CN103388345B - 往复冲击挖装机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于物料装载、物料破碎、采矿、掘进、土石开挖、障碍物清理等工程机械领域，具体涉及一种集破碎物料、装载物料功能于一体的往复冲击挖装机，具体涉及一种往复冲击挖装机，包括曲柄冲击机构、旋转机构、工作架、行走机构，旋转机构设置在行走机构上，工作架设置在旋转机构上，曲柄冲击机构设置在工作架上和/或设置在旋转机构上，行走机构带动旋转机构行走，旋转机构旋转带动曲柄冲击机构多位置冲击及挖装。
Description
技术领域
本发明属于物料装载、物料破碎、采矿、掘进、土石开挖、障碍物清理等工程机械领域，具体涉及一种集破碎物料、装载物料功能于一体的往复冲击挖装机。
背景技术
现有的挖掘机在遇到挖掘岩石、水泥混凝物、板结泥岩等坚硬物料时使用挖掘斗已不能挖掘，为了解决此问题有在挖掘机上增设液压破碎钎，使用液压破碎钎破碎岩石、水泥混凝物、板结泥岩等，液压破碎钎只有一个冲击齿冲击破碎，效率低，且液压介质因震动容易泄露造成无法正常工作，因其冲击齿与液压动力件为分体式，液压动力件冲击冲击齿，冲击齿吸收动力后，将动力传递至岩石、水泥混凝物、板结泥岩等，冲击齿在传递动力时有吸收分解隔离动力的作用，因此动力利用率低，能量消耗大。
蟹爪装料机的蟹爪相对于铲板与地面是平行运动，即从物料的侧面取料，伸出地面的蟹爪遇到地面突起物时易被掰坏，故在料铲斗平面内取料，取料范围小、作用小，其不能对岩石、水泥混凝物等坚硬物料进行冲击破碎。
滚耙装载机虽然能破碎物料并装载物料，但其行走机构上部未设置旋转盘，故其操作台视野受限，其滚耙料装置及破碎装置不能360度破料、挖料、装料，需行走机构调整装料方向及位置，且其运出物料需从机身中部的输送机输出，因输送机宽度高度受限，使输送物料效率低，且输出物料块度受限。
冲击掘进机虽然也能破碎岩石、水泥混凝物、板结泥岩等坚硬物料，但摇臂设置在机身上部前端的旋转盘上，旋转范围小，采掘高度低，向下冲击物料时冲击头受装料铲板的限制及摇臂自身结构的限制冲击下挖深度浅，且冲击头不能垂直冲击下挖，只能适用于采掘立面煤壁或岩壁或水泥混凝物或板结泥岩等，且其运出物料需从机身中部的输送机输出，因输送机宽度高度受限，使输送物料效率低，且输出物料块度受限，不能用于向下冲击物料、挖运物料，更不能实现不调转机身360度破料挖料并定点卸料。
为了解决上述问题，扩大使用范围，节约能源，增加性能，提高效率，减小污染，保护环境，本发明提出了一种往复冲击挖装机。
发明内容
本发明是采用以下技术方案实现的：
一种往复冲击挖装机，其特征在于：该往复冲击挖装机包括曲柄冲击机构、旋转机构、工作架、行走机构等，旋转机构设置在行走机构上，工作架设置在旋转机构上，曲柄冲击机构设置在工作架上和/或设置在旋转机构上，行走机构带动旋转机构等行走，旋转机构旋转带动曲柄冲击机构等多位置冲击和/或挖装。
所述的曲柄冲击机构和/或工作架包括摇臂等。
所述的曲柄冲击机构包括凸轮冲击机构、曲柄连杆冲击机构或摆杆冲击机构等。
所述的旋转机构包括旋转固定座、旋转盘等，旋转固定座与行走机构连接，旋转盘设置在旋转固定座上，旋转盘支撑工作架，旋转盘带动工作架、曲柄冲击机构等旋转。
所述的曲柄冲击机构包括冲击装置等，冲击装置设置在旋转盘上或设置在摇臂上或设置在工作架上等，摇臂设置在旋转盘和/或设置在工作架上等。
所述的工作架包括操作台等。
所述的旋转盘包括内旋转盘、外旋转盘等，操作台设置在内旋转盘上或外旋转盘上。
所述的工作架包括挖装料装置等，挖装料装置将破碎的物料运出。
所述的挖装料装置包括铲斗或挖斗或抓斗等。
所述的内旋转盘上设有内转盘摇臂等，内转盘摇臂一端与内转盘连接，另一端与冲击装置和/或铲斗和/或挖斗和/或抓斗等连接。
所述的外旋转盘上设有外转盘摇臂等，外转盘摇臂一端与外转盘连接，另一端与铲斗和/或挖斗和/或抓斗和/或冲击装置等连接。
所述的摇臂包括快速更换接头等，快速更换接头与冲击装置或与铲斗或与挖斗或与抓斗等组配。
所述的冲击装置包括冲击头等，冲击头包括冲击齿、齿架等，冲击齿设置在齿架上，齿架上设有接齿座等，齿架上设置至少一个以上的接齿座，接齿座与齿架分体连接或为一体式，接齿座与冲击齿分体连接或为一体式。
所述的冲击头包括破碎冲击头或挖料冲击头或耙料冲击头或拨料冲击头或装料冲击头或多功能组合冲击头等。
所述的多功能组合冲击头冲击破碎物料堆放物料运出物料。
所述的冲击齿包括锥齿或斧齿或叉齿或爪齿或镐齿或锤齿或铲齿或刀齿或组合形齿等。
所述的曲柄冲击机构包括曲柄冲击机构伸缩器和/或挖装料装置等，挖装料装置包括挖装料装置伸缩器等，曲柄冲击机构伸缩器或挖装料装置伸缩器使曲柄冲击机构或挖装料装置工作时互不影响。
所述的冲击装置包括偏心轴、连杆、动力冲击件等，连杆与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，冲击装置还包括防损坏冲击装置结构、冲击头等，防损坏冲击装置结构包括旋转防损坏冲击装置结构或分体防损坏冲击装置结构或缓冲防损坏冲击装置结构等，动力冲击件驱动冲击头等冲击，冲击反作用力施加在防损坏冲击装置结构上，旋转防损坏冲击装置结构旋转分解冲击反作用力或分体防损坏冲击装置结构分体隔离冲击反作用力或缓冲防损坏冲击装置结构缓冲吸收分解冲击反作用力，防止冲击反作用力损坏曲柄冲击机构等。
所述的曲柄冲击机构包括缓冲防损坏冲击装置结构、冲击头、动力源件等，缓冲防损坏冲击装置结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件等，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间，将缓冲防损坏冲击装置结构设置于冲击头与动力冲击件之间或将缓冲防损坏冲击装置结构设置于动力冲击件上，动力冲击件驱动冲击头等冲击，冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物等时冲击反作用力施加在缓冲防损坏冲击装置结构上，缓冲往复件挤压弹性体，弹性体变形吸收分解冲击反作用力。
所述的冲击装置包括偏心轴、连杆、动力冲击件等，连杆与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，连杆一端与偏心轴等铰接，连杆另一端设置冲击头或动力冲击件等，冲击头与连杆分体或活动连接，冲击头与动力冲击件分体或活动连接或为一体式，缓冲支撑件与连杆分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与冲击头分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与冲击头分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与连杆分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，缓冲件与连杆分体或分体连接或为一体式，缓冲件与冲击头分体或分体连接或为一体式，缓冲件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。
所述的缓冲往复件包括筒式缓冲往复件或框形缓冲往复件或U形缓冲往复件或多棱形缓冲往复件或板式缓冲往复件或杆式缓冲往复件或螺旋形缓冲往复件或蜗卷弹簧缓冲往复件或柱形缓冲往复件或组合形缓冲往复件等。
所述的缓冲防损坏冲击装置结构包括缓冲往复导向件等，缓冲往复导向件与缓冲往复件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复导向件与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式。
所述的缓冲往复导向件包括筒形缓冲往复导向件或板形缓冲往复导向件或三角形缓冲往复导向件或四边形缓冲往复导向件或多边形缓冲往复导向件或柱形缓冲往复导向件或弹性体缓冲往复导向件或组合形缓冲往复导向件等。
所述的缓冲防损坏冲击装置结构包括缓冲往复防脱限位件等，缓冲往复防脱限位件防止缓冲往复件与缓冲支撑件等脱离，缓冲往复防脱限位件与缓冲往复件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复防脱限位件与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式。
所述的缓冲往复防脱限位件包括凸台或销齿或锁孔或螺栓或卡槽或挡板或导向柱或销轴或凹槽或卡簧或卡爪或弹销或定位球或挂钩或锁销等。
所述的缓冲支撑件包括板式缓冲支撑件或筒式缓冲支撑件或U形缓冲支撑件或T形缓冲支撑件或组合形缓冲支撑件或多棱形缓冲支撑件或板式缓冲支撑件或杆式缓冲支撑件或组合式缓冲支撑件等。
所述的弹性体包括弹簧或弹性橡胶或弹簧钢板或蝶簧或弹性聚脂或弹性尼龙或弹性波纹钢或弹性液囊或弹性气囊或弹性颗粒或液压弹簧或气压弹簧或组合式弹性体等。
所述的冲击装置包括动力源件等，动力源件包括电机或液压马达或气马达或磁动力源件等。
所述的缓冲防损坏冲击装置结构包括双向缓冲防损坏冲击装置结构或单向缓冲防损坏冲击装置结构等。
所述的双向缓冲防损坏冲击装置结构包括缓冲支撑件、缓冲往复件、弹性体等，在缓冲往复件上设置挡板等，挡板的两侧均设置弹性体等，动力冲击件双向冲击产生的反作用力分别作用在挡板两侧的弹性体上，挡板两侧的弹性体起到双向缓冲的作用。
所述的缓冲防损坏冲击装置结构包括前端缓冲导向件、后端缓冲导向件等，缓冲往复件和/或弹性体等设置于前端缓冲导向件与后端缓冲导向件，前端缓冲导向件与后端缓冲导向件加大对缓冲往复件和/或弹性体等的扶正距离和/或力度。
所述的缓冲往复件和/或缓冲支撑件包括密封件等。
