CN102128093A - 拖拉机的发动机控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及拖拉机的发动机控制装置。其要解决的问题是，在选择让燃料消耗率比通常的燃料消耗率低的低燃料费用的发动机功率输出曲线，并控制发动机让它保持转数的情况下，发动机容易熄火的问题。本发明的拖拉机的发动机控制装置的结构为，当用模式选择装置(134)选择标准发动机功率输出曲线(N)时，通过使驱动安装在拖拉机上的作业机械的PTO驱动装置(151)有效地处于接通状态而转换到发动机转数维持控制模(B)；当用模式选择装置(134)选择低燃料费用的发动机功率输出曲线(S)时，通过使驱动作业机械的PTO驱动装置(151)处于接通状态而转换到发动机转数变动控制模式A。
Description
技术领域
本发明涉及拖拉机的发动机控制装置，它能在拖拉机中控制发动机的功率输出，使它按照燃料消耗量少的低燃料费用发动机功率输出曲线运转，或者按照普通燃料消耗量的标准发动机功率输出曲线运转。
背景技术
在工程机械之类的作业车中，采用了燃料消耗率比普通的消耗率低的节能功率输出模式进行行驶和作业的结构。
例如，在日本特开2007-231848号公报(专利文献1)中，记载了通过用模式选择装置把发动机控制转换到低燃料消耗模式的方式，即，节能的功率输出模式，来控制结构上燃料消耗量很高的工程机械的发动机控制方法。
在选择燃料消耗率比通常的燃料消耗率低的节能功率输出模式的状态下，由于节能功率输出模式的允许最大负载比标准功率输出模式的允许最大负载小，因而达到允许最大负载的可能性就大。因此，在进行要保持发动机的转数的控制的情况下，就存在当达到节能功率输出模式的允许最大负载时，发动机将一下子熄火的问题。
发明内容
本发明的目的就在于解决上述问题。
本发明的目的通过以下技术方案来解决。
方案1所记载的发明是一种拖拉机的发动机控制装置，其具有对确保输出规定功率的标准的发动机功率输出曲线N，和与标准的发动机功率输出曲线N相比能降低燃料消耗量的低燃料费用的发动机功率输出曲线S进行转换的模式选择装置134；
其还具有：当施加负荷时，将发动机的转数维持在所设定的转数的发动机转维持控制模式B，以及当施加负荷时，在降低发动机的转数的方向对其进行控制的发动机转数变动控制模式A；其特征是
通过用上述模式选择装置134选择标准的发动机功率输出曲线N，以及有效地使驱动安装在拖拉机上的作业机械的PTO驱动装置151的处于接通状态，从而转换到发动机转数维持控制模式B；
通过用上述模式选择装置134选择低燃料费用的发动机功率输出曲线S，以及有效地使驱动作业机械的PTO驱动装置151处于接通状态，从而转换到发动机转数变动控制模式A。
在用上述模式选择装置134选择了标准发动机功率输出曲线N之后，在让PTO驱动装置151处于接通状态的作业过程中，就自动地利用发动机转数维持控制模式B进行发动机转数的控制。而且，当判断发动机的负载还有富裕时，可用模式选择装置134选择低燃料费用发动机功率输出曲线S，并且由于这种选择而自动转换到发动机转数变动控制模式A。
在用上述模式选择装置134选择了低燃料费用发动机功率输出曲线S之后，在让PTO驱动装置151处于接通状态的作业过程中，就能自动地利用发动机转数变动控制模式A进行发动机转数的控制。而且，当判断发动机的负载没有富裕时，可用模式选择装置134选择标准发动机功率输出曲线N，并且由于这种选择而自动转换到动机转数维持控制模式B。
方案2所记载的发明是一种拖拉机的发动机控制装置，是在方案1的基础上，其特征是，还设有存储发动机转数的发动机转数存储装置152，和再现该发动机转数存储装置152所存储的发动机转数的发动机转数再现装置153；
通过用上述模式选择装置134选择低燃料费用的发动机功率输出曲线S，以及有效地使发动机转数再现装置153处于接通状态，从而转换到发动机转数变动控制模式A。
