CN103161184A - 一种简易手动甘蔗装载机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种简易手动甘蔗装载机，包括升举机构和抓取机构，其中，所述升举机构包括车体、七根连杆、两个三角架、大臂、第一锁止盘和锁止器，抓取机构包括大臂、第二锁止盘、第二拉杆、抓手、四个滑轮、弹簧、钢丝绳。所述装载机由人力驱动，且只需一人即可操作，使用方法简单。所述装载机具有一个自由度，能够实现仅拉动第一拉杆就可使大臂升起的同时第一三角架、第二三角架转动，加大了升举机构的工作空间，提高了工作效率。所述装载机大臂与一组双摇杆机构连接，大臂转动角度大，工作空间大。本发明能够克服已有产品液压元件加工精度要求高、须能源驱动、维护保养困难、造价高等缺点，便于推广应用。

Description

一种简易手动甘蔗装载机

技术领域

本发明属于农业机械领域，特别是一种简易手动甘蔗装载机。

背景技术

甘蔗装载机常用于将甘蔗从较低处举起并装载到较高位置，如将甘蔗装入货车或将甘蔗装进各类机器料斗。

目前已有产品多为液压驱动式的大型装载机，此类产品由液压装置驱动，在使用过程中常会出现启动差、液压油泄漏、工作无力等现象，液压装置的液压元件加工精度要求高，使用成本以及维护成本很高，且此类产品须以柴油作为能源，由柴油机提供动力，又加大了使用和维护的成本。

目前还有一类甘蔗搬运机，该搬运机在使用时固定在货车旁，能够将小捆的甘蔗从地面抬升至货车货箱的高度。但此类产品也须柴油机或电机驱动，且使用时须多人同时工作，劳动量大，使用有限。

发明内容

本发明在于提供一种依靠人力驱动的单人手动操作甘蔗装载机，实现将甘蔗装载到货车上，并且能够有效克服目前已有产品须能源驱动、体积过大、使用成本过高、液压装置漏油、保养维护困难等缺点。

本发明通过以下技术来达到上述目的：

所述一种简易手动甘蔗装载机，包括升举机构和抓取机构。

所述升举机构由车体、第一拉杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第一三角架、第二三角架、大臂、第一锁止盘、锁止器组成，第一拉杆通过第一转动副、第二转动副与车体连接，第一锁止盘与第一拉杆固联，锁止器与车体固联，第一连杆一端通过第三转动副与第一拉杆连接，第一连杆另一端通过第四转动副与第一三角架连接，第一三角架另一端通过第五转动副与车体连接，第二连杆一端通过第六转动副与第一三角架连接，第二连杆另一端通过第七转动副与大臂连接，第三连杆一端通过第八转动副与第一三角架连接，第三连杆另一端通过第九转动副与大臂连接，第四连杆一端通过第十转动副与第一拉杆连接，第四连杆另一端通过第十一转动副与第二三角架连接，第二三角架另一端通过第十二转动副与车体连接，第五连杆一端通过第十三转动副与第二三角架连接，第五连杆另一端通过第十四转动副与大臂连接，第六连杆一端通过第十五转动副与第二三角架连接，第六连杆另一端通过第十六转动副与大臂连接，第七连杆一端通过第十七转动副与第一拉杆连接，第七连杆另一端通过第十八转动副与大臂连接。

所述抓取机构由大臂、第二锁止盘、第二拉杆、抓手、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、弹簧、钢丝绳组成，第二锁止盘与大臂固联，第二拉杆通过第十九转动副与大臂连接，抓手通过第二十转动副与大臂连接，第一滑轮通过第二十一转动副与抓手连接，第二滑轮通过第二十二转动副与大臂连接，第三滑轮通过第二十三转动副与大臂连接，第四滑轮通过第二十四转动副与大臂连接，弹簧与大臂固联，钢丝绳一端与第二拉杆连接，钢丝绳另一端绕过第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮与大臂连接。