所述的密封件包括密封腔或密封片或密封塞或密封垫或O形圈或滑环或挡圈或支撑环或密封环或星形圈或压环或V形体或U形体或框形环或槽形件或压簧或开口密封环或密封条或密封板或密封块或毛刷密封件或清污密封件或唇形密封件等。
所述的缓冲往复件和/或缓冲支撑件设有润滑液或润滑体等。
所述的缓冲往复件和/或缓冲支撑件为自润滑材料。
所述的曲柄冲击机构包括冲击导向结构等，冲击导向结构包括滚动摩擦导向结构或悬浮摩擦导向结构或滑动摩擦导向结构等。
所述的滚动摩擦导向结构包括冲击导向件、滚动体支撑件、滚动体等，滚动体设置于冲击导向件与滚动体支撑件之间，滚动体支撑冲击导向件等滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头等往复冲击，冲击导向件扶正冲击头等的冲击方向，滚动体支撑件与冲击动力箱体分体或分体连接或为一体式，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。
所述的冲击导向件、滚动体支撑件与滚动体等紧密配合防止冲击头旋转。
所述的滑动摩擦导向结构包括滑动摩擦导向件、滑动摩擦导向支架等，滑动摩擦导向件与滑动摩擦导向支架分体或分体连接或为一体式，滑动摩擦导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。
所述的滑动摩擦导向结构包括滑动摩擦导向件等，滑动摩擦导向件包括高分子材料滑动摩擦导向件或铜基合金滑动摩擦导向件或铝基合金滑动摩擦导向件或粉末冶金滑动摩擦导向件或陶瓷滑动摩擦导向件或铸铁滑动摩擦导向件或滑动摩擦耐磨导向件或尼龙滑动摩擦导向件或金属复合材料滑动摩擦导向件或非金属复合材料滑动摩擦导向件或复合材料滑动摩擦导向件等。
所述的悬浮摩擦导向结构包括悬浮摩擦导向支架、悬浮介质、悬浮导向往复件等，悬浮摩擦导向支架通过悬浮介质支撑悬浮导向往复件等往复运动，悬浮导向往复件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。
所述的冲击装置和挖装料装置等组合，破料堆料挖料功能一体化。
所述的冲击装置包括冲击动力箱体、偏心轴、连杆、动力冲击件、冲击头、料板等，冲击动力箱体内设置偏心轴和/或连杆等，连杆与偏心轴铰接，连杆的另一端与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，动力冲击件与冲击头分体或分体连接或为一体式，料板设置在冲击动力箱体的一侧和/或两个以上的侧部，料板与冲击动力箱体分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击。
所述的料板和/或冲击动力箱体设有滑动摩擦导向支架等，滑动摩擦导向支架与料板分体或分体连接或为一体式，滑动摩擦导向支架与冲击动力箱体分体或分体连接或为一体式。
所述的料板和/或冲击动力箱体设有滚动体支撑件等，滚动体支撑件与料板分体或分体连接或为一体式，滚动体支撑件与冲击动力箱体分体或分体连接或为一体式。
所述的料板和/或冲击动力箱体设有悬浮摩擦导向支架等，悬浮摩擦导向支架与料板分体或分体连接或为一体式，悬浮摩擦导向支架与冲击动力箱体分体或分体连接或为一体式，悬浮导向往复件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。
所述的料板包括铲形或叉形或板形或斗形或棱台形或筒形或弧形等。
所述的冲击装置包括驱动齿轮、传动齿轮、偏心轴、连杆等，在驱动齿轮和/或传动齿轮上设置两个或两个以上的偏心轴等，连杆与偏心轴铰接，两个以上连杆或两个以上的动力冲击件驱动两个以上的冲击头，冲击头呈上下布置和/或左右布置，增加挖掘宽度和/或挖掘长度。
所述的偏心轴设置于传动齿轮和/或驱动齿轮一个或一个以上的侧部。
所述的两个以上的冲击头相邻的前后交错运动的冲击导向件等共用一个滚动体，节省空间。
所述的旋转防损坏冲击装置结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式等。
所述的滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承滚动体或腰鼓轮滚动体或组合式滚动体等。
所述的偏心轴和/或连杆上设置有润滑液道等。
所述冲击头包括冲击齿、齿架等，冲击齿在齿架上排列成阶梯状，形成阶梯式冲击头或锥形冲击头等，将料层冲击成阶梯形，破解料层的结构强度，阶梯式冲击头或锥形冲击头利用阶梯形料层连续冲击，减少冲击阻力，增加挖掘截深，下一次冲击时利用阶梯状料层将物料冲击成适于运输及使用的块料粒度。
所述的齿架上设置喷水系统和/或喷雾系统等。
所述的冲击齿包括清面齿和/或破料齿等，清面齿将料层清理成所需形状，有利于连续挖装冲击，有利于机身通过。
所述的摇臂包括旋转摇臂或伸缩摇臂或伸缩旋转摇臂或折弯摇臂等。
所述的折弯摇臂包括弯曲形摇臂或活动弯曲摇臂或异形折弯摇臂等。
所述的弯曲形摇臂通过摇臂升降和/或旋转调整冲击装置的多角度和/或多位置往复冲击等。
所述的折弯摇臂由一个或一个以上的摇臂段组成，摇臂段之间活动连接，活动弯曲摇臂包括折弯摇臂驱动器等，折弯摇臂驱动器驱动摇臂段相对运动，摇臂段带动冲击装置等多角度和/或多位置往复冲击。
所述的冲击头由一个或一个以上的冲击导向件等，两个以上的冲击导向件支撑导向形成多点支撑结构扶正冲击头的冲击方向。
所述的冲击头包括齿架、齿架防护件等，齿架防护件与齿架分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头等往复运动，齿架防护件与冲击动力箱体之间始终保持部分重合或与料板之间始终保持部分重合，防止物料进入齿架防护件与冲击动力箱体之间和/或防止物料进入齿架防护件与料板之间。
所述的冲击动力箱体和/或料板包括防护板行程槽等，齿架防护件包括齿架防护板等，齿架防护板在防护板行程槽内往复运动。
所述的防护板行程槽内设有弹性体等，弹性体通过弹性变形将齿架防护板带进的物料和/或落进防护板行程槽内的物料抖落弹出。
所述的齿架防护板包括铲形齿架防护板或叉形齿架防护板或板形齿架防护板或斗形齿架防护板或棱台形齿架防护板或筒形齿架防护板或弧形齿架防护板或U形齿架防护板或L形齿架防护板或复合形齿架防护板等，齿架防护板用于堆料或挖料或装料或破料等，齿架防护板与齿架分体连接或为一体式。
所述的齿架防护板包括齿架防护板密封件等，齿架防护板密封件的位置设置在与冲击动力箱体始终重合端，冲击动力箱体包括冲击动力箱体密封件等，冲击动力箱体密封件设置在与齿架防护板始终重合端。
所述的冲击头包括冲外层料冲击头和冲内层料冲击头等，冲外层料冲击头与冲内层料冲击头靠近设置，冲外层料冲击头包括冲外层料齿等，冲内层料冲击头包括冲内层料齿等，冲外层料齿的形状和/或排列有利于将待冲料层的外层料冲落，冲外层料齿之间的空隙有利于将冲内层料冲击头冲落的料从冲外层料齿的空隙间流出或冲外层料冲击头设置出料洞等将冲内层料冲击头冲落的物料排出，冲内层料冲击头与冲外层料冲击头等相配合实现冲击落料排料，使物料能顺利排出连续冲挖料。
所述的冲外层料冲击头包括冲外层料齿、冲外层料齿座、冲外层料防护件等，冲外层料齿座与冲外层料齿分体连接或为一体式，冲内层料冲击头包括冲内层料齿、冲内层料齿座、冲内层料防护件等，冲内层料齿座与冲内层料齿分体连接或为一体式，冲外层料防护件与冲外层料齿座分体连接或为一体式，冲内层料防护件与冲内层料齿座分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲外层料冲击头与冲内层料冲击头等往复运动，冲外层料防护件、冲内层料防护件与冲击动力箱体等之间始终保持部分重合，防止物料进入冲外层料防护件与冲击动力箱体内和/或防止物料进入冲内层料防护件与冲击动力箱体内。
所述的冲外层料防护件包括冲外层料防护板等，冲外层料防护板沿冲外层料齿座四周布置或局部布置等，冲内层料防护件包括冲内层料防护板等，冲内层料防护板沿冲内层料齿座四周布置或局部布置等。
所述的冲内层料防护板包括冲内层料防护板密封件等，冲外层料防护板包括冲外层料防护板密封件等，冲内层料防护板密封件和/或冲外层料防护板密封件的位置设置在与冲击动力箱体始终重合端，冲击动力箱体包括冲击动力箱体密封件等，冲击动力箱体密封件设置在与冲内层料防护板及冲外层料防护板始终重合端。
所述的齿架防护板与齿架结合部设有密封件等，冲内层料防护板与冲内层料齿座结合部设有密封件等，冲外层料防护板与冲外层料齿座结合部设有密封件等。
所述的冲击动力箱体包括防护板行程槽等，冲外层料防护件包括冲外层料防护板等，冲内层料防护件包括冲内层料防护板等，冲内层料防护板与冲外层料防护板相邻的部分在防护板行程槽内往复运动。
所述的防护板行程槽内设有弹性体等，弹性体通过弹性变形将冲外层料防护板和/或冲内层料防护板等带进的物料和/或落进防护板行程槽内的物料抖落弹出。
所述的滚动摩擦导向结构包括滚轮、滚轮导向件、滚动体支撑件等，滚轮设置在滚动体支撑件上或设置在滚轮导向件上等，动力冲击件与滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式，滚轮设置于动力冲击件侧部或设置于动力冲击件内部，滚轮扶正动力冲击件等通过滚动摩擦往复冲击，动力冲击件与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头等冲击，滚轮导向件、滚动体支撑件与滚轮等配合扶正冲击头的冲击方向。
所述的滚轮导向件与冲击动力箱体分体或分体连接或为一体式，滚轮导向件与摇臂为一体式或分体或分体连接，滚轮导向件与料板分体或分体连接或为一体式。
所述的滚轮与滚轮两侧的滚轮导向件为间隙配合，当滚轮与一侧的滚轮导向件滚动摩擦时，滚轮与另一侧的滚轮导向件不接触，滚轮由两侧的滚轮导向件限制，防止动力冲击件摆动，从而控制冲击头摆动。