用发动机转数储存装置152来储存发动机的转数。而且，用发动机转数再现装置153来再现发动机转数储存装置152所储存的发动机转数。这样，由发动机转数再现装置153再现所储存的发动机转数的状况，就是进行耕耘作业或者牵引作业等的状况。在再现所储存的发动机转数的同时，如果用模式选择装置134选择低燃料费用发动机功率输出曲线S，就能自动转换到发动机转数变动控制模式A。
本发明的效果如下。
根据方案1所记载的发明，当用模式选择装置134选择低燃料费用发动机功率输出曲线S时，由于做成通过使驱动作业机械的PTO驱动装置151有效地处于接通状态而自动地转换到发动机转数变动控制模式A的结构，因而能达到以下所述的效果。
即，由于低燃料费用发动机功率输出曲线S的允许最大负载，要比标准发动机功率输出曲线N的允许最大负载低，所以达到允许最大负载的可能性就大。因而，假如在选择低燃料费用发动机功率输出曲线S的状态下，当用发动机转数维持控制模式B来进行作业时如果达到了允许最大负载，则一下子就会发生发动机熄火的不良情况。
可是，如果使用低燃料费用发动机功率输出曲线S，用发动机转数变动控制模式A来进行作业的话，则由于发动机的转数将随着负载的作用强度的增大而成比例地下降，发动机的转数一下子就熄火了，从而能防止必须重新启动发动机那样的不良事件。此外，由于发动机的转数相应地随着负载的增大而下降，因而作业人员就能很容易地掌握负载的状态。
此外，当用模式选择装置134选择了标准发动机功率输出曲线N时，由于做成通过使驱动作业机械的PTO驱动装置151有效地处于接通状态而自动地转换到发动机转数维持控制模式B的结构，并且能以一定的转数进行直到发动机的允许最大负载的作业，从而能最大限度地发挥发动机的效能，并提高作业的效率。
根据方案1所记载的发明，能达到下述效果。
当发动机转数再现装置153处于接通状态时，便基本上处于能进行作业的体制。因此，当用模式选择装置134选择了低燃料费用发动机功率输出曲线S时，通过做成使发动机转数再现装置153有效地处于接通状态而转换到发动机转数变动控制模式A的结构，从而获得与方案1同样的效果。
即，由于低燃料费用发动机功率输出曲线S的允许最大负载比标准发动机功率输出曲线N的允许最大负载小，因而达到允许最大负载的可能性就大。因此，在选择了低燃料费用发动机功率输出曲线S的状态下，在用发动机转数维持控制模式B来进行作业的情况下达到了允许最大负载时，则发生发动机一下子锡火的不良情况。
可是，当用低燃料费用发动机功率输出曲线S，并采用发动机转数变动控制模式A进行作业时，由于发动机的转数将随着负载的作用强度的增大而成比例地下降，因而发动机一下子就会熄火，从而能防止必须重新起动发动机的不良情况。此外，由于发动机的转数是随着负载的作用强度成比例地下降，因而作业人员就能很容易地掌握负载的状态。
附图说明
图1是说明共用管道式发动机的模式图；
图2是与发动机转数控制模式的对比图；
图3是发动机的功率输出特性图；
图4是拖拉机的整体侧视图；
图5是变速箱体内的动力传递路线图；
图6是控制的框图；
图7是仪表面板的放大图；
图8是数据显示部的放大图；
图9是方向盘右侧周围一部分的放大立体图。
图中：A-发动机转数变动控制模式，B-发动机转数维持控制模式，E-发动机，N-标准发动机功率输出曲线，S-低燃料费用的发动机功率输出曲线，134-模式选择装置，151-PTO驱动装置(PTO驱动开关)，152-发动机转数存储装置(发动机转数存储开关)，153-发动机转数再现装置(发动机转数再现开关)。
具体实施方式
下面，说明用于实施本发明的优选实施方式。
图1是蓄压式燃料喷射装置的整体结构图。蓄压式燃料喷射装置虽然是例如，适用于多缸柴油机的喷射装置，但也可以适用于汽油机。并且，蓄压式燃料喷射装置是由下列各部分构成的：把燃料的压力保持在适当控制的喷射压力的共用管道1；安装在该共用管道1上的管道压力传感器2；对从燃料罐3中抽吸上来的燃料加压并将其压送到共用管道1中去的燃料高压泵4；把以高压储存在共用管道1中的高压燃料喷射到发动机E的汽缸5内的高压喷射器6；以及对上述燃料高压泵4和高压喷射器6以及其它控制等的动作进行控制的控制装置(ECU)12等。
