CN111825491A - 一种可智能控制原地转向行走的翻堆机 - Google Patents

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    • C05F17/90—Apparatus therefor
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Abstract

本发明公开了一种可智能控制原地转向行走的翻堆机，涉及农业机械领域，针对现有的翻堆机效率低下、使用效果不好，而且操作复杂智能化水平低问题，现提出如下方案，其包括安装架和履带行走机构，所述安装架固定安装在所述履带行走机构上，所述安装架设有发动机、减速机构、翻堆滚筒和液压泵，所述发动机与所述液压泵之间、所述减速机构之间均通过皮带传动连接，所述减速机构和所述翻堆滚筒之间通过皮带传动连接，所述安装架设有位于所述发动机和所述减速机构之间的离合装置，所述发动机的两侧均设有液压缸，所述安装架的顶部设有远程操纵模块，通过这种设置使得操作简单，使用效果好，而且工作效率高。

Description

一种可智能控制原地转向行走的翻堆机
技术领域
本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种可智能控制原地转向行走的翻堆机。
背景技术
农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。在农业生产中需要使用到翻堆机，自走式翻堆机也称翻抛机分为履带翻堆机和轮式翻堆机两种，自走式翻堆机是生产生物有机肥专用成套设备中的发酵专用设备，该机采取液压辅助履带行走设计，轮胎行走设计可前进、倒退、转弯，由一人操控驾驶，现有的翻堆机效率低下、使用效果不好，而且操作复杂智能化水平低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可智能控制原地转向行走的翻堆机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可智能控制原地转向行走的翻堆机，包括安装架和履带行走机构，所述安装架固定安装在所述履带行走机构上，所述安装架设有发动机、减速机构、翻堆滚筒和液压泵，所述发动机与所述液压泵之间、所述减速机构之间均通过皮带传动连接，所述减速机构和所述翻堆滚筒之间通过皮带传动连接，所述安装架设有位于所述发动机和所述减速机构之间的离合装置，所述发动机的两侧均设有液压缸，所述安装架的顶部设有远程操纵模块，所述远程操纵模块包括操纵杆，所述安装架固定安装有柔性拨料块。
优选的，所述发动机的顶部设有燃油箱和液压油箱。
优选的，所述履带行走机构包括轮架、连接板、液压马达和导向轮，所述连接板固定安装在所述轮架上，所述液压马达设置在所述轮架上，所述液压马达的输出端固定安装有履带驱动轮，所述轮架转动安装有多个承重轮。
优选的，所述履带行走机构包括所述履带，所述承重轮、所述履带驱动轮和所述导向轮均与所述履带传动连接，所述轮架设有张紧装置。
优选的，所述履带驱动轮位于所述导向轮的左侧，所述承重轮位于所述履带驱动轮和所述导向轮之间。
优选的，所述燃油箱和所述液压油箱呈对称设置。
本发明的有益效果为：动力机通过离合装置、减速机构驱动翻堆滚简旋转，将地面物料从下往上翻抛、物料在空中相互撞击而破碎并从后方排除，机器不断向前推进，物料不断被翻抛、破碎、向后方排除，从而实现物料的翻堆功能，机器的行走功能通过履带行走机构实现,履带行走机构由静液压驱动系统驱动和控制,大大地简化了系统构成，使得机器轻便灵巧节能降耗，翻堆滚筒通过液压缸实现自由升降，配合履带行走机构、柔性拨料块，使得机器的适应能力好，能够在室内室外不平整地面工作，通过远程操纵模块，可以实现机器的远程操纵或智能化自动操纵。
附图说明
图1为本发明的提出的一种可智能控制原地转向行走的翻堆机的侧视剖面结构示意图。
图2为本发明的提出的一种可智能控制原地转向行走的翻堆机的主视的结构示意图。
图3为本发明的提出的一种可智能控制原地转向行走的翻堆机的履带行走机构的结构示意图。
