JP2019007355A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】様々な状況に応じて作業を行うことができるようにする。【解決手段】作業機は、作業装置を連結可能な車体と、車体に設けられ且つ最大出力を変更可能な原動機と、を備えている。作業機は、原動機の最大出力を変更する変更指令を取得可能な変更取得部を有し且つ原動機を制御する制御装置を備え、制御装置は、変更取得部が変更指令を取得した場合に、最大出力を変更する。制御装置は、原動機の回転数と出力との関係を示す標準制御マップと、標準制御マップとは別に回転数と出力との関係を示す変更制御マップとを記憶する記憶部と、変更取得部が変更指令を取得していない場合に標準制御マップに基づいて原動機を制御する標準制御部と、変更取得部が変更指令を取得した場合に変更制御マップに基づいて原動機を制御する変更制御部と、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、原動機を備えた作業機に関する。

従来、エンジンを備えたトラクタとして特許文献１に示された技術が知られている。特許文献１のトラクタは、耕深を行う自動耕深制御モードと作業装置を昇降するドラフト制御モードとを備え、自動耕深モードでは、エンジンの最大トルクをエンジン回転数に対して高速側に設定し、ドラフト制御モードでは、最大トルクをエンジン回転数に対して低速側に設定している。

特許３２９５４１１号公報

特許文献１のトラクタでは、エンジン回転数に対するエンジンの最大トルクを、自動耕深制御モードとドラフト制御モードとで変更することによって作業をスムーズに行えるようにしている。しかしながら、エンジン回転数に対する最大トルクの変更する以外の方法で、作業に対応した駆動力を発生させることができないのが実情であり、より様々な状況に応じて作業を行うのが困難であった。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、様々な状況に応じて作業を行うことができる作業機を提供することを目的とする。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
作業機は、作業装置を連結可能な車体と、前記車体に設けられ且つ最大出力を変更可能な原動機と、
を備えている。
作業機は、前記原動機の最大出力を変更する変更指令を取得可能な変更取得部を有し、且つ、前記原動機を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記変更取得部が変更指令を取得した場合に、前記最大出力を変更する。

前記制御装置は、前記原動機の回転数と出力との関係を示す標準制御マップと、前記標準制御マップとは別に前記回転数と出力との関係を示す変更制御マップとを記憶する記憶部と、前記変更取得部が前記変更指令を取得していない場合に前記標準制御マップに基づいて前記原動機を制御する標準制御部と、前記変更取得部が前記変更指令を取得した場合に前記変更制御マップに基づいて前記原動機を制御する変更制御部と、を備えている。

前記制御装置は、前記原動機の回転数と出力との関係を示す標準制御マップを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された標準制御マップを変更して変更制御マップを作成する制御マップ作成部と、前記変更取得部が前記変更指令を取得していない場合に前記標準制御マップに基づいて前記原動機を制御する標準制御部と、前記変更取得部が前記変更指令を取得した場合に前記変更制御マップに基づいて前記原動機を制御する変更制御部と、を備えている。

作業機は、前記車体又は作業装置の位置である機械位置を検出する位置検出装置を備え、前記原動機は、前記位置検出装置で検出された前記機械位置に基づいて前記最大出力の変更を行う。
作業機は、時間を計時する計時部を備え、前記原動機は、前記計時部で計時された時間に基づいて前記最大出力の変更を行う。

前記原動機は、前記車体に連結された作業装置に基づいて前記最大出力の変更を行う。
作業機は、運転席と、前記運転席の前方又は側方に設けられ、且つ操作によって前記変更指令を出力可能な変更操作部材と、を備え、前記原動機は、前記変更指令部材が操作された場合に前記最大出力の変更を行う。
作業機は、前記車体又は作業装置の位置である機械位置を検出する位置検出装置と、前記最大出力の変更を行う位置である出力変更位置を取得する変更位置取得部と、前記変更位置取得部で取得した出力変更位置と前記機械位置とが一致した場合に前記変更取得部に前記変更指令を出力する変更位置設定部と、を備えている。

作業機は、前記出力変更位置を設定する表示装置を備えている。
作業機は、時間を計時する計時部と、前記最大出力の変更する時間である出力変更時間を取得する変更時間取得部と、前記変更時間取得部で取得した出力変更時間と前記計時部で計時した時間とが一致した場合に前記変更取得部に前記変更指令を出力する変更時間設定部と、を備えている。

作業機は、前記最大出力の変更する時間である出力変更時間を設定する表示装置を備えている。
作業機は、前記最大出力の変更する作業装置の装置情報を取得する変更装置取得部と、前記変更装置取得部で取得した装置情報が前記車体に連結された前記作業装置に示している場合に前記変更取得部に前記変更指令を出力する変更装置設定部と、を備えている。

作業機は、前記最大出力の変更する作業装置の装置情報を設定する表示装置を備えている。
前記変更取得部は、前記変更指令を外部機器から取得する。
作業機は、前記原動機の最大出力を変更した変更後からの経過時間を演算する変更時間演算部を備えている。

