CN108575657A - 农作物移栽装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械技术领域，具体公开了一种农作物移栽装置，包括带有行走轮的车体和动力机构，动力机构可驱动车体移动，还包括挖掘机构、斜块、滑动块和拨叉；车上设有竖直滑道和水平滑道；挖掘机构包括多个第一挖掘铲、多个第二挖掘铲和多个连接架；第一挖掘铲和第二挖掘铲配合且可滑动连接，车体上竖直滑动连接有齿条，斜块与竖直滑道滑动连接，滑动块与水平滑道滑动连接，斜块与齿条连接，斜块与滑动块相抵；转轴与连接架滑动连接，第一挖掘铲与连接架固定连接，连接架设有支架，第二挖掘铲连接有连接杆，连接杆与支架滑动连接，滑动块分别与连接架和连接杆接触。该装置可以实现对农作物的自动移栽，降低农民劳动强度，提高移栽效率。

Description

农作物移栽装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种农作物移栽装置。

背景技术

目前，我国的旱地农作物主要靠播种栽培。随着育苗移栽技术的发展和广泛应用，育苗移栽的优越性日益凸显。原因在于：育苗移栽可改善作物栽培农艺；提前农作物播种期、延长农作物生育期；有助于壮苗、保证幼苗存活率；提高农作物抵抗寒冷、干旱、盐碱和病虫害的能力。一言概之，育苗移栽能够有效提高农作物的品质和产量。

然而，现在育苗移栽大部分需要人工完成，劳动强度大、工作重复性高、工时消耗长，增加了劳动力成本投入，降低了农业生产经济效益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农作物移栽装置，该装置可以实现对农作物的自动移栽，降低农民劳动强度，提高移栽效率。

为达到上述目的，本发明的基础方案如下：农作物移栽装置，包括带有行走轮的车体和动力机构，所述动力机构可驱动车体移动，还包括挖掘机构、斜块、滑动块和拨叉；所述车体设有竖直滑道和水平滑道；所述挖掘机构包括多个挖掘部；每个挖掘部包括第一挖掘铲、第二挖掘铲和连接架；所述第一挖掘铲和第二挖掘铲滑动连接且第一挖掘铲和第二挖掘铲可合在一起，所述车体包括驱动轴，所述动力机构输出轴连接有连接轴，所述连接轴与动力机构输出轴滑动连接且不相对转动，所述连接轴上设有第一齿轮，所述驱动轴设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述驱动轴分别两端分别与行走轮连接；所述车体上设有转动轴，所述转动轴上设有与第一齿轮啮合的第三齿轮，所述车体上竖直滑动连接有齿条，所述斜块与竖直滑道滑动连接，所述滑动块与水平滑道滑动连接，所述斜块与齿条连接，所述斜块与滑动块相抵；所述车体上设有转轴，所述转轴轴向设有多个支杆，所述支杆自由端设有多个第一套环，所述第一挖掘铲与连接架固定连接，所述连接架穿过第一套环且与第一套环滑动连接，所述第一套环和连接架间设有第一压簧，所述连接架中部设有支架，所述支架连接有第二套环；所述第二挖掘铲连接有圆台状的连接杆，所述连接杆与第二套环滑动连接，所述第二套环与连接杆间设有第二压簧；所述滑动块远离斜块的部分设置为斜面，且滑动块能分别与连接架和连接杆接触，所述滑动块一端设有多个棘齿，所述转轴上设有棘轮，所述棘齿与棘轮配合；所述拨叉与车体铰接且可驱动连接轴滑动；所述车体上设有可放置挖掘机构挖掘的农作物的放置部；所述滑动块与车体间设有弹性件。

