CN102161461B - 装载机增高卸载装置 - Google Patents
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Abstract
一种装载机增高卸载装置,属于装载机的设备技术领域,包括两个定叉、分别由液压控制系统操纵的摇臂和压叉盖,摇臂设置于两个定叉之间,两个定叉上部和摇臂上端通过连接管铰接,两个定叉中部和摇臂下端通过连接管铰接,还包括两个由控制系统操纵的动叉,两个动叉上部通过连接管铰接,两个动叉中部通过连接管固定连接,两个动叉分别位于两个定叉的外侧,两个动叉的上端通过销轴与压叉盖的下部铰接,两个动叉前部与两个定叉的前部之间分别通过销轴铰接。本发明装载机增高卸载装置通过在定叉外侧铰接动叉,动叉通过控制系统被操纵向上运动和翻转运动,使装载机既能保证起重重量又能通过动叉和定叉之间的运动提高卸载高度。
Description
技术领域
本发明涉及装载机的设备技术领域,具体说涉及一种装载机增高卸载装置。
背景技术
轮式装载机是我们在生产活动中用于运输、装卸和建筑施工等方面最重要的机械设备之一。在当前我国经济迅猛发展和推进农村城镇化建设的大背景下,对各式装载机的需求量在不断扩大,而大型装载机虽然起重吨位大、卸载高度高,但因其体态庞大、价格昂贵,使一些受作业条件和资金不足所限的用户难以接受。目前市场上畅销的小型装载机,虽然其小巧灵活、价格低廉弥补了这一市场空缺,但据市场调查和用户反映:随着小型装载机的大力普及,其使用面也越来越广,如装运木材、竹竿、甘蔗、粮食、化肥和小规模建筑施工运送建材等,这些作业项目都要求装载机既要有较大的起重重量,又要有足够的卸载高度。而现有传统的同类产品都是通过定叉或料斗前倾来卸载的,如图1所示,现有的装载机卸载装置结构示意图,包括两个定叉1’、摇臂2’、两个举升臂3’和压叉盖4’,两个定叉1’分布在两个举升臂3’的两端,摇臂2’设置于两个举升臂3’的中间,两个定叉1’的上部、两个举升臂4’与摇臂2’的上端通过第一连接管5’铰接在一起,两个定叉1’中部、两个举升臂3’与摇臂2’的下端通过第二连接管6’铰接在一起,摇臂2’中部下端连接中臂7’,中臂7’通过其下端连接的第一液压缸系统(图中未示出)操控摇臂2’以第二连接管6’为轴转动,两个举升臂3’的下端分别与一大臂8’铰接,大臂8’通过其下端连接的第二液压缸系统(图中未示出)操控举升臂3’向上或向下直线运动,两个定叉1’上端与压叉盖4’的下部铰接,压叉盖4’的下端与第三液压缸系统(图中未示出)铰接,这样当卸货时,通过第二液压缸系统操控大臂8’向上运动及第一液压缸系统操控摇臂向上运动,并且第三液压缸系统操控压叉盖4’翻转将货物压住不会掉出,托起重物后升至最高位置后,通过第一液压缸系统操控中臂7’带动摇臂2’以第二连接管6’为轴顺时针转动翻转货物,将货物卸出。
现有的这种装载机卸载装置存在的缺点是:由于货物装卸位置的提升,需要将现有的卸载装置“增长举升臂和加高车架”,但是这样设计的话就需要要降低起重重量,这样使得该卸载装置的使用范围变小。
发明内容
本发明的目的是提供一种装载机增高卸载装置,其起重重量范围大且可以提高卸载高度。
为了实现上述方案,本发明的技术解决方案为:一种装载机增高卸载装置,包括两个定叉、分别由液压控制系统操纵的摇臂和压叉盖,所述摇臂设置于两个定叉之间,所述两个定叉的上部和摇臂的上端通过第一连接管铰接在一起,所述两个定叉的中部和摇臂的下端通过第二连接管铰接在一起,其中还包括两个由控制系统操纵的动叉,两个所述动叉上部通过第三连接管铰接,两个所述动叉的中部通过第四连接管固定连接,两个所述动叉分别位于两个定叉的外侧,两个所述动叉的上端通过销轴与所述压叉盖的下部铰接,两个所述动叉的前部与两个所述定叉的前部之间分别通过销轴铰接。