这样，共用管道1就能按照所要求的功率输出使向发动机E的各个汽缸5喷射的燃料达到所要求的压力。
上述燃料罐3内的燃料，从吸入通道通过燃料过滤器7之后，被吸入由发动机E所驱动的燃料高压泵4中，然后，经过该燃料高压泵4加压的高压燃料，从排出通道8导入并储存在共用管道1中。
共用管道1内的高压燃料，通过各条高压燃料供应通道9供应给数量与汽缸数相等的高压喷射器6，而高压喷射器6则根据从发动机控制装置(ECU)发来的指令工作，把高压燃料喷射供应到发动机E的各个汽缸5内，在各高压喷射器6内的剩余的燃料(回用燃料)则由各条回路通道10导向共同的回路通道10a，再从该回路通道10a返回到燃料箱3。
此外，在控制共用管道1内的燃料压力(共用管道压力)的燃料高压泵4中设有压力控制阀11，这个压力控制阀11根据从发动机控制装置(ECU)12发来的信号，调整从燃料高压泵4流向燃料箱3的剩余燃料的回路通道10a的通道面积，从而可以调节供应给共用管道1一侧的燃料供应量以控制共用管道的压力。
具体地说，这种控制是这样构成的：根据发动机E的运转条件设定目标共用管道压力，然后通过压力控制阀11反馈控制共用管道的压力，以使得由管道压力传感器2所检测到的共用管道的压力与目标共用管道压力一致。
如图2所示，拖拉机之类的农业作业机械的具有共用管道1的柴油机E的发动机控制装置(ECU)12，其结构为在转数与输出转矩的关系中具有三种控制模式：发动机转数变动控制模式A，发动机转数维持控制模式B以及重负载模式C。
发动机转数变动控制模式A是通过改变发动机的转数来改变功率输出的。即，当发动机的负载增大时，便向减小转数的方向控制发动机。虽然这种模式基本上是在移动行驶的情况下使用的模式，但也可以在为防止急剧的发动机熄火的作业中使用。例如，在移动行驶的情况下，当踏下制动器对行驶速度进行减速或者停车时，由于随着行驶负载的增大而降低了发动机的转数，因而能安全地进行行驶速度的减速和停止。此外，在进行作业的过程中，当作业的负载作用在发动机上时，发动机的转数便随着负载的强度成比例降低。
发动机转数维持控制模式B是一种即使负载增大了也能将发动机转数保持一定的控制模式。它基本上用于进行作业的情况下。例如，如果是拖拉机，就是在它进行耕耘作业时，坚硬的耕地对犁耙的刀刃施加了强大的阻力时，如果是联合收割机，就是在收割作业时即使负载增大，也维持发动机转数不变等。
重负载模式C与发动机转数维持控制模式B一样，即使施加负载或者增大负载，也对发动机施加让它的转数保持恒定的控制，当接近负载的极限时，则提高发动机的转数，施加提高其功率输出的重负载控制。特别是在进行接近于负载极限的作业的情况下使用这种模式。例如，在用拖拉机进行耕种作业的过程中，特别是，即使遇到坚硬的耕地，也不会由于发动机的功率输出的增大超越了平常的界限而使作业中断，仍能进行高效率的良好作业。
图3是表示发动机E的功率输出特性的转数与功率输出的关系图。
低燃料费用的发动机功率输出曲线S与标准发动机功率输出曲线N表示了发动机的转数(rpm)与功率输出(kw)的关系。
低燃料费用的发动机功率输出曲线S是控制燃料的供应量，让它低于标准发动机功率输出曲线N的燃料消耗率，这种低燃料费用的发动机功率输出曲线S，在旋转一转的范围内的输出功率要比标准发动机功率输出曲线N降低大约1成左右。
标号ST表示在低燃料费用的发动机功率输出曲线S时的发动机转数(rpm)与转矩(N·m)之间的关系，标号NT表示在标准发动机功率输出曲线N时的发动机转数(rpm)与转矩(N×m)之间的关系。
为了使用发动机E而让它在低燃料费用的发动机功率输出曲线S与标准发动机功率输出曲线N之间进行转换，可以操作模式选择装置(下文中称为发动机功率选择开关)134来进行设定。发动机功率选择开关示于图6和图9。
