CN100588605C - 装载机旋转夹木叉 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装载机旋转夹木叉,包括动臂、拉杆、相互铰接的上叉和下叉、以及与上叉铰接以推动上叉开合的开合油缸,所述动臂的前端铰接设有旋转平台,旋转平台上设有与下叉固定连接的转轴,所述旋转平台上还设有可推动和控制转轴转动的旋转装置;所述拉杆与旋转平台铰接连接。本发明能够方便的实现对木材加工时将木材的两头端进行调换的操作,极大的提高了作业效率,降低了作业人员的工作强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种装载机部件,尤其是涉及一种装载机的可旋转的夹木叉。
背景技术
目前,采用在装载机上设有夹木叉,通过夹木叉对木材进行运输、移垛等作业是一种非常普遍的技术,它极大的方便了人们对木材的运输和加工,提高了人们的工作速度并降低了工作强度。但是,在人们对木材进行加工而通过装载机上的夹木叉运送木材时,木材总是从其一头(大头或小头)进入加工设备,有时为了加工的需要,人们需要将木材的两头端进行调换,即将木材旋转180度,这时,装载机为了实现圆木旋转180度,就需要进行调整,绕场地转一大圈,才能实现木材两头端的调换,或者直接采用人工旋转将木材两头端的进行调换,不仅非常的不方便,而且大大降低了工作效率,也增加了作业人员的工作强度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供了一种装载机旋转夹木叉,它能够方便的实现对木材加工时将木材的两头端进行调换的操作,极大的提高了作业效率,降低了作业人员的工作强度。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:装载机旋转夹木叉,包括动臂、拉杆、相互铰接的上叉和下叉、以及与上叉铰接以推动上叉开合的开合油缸,所述动臂的前端铰接设有旋转平台,旋转平台上设有与下叉固定连接的转轴,所述旋转平台上还设有可推动和控制转轴转动的旋转装置;所述拉杆与旋转平台铰接连接。
作为一种改进,所述转轴为转动设置在旋转平台上的齿轮轴,所述旋转装置包括安装在旋转平台上并与齿轮轴啮合的旋转齿轮,所述旋转平台上设有可驱动旋转齿轮转动的推动装置。
作为进一步的改进,所述推动装置包括与旋转齿轮固定连接的推杆,所述推杆与所述旋转平台之间铰接设有可推动推杆从而驱动旋转齿轮转动的推动油缸。
作为进一步的改进,所述推动油缸有两个并对称的设于旋转齿轮旋转轴线的两侧;所述推杆穿过旋转齿轮的旋转轴线并与旋转齿轮的旋转轴线垂直。
作为进一步的改进,所述旋转齿轮与齿轮轴的转速比为1∶2。
作为进一步的改进,所述的旋转平台上设有与所述的开合油缸连通的回转接头。
采用了上述技术方案装载机旋转夹木叉,由于是在装载机动臂的前端铰接设有旋转平台,并且装载机的拉杆也与旋转平台铰接连接,在旋转平台上设有与下叉固定连接的转轴,并且在旋转平台上还设有可推动和控制转轴转动的旋转装置,这样的结构方式,使得装载机的下叉带动上叉在旋转装置的控制下,以转轴为中心旋转,并通过装载机夹木叉的旋转来实现其所夹木材两头端的调换,避免了装载机为实现所夹木材两头端调换的需要而绕场地转一大圈、或者采用人工调换的麻烦,极大的提高了作业效率,降低了作业人员的工作强度。采用齿轮轴式的转轴以及与其配合的旋转齿轮式旋转装置,可简化结构。通过推动油缸来驱动旋转齿轮的转动,不仅使得整个旋转装置和夹木叉在工作时更加平稳,而且运转可靠。采用对称的设置于旋转齿轮的旋转轴线两侧的两个推动油缸来驱动旋转齿轮的转动,可使得整个旋转装置和夹木叉在工作时的平稳性和可靠性得到进一步的提高。通过回转接头与控制夹木叉开合的油缸连接,提高了装载机油压系统工作油路的稳定性,延长了管路的使用寿命。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1是本发明的装载机旋转夹木叉的结构示意图;
图2是图1中装载机旋转夹木叉的旋转平台A向视图。
具体实施方式