本発明によれば、原動機の最大出力を変更することができるため、例えば、原動機の最大出力を増加させることによってより大きな駆動力で作業を行うことができ、原動機の最大出力を減少させることによって小さな駆動力で作業を行うことができる。つまり、様々な状況に応じて作業を行うことができる。

第１実施形態における作業機の制御ブロック図を示す図である。 圃場と最大出力との関係を示す図である。 時間と最大出力との関係を示す図である。 作業装置と最大出力との関係を示す図である。 標準制御マップを示す図である。 変更制御マップを示す図である。 設定画面Ｍ１を示す図である。 設定画面Ｍ２を示す図である。 設定画面Ｍ３を示す図である。 運転画面Ｍ４を示す図である。 他の運転画面Ｍ４を示す図である。 他の運転画面Ｍ４を示す図である。 他の運転画面Ｍ４を示す図である。 メータパネルを示す図である。 確認画面Ｍ５を示す図である。 通信装置を設けた作業機の制御ブロック図を示す図である。 トラクタの識別情報とユーザの識別情報との関係を示す図である。 第２実施形態における作業機の制御ブロック図を示している。 第３実施形態における作業機の制御ブロック図を示している。 設定画面Ｍ６を示す図である。 第４実施形態における作業機の制御ブロック図を示している。 原動機と変速装置の動力伝達系を示す図である。 作業機の全体図を示している。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１５は、作業機１の全体図を示している。図１５に示す作業機１はトラクタであるが、当該作業機１は、トラクタに限定されず、コンバイン、田植機等の農業機械であっても、建設機械等であってもよい。

まず、トラクタ１の全体構成について説明する。
図１５に示すように、トラクタ１は、走行装置７を有する車両（車体）３と、原動機４とを備えている。
走行装置７は、前輪及び後輪を有する装置である。前輪、後輪は、タイヤ型であっても、クローラ型であってもよい。原動機４は、車体３に設けられた内燃機関、電動モータ等である。原動機４は、内燃機関のみであってもいし、内燃機関と電動モータとを組み合わせたハイブリッド式であってもよい。内燃機関は、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジンである。この実施形態では、原動機４は、ディーゼルエンジンである。

車体３は、作業装置２を連結可能である。車体３は、前部又後部に３点リンク機構等で構成された連結部８を含んでいる。作業装置２を連結部８に連結することによって、車体３によって作業装置２を牽引することができる。作業装置２は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置、牧草等の刈取を行う刈取装置、牧草等の拡散を行う拡散装置、牧草等の集草を行う集草装置、牧草等の成形を行う成形装置等である。なお、図１５では、作業装置２として成形装置を取り付けた例を示している。

トラクタ１は、変速装置５を備えている。変速装置５は、変速によって走行装置７の推進力を切換可能であると共に、走行装置７の前進、後進の切換が可能である。また、トラクタ１は、車体３に設けられた運転席１０と、操縦装置１１を備えている。運転席１０及び操縦装置１１は、車体３に設けられたキャビン９内に配置されている。操縦装置１１は、例えば、ステアリング等で構成されていて、操縦装置１１を操縦することによってトラクタ１の進行方向を変更可能である。

図１４は、原動機４と、変速装置５の動力伝達系を示している。
図１４に示すように、変速装置５は、主軸（推進軸）５ａと、主変速部５ｂと、副変速部５ｃとを備えている。推進軸５ａは、変速装置５のハウジングケースに回転自在に支持され、当該推進軸５ａには、原動機４のクランク軸からの動力が伝達される。主変速部５ｂは、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。主変速部５ｂは、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、推進軸５ａから入力された回転を変更して出力する（変速する）。

副変速部５ｃは、主変速部５ｂと同様に、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。副変速部５ｃは、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、主変速部５ｂから入力された回転を変更して出力する（変速する）。
また、変速装置５は、シャトル部５ｄを備えている。シャトル部５ｄは、シャトル軸１２と、前後進切替部１３とを有している。シャトル軸１２には、副変速部５ｃから出力された動力がギア等を介して伝達される。シャトル軸１２には、後輪デフ装置１４が設けられている。後輪デフ装置１４には、後輪を支持する後車軸が回転自在に支持されている。前後切換部１３は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によってシャトル軸１２の回転方向、即ち、トラクタ１の前進及び後進を切り換える。

ＰＴＯ動力伝達部５ｅは、ＰＴＯクラッチ１５と、ＰＴＯ軸１６とを有している。ＰＴＯ軸１６は、回転自在に支持され、推進軸５ａからの動力が伝達可能である。ＰＴＯ軸１６は、ＰＴＯ推進軸１６ａと、ＰＴＯ出力軸１６ｂとを有している。ＰＴＯ推進軸１６ａは、ギア等を介してＰＴＯ出力軸１６ｂに接続されている。ＰＴＯクラッチ１５は、推進軸５ａの動力をＰＴＯ軸１６に伝達する接続状態と、推進軸５ａの動力をＰＴＯ軸１６に伝達しない切断状態とに切換可能なクラッチである。具体的には、ＰＴＯクラッチ１５は、推進軸５ａと、ＰＴＯ推進軸１６ａとの間に設けられている。ＰＴＯクラッチ１５は、油圧クラッチで構成され、油圧クラッチの入切によって、原動機４の動力（推進軸５ａの動力）をＰＴＯ軸１６に伝達したり、推進軸５ａの動力をＰＴＯ軸１６に伝達しないようにすることができる。