当拖拉机行驶时，便自动转换到发动机转数变动控制模式A。然后，用上述发动机功率选择开关134选择标准发动机功率输出曲线N，通过使驱动安装在拖拉机上的作业机械的PTO驱动装置(下文中称之为PTO驱动开关)151有效地处于接通状态，从而自动转换到发动机转数维持控制模式B。关于PTO驱动装置，也可以做成使用开关之类检测出杠杆等的操作的结构。
当用发动机功率选择开关134选择低燃料费用的发动机功率输出曲线S，并且当驱动作业机械的PTO驱动开关151有效地处于接通状态时，其结构便自动地转换到发动机转数变动控制模式A。
在用发动机功率选择开关134选择了标准发动机功率输出曲线N之后，在PTO驱动开关151处于接通状态的作业过程中，将自动地由发动机转数维持控制模式B进行发动机转数的控制。并且，当判断发动机的负载还有富裕时，虽然用发动机功率选择开关134选择低燃料费用的发动机功率输出曲线S，但利用这种选择便自动地转换到发动机转数变动控制模式A。
在用发动机功率选择开关134选择了低燃料费用的发动机功率输出曲线S，而使PTO驱动开关151处于接通状态的作业过程中，能自动地以发动机转数变动控制模式A进行发动机转数的控制。而且，当判断发动机的负载没有富裕时，虽然用发动机功率选择开关134选择标准的发动机功率输出曲线N，但通过这种选择便自动地转换到发动机转数维持控制模式B。
由于低燃料费用的发动机功率输出曲线S的允许最大负载比标准的发动机功率输出曲线N的允许最大负载要低，因而达到允许最大负载的可能性就大。因此，假定在选择低燃料费用的发动机功率输出曲线S的状态下，当使用发动机转数维持控制模式B进行作业的场合而达到了允许最大负载时，就会发生一下子使发动机熄火的不良情况。
因此，当用低燃料费用的发动机功率输出曲线S，以发动机转数变动控制模式A进行作业时，由于根据负载作用的增加而向降低发动机转数的方向进行控制，因而发动机的转数一下子就降下来了，就能够防止不得不重新起动发动机的不良情况。此外，由于增大负荷而使转数降低了，因而作业人员很容易掌握负载的状态。
此外，由于做成用发动机功率选择开关134选择标准发动机功率输出曲线N，以使驱动作业机械的PTO驱动开关151有效地处于接通状态而自动地转换到发动机转数维持控制模式B的结构，由于能在一定的转数下进行发动机本身所具有的允许最大负载的作业，因而能最大限度地发挥发动机本身的功率，从而能提高作业的效率。
当使上述PTO驱动开关151处于接通状态时，便对下述图6中所示的PTO离合器的电磁线圈54b通电，于是图5所示的PTO离合器54a便结合了。
此外，如图6所示，在这种结构中，还设有储存发动机转数的发动机转数储存装置(下文中称之为发动机转数储存开关)152，以及再现储存在该发动机转数储存开关152中的发动机转数的发动机转数再现装置(下文中称之为发动机转数再现开关)153。由于通过设置这种发动机转数再现开关153而能自动地设定发动机的转数，因而就不需要对加速杠杆之类进行操作而提高了操作性。储存后再现出来的发动机转数可以是驾驶员所希望的任何发动机转数。
并且，其结构为，当用发动机功率选择开关134选择低燃料费用的发动机功率输出曲线S，并使发动机转数再现开关153有效地处于接通状态，就自动地转换到发动机转数变动控制模式A。
用发动机转数储存开关152把作业者所希望的发动机转数储存在行驶控制装置120中。然后，操作发动机转数再现开关153，就能再现所储存的发动机转数。这样，当用发动机转数再现开关153再现出所储存的发动机转数时，就是处于进行作业的场合。在与再现所储存的发动机转数的同时，如果再用发动机功率选择开关134选择低燃料费用的发动机功率输出曲线S，便自动地转换到发动机转数变动控制模式A。
这样，在进行作业的过程中，如果在再现所储存的发动机转数的同时，再用发动机功率选择开关134选择低燃料费用的发动机功率输出曲线S，由于自动地转换到发动机转数变动控制模式A，，因而发动机的转数随着负载的增大而降低，从而能防止发动机的转数一下子熄火而必须重新发动发动机的不良状态。此外，由于发动机的转数随着负载的增大而下降，因而作业人员很容易掌握负载的状态。
