CN201447335U - 甘蔗装载机 - Google Patents

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王新民
吴有明
王丹民
孙悦平
李声华
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Abstract

本实用新型公开了一种甘蔗装载机，它是由牵引系统、行走机构、转向机构、制动系统、液压系统、举升机构、卸蔗机构、钳抓机构、前桥架、底梁构成。发动机驱动行走机构及液压泵工作，液压系统控制转向、举升机构的升及降、卸蔗机构的卸及收、钳抓机构的抓及放；所述举升机构由举升臂及液压缸B构成，举升臂一端与前桥架的顶部铰接，另一端与下钳铰接；液压缸B的一端与前桥架的上部铰接，另一端与举升臂中部铰接；由于甘蔗装载设备采用机械化代替人工进行装载甘蔗，大大提高了甘蔗装载效率，降低劳动强度，减少装载成本。甘蔗装载机还具有装载高度高，装载量大，举升臂升降、卸蔗机构等动作速度可调整的特点。

Description

甘蔗装载机
技术领域
本实用新型涉及一种装载机，具体是一种甘蔗装载机。
背景技术
现在国内甘蔗装载是甘蔗从收割、运输到糖厂的各个环节，一般都是采用人工装卸的方式，每装一车的甘蔗，4个人需要花费3个小时才能完成，不但工作强度大，而且工作效率低。在甘蔗的收割、运输过程中，有些地方虽然采用了机械设备进行装卸，但在使用时，将该设备安装在运输车辆上方能进行工作，并且还需要将甘蔗放置在车辆的旁边，这种方式实属半手工作业，同样存在工作强度大、效率低的缺陷。
实用新型内容
为了克服上述之不足，本实用新型的目的在于提供一种能降低劳动强度，减少装载成本，提高甘蔗装载效率的甘蔗装载机。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：甘蔗装载机，它是由牵引系统、行走机构、转向机构、液压系统、举升机构、卸蔗机构、钳抓机构、前桥架、底梁构成。牵引系统驱动行走机构及液压泵工作，液压系统控制转向、举升机构的升及降、卸蔗机构的卸及收、钳抓机构的抓及放；所述举升机构由举升臂及液压缸B构成。举升臂一端与前桥架的顶部铰接，另一端与下钳铰接；液压缸一端与前桥架的上部铰接，另一端与举升臂中部铰接。
所述牵引机由发动机、离合器和变速器构成，所述发动机采用柴油发动机。
所述支撑牵引机的底梁与支撑举升机构、卸蔗机构的前桥架之间设有转向机构，转向机构由优先阀、转向器和液压缸A构成。
所述卸蔗机构是由液压缸C、连杆、传动杆构成。液压缸C的一端与前桥架的顶部铰接，另一端与连杆铰接，传动杆一端与连杆铰接，另一端与下钳铰接。
所述钳抓机构是由液压缸D、上钳和下钳构成。液压缸的一端与下钳铰接，另一端与上钳铰接；上钳转动支点设在下钳上部的铰接点上。
所述制动系统由刹车泵、刹车蹄和轮毂构成。
本实用新型的有益效果在于：由于甘蔗装载采用机械化代替人工进行装载甘蔗，将大大提高甘蔗装载效率，降低劳动强度，减少装载成本。甘蔗装载机还具有装载高度高，装载量大，举升臂升降、卸蔗机构等动作速度可调整的特点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
下图为本实用新型的结构示意图。
图中：1、驾驶室；2、离合器；3、发动机；4、液压泵；5、底梁；6、驱动桥；7、优先阀；8、变速器；9、转向器；10、液压缸A；11、前桥架；12、行走轮；13、传动杆；14、液压缸D；15、下钳；16、上钳；17、连杆；18、液压缸C；19液压缸B  20、举升臂  21、制动系统。
具体实施方式
如图1所示，甘蔗装载机，是由牵引系统、行走机构、转向机构、液压系统、举升机构、卸蔗机构、钳抓机构、前桥架、底梁构成。牵引系统驱动行走机构及液压泵工作，液压系统控制转向、举升机构的升及降、卸蔗机构的卸及收、钳抓机构的抓及放。
所述牵引系统由发动机3、离合器2和变速器8构成。所述行走机构由驱动桥6和行走轮12构成。所述支撑牵引系统的底梁5与支撑举升机构、卸蔗机构的前桥架11之间设有转向机构。转向机构由优先阀7、转向器9和液压缸A10构成。所述制动系统21由刹车泵、刹车蹄和轮毂构成。所述举升机构由举升臂20及液压缸B19构成；举升臂20一端与前桥架11的顶部铰接，另一端与下钳15铰接；液压缸B19一端与前桥架11的上部铰接，另一端与举升臂20中部铰接。所述卸蔗机构是由液压缸C18、连杆17、传动杆13构成；液压缸C18的一端与前桥架11的顶部铰接，另一端与连杆17铰接，传动杆13一端与连杆17铰接，另一端与下钳15铰接。所述钳抓机构是由液压缸D14、上钳16和下钳15构成。液压缸D14的一端与下钳15铰接，另一端与上钳16铰接；上钳16支点设在下钳15上部的铰接点上。
所述牵引系统的发动机采用柴油发动机。
工作原理：甘蔗装载机在性能设计方面：操作人员坐在驾驶室内，柴油发动机通过离合器、变速器驱动四轮行走。柴油发动机驱动液压泵工作，液压油通过优先阀7、转向器9驱动液压缸A10实现车辆转向；液压油驱动液压缸B19实现举升臂20升及降、驱动液压缸C18实现卸蔗及收动作；驱动液压缸D14实现钳抓机构的抓及放甘蔗。
工作时，甘蔗装载机开动到甘蔗堆前，发动机3使液压泵工作，液压缸D14的活塞杆缩回，上钳16张开，甘蔗装载机向前抓到甘蔗后，液压缸D14的活塞杆伸出，上钳闭合从而紧紧抓住甘蔗；然后甘蔗装载机开动到运输车侧面，液压缸B19的活塞杆伸出，举升臂开始升起，升到一定的高度后，甘蔗装载机继续开到运输车前，并调整钳抓机构在车箱上方合适的位置，液压缸C18的活塞杆开始缩回，带动连杆17转动，连杆17推动传动杆13使钳抓机构向下转动，转到合适的角度后，液压缸D14的活塞杆缩回，上钳16张开，甘蔗卸落入运输车上，从而完成装载工作。本实用新的亮点是：装载高度大于4200mm，装载量每次大于800kg，举升臂的升及降、卸蔗机构的卸甘蔗等动作平稳，速度可调整。

