CN107135900A - 一种挖树机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挖树机，其技术方案要点是包括车体，所述车体前端设有挖树装置，所述挖树装置上下滑移连接在车体上，所述车体上设有用于驱动挖树装置滑移的第一油缸，所述挖树装置包括固定连接在第一油缸上的主臂，所述主臂上设有沿竖直方向设置的转动轴，所述转动轴上套设有副臂，所述副臂沿转动轴的轴线方向转动连接在转动轴上，所述副臂上设有上下滑移的刀片，若干个所述刀片环绕包裹树木根系和土块，所述副臂上设有用于抵接在地面上的支架，所述支架上下滑移连接在副臂上，且所述支架位于副臂靠近地面的一侧。通过上下滑移的支架的设置，使得挖树机能够挖出不同大小的土块，增大了挖树机的使用范围。

Description

一种挖树机

技术领域

本发明涉及一种园林设备，更具体地说，它涉及一种挖树机。

背景技术

目前，国内苗木基地的树木移栽环节主要是靠人力来完成，但是人力移栽树木，存在效 率低、作业时间长、土块尺寸不标准等问题，尤其是随着国内人力成本的提高，增加了树木 移栽成本，所以国内很多苗木基地都希望能有合适的移栽树木的机械来代替单纯的人工作业， 从而克服人工移栽的弊端，提高作业效率，降低移栽成本。

目前，公告号为CN203985325U的中国专利公开了一种履带式挖树机，它包括履带式底盘、上车体、回转装置、直臂、挖树装置、液压油缸，所述上车体安装在履带式底盘上，两者通过回转装置相连，所述上车体与直臂相连，直臂与挖树装置相连，所述直臂与上车体、直臂与挖树装置之间还通过液压油缸相连。

对于不同的树木半径需要不同的土块大小，以便提高树木移植的成活率，但上述挖树机使用时，只能够挖出固定大小的土块，挖树机的使用范围较小。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明在于提供一种挖树机，通过上下滑移的支架的设置，使得挖树机能够挖出不同大小的土块，增大了挖树机的使用范围。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种挖树机，包括车体，所述车体前端设有挖树装置，所述挖树装置上下滑移连接在车体上，所述车体上设有用于驱动挖树装置滑移的第一油缸，所述挖树装置包括固定连接在第一油缸上的主臂，所述主臂上设有沿竖直方向设置的转动轴，所述转动轴上套设有副臂，所述副臂沿转动轴的轴线方向转动连接在转动轴上，所述副臂上设有上下滑移的刀片，若干个所述刀片环绕包裹树木根系和土块，所述副臂上设有用于抵接在地面上的支架，所述支架上下滑移连接在副臂上，且所述支架位于副臂靠近地面的一侧。

通过采用上述技术方案，上下滑移挖树装置，使得支架能够抵接在地面上，副臂能够固定在距离地面不同的位置，继续向下滑移刀片后，刀片环绕形成的土块大小能够不断改变，使得对于不同的树木能够用挖树机挖出不同大小的土块，增加了挖树机的使用范围。

本发明进一步设置为：所述副臂上固定连接有若干个导轨，若干个导轨倾斜固定连接在副臂上，且相邻所述导轨靠近地面的一端间隙较小，所述导轨上设有上下滑移的滑移块，所述滑移块沿导轨的延伸方向滑移连接在导轨上，所述刀片通过所述滑移块连接在副臂上，若干个所述刀片滑移至靠近地面的一端相互抵接。

通过采用上述技术方案，倾斜设置的导轨使得刀片能够沿着导轨方向滑移后，上述操作过程较为简便，刀片滑移至下端后相互抵接，形成用于包裹土块的空间，刀片向上滑移后，刀片能够分离，使得土块能够掉落。

本发明进一步设置为：所述副臂上固定连接有第三油缸，所述第三油缸包括固定连接在副臂上的第三缸体，和滑移连接在第三缸体内的第三活塞杆，所述支架固定连接在第三活塞杆靠近地面的一端，所述第三油缸倾斜固定连接在副臂上，所述第三油缸的倾斜角度与导轨的倾斜角度相同。

