CN2608563Y - 全方位小型农用轮式挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农用轮式挖掘机。本实用新型所要解决的技术问题是达到是一种全方位转动小型农用轮式挖掘机,提高工作效率和安全性能,扩大挖掘作业范围,操作快捷方便的目的。结构基本上由带有液压支腿(1)的车架(2)上装配回转驱动装置(7)、发动机组件(9)、挖斗组件组成,转台(10)上面固定支撑板(24)、操作室(8)和液压齿轮电机组件。优点和效果是挖掘斗能转动360°,提高了挖掘工作效率,扩大了作业范围,经试制可挖深2.8米,斗容0.4米3,举高5.1米,卸载高度3.3米,工作端面幅宽7米(一次性移位的固定工作宽度)。体积小,全方位挖掘机运行长度3.4米,整体结构强度大,稳定性增强。
Description
一.技术领域:本实用新型涉及农用轮式挖掘机,即一种全方位(360°)小型农用轮式挖掘机。
二.背景技术:在现有技术中,1、重心不合理。农用挖掘机动臂属行走后置式,重心偏后,车辆前进时前方太轻,行走稳定性较差,随着臂套的磨损,使挖掘机前方向转向机构摆动太大,保险系数降低;而且车身过长挖掘转向工作很不方便。2、操作难度大。由于现有挖掘机转台只能转动180°转角,运输车辆必须放置于工作端面边沿,一旦稍有疏忽就会将车辆滑入坑内,即使用挖掘机将车辆吊起,也难把车辆放置到端面的平地上;挖掘机的驾驶室视窗距坑地工作面在1.5米以上,如果挖深1.5米以上,那么操作者无法看见铲斗工作情况,不仅影响工作效率,而且易造成挖掘不当。3、转台结构不合理。现有转台是靠两个串联的油缸往复作业来完成的,冲击现象严重,有的油路无法安装缓冲装置,有的安装缓冲缸,转台不能刚性定位,使游动量过大,动态工作定位性能较差。
三.技术内容:
本使用新型所要解决的技术问题是克服上述背景技术中存在的不足之处,达到是一种全方位转动小型农用轮式挖掘机,提高工作效率和安全性能,扩大挖掘作业范围,操作快捷方便的目的。
本使用新型的技术解决方案如下:一种全方位小型农用轮式挖掘机,基本上由带有液压支腿(1)的车架(2)上装配回转驱动装置(7)、发动机组件(9)、挖斗组件组成,其特征是:回转驱动装置(7)中,车架(2)上的底座中部固定转台主轴(11),主轴(11)外周用轴承(25)装配轴承座(14),轴承座(14)外周固定转台(10),主轴(11)上部连接回转接头(17),转台(10)上面固定支撑板(24)、操作室(8)和液压齿轮电机组件,在该液压齿轮电机组件中,可控制转动的电机(23)输出主动齿轮(26)与固定齿圈(20)啮合,支撑板(24)上装配可控制的挖斗组件。
所述的全方位小型农用轮式挖掘机,其特征是:车架(2)上的底座中,轴承重板(12)、槽钢(15)和根板(13)依次固定为一个整体底座。
所述的全方位小型农用轮式挖掘机,其特征是:回转接头(17)中,与主轴(11)连接的回转接头轴(31)上有两个独立的高低液压油环形槽(35)及对应的孔(34),环形槽(35)槽间套接开口钢环(32),由回转接头轴(31)上套接带有盖(29)的回转接头外套(30)组成储能输油密封机构,回转接头外套(30)有两孔与里面两环形槽(35)对应,回转接头外套(30)外侧与支撑板(24)连接。
所述的全方位小型农用轮式挖掘机,其特征是:所述的液压齿轮电机组件中,由制动盘(22)微调、转台制动器(27)控制的电机(23)经减速机(21)连接主动齿轮(26),与主动齿轮(26)相啮合的齿圈(20)固定在底座轴承重板(12)上。
所述的全方位小型农用轮式挖掘机,其特征是:挖斗组件中,支撑板(24)上铰接带有油缸的动臂(5),动臂(5)铰接带有油缸的斗杆(3),斗杆(3)铰接带有油缸的挖斗(4)。
所述的全方位小型农用轮式挖掘机,其特征是:轴承座(14)上连接的转台(10)下面固定辅助板(16)。
所述的全方位小型农用轮式挖掘机,其特征是:操作室(8)是由可开启的门、窗和固定的壁架组成一个可封闭的工作室。
本使用新型的优点和效果如下:1.由于整个工作机构装配在转台上,故挖掘斗能转动360°,提高了挖掘工作效率,扩大了作业范围,经试制可挖深2.8米,斗容0.4米3,举高5.1米,卸载高度3.3米,工作端面幅宽7米(一次性移位的固定工作宽度)。2.体积小,全方位挖掘机运行长度3.4米,比原来缩短2.4米。3.能够快速横向移位;不用司机驾车,而拉动转台操纵手柄用动臂将车一头顶起离地移位,移位后再转用动臂将车另一头顶起离地移位,用同样方法往复进行,将车横向移位。4.因钢件焊接,故整体结构强度大,转台和机身稳定性增强。5.由于采用开口钢环代替了橡胶环,所以其间隙很小,泄漏量不超过0.5%,避免了高压油击穿的可能性,经久耐用,耐压可达40-50兆帕(400-500公斤),既经济,又简单,这是本使用新型的又一个特点。6.结构紧凑,造价低(约3.1万元),使用性强,农户易接受,驾驶室可装配空调,是一个既高档次,又经济实惠,工作效率又高的理想全方位转动小型农用轮式挖掘机。