采用本基础方案的工作原理和有益效果如下：在原始状态下，因为第二压簧的作用，第一挖掘铲和第二挖掘铲是分开的。需要对农作物进行移栽时，首先通过动力机构驱动车体移动到需要移栽的农作物旁边，此时第一齿轮和第二齿轮是啮合的，驱动轴通过第一齿轮和第二齿轮驱动行走轮移动。待移动到需要移栽的农作物旁边后，拨动拨叉，拨叉驱动连接轴滑动，此时第一齿轮不与第二齿轮啮合，而与第三齿轮啮合，即此时行走轮不再移动，车体是静止的，第一齿轮驱动第三齿轮转动。第三齿轮转动时驱动齿条向上移动，因为齿条与车体滑动连接且齿条与斜块连接，所以斜块会在齿条的作用下向上移动。因为斜块与滑动块是相抵的，且滑动块与水平滑道滑动连接，所以斜块向上移动会推动滑动块水平移动，此时棘齿不能带动棘轮转动。因为滑动块一端设置为斜面且滑动块能分别与连接架和连接杆相抵，所以滑动块水平滑动时会先与连接架相抵，使连接架驱动第一挖掘铲移动，将第一挖掘铲逐渐插入到泥土中，直到滑动块非斜面的部分与连接架相抵，此时连接架不再向下移动，第二压簧被压缩，弹性件产生弹性形变。而滑动块在移动过程中又逐渐与连接杆接触并驱动连接杆带动第二挖掘铲向上移动，将第二挖掘铲也插入到泥土中，并使第一挖掘铲和第二挖掘铲配合，此时第二压簧被压缩，又因为连接杆呈圆台状，所以连接杆向下移动过程中会卡在第二套环中，使第一挖掘铲和第二挖掘铲固定，然后继续拨动拨叉，使第一齿轮与第二齿轮啮合而不与第三齿轮啮合，此时行走轮行走，斜块和齿条在重力作用下向下滑动，弹性件恢复到原来的形状，滑动块向初始位置滑动，第一压簧也恢复到原来的形状，第一挖掘铲带动第二挖掘铲向上移动，将农作物的根部挖起。在滑动块向回滑动时，棘齿带动棘轮转动，即转轴转动，带动挖掘部转动，将挖好的农作物的挖掘部移动到放置部，人工的移开连接杆和第二套环即可，挖掘部又回到初始状态。其他挖掘部又转动到与农作物相对的位置，准备对下一个农作物进行挖掘。将移栽好的农作物通过车体移动到需要栽种的地方进行栽种即可，生产效率高。

优选方案一：作为基础方案的优选方案，所述放置部为倾斜设置，将挖好的农作物放置在放置部上后，放置部倾斜设置便于自动对农作物进行整理，将农作物排列好。

优选方案二：作为优选方案一的优选方案，还包括第一连杆和第二连杆，所述放置部最低端设有挡板，所述挡板与放置部为滑动连接，所述第一连杆一端与行走轮铰接，所述第一连杆另一端与第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端与挡板铰接，所述第二连杆与挡板可拆卸连接。当进行挖掘时，使第二连杆不与挡板连接，而当需要栽种时，使第二连杆与挡板铰接，因为第一连杆一端与行走轮铰接，而第一连杆与第二连接铰接，所以第一连杆、第二连杆和挡板等形成了曲柄滑块机构，即行走轮每转动一次，带动挡板沿放置部滑动一次，此时挡板不再对放置部内的农作物起到阻挡作用，农作物沿放置部滑下，实现自动的栽种。

优选方案三：作为优选方案二的优选方案，所述第一挖掘铲和第二挖掘铲均呈半圆锥形，第一挖掘铲和第二挖掘铲合在一起呈圆锥形，这样便于对农作物进行挖掘。

优选方案四：所述弹性件为弹簧，弹簧易于取得，经济实惠。

附图说明

图1是本发明农作物移栽装置实施例的结构示意图；

图2是动力机构与行走轮配合的结构示意图

图3是斜块和滑动块配合的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：车体1、行走轮2、第二齿轮3、发动机4、连接轴5、第一齿轮6、第三齿轮7、滑动块8、连接架9、第一挖掘铲10、第二挖掘铲11、连接杆12、支架13、齿条14、斜块15、放置槽16、挡板17、第二连杆18、第一连杆19、转轴20、棘轮21、棘齿22、弹簧23、拨叉24。

