CN207526502U - 水力采矿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种水力采矿装置，所述水力采矿装置包括：底盘行走系统；动力系统，所述动力系统与所述底盘行走系统相连且用于驱动所述底盘行走系统；喷水系统，所述喷水系统包括：喷枪，所述喷枪可转动地设置在所述底盘行走系统上以调整所述喷枪的喷射角度。根据本实用新型的水力采矿装置具有工作范围广、移动速度快、工作效率高的优点。

Description

水力采矿装置

技术领域

本实用新型涉及采矿设备技术领域，特别提出一种水力采矿装置。

背景技术

相关技术中，移动水枪采用的是人工手持水枪，利用高压水射流落矿、水力运输。水枪依靠人工的移动，拖动的水管和枪座较重，移动非常困难，并且水枪的位置较低，难以找到最佳入射角，且有效开采距离较小，其开采效率难以得到有效地提高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种水力采矿装置，该装置具有工作范围广、移动速度快、工作效率高的优点。

根据本实用新型的水力采矿装置包括：底盘行走系统；动力系统，所述动力系统与所述底盘行走系统相连且用于驱动所述底盘行走系统；喷水系统，所述喷水系统包括：喷枪，所述喷枪可转动地设置在所述底盘行走系统上以调整所述喷枪的喷射角度。

根据本实用新型的水力采矿装置通过底盘行走系统进行移动且喷枪可转动地设置在底盘行走系统上，因此增大水力采矿装置的工作范围，减少移动水枪的时间，提高工作效率。

根据本实用新型的一个实施例，所述喷水系统还包括：压力泵，所述压力泵用于连接所述喷枪和水炮入口。

根据本实用新型的一个实施例，所述底盘行走系统包括：车架；主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮均设置在所述车架上且间隔设置；

履带，所述履带构造为环形且张紧在所述主动链轮和所述从动链轮之间；液压马达，所述液压马达设置在所述车架上且与所述主动链轮相连以驱动所述主动链轮和所述从动链轮转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述回转系统包括：回转支承外座圈和回转支撑内座圈，所述回转支承外座圈可转动地设置在所述回转支承内座圈上，所述回转支承内座圈固定在所述底盘行走系统上；

中央回转齿轮，所述中央回转齿轮与所述回转支承外座圈相连以驱动所述回转支承外座圈转动；

回转马达，所述回转马达与所述中央回转齿轮相连以为所述中央回转齿轮提供动力；

转台，所述转台设置在所述回转支承外座圈上且可随所述回转支撑外座圈转动，所述喷枪设置在所述转台上。

根据本实用新型的一个实施例，所述回转支承外座圈与所述回转支撑内座圈之间设置有回转体。

根据本实用新型的一个实施例，所述喷枪包括：第一至第三管段，所述第三管段固定在所述底盘行走系统上，所述第二管段可左右转动地设置在所述第一管段上，所述第三管段可上下转动地设置在所述第二管段上。

根据本实用新型的一个实施例，所述第三管段的端部设置有快换接头，所述快换接头可拆卸地设置在所述第三管段上。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二管段与所述第一管段通过回转接头相连。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：控制系统，所述控制系统分别与所述底盘行走系统、所述动力系统和所述喷水系统相连。

根据本实用新型的一个实施例，水力采矿装置还包括：液压系统，所述液压系统分别与所述控制系统、所述底盘行走系统、所述动力系统和所述喷水系统相连。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的水力采矿装置的侧视图；

图2是根据本实用新型的水力采矿装置的主视图；

图3是根据本实用新型的水力采矿装置的俯视图；

图4是根据本实用新型中的喷枪的部分结构示意图。

附图标记：水力采矿装置100，

底盘行走系统110，主动链轮111，从动链轮112，履带113，车架114，

动力系统120，

喷枪130，第一管段131，第二管段132，第三管段133，

回转系统150，液压系统160。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面根据图1-图4对本实用新型的水力采矿装置100进行详细描述。

根据本实用新型的水力采矿装置100包括底盘行走系统110、动力系统120和喷水系统，其中动力系统120与底盘行走系统110相连且用于驱动底盘行走系统110，喷水系统包括喷枪130，喷枪130可以转动地设置在底盘行走系统110上以调节喷枪130的喷射角度。