図１に示すように、原動機４は、最大出力、即ち、最大馬力を変更可能なコモンレール型のディーゼルエンジンであって、回転自在に支持されたクランクシャフト２０ａと、クランクシャフト２０ａに連結されシリンダ２０ｂ内を移動するピストン２０ｃと、管等で構成されるコモンレール２０ｄと、燃料を高圧にしてコモンレール２０ｄに送るサプライポンプ２０ｅと、コモンレール２０ｄの高圧の燃料をシリンダ２０ｂに噴射するインジェクタ２０ｆとを含んでいる。なお、原動機４の構成は、上述した構成に限定されない。

原動機４は、トラクタ１又は作業装置２の位置が予め定められた位置になった場合（第１例）、時間（時刻）が予め定められた時間になった場合（第２例）、所定の作業装置２がトラクタ１に連結された場合（第３例）、トラクタ１を操作するオペレータの指示があった場合（第４例）などに、最大出力の変更を行う。原動機４は、例えば、原動機４の最大出力を標準の最大出力よりも増加させたり、原動機４の最大出力を標準の最大出力よりも減少させることができる。

次に、原動機４の最大出力の変更の例（第１例〜第４例）について順番に説明する。
トラクタ１は第１例〜第４例のいずれかを行えるものであればよく、全ての例（第１例〜第４例）を行えるものでなくてもよい。また、第１例〜第４例の少なくとも２つの組み合わせをトラクタ１に適用してもよい。第１例〜第４例の説明では、説明の便宜上、原動機４の最大出力を変更する前の最大出力は、「標準最大出力」に設定されているとし、原動機４の最大出力の変更後は「標準最大出力」よりも高い「変更最大出力」に変更されるとして説明を進める。また、標準最大出力の数値（１８０ＰＳ）、変更最大出力の数値（２００ＰＳ）は、説明を分かりやすくするための数値であり、限定されない。

図１に示すように、トラクタ１は、位置検出装置４１を備えている。位置検出装置４１は、車体３又は作業装置２に取付けられ、車体３又は作業装置２の位置（緯度、経度）である機械位置を検出する装置である。位置検出装置４１は、測位衛星から送信された信号（測位衛星の位置、送信時刻、補正情報等）を受信し、受信した信号に基づいて機械位置を検出する。原動機４は、位置検出装置４１で検出された機械位置に基づいて最大出力の変更を行う。

図２Ａに示すように、複数の圃場がある場合において、圃場Ｂ及び圃場Ｃにおける原動機４の最大出力が標準の最大出力（標準最大出力）である１８０ＰＳに設定され、圃場Ａにおける原動機４の最大出力が標準最大出力よりも高い変更最大出力である２００ＰＳに設定されているとする。ここで、トラクタ１が圃場Ｂ及び圃場Ｃで作業を行っているとき、即ち、位置検出装置４１で検出された機械位置が圃場Ｂ及び圃場Ｃである場合、原動機４は、最大出力を標準最大出力の１８０ＰＳにする。また、トラクタ１が圃場Ａに移動して位置検出位置４１で検出された機械位置が圃場Ａに一致すると、原動機４は、最大出力を標準最大出力から変更最大出力である２００ＰＳに変更する。

図１に示すように、トラクタ１は、時間を計時する計時部４２を備えている。計時部４２は、時刻等を演算するタイマ等であって、例えば、西暦、月、日、時刻を演算する。原動機４は、計時部４２で計時された時間に基づいて最大出力の変更を行う。
図２Ｂに示すように、「６月２日、８時〜１８時」における原動機４の最大出力が変更最大出力に設定されているとする。ここで、計時部４２で検出された時間が、出力変更時間である「６月２日、８時〜１８時」に一致していない場合、原動機４は最大出力を標準最大出力（１８０ＰＳ）にする。また、計時部４２で検出された時間が、出力変更時間（６月２日、８時〜１８時）に一致すると、原動機４は、最大出力を標準最大出力から変更最大出力である２００ＰＳに変更する。

図２Ｃに示すように、作業装置２が「作業装置Ｂ」である場合の原動機４の最大出力が変更最大出力に設定されていたとする。ここで、トラクタ１の連結部８に連結された作業装置２が「作業装置Ａ、作業装置Ｃ」であり、「作業装置Ｂ」でない場合は、原動機４は、最大出力を標準最大出力にする。また、トラクタ１の連結部８に連結された作業装置２が「作業装置Ｂ」である場合は、原動機４は最大出力を、原動機４は最大出力を、標準最大出力から変更最大出力に変更する。

