CN103636415B - 一种可重构功能模块的多功能园林修剪机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可重构功能模块的多功能园林修剪机，该机包括可移动底盘，可移动底盘上设置有两组平行的导轨，驾驶室和修剪刀架分别通过滑块安装在这两组导轨上并实现水平方向直线移动。本发明通过将驾驶室和修剪刀架安装在可移动底盘上并可作水平单独移动，可以根据需要变换不同的功能模块，而且本发明不仅具备修剪苗木绿篱的功能，还能修剪草皮，通过更换不同的执行部件，实现多种功能。
Description
技术领域
本发明涉及园林修剪设备，具体是一种可重构功能模块的多功能园林修剪机。
背景技术
随着社会的快速发展，园林面积在不断扩大，然而现有的园林机械主要有割草机、绿篱修剪机等，大型的园林修剪设备选用现有底盘，把修剪设备放置在后车厢，存在不方便及时观察修剪工作的缺点。小型的修剪设备选用拖拉机等作为底盘，为了观察修剪工作状态，把刀架固定放置在底盘前端，但是在转场或是行车时刀架会影响驾驶员的行车视线，同时刀架有可能单独突出车外，存在很多安全隐患。园林绿化中包括对苗木和草皮的修剪，然而现有的园林设备存在着功能单一、不能变换功能模块的缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可实现功能多样化，并能变换不同功能模块的多功能园林修剪机。
本发明以如下技术方案解决上述技术问题：
本发明可重构功能模块的多功能园林修剪机，包括可移动底盘，所述可移动底盘上设置有两组平行的导轨，驾驶室和修剪刀架分别通过滑块安装在这两组导轨上并实现水平方向直线移动。
本发明通过如下两种方式实现驾驶室和修剪刀架在导轨上作水平方向直线移动。
第一种方式：在两组导轨的侧边分别安装有一根与导轨相平行的滚珠丝杆副，每根滚珠丝杆副的底座与可移动底盘连接，两根滚珠丝杆副上的螺母座分别与驾驶室和修剪刀架的底座连接，两根滚珠丝杆分别由电机驱动。
第二种方式：将驾驶室和修剪刀架的底座分别与电推杆或液压缸连接，通过电推杆或液压缸的伸缩来控制驾驶室和修剪刀架的底座在导轨上作水平方向直线移动。
本发明所述每组导轨由两根平行的轨道构成，滚珠丝杆副安装在两根平行的轨道之间。
本发明在每组导轨的两端头设有传感器，以方便操作人员在驾驶室随时了解驾驶室和修剪刀架的移动位置。
本发明在可移动底盘的底部安装有可升降推杆，可升降推杆的下端安装有可更换的割草机构或清扫机构。
所述可升降推杆由电动或液压缸驱动。
所述两组导轨上分别安装有导轨防尘罩。
本发明可重构功能模块的多功能园林修剪机，通过将驾驶室和修剪刀架安装在可移动底盘上并可作水平单独移动，需要修剪时，将修剪刀架移动至底盘右前端，驾驶室同时关联移动至左后端，可以直观的看到修剪过程。非修剪状态时，将修剪刀架移动至可移动底盘右后端，驾驶室同时关联移动至左前端，此时刀架完全放置在车身内，驾驶室处于最佳形式状态，行驶视线不会被刀架影响。而且，本发明园林修剪机不仅具备修剪苗木绿篱的功能，还能修剪草皮，通过更换不同的执行部件，实现多种功能。
附图说明
图1是本发明可重构功能模块的多功能园林修剪机的结构示意图。
图2是图1的俯视示意图。
图中：1-割草机构或清扫机构，2-可升降推杆，3-可移动底盘，4-滚珠丝杆副Ⅰ，5-刀架回转底座，6-修剪刀架，7-刀架操作仪表盘，8-驾驶室，9-方向盘，10-双联动操纵杆，11-滚珠丝杆副Ⅱ，12-丝杆电机Ⅱ，13-导轨防尘罩Ⅰ，14-导轨Ⅰ，15-传感器Ⅰ，16-丝杆电机Ⅰ，17-导轨Ⅱ，18-传感器Ⅱ，19-导轨防尘罩Ⅱ。
具体实施方式