此外，作为其它的构成有：检测驱动作业机械的PTO输出轴54c(图5)的负载率，在一定时间标准下以发动机功率输出曲线N的最大功率输出的大约70％以下进行作业或者行驶的情况下，自动转换到低燃料费用的发动机功率输出曲线S。由此，能够进行高效率、低燃料费用的作业和行驶。PTO输出轴54c的负载率，从相对于规定转数的当前转数计算出来。
反之，当有一定时间在低燃料费用的发动机功率输出曲线S的最大功率输出的大约70％以上进行作业或者行驶的情况下，则这种结构能自动地转换到标准发动机功率输出曲线N。这样，就能充分利用发动机本身所具有的能力来进行作业和行驶。
此外，也可以是这样的结构，即，当把行驶变速杠杆(未图示)设置于在马路上行驶的位置(在高变速位置则是进行高速行驶的位置)，或者当以标准发动机功率输出曲线N行驶了一定时间(10分钟左右)时，便自动地转换到低燃料费用的发动机功率输出曲线S。
在上述发动机转数变动控制模式A和发动机转数维持控制模式B，以及重负载模式C中，也可以借助于对农业作业车(拖拉机、联合收割机、水稻插秧机等)的行驶变速杆的变速操作，或者对作业离合器(如果是拖拉机，即为驱动转子之类的PTO离合器；如果是联合收割机，即为收割部件和脱粒部件的驱动离合器)的接通或断开操作等，自动转换到发动机转数维持控制模式B。另外，在拖拉机上，即使断开PTO离合器，但连接着作业机械的提升臂处在低于最上方的位置，并且让提升臂处于升降的状态下，由于是在进行犁田作业或者平整土地作业，因而便自动转换到发动机转数维持控制模式B或者重负载模式C。
另外，发动机转数变动控制模式A和发动机转数维持控制模式B，以及重负载模式C也可以是通过对发动机转数控制模式转换开关148(图6)的操作而用手动的方式进行转换的结构。在手动的情况下，由操作人员的判断来选择工作模式。
此外，当副变速杠杆处于在马路上行驶的位置时，虽然处于自动地转换到发动机转数变动控制模式A，但由于在马路上行驶的情况下负载比较小，所以也可以自动地转换到低燃料费用的发动机功率输出曲线S。在这种情况下，当操作副变速杠杆，将其移动到在马路上行驶的位置以外的位置时，只要事前选择标准发动机功率输出曲线N，就返回到这个标准发动机功率输出曲线N。这样，就能进行高效率的行驶。
另外，当发动机功率选择开关134处于接通状态时，通常，也可以为发动机转数变动控制模式A。此外，在断开发动机功率选择开关134，通过操作加速踏板的操作来进行自动变速的情况下，也可以为发动机转数变动控制模式A。
此外，发动机功率选择开关134是断开的，把手动开关150(图6)也断开，进而，当PTO离合器接通时，还可以自动进行发动机转数维持控制模式B。也可以用作业机下降状态和发动机转数再现开关153的接通状态，来代替这个PTO离合器接通的条件。而且，当PTO离合器断开，或者作业机处于上升状态，而发动机转数再现开关153处于断开状态时，则自动地成为发动机转数变动控制模式A的结构。
如果上述手动开关150处于接通状态，则始终处于发动机转数维持控制模式B。借此，能高效地进行作业和行驶。
图4表示作为实施本发明的作业车辆的拖拉机15。
拖拉机15的结构是这样的：在机身前部的机罩内安装了发动机E，将这台发动机E的旋旋转力传递到变速箱体16内的变速装置，再将被这台变速装置减速的旋旋转力传递到前轮17和后轮18。机身上的操作席22的周围用驾驶舱19覆盖。在驾驶舱19的内部，竖立地设置了从设置在操作席22前侧的仪表板117的隔板13凸出来的方向盘20，在它的周围设置了前进后退的杠杆，以及停车刹车杆和PTO变速杆等。这种发动机E是上面提到的共用管道式柴油发动机。
在左、右后轮18、18之间，安装了挂钩21和设有三点连接环(未图示)，并安装了轮转机之类的作业机械。
图7是仪表板117的放大图。图8是仪表板117内部的液晶数据显示部14的放大图，表示了显示的一个例子。图9是竖立设置在隔板13上的方向盘20的右侧周围的放大立体图。