可以采用柴油机作为动力系统120的动力源，动力系统120与底盘行走系统110可以通过减速器、变速器等其他装置进行连接，为底盘行走系统110提供动力，喷水系统可以从喷枪130中喷出高压水柱用以进行采矿挖掘，喷枪130是可以转动的设置在底盘上，在同一位置可以提高工作半径，提升工作效率。且喷枪130可以随时调节采矿的最佳入射角度，提高采矿的效率。

另外，由于喷枪130设置在可移动地底盘行走系统110上，因此在对一处的矿区开采完毕后，可以快速地将喷枪移动到下一处矿区，从而降低了喷枪130的移动难度，水力采矿装置100的采矿效率得到了提高。

根据本实用新型的水力采矿装置100通过底盘行走系统110进行移动且喷枪130可转动地设置在底盘行走系统110上，因此增大水力采矿装置100的工作范围，减少移动水枪的时间，提高工作效率。

喷水系统还包括压力泵，压力泵用于连接喷枪130和水炮入口，其中压力泵可以改变水流的压力，改变水流的流速。

根据本实用新型的底盘行走系统110包括车架114、主动链轮111、从动链轮112、履带113和液压马达，主动链轮111和从动链轮112均设置在车架114上且间隔设置，履带113构造为环形且张紧在主动链轮111和从动链轮112之间，液压马达设置在车架114上且与主动链轮111相连以驱动主动链轮111和从动链轮112转动。

马达与主动链轮111之间可以设置减速器变速器等总成，马达可以为主动链轮111提供动力并使其转动，主动链轮111在转动过程中带动履带113进而使从动链轮112转动，主动链轮111与从动链轮112之间可以设置有多个辅助轮，提高底盘行走系统110的稳定性，履带113的外侧可以设置多个凸起结构，提升履带的抓地力，可以使底盘行走系统110应用于多种工况，提高水力采矿装置100的适用范围。

根据本实用新型的回转系统150包括回转支撑外座圈、回转支撑内座圈、中央回转齿轮、回转马达和转台，回转支撑外座圈可转动的设置在回转支撑内座圈上，回转支撑内座圈固定在底盘行走系统110上，中央回转齿轮与回转支撑外座圈相连以驱动回转支撑外座圈转动，回转马达与中央回转齿轮相连，为中央回转齿轮提供动力，转台设置在回转支撑外座圈上且可以随所述支撑外座圈转动，喷枪130设置在转台上。

回转支承外座圈可以用螺栓与转台连接，回转支撑内座圈可以与车架114用螺栓连接，回转支撑内座圈、回转支承外座圈设有回转体，可以使回转支撑内座圈与回转支撑内座圈之间可以转动。

水枪工作可以使转台上受到垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩，这些力可以通过回转支承外座圈、回转体和回转支承内座圈传给车架114。中央回转齿轮与回转支承内座圈上的齿圈相啮合。中央回转齿轮既可绕自身的轴线自转，又可绕转台中心线公转，回转马达与中央回转齿轮相连，为回转系统150提供动力，当回转马达工作时，中央回转齿轮驱动回转支撑外座圈，同时回转支撑外座圈可以使转台发生转动，转台的主要承载部分是由钢板焊成而成，具有抗扭、抗弯且刚度大的箱形结构，可以使喷枪130具有充足的工作空间。

回转支撑外座圈与回转支撑内座圈之间设置有回转体，回转体可以使回转支撑外座圈与回转支承内座圈之间的摩擦力降低，回转体可以为圆柱体，其中回转体可以为多个，回转体的直径为回转支撑内座圈与回转支撑外座圈的半径差，回转体分布在回转支撑内座圈的外壁，回转支撑外座圈构造在回转体的外侧，可以有效的减少转动过程中的摩擦，同时提高转台转动时的速度。

通过设置回转体可以提高回转系统150的灵活性，提高了转动速度及工作效率。

喷枪130包括第一管段131、第二管段132和第三管段133，第三管段133固定在底盘行走系统110上，第二管段132可左右转动地设置在第一管段131上，第三管段133可以上下转动地设置在第二管段132上，第二管段132与第三管段133之间设置有一个液压装置，可以通过控制系统控制第三管段133的喷水角度。第一管段131水平的设置在转台的下方，第二管段132与第三管段133的连接处设置在回转内座圈的中间，在转台转动的同时第二管段132可以随之转动进而调节喷枪130水平方向的角度。