所述的滚动摩擦导向结构包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体为腰鼓轮等，滚动体支撑件与料板分体或分体连接或为一体式，冲击导向件与动力冲击件为一体式或分体连接，动力冲击件与冲机头为一体式或分体连接，腰鼓轮设置在滚动体支撑件上，腰鼓轮上设有凹槽或凸起等，对应的动力冲击件上设有凸起或凹槽等，腰鼓轮与动力冲击件扣合，通过滚动摩擦扶正动力冲击件等的冲击方向，防止冲击头摆动。
本发明的有益效果是：
第一、在往复冲击挖装机上设置曲柄冲击机构使往复冲击挖装机适用于各种物料的破碎挖掘装载，特别适用于对岩石、混凝土结构件、板结泥岩等坚硬物料、过大块物料的连续高效冲击破碎挖掘装载，曲柄冲击机构使铲斗或挖斗或滚耙料器难以破碎及难以装载的物料在360度范围内得到迅速破碎处理挖掘并装载，提高了往复冲击挖装机的实用性及工作效率，扩大了往复冲击挖装机的使用领域；
第二、曲柄冲击机构对铲斗或挖斗或滚耙料器需装载物料进行破碎，在挖装岩石、混凝土结构件、板结泥岩等坚硬物料、过大块物料时对铲斗或挖斗或滚耙料器等的装料部分起到了很大的保护作用，延长了铲斗或挖斗或滚耙料器的使用寿命；
第三、曲柄冲击机构对物料合理破碎以后，减少了后序运输系统设备高度及宽度，降低了整个运输系统的成本；
第四、曲柄冲击机构和挖装料装置同时设置并工作，大大增加了其工作效率，扩大了设备功能、拓宽了往复冲击挖装机的使用范围，提高了挖装效率。
第五、曲柄冲击机构有多个冲击齿，与原有液压破碎装置只有一个冲击齿冲击破碎相比，效率明显提高，且无液压介质因震动容易泄露造成无法正常工作等缺陷，避免了因其液压冲击齿与液压动力件为分体式，液压动力件冲击液压冲击齿，冲击齿吸收动力后，将动力传递至岩石、煤层、水泥混凝物、板结泥岩等，液压冲击齿在传递动力时吸收分解隔离了动能等增加了动能的损耗，该曲柄冲击机构带动冲击头往复冲击，将动力直接作用在了岩石、煤层、水泥混凝物、板结泥岩等上，因此动能利用率高，能量消耗少。
第六、往复冲击挖装机行走机构上部设置旋转盘，使操作台在旋转盘上迅速旋转，扩大了曲柄往复冲击机构的操作视野及作业范围，提高了作业速度，使破料、挖料、装料能在360度范围内迅速完成，不需要行走机构调整装料方向及位置，使机身稳定，操作安全，其运出物料不需从机身中部的输送机输出，不受输送机宽度高度限制，输出物料块度增大，使输送物料效率高，且可360度破料、挖料、装料的同时实现定点卸料，往复冲击挖装机扩大了使用范围，节约了能源，增加了性能，提高了效率，减小了污染，保护了环境。
第七、将曲柄冲击机构和挖装料装置功能组合，使用多功能组合冲击头冲击破碎物料运出物料，实现破料挖料装料功能一体化，结构简单、功能齐全、效率高。
第八、工作架包括操作台，操作台设置在旋转盘上部，视野广阔，操作方便。
第九、内转盘摇臂一端与内转盘连接，另一端与冲击装置或铲斗或挖斗或抓斗或滚耙料器连接，对应的外转盘摇臂一端与外转盘连接，另一端与铲斗或挖斗或抓斗或滚耙料器或冲击装置连接，用冲击装置破碎物料与用铲斗等挖掘运出物料同时进行，大大提高了工作效率。
第十、折弯摇臂通过摇臂升降和/或旋转调整冲击装置的多角度和/或多位置往复冲击。
第十一、折弯摇臂的摇臂段之间活动连接，折弯摇臂驱动器驱动摇臂段相对运动，摇臂段带动冲击装置多角度和/或多位置往复冲击，使冲击装置实现了垂直于旋转盘平面和/或地面等多角度往复冲击。
第十二、多功能组合冲击头冲击破碎物料堆放物料运出物料。
第十三、曲柄冲击机构伸缩器或挖装料装置伸缩器使曲柄冲击机构或挖装料装置工作时互不影响。
第十四、动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用力施加在防损坏冲击装置结构上，旋转防损坏冲击装置结构旋转分解冲击反作用力或分体防损坏冲击装置结构分体隔离冲击反作用力或缓冲防损坏冲击装置结构缓冲吸收分解冲击反作用力，防止冲击反作用力损坏曲柄冲击机构。
第十五、在缓冲往复件上设置挡板，挡板的两侧均设置弹性体，动力冲击件双向冲击产生的反作用力分别作用在挡板两侧的弹性体上，挡板两侧的弹性体起到双向缓冲的作用。
第十六、前端缓冲导向件与后端缓冲导向件加大对缓冲往复件和/或弹性体的扶正距离和/或力度。
第十七、冲击导向件、滚动体支撑件、滚动体紧密配合，通过滚动摩擦扶正冲击头的冲击方向，防止冲击头旋转。
第十八、冲击装置和挖装料装置组合，破料堆料挖料功能一体化。
第十九、两个以上连杆或动力冲击件驱动两个以上的冲击头，冲击头呈上下布置和/或左右布置，增加挖掘宽度和/或挖掘长度。
第二十、两个冲击头相邻的前后交错运动的冲击导向件共用一个滚动体，节省空间。
第二十一、阶梯式冲击头或锥形冲击头，将料层冲击成阶梯形，破解料层的结构强度，阶梯式冲击头或锥形冲击头利用阶梯形料层连续冲击，减少冲击阻力，增加挖掘截深，下一次冲击时利用阶梯状料层将物料冲击成适于运输及使用的块料粒度。
第二十二、清面齿将料层清理成所需形状，有利于连续挖装冲击，有利于机身通过。
第二十三、两个以上的冲击导向件支撑导向形成多点支撑结构扶正冲击头的冲击方向。
第二十四、动力冲击件驱动冲击头往复运动，齿架防护件与冲击动力箱体之间始终保持部分重合或与料板之间始终保持部分重合，防止物料进入齿架防护件与冲击动力箱体之间和/或防止物料进入齿架防护件与料板之间。
第二十五、防护板行程槽内设置弹性体，弹性体通过弹性变形将齿架防护板带进的物料和/或落进防护板行程槽内的物料抖落弹出。
第二十六、冲外层料齿的形状和/或排列有利于将待冲料层的外层料冲落，冲外层料齿之间的空隙有利于将冲内层料冲击头冲落的料从冲外层料齿的空隙间流出或冲外层料冲击头设置出料洞将冲内层料冲击头冲落的物料排出，冲内层料冲击头与冲外层料冲击头相配合实现冲击落料排料，使物料能顺利排出连续冲挖料。
第二十七、动力冲击件驱动冲外层料冲击头与冲内层料冲击头往复运动，冲外层料防护件、冲内层料防护件与冲击动力箱体之间始终保持部分重合，防止物料进入冲外层料防护件与冲击动力箱体内和/或防止物料进入冲内层料防护件与冲击动力箱体内。
第二十八、齿架防护板等设置密封件，进一步阻止了物料等进入齿座与冲击动力箱体之间。
第二十九、弹性体通过弹性变形吸收冲外层料冲击头和/或冲内层料冲击头的冲击反作用力。
附图说明
图1是实施例1中往复冲击挖装机的结构示意图一；
图2是实施例1中往复冲击挖装机的结构示意图二；
图3是实施例1中往复冲击挖装机的结构示意图三；
图4是实施例2中往复冲击挖装机的结构示意图一；
图5是实施例2中往复冲击挖装机的结构示意图二；
图6是实施例2中往复冲击挖装机的结构示意图三；
图7是实施例2中往复冲击挖装机的结构示意图四；
图8是实施例2中往复冲击挖装机的结构示意图五；
图9是实施例2中往复冲击挖装机的结构示意图六；
图10是实施例2中往复冲击挖装机的结构示意图七；
图11是实施例3中往复冲击挖装机的结构示意图一；
图12是实施例3中往复冲击挖装机的结构示意图二；
图13是实施例3中往复冲击挖装机的结构示意图三；
图14是实施例4中往复冲击挖装机的结构示意图一；
图15是实施例4中往复冲击挖装机的结构示意图二；
图16是实施例4中往复冲击挖装机的结构示意图三；
图17是实施例4中往复冲击挖装机的结构示意图四；
图18是实施例4中往复冲击挖装机的结构示意图五；
图19是实施例5中往复冲击挖装机的结构示意图一；
图20是实施例5中往复冲击挖装机的结构示意图二；
图21是实施例5中往复冲击挖装机的结构示意图三；
图22是实施例5中往复冲击挖装机的结构示意图四；
图23是实施例5中往复冲击挖装机的结构示意图五；
图24是实施例5中往复冲击挖装机的结构示意图六；
图25是实施例6中往复冲击挖装机的结构示意图一；
图26是实施例6中往复冲击挖装机的结构示意图二；
图27是实施例6中往复冲击挖装机的结构示意图三；
图28是实施例6中往复冲击挖装机的结构示意图四；
图29是实施例6中往复冲击挖装机的结构示意图五；
图30是实施例6中往复冲击挖装机的结构示意图六；
图31是实施例6中往复冲击挖装机的结构示意图七；
图32是实施例6中往复冲击挖装机的结构示意图八；
图33是实施例6中往复冲击挖装机的结构示意图九；
图34是实施例6中往复冲击挖装机的结构示意图十；
图35是实施例6中往复冲击挖装机的结构示意图十一；
图36是实施例6中往复冲击挖装机的结构示意图十二；
图37是实施例6中往复冲击挖装机的结构示意图十三；
图38是实施例7中往复冲击挖装机的结构示意图一；
图39是实施例7中往复冲击挖装机的结构示意图二；
图40是实施例8中往复冲击挖装机的主示图；
图41是实施例9中往复冲击挖装机的结构示意图一；
图42是实施例9中往复冲击挖装机的结构示意图二；
图43是实施例9中往复冲击挖装机的结构示意图三；
图44是实施例10中往复冲击挖装机的结构示意图一；
图45是实施例10中往复冲击挖装机的结构示意图二；
图46是实施例10中往复冲击挖装机的结构示意图三；
图47是实施例10中往复冲击挖装机的结构示意图四；
图48是实施例10中往复冲击挖装机的结构示意图五；
图49是实施例10中往复冲击挖装机的结构示意图六；
图50是实施例10中往复冲击挖装机的结构示意图七；
图51是实施例10中往复冲击挖装机的结构示意图八；
图52是实施例10中往复冲击挖装机的结构示意图九；
图53是实施例10中往复冲击挖装机的结构示意图十；
图54是实施例10中往复冲击挖装机的结构示意图十一；
图55是实施例10中往复冲击挖装机的结构示意图十二；
图56是实施例10中往复冲击挖装机的结构示意图十三；
图57是实施例10中往复冲击挖装机的结构示意图十四；
图58是实施例10中往复冲击挖装机的结构示意图十五；
图59是实施例10中往复冲击挖装机的结构示意图十六；
