CN201538596U - 装蔗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装蔗机，它包括车体、旋转台和机械臂，其特征在于还包括：后部与的述机械臂前端头铰接的杠杆臂；后端头与所述杠杆臂中部铰接的抓爪摆动液压缸；中间与杠杆臂的前端头铰接之曲摆杆；后侧与所述曲摆杆的前端固定联接的抓爪转动机构；设置在所述抓爪转动机构可转动输出轴上的抓爪装置。该结构的装蔗机车体上安装有液压系统，驾驶室设置在旋转台上可进行相关的操控，旋转台可完成360℃旋转，机械臂可以完成臂的抬升；抓爪通过铰链的结构，可以完成大于90℃的摆动，并且能实现180℃的旋转。可以在田间地头根据抓爪的大小，每次可以抓起几十至几百公斤不等的甘蔗，极大地方便了农民群众的装车需求，很适合甘蔗的装车工作。

Description

装蔗机

技术领域

本实用新型涉及一种装载机械，尤其是甘蔗的装载机。

背景技术

目前，我国甘蔗产区收割的甘蔗大多数都要经过汽车、拖拉机或人力车等运输工具运到糖厂进行压榨制糖。在甘蔗装车的过程中，大部分仍然使用人工装车，可以说是劳动强度大、工作效率低。在某些地区也出现了一些诸如小型装载机改装的装蔗机、挂在车边的提升机及小型吊车改装的吊装机等机械，但都存在装车速度慢、操作不方便、价格较贵等，或有这或那的缺陷，仍然无法满足农民们的装车需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种装车速度快、操作方便和价格合理的装蔗机。

本实用新型的技术方案为：

一种装蔗机，它包括车体、旋转台、机械臂、主臂支撑液压缸和副摆动液压缸，其特征在于还包括：

后端头与所述副摆动液压缸伸缩杆前端铰接，并且后部也与的述机械臂前端头铰接的杠杆臂；

后端头与所述杠杆臂中部铰接的抓爪摆动液压缸，该液压缸的伸缩杆前端铰接有定位杆和摆爪杆，其中，定位杆的另一端与所述杠杆臂的前端铰接；

后端头与所述的摆爪杆前端铰接，中间与杠杆臂的前端头铰接之曲摆杆；

后侧与所述曲摆杆的前端固定联接，其中设有蜗轮蜗杆和可转动输出轴的抓爪转动机构；

设置在所述抓爪转动机构可转动输出轴上，抓爪可张开/闭合的抓爪装置。

所述的抓爪装置包括张/合箍放甘蔗的两侧弧形爪及其使之张/合的驱动两侧液压缸，以及中间与抓爪转动机构可转动输出轴固定连接的抓爪定位板，其中，两侧弧形爪的后端分别与抓爪定位板的两端铰接，两侧液压缸伸缩杆的前端也分另与的两侧弧形爪的后部铰接。

以上结构的装蔗机由车体、旋转台、机械臂及抓爪等几大机构组成，基本上是通过液压传动来完成作业。机械臂可以将重物抓举至5-6米的高度，工作半径可达6-7米。车体可以是带有动力的汽车、拖拉机，也可是通过牵引来完成行走的拖车，车体上安装有液压支撑系统，四个液压缸组成的支撑体，可以轻松地支持该机抓举起重物，完成各种动作；旋转台则是通过台下的液压马达带动齿轮机构，完成360℃旋转，驾驶室设置在旋转台上，进行同步操控。机械臂通过液压缸的动作，可以完成臂的伸缩抬升；抓爪通过铰链的动作，可以完成近90℃的摆动，并且通过液压马达带动蜗轮蜗杆机构，实现180℃的旋转。可以在田间地头灵巧地摆动各种角度高度，方便灵活地快速装车。根据抓爪的大小，每次可以抓起几十至几百公斤不等的甘蔗，极大地方便了农民群众的装车需求，很适合甘蔗装车工作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中抓爪转动机构14及其周围结构的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步说明。

图1所示，是本实用新型的结构示意图。从图中可知，车体1在运动时由四个轮子1支承，在进行甘蔗装载作业时由四个液压缸2支承。在图中将可见一侧的两个轮子1和两个液压缸2画重叠，说明它们是可交替使用的。车体1可以是带有动力的汽车、拖拉机，也可是通过牵引来完成行走的拖车。在车体1上设置有可转动的齿轮式旋转机构23，在齿轮式旋转机构23上设有主臂支撑液压缸24、旋转台4和驾驶室5，其中，旋转台4的后端设有配重体3，主臂支撑液压缸24设在旋转台4的前侧。设在旋转台4下的液压马达通过齿轮机构23带动旋转台4、主臂支撑液压缸24和驾驶室5，可作360℃的旋转。驾驶室5设置在旋转台4上，操纵人员可进行相应的同步操控。在旋转台4上还设有与之铰接的机械臂6下端，机械臂6是两边夹角为130～170度的曲臂，其中部的下面铰接有主臂支撑液压缸24伸缩杆25的前端，上面铰接有抓爪摆动液压缸7。机械臂6的前端头与杠杆臂9的后部铰接，杠杆臂9的后端头与抓爪摆动液压缸7的伸缩杆8的前端头铰接，前端头与曲摆杆13的中部铰接。在杠杆臂9的上面中部铰接有抓爪摆动液压缸10，该液压缸10的伸缩杆11的前端铰接有定位杆20和摆爪杆12，其中，定位杆20的另一端与所述杠杆臂9的前端铰接。摆爪杆12的前端与曲摆杆13的后端铰接，曲摆杆13的前端与抓爪转动机构14的后面固定连接。在抓爪转动机构14的输出轴18上，后端通过承板32铰接有可张/合箍放甘蔗之两侧弧形抓爪16、17的两侧液压缸15、19，前端头固定连接有定位板30。曲摆杆13及其之前的抓爪转动机构14、两侧液压缸15、19和两侧弧形抓爪16、17，在控制下可以完成大于90℃的上下摆动，如图中虚线21所示，并且通过抓爪转动机构14的液压马达带动蜗轮蜗杆机构，两侧弧形抓爪16、17实现180℃的旋转。抓爪转动机构14、定位板30、承板32与抓爪16、17的详细结构参见图2。