图中标号：1发动机、2减速机构、3翻堆滚筒、4离合装置、5液压泵、6操纵杆、7液压缸、8履带行走机构、9燃油箱、10液压油箱、11远程操纵模块、12柔性拨料块、13轮架、14连接板、15液压马达、16履带驱动轮、17导向轮、18履带、19承重轮、20张紧装置、21安装架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种可智能控制原地转向行走的翻堆机，包括安装架21和履带行走机构8，安装架21固定安装在履带行走机构8上，安装架21设有发动机1、减速机构2、翻堆滚筒3和液压泵5，发动机1与液压泵5之间、减速机构2之间均通过皮带传动连接，减速机构2和翻堆滚筒3之间通过皮带传动连接，安装架21设有位于发动机1和减速机构2之间的离合装置4，发动机1的两侧均设有液压缸7，安装架21的顶部设有远程操纵模块11，远程操纵模块11包括操纵杆6，安装架21固定安装有柔性拨料块12。
发动机1的顶部设有燃油箱9和液压油箱10，履带行走机构8包括轮架13、连接板14、液压马达15和导向轮17，连接板14固定安装在轮架13上，液压马达15设置在轮架13上，液压马达15的输出端固定安装有履带驱动轮16，轮架13转动安装有多个承重轮19，履带行走机构8包括履带18，承重轮19、履带驱动轮16和导向轮17均与履带18传动连接，轮架13设有张紧装置20，履带驱动轮16位于导向轮17的左侧，承重轮19位于履带驱动轮16和导向轮17之间，燃油箱9和液压油箱10呈对称设置。
工作原理：在本发明作业时，通过远程操纵模块11启动动力机1和减速机构2，动力机1通过离合装置4、减速机构2驱动翻堆滚简3旋转，将地面物料从下往上翻抛、物料在空中相互撞击而破碎并从后方排除，通过履带行走机构8实现了机器的行走功能，随着机器的不断向前推进，物料不断被翻抛、破碎、向后方排除，从而实现物料的翻堆功能，通过启动液压马达15驱动履带行走机构8行走，这样大大地简化了系统构成，使得机器轻便灵巧节能降耗，翻堆滚筒3通过液压缸7实现自由升降，配合履带行走机构8、柔性拨料块12，使得机器的适应能力好，能够在室内室外不平整地面工作，通过远程操纵模块11，可以实现机器的远程操纵或智能化自动操纵。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可智能控制原地转向行走的翻堆机，包括安装架（21）和履带行走机构（8），其特征在于，所述安装架（21）固定安装在所述履带行走机构（8）上，所述安装架（21）设有发动机（1）、减速机构（2）、翻堆滚筒（3）和液压泵（5），所述发动机（1）与所述液压泵（5）之间、所述减速机构（2）之间均通过皮带传动连接，所述减速机构（2）和所述翻堆滚筒（3）之间通过皮带传动连接，所述安装架（21）设有位于所述发动机（1）和所述减速机构（2）之间的离合装置（4），所述发动机（1）的两侧均设有液压缸（7），所述安装架（21）的顶部设有远程操纵模块（11），所述远程操纵模块（11）包括操纵杆（6），所述安装架（21）固定安装有柔性拨料块（12）。
2.根据权利要求1所述的一种可智能控制原地转向行走的翻堆机，其特征在于，所述发动机（1）的顶部设有燃油箱（9）和液压油箱（10）。
3.根据权利要求1所述的一种可智能控制原地转向行走的翻堆机，其特征在于，所述履带行走机构（8）包括轮架（13）、连接板（14）、液压马达（15）和导向轮（17），所述连接板（14）固定安装在所述轮架（13）上，所述液压马达（15）设置在所述轮架（13）上，所述液压马达（15）的输出端固定安装有履带驱动轮（16），所述轮架（13）转动安装有多个承重轮（19）。
4.根据权利要求3所述的一种可智能控制原地转向行走的翻堆机，其特征在于，所述履带行走机构（8）包括所述履带（18），所述承重轮（19）、所述履带驱动轮（16）和所述导向轮（17）均与所述履带（18）传动连接，所述轮架（13）设有张紧装置（20）。
5.根据权利要求4所述的一种可智能控制原地转向行走的翻堆机，其特征在于，所述履带驱动轮（16）位于所述导向轮（17）的左侧，所述承重轮（19）位于所述履带驱动轮（16）和所述导向轮（17）之间。
6.根据权利要求2所述的一种可智能控制原地转向行走的翻堆机，其特征在于，所述燃油箱（9）和所述液压油箱（10）呈对称设置。
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