图60是实施例10中往复冲击挖装机的结构示意图十七；
图61是实施例10中往复冲击挖装机的结构示意图十八；
图62是实施例10中往复冲击挖装机的结构示意图十九；
图63是实施例10中往复冲击挖装机的结构示意图二十。
图中：1、挖装料装置；2、旋转机构；3、行走机构；4、曲柄冲击机构；5、铲斗；6、弯曲形摇臂；7、摇臂；8、括快速更换接头；9、活动弯曲摇臂；10、外转盘摇臂；11、内旋转盘；12、外旋转盘；13、内转盘摇臂；14、折弯摇臂驱动器；15、摇臂段；16、伸缩摇臂；17、旋转盘；18、旋转固定座；19、偏心轴；20、冲击装置；21、破碎冲击头；22、滚轮；23、滚动体；24、冲击头；25、冲击动力箱体；26、悬浮摩擦导向支架；27、悬浮摩擦导向支架；28、动力冲击件；29、齿架；30、阶梯式冲击头；31、密封件；32、冲外层料齿座；33、筒形防护板；34、冲击导向件；35、多功能组合冲击头；36、齿架防护板密封件；37、冲内层料齿座；38、齿架；39、喷水系统；40、冲击齿；41、清面齿；42、润滑液道；43、旋转防损坏冲击装置结构；44、缓冲防损坏冲击装置结构；45、冲击导向结构45；46、滑动摩擦导向结构46；47、悬浮摩擦导向结构47；48、导向滚轮48；49、料板49；50、导向杆50；51、导向滚轮51；52、导向腰鼓轮52；53、齿架防护板53；54、槽形鼓滚动体5554；55、槽形鼓滚动体55；56、哑铃形滚动体56；57、圆柱形滚动体57；58、椭圆形滚动体58；59、球形滚动体59；60、椭圆形导向件60。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
实施例1
图1至图3为实施例1所述的往复冲击挖装机。该往复冲击挖装机包括曲柄冲击机构4、旋转机构2、工作架、行走机构3等，旋转机构2设置在行走机构3上，工作架设置在旋转机构2上，曲柄冲击机构4设置在旋转机构2上，行走机构3带动旋转机构2等行走，旋转机构2旋转带动曲柄冲击机构4等多位置冲击和/或挖装。
所述的曲柄冲击机构4包括凸轮冲击机构、曲柄连杆冲击机构或摆杆冲击机构等。
所述的工作架包括操作台等。
所述的工作架包括挖装料装置1等，挖装料装置1将破碎的物料等运出。
所述的挖装料装置1包括铲斗5或挖斗或抓斗等，根据工作情况的不同使用相应的挖装料装置1进行工作。
所述的曲柄冲击机构4也可以设置在工作架上。
实施例2
如图4至图10所示，为实施例2所示的往复冲击挖装机，与实施例1不同的是：所述的曲柄冲击机构包括摇臂7等。摇臂7包括快速更换接头8等，快速更换接头与冲击装置或与铲斗或与挖斗或与抓斗等组配。曲柄冲击机构包括曲柄冲击机构伸缩器和/或挖装料装置等，挖装料装置包括挖装料装置伸缩器等，曲柄冲击机构伸缩器或挖装料装置伸缩器使曲柄冲击机构或挖装料装置工作时互不影响。
所述的摇臂7包括旋转摇臂7或伸缩摇臂16或伸缩旋转摇臂7或折弯摇臂7等，也可以不同形式的摇臂7组合使用。
所述的折弯摇臂7结构上可以由一个或一个以上的摇臂段15等组成，摇臂段15之间活动连接，活动弯曲摇臂9包括折弯摇臂驱动器14等，折弯摇臂驱动器14驱动摇臂段15相对运动，摇臂段15带动冲击装置等多角度和/或多位置往复冲击。
所述的折弯摇臂7包括弯曲形摇臂6或活动弯曲摇臂9或异形折弯摇臂7等方式。
所述的弯曲形摇臂6通过摇臂7升降和/或旋转调整冲击装置的多角度和/或多位置往复冲击。
所述的工作架也可以包括摇臂7等，摇臂7设置在工作架上。
其它同实施例1。
实施例3
如图11至图13所示，为实施例3所示的往复冲击挖装机，与实施例1不同的是：所述的旋转机构包括旋转固定座18、旋转盘17等，旋转固定座18与行走机构3等连接，旋转盘17设置在旋转固定座18上，旋转盘17支撑工作架等，旋转盘17带动工作架、曲柄冲击机构等旋转。
所述的旋转盘17包括内旋转盘17、外旋转盘17等，操作台设置在内旋转盘17上或外旋转盘17上。内旋转盘17上设有内转盘摇臂等，内转盘摇臂一端与内转盘等连接，另一端与冲击装置和/或铲斗5和/或挖斗和/或抓斗等连接。
所述的外旋转盘17上设有外转盘摇臂等，外转盘摇臂一端与外转盘等连接，另一端与铲斗5和/或挖斗和/或抓斗和/或冲击装置等连接。
其它同实施例1。
实施例4
如图14至图18所示，为实施例4所示的往复冲击挖装机，与实施例1不同的是：所述的曲柄冲击机构包括冲击装置20等，冲击装置20设置在旋转盘上或设置在摇臂上或设置在工作架等上，摇臂设置在旋转盘和/或设置在工作架等上。
所述的冲击装置20包括偏心轴19、连杆、动力冲击件等，连杆与动力冲击件为分体连接形式，连杆一端与偏心轴19等铰接，连杆另一端设置冲击头或动力冲击件等，冲击头与连杆分体或活动连接等，冲击头与动力冲击件分体或活动连接或为一体式等，缓冲支撑件与连杆分体或分体连接或为一体式等，缓冲支撑件与冲击头分体或分体连接或为一体式等，缓冲支撑件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等，缓冲往复件与冲击头分体或分体连接或为一体式等，缓冲往复件与连杆分体或分体连接或为一体式等，缓冲往复件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等，缓冲件与连杆分体或分体连接或为一体式等，缓冲件与冲击头分体或分体连接或为一体式等，缓冲件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等。
所述的冲击装置20包括动力源件等，动力源件包括电机或液压马达或气马达或磁动力源件等。
所述的冲击装置20和挖装料装置等组合，可以实现破料堆料挖料功能一体化。
所述的冲击装置20包括驱动齿轮、传动齿轮、偏心轴19、连杆等，在驱动齿轮和/或传动齿轮上设置两个或两个以上的偏心轴19等，连杆与偏心轴19等铰接，两个以上连杆或两个以上的动力冲击件驱动两个以上的冲击头等，冲击头呈上下布置和/或左右布置等，增加挖掘宽度和/或挖掘长度。
所述的偏心轴19设置于传动齿轮和/或驱动齿轮一个或一个以上的侧部等。
所述的两个以上的冲击头相邻的前后交错运动的冲击导向件共用一个滚动体23等，滚动体23的共用节省了冲击动力箱体的空间。
所述的连杆与动力冲击件也可以为分体或为一体式等结构形式。
其它同实施例1。
实施例5
如图19至图24所示，为实施例5所示的往复冲击挖装机3，与实施例1不同的是：所述的冲击装置包括冲击动力箱体25、偏心轴、连杆、动力冲击件28、冲击头24、料板等，冲击动力箱体25内设置偏心轴和/或连杆等，连杆与偏心轴等铰接，连杆的另一端与动力冲击件28分体或分体连接或为一体式等，动力冲击件28与冲击头24分体或分体连接或为一体式等，料板设置在冲击动力箱体25的一侧和/或两个以上的侧部等，料板与冲击动力箱体25分体或分体连接或为一体式等，动力冲击件28驱动冲击头24等冲击。
所述的料板包括铲形或叉形或板形或斗形或棱台形或筒形或弧形等结构形式。
所述的料板和/或冲击动力箱体25设有滑动摩擦导向支架等，滑动摩擦导向支架与料板分体或分体连接或为一体式等，滑动摩擦导向支架与冲击动力箱体25分体或分体连接或为一体式等。
所述的料板和/或冲击动力箱体25设有滚动体支撑件等，滚动体支撑件与料板分体或分体连接或为一体式等，滚动体支撑件与冲击动力箱体25分体或分体连接或为一体式等。
所述的料板和/或冲击动力箱体25可以设有悬浮摩擦导向支架26等，悬浮摩擦导向支架26与料板分体或分体连接或为一体式等，悬浮摩擦导向支架26与冲击动力箱体25分体或分体连接或为一体式等，悬浮导向往复件与动力冲击件28分体或分体连接或为一体式等。
其它同实施例1。
实施例6
如图25至图37所示，为实施例6所示的往复冲击挖装机，与实施例1不同的是：所述的冲击装置包括冲击头24等，冲击头24包括冲击齿40、齿架29等，冲击齿40设置在齿架29等上，齿架29上设有接齿座等，齿架29上设置至少一个以上的接齿座等，接齿座与齿架3829分体连接或为一体式等，接齿座与冲击齿40分体连接或为一体式等。
所述的齿架29上设置喷水系统39和/或喷雾系统等。
所述的冲击齿40包括清面齿41和/或破料齿等，清面齿41将料层清理成所需形状，有利于连续挖装冲击等，有利于机身通过。
所述的冲击头24由一个或一个以上的冲击导向件34等，两个以上的冲击导向件34支撑导向形成多点支撑结构扶正冲击头24的冲击方向。
所述的齿架29防护板包括铲形齿架29防护板或叉形齿架29防护板或板形齿架29防护板或斗形齿架29防护板或棱台形齿架29防护板或筒形齿架29防护板或弧形齿架29防护板或U形齿架29防护板或L形齿架29防护板或复合形齿架29防护板等，齿架29防护板用于堆料或挖料或装料或破料等，齿架29防护板与齿架29分体连接或为一体式等。
所述的齿架29防护板包括齿架29防护板密封件31等，齿架29防护板密封件31的位置设置在与冲击动力箱体等始终重合端，冲击动力箱体包括冲击动力箱体密封件31等，冲击动力箱体密封件31设置在与齿架29防护板始终重合端。
所述冲击头24包括冲击齿40、齿架29等，冲击齿40在齿架29上排列成阶梯状等，形成阶梯式冲击头30或锥形冲击头等，将料层冲击成阶梯形等，破解料层的结构强度等，阶梯式冲击头30或锥形冲击头利用阶梯形料层连续冲击等，减少冲击阻力，增加挖掘截深等，下一次冲击时利用阶梯状料层将物料冲击成适于运输及使用的块料粒度。冲击齿40包括锥齿或斧齿或叉齿或爪齿或镐齿或锤齿或铲齿或刀齿或组合形齿等，也可以组合使用。
所述的冲击头24还可以包括齿架29、齿架29防护件等，齿架29防护件与齿架29分体连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击头24等往复运动，齿架29防护件与冲击动力箱体之间始终保持部分重合或与料板之间始终保持部分重合等，防止物料进入齿架29防护件与冲击动力箱体之间和/或防止物料进入齿架29防护件与料板等之间。