図１に示すように、トラクタ１は、変更操作部材４３を備えている。変更操作部材４３は、操作によって原動機４の最大出力の設定を行う部材である。変更操作部材４３は、例えば、オペレータが操作可能なスイッチであって、ＯＮ／ＯＦＦに切り換え可能な切換スイッチ、一方向又は他方向に移動可能なスライドスイッチ、周方向に回転可能なロータリスイッチ等である。変更操作部材４３は、運転席１０の前方又は側方に設けられている。原動機４は、変更指令部材４３が操作された場合に最大出力の変更を行う。

変更操作部材４３が切換スイッチであり、当該切換スイッチがＯＦＦである場合は、原動機４の最大出力が標準最大出力に設定され、ＯＮである場合には、原動機４の最大出力が変更最大出力に設定されているとする。原動機４は、切換スイッチがＯＦＦである場合は、最大出力を標準最大出力に維持し、ＯＮである場合は、最大出力を標準最大出力から変更最大出力に変更する。

変更操作部材４３がスライドスイッチ又はロータリスイッチであり、当該スライドスイッチ又はロータリスイッチが第１位置である場合は、原動機４の最大出力が標準最大出力に設定され、第１位置とは異なる第２位置である場合には、原動機４の最大出力が変更最大出力に設定されているとする。原動機４は、スライドスイッチ又はロータリスイッチが第１位置に位置している場合は、最大出力を標準最大出力に維持し、スライド動作又は回動動作によって第１位置から第２位置に切り換えられた場合は、最大出力を標準最大出力から変更最大出力に変更する。

このように、原動機４は、位置、時間、連結部８に連結された作業装置２、変更操作部４３による操作によって、最大出力を変更することができる。言い換えれば、原動機４は、位置、時間、作業装置２、変更操作部４３の操作におけるいずれかの条件によって、トラクタ１における制御の制約条件に関係なく、標準の最大出力に対して、最大出力のそのものを増加させたり減少させることができる。

図１に示すように、さて、原動機４は、トラクタ１に設けられた制御装置３０によって制御される。制御装置３０による制御について、最大出力を変更する第１例〜第４例と共に説明をする。
制御装置３０は、クランク位置を検出するクランクセンサ２１ａ、カム位置を検出するカムセンサ２１ｂ、原動機４の回転数（エンジン回転数）を検出するエンジン回転センサ２１ｃ、アクセルの設定値を検出するアクセルセンサ２１ｄが接続されている。制御装置３０は、クランクセンサ２１ａ、カムセンサ２１ｂ、エンジン回転センサ２１等で検出されたクランク位置、カム位置、エンジン回転数等の信号に基づいて求めた制御信号を、インジェクタ２０ｆ、サプライポンプ２０e等に出力することで、原動機４を制御する。なお、インジェクタの制御では燃料噴射量、噴射時期、燃料噴射率が示された制御信号を当該インジェクタ２０ｆに出力する。また、サプライポンプ２０ｅの制御では燃料噴射圧等が示された信号を、当該サプライポンプ２０ｅに出力する。

制御装置３０は、変更取得部３１を有している。変更取得部３１は、制御装置３０に設けられた電気・電子部品、当該制御装置３０等に組み込まれたプログラム等から構成されている。変更取得部３１は、原動機４の最大出力を変更する変更指令を取得する。制御装置３０は、変更取得部３１が変更指令を取得した場合に、原動機４の最大出力を変更する。

制御装置３０は、記憶部３２と、標準制御部３３と、変更制御部３４とを有している。記憶部３２は不揮発性のメモリ等から構成されている。標準制御部３３及び変更制御部３４は、制御装置３０に設けられた電気・電子部品、当該制御装置３０等に組み込まれたプログラム等から構成されている。
図３Ａに示すように、記憶部３２は、原動機４の回転数（エンジン回転数）と出力との関係を示す標準制御マップＳＣＭを記憶している。標準制御マップＳＣＭにおいて、エンジン回転数と出力との関係は、燃料噴射量、噴射時期、燃料噴射率、燃料噴射圧等の複数の制御パラメータによって設定されるもので、制御パラメータの設定値によって、標準制御マップＳＣＭが設定されている。標準制御マップＳＣＭは、原動機４の最大出力の変更をしていない状況下で適用されるマップであって、図３Ａに示すように、原動機４の最大出力は、１８０ＰＳに設定されている。

図３Ｂに示すように、記憶部３２は、標準制御マップＳＣＭとは別に、エンジン回転数と出力との関係を示す変更制御マップＰＣＭを記憶している。変更制御マップＰＣＭにおいてもエンジン回転数と出力との関係は、燃料噴射量、噴射時期、燃料噴射率、燃料噴射圧等の複数の制御パラメータによって設定されるもので、制御パラメータの設定値によって、変更制御マップＰＣＭが設定されている。変更制御マップＰＣＭは、原動機４の最大出力の変更をしている状況下で適用されるマップであって、図３Ｂに示すように、原動機４の最大出力は、標準制御マップＳＣＭよりも高い２００ＰＳに設定されている。