Claims (6)

1.一种甘蔗装载机，其特征在于：它是由牵引系统、行走机构、转向机构、制动系统(21)、液压系统、举升机构、卸蔗机构、钳抓机构、前桥架、底梁构成，所述牵引系统驱动行走机构及液压系统的液压泵工作；所述液压系统控制转向机构的转向、举升机构的升降、卸蔗机构的卸及收、钳抓机构的抓及放；所述举升机构由举升臂(20)及液压缸B(19)构成，举升臂一端与前桥架(11)的顶部铰接，另一端与下钳(15)铰接；液压缸B(19)的一端与前桥架(11)的上部铰接，另一端与举升臂(20)中部铰接。
2.根据权利要求1所述的甘蔗装载机，其特征在于：所述卸蔗机构是由液压缸C(18)、连杆(17)、传动杆(13)构成。液压缸C(18)的一端与前桥架(11)的顶部铰接，另一端与连杆(17)铰接，传动杆(13)一端与连杆(17)铰接，另一端与下钳(15)铰接。
3.根据权利要求1所述的甘蔗装载机，其特征在于：所述钳抓机构是由液压缸D(14)、上钳(16)和下钳(15)构成。液压缸D(14)的一端与下钳(15)铰接，另一端与上钳(16)铰接；上钳(16)转动支点设在下钳(15)上部的铰接点上。
4.根据权利要求1所述的甘蔗装载机，其特征在于：所述牵引系统由发动机(3)、离合器(2)和变速器(8)构成，所述牵引系统的发动机(3)采用柴油发动机。
5.根据权利要求1所述的甘蔗装载机，其特征在于：支撑牵引系统的底梁(5)与支撑举升机构及卸蔗机构的前桥架(11)之间设有转向机构，所述转向机构由优先阀(7)、转向器(9)和液压缸A(10)构成。
6.根据权利要求1所述的甘蔗装载机，其特征在于：所述制动系统(21)由刹车泵、刹车蹄和轮毂构成。
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