所述的冲击头24包括破碎冲击头或挖料冲击头或耙料冲击头或拨料冲击头或装料冲击头或多功能组合冲击头35等。多功能组合冲击头35可以冲击破碎物料或堆放物料或运出物料等。
所述的冲击头24包括冲外层料冲击头和冲内层料冲击头等，冲外层料冲击头与冲内层料冲击头等靠近设置，冲外层料冲击头包括冲外层料齿等，冲内层料冲击头包括冲内层料齿等，冲外层料齿的形状和/或排列有利于将待冲料层的外层料等冲落，冲外层料齿之间的空隙有利于将冲内层料冲击头冲落的料从冲外层料齿的空隙间流出或冲外层料冲击头设置出料洞将冲内层料冲击头冲落的物料等排出，冲内层料冲击头与冲外层料冲击头相配合实现冲击落料排料等，使物料能顺利排出连续冲挖料。冲外层料冲击头包括冲外层料齿、冲外层料齿座32、冲外层料防护件等，冲外层料齿座32与冲外层料齿分体连接或为一体式等，冲内层料冲击头包括冲内层料齿、冲内层料齿座37、冲内层料防护件等，冲内层料齿座37与冲内层料齿分体连接或为一体式等，冲外层料防护件与冲外层料齿座32分体连接或为一体式等，冲内层料防护件与冲内层料齿座37分体连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲外层料冲击头与冲内层料冲击头往复运动等，冲外层料防护件、冲内层料防护件与冲击动力箱体之间始终保持部分重合，防止物料进入冲外层料防护件与冲击动力箱体内和/或防止物料进入冲内层料防护件与冲击动力箱体等内。
所述的冲外层料防护件包括冲外层料防护板等，冲外层料防护板沿冲外层料齿座32四周布置或局部布置等，冲内层料防护件包括冲内层料防护板等，冲内层料防护板沿冲内层料齿座37四周布置或局部布置等。
所述的冲内层料防护板包括冲内层料防护板密封件31等，冲外层料防护板包括冲外层料防护板密封件31等，冲内层料防护板密封件31和/或冲外层料防护板密封件31的位置设置在与冲击动力箱体始终重合端等，冲击动力箱体包括冲击动力箱体密封件31等，冲击动力箱体密封件31设置在与冲内层料防护板及冲外层料防护板始终重合端等。
其它同实施例1。
实施例7
如图38至图39所示，为实施例7所示的往复冲击挖装机，与实施例1不同的是：所述的冲击装置包括偏心轴、连杆、动力冲击件等，连杆与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等，冲击装置还包括防损坏冲击装置结构、冲击头等，防损坏冲击装置结构包括旋转防损坏冲击装置结构43或分体防损坏冲击装置结构或缓冲防损坏冲击装置结构44等，动力冲击件驱动冲击头等冲击，冲击反作用力施加在防损坏冲击装置结构等上，旋转防损坏冲击装置结构43旋转分解冲击反作用力或分体防损坏冲击装置结构分体隔离冲击反作用力或缓冲防损坏冲击装置结构44缓冲吸收分解冲击反作用力等，防止冲击反作用力损坏曲柄冲击机构等。
所述的缓冲防损坏冲击装置结构44包括前端缓冲导向件、后端缓冲导向件等，缓冲往复件和/或弹性体设置于前端缓冲导向件与后端缓冲导向件等，前端缓冲导向件与后端缓冲导向件加大对缓冲往复件和/或弹性体的扶正距离和/或力度等。
所述的旋转防损坏冲击装置结构43包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式等，也可以组合使用达到旋转防损坏的作用。
所述的偏心轴和/或连杆等上设置有润滑液道42等。
所述的缓冲防损坏冲击装置结构44包括缓冲往复导向件等，缓冲往复导向件与缓冲往复件分体或分体连接或为一体式等，缓冲往复导向件与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式等。
所述的缓冲往复导向件包括筒形缓冲往复导向件或板形缓冲往复导向件或三角形缓冲往复导向件或四边形缓冲往复导向件或多边形缓冲往复导向件或柱形缓冲往复导向件或弹性体缓冲往复导向件或组合形缓冲往复导向件等。
所述的缓冲防损坏冲击装置结构44包括缓冲往复防脱限位件等，缓冲往复防脱限位件防止缓冲往复件与缓冲支撑件等脱离，缓冲往复防脱限位件与缓冲往复件分体或分体连接或为一体式等，缓冲往复防脱限位件与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式等。
所述的缓冲往复防脱限位件包括凸台或销齿或锁孔或螺栓或卡槽或挡板或导向柱或销轴或凹槽或卡簧或卡爪或弹销或定位球或挂钩或锁销等。
所述的缓冲防损坏冲击装置结构44包括双向缓冲防损坏冲击装置结构44或单向缓冲防损坏冲击装置结构44等。双向缓冲防损坏冲击装置结构包括缓冲支撑件、缓冲往复件、弹性体等，在缓冲往复件上设置挡板等，挡板的两侧均设置弹性体等，动力冲击件双向冲击产生的反作用力分别作用在挡板两侧的弹性体等上，挡板两侧的弹性体起到双向缓冲的作用。
其它同实施例1。
实施例8
如图40所示，为实施例8所示的往复冲击挖装机，与实施例1不同的是：所述的曲柄冲击机构包括缓冲防损坏冲击装置结构、冲击头、动力源件等，缓冲防损坏冲击装置结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件等，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间，将缓冲防损坏冲击装置结构设置于冲击头与动力冲击件之间或将缓冲防损坏冲击装置结构设置于动力冲击件上等，动力冲击件驱动冲击头等冲击，冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物等时冲击反作用力施加在缓冲防损坏冲击装置结构上，缓冲往复件挤压弹性体等，弹性体变形吸收分解冲击反作用力。
所述的缓冲往复件包括筒式缓冲往复件或框形缓冲往复件或U形缓冲往复件或多棱形缓冲往复件或板式缓冲往复件或杆式缓冲往复件或螺旋形缓冲往复件或蜗卷弹簧缓冲往复件或柱形缓冲往复件或组合形缓冲往复件等。
所述的缓冲支撑件包括板式缓冲支撑件或筒式缓冲支撑件或U形缓冲支撑件或T形缓冲支撑件或组合形缓冲支撑件或多棱形缓冲支撑件或板式缓冲支撑件或杆式缓冲支撑件或组合式缓冲支撑件等。
所述的弹性体包括弹簧或弹性橡胶或弹簧钢板或蝶簧或弹性聚脂或弹性尼龙或弹性波纹钢或弹性液囊或弹性气囊或弹性颗粒或液压弹簧或气压弹簧或组合式弹性体等。
所述的缓冲往复件和/或缓冲支撑件包括密封件等。
所述的缓冲往复件和/或缓冲支撑件设有润滑液或润滑体等。
所述的缓冲往复件和/或缓冲支撑件为自润滑材料等。
所述的密封件包括密封腔或密封片或密封塞或密封垫或O形圈或滑环或挡圈或支撑环或密封环或星形圈或压环或V形体或U形体或框形环或槽形件或压簧或开口密封环或密封条或密封板或密封块或毛刷密封件或清污密封件或唇形密封件等。
其它同实施例1。
实施例9
如图41至图43所示，为实施例9所示的往复冲击挖装机，与实施例1不同的是：所述的曲柄冲击机构包括冲击导向结构45等，冲击导向结构45包括滚动摩擦导向结构或悬浮摩擦导向结构47或滑动摩擦导向结构46等。
所述的滑动摩擦导向结构46包括滑动摩擦导向件、滑动摩擦导向支架等，滑动摩擦导向件与滑动摩擦导向支架分体或分体连接或为一体式等，滑动摩擦导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等。
所述的滑动摩擦导向结构46包括滑动摩擦导向件等，滑动摩擦导向件包括高分子材料滑动摩擦导向件或铜基合金滑动摩擦导向件或铝基合金滑动摩擦导向件或粉末冶金滑动摩擦导向件或陶瓷滑动摩擦导向件或铸铁滑动摩擦导向件或滑动摩擦耐磨导向件或尼龙滑动摩擦导向件或金属复合材料滑动摩擦导向件或非金属复合材料滑动摩擦导向件或复合材料滑动摩擦导向件等。
所述的悬浮摩擦导向结构47包括悬浮摩擦导向支架、悬浮介质、悬浮导向往复件等，悬浮摩擦导向支架通过悬浮介质支撑悬浮导向往复件等往复运动，悬浮导向往复件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等。
其它同实施例1。
实施例10
如图44至图63所示，为实施例10所示的往复冲击挖装机，与实施例1不同的是：所述的滚动摩擦导向结构包括冲击导向件、滚动体支撑件、滚动体等，滚动体设置于冲击导向件与滚动体支撑件等之间，滚动体支撑冲击导向件滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头等往复冲击，冲击导向件扶正冲击头等的冲击方向，滚动体支撑件与冲击动力箱体25分体或分体连接或为一体式等，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式等。
所述的滚动摩擦导向结构包括滚轮22、滚轮导向件、滚动体支撑件等，滚轮22设置在滚动体支撑件上或设置在滚轮导向件上等，动力冲击件与滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式等，滚轮22设置于动力冲击件侧部或设置于动力冲击件内部等，滚轮22扶正动力冲击件通过滚动摩擦往复冲击等，动力冲击件与冲击头活动连接或为一体式等，动力冲击件驱动冲击头冲击，滚轮导向件、滚动体支撑件与滚轮22配合扶正冲击头的冲击方向。
所述的冲击动力箱体25包括防护板行程槽等，冲外层料防护件包括冲外层料防护板等，冲内层料防护件包括冲内层料防护板等，冲内层料防护板与冲外层料防护板等相邻的部分在防护板行程槽内往复运动。
所述的冲击导向件、滚动体支撑件等与滚动体紧密配合防止冲击头旋转。
