CN207040252U - 红枣收获装置 - Google Patents

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本实用新型公开一种红枣收获装置,该装置包括辊扫装置,传送装置,除杂装置和仓储装置;所述的辊扫装置包括与仓储装置连接的支架,支架的左右两侧设置有清扫盘,支架的前端设置有传动扫条装置,传动扫条装置的后端设置有传送带和收集盘,所述的清扫盘和传动扫条装置同步驱动运行、且清扫盘用于将地面的红枣集中到传动扫条装置内,所述的传动扫条装置用于将红枣传输到传送带上;所述的收集盘与传送装置连接,所述的传送装置的出料端与除杂装置相承接,所述的除杂装置的出料口与仓储装置连接;所述的仓储装置包括运行机构。具有容易操作,收集干净、功率小、节省成本、处理量稳定的优点。

Description

红枣收获装置
技术领域
本实用新型属于红枣收获领域,具体涉及一种红枣收获装置。
背景技术
红枣是大众比较喜欢的食品或者说养生产品,越来越受到大众的喜爱,特别是在新疆地区,是主要的枣类产地,也是当地居民的主要经济来源;目前大面积的枣类种植园中,关于枣的收集多是采用人工收集的方法,这也会导致效率低、人工成本高;当然,市场上也出现了一些机械收枣装置,一般包括清扫机构,传送结构、除杂机构和收集机构;清扫机构采用的是长条形状的板材,喇叭开口式的进行收集;这种结构一来与枣之间进行的是硬接触,容易损伤枣体,另一方面收集位置受到局限性,由于是长条形状的板材当靠近枣树树干位置时不好操作,容易卡死;而采用的传送机构一般包括风机吸附装置和链条传动装置,这种装置的风机需要较大的风量和功率才能将枣体吸附进去,且风力大小不好控制,太大吸附过多其它杂质造成舱体堵塞,太小则会导致部分枣体不能被有效收集;而且清扫机构,传送结构、除杂机构和收集机构并非连贯动作,均是与不同的驱动机构连接实现各自的运转,造成不同步现象,导致枣体堆积或者过少,处理量不稳定的问题出现。
因此,现有的机械枣类收集装置存在一定的不足,开发一种容易操作,收集干净、功率小、节省成本、处理量稳定的红枣收获装置称为行业亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的上述问题,提供一种容易操作,收集干净、功率小、节省成本、处理量稳定的红枣收获装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种红枣收获装置,该装置包括辊扫装置,传送装置,除杂装置和仓储装置;所述的辊扫装置包括与仓储装置连接的支架,支架的左右两侧设置有清扫盘,支架的前端设置有传动扫条装置,传动扫条装置的后端设置有传送带和收集盘,所述的清扫盘和传动扫条装置同步驱动运行、且清扫盘用于将地面的红枣集中到传动扫条装置内,所述的传动扫条装置用于将红枣传输到传送带上;所述的收集盘与传送装置连接,所述的传送装置的出料端与除杂装置相承接,所述的除杂装置的出料口与仓储装置连接;所述的仓储装置包括运行机构。
采用上述结构,首先运行机构启动带动整体的红枣收获装置前后左右的运行,位于前端的辊扫装置进行红枣的收集,具体的位于左右两侧的清扫盘(扫盘上的扫条柔软可折弯变形)旋转将一行枣树中,树体与树体间散落的枣体扫入支架的前端设置的传动扫条装置处,传动扫条装置运转将红枣运输到传送带上,传送带再传输到收集盘上,收集盘上的红枣再通过传送装置传送到除杂装置上进行除杂,然后除杂后的红枣进入到仓储装置中,实现最终的收集;该结构由于采用了清扫盘,既实现了与红枣的软接触,不会造成对枣体的损伤,又可把每行枣树的树体间的枣体扫送到传动扫条装置的前端,而红枣继续经过传动扫条装置能够实现泥沙、石子等杂质的去除,然后进入到传送带上进入后续传送;由于本结构采用了清扫盘、传动扫条装置的同步运行,不会造成红枣堆积或者过少、处理量稳定;而且完全依靠的是传动方式实现最终的收集,不需要风机吸附枣体,所以消耗的功率少、收集的更加彻底、运行的也较为平稳,节省了成本。
