CN114179153B - 一种高效率的茎叶分离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种高效率的茎叶分离装置，包括壳体、多功能分离机构、弹性输送机构和控制系统，弹性输送机构安装在壳体的内底部并用于将植物输送到壳体内两组所述分离刀片之间，控制系统安装在壳体上，控制系统与第一油缸、第二油缸和所述弹性输送机构连接；壳体的底部安装有落叶清理机构，落叶清理机构用于对壳体内的落叶进行清扫；通过弹性输送机构和多功能分离机构的相互配合，能模拟人打稻谷的方式对植物上的叶片进行分离，分离效果更好，更加彻底，效率更高。
Description
技术领域
本发明涉及茎叶分离设备技术领域，特别涉及一种高效率的茎叶分离装置。
背景技术
在生物制药的过程中，需要将药材的茎叶进行分离，目前，市场上用于茎叶分离的分离机通常无法使植物的茎和叶有效、快速的分离，分离效率低下，分离效果不佳，脱净率不高，费时费力，无法满足多种植物茎叶分离的需求，而且操作不便。
发明内容
本发明提供了一种，以解决现有技术中茎叶分离效果不佳、效率低且操作不便的技术问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明提供了一种高效率的茎叶分离装置，包括壳体、多功能分离机构、弹性输送机构和控制系统；所述多功能分离机构包括第一油缸、第二油缸、第一连接板、第二连接板和分离刀片，所述第一油缸竖向安装在所述壳体的内顶部，所述第一连接板安装在所述第一油缸的活动部上，所述第二油缸设置有两个，两个所述第二油缸的固定部通过铰链机构安装在所述壳体的内侧壁上，所述第二连接板通过铰链机构安装在所述第二油缸的活动部上，所述分离刀片布设有两组且每组均设置有多块，两组所述分离刀片对称设置在所述壳体内，两组分离刀片的一侧和所述第一连接板铰链连接，另一侧安装在所述第二连接板上；所述弹性输送机构安装在所述壳体的内底部并用于将植物输送到所述壳体内两组所述分离刀片之间，所述弹性输送机构能带动植物旋转；所述控制系统安装在所述壳体上，所述控制系统与所述第一油缸、所述第二油缸和所述弹性输送机构连接。
进一步地，所述分离刀片等距安装在所述第二连接板上，所述分离刀片的底部设置为向所述壳体中部弯曲的弧形。
进一步地，所述多功能分离机构还包括多个U型槽和多个U型块；多个所述U型槽等距布设在所述分离刀片上远离所述第二油缸的一侧，多个所述U型块等距分布在所述分离刀片上远离所述第二油缸的一侧。
进一步地，所述弹性输送机构包括两个左右对称设置的环形输送组件；每个所述环形输送组件包括环形框、第一转轴、第一传动件、第二传动件、环形圈、环形气囊、驱动件和支撑杆，所述环形框通过多根所述支撑杆安装在所述壳体的内底部，所述第一转轴设置有多根，多根所述第一转轴分布在所述环形框的边缘位置，所述第一转轴竖向安装在所述环形框的内侧，所述第一转轴和所述环形框转动连接，所述第一转轴上安装有多个所述第一传动件，所述第二传动件套装在处于同一横向平面内的多个所述第一传动件上，所述第一传动件和所述第二传动件相互啮合，所述环形圈包裹在所述环形框的外圈上，所述环形圈和所述第二传动件连接，所述环形气囊设置有多个且均包裹在所述环形圈的外圈上；所述驱动件安装在所述环形框的内侧并用于驱动所述第一转轴转动，所述驱动件与所述控制系统连接。
进一步地，所述弹性输送机构还包括两个相同的所述环形输送组件，两个相同的所述环形输送组件分别堆叠安装在两个左右对称设置的环形输送组件上，所述弹性输送机构由四个所述环形输送组件组成，两个所述环形输送组件设置为一组，同一组上的两个所述环形输送组件竖向堆叠在一起。
进一步地，所述第一传动件为皮带轮，所述第二传动件为皮带，所述皮带包裹在同一横向平面上的多个所述皮带轮上，所述皮带轮和所述皮带相互啮合，所述环形圈内圈和所述皮带的外圈连接。