所述的滚动体包括球形滚动体59或椭圆形滚动体58或哑铃形滚动体56或圆柱形滚动体57或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体5554或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承滚动体或腰鼓轮滚动体或组合式滚动体等。
所述的冲击动力箱体25和/或料板49包括防护板行程槽等，齿架防护件包括齿架防护板53等，齿架防护板53在防护板行程槽等内往复运动。
所述的防护板行程槽内设有弹性体等，弹性体通过弹性变形将齿架防护板53等带进的物料和/或落进防护板行程槽内的物料抖落弹出。
所述的齿架防护板53与齿架结合部设有密封件等，冲内层料防护板与冲内层料齿座结合部设有密封件等，冲外层料防护板与冲外层料齿座结合部设有密封件等。
所述的防护板行程槽内设有弹性体等，弹性体通过弹性变形将冲外层料防护板和/或冲内层料防护板等带进的物料和/或落进防护板行程槽内的物料等抖落弹出。
所述的滚轮导向件与冲击动力箱体25分体或分体连接或为一体式等，滚轮导向件与摇臂等为一体式或分体或分体连接，滚轮导向件与料板49分体或分体连接或为一体式等。
所述的滚轮22与滚轮22两侧的滚轮导向件为间隙配合，当滚轮22与一侧的滚轮导向件滚动摩擦时，滚轮22与另一侧的滚轮导向件不接触，滚轮22由两侧的滚轮导向件限制，防止动力冲击件摆动，从而控制冲击头摆动。
所述的滚动摩擦导向结构包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件等，滚动体为腰鼓轮等，滚动体支撑件与料板49分体或分体连接或为一体式等，冲击导向件与动力冲击件为一体式或分体连接等，动力冲击件与冲机头为一体式或分体连接等，腰鼓轮设置在滚动体支撑件上等，腰鼓轮上设有凹槽或凸起等，对应的动力冲击件上设有凸起或凹槽等，腰鼓轮与动力冲击件等扣合，通过滚动摩擦扶正动力冲击件的冲击方向，防止冲击头摆动。
其它同实施例1。
Claims (77)
1.一种往复冲击挖装机，其特征在于：该往复冲击挖装机包括曲柄冲击机构、旋转机构、工作架、行走机构，旋转机构设置在行走机构上，工作架设置在旋转机构上，曲柄冲击机构设置在工作架上和/或设置在旋转机构上，行走机构带动旋转机构行走，旋转机构旋转带动曲柄冲击机构多位置冲击和/或挖装。
2.根据权利要求1所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的曲柄冲击机构和/或工作架包括摇臂。
3.根据权利要求1所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的曲柄冲击机构包括凸轮冲击机构、曲柄连杆冲击机构或摆杆冲击机构。
4.根据权利要求1所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的旋转机构包括旋转固定座、旋转盘，旋转固定座与行走机构连接，旋转盘设置在旋转固定座上，旋转盘支撑工作架，旋转盘带动工作架、曲柄冲击机构旋转。
5.根据权利要求1所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的曲柄冲击机构包括冲击装置，冲击装置设置在旋转盘上或设置在摇臂上或设置在工作架上，摇臂设置在旋转盘和/或设置在工作架上。
6.根据权利要求1所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的工作架包括操作台。
7.根据权利要求4所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的旋转盘包括内旋转盘、外旋转盘，操作台设置在内旋转盘上或外旋转盘上。
8.根据权利要求1所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的工作架包括挖装料装置，挖装料装置将破碎的物料运出。
9.根据权利要求8所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的挖装料装置包括铲斗或挖斗或抓斗。
10.根据权利要求7所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的内旋转盘上设有内转盘摇臂，内转盘摇臂一端与内转盘连接，另一端与冲击装置和/或铲斗和/或挖斗和/或抓斗连接。
11.根据权利要求7所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的外旋转盘上设有外转盘摇臂，外转盘摇臂一端与外转盘连接，另一端与铲斗和/或挖斗和/或抓斗和/或冲击装置连接。
12.根据权利要求2所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的摇臂包括快速更换接头，快速更换接头与冲击装置或与铲斗或与挖斗或与抓斗组配。
13.根据权利要求5所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的冲击装置包括冲击头，冲击头包括冲击齿、齿架，冲击齿设置在齿架上，齿架上设有接齿座，齿架上设置至少一个以上的接齿座，接齿座与齿架分体连接或为一体式，接齿座与冲击齿分体连接或为一体式。
14.根据权利要求13所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的冲击头包括破碎冲击头或挖料冲击头或耙料冲击头或拨料冲击头或装料冲击头或多功能组合冲击头。
15.根据权利要求14所述的往复冲击挖装机，其特征在于：多功能组合冲击头冲击破碎物料堆放物料运出物料。
16.根据权利要求13所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的冲击齿包括锥齿或斧齿或叉齿或爪齿或镐齿或锤齿或铲齿或刀齿或组合形齿。
17.根据权利要求1或2所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的曲柄冲击机构包括曲柄冲击机构伸缩器和/或挖装料装置，挖装料装置包括挖装料装置伸缩器，曲柄冲击机构伸缩器或挖装料装置伸缩器使曲柄冲击机构或挖装料装置工作时互不影响。
18.根据权利要求5所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的冲击装置包括偏心轴、连杆、动力冲击件，连杆与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，冲击装置还包括防损坏冲击装置结构、冲击头，防损坏冲击装置结构包括旋转防损坏冲击装置结构或分体防损坏冲击装置结构或缓冲防损坏冲击装置结构，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用力施加在防损坏冲击装置结构上，旋转防损坏冲击装置结构旋转分解冲击反作用力或分体防损坏冲击装置结构分体隔离冲击反作用力或缓冲防损坏冲击装置结构缓冲吸收分解冲击反作用力，防止冲击反作用力损坏曲柄冲击机构。
19.根据权利要求1所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的曲柄冲击机构包括缓冲防损坏冲击装置结构、冲击头、动力源件，缓冲防损坏冲击装置结构包括缓冲往复件、弹性体、缓冲支撑件，弹性体设置于缓冲支撑件与缓冲往复件之间，将缓冲防损坏冲击装置结构设置于冲击头与动力冲击件之间或将缓冲防损坏冲击装置结构设置于动力冲击件上，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击煤层或岩层或水泥混凝物或沥青混凝物时冲击反作用力施加在缓冲防损坏冲击装置结构上，缓冲往复件挤压弹性体，弹性体变形吸收分解冲击反作用力。
20.根据权利要求5所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的冲击装置包括偏心轴、连杆、动力冲击件，连杆与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，连杆一端与偏心轴铰接，连杆另一端设置冲击头或动力冲击件，冲击头与连杆分体或活动连接，冲击头与动力冲击件分体或活动连接或为一体式，缓冲支撑件与连杆分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与冲击头分体或分体连接或为一体式，缓冲支撑件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与冲击头分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与连杆分体或分体连接或为一体式，缓冲往复件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，缓冲件与连杆分体或分体连接或为一体式，缓冲件与冲击头分体或分体连接或为一体式，缓冲件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。
21.根据权利要求19所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的缓冲往复件包括筒式缓冲往复件或框形缓冲往复件或U形缓冲往复件或多棱形缓冲往复件或板式缓冲往复件或杆式缓冲往复件或螺旋形缓冲往复件或蜗卷弹簧缓冲往复件或柱形缓冲往复件或组合形缓冲往复件。
22.根据权利要求18所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的缓冲防损坏冲击装置结构包括缓冲往复导向件，缓冲往复导向件与缓冲往复件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复导向件与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式。