在方向盘20前侧的仪表板117上，在其中央设置了发动机转数仪24，在其右侧设置了液晶数据显示部14，在其左侧设置了节能监控灯23。
在数据显示部14上有显示当前变速段的变速段显示部14a，和显示燃料消耗率的显示部14b，燃料消耗率的显示部14b与行驶速度显示部14c每隔一定时间更换一次。所谓燃料消耗率是与此时的发动机转数下用于发出最大功率输出的燃料喷射量相比，实际喷射的燃料喷射量所占的比例。此外，在数据显示部14上还有燃料计14d和发动机冷却水的水温计14e。
节能监控灯23的结构设计成在用发动机功率选择开关134选择了低燃料费用的发动机功率输出曲线S时才点亮，点亮的灯是绿色的。
此外，如图9所示，在方向盘20右侧的平面部156，在在隔板13上设有发动机功率选择开关134。当按压这个发动机功率选择开关134时，发动机便用低燃料费用的发动机功率输出曲线S来控制。另外，标号155是转换行驶状态的开关。即，它是可以选择以下几种状态的开关：只有后轮驱动的2轮驱动状态；后轮与前轮都驱动的4轮驱动状态；转弯时使前轮增速的驱动状态。标号154是设定发动机转数的加速杆。
图5是表示变速箱16内的变速装置的传动机构的路线图。说明从发动机E到前轮17和后轮18的动力传递的结构。
在直接连接在发动机E的输出轴上的输入轴25上固定着第一齿轮26，还安装着前进后退转换离合器27。
在前进后退转换离合器27一侧的第二齿轮28，与固定在第一变速轴29上的第三齿轮30啮合，并进行减速；前进后退转换离合器27另一侧的第四齿轮31，通过反转齿轮32与固定在第一变速轴29上的第五齿轮33啮合，以反转的方式来传递动力。即，当把前进后退转换离合器27进入第二齿轮28一侧(与其连接)时，输入轴25的旋转以向反方向的旋转来驱动第一变速轴29；而当其进入第四齿轮31一侧时，输入轴25的旋转就以顺方向的旋转来驱动第一变速轴29；而与第二齿轮28和第四齿轮31两方都脱离的中间状态，就是断开动力传递的主离合器断开的状态。即，在进行自动控制时和操作前进和后退杠杆时，以及在操作离合器踏板时进行工作的前进后退转换离合器27，其结构具有作为主离合器的功能。
在处于前进后退转换离合器27的传动下游侧的上述第一变速轴29上，安装着转换第一速度/第三速度用的第一变速离合器34，和转换第二速度/第四速度用的第二变速离合器35。
转换第一速度/第三速度用的第一变速离合器34的第一离合器齿轮36和第二离合器齿轮37，与固定在第二中间轴38上的第三离合器齿轮39和第四离合器齿轮40啮合，当使用第一速度或者第三速度时，便把第一变速轴29的旋转传递给第二中间轴38。
还有，转换第二速度/第四速度用的第二变速离合器35的第五离合器齿轮41和第六离合器齿轮42，与固定在第二中间轴38上的第七离合器齿轮43和第八离合器齿轮44啮合，当使用第二速度或者第四速度时，便把第一变速轴29的旋转传递给第二中间轴38。
在第二中间轴38的传动下游侧，用联轴节46与第三中间轴45连接，把旋转原封不动地传递下去。在该第三中间轴45上，固定着小齿轮47和大齿轮48。这个小齿轮47和大齿轮48，分别与安装在第二变速轴49上的高/低速转换离合器50的离合器大齿轮51和离合器小齿轮52啮合，把第三中间轴45的旋转以高速或者低速传递到第二变速轴49上。
在第二变速轴49传动的下游一侧的端部固定着第六齿轮53，这个第六齿轮53与支承在第三驱动轴54上能够旋转的大型齿轮部55的大齿轮56啮合而进行减速传动。
大小齿轮55部分的小齿轮57，与支承在伞齿轮轴58上的双联的副变速离合器59的第七齿轮60啮合而进行减速传动。此外，还让与第七齿轮60做成一体的第八齿轮61与固定在第五计数器轴62上的第二大齿轮63相啮合而进行减速传动。
在第五计数器轴62上还固定着第二小齿轮64，这个第二小齿轮64与伞齿轮轴58上的第三大齿轮65啮合，进一步进行减速传动。因此，第二变速轴49的旋转便依次按照下列次序进行减速传动：第六齿轮53→大齿轮56→小齿轮57→第七齿轮60→第八齿轮61→第二大齿轮63→第二小齿轮64→第三大齿轮65。