进一步地，所述第一传动件为链轮，所述第二传动件为链条，所述链条套装在同一横向平面上的多个所述链轮上，所述链条和所述链轮相互啮合，所述链条的局部和所述环形圈连接。
进一步地，顶层的所述环形输送组件的顶面上安装有遮挡棚。
进一步地，所述壳体的内部对称设置有多台电风扇，多台所述电风扇等距安装在所述壳体的侧壁上，所述电风扇与所述控制系统连接。
进一步地，所述壳体的底部安装有落叶清理机构，所述落叶清理机构用于对所述壳体底部的落叶进行清理。
本发明的有益效果：
1、本发明通过机械进行自动分离，无需人工对茎叶进行分离，操作简单，同时降低了操作人员的劳动强度；
2、通过多功能分离机构和弹性输送机构的相互配合，能模拟人打稻谷的方式对植物上的茎叶进行全方位的分离，分离效果更佳，更加彻底，效率更高；
3、本发明上安装有落叶清理机构，落叶清理机构能对分离下来的落叶进行清理，无需人为进行清理。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A部位的局部放大示意图；
图3为图1的B部位的局部放大示意图；
图4为多功能分离机构的放大示意图；
图5为环形输送组件的放大示意图；
图6为环形输送组件带动植物以第一种方式转动的示意图；
图7为环形输送组件带动植物以第二种方式转动的示意图；
图8为环形输送组件带动植物以第三种方式转动的示意图。
附图标记说明：
10、壳体；
20、多功能分离机构；21、第一油缸；22、第二油缸；23、第一连接板；24、第二连接板；25、分离刀片；26、U型槽；27、U型块；
30、环形输送组件；31、环形框；32、第一转轴；33、第一传动件；34、第二传动件；35、环形圈；36、环形气囊；37、驱动件；38、支撑杆；
40、遮挡棚；50、电风扇；60、植物。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。在本发明的描述中，相关方位或位置关系为基于图1所示的方位或位置关系，其中，“上”、“下”是指图1的上下方向。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
另外，在本发明中的“第一”、“第二”等描述，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或顺序。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
参照图1，本申请实施例提供了一种高效率的茎叶分离装置，包括壳体10、多功能分离机构20、弹性输送机构和控制系统；
所述多功能分离机构20包括第一油缸21、第二油缸22、第一连接板23、第二连接板24和分离刀片25，所述第一油缸21竖向安装在所述壳体10的内顶部，所述第一连接板23安装在所述第一油缸21的活动部上，所述第二油缸22设置有两个，两个所述第二油缸22的固定部通过铰链机构安装在所述壳体10的内侧壁上，所述第二连接板24通过铰链机构安装在所述第二油缸22的活动部上，所述分离刀片25布设有两组且每组均设置有多块，两组所述分离刀片25对称设置在所述壳体10内，两组分离刀片25的一侧和所述第一连接板23铰链连接，另一侧安装在所述第二连接板24上；所述弹性输送机构安装在所述壳体10的内底部并用于将植物60输送到所述壳体10内两组所述分离刀片25之间，所述弹性输送机构能带动植物60旋转；所述控制系统安装在所述壳体10上，所述控制系统与所述第一油缸21、所述第二油缸22和所述弹性输送机构连接。