通过采用上述技术方案，支架的下端能够抵接在树木上，使得副臂的高度能够依据树木的半径确定，并依据树木的半径来确定要挖出的土块的大小，使得副臂的高度确定过程更加便捷，且更为准确。

本发明进一步设置为：所述支架上转动连接有用于抵接在树木上的转动辊，所述转动辊沿其轴线方向转动连接在支架上。

由于需要将支架抵接在树木上，支架能够在树木的上端抵接，之后再向下滑移支架，使得支架抵接在地面上，但支架与树木直接摩擦易于造成树木与支架的损坏，通过采用上述技术方案，抵接在树木上的转动辊能够从树木上转动而下，减小了支架受到的摩擦，也减小了树木的磨损，使得支架与树木不易受损，同时保护了树木与设备。

本发明进一步设置为：所述转动辊的柱面上开设有圆弧状的抵接槽，所述转动辊的左右两端半径较大，中部半径较小。

当树木与副臂圆心之间的间距较大时，挖出的根系容易偏离，且挖出的根系较小，树木的成活率较低，通过采用上述技术方案，当转动辊向下滑移的过程中，树木能够抵接在抵接槽上，操作员能够观察树木抵接在抵接槽上的位置，对挖树机的位置进行微调，使得树木能够位于副臂的圆心位置，抵接槽能够方便操作员观察树木与副臂圆心的偏离程度。

本发明进一步设置为：所述支架螺纹连接在第三油缸上。

对于树木半径较小，但根系较大的树木时，上述挖树机挖出的土块较小，树木不易成活，通过采用上述技术方案，支架能够从第三油缸上卸下，将转动连接有较大半径的转动辊的支架螺纹连接在第三油缸上后，挖树机能够在树木半径较小时，仍然挖出较大的土块，增大了挖树机的使用范围。

本发明进一步设置为：相邻所述刀片相互抵接的一端同一平面内，相邻所述刀片紧密抵接。

对于较为疏松的土壤，挖出的土块表面易于掉落，容易降低树木的成活率，通过采用上述技术方案，土块挖出后，刀片之间间隙减小，减小了土块从相邻刀片之间掉落的可能，增加了树木移植的成活率。

本发明进一步设置为：所述刀片与相邻刀片抵接的一侧开设有卡槽，与相邻刀片抵接的另一侧固定连接有卡接在相邻刀片的卡槽内的卡块，所述卡槽与卡块相适配。

通过采用上述技术方案，卡块能够卡接槽卡槽内，增加了相邻刀片之间的约束，减小了刀片晃动的可能，增加了刀片的稳定性，同时也减小了相邻刀片之间的间隙，减小了土块从相邻刀片之间掉落的可能。

本发明进一步设置为：所述卡块的横截面为三角形，所述卡块抵接在卡槽的内壁上。

通过采用上述技术方案，当刀片单独取出时，截面为三角形的卡块的一侧能够贴合于卡槽的内壁，并顺利取出，减小了刀片在配合与取出时干涉的可能。

本发明进一步设置为：所述卡块上开设有若干个水平方向的开口，所述开口沿刀片的边沿设置。

通过采用上述技术方案，开有开口的卡块能够切断较长的根系，使得土块能够顺利挖出，也使得相邻刀片能够相互抵接，减小土块掉落的可能。

综上所述，本发明具有以下有益效果：挖出的土块大小能够依据树木的半径确定；对于半径较小但根系较大的树木，通过更换带有不同大小的转动辊即可适应不同种类的树木，增大了设备的使用范围。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例中挖树装置的立体图；

图3为本实施例中挖树装置去除刀片的立体图；

图4为本实施例中刀片的立体图。

附图标记：1、车体；2、驾驶室；3、履带；4、第一油缸；5、挖树装置；6、固定挡板；7、主臂；8、副臂；9、连接块；10、第三油缸；101、第三缸体；102、第三活塞杆；11、支架；12、转动辊；13、抵接槽；14、导轨；15、滑移块；16、嵌槽；17、第二油缸；18、连接板；19、刀片；20、卡槽；21、卡块；22、开口。