標準制御部３３は、変更取得部３１が変更指令を取得していない場合に、標準制御マップＳＣＭに基づいて原動機４を制御する。即ち、標準制御部３３は、変更取得部３１が変更指令を取得していない状況では、記憶部３２に記憶された標準制御マップＳＣＭを参照し、エンジン回転センサ２１ｃで検出されたエンジン回転数と、標準制御マップＳＣＭに示す出力との関係が一致するように、燃料噴射量、噴射時期、燃料噴射率、燃料噴射圧等を制御する。

変更制御部３４は、変更取得部３１が変更指令を取得した場合に、変更制御マップＰＣＭに基づいて原動機４を制御する。即ち、変更制御部３４は、変更取得部３１が変更指令を取得した状況では、記憶部３２に記憶された変更制御マップＰＣＭを参照し、エンジン回転センサ２１ｃで検出されたエンジン回転数と、変更制御マップＰＣＭに示す出力との関係が一致するように、燃料噴射量、噴射時期、燃料噴射率、燃料噴射圧等を制御する。

なお、標準制御マップＳＣＭ及び変更制御マップＰＣＭは、エンジン回転数と出力との関係を示す制御マップであればよく、エンジン回転数に対して燃料噴射量、噴射時期、燃料噴射率、燃料噴射圧のそれぞれを対応付けたマップを、標準制御マップＳＣＭ及び変更制御マップＰＣＭに採用してもよいし、その他、エンジン回転数に対して吸入空気量を対応付けたマップを標準制御マップＳＣＭ及び変更制御マップＰＣＭに採用してもよく、上述した例に限定されない。

以上によれば、制御装置３０は、変更取得部３１を有し、変更取得部３１が変更指令を取得した場合に、最大出力を変更する。これによれば、制御装置３０は、変更取得部３１が変更指令を取得した様々なタイミングで任意に原動機４の最大出力を変更することができ、作業装置２による作業を様々な状況に応じて行うことができる。
また、制御装置３０の記憶部３２は、標準制御マップＳＣＭと変更制御マップＰＣＭとを記憶している。標準制御部３３は、変更取得部３１が変更指令を取得していない場合に標準制御マップＳＣＭに基づいて原動機４を制御し、変更制御部３４は、変更取得部３１が変更指令を取得した場合に変更制御マップＰＣＭに基づいて原動機４を制御する。これによれば、標準制御部３３によって原動機４の最大出力を標準最大出力（例えば、１８０ＰＳ）に設定した状態で、原動機２の駆動力によって作業装置２を作動させることができる。一方、変更制御部３４によって原動機４の最大出力を、標準最大出力よりも増加させた状態である変更最大出力（例えば、２００ＰＳ）に設定した状態で、原動機２の駆動力によって作業装置２を作動させることができる。原動機４の標準最大出力が１８０ＰＳであるトラクタ１であっても、一時的に、最大出力を２００ＰＳに増加させた状態で、作業装置２を原動機４の駆動力で作動させることができる。

次に、制御装置３０が原動機４の最大出力を機械位置によって変更する構成及び動作について詳しく説明する。
図１に示すように、制御装置３０は、変更位置取得部３５ａと、変更位置設定部３５ｂとを有している。変更位置取得部３５ａ及び変更位置設定部３５ｂは、制御装置３０に設けられた電気・電子部品、当該制御装置３０等に組み込まれたプログラム等から構成されている。変更位置取得部３５ａは、最大出力の変更を行う位置（出力変更位置）を取得する。例えば、トラクタ１に設けられた表示装置５０によって出力変更位置が設定され、当該表示装置５０によって設定された出力変更位置を、変更位置取得部３５ａが取得する。

表示装置５０は、運転席１０の前方又は側方（運転席１０の座部の前方、座部の右側方又は座部の左側方）に設けられたモニタであって、液晶パネル等から構成された表示部位を運転席１０に向けている。表示装置５０は、トラクタ１等に関する様々な情報を表示する。表示装置５０は、スイッチ等の操作によって表示装置５０に表示した画面等の操作が可能である。

具体的には、所定の操作を行うと、図４Ａに示すように、表示装置５０は、設定画面Ｍ１を表示する。設定画面Ｍ１では、圃場を示す圃場マップ４５が表示される。圃場マップ４５には、位置（緯度、経度）が関連付けられている。設定画面Ｍ１において、圃場マップ４５の中から所定の圃場（例えば、圃場Ａ）を選択後、当該設定画面Ｍ１に示された完了ボタン５１を選択すると、当該設定画面Ｍ１にて選択された圃場Ａ（選択圃場）に対応する位置（緯度、経度）が出力変更位置に設定される。即ち、図４Ａに示すように、圃場マップ４５に示された選択圃場内（圃場Ａ）の全ての位置が出力変更位置に設定される。表示装置５０は、設定画面Ｍ１で設定された出力変更位置を、制御装置３０に出力する。制御装置３０の変更位置取得部３５ａは、表示装置５０が出力した出力変更位置が制御装置３０に入力された際に、当該出力変更位置を取得する。制御装置３０の記憶部３２は、変更位置取得部３５ａが取得した出力変更位置を記憶する。