如附图所示，本发明可重构功能模块的多功能园林修剪机，包括安装有行走轮的可移动底盘3，可移动底盘3上设置有两组平行的导轨Ⅰ14和导轨Ⅱ17以及两根与导轨相平行的滚珠丝杆副Ⅰ4和滚珠丝杆副Ⅱ11，驾驶室8通过滑块安装在导轨Ⅱ17上，安装修剪刀架6的刀架回转底座5通过滑块安装在导轨Ⅰ14上，导轨Ⅰ14和导轨Ⅱ17分别由两根平行的轨道构成，滚珠丝杆副Ⅰ4安装在构成导轨Ⅱ17的两根轨道之间，滚珠丝杆副Ⅱ11安装在构成导轨Ⅰ14的两根轨道之间，两根滚珠丝杆的底座均安装在可移动底盘3上，滚珠丝杆副Ⅰ4上的螺母座与刀架回转底座5螺纹连接，修剪刀架6以螺纹连接方式安装在刀架回转底座5上，滚珠丝杆副Ⅰ4通过联轴器跟丝杆电机Ⅰ12连接，丝杆电机Ⅱ16通过联轴器与滚珠丝杆副Ⅱ11进行连接，驾驶室8底部与滚珠丝杆副Ⅱ11的螺母座固定连接，方向盘9安置在驾驶室8内部，驾驶室8内部安装有刀架操作仪表盘7和双联动操纵杆10。
本发明还可以在可移动底盘的底部前端或中部或尾部安装可升降推杆2，在可升降推杆2的下端安装可更换的割草机构或清扫机构1，以实现更多功能模块。所述可升降推杆可由电动或液压缸驱动。
为了让操作人员在驾驶室8就能随时了解驾驶室8与修剪刀架6的移动位置，在导轨Ⅰ14两端安装传感器Ⅰ15，在导轨Ⅱ17两端安装传感器Ⅱ18，通过传感器将信息反馈到驾驶室8，即可方便操作人员进行调整。
当需要进行修剪操作时，按下刀架操作仪表盘7中刀架旋转按钮，使刀架回转底座5中的旋转机构带动修剪刀架6旋转90度，使得修剪刀架6修剪机构伸出车身外，垂直于车身。然后推动双联动操纵杆10，使丝杆电机Ⅰ16和丝杆电机Ⅱ12同时启动，滚珠丝杆副Ⅰ4和滚珠丝杆副Ⅱ11旋转使得各自的丝杆螺母在水平方向直线运动，刀架回转底座5和驾驶室8沿着各自的导轨相向运动，最终刀架回转底座5移动至可移动底盘3右前方，驾驶室8移动至动底盘3左后端，如图1所示。按下刀架操作仪表盘7中修剪旋钮，刀架刀片开始旋转，可移动底盘3以一定速度行走，进行修剪工作。
当需要进行割草或清扫操作时，通过控制刀操作仪表盘架7中草皮修剪按钮，使得可升降推杆2向下运动并带动割草机构或清扫机构1至工作位置，即可进行相应的操作，当需要停止操作时，通过控制系统使其上升到非工作位置即可。
当需要将修剪刀架6从修剪状态转换到非修剪状态时，即设备处于非工作或是转场状态时，再分别通过丝杆电机Ⅰ16和丝杆电机Ⅱ12驱动滚珠丝杆副Ⅰ4和滚珠丝杆副Ⅱ11，以带动驾驶室8与修剪刀架6移动移动至如图2所示的位置，即修剪刀架6位于驾驶室8的右后方，即可方便设备转移。
为了使本发明设备更加整洁，在导轨Ⅰ14和导轨Ⅱ17上分别安装有导轨防尘罩Ⅰ13和导轨防尘罩Ⅱ19。
本发明还可以通过另一种方式使驾驶室和修剪刀架在导轨上作水平方向直线移动，如将驾驶室和修剪刀架的底座分别与电推杆或液压缸连接，通过电推杆或液压缸的伸缩来控制驾驶室和修剪刀架的底座在导轨上作水平方向直线移动。
Claims (7)
1.一种可重构功能模块的多功能园林修剪机，包括可移动底盘，其特征在于，所述可移动底盘上设置有两组平行的导轨，驾驶室和修剪刀架分别通过滑块安装在这两组导轨上并实现水平方向直线移动；所述可移动底盘的底部安装有可升降推杆，可升降推杆的下端安装有可更换的割草机构或清扫机构。
2.根据权利要求1所述可重构功能模块的多功能园林修剪机，其特征在于，所述两组导轨的侧边分别安装有一根与导轨相平行的滚珠丝杆副，每根滚珠丝杆副的底座与可移动底盘连接，两根滚珠丝杆副上的螺母座分别与驾驶室和修剪刀架的底座连接，两根滚珠丝杆分别由电机驱动。
3.根据权利要求1所述可重构功能模块的多功能园林修剪机，其特征在于，所述驾驶室和修剪刀架的底座分别与电推杆或液压缸连接，通过电推杆或液压缸的伸缩来控制驾驶室和修剪刀架的底座在导轨上作水平方向直线移动。
4.根据权利要求1所述可重构功能模块的多功能园林修剪机，其特征在于，所述每组导轨由两根平行的轨道构成，滚珠丝杆副安装在两根平行的轨道之间。
5.根据权利要求1所述可重构功能模块的多功能园林修剪机，其特征在于，所述每组导轨的两端头设有传感器，以方便操作人员在驾驶室随时了解驾驶室和修剪刀架的移动位置。
6.根据权利要求4所述可重构功能模块的多功能园林修剪机，其特征在于，所述可升降推杆由电动或液压缸驱动。
7.根据权利要求1所述可重构功能模块的多功能园林修剪机，其特征在于，两组导轨上分别安装有导轨防尘罩。
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