四.附图说明:图1是整体外观示意图,图2是图1中A-A剖视图,图3是回转接头的外套示意图,图4是回转接头的轴示意图。上述图中表号说明如下:1—液压支腿,2—车架,3—斗杆,4—挖斗,5—动臂,6—油缸,7—回转驱动装置,8—操作(驾驶室)室,9—发动机组件,10—转台,11—主轴,12—轴承重板,13—根板,14—轴承座,15—槽钢,16—辅助板,17—回转接头,18—高压接头,,19—回油接头,20—齿圈,21—减速机,22—制动盘,23—液压齿轮电机,24—支撑板,25—轴承,26—主动齿轮,27—转台制动器,28—制转块,29—回转接头盖,30—回转接头外套,31—回转接头轴,32—钢环,33—橡胶环,34—孔,35—环形槽。
五.实施例说明:参见图1,带有车轮可行走的挖掘机中,车架2四角装配液压控制的支腿1,车架2中部装配回转驱动装置7,在该回转驱动装置7中转台10上装配随转台10转动的挖斗机构、操作(驾驶室)室8和发动机组件9,这是本实用新型的重要特点。在挖斗机构中,转台10铰接带有油缸6的动臂5,动臂5前端铰接带有油缸6的斗杆3,斗杆3前端铰接带有油缸6的挖斗4;发动机组件9中包括机仓、配重、发电机等配件。参见图2,回转驱动装置7的剖视图,车架2上固定由根板13、槽钢15和轴承重板12组成的底座,该底座中部固定转台空心主轴11,主轴11上经两副轴承25连接轴承座14,可转动的轴承座14外周焊接固定转台10和辅助板16,在转台10上固定支撑板24、操作室8和液压齿轮电机组件,在该组件中,电机23输出经转动盘22、转台制动器27和减速机21连接主动齿轮26,减速机21输出端的齿轮26与齿圈20相啮合,齿圈20用螺栓固定在底座轴承重板12上。支撑板24上铰接动臂5,转台主轴11上端装配回转接头17,该回转接头17外侧用止转块28与支撑板24连接。在主轴11由下端的高压接头18和回油接头19均通过管道与回转接头17中两个环槽35分别相通。参见图3、4,在回转接头17中,固定的回转接头轴31上套接回转接头外套30,外套30上面有盖29,形成密封装置;其中该轴31有两个环槽35,高低压油腔环形槽35上的孔34分别与外套30上的高压输出端和低压输入端相通,两个环槽间隔处装配开口钢环32,两个环槽上下端各有一个橡胶环33,俩环均起到密封作用。
Claims (7)
1、一种全方位小型农用轮式挖掘机,基本上由带有液压支腿(1)的车架(2)上装配回转驱动装置(7)、发动机组件(9)、挖斗组件组成,其特征是:回转驱动装置(7)中,车架(2)上的底座中部固定转台主轴(11),主轴(11)外周用轴承(25)装配轴承座(14),轴承座(14)外周固定转台(10),主轴(11)上部连接回转接头(17),转台(10)上面固定支撑板(24)、操作室(8)和液压齿轮电机组件,在该液压齿轮电机组件中,可控制转动的电机(23)输出主动齿轮(26)与固定齿圈(20)啮合,支撑板(24)上装配可控制的挖斗组件。
2、根据权利要求1所述的全方位小型农用轮式挖掘机,其特征是:车架(2)上的底座中,轴承重板(12)、槽钢(15)和根板(13)依次固定为一个整体底座。
3、根据权利要求1所述的全方位小型农用轮式挖掘机,其特征是:回转接头(17)中,与主轴(11)连接的回转接头轴(31)上有两个独立的高低液压油环形槽(35)及对应的孔(34),环形槽(35)槽间套接开口钢环(32),由回转接头轴(31)上套接带有盖(29)的回转接头外套(30)组成储能输油密封机构,回转接头外套(30)有两孔与里面两环形槽(35)对应,回转接头外套(30)外侧与支撑板(24)连接。
4、根据权利要求1所述的全方位小型农用轮式挖掘机,其特征是:所述的液压齿轮电机组件中,由制动盘(22)微调、转台制动器(27)控制的电机(23)经减速机(21)连接主动齿轮(26),与主动齿轮(26)相啮合的齿圈(20)固定在底座轴承重板(12)上。
5、根据权利要求1所述的全方位小型农用轮式挖掘机,其特征是:挖斗组件中,支撑板(24)上铰接带有油缸的动臂(5),动臂(5)铰接带有油缸的斗杆(3),斗杆(3)铰接带有油缸的挖斗(4)。
6、根据权利要求1所述的全方位小型农用轮式挖掘机,其特征是:轴承座(14)上连接的转台(10)下面固定辅助板(16)。
7、根据权利要求1所述的全方位小型农用轮式挖掘机,其特征是:操作室(8)是由可开启的门、窗和固定的壁架组成一个可封闭的工作室。
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