変更位置設定部３５ｂは、変更位置取得部３５ａで取得した出力変更位置と、位置検出装置４１が検出した機械位置とが一致した場合に、制御装置３０の変更取得部３１に変更指令を出力する。例えば、トラクタ１のイグニッションスイッチがＯＮに設定されると、変更位置設定部３５ｂは、記憶部３２に記憶された出力変更位置を参照する。変更位置設定部３５ｂは、イグニッションスイッチがＯＮ後に位置検出装置４１が検出した機械位置が参照した出力変更位置と一致していない場合、変更指令を変更取得部３１に出力しない。この場合、原動機４は、標準制御部３３により標準制御マップＳＣＭに基づいて制御される。一方、イグニッションスイッチがＯＮ後に位置検出装置４１が検出した機械位置が出力変更位置と一致した場合、即ち、トラクタ１が圃場Ａに入った場合、変更位置設定部３５ｂは、変更指令を変更取得部３１に出力する。この場合、制御装置３０における制御は、標準制御部３３による制御から変更制御部３４による制御に切り換わり、原動機４は、変更制御マップＰＣＭに基づいて制御される。

上述した第１例によれば、トラクタ１は、機械位置を検出する位置検出装置４１を備え、原動機４は、位置検出装置４１で検出された機械位置に基づいて最大出力の変更を行う。トラクタ１は、位置検出装置３５ａと変更位置取得部３５ｂとを備えている。このため、トラクタ１の機械位置に応じて、原動機４の最大出力を標準最大出力と変更最大出力とに使い分けをすることができる。例えば、複数の圃場に跨って作業を行う場合に、圃場Ｂではトラクタ１（作業装置２）は標準最大出力にて作業を行い、圃場Ａではトラクタ１（作業装置２）は標準最大出力よりも高い変更最大出力にて作業を行うことができる。また、圃場以外の場所であって、農道や道路をトラクタ１が自走する場合は、標準最大出力にて走行させることができる。

また、トラクタ１に設けた表示装置５０は、出力変更位置を設定することができる。このため、トラクタ１等を操縦するオペレータ等が、当該トラクタ１に乗車しながら任意に設定画面Ｍ１等を操作することによって、表示装置５０に表示された圃場マップ４５を見ながら原動機４の最大出力を、標準最大出力よりも増加させて作業したい場所（出力変更位置）を簡単に設定することができる。

次に、制御装置３０が原動機４の最大出力を時間によって変更する構成及び動作について詳しく説明する。
制御装置３０は、変更時間取得部３６ａと、変更時間設定部３６ｂとを有している。変更時間取得部３６ａ及び変更時間設定部３６ｂは、制御装置３０に設けられた電気・電子部品、当該制御装置３０等に組み込まれたプログラム等から構成されている。変更時間取得部３６ａは、最大出力の変更を行う時間（出力変更時間）を取得する。例えば、表示装置５０によって出力変更時間が設定され、当該表示装置５０によって設定された出力変更時間を変更時間取得部３６ａが取得する。

具体的には、図４Ｂに示すように、所定の操作を行うと、表示装置５０は、設定画面Ｍ２を表示する。設定画面Ｍ２では、時間を入力する時間入力部５２が表示される。時間入力部５２には、出力変更を開始する開始時刻と、出力変更を終了する終了時刻とを入力可能である。表示装置５０に設けられたスイッチ等の設定具（第１設定具）、或いは、設定画面Ｍ２に表示された設定具（第２設定具）の操作により、時間入力部５２に入力する時刻（開始時刻、終了時刻）が入力される。設定画面Ｍ２に示された完了ボタン５１を選択すると、当該設定画面Ｍ２の時間入力部５２に入力された時刻が出力変更時間に設定される。即ち、図４Ｂに示すように、設定画面Ｍ２の時間入力部５２に入力された開始時刻（６月２日８時）から終了時刻（６月２日１８時）の全ての時刻が出力変更時間に設定される。表示装置５０は、設定画面Ｍ２で設定された出力変更時間を、制御装置３０に出力する。制御装置３０の変更時間取得部３６ａは、表示装置５０が出力した出力変更時間が制御装置３０に入力された際に、当該出力変更時間を取得する。制御装置３０の記憶部３２は、変更時間取得部３６ａが取得した出力変更時間を記憶する。

変更時間設定部３６ｂは、変更時間取得部３６ａで取得した出力変更時間と、計時部４２で計時した時間（計時時間）とが一致した場合に、制御装置３０の変更取得部３１に変更指令を出力する。例えば、トラクタ１のイグニッションスイッチのＯＮ後に、変更時間設定部３６ｂは、記憶部３２に記憶された出力変更時間を参照する。変更時間設定部３６ｂは、イグニッションスイッチがＯＮ後に計時部４２の時刻が参照した出力変更時間と一致していない場合、変更指令を変更取得部３１に出力しないため、原動機４は、標準制御部３３により標準制御マップＳＣＭに基づいて制御される。一方、イグニッションスイッチがＯＮ後に計時部４２の時刻が出力変更時間と一致した場合、即ち、６月２日８時から６月２日１８時の場合、変更時間設定部３６ｂは、変更指令を変更取得部３１に出力される。このため、６月２日８時から６月２日１８時の場合は、原動機４は、変更制御マップＰＣＭに基づいて制御される。

