CN103043567A - 一种液压式三向旋转工作门架 - Google Patents

一种液压式三向旋转工作门架 Download PDF

Info

Publication number
CN103043567A
CN103043567A CN2012105735679A CN201210573567A CN103043567A CN 103043567 A CN103043567 A CN 103043567A CN 2012105735679 A CN2012105735679 A CN 2012105735679A CN 201210573567 A CN201210573567 A CN 201210573567A CN 103043567 A CN103043567 A CN 103043567A
Authority
CN
China
Prior art keywords
portal frame
door frame
hydraulic
working portal
work door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012105735679A
Other languages
English (en)
Inventor
沈培玉
唐正宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangnan University
Original Assignee
Jiangnan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangnan University filed Critical Jiangnan University
Priority to CN2012105735679A priority Critical patent/CN103043567A/zh
Publication of CN103043567A publication Critical patent/CN103043567A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明涉及一种液压式三向旋转工作门架,包括安装在定位立柱一端的液压油缸,位于液压油缸的内部装置传动机构,传动机构通过第一转动轴与工作门架的一端固定连接,所述工作门架的另一端通过第二转动轴与定位立柱的另一端活动连接,使工作门架可随第一转动轴及第二转动轴旋转0°~180°。本发明结构简单,利用在转向油缸内的液压油驱动活塞运动,使活塞带动齿条作直线往复移动,通过齿条与齿轮啮合,并且齿轮与工作门架通过第一转动轴连接,使其带动工作门架转动,满足在场地受限的特定作业环境下不移动位置而轻松实现转向动作。

Description

一种液压式三向旋转工作门架
技术领域
本发明涉及转向机构,尤其涉及用于叉车门架、自动化作业线或作业车辆的一种液压式三向旋转工作门架。
背景技术
    现有技术中,工作门架是取物装置的主要承重结构,适用于仓库中选取或放置货物、或需要在一定的高度上进行设备装配及安装。当需要涉及多方向操作,需要特种作业车辆(如叉车)先进行转向,然后再进行上下移动,费时费力,同时在场地受限的特定作业环境下,进行多向作业不方便,例如叉车无法正常转向,无法适应多方向作业的要求。
发明内容
本申请人针对上述现有生产中这些缺点,提供一种结构简单,转向快速方便的一种液压式三向旋转工作门架,有效的实现了在特殊作业场地进行多向作业。
本发明所采用的技术方案如下:
一种液压式三向旋转工作门架包括安装在定位立柱一端的液压油缸,位于液压油缸的内部装置传动机构,传动机构通过第一转动轴与工作门架的一端固定连接,所述工作门架的另一端通过第二转动轴与定位立柱的另一端活动连接,使工作门架可随第一转动轴及第二转动轴旋转0°~180°。
其进一步技术方案在于:
传动机构包括与液压油缸内的活塞相连接的齿条,齿条与齿轮啮合形成移动副;
所述活塞对称装置在液压油缸的内部。
本发明的有益效果如下:
本发明结构简单,利用在转向油缸内的液压油驱动活塞运动,使活塞带动齿条作直线往复移动,通过齿条与齿轮啮合,并且齿轮与工作门架通过第一转动轴连接,使其带动工作门架转动,满足在场地受限的特定作业环境下不移动位置而轻松实现转向动作,省时省力,大大提高了作业效率。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为图1的侧视图。
图3为本发明的局部半剖结构示意图。
图4为工作门架前向工作的状态示意图。
图5为工作门架右向工作的状态示意图。
图6为工作门架左向工作的状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图,说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2所示,本发明包括安装在定位立柱3一端的液压油缸1,液压油缸1的内部对称装置活塞4,位于液压油缸1的内部还装置传动机构,传动机构包括安装在两活塞4之间的齿条5,齿条5与活塞4固定连接,并且齿条5与齿轮6啮合形成移动副;如图2所示,齿轮6的内部通过键连接第一转动轴7,第一转动轴7与工作门架2的一端连接,工作门架2的另一端通过第二转动轴8与定位立柱3的另一端活动连接,使工作门架2可随第一转动轴7及第二转动轴8旋转0°~180°。
如图3所示,在齿轮6的上方还装置有齿轮盖601,防止灰尘进入齿轮6的内部,起保护作用。
本发明的具体工作过程如下:
如图3所示,通过液压泵提供液压油使其从A端进入液压油缸1内,液压油推动活塞4向B方向作直线运动,由于活塞4与齿条5固定连接,并且齿条5与齿轮6互相啮合,齿条5在位移时可驱动齿轮6作圆周转动,由于齿轮6的内部装置第一转动轴7并与第一转动轴7处于同心,第一转动轴7又连接了工作门架2的一端,工作门架2的中部一端装置第二转动轴8,并通过第二转动轴8与定位立柱3活动连接,使与工作门架2在0°~180°的范围内转动,使与工作门架2滑动连接的货叉上的货物旋转至所需要的方向,如图4、图5、图6所示,工作门架2可根据不同场合的需要实现左向、右向及前向动作。
当液压油从液压油缸B端进入,则动作方向与上述动作方向相反。
本发明结构简单,利用在转向油缸内的液压油驱动活塞运动,使活塞带动齿条作直线往复移动,通过齿条与齿轮啮合,并且齿轮与工作门架通过第一转动轴连接,且齿轮与转动轴同心并通键连接,使其带动工作门架转动,满足在场地受限的特定作业环境下不移动位置而轻松实现转向动作,省时省力,大大提高了作业效率。
以上描述是对本发明的解释,不是对发明的限定,本发明所限定的范围参见权利要求,在不违背本发明的基本结构的情况下,本发明可以作任何形式的修改。