通过第一至第三管段133可以增加喷枪130的喷水角度，增加水力采矿装置100在一个点上的工作范围，提高工作效率，节省了水力采矿装置100需要移动的距离。

第三管段133的端部设置有快换接头，快换接头可拆卸地设置在第三管段133上，对于不同的采矿层，工作时所需要不同的水压，更换快换接头并采用不用大小的出水口可以快速的改变水压提高水力采矿装置100的工作效率。

水力采矿装置100还设置有控制系统，控制系统分别与底盘行走系统110、动力系统120和喷水系统相连，控制系统可以将这些系统的控制集成起来，使操作人员只需要通过一个控制系统就可以控制上述的所有系统，减少水力采矿装置100的操作人数，提高生产效率。

进一步地，根据本实用新型的水力采矿装置100还包括液压系统160，液压系统160分别与控制系统、底盘行走系统110、动力系统120和喷水系统相连，液压系统160可以由液压油箱、齿轮泵、液压管路、多路阀、行走减速机、回转液压马达、液压油缸、滤清器、散热器等组成。液压系统160采用开式回路设计、风冷降温、使油温控制在70℃以下，以保证液压系统160工作的稳定。液压油经齿轮泵加压到多路换向阀，通过操纵手柄控制相应阀路把压力油输送到各油缸、马达，控制各油缸、马达以完成挖掘、左右回转、行走、输送等动作。

在工作装置不工作时，油液经多路换向阀中间油道至滤清器、散热器后回流至油箱。

根据本实用新型的水力采矿装置100，可以完全替代纯人工移动喷枪130的作业方式，提高了工作效率，增加了作业面积，并且适用于多种工况。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种水力采矿装置，其特征在于，包括：

底盘行走系统；

动力系统，所述动力系统与所述底盘行走系统相连且用于驱动所述底盘行走系统；

喷水系统，所述喷水系统包括：喷枪，所述喷枪可转动地设置在所述底盘行走系统上以调整所述喷枪的喷射角度。

2.根据权利要求1所述的水力采矿装置，其特征在于，所述喷水系统还包括：压力泵，所述压力泵用于连接所述喷枪和水炮入口。

3.根据权利要求1所述的水力采矿装置，其特征在于，所述底盘行走系统包括：

车架；

主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮均设置在所述车架上且间隔设置；

履带，所述履带构造为环形且张紧在所述主动链轮和所述从动链轮之间；

液压马达，所述液压马达设置在所述车架上且与所述主动链轮相连以驱动所述主动链轮和所述从动链轮转动。

4.根据权利要求1所述的水力采矿装置，其特征在于，还包括回转系统，所述回转系统包括：

回转支承外座圈和回转支撑内座圈，所述回转支承外座圈可转动地设置在所述回转支承内座圈上，所述回转支承内座圈固定在所述底盘行走系统上；

中央回转齿轮，所述中央回转齿轮与所述回转支承外座圈相连以驱动所述回转支承外座圈转动；

回转马达，所述回转马达与所述中央回转齿轮相连以为所述中央回转齿轮提供动力；

转台，所述转台设置在所述回转支承外座圈上且可随所述回转支撑外座圈转动，所述喷枪设置在所述转台上。

5.根据权利要求4所述的水力采矿装置，其特征在于，所述回转支承外座圈与所述回转支撑内座圈之间设置有回转体。

6.根据权利要求1所述的水力采矿装置，其特征在于，所述喷枪包括：第一管段、第二管段和第三管段，所述第三管段固定在所述底盘行走系统上，所述第二管段可左右转动地设置在所述第一管段上，所述第三管段可上下转动地设置在所述第二管段上。

7.根据权利要求6所述的水力采矿装置，其特征在于，所述第三管段的端部设置有快换接头，所述快换接头可拆卸地设置在所述第三管段上。

8.根据权利要求6所述的水力采矿装置，其特征在于，所述第二管段与所述第一管段通过回转接头相连。

9.根据权利要求1所述的水力采矿装置，其特征在于，还包括：控制系统，所述控制系统分别与所述底盘行走系统、所述动力系统和所述喷水系统相连。

10.根据权利要求9所述的水力采矿装置，其特征在于，还包括：液压系统，所述液压系统分别与所述控制系统、所述底盘行走系统、所述动力系统和所述喷水系统相连。