具体实施方式

参照图1至图4对本发明做进一步说明。

如图1所示，一种挖树机，包括车体1，车体1的后端设有驾驶室2，车体1通过履带3前进，车体1的前端设有挖树装置5，车体1能够带动挖树装置5上下滑移，车体1上还设有驱动挖树装置5滑移的第一油缸4。

如图2和图3所示，挖树装置5包括用于固定连接在如图1所示的第一油缸4上的固定挡板6，固定挡板6的前端固定连接有主臂7，主臂7的前端设有竖直方向的转动轴(图中未示出)，转动轴上套设有两个半圆环状的副臂8，副臂8能够沿转动轴的轴线方向转动连接在副臂8上，两个副臂8的前端能够贴合。

两个副臂8上均固定连接有一个长方体状的连接块9，连接块9固定连接在副臂8的内壁上，且连接块9固定连接在副臂8的上端，两个连接块9与副臂8的圆心位于同一直线上；副臂8上固定连接有倾斜设置的第三油缸10，第三油缸10包括第三缸体101和第三活塞杆102，第三缸体101固定连接在连接块9的上端，且第三缸体101的下端与连接块9的下端平齐，第三活塞杆102的下端位于连接块9的下侧；第三活塞杆102的下端螺纹连接有水平的支架11，支架11内设有水平的转动辊12，转动辊12能够沿其轴线方向转动连接在支架11上，且两个转动辊12位于最下端时，两个转动辊12能够相互抵接，两个转动辊12上均开设有弧形的抵接槽13，抵接槽13向转动辊12的内侧设置，转动辊12的左右两端半径较大，中部半径较小，转动连接有不同半径转动辊12的支架11能够螺纹连接在第三活塞杆102上。

如图2和图4所示，每个副臂8上还固定连接有两个导轨14，且相邻两个导轨14围绕副臂8轴心之间的角度均为90度，导轨14倾斜设置在副臂8上，且导轨14与水平面之间的角度与第三油缸10与水平面之间的角度相同；导轨14上套设有上下滑移的滑移块15，滑移块15沿导轨14的延伸方向上下滑移连接在导轨14上，导轨14内开设嵌槽16，嵌槽16内固定连接有用于驱动滑移块15上下滑移的第二油缸17，滑移块15固定连接在第二油缸17上。

滑移块15的下端固定连接有L形的连接板18，连接板18的下端固定连接有刀片19，刀片19的截面为L形，且刀片19的上端较大，下端较小，四个刀片19环绕形成四棱锥状，且四棱锥的尖端朝向下方，相邻刀片19之间相互抵接，且相邻刀片19抵接的一端位于同一水平面内，且相邻刀片19之间间隙较小；刀片19与相邻刀片19贴合的一侧开设有三棱柱状的卡槽20，刀片19与另一侧相邻刀片19贴合的一侧固定连接有卡接在相邻卡槽20上的卡块21，卡块21为三棱柱状且与卡槽20适配，卡块21沿刀片19的棱边方向向下延伸；卡槽20的下端与刀片19的下端之间设有一定的间距，卡块21的下端与卡槽20的下端仍有一定的间距，使得刀片19单独取出时能够顺利取出，减小了刀片19取出时干涉的可能；卡块21上开设有若干个水平方向的开口22，开口22沿着刀片19的边沿设置，若干个开口22之间的间隙相同。

工作原理：将挖树机行驶至树木周围，转动打开副臂8，两个副臂8能够沿转动轴转动并打开，继续行驶挖树机，使得树木位于副臂8的圆心位置，闭合副臂8，驱动第三油缸10动作，第三活塞杆102能够向下运动，直至两个转动辊12抵接在树木的两侧，驱动第一油缸4滑移并带动固定挡板6向下滑移，副臂8能够竖直向下滑移，直至转动辊12能够抵接在地面上，副臂8位置确定完成。

驱动第二油缸17动作，使得四个刀片19均向下运动，且四个刀片19依次向下运动或同时向下运动均可，且运动过程中锯齿状的卡块21能切割超出土块大小的根系，使得土块能够顺利取出，同时也使得卡块21能紧密卡接在卡槽20的内壁上，使得相邻两个刀片19能够紧密贴合，减小了土块掉落的可能。