上述した第２例によれば、トラクタ１は、計時部４２を備え、原動機４は、計時部４２で計時された時間に基づいて最大出力の変更を行う。トラクタ１は、変更時間取得部３６ａと、変更時間設定部３６ｂとを備えている。このため、トラクタ１の任意の時間に応じて、原動機４の最大出力を、標準最大出力と変更最大出力とに使い分けをすることができる。普段は、トラクタ１（作業装置２）を標準最大出力にて使用し、一時的にトラクタ１（作業装置２）を変更最大出力にて使用したい状況が発生した場合に、時間（出力変更時間）を設定することによって、変更最大出力にて使用することができる。

また、トラクタ１に設けた表示装置５０は、出力変更時間を設定することができる。このため、オペレータ等が、当該トラクタ１に乗車しながら任意に設定画面Ｍ２等を操作することによって簡単に出力変更時間を設定することができる。つまり、オペレータがトラクタ１の最大出力を、標準最大出力よりも高めて作業したい時間を、簡単に設定することができる。

次に、制御装置３０が原動機４の最大出力を作業装置２によって変更する構成及び動作について詳しく説明する。
制御装置３０は、変更装置取得部３７ａと、変更装置設定部３７ｂとを有している。変更装置取得部３７ａ及び変更装置設定部３７ｂは、制御装置３０に設けられた電気・電子部品、当該制御装置３０等に組み込まれたプログラム等から構成されている。変更装置取得部３７ａは、最大出力の変更する作業装置２の情報（装置情報という）を取得する。例えば、表示装置５０によって出力変更をする作業装置（対象装置という）２が設定され、当該表示装置５０によって設定された対象装置２の装置情報を変更装置取得部３７ａが取得する。

具体的には、図４Ｃに示すように、所定の操作を行うと、表示装置５０は、設定画面Ｍ３を表示する。設定画面Ｍ３では、対象装置２の情報（装置情報）を入力する情報入力部５３が表示される。情報入力部５３には、装置情報として、装置の名称、機種、型番、シリアルコード等の識別情報等が入力可能である。例えば、第１設定具、第２設定具の操作により、情報入力部５３に入力する装置情報（名称、機種、型番、識別情報等）が入力される。設定画面Ｍ３に示された完了ボタン５１を選択すると、当該設定画面Ｍ３の情報入力部５３に入力された装置情報が、最大出力の変更する作業装置２の装置情報に設定される。即ち、図４Ｃに示すように、設定画面Ｍ３の情報入力部５３に入力された「作業装置Ｂ」が装置情報に設定される。表示装置５０は、設定画面Ｍ３で設定された装置情報を、制御装置３０に出力する。制御装置３０の変更装置取得部３７ａは、表示装置５０が出力した装置情報が制御装置３０に入力された際に、当該装置情報を取得する。制御装置３０の記憶部３２は、変更装置取得部３７ａが取得した装置情報を記憶する。

変更装置設定部３７ｂは、変更装置取得部３７ａで取得した装置情報が、連結部８に連結された作業装置２を示している場合に、制御装置３０の変更取得部３１に変更指令を出力する。例えば、トラクタ１のイグニッションスイッチのＯＮ後に、変更装置設定部３７ｂは、記憶部３２に記憶された装置情報（記憶装置情報という）を参照する。また、トラクタ１のイグニッションスイッチのＯＮ後に、変更装置設定部３７ｂは、連結部８に連結した作業装置２に対して装置情報（取付装置情報）の要求を行う。変更装置設定部３７ｂは、記憶装置情報が、作業装置２から送信された装着装置情報を示している場合（記憶装置情報で示された名称と取付装置情報で示された名称とが一致している場合、記憶装置情報で示された機種又は型番と取付装置情報で示された機種又は型番とが一致している場合、記憶装置情報で示された識別情報と取付装置情報で示された識別情報とが一致している場合）などに、制御装置３０の変更取得部３１に変更指令を出力する。つまり、変更装置設定部３７ｂは、記憶装置情報と取付装置情報とが対応している（紐づいている）場合、制御装置３０の変更取得部３１に変更指令を出力する。このように、記憶装置情報と取付装置情報とが対応している場合は、原動機４は、変更制御マップＰＣＭに基づいて制御される。

一方、変更時間設定部３６ｂは、イグニッションスイッチがＯＮ後、記憶装置情報と取付装置情報とが対応していない場合、変更指令を変更取得部３１に出力しない。即ち、変更時間設定部３６ｂは、変更装置取得部３７ａで取得した装置情報が作業装置２を示していない場合、変更指令を変更取得部３１に出力しない。この場合、原動機４は、標準制御マップＳＣＭに基づいて制御される。