本发明装载机增高卸载装置,其中所述控制系统包括液压缸、设置于液压缸内的活塞杆、动滑轮和安装于动滑轮上的链条,所述液压缸的下端固定于所述定叉的外侧壁上,所述活塞杆的上端安装动滑轮支架,所述动滑轮安装于支架上,所述链条的一端固定于液压缸的壁上,所述链条的另一端安装一挂钩,两个所述动叉的内侧壁后部分别设有一个动叉保险轴,所述挂钩安装于所述动叉保险轴上,两个所述定叉的外侧壁分别设有一个与所述挂钩配合连接的定叉保险轴。
本发明装载机增高卸载装置,其中两个所述动叉的前部内侧壁上分别设有第一限位管,所述第一限位管的自由端设有第一缺口,两个所述第一限位管内分别安装有销轴,两个所述定叉的前部向外侧分别设有第二限位管,所述第二限位管的自由端设有第二缺口,两个所述第二限位管分别安装在销轴上且与第一限位管的第一缺口配合连接。
本发明装载机增高卸载装置,其中所述第一缺口的夹角为225度,所述第二缺口的夹角为225度。
本发明装载机增高卸载装置,其中所述第三连接管的后面左右两侧分别焊接一链条护板,所述链条护板的横截面为U形。
采用上述方案后,本发明装载机增高卸载装置通过在定叉外侧铰接动叉,动叉通过控制系统被操纵向上运动和翻转运动,使装载机既能保证起重重量又能通过动叉和定叉之间的运动提高卸载高度。
附图说明
图1是现有装载机卸载装置的结构示意图;
图2是本发明装载机增高卸载装置的结构示意图;
图3是图2的局部A的放大示意图;
图4是图2的局部B的放大示意图;
图5是本发明装载机增高卸载装置的动作一结构示意图;
图6是本发明装载机增高卸载装置的动作二结构示意图。
具体实施方式
结合图2、图5及图6所示,本发明装载机增高卸载装置包括两个定叉1、分别由液压控制系统操纵的摇臂2、压叉盖3和两个由控制系统6操纵的动叉7;
摇臂2设置于两个定叉1之间,两个定叉1的上部和摇臂2的上端通过第一连接管4铰接在一起,两个定叉1的中部和摇臂2的下端通过第二连接管5铰接在一起,两个动叉7的上部通过第三连接管8铰接,第三连接管8的后面左右两侧分别焊接一链条护板30,链条护板30的横截面为U形。两个动叉7的中部通过第四连接管9固定连接,两个动叉7分别位于两个定叉1的外侧,两个动叉7的上端通过销轴10与压叉盖3的下部铰接;
结合图4所示,两个动叉7的前部内侧壁上分别设有第一限位管72,第一限位管72的自由端设有第一缺口721,第一缺口721的夹角为225度,两个第一限位管72内分别安装有销轴73,两个定叉1的前部向外侧分别设有第二限位管12,第二限位管12的自由端设有第二缺口121,两个第二限位管12分别安装在销轴73上且与第一限位管72的第一缺口721配合连接,第二缺口121的夹角为225度,动叉7和定叉1通过第一限位和72、第二限位管12和销轴73的组合,形成支点。第一限位管72和第二限位管12都套在同一销轴73上啮合成一个270度的组合体,当与动叉7一体的第一限位管72随动叉7翻转至90度时,第一限位管72的第一缺口721的一端与第二限位管12上的第二缺口121的另一端相碰,即达到定位目的,不会使动叉7无限制的向前翻转;
控制系统6包括液压缸61、设置于液压缸61内的活塞杆62、动滑轮63和安装于动滑轮63上的链条64,液压缸61的下端固定于定叉1的外侧壁上,活塞杆62的上端安装动滑轮支架65,动滑轮63安装于支架65上,链条64的一端固定于液压缸61的壁上,结合图3所示,链条64的另一端安装一挂钩66,两个动叉7的内侧壁后部分别设有一个动叉保险轴71,挂钩66安装于动叉保险轴71上,两个定叉1的外侧壁分别设有一个定叉保险轴11,挂钩66钩挂在一起定叉保险轴11上,此时为装载机增高卸载装置处于闭合状态。该控制系统6中将挂钩66设置于链条64的一端、在动叉7上设置动叉保险轴71和在定叉1上设置定叉保险轴11的目的就是要增高卸载装置在卸载要求不高时,能与传统装载叉一样卸载,不致使因支点前倾,而造成动叉7在重心作用下自由翻出;而当液压缸61不工作时,链条64处于松弛状态,链条64下端的挂钩66在重力的作用下,钩住定叉保险轴11,使定叉1和动叉7连为一体,当液压缸61工作时,拉紧链条64,打开挂钩66,使定叉保险轴11和动叉保险轴71相互脱离,实现翻转。
