CN101619579B - 轮式挖掘装载机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种集轮式运输装置、装卸料装置、挖掘装置相结合的装载机。装载机的底部为轮式运输装置，装卸料装置通过铰轴(1)将箱式结构的车斗(2)固定在轮式运输装置的汽车平台(21)左端的上方，挖掘装置主要由工作机构、回转机构组成，其中的回转机构由回转底座(16)、托架(11)、回转平台(5)、回转支承(8)、中央回转接头(9)、液压回转马达(7)组成；回转底座(16)下端与汽车平台(21)相连，上端为法兰式端面与托架(11)下端配合联接；托架(11)上端支撑回转平台(5)，回转平台(5)的右端是与工作机构相连的支架(6)。本发明的轮式挖掘装载机提高了工作效率，节约了人工成本，尤其适合在拥挤的施工环境下作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种装载机，尤其是涉及一种集轮式运输装置、装卸料装置、挖掘装置相结合的装载机。
背景技术
目前在各种施工现场，挖掘机挖掘土方过程中需要与装料卡车配合使用，通常1台中小型挖掘机需配用3～4辆卡车和4～5名驾驶人员，施工成本增加；当施工作业环境狭窄时，容易造成车辆的拥挤，从而妨碍施工，造成生产率低下。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种集挖掘、装车、卸料、短程运输四种功能于一体的工程机械，直接减少人工和车辆数量，大大降低施工成本，降低能耗，提高施工效率。
本发明的轮式挖掘装载机包括轮式运输装置、装卸料装置、挖掘装置、动力系统、传动系统、液压系统、电气控制系统、制动系统、转向系统等。
在装载机的底部为轮式运输装置，其中的汽车平台21为框架式结构，汽车平台21下面的中间是与液压行走马达18相连的动力换档变速箱17，其两端通过传动轴分别联接前后桥13、19，前桥13上装有前轮制动油缸12和转向油缸14，转向油缸14与转向器总成阀组15相连，后桥19上装有后轮制动油缸20；
装卸料装置通过铰轴1将箱式结构的车斗2固定在汽车平台21左端的上方，车斗挡板中至少有一个后挡板可打开，车斗靠右端底部与铰接在汽车平台21上的升降缸3相连接，固定在汽车平台21上的支撑弹簧4支撑车斗右端；
挖掘装置主要由工作机构、回转机构组成；其中的回转机构由回转底座16、托架11、回转平台5、回转支承8、中央回转接头9、液压回转马达7组成；回转底座16下端与汽车平台21相连，上端为法兰式端面与托架11下端配合联接；托架11上端支撑回转平台5，中间有回转支承8和中央回转接头9，液压回转马达7与回转支承8的外圈啮合传动，回转平台5的右端是与工作机构相连的支架6。
本发明的挖掘装载机同时兼备挖掘、装车、卸料、短程运输四大功能，既提高工作效率，又节约了人工成本。尤其适合于在拥挤的施工环境下作业。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的轮式挖掘装载机在卸料及运输时的状态图；
图2是本发明的轮式挖掘装载机在装料时的状态图；
图3是图1中A处的放大示意图。
其中：1-铰轴 2-车斗 3-升降缸 4-支撑弹簧 5-回转平台 6-支架7-液压回转马达 8-回转支承 9-中央回转接头 10-减震装置11-托架 12-前轮制动油缸 13-前桥 14-转向油缸 15-转向器总成阀组 16-回转底座 17-动力换档变速箱 18-液压行走马达 19-后桥 20-后轮制动油缸 21-汽车平台
具体实施方式
本发明的轮式挖掘装载机包括轮式运输装置、装卸料装置、挖掘装置、动力系统、传动系统、液压系统、电气控制系统、制动系统、转向系统等。
本发明的轮式挖掘装载机包括轮式运输装置、装卸料装置、挖掘装置、动力系统、传动系统、液压系统、电气控制系统、制动系统、转向系统等。
在装载机的底部为轮式运输装置，其中的汽车平台21为框架式结构，汽车平台21下面的中间是与液压行走马达18相连的动力换档变速箱17，其两端通过传动轴分别联接前后桥13、19，前桥13上装有前轮制动油缸12和转向油缸14，转向油缸14与转向器总成阀组15相连，后桥19上装有后轮制动油缸20；
装卸料装置通过铰轴1将箱式结构的车斗2固定在汽车平台21左端的上方，车斗挡板中至少有一个后挡板可打开，车斗2靠右端底部与铰接在汽车平台21上的升降缸3相连接，固定在汽车平台21上的支撑弹簧4支撑车斗右端；当装车时，升降缸3的活塞杆收缩，车斗2右侧下降至支撑弹簧4上。当卸料时，升降缸2的活塞杆伸出，车斗2右侧上升倾斜一定角度后，打开挡板自动卸料。
挖掘装置主要由工作机构、回转机构组成；其中的回转机构由回转底座16、托架11、回转平台5、回转支承8、中央回转接头9、液压回转马达7组成；回转底座16下端与汽车平台21相连，上端为法兰式端面与托架11下端配合联接，高强度螺栓紧固，；托架11上端支撑回转平台5，中间有回转支承8和中央回转接头9，液压回转马达7与回转支承8的外圈啮合传动，回转平台5的右端是与工作机构相连的支架6。在回转底座16与托架11之间可以增加一减震装置10。
