CN216472054U - 一种回转举升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种回转举升装置,属于液压传动设备领域,包括下机架,及回转支承,设置在下机架上;上机架,固定设置在回转支承上端;料斗,设置在上机架上方;回转油缸,设置在下机架上,其缸筒与下机架铰接相连,其伸缩端与上机架铰接相连;举升油缸,设置在上机架上,其缸筒与上机架铰接相连,其伸缩端与料斗下端铰接相连;本实用新型结构设计合理,制造成本低,动作灵敏,高输出扭矩,低泄漏,以及集成举升功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压传动设备领域,具体涉及一种回转举升装置。
背景技术
目前,回转装置广泛应用于高扭矩有限回转运动的场合。例如:高空作业平台车工作框摆动,矿山设备钻臂的摆动定位,农业设备、公路设备的轮胎或履带转向等。回转装置能够在紧凑的空间里提供极大地扭矩,具备不同寻常的负载支撑力以及坚实可靠地性能。举升装置多应用于位置高度的变化。例如:高空作业平台车工作框升降,垃圾车垃圾桶的举升倾卸,装载机料斗倾翻等。
现有技术中,回转装置有齿轮齿条式、叶片式、螺旋式三种结构形式。齿轮齿条式外形尺寸大,占用空间较多;叶片式泄露较大,不能在很低的转速下工作,机械特性较软,当负载增加时转速将迅速降低;螺旋式加工难度大,成本较高。因此需要一种制造简单、成本低、低泄露、高输出扭矩的液压回转装置。由于功能需要还要集成有举升装置,方便倾斜物料。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种回转举升装置,其设计合理,制造成本低,动作灵敏,高输出扭矩,低泄漏,以及集成举升功能。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种回转举升装置,其特征在于,包括下机架,及
回转支承,设置在下机架上;
上机架,固定设置在回转支承上端;
料斗,设置在上机架上方并铰接在上机架上;
回转油缸,设置在下机架上,其缸筒与下机架铰接相连,其伸缩端与上机架铰接相连;
举升油缸,设置在上机架上,其缸筒与上机架铰接相连,其伸缩端与料斗下端铰接相连。
进一步的,所述下机架上设置有固定压板,用于限制回转油缸的缸筒,回转油缸的缸筒通过该固定压板与下机架铰接相连。
进一步的,所述回转油缸与下机架的铰接点位于回转油缸的缸筒前端。
进一步的,所述回转支承的外圈与下机架固定连接,回转支承的内圈与上机架固定连接。
进一步的,所述回转油缸的伸缩端装有关节轴承,并设置有回转销轴,回转油缸的伸缩端通过回转销轴与上机架铰接。
进一步的,所述举升油缸的伸缩端装有关节轴承,并设置有举升前销轴,举升油缸的伸缩端通过举升前销轴与料斗铰接,举升油缸的缸筒通过举升后销轴和上机架铰接。
进一步的,所述下机架上还设置有回转接头,回转接头的上下端分别和上机架、下机架固定连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置的上机架、下机架、回转支承、料斗、回转油缸、举升油缸及相互之间的位置和连接关系,通过简单结构能够实现低泄露、高输出扭矩的液压回转,其设计合理,制造成本低,动作灵敏,同时集成了举升装置,方便倾斜物料。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的剖视结构示意图;
图2是本实用新型一实施例的仰视结构示意图;
图3是本实用新型一实施例的立体剖视结构示意图;
图中:1.下机架,2.回转支承,3.上机架,4.料斗,5.回转油缸,51.回转销轴,6.举升油缸,61.举升前销轴,62.举升后销轴,7.固定压板,8.回转接头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实施例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-图3所示,本实施例的回转举升装置包括下机架1,下机架1上面设置有回转支承2,下机架1下面设置有回转油缸5;上机架3上设置有举升油缸6,上机架上方设置有料斗4,料斗4铰接在上机架3上;
具体地,回转支承2的外圈通过螺栓与下机架1固定连接,回转支承2的内圈通过螺栓与上机架3固定连接。
所述的回转油缸5的数量为两个,呈对称式设置,回转油缸5的缸筒与下机架1铰接相连,回转油缸5的伸缩端与上机架3铰接相连;举升油缸6的缸筒与上机架3铰接相连,举升油缸6的伸缩端与料斗4下端铰接相连,且该铰接点远离料斗4与上机架3的铰接点;
具体地,下机架1上设置有固定压板7,将回转油缸5的缸筒连接在下机架1上,回转油缸5的缸筒通过该固定压板7与下机架1铰接相连,且回转油缸5与下机架1的铰接点位于回转油缸5的缸筒前端,有利于增加回转油缸驱动的稳定性。
更具体地,回转油缸5的伸缩端装有关节轴承,并设置有回转销轴51,回转油缸5的伸缩端通过关节轴承和回转销轴51与上机架3铰接;举升油缸6的伸缩端装有关节轴承,并设有举升前销轴,举升油缸6的伸缩端通过举升前销轴61与料斗4铰接,举升油缸6的缸筒通过举升后销轴62和上机架3铰接。
本实用新型的另一实施例中,所述的下机架1上设置有回转接头8,回转接头8的上下端分别和上机架3、下机架1固定连接,下机架1和上机架3回转时,回转接头8跟随旋转,与各液压缸相连的相应胶管相对于上机架3能够保持不动,避免回转过程对油路的影响。
以上所述仅为本发明专利的较佳实施例,凡依本发明专利申请专利范围内所做的均等变化与修饰,皆应属本发明专利的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种回转举升装置,其特征在于,包括下机架(1),及
回转支承(2),设置在下机架(1)上;
上机架(3),固定设置在回转支承(2)上端;
料斗(4),设置在上机架(3)上方并铰接在上机架(3)上;
回转油缸(5),设置在下机架(1)上,其缸筒与下机架(1)铰接相连,其伸缩端与上机架(3)铰接相连;
举升油缸(6),设置在上机架(3)上,其缸筒与上机架(3)铰接相连,其伸缩端与料斗(4)下端铰接相连。
2.根据权利要求1所述的回转举升装置,其特征在于,所述下机架(1)上设置有固定压板(7),用于限制回转油缸(5)的缸筒,回转油缸(5)的缸筒通过该固定压板(7)与下机架(1)铰接相连。
3.根据权利要求1或2所述的回转举升装置,其特征在于,所述回转油缸(5)与下机架(1)的铰接点位于回转油缸(5)的缸筒前端。
4.根据权利要求1所述的回转举升装置,其特征在于,所述回转支承(2)的外圈与下机架(1)固定连接,回转支承(2)的内圈与上机架(3)固定连接。
5.根据权利要求1所述的回转举升装置,其特征在于,所述回转油缸(5)的伸缩端装有关节轴承,并设置有回转销轴,回转油缸(5)的伸缩端通过回转销轴与上机架(3)铰接。
6.根据权利要求1所述的回转举升装置,其特征在于,所述举升油缸(6)的伸缩端装有关节轴承,并设置有举升前销轴(61),举升油缸(6)的伸缩端通过举升前销轴(61)与料斗(4)铰接,举升油缸(6)的缸筒通过举升后销轴(62)和上机架(3)铰接。
7.根据权利要求1所述的回转举升装置,其特征在于,所述下机架(1)上还设置有回转接头(8),回转接头(8)的上下端分别和上机架(3)、下机架(1)固定连接。
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