在本实施例中，当需要对植物60上的茎叶进行分离时，首先操作人员将植物60竖向放置在弹性输送机构上，弹性输送机构将植物60的枝干夹紧并输送到多功能分离机构20旁，启动弹性输送机构的转动功能，弹性输送机构带动植物60高速转动，植物60在高速转动的过程中，植物60上的部分叶片在离心力的作用下被甩出，启动第一油缸21，第一油缸21向下伸长，两组分离刀片25的顶部与植物60的顶部接触，分离刀片25将植物60顶部的叶片分割下来，待一定时间后，启动第二油缸22，第二油缸22伸长，两组分离刀片25向植物60的外圈方向逐步靠拢，分离刀片25对植物60外圈位置的叶片进行分割；通过第一油缸21和第二油缸22的相互配合，能对植物60顶部和外圈位置的叶片进行分割，该过程模拟了人打稻谷的方式对植物60上的茎叶进行分离，效率更高，更加彻底；同时，无需人为对植物60上的叶片进行分割，降低了操作人员的劳动强度。
在一些实施例中，所述分离刀片25等距安装在所述第二连接板24上，所述分离刀片25的底部设置为向所述壳体10中部弯曲的弧形，分离刀片25的弧形部位能对植物60底部的茎叶进行分离，使得植物60上的茎叶得到全方位的分离，分离效果更好，更加彻底。
参照图2，所述多功能分离机构20还包括多个U型槽26和多个U型块27；多个所述U型槽26等距布设在所述分离刀片25上远离所述第二油缸22的一侧，多个所述U型块27等距分布在所述分离刀片25上远离所述第二油缸22的一侧；在两组分离刀片25对植物60上的茎叶分离的过程中，部分植物60上的叶片转动至U型槽26内，U型槽26将叶片卡住并将植物60上的叶片拽下，同时，分离刀片25上的U型块27能在植物60高速转动过程中，将植物60上的叶片分割下来，该结构能使得植物60上的茎叶分离的更加彻底，分离效果更佳。
参照图3，所述弹性输送机构包括两个左右对称设置的环形输送组件30；每个所述环形输送组件30包括环形框31、第一转轴32、第一传动件33、第二传动件34、环形圈35、环形气囊36、驱动件37和支撑杆38，所述环形框31通过多根所述支撑杆38安装在所述壳体10的内底部，所述第一转轴32设置有多根，多根所述第一转轴32分布在所述环形框31的边缘位置，所述第一转轴32竖向安装在所述环形框31的内侧，所述第一转轴32和所述环形框31转动连接，所述第一转轴32上安装有多个所述第一传动件33，所述第二传动件34套装在处于同一横向平面内的多个所述第一传动件33上，所述第一传动件33和所述第二传动件34相互啮合，所述环形圈35包裹在所述环形框31的外圈上，所述环形圈35和所述第二传动件34连接，所述环形气囊36设置有多个且均包裹在所述环形圈35的外圈上；所述驱动件37安装在所述环形框31的内侧并用于驱动所述第一转轴32转动，所述驱动件37与所述控制系统连接。
参照图6至8，当需要将植物60输送到多功能分离机构20旁时，启动驱动件37，驱动件37带动环形框31内的第一转轴32同步转动，第一转轴32在转动过程中通过第一传动件33带动第二传动件34循环运动，第二传动件34带动环形圈35和环形气囊36循环运动，此时，两个环形输送组件30上的环形气囊36转动方向相反，左侧的环形输送组件30的转动方向为逆时针转动，右侧的环形输送组件30的转动方向为顺时针转动，操作人员将植物60放置在两组环形输送组件30的环形气囊36之间，环形气囊36将植物60的枝干夹紧，并将植物60向多功能分离机构20所在方向输送；环形气囊36采用弹性材质制造，如：乳胶、硅胶等，环形气囊36能适用于多种不同规格的植物60输送；当需要通过弹性输送机构带动植物60转动时，启动驱动件37，驱动件37带动两个环形输送组件30上的环形气囊36转动，此时，有三种不同的转动方式；第一种，左右两侧的环形输送组件30上的环形气囊36均为逆时针转动，此方式能带动植物60顺时针转动；第二种，左右两侧的环形输送组件30上的环形气囊36均为顺时针转动，此方式能带动植物60逆时针转动；第三种，在第一种方式和第二种方式之间循环切换，使得植物60在顺时针和逆时针的转动方式之间循环切换；通过多种不同的方式带动植物60转动，能使得植物60上的茎叶得到全方位的分离，被分离的更加彻底，效果更好。