在液压回转马达7的驱动下，回转平台5带动挖掘装置绕回转支承8的轴心作360°回转运动。中央回转接头9由回转筒体、固定轴及油管通道组成，它是液压站与汽车平台下部的液压传动部件的油路通道。回转系统中设置了双向过载保护阀、回转缓冲阀，确保回转运动的平稳性。在汽车平台21的下方装有制动与转向系统的液压缸、回转马达的电磁比例换向阀、动臂及抖杆的分流阀、及其液压系统中的溢流阀、减压阀、安全阀等液压元件。
动力系统主要由发动机、柴油机、油箱、动力输出总成、油门控制系统、排气系统、进气系统、散热系统及各种进回油管路等组成。发动机、柴油机、油箱均装在挖掘机平台上的机架内。
传动系统由变速器、传动轴、前后桥锥齿轮减速器、差速器、轮边行星减速器等部件组成。由柴油机带动的主泵输出压力油，经由主控制阀、中央回转接头，带动变速器上的变量液压马达旋转，将动力传递到变速器输入轴，拨动变速器上的啮合齿套，即可将动力传递到变速器输出轴，后经传动轴、锥齿轮副、差速器传递到轮边行星减速机，从而带动车轮转动，低速档前后桥同时驱动，高速档后桥驱动方式，确保该机场地适应性好，满足各种恶劣工况的行走。
液压系统主要由主泵、主换向阀、先导控制阀、液压马达、油缸及安全阀、减压阀、平衡阀及其液压元件组成。主泵、油箱、安全阀、减压阀、油冷却器安装在机架的机罩内。主换向阀分成两大部分安装：控制行走及转向油缸的主阀，安在机架内部；控制回转，动臂油缸、斗杆油缸及挖斗油缸的主阀，安装在回转支架上。油源是由主泵经中央回转接头给主阀供油，总回油路再经中央回转接头回到机罩中的油箱内。
电气控制系统主要由发电机、启动开关、启动马达、启动继电器及保险、电气控制柜，油温传感器、各种控制仪表、检测仪表、显示仪表等组成。它主要是根据控制指令去控制各部件机构进行工作。
制动系统主要由湿式制动器、蓄能器、踏板等组成。前、后桥内设密封内藏多片湿式制动器，防水、防尘、磨损量小、维护周期长，能胜任恶劣的作业工况。采用双路全液压制动系统，前后桥制动源分别由两个独立的蓄能器提供，经前后桥液压制动阀分配，受控于脚制动踏板，实现对整车的行驶制动。当发动机因故熄火时，双蓄能器仍可提供多次脚踏制动源，确保行驶安全。两挡变速器内设有蹄型常闭式手停车制动器，系统工作时，压力源经制动阀中位进入制动液压缸，解除制动，当发动机熄火时停车制动器将自动制动，实现紧急制动。
转向系统主要由转向泵、溢流阀、转向器、转向盘等组成。转向系统的转向泵从油箱吸油，泵出的油经溢流阀进入转向器。转动转向盘时，转向器内转向阀的阀芯相对阀套转动，从转向泵出来的压力油经转向阀进入摆线齿轮马达，经中央回转接头，再经转向阀进入转向缸的大腔，推动车轮偏转，油缸小腔的油经滤油器流回油箱。如果转向盘停止转动，则转向阀的阀芯立即停止转动，由于阀的随动作用使转向阀恢复到中间位置，转向缸油路被封死，转向泵的油直接回油箱，车轮即停止转动。
本发明的轮式挖掘装载机集现有的挖掘机技术、汽车运输技术、自动卸料技术于一体，具有多功能、高效作业、操作方便、性能可靠等特点。它主要应用于高尔夫球场、农场，墓地，园林美化，房屋建造、施工现场转运土方等的挖掘、装载与短程运输施工。
Claims (2)
1.一种轮式挖掘装载机包括轮式运输装置、装卸料装置、挖掘装置、动力系统、传动系统、液压系统、电气控制系统、制动系统、转向系统，其特征是：
a、装载机的底部为轮式运输装置，其中的汽车平台(21)为框架式结构，汽车平台(21)下面的中间是与液压行走马达(18)相连的动力换档变速箱(17)，其两端通过传动轴分别联接前后桥(13、19)，前桥(13)上装有前轮制动油缸(12)和转向油缸(14)，转向油缸(14)与转向器总成阀组(15)相连，后桥(19)上装有后轮制动油缸(20)；
b、装卸料装置通过铰轴(1)将箱式结构的车斗(2)固定在汽车平台(21)左端的上方，车斗挡板中至少有一个后挡板可打开，车斗靠右端底部与铰接在汽车平台(21)上的升降缸(3)相连接，固定在汽车平台(21)上的支撑弹簧(4)支撑车斗右端；
c、挖掘装置主要由工作机构、回转机构组成；其中的回转机构由回转底座(16)、托架(11)、回转平台(5)、回转支承(8)、中央回转接头(9)、液压回转马达(7)组成；回转底座(16)下端与汽车平台(21)相连，上端为法兰式端面与托架(11)下端配合联接；托架(11)上端支撑回转平台(5)，中间有回转支承(8)和中央回转接头(9)，液压回转马达(7)与回转支承(8)的外圈啮合传动，回转平台(5)的右端是与工作机构相连的支架(6)。
2.根据权利要求1所述的轮式挖掘装载机，其特征是：在所述的回转机构的回转底座(16)与托架(11)之间有减震装置(10)。
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