所述的铰接是两分别设有套接孔的联接件，各自的套孔都套接在同一转轴上并限位，两联接件均可绕该转轴灵活转动的联接。

图2所示，是图1中抓爪转动机构14及其周围结构的放大示意图。从图中可知，抓爪转动机构14采用了常见的蜗杆和蜗轮减速机构，它包括抓爪转动液压马达26、蜗杆27和蜗轮35，以及后端与蜗轮35中心固定连接的输出轴18，其中，蜗杆27和蜗轮35啮合设在变速箱体28中，在变速箱体28中的输出轴18后端有轴承34支承，使输出轴18能灵活转动。液压马达26带动蜗杆27转动，蜗轮35受驱转动，输出轴18随之转动，使抓爪16、17转动成为可能。输出轴18的后部固定有承板32，前端头固定有定位板30；承板32的两侧分别与液压缸15、19铰接，液压缸15、19的伸缩杆29、33前端头分别与抓爪16、17的后部铰接。抓爪16、17的后端分别与定位板30的两端头铰接，抓爪16、17的后端头还分别与平衡杆31的两端头铰接，加强两抓爪的稳定性。由图中还可看到，曲摆杆13是两边夹角为130～170度的板块，其前面与变速箱体28的后面固定联接。

图1和图2中的所有液压缸10、15、19和24均有液压马达通过液压管来驱动，使其伸缩杆能伸或缩，这是现有技术和产品，为了图面简洁，故在图中末画出。

本实用新型的工作原理为：

将装蔗机运到设定的蔗堆和汽车、拖拉机或其它运输工具旁，装蔗机通过旋转和机械臂及抓爪的摆动与工作，能把地面上的甘蔗装到运输工具上。操作人员在驾驶室5内进行操纵，旋转台4通过其台下的液压马达带动齿轮机构23，完成360℃旋转，配重体3可保持整个旋转体的平衡。机械臂6在主臂支撑液压缸24之伸缩杆25的作用下升起/降落前端，杠杆臂9在抓爪摆动液压缸7及其伸缩杆8的伸/缩作用下，能将杠杆臂9的前端、曲摆杆13及其之前的抓爪转动机构14、两侧液压缸15、19和两侧弧形抓爪16、17，在控制下可以完成大于90度的上下摆动，可用于将甘蔗从地面上提起，放在运输工具上后又回到地面的蔗堆上抓甘蔗，往返于蔗堆与运输工具之间直到装完。抓爪摆动液压缸10伸缩杆11的伸/缩，通过曲摆杆13也能使曲摆杆13及其之前的抓爪转动机构14、两侧液压缸15、19和两侧弧形抓爪16、17完成大于90度的上下摆动，如图1中虚线21所示，这个摆动可用于在运输工具上堆放甘蔗。抓爪转动机构14中的液压马达26工作带动蜗杆27作正/反转动，蜗轮35受驱转动，输出轴18随之转动，使两侧液压缸15、19和两侧弧形抓爪16、17作正/反转动，可用于将抓起的甘蔗在运输工具上堆放整齐。两侧液压缸15、19的伸缩杆29、33之伸/缩，可使两侧弧形抓爪16、17闭/开，用于抓/放甘蔗。这样，将甘蔗从地面上抓甘蔗、转动旋转台4、通过主臂支撑液压缸24和抓爪摆动液压缸10调整装载的高低，以及通过抓爪转动机构14和两侧弧形抓爪16、17，在运输工具上堆放整齐，都可在驾驶室5内操纵完成。

Claims (2)

1.一种装蔗机，它包括车体、旋转台、机械臂、主臂支撑液压缸和副摆动液压缸，其特征在于还包括：

后端头与所述副摆动液压缸(7)伸缩杆(8)前端铰接，并且后部也与的述机械臂(6)前端头铰接的杠杆臂(9)；

后端头与所述杠杆臂(6)中部铰接的抓爪摆动液压缸(10)，该液压缸(10)的伸缩杆(11)前端铰接有定位杆(20)和摆爪杆(12)，其中，定位杆(20)的另一端与所述杠杆臂(9)的前端铰接；

后端头与所述的摆爪杆(12)前端铰接，中间与杠杆臂(9)的前端头铰接之曲摆杆(13)；

后侧与所述曲摆杆(13)的前端固定联接，其中设有蜗轮(35)蜗杆(27)和可转动输出轴(18)的抓爪转动机构(14)；

设置在所述抓爪转动机构(14)可转动输出轴(18)上，抓爪(16、17)可张开/闭合的抓爪装置。

2.根据权利要求1所述的装蔗机，其特征在于：

所述的抓爪装置包括张/合箍放甘蔗的两侧弧形爪(16、17)及其使之张/合的驱动两侧液压缸(15、19)，以及中间与抓爪转动机构(14)可转动输出轴(18)前端头固定连接的抓爪定位板(30)，其中，两侧弧形爪(16、17)的后端分别与抓爪定位板(30)的两侧端铰接；两侧液压缸(15、19)与固定在输出轴(18)后端的承板(32)的两侧端铰接，其伸缩杆(29、33)的前端也分另与的两侧弧形爪(16、17)的后部铰接。

Images