Claims (3)

1. 一种液压式三向旋转工作门架,其特征在于:包括安装在定位立柱(3)一端的液压油缸(1),位于液压油缸(1)的内部装置传动机构,所述传动机构通过第一转动轴(7)与工作门架(2)的一端固定连接,所述工作门架(2)的另一端通过第二转动轴(8)与定位立柱(3)的另一端活动连接,使工作门架(2)可随第一转动轴(7)及第二转动轴(8)旋转0°~180°。
2.如权利要求1所述的一种液压式三向旋转工作门架,其特征在于:所述传动机构包括与液压油缸(1)内的活塞(4)相连接的齿条(5),齿条(5)与齿轮(6)啮合形成移动副。
3.如权利要求2所述的一种液压式三向旋转工作门架,其特征在于:所述活塞(4)对称装置在液压油缸(1)的内部。
CN2012105735679A 2012-12-26 2012-12-26 一种液压式三向旋转工作门架 Pending CN103043567A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012105735679A CN103043567A (zh) 2012-12-26 2012-12-26 一种液压式三向旋转工作门架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012105735679A CN103043567A (zh) 2012-12-26 2012-12-26 一种液压式三向旋转工作门架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103043567A true CN103043567A (zh) 2013-04-17

Family

ID=48056462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012105735679A Pending CN103043567A (zh) 2012-12-26 2012-12-26 一种液压式三向旋转工作门架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103043567A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104176683A (zh) * 2014-07-25 2014-12-03 福建龙基机械设备制造有限公司 一种多功能叉车三向堆垛属具
CN108481016A (zh) * 2018-07-06 2018-09-04 安徽普瑟斯智能科技股份有限公司 一种工作台交换机构及使用其的多工位立式加工中心