用副变速杆操作的双联副变速离合器59的第一变速拨叉66和第二变速拨叉67能沿着轴向滑动地结合在锥齿轮轴58上，当把第一变速拨叉66向第七齿轮60一侧滑动并与其结合时，第七齿轮60的旋转便传递给锥齿轮轴58，当第二变速拨叉67向第八齿轮61一侧滑动并与其结合时，第八齿轮61的旋转便传递给锥齿轮轴58，依次进行减速后，锥齿轮轴58便以低速旋转。
锥齿轮轴58的旋转经过第一锥齿轮68和第二锥齿轮69传递给差动齿轮70，再从差动齿轮70经过车轴71和行星齿轮72传递到后轮18。
总结以上的说明，输入轴25的旋转，首先由前进后退转换离合器27转换成正转或反转，由转换第一速度/第三速度用的第一变速离合器34和转换第二速度/第四速度用的第二变速离合器35进行从第一速度到第四速度的四级变速，由高/低速转换离合器50进行高速与低速的两级变速，然后，由双联副变速离合器59进行高速、中速、低速的三级变速，把旋转传递给锥齿轮轴58。即，输入轴25的旋转，经过4×2×3＝24级的变速后才传递到车轴71。
向前轮17传递驱动力的方式是这样的：把第九齿轮74固定在锥齿轮轴58上，并使这个第九齿轮74与中间齿轮75啮合，进而再使其与固定在第三驱动轴76上的第十齿轮77啮合，以驱动第三驱动轴76。用第二联轴节78把第三驱动轴76连接在装有前轮增速离合器79的变速轴80上。让前轮增速离合器79的第十一齿轮81和第十二齿轮82与固定在第七中间轴83上的第十三齿轮84和第十四齿轮85啮合，就能从通常的前轮驱动转换成前轮增速。另外，当前轮增速离合器79处于中立位置时，便断开前轮17的驱动，变成只驱动后轮。
第七中间轴83用第三联轴节86连接在前轮驱动轴87上，进而，用第四联轴节88和延长轴89以及第五联轴节90连接在驱动前轮的伞齿轮轴91上。
驱动前轮的伞齿轮轴91的动力经过下列各齿轮以驱动前轮17：前第一伞齿轮92、前第二伞齿轮93、前差速齿轮94、前差速齿轮轴95、前第三伞齿轮96、前第四伞齿轮97、垂直轴98、前第五伞齿轮99、前第六伞齿轮100、前行星齿轮101。
PTO输出轴54c连接在第三驱动轴54的传动下游侧。PTO输出轴54c是通过下列构件来驱动的：PTO变速部54d、PTO中间轴54e、第三驱动轴54。
下面，用图6的控制框图说明控制信号的信号流。
首先，对发动机控制装置(ECU)12输入以下信号：从发动机排气温度传感器106输入排气温度，从发动机转数传感器107输入发动机的转数，从发动机润滑油压力传感器108输入发动机润滑油的压力，从发动机水温传感器109输入冷却水的温度，从管道压力传感器2输入共用管道1的压力；另外，把驱动信号输出到燃料高压泵4中，把调整燃料供应的控制信号输出到高压喷射器6中。
接着，分别把下列信号输入到作业机的升降控制装置110中：设置在作业机升降杠杆上的位置控制传感器111的操作信号；提升臂传感器112的升降信号；上升位置限制刻度盘113的上升位置限制信号；下降速度调整刻度盘114的下降速度设定信号。当把作业机的升降信号输出到主上升电磁线圈115和主下降电磁线圈116中时，作业机的升降汽缸便进行工作。
上述发动机控制装置(ECU)12和作业机的升降系统控制装置110以及后述的行驶控制装置120互相交换控制信息(CAN1、CAN2通讯信号)，在仪表板117上显示下列各种状态：发动机E是处于标准发动机功率输出曲线N，还是处于低燃料费用的发动机功率输出曲线S的状态；作业机的升降状态；以及行驶装置的行驶速度等。在操作面板118上则显示各杠杆和踏板的操作位置等。
行驶控制装置120从下列各种传感器中输入离合器信号，即输入多档齿轮变速装置的各个变速级：第一变速离合器的压力传感器121、第二变速离合器的压力传感器122、第三变速离合器的压力传感器123、第四变速离合器的压力传感器124。也就是转换第一速度/第三速度用的第一变速离合器34和转换第二速度/第四速度用的第二变速离合器35的信号。从Hi(高速)离合器的压力传感器125和Lo(低速)离合器的压力传感器126输入辅助离合器的变速位置。即，高/低速转换离合器50的信号。
