CN220742715U - 液压驱动的工程车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种液压驱动的工程车，涉及液压驱动的工程车技术领域，包括：车架、以及安装于车架底部的前桥、后桥、内燃机、油门装置、第一液压泵、液压马达。其中，内燃机用于将燃油转化为动力输出，并具有用于输出动力的驱动轴。第一液压泵的泵轴与所述内燃机的驱动轴连接，受所述驱动轴的驱动而输出压力油液。液压马达与所述第一液压泵通过液压管路连接，受所述第一液压泵所输出的压力油液的驱动而输出动力驱动前桥和/或后桥的车轮转动。其中，所述第一液压泵为变量泵，能够自适应调节排量；所述液压马达为变量马达，能够自适应调节排量。本申请提供了一种能够实现速度自适应控制的液压驱动的工程车。

Description

液压驱动的工程车

技术领域

本申请涉及液压驱动的工程车技术领域，尤其涉及能够进行速度控制的液压驱动的工程车。

背景技术

工程车辆可用于工程的运载，挖掘，抢修，不同功能的工程车辆对应不同的作业类型，例如，多功能的铲斗车。铲斗车配置有铲斗作业臂，可实现多功能作业，用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业，此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。铲斗车可以应用在城市的市政作业、矿井作业、铁路施工，地铁施工等。

工程车包含底盘和作业臂，底盘用于行走移动，改变作业位置。现有的工程车底盘配置有变速机构，需要进行操作者进行手动换挡，作业时需要进行频繁的换挡，较为不便，且驾驶难度高，对于操作人员要求高。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种液压驱动的工程车。

一种液压驱动的工程车，其特征在于，包括底盘和作业臂；所述底盘包括：

车架、以及安装于车架底部的前桥、后桥；所述前桥包括左前轮和右前轮；所述后桥包括左后轮和右后轮；

内燃机，用于将燃油转化为动力输出，并具有用于输出动力的驱动轴；

油门装置，用于操纵所述内燃机的输出功率；

第一液压泵，泵轴与所述内燃机的驱动轴连接，受所述驱动轴的驱动而输出压力油液；

液压马达，与所述第一液压泵通过液压管路连接，受所述第一液压泵所输出的压力油液的驱动而输出动力驱动前桥和/或后桥的车轮转动；

其中，所述第一液压泵为变量泵，能够自适应调节排量；所述液压马达为变量马达，能够自适应调节排量。

在本申请的一技术方案中，还包括

分动箱，所述分动箱设置在车架底部，且位于前桥、后桥之间的位置；所述分动箱的输入轴与液压马达连接；所述分动箱还包括第一输出轴和第二输出轴；

第一传动轴，用于前桥与分动箱的第一输出轴之间的动力连接；

第二传动轴，用于后桥与分动箱的第二输出轴之间的动力连接。

在本申请的一技术方案中，所述前桥上设置有第一差速器，所述左前轮和所述右前轮分别连接在第一差速器的两端；所述第一传动轴与所述第一差速器连接；所述第一传动轴通过第一差速器将动力传递至左前轮和右前轮；

所述后桥上设置有第二差速器，所述左后轮和所述右后轮分别连接在第二差速器两端；所述第二传动轴与所述第二差速器连接；所述第二传动轴通过第二差速器将动力传递至左后轮和右后轮。

在本申请的一技术方案中，所述作业臂包括有用于驱动其动作的多个液压执行元件；

所述液压驱动的工程车还包括第二液压泵，所述第二液压泵与内燃机连接，受所述内燃机的驱动轴的驱动而输出压力油液；所述第二液压泵用于向作业臂的液压执行元件提供压力油液以驱动作业臂动作。

在本申请的一技术方案中，所述第二液压泵为定量泵。

在本申请的一技术方案中，所述作业臂的液压执行元件为液压缸；所述第二液压泵用于向所述液压缸提供压力油液以驱动作业臂动作。

在本申请的一技术方案中，所述油门装置具体为油门踏板，所述油门踏板与所述内燃机的节气门联动。

在本申请的一技术方案中，所述工程车为装载机，作业臂为铲斗臂。

在本申请中，通过油门装置控制内燃机的输出功率，内燃机驱动第一液压泵，使第一液压泵输出压力油液驱动液压马达，液压马达驱动前桥和/或后桥的车轮转动。以上内燃机的输出功率可由油门装置进行调节，当内燃机的输出转速提高时，第一液压泵的流量能够自适应调节，可通过增加泵的排量，增加供给到液压马达的油液流量实现提速，液压马达的排量则可根据负载进行自适应调节。因此，本申请提供了一种能够实现速度自适应控制的液压驱动的工程车。

附图说明

图1是本申请实施例中液压系统的结构示意图。

图2是本申请实施例中工程车的示意框图。

图3是本申请实施例中工程车的外部结构示意图。

图4是本申请实施例中工程车的底部结构示意图。

图5是本申请实施例中工程车的另一示意框图。

附图标记：底盘100、车架101、前桥102、左前轮1021、右前轮1022、第一差速器1023、后桥103、左后轮1031、右后轮1032、第二差速器1033、分动箱104、第一传动轴105、第二传动轴106、内燃机200、油门装置300、第一液压泵400、液压马达500、作业臂600。