所述升举机构具有一个自由度，能够实现仅拉动第一拉杆就可使大臂升起的同时第一三角架、第二三角架转动，这样便可加大升举机构的工作空间，提高工作效率。

所述装载机在使用过程中，第二连杆、第三连杆、第一三角架、大臂，以及第五连杆、第六连杆、第二三角架、大臂分别组成了两个完全相同的双摇杆机构，第二连杆、第三连杆和第五连杆、第六连杆分别为摇杆，大臂为连杆，该机构可增大大臂转动角度，加大升举机构的工作空间。

所述简易人手动甘蔗装载机操作方法分为以下步骤：拉动第二拉杆，抓手克服弹簧阻力转动抓取货物，第二拉杆锁定在第二锁止盘某一位置后，抓手抓紧货物，松开锁止器，拉动第一拉杆，第一连杆、第四连杆、第七连杆分别拉动第一三角架、第二三角架、大臂升起，货物被举起，向前推第二拉杆，抓手在弹簧的作用下转动，释放货物。

本发明的突出优点在于：

1、使用连杆传动，替代了传统的液压传动，避免了液压元件制造精度要求高、液压系统发生故障不易检查排除等缺点，且连杆机构制造成本低，维护保养要求低；

2、机构主体结构简单，利用一组双摇杆机构增大工作空间大，且灵活度高，容易控制；

3、由人力驱动，且只需单人手动操作，避免了已有产品须能源驱动的缺点，使用时噪声低，无污染，使用方法简单，有利于推广应用。

附图说明

图1为本发明所述简易手动甘蔗装载机的第一结构示意图。

图2为本发明所述简易手动甘蔗装载机的第二结构示意图。

图3为本发明所述简易手动甘蔗装载机的第三结构示意图。

图4为本发明所述简易手动甘蔗装载机的第四结构示意图。

图5为本发明所述简易手动甘蔗装载机的第一拉杆零件示意图。

图6为本发明所述简易手动甘蔗装载机的大臂零件示意图。

图7为本发明所述简易手动甘蔗装载机的抓取机构局部示意图。

图8为本发明所述简易手动甘蔗装载机的抓取机构剖视图。

图9为本发明所述简易手动甘蔗装载机的第一种工作状态示意图。

图10为本发明所述简易手动甘蔗装载机的第二种工作状态示意图。

图11为本发明所述简易手动甘蔗装载机的第三种工作状态示意图。

图12为本发明所述简易手动甘蔗装载机的第四种工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

对照图1、图2、图3、图4、图5和图6，所述升举机构由车体1、第一拉杆2、第一连杆3、第二连杆4、第三连杆5、第四连杆6、第五连杆7、第六连杆8、第七连杆9、第一三角架10、第二三角架11、大臂12、第一锁止盘13、锁止器14组成，第一拉杆2通过第一转动副24、第二转动副25与车体1连接，第一锁止盘13与第一拉杆2固联，锁止器14与车体1固联，第一连杆3一端通过第三转动副26与第一拉杆2连接，第一连杆3另一端通过第四转动副27与第一三角架10连接，第一三角架10另一端通过第五转动副28与车体1连接，第二连杆4一端通过第六转动副29与第一三角架10连接，第二连杆4另一端通过第七转动副30与大臂12连接，第三连杆5一端通过第八转动副31与第一三角架10连接，第三连杆5另一端通过第九转动副32与大臂12连接，第四连杆6一端通过第十转动副33与第一拉杆2连接，第四连杆6另一端通过第十一转动副34与第二三角架11连接，第二三角架11另一端通过第十二转动副35与车体1连接，第五连杆7一端通过第十三转动副36与第二三角架11连接，第五连杆7另一端通过第十四转动副37与大臂12连接，第六连杆8一端通过第十五转动副38与第二三角架11连接，第六连杆8另一端通过第十六转动副39与大臂12连接，第七连杆9一端通过第十七转动副40与第一拉杆2连接，第七连杆9另一端通过第十八转动副41与大臂12连接。