23.根据权利要求22所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的缓冲往复导向件包括筒形缓冲往复导向件或板形缓冲往复导向件或三角形缓冲往复导向件或四边形缓冲往复导向件或多边形缓冲往复导向件或柱形缓冲往复导向件或弹性体缓冲往复导向件或组合形缓冲往复导向件。
24.根据权利要求18所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的缓冲防损坏冲击装置结构包括缓冲往复防脱限位件，缓冲往复防脱限位件防止缓冲往复件与缓冲支撑件脱离，缓冲往复防脱限位件与缓冲往复件分体或分体连接或为一体式，缓冲往复防脱限位件与缓冲支撑件分体或分体连接或为一体式。
25.根据权利要求24所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的缓冲往复防脱限位件包括凸台或销齿或锁孔或螺栓或卡槽或挡板或导向柱或销轴或凹槽或卡簧或卡爪或弹销或定位球或挂钩或锁销。
26.根据权利要求19所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的缓冲支撑件包括板式缓冲支撑件或筒式缓冲支撑件或U形缓冲支撑件或T形缓冲支撑件或组合形缓冲支撑件或多棱形缓冲支撑件或板式缓冲支撑件或杆式缓冲支撑件或组合式缓冲支撑件。
27.根据权利要求19所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的弹性体包括弹簧或弹性橡胶或弹簧钢板或蝶簧或弹性聚脂或弹性尼龙或弹性波纹钢或弹性液囊或弹性气囊或弹性颗粒或液压弹簧或气压弹簧或组合式弹性体。
28.根据权利要求5所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的冲击装置包括动力源件，动力源件包括电机或液压马达或气马达或磁动力源件。
29.根据权利要求18所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的缓冲防损坏冲击装置结构包括双向缓冲防损坏冲击装置结构或单向缓冲防损坏冲击装置结构。
30.根据权利要求29所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的双向缓冲防损坏冲击装置结构包括缓冲支撑件、缓冲往复件、弹性体，在缓冲往复件上设置挡板，挡板的两侧均设置弹性体，动力冲击件双向冲击产生的反作用力分别作用在挡板两侧的弹性体上，挡板两侧的弹性体起到双向缓冲的作用。
31.根据权利要求18所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的缓冲防损坏冲击装置结构包括前端缓冲导向件、后端缓冲导向件，缓冲往复件和/或弹性体设置于前端缓冲导向件与后端缓冲导向件，前端缓冲导向件与后端缓冲导向件加大对缓冲往复件和/或弹性体的扶正距离和/或力度。
32.根据权利要求19所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的缓冲往复件和/或缓冲支撑件包括密封件。
33.根据权利要求32所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的密封件包括密封腔或密封片或密封塞或密封垫或O形圈或滑环或挡圈或支撑环或密封环或星形圈或压环或V形体或U形体或框形环或槽形件或压簧或密封条或密封板或密封块或毛刷密封件或清污密封件或唇形密封件。
34.根据权利要求19所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的缓冲往复件和/或缓冲支撑件设有润滑液或润滑体。
35.根据权利要求19所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的缓冲往复件和/或缓冲支撑件为自润滑材料。
36.根据权利要求1所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的曲柄冲击机构包括冲击导向结构，冲击导向结构包括滚动摩擦导向结构或悬浮摩擦导向结构或滑动摩擦导向结构。
37.根据权利要求36所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的滚动摩擦导向结构包括冲击导向件、滚动体支撑件、滚动体，滚动体设置于冲击导向件与滚动体支撑件之间，滚动体支撑冲击导向件滚动摩擦往复运动，动力冲击件驱动冲击头往复冲击，冲击导向件扶正冲击头的冲击方向，冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。
38.根据权利要求37所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的冲击导向件、滚动体支撑件与滚动体紧密配合防止冲击头旋转。
39.根据权利要求36所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的滑动摩擦导向结构包括滑动摩擦导向件、滑动摩擦导向支架，滑动摩擦导向件与滑动摩擦导向支架分体或分体连接或为一体式，滑动摩擦导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。
40.根据权利要求36所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的滑动摩擦导向结构包括滑动摩擦导向件，滑动摩擦导向件包括高分子材料滑动摩擦导向件或铜基合金滑动摩擦导向件或铝基合金滑动摩擦导向件或粉末冶金滑动摩擦导向件或陶瓷滑动摩擦导向件或铸铁滑动摩擦导向件或滑动摩擦耐磨导向件或尼龙滑动摩擦导向件或复合材料滑动摩擦导向件。
41.根据权利要求36所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的悬浮摩擦导向结构包括悬浮摩擦导向支架、悬浮介质、悬浮导向往复件，悬浮摩擦导向支架通过悬浮介质支撑悬浮导向往复件往复运动，悬浮导向往复件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。
42.根据权利要求5或8所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的冲击装置和挖装料装置组合，破料堆料挖料功能一体化。
43.根据权利要求5所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的冲击装置包括冲击动力箱体、偏心轴、连杆、动力冲击件、冲击头、料板，冲击动力箱体内设置偏心轴和/或连杆，连杆与偏心轴铰接，连杆的另一端与动力冲击件分体或分体连接或为一体式，动力冲击件与冲击头分体或分体连接或为一体式，料板设置在冲击动力箱体的一侧和/或两个以上的侧部，料板与冲击动力箱体分体或分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击。
44.根据权利要求37或43所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的料板和/或冲击动力箱体设有滑动摩擦导向支架，滑动摩擦导向支架与料板分体或分体连接或为一体式，滑动摩擦导向支架与冲击动力箱体分体或分体连接或为一体式。
45.根据权利要求37或43所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的料板和/或冲击动力箱体设有滚动体支撑件，滚动体支撑件与料板分体或分体连接或为一体式，滚动体支撑件与冲击动力箱体分体或分体连接或为一体式。
46.根据权利要求37或43所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的料板和/或冲击动力箱体设有悬浮摩擦导向支架，悬浮摩擦导向支架与料板分体或分体连接或为一体式，悬浮摩擦导向支架与冲击动力箱体分体或分体连接或为一体式，悬浮导向往复件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。
47.根据权利要求43所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的料板包括铲形或叉形或板形或斗形或棱台形或筒形或弧形。
48.根据权利要求5所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的冲击装置包括驱动齿轮、传动齿轮、偏心轴、连杆，在驱动齿轮和/或传动齿轮上设置两个或两个以上的偏心轴，连杆与偏心轴铰接，两个以上连杆或两个以上的动力冲击件驱动两个以上的冲击头，冲击头呈上下布置和/或左右布置，增加挖掘宽度和/或挖掘长度。
49.根据权利要求18或48所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的偏心轴设置于传动齿轮和/或驱动齿轮一个或一个以上的侧部。
50.根据权利要求48所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的两个以上的冲击头相邻的前后交错运动的冲击导向件共用一个滚动体，节省空间。
51.根据权利要求18所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的旋转防损坏冲击装置结构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式。