对于半径较大的树木能够切割生成较大的土块，对于半径较小的树木能够切割生成较小的土块，使得不同的树木能够形成不同大小的土块，增加了树木移植后的成活率；对于半径较小但根系较大的树木，只需要更换支架11，将转动连接有较大半径转动辊12的支架11螺纹连接在第三油缸10上，此时，当转动辊12抵接在树木上时，第三活塞杆102下滑的距离较小，对于半径较小的树木仍然能够形成较大的土块；当需要更大的土块时，只需要卸下支架11，使得副臂8能够抵接在地面上，此时，挖树机即可形成最大的土块。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种挖树机，包括车体(1)，所述车体(1)前端设有挖树装置(5)，所述挖树装置(5)上下滑移连接在车体(1)上，所述车体(1)上设有用于驱动挖树装置(5)滑移的第一油缸(4)，所述挖树装置(5)包括固定连接在第一油缸(4)上的主臂(7)，所述主臂(7)上设有沿竖直方向设置的转动轴，所述转动轴上套设有副臂(8)，所述副臂(8)沿转动轴的轴线方向转动连接在转动轴上，其特征在于：所述副臂(8)上设有上下滑移的刀片(19)，若干个所述刀片(19)环绕包裹树木根系和土块，所述副臂(8)上设有用于抵接在地面上的支架(11)，所述支架(11)上下滑移连接在副臂(8)上，且所述支架(11)位于副臂(8)靠近地面的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种挖树机，其特征在于：所述副臂(8)上固定连接有若干个导轨(14)，若干个导轨(14)倾斜固定连接在副臂(8)上，且相邻所述导轨(14)靠近地面的一端间隙较小，所述导轨(14)上设有上下滑移的滑移块(15)，所述滑移块(15)沿导轨(14)的延伸方向滑移连接在导轨(14)上，所述刀片(19)通过所述滑移块(15)连接在副臂(8)上，若干个所述刀片(19)滑移至靠近地面的一端相互抵接。

3.根据权利要求2所述的一种挖树机，其特征在于：所述副臂(8)上固定连接有第三油缸(10)，所述第三油缸(10)包括固定连接在副臂(8)上的第三缸体(101)，和滑移连接在第三缸体(101)内的第三活塞杆(102)，所述支架(11)固定连接在第三活塞杆(102)靠近地面的一端，所述第三油缸(10)倾斜固定连接在副臂(8)上，所述第三油缸(10)的倾斜角度与导轨(14)的倾斜角度相同。

4.根据权利要求3所述的一种挖树机，其特征在于：所述支架(11)上转动连接有用于抵接在树木上的转动辊(12)，所述转动辊(12)沿其轴线方向转动连接在支架(11)上。

5.根据权利要求4所述的一种挖树机，其特征在于：所述转动辊(12)的柱面上开设有圆弧状的抵接槽(13)，所述转动辊(12)的左右两端半径较大，中部半径较小。

6.根据权利要求5所述的一种挖树机，其特征在于：所述支架(11)螺纹连接在第三油缸(10)上。

7.根据权利要求2所述的一种挖树机，其特征在于：相邻所述刀片(19)相互抵接的一端位于同一平面内，相邻所述刀片(19)紧密抵接。

8.根据权利要求7所述的一种挖树机，其特征在于：所述刀片(19)与相邻刀片(19)抵接的一侧开设有卡槽(20)，与相邻刀片(19)抵接的另一侧固定连接有卡接在相邻刀片(19)的卡槽(20)内的卡块(21)，所述卡槽(20)与卡块(21)相适配。

9.根据权利要求8所述的一种挖树机，其特征在于：所述卡块(21)的横截面为三角形，所述卡块(21)抵接在卡槽(20)的内壁上。

10.根据权利要求9所述的一种挖树机，其特征在于：所述卡块(21)上开设有若干个水平方向的开口(22)，所述开口(22)沿刀片(19)的边沿设置。