实施例基本如附图1、图2和图3所示：农作物移栽装置，包括带有行走轮2的车体1和动力机构，本方案中动力机构为发动机4。发动机4可驱动车体1移动，还包括挖掘机构、斜块15、滑动块8和拨叉24；车体1设有竖直滑道和水平滑道；挖掘机构包括多个挖掘部；每个挖掘部包括第一挖掘铲10、第二挖掘铲11和连接架9；第一挖掘铲10和第二挖掘铲11滑动连接且第一挖掘铲10和第二挖掘铲11可合在一起。第一挖掘铲10和第二挖掘铲11均呈半圆锥形，第一挖掘铲10和第二挖掘铲11合在一起呈圆锥形，这样便于对农作物进行挖掘。车体1包括驱动轴，发动机4输出轴连接有连接轴5，连接轴5与发动机4输出轴滑动连接且不相对转动，连接轴5上设有第一齿轮6，驱动轴设有与第一齿轮6啮合的第二齿轮3，驱动轴分别两端分别与行走轮2连接；车体1上设有转动轴，转动轴上设有与第一齿轮6啮合的第三齿轮7，车体1上竖直滑动连接有齿条14，斜块15与竖直滑道滑动连接，滑动块8与水平滑道滑动连接，斜块15与齿条14连接，斜块15与滑动块8相抵；车体1上设有转轴20，转轴20轴向设有多个支杆，支杆自由端设有多个第一套环，第一挖掘铲10与连接架9固定连接，连接架9穿过第一套环且与第一套环滑动连接，第一套环和连接架9间设有第一压簧，连接架9中部设有支架13，支架13连接有第二套环；第二挖掘铲11连接有圆台状的连接杆12，连接杆12与第二套环滑动连接，第二套环与连接杆12间设有第二压簧；滑动块8远离斜块15的部分设置为斜面，且滑动块8能分别与连接架9和连接杆12接触，滑动块8一端设有多个棘齿22，转轴20上设有棘轮21，棘齿22与棘轮21配合；拨叉24与车体1铰接且可驱动连接轴5滑动；车体1上设有可放置挖掘机构挖掘的农作物的放置槽16；滑动块8与车体1间设有弹簧23。

在原始状态下，因为第二压簧的作用，第一挖掘铲10和第二挖掘铲11是分开的。需要对农作物进行移栽时，首先通过发动机4驱动车体1移动到需要移栽的农作物旁边，此时第一齿轮6和第二齿轮3是啮合的，驱动轴通过第一齿轮6和第二齿轮3驱动行走轮2移动。待移动到需要移栽的农作物旁边后，拨动拨叉24，拨叉24驱动连接轴5滑动，此时第一齿轮6不与第二齿轮3啮合，而与第三齿轮7啮合，即此时行走轮2不再移动，车体1是静止的，第一齿轮6驱动第三齿轮7转动。第三齿轮7转动时驱动齿条14向上移动，因为齿条14与车体1滑动连接且齿条14与斜块15连接，所以斜块15会在齿条14的作用下向上移动。因为斜块15与滑动块8是相抵的，且滑动块8与水平滑道滑动连接，所以斜块15向上移动会推动滑动块8水平移动，此时棘齿22不能带动棘轮21转动。因为滑动块8一端设置为斜面且滑动块8能分别与连接架9和连接杆12相抵，所以滑动块8水平滑动时会先与连接架9相抵，使连接架9驱动第一挖掘铲10移动，将第一挖掘铲10逐渐插入到泥土中，直到滑动块8非斜面的部分与连接架9相抵，此时连接架9不再向下移动，此时，第二压簧被压缩，弹性件产生弹性形变。而滑动块8在移动过程中又逐渐与连接杆12接触并驱动连接杆12带动第二挖掘铲11向上移动，将第二挖掘铲11也插入到泥土中，并使第一挖掘铲10和第二挖掘铲11配合，此时第二压簧被压缩，又因为连接杆12呈圆台状，所以连接杆12向下移动过程中会卡在第二套环中，使第一挖掘铲10和第二挖掘铲11固定，然后继续拨动拨叉24，使第一齿轮6与第二齿轮3啮合而不与第三齿轮7啮合，此时行走轮2行走，斜块15和齿条14在重力作用下向下滑动，弹性件恢复到原来的形状，滑动块8向初始位置滑动，第一压簧也恢复到原来的形状，第一挖掘铲10带动第二挖掘铲11向上移动，将农作物的根部挖起。在滑动块8向回滑动时，棘齿22带动棘轮21转动，即转轴20转动，带动挖掘部转动，将挖好的农作物的挖掘部移动到放置槽16，人工的移开连接杆12和第二套环即可，挖掘部又回到初始状态。其他挖掘部又转动到与农作物相对的位置，准备对下一个农作物进行挖掘。将移栽好的农作物通过车体1移动到需要栽种的地方进行栽种即可，生产效率高。