卸载货物时,结合图5及图6所示,本发明装载机增高卸载装置的摇臂2通过其下由液压缸系统操纵的举升臂作用下(图中未示出,可参考背景图1),带动定叉1一同托起重物后升至最高位置,动叉7在控制系统6的作用下,即液压缸61顶着活塞杆62向上运动,活塞杆62带动动滑轮63向上运动,动滑轮63带动其上的链条64向上运动,链条64被拉紧同时带动其上的挂钩66从定叉保险轴11上打开,链条64带动动叉7与定叉1的相对位置以销轴73为轴心开始翻转。当液压缸61的行程达到终点时,则动叉7与定叉1的相对角度可达到90度,即可达到增高卸载的目的。
本发明装载机增高卸载装置通过在定叉1前部与动叉7前部通过销轴73铰接在一起,在举升物与装载机相对重心不变的前提下,变相加长了举升臂长度,在控制系统6的作用下,利用动滑轮的工作原理和应用,通过链轮链条实现对液压缸61有效行程的增倍效果,来达到卸载高度提高并顺利卸载的目的,如卸载高度要求不高时,也可像传统装载机一样,将定叉前倾直接卸载即可。
以上所述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种装载机增高卸载装置,包括两个定叉(1)、分别由液压控制系统操纵的摇臂(2)和压叉盖(3),所述摇臂(2)设置于两个定叉(1)之间,所述两个定叉(1)的上部和摇臂(2)的上端通过第一连接管(4)铰接在一起,所述两个定叉(1)的中部和摇臂(2)的下端通过第二连接管(5)铰接在一起,其特征在于:还包括两个由控制系统(6)操纵的动叉(7),两个所述动叉(7)上部通过第三连接管(8)铰接,两个所述动叉(7)的中部通过第四连接管(9)固定连接,两个所述动叉(7)分别位于两个定叉(1)的外侧,两个所述动叉(7)的上端通过销轴(10)与所述压叉盖(3)的下部铰接,两个所述动叉(7)的前部与两个所述定叉(1)的前部之间分别通过销轴(73)铰接。
2.如权利要求1所述的装载机增高卸载装置,其特征在于:所述控制系统(6)包括液压缸(61)、设置于液压缸(61)内的活塞杆(62)、动滑轮(63)和安装于动滑轮(63)上的链条(64),所述液压缸(61)的下端固定于所述定叉(1)的外侧壁上,所述活塞杆(62)的上端安装动滑轮支架(65),所述动滑轮(63)安装于支架(65)上,所述链条(64)的一端固定于液压缸(61)的壁上,所述链条(64)的另一端安装一挂钩(66),两个所述动叉(7)的内侧壁后部分别设有一个动叉保险轴(71),所述挂钩(66)安装于所述动叉保险轴(71)上,两个所述定叉(1)的外侧壁分别设有一个与所述挂钩(66)配合连接的定叉保险轴(11)。
3.如权利要求2所述的装载机增高卸载装置,其特征在于:两个所述动叉(7)的前部内侧壁上分别设有第一限位管(72),所述第一限位管(72)的自由端设有第一缺(721),两个所述第一限位管(72)内分别安装有销轴(73),两个所述定叉(1)的前部向外侧分别设有第二限位管(12),所述第二限位管(12)的自由端设有第二缺(121),两个所述第二限位管(12)分别安装在销轴(73)上且与第一限位管(72)的第一缺(721)配合连接。
4.如权利要求3所述的装载机增高卸载装置,其特征在于:所述第一缺(721)的夹角为225度,所述第二缺(121)的夹角为225度。
5.如权利要求4所述的装载机增高卸载装置,其特征在于:所述第三连接管(8)的后面左右两侧分别焊接一链条护板(30),所述链条护板(30)的横截面为U形。
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