作为优选,所述的支架包括与仓储装置连接的横板,横板左右两侧设置有侧板,侧板的前端延伸有侧扫支撑板,所述的清扫盘与侧扫支撑板连接;所述的传动扫条装置包括位于侧板内侧、左右对称的第一链轮,所述的第一链轮为两对,分设于左右侧板的内侧;同侧的一对第一链轮上均设置有第一链条,所述的第一链条上设置有若干扫条,扫条的下方设置有若干横向排列的扫叉,所述的扫条和扫叉之间形成供红枣通过的通道,且扫条在第一链条的带动下实现对红枣的传输;所述的第一链轮中的主动轮与第一驱动机构传动连接,所述的清扫盘与第一驱动机构传动连接;所述的传送带与传动扫条装置的出料端相承接,所述的传送带的出料端与收集盘相承接;采用上述结构,清扫盘将地面上的红枣扫到扫叉上,然后通过第一链条带动扫条将红枣运输到传送带上,进行后续的运行。本实用新型采用的扫叉和扫条的镂空结构,使得红枣中夹杂的泥土、石头子、树叶等等杂质可以漏掉,从而节省后续的除杂操作步骤,而且红枣在扫叉和扫条相互协调的作用下可以保证能够全部运输到后续装置中。
作为优选,所述的扫叉为前低后高的倾斜设置,若干的扫叉平行设置并等距离间隔,且扫叉的长度延伸方向与倾斜方向一致;采用该结构,在清扫盘和扫叉共同作用下,保证红枣顺利进入到下一个工序,而且还方便红枣中裹挟的杂质从扫叉之间的缝隙漏掉。
作为优选,所述的若干扫条沿横板长度方向平行设置于左右两侧的第一链条上,且若干扫条之间等距离间隔;采用上述结构,减少了对红枣的损伤,同时还可以将杂质去除,并还可以将红枣顺利的运输到后续装置中。
作为优选,所述的扫叉的倾斜方向与第一链条的倾斜方向相互平行;采用该结构,方便准确的控制二者之间距离的准确性,保证红枣运输平稳、有序;同时还可以与扫叉相互协同,实现红枣的运输。
作为优选,所述的侧板外侧与第一链轮中的主动轮同轴设置有第二链轮,所述的第二链轮通过链条与第一驱动机构输出轴上的第三链轮传动连接;所述的第二链轮的端部设置有第一锥形齿轮,所述的侧板外侧设置有皮带轮,皮带轮的上端设有与第一锥形齿轮相互啮合的第二锥形齿轮;所述的皮带轮与清扫盘的清扫轮通过皮带传动连接。
作为优选,所述的清扫盘的下端设置有多个柔性扫条,且柔性扫条呈周向均匀分布;采用该结构可以实现与红枣的柔性接触,防止对枣体进行损伤,同时该结构柔软可变形,可以方便的清扫各种角落,既不会造成清扫盘卡死现象的出现,也不会对树体造成损伤。
作为优选,所述的横板的上部连接有气缸,所述的气缸与仓储装置连接,所述的气缸能控制辊扫装置上下移动;采用该结构可以方便控制辊扫装置与地面之间的距离,从而方便红枣进行运输,不会对红枣造成挤压,也不会造成收集不到红枣。
作为优选,所述的除杂装置包括与传送装置的出料端承接的收料盘,收料盘固定于支架板上,所述的收料盘的一侧上部设置有整流罩,整流罩上设置有吹风口,整流罩通过通风管与风机的出风口连通。采用上述结构,红枣从传送装置进入到收料盘上,风机产生的风力持续不断的通过通风管进入到整流罩,然后通过吹风口对位于收料盘上的红枣进行吹风,从而去除杂质,获得干净的红枣。
作为进一步的优选,所述的收料盘为倾斜设置,且向仓储装置方向倾斜;该结构可以方便红枣在吹风除杂之后可以自行滑落到仓储装置中。
作为优选,所述的传送装置包括传送带、连接板、液压缸、支架、支撑板和第二驱动机构;所述的传送带倾斜设置,所述的连接板位于传送带下方并与液压缸连接;所述的支撑板位于传送带下方,所述的第二驱动机构用于驱动传送带运转运输红枣。
附图说明