在一些实施例中，所述弹性输送机构还包括两个相同的所述环形输送组件30，两个相同的所述环形输送组件分别堆叠安装在两个左右对称设置的环形输送组件上，所述弹性输送机构由四个所述环形输送组件30组成，两个所述环形输送组件30设置为一组，同一组上的两个所述环形输送组件30竖向堆叠在一起；通过四个环形输送组件30能使得植物60摆动到不同的状态；如，当需要使植物60的顶部向前倾斜时，可关闭上层的两个环形输送组件30，同时将下层左侧的环形输送组件30上的环形气囊36的转动方向调至顺时针转动，下层右侧的环形输送组件30上的环形气囊36的转动方向调至逆时针转动，下层的两个环形输送组件30上的环形气囊36带动植物60的底部向后摆动，此时，植物60的顶部向前摆动，可通过四个环形输送组件30将植物60摆动到不同的状态，能使得多功能分离机构20将对植物60上的茎叶进行全方位的分离。
在一些实施例中，所述第一传动件33为皮带轮，所述第二传动件34为皮带，所述皮带包裹在同一横向平面上的多个所述皮带轮上，所述皮带轮和所述皮带相互啮合，所述环形圈35内圈和所述皮带的外圈连接。
在一些实施例中，所述第一传动件33为链轮，所述第二传动件34为链条，所述链条套装在同一横向平面上的多个所述链轮上，所述链条和所述链轮相互啮合，所述链条的局部和所述环形圈35连接。
在一些实施例中，顶层的所述环形输送组件30的顶面上安装有遮挡棚40，遮挡棚40能防止落叶掉落到环形输送组件30上。
在一些实施例中，所述壳体10的内部对称设置有多台电风扇50，多台所述电风扇50等距安装在所述壳体10的侧壁上，所述电风扇50与所述控制系统连接；电风扇50具有摇头功能且有不同的档位，电风扇50能将植物60上的叶片吹下，同时在强风模式下，强风能使得植物60倾斜，该过程，能使得植物60上残留的叶片得到多功能分离击鼓的进一步分离。
在一些实施例中，所述壳体10的底部安装有落叶清理机构，所述落叶清理机构包括第二转轴、第三转轴、转板、刷毛、底板和防护罩；所述第二转轴设置有多根，多根所述第二转轴对称设置在所述壳体10上，所述第二转轴竖向转动连接在所述壳体10的侧壁上，所述环形气囊36采用硅胶制造，所述环形气囊36的外圈贴合在所述第二转轴上；
所述防护罩设置有两个，两个所述防护罩对称设置在所述壳体10的内侧壁上，所述第二转轴从所述防护罩内穿过，所述第三转轴设置有多根，多根所述第三转轴等距安装在两个所述防护罩之间，所述第三转轴和所述防护罩转动连接，所述第三转轴的数量和所述第二转轴的数量相等且一一对应，所述第二转轴与对应的所述第三转轴通过齿轮机构连接，所述转板安装在所述第三转轴的外圈上且位于两个所述防护罩之间，所述刷毛等距布设在所述转板的外边缘位置，所述底板安装在所述壳体10的两侧壁之间且位于所述转板的下方，通过转动所述转板使所述刷毛将所述底板上的落叶扫除。
在本实施例中，环形输送组件30带动环形气囊36转动的过程中，环形气囊36能带动多根第二转轴同步转动，第二转轴转动通过齿轮机构带动第三转轴同步转动，第三转轴带动转板和转板上的刷毛转动，转板在转动过程中，能借助刷毛将底板上的落叶从壳体10内扫出，在壳体10的前后两端各放置一个收集框，可用于对壳体10内的落叶进行集中收集，便于统一进行处理。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不同限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。并且，本发明各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种高效率的茎叶分离装置，其特征在于：包括壳体、多功能分离机构、弹性输送机构和控制系统；