具体实施方式

以下是本申请的具体实施例并结合附图，对本申请的技术方案作进一步的描述，但本申请并不限于这些实施例。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

本申请提供了一种液压驱动的工程车，包括底盘和作业臂，底盘用于行走移动，作业臂安装在底盘上。作业臂用于进行相应的作业，不同类型的工程车可装配不同功能的作业臂。具体地，作业臂可以设置为铲斗臂、高空作业臂、叉装机构等。现有的工程车底盘配置有变速机构，需要进行操作者进行手动换挡，作业时需要进行频繁的换挡，较为不便，且驾驶难度高，对于操作人员要求高。本申请所提供的液压驱动的工程车能够实现速度自适应控制，下面以装配有铲斗臂的装载机为例进行说明。

参考图3，液压驱动的工程车包括底盘100和作业臂600。在一实施方式中，工程车为装载机，作业臂600为铲斗臂。铲斗车配置有铲斗作业臂，可实现多功能作业，用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业，此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。

参考图1至图4，底盘100包括：车架101、前桥102、后桥103、内燃机200、油门装置300、第一液压泵400、液压马达500。其中，前桥102、后桥103安装于车架101底部，所述前桥102包括左前轮1021和右前轮1022；所述后桥103包括左后轮1031和右后轮1032。内燃机200用于将燃油转化为动力输出，并具有用于输出动力的驱动轴。油门装置300用于操纵所述内燃机200的输出功率。第一液压泵400的泵轴与所述内燃机200的驱动轴连接，受所述驱动轴的驱动而输出压力油液。液压马达500与所述第一液压泵400通过液压管路连接，受所述第一液压泵400所输出的压力油液的驱动而输出动力驱动前桥102和/或后桥103的车轮转动。其中，所述第一液压泵400为变量泵，能够自适应调节排量；所述液压马达500为变量马达，能够自适应调节排量。

工作时，驾驶员可通过油门装置300控制内燃机200的输出功率。在一实施方式中，油门装置300具体为油门踏板，所述油门踏板与所述内燃机的节气门联动。油门踏板为内燃机上控制燃料供量的装置，在工程车行驶过程中，驾驶者通过控制其踩踏量，来控制发动机进气量，从而控制发动机的转速。参考图2，内燃机200输出动力驱动第一液压泵400，第一液压泵400所输出的压力油液驱动液压马达500，液压马达500驱动前桥102和/或后桥103的车轮转动，从而使工程车移动行走。内燃机200的输出功率和转速可由油门装置300进行调节，当内燃机200的输出转速提高时，第一液压泵400的流量能够自适应调节，可通过增加泵的排量，增加供给到液压马达500的油液流量实现提速，液压马达500的排量则可根据负载进行自适应调节。液压马达的排量和负载大小相关，负载越大，液压马达的转速越小，输出的扭矩越大，工程车牵引力越大，有利于克服阻力。一般情况下，随着油门踏板踩踏深度加大，第一液压泵400的排量相应的提升。通过以上第一液压泵400排量和液压马达500排量的自适应调节，可实现不同车速和负载下，整机可自动匹配最佳的速度和牵引力。相较于手动换挡，本申请所提供的工程车可自动进行动力转换，无需手动换挡，操作只需要控制油门大小，降低驾驶员的驾驶难度。

需要说明的是，液压马达500受第一液压泵400所输出的压力油液的驱动而输出动力驱动前桥102和/或后桥103的车轮转动。以上包含三种具体实施方案，第一方案中，液压马达500只驱动前桥102，前桥102的两轮为主动轮，后桥103的两轮随动行驶，第二方案中，液压马达500只驱动后桥103，后桥103的两轮为主动轮，前桥102的两轮随动行驶，第三方案中，液压马达500同时驱动前桥102和后桥103，前桥102和后桥103的四轮均为主动轮。

参考图2和图5，在一具体实施方式中，前桥102和后桥103同时被液压马达驱动，工程车的前后轮同时驱动，实现四驱。因而在行走时，前桥102和后桥103能够同时输出动力。

参考图4和图5，工程车的底盘100还包括分动箱104、第一传动轴105、第二传动轴106，其中，分动箱104设置在车架101底部，且位于前桥102、后桥103之间的位置；所述分动箱104的输入轴与液压马达500连接；所述分动箱104还包括第一输出轴和第二输出轴。第一传动轴105用于前桥102与分动箱104的第一输出轴之间的动力连接。第二传动轴106用于后桥103与分动箱104的第二输出轴之间的动力连接。分动箱是动力分配的装置，分动箱104可用于前桥102和后桥103之间的动力分配。液压马达500首先将动力输入分动箱104，分动箱104将动力分别输出至前桥和后桥。具体参考图4，第一传动轴105用于将分动箱104输出动力传递至前桥102，第二传动轴106用于将分动箱104输出动力传递至后桥103，如此，前桥和后桥同时被分动箱所输出的动力驱动，实现四驱。