图1为本实用新型红枣收获装置结构示意图(1)。
图2为本实用新型红枣收获装置结构示意图(2)。
图3为本实用新型扫辊装置结构示意图(1)。
图4为本实用新型扫辊装置结构示意图(2)。
图5为本实用新型扫辊装置结构示意图(3)。
图6为本实用新型除杂装置结构示意图。
图7为本实用新型传送装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
如附图1-3所示:一种红枣收获装置,该装置包括辊扫装置1,传送装置2,除杂装置3和仓储装置4;所述的辊扫装置包括与仓储装置连接的支架1.1,支架的左右两侧设置有清扫盘1.2,支架的前端设置有传动扫条装置1.3,传动扫条装置的后端设置有传送带1.4和收集盘1.5,所述的清扫盘1.2和传动扫条装置1.3同步驱动运行、且清扫盘用于将地面死角处的红枣集中到传动扫条装置内,所述的传动扫条装置用于将红枣收集并传输到传送带上;所述的收集盘1.5与传送装置2连接,所述的传送装置2的出料端与除杂装置3相承接,所述的除杂装置3的出料口与仓储装置4连接;所述的仓储装置包括运行机构。
采用上述结构,首先运行机构启动带动整体的红枣收获装置前后左右的运行,位于前端的辊扫装置进行红枣的收集,具体的位于左右两侧的清扫盘旋转将枣体扫入支架的前端设置的传动扫条装置处,传动扫条装置运转将红枣运输到传送带上,传送带再传输到收集盘上,收集盘上的红枣再通过传送装置传送到除杂装置上进行除杂,然后除杂后的红枣进入到仓储装置中,实现最终的收集;该结构由于在清扫盘上采用软扫条,实现了与红枣的软接触,不会造成对枣体的损伤,而红枣继续经过传动扫条装置能够实现泥沙、石子等杂质的去除,然后进入到传送带上进入后续传送;由于本结构采用了清扫盘、传动扫条装置的同步运行,不会造成红枣堆积或者过少、处理量稳定;而且完全依靠的是传动方式实现最终的收集,不需要风机吸附枣体,所以消耗的功率少、收集的更加彻底、运行的也较为平稳,节省了成本,提高了效率。
如附图3-5所示,本实用新型所述的支架1.1包括与仓储装置连接的横板1.11,横板左右两侧设置有侧板1.12,侧板的前端延伸有侧扫支撑板1.13,所述的清扫盘与侧扫支撑板连接;所述的传动扫条装置1.3包括位于侧板内侧、左右对称的第一链轮1.31,所述的第一链轮为两对,分设于左右侧板的内侧;同侧的一对第一链轮上均设置有第一链条1.32,所述的第一链条上设置有若干扫条1.33,扫条的下方设置有若干横向排列的扫叉1.34,所述的扫条和扫叉之间形成供红枣通过的通道,且扫条在第一链条1.32的带动下实现对红枣的传输;所述的第一链轮1.31中的主动轮(位于上部)与第一驱动机构1.35传动连接,所述的清扫盘与第一驱动机构传动连接;所述的传送带与传动扫条装置的出料端相承接,所述的传送带的出料端与收集盘相承接;采用上述结构,清扫盘将地面上的红枣扫到扫叉上,然后通过第一链条带动扫条将红枣运输到传送带上,进行后续的运行。本实用新型采用的扫叉和扫条的镂空结构,使得红枣中夹杂的泥土、石头子、树叶等等杂质可以漏掉,从而节省后续的除杂操作步骤,而且红枣在扫叉和扫条相互协调的作用下可以保证能够全部运输到后续装置中。
本实用新型所述的扫叉1.34为前低后高的倾斜设置,若干的扫叉平行设置并等距离间隔,且扫叉的长度延伸方向与倾斜方向一致;采用该结构,在清扫盘和扫叉共同作用下,保证红枣顺利进入到下一个工序,而且还方便红枣中裹挟的杂质从扫叉之间的缝隙漏掉。
如附图1-2、3-4所示,本实用新型所述的若干扫条沿横板长度方向平行设置于左右两侧的第一链条上,且若干扫条之间等距离间隔;采用上述结构,减少了对红枣的损伤,同时还可以将杂质去除,并还可以将红枣顺利的运输到后续装置中。