所述多功能分离机构包括第一油缸、第二油缸、第一连接板、第二连接板和分离刀片，所述第一油缸竖向安装在所述壳体的内顶部，所述第一连接板安装在所述第一油缸的活动部上，所述第二油缸设置有两个，两个所述第二油缸的固定部通过铰链机构安装在所述壳体的内侧壁上，所述第二连接板通过铰链机构安装在所述第二油缸的活动部上，所述分离刀片布设有两组且每组均设置有多块，两组所述分离刀片对称设置在所述壳体内，两组分离刀片的一侧和所述第一连接板铰链连接，另一侧安装在所述第二连接板上；
所述弹性输送机构安装在所述壳体的内底部并用于将植物输送到所述壳体内两组所述分离刀片之间，所述弹性输送机构能带动植物旋转；
所述控制系统安装在所述壳体上，所述控制系统与所述第一油缸、所述第二油缸和所述弹性输送机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种高效率的茎叶分离装置，其特征在于，所述分离刀片等距安装在所述第二连接板上，所述分离刀片的底部设置为向所述壳体中部弯曲的弧形。
3.根据权利要求1或2所述的一种高效率的茎叶分离装置，其特征在于，所述多功能分离机构还包括多个U型槽和多个U型块；
多个所述U型槽等距布设在所述分离刀片上远离所述第二油缸的一侧，多个所述U型块等距分布在所述分离刀片上远离所述第二油缸的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种高效率的茎叶分离装置，其特征在于，所述弹性输送机构包括两个左右对称设置的环形输送组件；
每个所述环形输送组件包括环形框、第一转轴、第一传动件、第二传动件、环形圈、环形气囊、驱动件和支撑杆，所述环形框通过多根所述支撑杆安装在所述壳体的内底部，所述第一转轴设置有多根，多根所述第一转轴分布在所述环形框的边缘位置，所述第一转轴竖向安装在所述环形框的内侧，所述第一转轴和所述环形框转动连接，所述第一转轴上安装有多个所述第一传动件，所述第二传动件套装在处于同一横向平面内的多个所述第一传动件上，所述第一传动件和所述第二传动件相互啮合，所述环形圈包裹在所述环形框的外圈上，所述环形圈和所述第二传动件连接，所述环形气囊设置有多个且均包裹在所述环形圈的外圈上；
所述驱动件安装在所述环形框的内侧并用于驱动所述第一转轴转动，所述驱动件与所述控制系统连接。
5.根据权利要求4所述的一种高效率的茎叶分离装置，其特征在于，所述弹性输送机构还包括两个相同的所述环形输送组件，两个相同的所述环形输送组件分别堆叠安装在两个左右对称设置的环形输送组件上，所述弹性输送机构由四个所述环形输送组件组成，两个所述环形输送组件设置为一组，同一组上的两个所述环形输送组件竖向堆叠在一起。
6.根据权利要求5所述的一种高效率的茎叶分离装置，其特征在于，所述第一传动件为皮带轮，所述第二传动件为皮带，所述皮带包裹在同一横向平面上的多个所述皮带轮上，所述皮带轮和所述皮带相互啮合，所述环形圈内圈和所述皮带的外圈连接。
7.根据权利要求5所述的一种高效率的茎叶分离装置，其特征在于，所述第一传动件为链轮，所述第二传动件为链条，所述链条套装在同一横向平面上的多个所述链轮上，所述链条和所述链轮相互啮合，所述链条的局部和所述环形圈连接。
8.根据权利要求5所述的一种高效率的茎叶分离装置，其特征在于，顶层的所述环形输送组件的顶面上安装有遮挡棚。
9.根据权利要求8所述的一种高效率的茎叶分离装置，其特征在于，所述壳体的内部对称设置有多台电风扇，多台所述电风扇等距安装在所述壳体的侧壁上，所述电风扇与所述控制系统连接。
10.根据权利要求4至9任一项所述的一种高效率的茎叶分离装置，其特征在于，所述壳体的底部安装有落叶清理机构，所述落叶清理机构用于对所述壳体底部的落叶进行清理。
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