本实施例总还包括第一连杆19和第二连杆18，放置槽16为倾斜设置，将放置槽16最低端设有挡板17，挡板17与放置槽16为滑动连接，第一连杆19一端与行走轮2铰接，第一连杆19另一端与第二连杆18一端铰接，第二连杆18另一端与挡板17铰接，第二连杆18与挡板17可拆卸连接。当进行挖掘时，使第二连杆18不与挡板17连接，而当需要栽种时，使第二连杆18与挡板17铰接，因为第一连杆19一端与行走轮2铰接，而第一连杆19与第二连接铰接，所以第一连杆19、第二连杆18和挡板17等形成了曲柄滑块机构，即行走轮2每转动一次，带动挡板17沿放置槽16滑动一次，此时挡板17不再对放置槽16内的农作物起到阻挡作用，农作物沿放置槽16滑下，实现自动的栽种。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.农作物移栽装置，包括带有行走轮的车体和动力机构，所述动力机构可驱动车体移动，其特征在于，还包括挖掘机构、斜块、滑动块和拨叉；所述车体设有竖直滑道和水平滑道；所述挖掘机构包括多个挖掘部；每个挖掘部包括第一挖掘铲、第二挖掘铲和连接架；所述第一挖掘铲和第二挖掘铲滑动连接且第一挖掘铲和第二挖掘铲可合在一起，所述车体包括驱动轴，所述动力机构输出轴连接有连接轴，所述连接轴与动力机构输出轴滑动连接且不相对转动，所述连接轴上设有第一齿轮，所述驱动轴设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述驱动轴分别两端分别与行走轮连接；所述车体上设有转动轴，所述转动轴上设有与第一齿轮啮合的第三齿轮，所述车体上竖直滑动连接有齿条，所述斜块与竖直滑道滑动连接，所述滑动块与水平滑道滑动连接，所述斜块与齿条连接，所述斜块与滑动块相抵；所述车体上设有转轴，所述转轴轴向设有多个支杆，所述支杆自由端设有多个第一套环，所述第一挖掘铲与连接架固定连接，所述连接架穿过第一套环且与第一套环滑动连接，所述第一套环和连接架间设有第一压簧，所述连接架中部设有支架，所述支架连接有第二套环；所述第二挖掘铲连接有圆台状的连接杆，所述连接杆与第二套环滑动连接，所述第二套环与连接杆间设有第二压簧；所述滑动块远离斜块的部分设置为斜面，且滑动块能分别与连接架和连接杆接触，所述滑动块一端设有多个棘齿，所述转轴上设有棘轮，所述棘齿与棘轮配合；所述拨叉与车体铰接且可驱动连接轴滑动；所述车体上设有可放置挖掘机构挖掘的农作物的放置部；所述滑动块与车体间设有弹性件。

2.根据权利要求1所述的农作物移栽装置，其特征在于：所述放置部为倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的农作物移栽装置，其特征在于：还包括第一连杆和第二连杆，所述放置部最低端设有挡板，所述挡板与放置部为滑动连接，所述第一连杆一端与行走轮铰接，所述第一连杆另一端与第二连杆一端铰接，所述第二连杆另一端与挡板铰接，所述第二连杆与挡板可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的农作物移栽装置，其特征在于：所述第一挖掘铲和第二挖掘铲均呈半圆锥形，第一挖掘铲和第二挖掘铲合在一起呈圆锥形。

5.根据权利要求4所述的农作物移栽装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。