从前进离合器的压力传感器127和后退离合器的压力传感器128输入主离合器的前进或停止或后退的信息。即，前进后退转换离合器27的信号。从下列两种传感器输入变速器操作位置信号：检测让拖拉机前进后退的前进后退杠杆的位置的前进后退杠杆操作位置传感器129；检测副变速杠杆的操作位置的副变速杠杆操作位置传感器130。
从车速传感器131输入行驶速度，从变速箱润滑油的油温传感器132输入变速箱润滑油的温度，从离合器踏板操作位置传感器133输入踩踏离合器踏板的信息，从发动机功率选择开关134输入标准发动机功率输出曲线N和低燃料费用的发动机功率输出曲线S的选择信号，从发动机转数控制模式的转换开关148输入发动机控制模式的转换信号。从手动开关150输入开-关信号。
再有，在踏下加速踏板的状态下，再从进行行驶(路上)的自动变速的加速器变速设定开关144输入信号，输入用用手动进行变速的增速减速的主变速增减速操作开关145的操作信号，输入从检测加速杠杆位置的加速传感器146发来的加速操作信号，输入对加速器进行微调的加速微调杠杆传感器147的加速调整信号。
从行驶控制装置120输出信号，将前进后退转换离合器的转换信号输出到前进后退转换电磁线圈135中，将驱动前进后退转换电磁线圈的液压提升压力的调整信号输出到线性升压电磁线圈136中，以减小离合器接合时的冲击，并将接通-断开信号输出到离合器的电磁线圈137中。
再有，将第一速度或者第三速度的接通信号输出到驱动转换第一速度/第三速度用的第一变速离合器34的液压缸的1-3挡转换电磁线圈138中，将驱动转换第一速度/第三速度用的第一变速离合器34的液压的松开压力调整信号输出到1-3挡升压电磁线圈139中，以减小离合器结合时的冲击。将第二速度或者第四速度的接通信号输出到驱动转换第二速度/第四速度用的第二变速离合器35的液压缸的2-4挡转换电磁线圈140中，将驱动转换第二速度/第四速度用的第二变速离合器35的液压的松开压力调整信号输出到2-4挡升压电磁线圈141中，以减小离合器结合时的冲击。将高速离合器的接通信号和低速离合器的接通信号输出到用于使驱动高/低速转换离合器50的液压缸工作的高速离合器转换电磁线圈142和低速离合器转换电磁线圈143中。
Claims (2)
1.一种拖拉机的发动机控制装置，其具有对确保输出规定功率的标准的发动机功率输出曲线(N)，和与标准的发动机功率输出曲线(N)相比能降低燃料消耗量的低燃料费用的发动机功率输出曲线(S)进行转换的模式选择装置(134)；
其还具有：当施加负荷时，将发动机的转数维持在所设定的转数的发动机转维持控制模式(B)，以及当施加负荷时，在降低发动机的转数的方向对其进行控制的发动机转数变动控制模式(A)；其特征在于：
通过用上述模式选择装置(134)选择标准的发动机功率输出曲线(N)，以及有效地使驱动安装在拖拉机上的作业机械的PTO驱动装置(151)的处于接通状态，从而转换到发动机转数维持控制模式(B)；
通过用上述模式选择装置(134)选择低燃料费用的发动机功率输出曲线(S)，以及有效地使驱动作业机械的PTO驱动装置(151)处于接通状态，从而转换到发动机转数变动控制模式(A)。
2.如权利要求1所述的拖拉机的发动机控制装置，其特征在于：还设有存储发动机转数的发动机转数存储装置(152)，和再现该发动机转数存储装置(152)所存储的发动机转数的发动机转数再现装置(153)；
通过用上述模式选择装置(134)选择低燃料费用的发动机功率输出曲线(S)，以及有效地使发动机转数再现装置(153)处于接通状态，从而转换到发动机转数变动控制模式(A)。
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|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20110720 |