对照图1、图2、图5、图6、图7和图8，所述抓取机构由大臂12、第二锁止盘15、第二拉杆16、抓手17、第一滑轮18、第二滑轮19、第三滑轮20、第四滑轮21、弹簧22、钢丝绳23组成，第二锁止盘15与大臂12固联，第二拉杆16通过第十九转动副42与大臂12连接，抓手17通过第二十转动副43与大臂12连接，第一滑轮18通过第二十一转动副44与抓手17连接，第二滑轮19通过第二十二转动副45与大臂12连接，第三滑轮20通过第二十三转动副46与大臂12连接，第四滑轮21通过第二十四转动副47与大臂12连接，弹簧22与大臂12固联，钢丝绳23一端与第二拉杆16连接，钢丝绳23另一端绕过第一滑轮18、第二滑轮19、第三滑轮20、第四滑轮21与大臂12连接。

对照图1、图2、图3和图4，所述升举机构具有一个自由度，能够实现仅拉动第一拉杆2就可使大臂12升起的同时第一三角架10、第二三角架11转动，这样便可加大升举机构的工作空间，提高工作效率。

对照图1、图2、图3和图4，所述装载机在使用过程中，第二连杆4、第三连杆5、第一三角架10、大臂12，以及第五连杆7、第六连杆8、第二三角架11、大臂12分别组成了两个完全相同的双摇杆机构，第二连杆4、第三连杆5和第五连杆7、第六连杆8分别为摇杆，大臂12为连杆，该机构可增大大臂12转动角度，加大升举机构的工作空间。

对照图9和图10，拉动第二拉杆16，抓手17克服弹簧22阻力转动抓取货物，第二拉杆16锁定在第二锁止盘15某一位置后，抓手17抓紧货物。

对照图10和图11，松开锁止器14，拉动第一拉杆2，第一连杆3、第四连杆6、第七连杆9分别拉动第一三角架10、第二三角架11、大臂12升起，货物被举起。

对照图11和图12，向前推第二拉杆16，抓手17在弹簧22的作用下转动，释放货物。

Claims (1)

1.一种简易手动甘蔗装载机，包括升举机构和抓取机构，其特征在于，其结构和连接方式为：

所述升举机构由车体、第一拉杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第一三角架、第二三角架、大臂、第一锁止盘、锁止器组成，第一拉杆通过第一转动副、第二转动副与车体连接，第一锁止盘与第一拉杆固联，锁止器与车体固联，第一连杆一端通过第三转动副与第一拉杆连接，第一连杆另一端通过第四转动副与第一三角架连接，第一三角架另一端通过第五转动副与车体连接，第二连杆一端通过第六转动副与第一三角架连接，第二连杆另一端通过第七转动副与大臂连接，第三连杆一端通过第八转动副与第一三角架连接，第三连杆另一端通过第九转动副与大臂连接，第四连杆一端通过第十转动副与第一拉杆连接，第四连杆另一端通过第十一转动副与第二三角架连接，第二三角架另一端通过第十二转动副与车体连接，第五连杆一端通过第十三转动副与第二三角架连接，第五连杆另一端通过第十四转动副与大臂连接，第六连杆一端通过第十五转动副与第二三角架连接，第六连杆另一端通过第十六转动副与大臂连接，第七连杆一端通过第十七转动副与第一拉杆连接，第七连杆另一端通过第十八转动副与大臂连接，

所述抓取机构由大臂、第二锁止盘、第二拉杆、抓手、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、弹簧、钢丝绳组成，第二锁止盘与大臂固联，第二拉杆通过第十九转动副与大臂连接，抓手通过第二十转动副与大臂连接，第一滑轮通过第二十一转动副与抓手连接，第二滑轮通过第二十二转动副与大臂连接，第三滑轮通过第二十三转动副与大臂连接，第四滑轮通过第二十四转动副与大臂连接，弹簧与大臂固联，钢丝绳一端与第二拉杆连接，钢丝绳另一端绕过第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮与大臂连接。

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