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2444641A1 (fr) * 1978-12-19 1980-07-18 Rexam Luxembourg Chariot elevateur
CN1789105A (zh) * 2005-12-20 2006-06-21 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 万向行驶叉车
CN101152950A (zh) * 2006-09-26 2008-04-02 韩国利 装载机旋转夹木叉
KR100822445B1 (ko) * 2008-01-23 2008-04-16 이창복 트랙터용 집게장치
CN201087110Y (zh) * 2007-07-16 2008-07-16 浙江佳力科技股份有限公司 倾斜货叉架
CN201105966Y (zh) * 2007-09-05 2008-08-27 宁波力达物料搬运设备厂 电动托盘搬运车电动机连接装置
CN201121114Y (zh) * 2007-10-29 2008-09-24 杭州浙力叉车有限公司 叉车货叉侧移装置
CN101407309A (zh) * 2007-10-12 2009-04-15 无锡合力叉车制造有限公司 工业叉车上的倾翻叉
WO2010047754A2 (en) * 2008-10-20 2010-04-29 Moffitt James A Rotational connector for lifting machine
CN202322241U (zh) * 2011-11-14 2012-07-11 浙江美科斯叉车有限公司 三向叉车自动对中装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2444641A1 (fr) * 1978-12-19 1980-07-18 Rexam Luxembourg Chariot elevateur
CN1789105A (zh) * 2005-12-20 2006-06-21 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所 万向行驶叉车
CN101152950A (zh) * 2006-09-26 2008-04-02 韩国利 装载机旋转夹木叉
CN201087110Y (zh) * 2007-07-16 2008-07-16 浙江佳力科技股份有限公司 倾斜货叉架
CN201105966Y (zh) * 2007-09-05 2008-08-27 宁波力达物料搬运设备厂 电动托盘搬运车电动机连接装置
CN101407309A (zh) * 2007-10-12 2009-04-15 无锡合力叉车制造有限公司 工业叉车上的倾翻叉
CN201121114Y (zh) * 2007-10-29 2008-09-24 杭州浙力叉车有限公司 叉车货叉侧移装置
KR100822445B1 (ko) * 2008-01-23 2008-04-16 이창복 트랙터용 집게장치
WO2010047754A2 (en) * 2008-10-20 2010-04-29 Moffitt James A Rotational connector for lifting machine
CN202322241U (zh) * 2011-11-14 2012-07-11 浙江美科斯叉车有限公司 三向叉车自动对中装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张莉: "后驱三支点电动叉车门架倾斜方式的革新设计", 《叉车技术》, no. 03, 30 September 2008 (2008-09-30) *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104176683A (zh) * 2014-07-25 2014-12-03 福建龙基机械设备制造有限公司 一种多功能叉车三向堆垛属具
CN108481016A (zh) * 2018-07-06 2018-09-04 安徽普瑟斯智能科技股份有限公司 一种工作台交换机构及使用其的多工位立式加工中心

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201198135Y (zh) 巷道仓库码垛机器人
EP3100973A1 (en) Four-direction traveling industrial vehicle and moving mechanism thereof
CN201529980U (zh) 多自由度旋转装置
CN103758830A (zh) 一种手动自动一体式锁定和解锁机构
CN201258955Y (zh) 液压动力齿条齿轮传动装置
CN201300417Y (zh) 四自由度气动机械手
CN205064734U (zh) 一种圆周移动机构
CN103129926A (zh) 可旋转自行走输送车
CN103043567A (zh) 一种液压式三向旋转工作门架
CN103273499B (zh) 紧凑型机器人模块化关节及机器人
CN203345015U (zh) 四向叉车结构
CN203738308U (zh) 翻转装置及液压翻转焊接平台
CN103171613A (zh) 车辆线控转向模式切换限位装置
CN202165342U (zh) 一种带自我回转的油缸
CN110977944B (zh) 一种机器人的行走及转弯底座
CN204748156U (zh) 一种卧式加工中心交换工作台站回转消隙结构
CN201634368U (zh) 同步举升机构
CN201026911Y (zh) 电控气动转向装置
CN205187179U (zh) 工件移送装置
CN103143941B (zh) 一种工作台的自动换档机构
CN202944205U (zh) 工程车辆及其驱动行驶系统
CN103158755A (zh) 机动车辆方向盘限位机构
CN206011085U (zh) 一种机械手翻转装置
CN202968025U (zh) 一种机械传动起升门架
CN201646840U (zh) 工程车辆的后轮转向驱动结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20130417