参考图4和图5，前桥102上设置有第一差速器1023，所述左前轮1021和所述右前轮1022分别连接在第一差速器1023的两端；所述第一传动轴105与所述第一差速器1023连接；所述第一传动轴105通过第一差速器1023将动力传递至左前轮1021和右前轮1022。后桥103上设置有第二差速器1033，所述左后轮1031和所述右后轮1032分别连接在第二差速器1033两端；所述第二传动轴106与所述第二差速器1033连接；所述第二传动轴106通过第二差速器1033将动力传递至左后轮1031和右后轮1032。差速器能够使左、右驱动轮实现以不同转速转动的机构，主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。当工程车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。左前轮1021和右前轮1022之间设置有第一差速器1023，因此，左前轮1021和右前轮1022之间可以产生速差。左后轮1031和右后轮1032之间设置有第二差速器1033，因此，左后轮1031和右后轮1032之间可以产生速差。

在本申请实施例中，作业臂600包括有用于驱动其动作的多个液压执行元件，所述液压驱动的工程车还包括第二液压泵，所述第二液压泵与内燃机连接，受所述内燃机的驱动轴的驱动而输出压力油液；所述第二液压泵用于向作业臂600的液压执行元件提供压力油液以驱动作业臂600动作。在一具体实施方式中，第二液压泵为定量泵。作业臂600可以为不同类型，例如，铲斗臂、起重臂、吊臂。在一实施方式中，所述作业臂600的液压执行元件为液压缸；所述第二液压泵用于向所述液压缸提供压力油液以驱动作业臂600动作。

在本申请中，通过油门装置300控制内燃机200的输出功率，内燃机200驱动第一液压泵400，使第一液压泵400输出压力油液驱动液压马达500，液压马达500驱动前桥102和/或后桥103的车轮转动。以上内燃机200的输出功率可由油门装置300进行调节，当内燃机200的输出转速提高时，第一液压泵400的流量能够自适应调节，可通过增加泵的排量，增加供给到液压马达500的油液流量实现提速，液压马达500的排量则可根据负载进行自适应调节。因此，本申请提供了一种能够实现速度自适应控制的液压驱动的工程车。在不同车速和负载下，整机可实现自动匹配最佳的速度和牵引力。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本申请精神作举例说明。本申请所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本申请的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种液压驱动的工程车，其特征在于，包括底盘和作业臂；所述底盘包括：

车架、以及安装于车架底部的前桥、后桥；所述前桥包括左前轮和右前轮；所述后桥包括左后轮和右后轮；

内燃机，用于将燃油转化为动力输出，并具有用于输出动力的驱动轴；

油门装置，用于操纵所述内燃机的输出功率；

第一液压泵，泵轴与所述内燃机的驱动轴连接，受所述驱动轴的驱动而输出压力油液；

液压马达，与所述第一液压泵通过液压管路连接，受所述第一液压泵所输出的压力油液的驱动而输出动力驱动前桥和/或后桥的车轮转动；

其中，所述第一液压泵为变量泵，能够自适应调节排量；所述液压马达为变量马达，能够自适应调节排量。

2.根据权利要求1所述的液压驱动的工程车，其特征在于，还包括

分动箱，所述分动箱设置在车架底部，且位于前桥、后桥之间的位置；所述分动箱的输入轴与液压马达连接；所述分动箱还包括第一输出轴和第二输出轴；

第一传动轴，用于前桥与分动箱的第一输出轴之间的动力连接；

第二传动轴，用于后桥与分动箱的第二输出轴之间的动力连接。

3.根据权利要求2所述的液压驱动的工程车，其特征在于，

所述前桥上设置有第一差速器，所述左前轮和所述右前轮分别连接在第一差速器的两端；所述第一传动轴与所述第一差速器连接；所述第一传动轴通过第一差速器将动力传递至左前轮和右前轮；

所述后桥上设置有第二差速器，所述左后轮和所述右后轮分别连接在第二差速器两端；所述第二传动轴与所述第二差速器连接；所述第二传动轴通过第二差速器将动力传递至左后轮和右后轮。

4.根据权利要求1所述的液压驱动的工程车，其特征在于，所述作业臂包括有用于驱动其动作的多个液压执行元件；

所述液压驱动的工程车还包括第二液压泵，所述第二液压泵与内燃机连接，受所述内燃机的驱动轴的驱动而输出压力油液；所述第二液压泵用于向作业臂的液压执行元件提供压力油液以驱动作业臂动作。

5.根据权利要求4所述的液压驱动的工程车，其特征在于，所述第二液压泵为定量泵。

6.根据权利要求4所述的液压驱动的工程车，其特征在于，所述作业臂的液压执行元件为液压缸；所述第二液压泵用于向所述液压缸提供压力油液以驱动作业臂动作。

7.根据权利要求1所述的液压驱动的工程车，其特征在于，所述油门装置具体为油门踏板，所述油门踏板与所述内燃机的节气门联动。

8.根据权利要求1所述的液压驱动的工程车，其特征在于，所述工程车为装载机，作业臂为铲斗臂。