如图1所示,本发明的装载机旋转夹木叉包括设置在装载机前部的动臂1、拉杆2和相互铰接连接的上叉3和下叉4,以及与上叉3铰接以推动上叉3开合的开合油缸41,在动臂1的前端铰接设有旋转平台5,在旋转平台5上设有与下叉4固定连接的转轴7,根据对夹木叉的使用,转轴7一般与下叉4的后端固定连接,旋转平台5上还设有可推动和控制转轴7转动的旋转装置,并且拉杆2与旋转平台5铰接连接,这样,装载机提升动臂1,旋转平台5就会上升,从而上叉3和下叉4就会上升,拉动拉杆2,则旋转平台5就会翻转,带动上叉3和下叉4翻转,并通过开合油缸41的控制,实现对木材的抓取、举升,而在旋转装置的控制下,以转轴7为中心旋转,实现装载机夹木叉的旋转从而达到将所夹木材两头端调换的目的,避免了装载机为实现所夹木材两头端调换的需要而绕场地转一大圈、或者采用人工调换的麻烦。
为了简化结构,提高工作可靠性,如图2所示,转轴7可以采用转动设置在旋转平台5上的齿轮轴,为提高齿轮轴转动的灵活性,齿轮轴可以通过轴承组固定在旋转平台5上,而旋转装置包括安装在旋转平台5上并与齿轮轴啮合的旋转齿轮6,和可驱动旋转齿轮6转动的推动装置,并且推动装置可以采用在旋转齿轮6固定连接有推杆61,在推杆61与旋转平台5之间铰接设有推动油缸8,推动油缸8可推动推杆61转动从而驱动旋转齿轮6转动,并带动与旋转齿轮6啮合的齿轮轴转动,实现夹木叉的旋转,并通过控制推动油缸8的工作动程来控制夹木叉的旋转角度。为了使得夹木叉的整个旋转装置和夹木叉在工作时的平稳性和可靠性得到进一步的提高,可以采用两个推动油缸8,并且该两个推动油缸8对称的设于旋转齿轮6的旋转轴线的两侧,而推杆61则穿过旋转齿轮6的旋转轴线并与旋转齿轮6的旋转轴线垂直,推动装置采用这样的结构方式,通过对两推动油缸8的控制,不仅使得装载机的夹木叉在工作时更加平稳可靠,而且对夹木叉的旋转角度的控制也更加方便,并且,可根据实际的工作要求,将旋转齿轮6与齿轮轴的转速比设计为1∶2,这样,推动油缸8只推动旋转齿轮6旋转90度,就可带动齿轮轴旋转180度,从而带动夹木叉旋转180度,实现木材旋转180度,达到两头端调换的目的。并且,还可通过控制推动油缸8的工作,实现夹木叉不同角度的旋转,而旋转齿轮6与齿轮轴的转速比也可以根据装载机实际作业情况,设计成为1∶2.5或1∶3等不同的比例,以满足不同的作业要求。为了提高装载机油压系统工作油路的稳定性,延长油路的使用寿命,可在旋转平台5上设有回转接头,通过回转接头与控制夹木叉开合的开合油缸41油缸连通以为开合油缸41提供压力油。
在使用本装载机旋转夹木叉时,将装载机行驶到木材前,通过控制开合油缸41,用夹木叉的上叉3、下叉4抱起木材,提升动臂1和控制拉杆2,通过旋转平台5将抱有木材的夹木叉升起,操纵装载机将木材运输到加工场地,在木材的两头端不需要旋转调换时,可直接将木材放下,当木材的两头端需要旋转调换时,可通过操纵控制两推动油缸8,通过推动推杆61转动从而驱动旋转齿轮6转动,与旋转齿轮6啮合的齿轮轴转动带动夹木叉旋转,操纵控制两推动油缸8,使夹木叉旋转180度,再将木材放下,达到将木材的两头端调换的目的。
Claims (6)
1、装载机旋转夹木叉,包括动臂(1)、拉杆(2)、相互铰接的上叉(3)和下叉(4)、以及与上叉(3)铰接以推动上叉(3)开合的开合油缸(41),其特征在于:所述动臂(1)的前端铰接设有旋转平台(5),旋转平台(5)上设有与下叉(4)固定连接的转轴(7),所述旋转平台(5)还设有可推动和控制转轴(7)转动的旋转装置;所述拉杆(2)与旋转平台(5)铰接连接。
2、如权利要求1所述的装载机旋转夹木叉,其特征在于:所述转轴(7)为转动设置在旋转平台(5)上的齿轮轴,所述的旋转装置包括安装在旋转平台(5)上并与齿轮轴啮合的旋转齿轮(6),所述旋转平台(5)上设有可驱动旋转齿轮(6)转动的推动装置。
3、如权利要求2所述的装载机旋转夹木叉,其特征在于:所述推动装置包括与旋转齿轮(6)固定连接的推杆(61),推杆(61)与旋转平台(5)之间铰接设有可推动推杆(61)从而驱动旋转齿轮(6)转动的推动油缸(8)。
4、如权利要求3所述的装载机旋转夹木叉,其特征在于:所述的推动油缸(8)有两个并对称的设于旋转齿轮(6)旋转轴线的两侧;所述推杆(61)穿过旋转齿轮(6)的旋转轴线并与旋转齿轮(6)的旋转轴线垂直。
5、如权利要求4所述的装载机旋转夹木叉,其特征在于:所述旋转齿轮(6)与齿轮轴的转速比为1∶2。
6、如权利要求1、2、3、4或5所述的装载机旋转夹木叉,其特征在于:所述的旋转平台(5)上设有与开合油缸(41)连通的回转接头。
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