如附图5所示:本实用新型所述的扫叉的倾斜方向与第一链条的倾斜方向相互平行;采用该结构,方便准确的控制二者之间距离的准确性,保证红枣运输平稳、有序;同时还可以与扫叉相互协同,实现红枣的运输。
如附图5所示:本实用新型所述的侧板外侧与第一链轮中的主动轮同轴设置有第二链轮1.36,所述的第二链轮通过链条与第一驱动机构输出轴上的第三链轮1.37传动连接;所述的第二链轮1.36的端部设置有第一锥形齿轮1.38,所述的侧板外侧设置有皮带轮1.39,皮带轮的上端设有与第一锥形齿轮相互啮合的第二锥形齿轮1.40;所述的皮带轮与清扫盘的清扫轮通过皮带传动连接。
本实用新型所述的清扫盘的下端设置有多个柔性扫条1.21,且柔性扫条呈周向均匀分布;采用该结构可以实现与红枣的柔性接触,放置对枣体进行损伤,同时该结构可以方便的清扫各种角落,不会造成卡死现象的出现。
如附图2所所示,本实用新型所述的横板1.11的上部连接有气缸5,所述的气缸与仓储装置连接,所述的气缸能控制辊扫装置上下移动;采用该结构可以方便控制辊扫装置与地面之间的距离,从而方便红枣进行运输,不会对红枣造成挤压,也不会造成收集不到红枣。
如附图6所示,本实用新型所述的除杂装置3包括与传送装置的出料端承接的收料盘3.1,收料盘固定于支架板3.2上,所述的收料盘的一侧上部设置有整流罩3.3,整流罩上设置有吹风口3.4,整流罩通过通风管3.5与风机3.6的出风口连通。本实用新型上述的除杂机构是通过风机带动位于出风口后方的风扇旋转,产生的风力对红枣进行吹风;采用上述结构,红枣从传送装置进入到收料盘上,风机产生的风力持续不断的通过通风管进入到整流罩,然后通过吹风口对位于收料盘上的红枣进行吹风,从而去除杂质,获得干净的红枣。作为进一步的优选,所述的收料盘为倾斜设置,且向仓储装置方向倾斜;该结构可以方便红枣在吹风除杂之后可以自行滑落到仓储装置中。
如附图7所示:本实用新型所述的传送装置2包括传送带2.1、连接板2.2、液压缸2.3、支撑架2.4、支撑板2.5和第二驱动机构6;所述的传送带倾斜设置,所述的连接板2.2位于传送带下方并与液压缸连接,所述的支撑板2.5位于液压缸2.3下方并与其连接;所述的支撑架2.4位于传送带下方,所述的第二驱动机构用于驱动传送带运转运输红枣。本实用新型的第二驱动结构包括电机,电机的输出轴上设置链轮,链轮通过链条带动位于传送装置端部的另一个链轮转动、该链轮连接转动轴,转动轴上套合传送带,实现对红枣的传输。
收获红枣前准备工作:液压缸2.3收缩,传送装置2到达指定位置;然后辊扫装置由气缸带动降落,使扫叉与地面贴合;完成红枣收获作业后,辊扫装置由气缸带动升起,传送装置由液压缸带动升起;此时收获机械可保持正常的路面行驶。
本实用新型的仓储结构可以是三轮车、电动车、拖拉机等等机动车或者非机动车的车厢,而仓储装置中的运行机构则即为车辆本身的发动机等驱动机构,实现整个红枣收获装置的运行。
本实用新型各个部件的作用:
辊扫装置:侧扫部位把树中间及靠近树的红枣扫到,辊扫装置的正前方,再由辊扫装置把红枣扫起、收集并传送到传送带上去。
传送装置:负责把辊扫装置收集的红枣传送到仓储装置。
除杂装置:由于红枣在被扫起的过程中有杂草、树叶等杂物,除杂装置通过在红枣降落过程中,通过吹风对红枣进行分离除杂。
仓储装置:负责储存收集的红枣,并在适当位置卸载红枣。
本实用新型装置的工作过程及原理:1.辊扫装置在气缸的带动下与地面贴合;2.第一驱动机构同步运转,带动锥形齿轮和皮带运转,清扫盘转动、带动辊扫装置右侧柔性扫条顺时针转动、带动辊扫装置左侧柔性扫条逆时针转动,使辊扫装置两侧的红枣扫走到扫叉的正前方;3.在扫叉和扫条的共同作用下,红枣被收进扫叉内,并随着第一链条带动扫条的转动继续沿扫叉往上运动,右侧落入传送带的红枣随传送带传输送到收集盘;左侧落入收集盘的红枣由于高度差自行滑落到收集盘的出口处。