52.根据权利要求37或50所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形滚轮滚动体或槽形椭圆滚动体或带轴滚动体或带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚筒滚动体或直线轴承滚动体或腰鼓轮滚动体或组合式滚动体。
53.根据权利要求18或20或43所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的偏心轴和/或连杆上设置有润滑液道。
54.根据权利要求13所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述冲击头包括冲击齿、齿架，冲击齿在齿架上排列成阶梯状，形成阶梯式冲击头或锥形冲击头，将料层冲击成阶梯形，破解料层的结构强度，阶梯式冲击头或锥形冲击头利用阶梯形料层连续冲击，减少冲击阻力，增加挖掘截深，下一次冲击时利用阶梯状料层将物料冲击成适于运输及使用的块料粒度。
55.根据权利要求13所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的齿架上设置喷水系统和/或喷雾系统。
56.根据权利要求13所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的冲击齿包括清面齿和/或破料齿，清面齿将料层清理成所需形状，有利于连续挖装冲击，有利于机身通过。
57.根据权利要求2所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的摇臂包括旋转摇臂或伸缩摇臂或伸缩旋转摇臂或折弯摇臂。
58.根据权利要求57所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的折弯摇臂包括弯曲形摇臂或活动弯曲摇臂或异形折弯摇臂。
59.根据权利要求58所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的弯曲形摇臂通过摇臂升降和/或旋转调整冲击装置的多角度和/或多位置往复冲击。
60.根据权利要求57所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的折弯摇臂由一个或一个以上的摇臂段组成，摇臂段之间活动连接，活动弯曲摇臂包括折弯摇臂驱动器，折弯摇臂驱动器驱动摇臂段相对运动，摇臂段带动冲击装置多角度和/或多位置往复冲击。
61.根据权利要求13所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的冲击头由一个或一个以上的冲击导向件，两个以上的冲击导向件支撑导向形成多点支撑结构扶正冲击头的冲击方向。
62.根据权利要求13所述的往复冲击挖装机，其特征在于：冲击头包括齿架、齿架防护件，齿架防护件与齿架分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头往复运动，齿架防护件与冲击动力箱体之间始终保持部分重合或与料板之间始终保持部分重合，防止物料进入齿架防护件与冲击动力箱体之间和/或防止物料进入齿架防护件与料板之间。
63.根据权利要求43所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的冲击动力箱体和/或料板包括防护板行程槽，齿架防护件包括齿架防护板，齿架防护板在防护板行程槽内往复运动。
64.根据权利要求63所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的防护板行程槽内设有弹性体，弹性体通过弹性变形将齿架防护板带进的物料和/或落进防护板行程槽内的物料抖落弹出。
65.根据权利要求63所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的齿架防护板包括铲形齿架防护板或叉形齿架防护板或板形齿架防护板或斗形齿架防护板或棱台形齿架防护板或筒形齿架防护板或弧形齿架防护板或U形齿架防护板或L形齿架防护板或复合形齿架防护板，齿架防护板用于堆料或挖料或装料或破料，齿架防护板与齿架分体连接或为一体式。
66.根据权利要求63所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的齿架防护板包括齿架防护板密封件，齿架防护板密封件的位置设置在与冲击动力箱体始终重合端，冲击动力箱体包括冲击动力箱体密封件，冲击动力箱体密封件设置在与齿架防护板始终重合端。
67.根据权利要求13所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的冲击头包括冲外层料冲击头和冲内层料冲击头，冲外层料冲击头与冲内层料冲击头靠近设置，冲外层料冲击头包括冲外层料齿，冲内层料冲击头包括冲内层料齿，冲外层料齿的形状和/或排列有利于将待冲料层的外层料冲落，冲外层料齿之间的空隙有利于将冲内层料冲击头冲落的料从冲外层料齿的空隙间流出或冲外层料冲击头设置出料洞将冲内层料冲击头冲落的物料排出，冲内层料冲击头与冲外层料冲击头相配合实现冲击落料排料，使物料能顺利排出连续冲挖料。
68.根据权利要求67所述的往复冲击挖装机，其特征在于：冲外层料冲击头包括冲外层料齿、冲外层料齿座、冲外层料防护件，冲外层料齿座与冲外层料齿分体连接或为一体式，冲内层料冲击头包括冲内层料齿、冲内层料齿座、冲内层料防护件，冲内层料齿座与冲内层料齿分体连接或为一体式，冲外层料防护件与冲外层料齿座分体连接或为一体式，冲内层料防护件与冲内层料齿座分体连接或为一体式，动力冲击件驱动冲外层料冲击头与冲内层料冲击头往复运动，冲外层料防护件、冲内层料防护件与冲击动力箱体之间始终保持部分重合，防止物料进入冲外层料防护件与冲击动力箱体内和/或防止物料进入冲内层料防护件与冲击动力箱体内。
69.根据权利要求68所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的冲外层料防护件包括冲外层料防护板，冲外层料防护板沿冲外层料齿座四周布置或局部布置，冲内层料防护件包括冲内层料防护板，冲内层料防护板沿冲内层料齿座四周布置或局部布置。
70.根据权利要求69所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的冲内层料防护板包括冲内层料防护板密封件，冲外层料防护板包括冲外层料防护板密封件，冲内层料防护板密封件和/或冲外层料防护板密封件的位置设置在与冲击动力箱体始终重合端，冲击动力箱体包括冲击动力箱体密封件，冲击动力箱体密封件设置在与冲内层料防护板及冲外层料防护板始终重合端。
71.根据权利要求13或63所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的齿架防护板与齿架结合部设有密封件，冲内层料防护板与冲内层料齿座结合部设有密封件，冲外层料防护板与冲外层料齿座结合部设有密封件。
72.根据权利要求37所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的冲击动力箱体包括防护板行程槽，冲外层料防护件包括冲外层料防护板，冲内层料防护件包括冲内层料防护板，冲内层料防护板与冲外层料防护板相邻的部分在防护板行程槽内往复运动。
73.根据权利要求63所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的防护板行程槽内设有弹性体，弹性体通过弹性变形将冲外层料防护板和/或冲内层料防护板带进的物料和/或落进防护板行程槽内的物料抖落弹出。
74.根据权利要求36所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的滚动摩擦导向结构包括滚轮、滚轮导向件、滚动体支撑件，滚轮设置在滚动体支撑件上或设置在滚轮导向件上，动力冲击件与滚动体支撑件分体或分体连接或为一体式，滚轮设置于动力冲击件侧部或设置于动力冲击件内部，滚轮扶正动力冲击件通过滚动摩擦往复冲击，动力冲击件与冲击头活动连接或为一体式，动力冲击件驱动冲击头冲击，滚轮导向件、滚动体支撑件与滚轮配合扶正冲击头的冲击方向。
75.根据权利要求74所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的滚轮导向件与冲击动力箱体分体或分体连接或为一体式，滚轮导向件与摇臂为一体式或分体或分体连接，滚轮导向件与料板分体或分体连接或为一体式。
76.根据权利要求74所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的滚轮与滚轮两侧的滚轮导向件为间隙配合，当滚轮与一侧的滚轮导向件滚动摩擦时，滚轮与另一侧的滚轮导向件不接触，滚轮由两侧的滚轮导向件限制，防止动力冲击件摆动，从而控制冲击头摆动。
77.根据权利要求36所述的往复冲击挖装机，其特征在于：所述的滚动摩擦导向结构包括滚动体、滚动体支撑件、冲击导向件，滚动体为腰鼓轮，滚动体支撑件与料板分体或分体连接或为一体式，冲击导向件与动力冲击件为一体式或分体连接，动力冲击件与冲机头为一体式或分体连接，腰鼓轮设置在滚动体支撑件上，腰鼓轮上设有凹槽或凸起，对应的动力冲击件上设有凸起或凹槽，腰鼓轮与动力冲击件扣合，通过滚动摩擦扶正动力冲击件的冲击方向，防止冲击头摆动。
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