Claims (10)

1.一种红枣收获装置,该装置包括辊扫装置,传送装置,除杂装置和仓储装置;所述的辊扫装置包括与仓储装置连接的支架,支架的左右两侧设置有清扫盘,支架的前端设置有传动扫条装置,传动扫条装置的后端设置有传送带和收集盘,所述的清扫盘和传动扫条装置同步驱动运行、且清扫盘用于将地面的红枣集中到传动扫条装置内,所述的传动扫条装置用于将红枣传输到传送带上;所述的收集盘与传送装置连接,所述的传送装置的出料端与除杂装置相承接,所述的除杂装置的出料口与仓储装置连接;所述的仓储装置包括运行机构。
2.根据权利要求1所述的红枣收获装置,其特征在于:所述的支架包括与仓储装置连接的横板,横板左右两侧设置有侧板,侧板的前端延伸有侧扫支撑板,所述的清扫盘与侧扫支撑板连接;所述的传动扫条装置包括位于侧板内侧、左右对称的第一链轮,所述的第一链轮为两对,分设于左右侧板的内侧;同侧的一对第一链轮上均设置有第一链条,所述的第一链条上设置有若干扫条,扫条的下方设置有若干横向排列的扫叉,所述的扫条和扫叉之间形成供红枣通过的通道,且扫条在第一链条的带动下实现对红枣的传输;所述的第一链轮中的主动轮与第一驱动机构传动连接,所述的清扫盘与第一驱动机构传动连接;所述的传送带与传动扫条装置的出料端相承接,所述的传送带的出料端与收集盘相承接。
3.根据权利要求2所述的红枣收获装置,其特征在于:所述的扫叉为前低后高的倾斜设置,若干的扫叉平行设置并等距离间隔,且扫叉的长度延伸方向与倾斜方向一致。
4.根据权利要求2所述的红枣收获装置,其特征在于:所述的若干扫条沿横板长度方向平行设置于左右两侧的第一链条上,且若干扫条之间等距离间隔。
5.根据权利要求2所述的红枣收获装置,其特征在于:所述的扫叉的倾斜方向与第一链条的倾斜方向相互平行;所述的清扫盘的下端设置有多个柔性扫条,且柔性扫条呈周向均匀分布。
6.根据权利要求2所述的红枣收获装置,其特征在于:所述的侧板外侧与第一链轮中的主动轮同轴设置有第二链轮,所述的第二链轮通过链条与第一驱动机构输出轴上的第三链轮传动连接;所述的第二链轮的端部设置有第一锥形齿轮,所述的侧板外侧设置有皮带轮,皮带轮的上端设有与第一锥形齿轮相互啮合的第二锥形齿轮;所述的皮带轮与清扫盘的清扫轮通过皮带传动连接。
7.根据权利要求2所述的红枣收获装置,其特征在于:所述的横板的上部连接有气缸,所述的气缸与仓储装置连接,所述的气缸能控制辊扫装置上下移动。
8.根据权利要求1所述的红枣收获装置,其特征在于:所述的除杂装置包括与传送装置的出料端承接的收料盘,收料盘固定于支架板上,所述的收料盘的一侧上部设置有整流罩,整流罩上设置有吹风口,整流罩通过通风管与风机的出风口连通。
9.根据权利要求8所述的红枣收获装置,其特征在于:所述的收料盘为倾斜设置,且向仓储装置方向倾斜。
10.根据权利要求1所述的红枣收获装置,其特征在于:所述的传送装置包括传送带、连接板、液压缸、支架、支撑板和第二驱动机构;所述的传送带倾斜设置,所述的连接板位于传送带下方并与液压缸连接;所述的支撑板位于传送带下方,所述的第二驱动机构用于驱动传送带运转运输红枣。
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CN107409636A (zh) * 2017-05-11 2017-12-01 巴音郭楞职业技术学院 红枣收获装置
CN112970430A (zh) * 2021-02-04 2021-06-18 冯晓佩 一种果实捡拾总成及果实收获机

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