上述した第３例によれば、原動機４は、車体３に連結された作業装置２に基づいて最大出力の変更を行う。トラクタ１は、変更装置取得部３７ａと、変更装置設定部３７ｂとを備えている。このため、トラクタ１に連結した作業装置２に応じて、原動機４の最大出力を、標準最大出力と変更最大出力とに使い分けをすることができる。
また、トラクタ１に設けた表示装置５０は、最大出力の変更する作業装置２の装置情報を設定することができる。このため、オペレータ等が、当該トラクタ１に乗車しながら任意に設定画面Ｍ３等を操作することによって簡単に、対象装置２（装置情報）を設定することができる。つまり、オペレータがトラクタ１の最大出力を、標準最大出力よりも高めて作業したい作業装置２を、簡単に設定することができる。

次に、制御装置３０が原動機４の最大出力を変更操作部材４３の操作によって変更する構成及び動作について詳しく説明する。
図１に示すように、制御装置３０と変更操作部材４３とは接続されている。イグニッションスイッチがＯＮ後、変更操作部材４３が切換スイッチ、スライドスイッチ、ロータリスイッチのいずれであっても、制御装置３０は、原動機４の最大出力の変更をしない操作（変更不要操作）と、原動機４の最大出力の変更をする操作（変更要操作）とを取得可能である。上述したように、切換スイッチがＯＦＦ、スライドスイッチ及びロータリスイッチが第１位置である場合には、制御装置３０は、変更操作部材４３から変更不要操作を取得するため、原動機４を標準制御マップＳＣＭに基づいて制御する。一方、切換スイッチがＯＮ、スライドスイッチ及びロータリスイッチが第２位置である場合には、制御装置３０は、変更操作部材４３から変更要操作を取得するため、標準制御マップＳＣＭから変更制御マップＰＣＭに切り換え、原動機４を変更制御マップＰＣＭに基づいて制御する。

上述した第４例によれば、トラクタ１は、変更操作部材４３を備えている。原動機４は、変更指令部材４３が操作された場合に最大出力の変更を行う。これによれば、オペレータがトラクタ１の最大出力を、変更したいタイミングで任意に、変更操作部材４３を操作するだけで変更することができる。即ち、変更指令部材４３の操作だけで、原動機４の最大出力を、標準最大出力と変更最大出力とに使い分けをすることができる。また、変更操作部材４３は、運転席１０の前方又は側方に設けられているため、オペレータはトラクタ１を操縦する際に、変更指令部材４３の操作を行うことができる。

なお、上述した実施形態では、変更位置取得部３５ａ、変更位置設定部３５ｂ、変更時間取得部３６ａ、変更時間設定部３６ｂ、変更装置取得部３７ａ、変更装置設定部３７ｂを制御装置３０に設けているが、これら少なくとも１つ、又は、全部を表示装置５０に設けてもよい。トラクタ１は、第１例〜第４例で説明したように、変更位置取得部３５ａ、変更位置設定部３５ｂ、変更時間取得部３６ａ、変更時間設定部３６ｂ、変更装置取得部３７ａ、変更装置設定部３７ｂの全てを備えている必要はなく、上述した構成について少なくとも１つ、或いは、複数の組み合わせた構成を備えいればよい。

さて、トラクタ１は、原動機４の出力を表示する表示装置（出力表示装置）を備えている。この実施形態では、出力表示装置は上述した表示装置５０である。また、出力表示装置は、原動機のうち、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン等の内燃機関の出力を表示する。また、出力表示装置における原動機４の出力の表示形態（単位）は、馬力を示す「ＰＳ」、「ＨＰ」であってもよいし、「Ｋｗ」であってもよいし、その他の表記であってもよい。

図５Ａに示すように、表示装置５０は、原動機４の出力情報を含む運転画面Ｍ４を表示可能である。運転画面Ｍ４には、原動機の出力に関する情報（出力情報）が表示可能である。また、運転画面Ｍ４には、運転に関する情報（運転時の情報）を表示可能である。例えば、運転画面Ｍ４は運転表示部５９を有し、当該運転表示部５９には、エンジン回転数、水温、燃料、車速（走行速度）が表示される。水温は、制御装置３０に接続された水温センサ２１ｅで検出した値である。燃料は、制御装置３０に接続された燃料センサ２１ｆで検出した値であり、車速（走行速度）は、制御装置３０に接続された車速センサ２１ｇで検出した値である。

運転画面Ｍ４には、出力情報を表示する出力表示エリア５５が割り当てられている。出力表示エリア５５には、現在の原動機４の最大出力を示す情報が表示可能である。標準制御部３３によって原動機４を制御している場合、出力表示エリア５５には、標準制御マップＳＣＭで示された最大出力である「１８０ＰＳ」が表示される。一方、変更制御部３４によって原動機４を制御している場合、出力表示エリア５５には、変更制御マップＰＣＭで示された最大出力である「２００ＰＳ」が表示される。即ち、表宇表示エリア５５には、原動機４の最大出力の変更前の出力「１８０ＰＳ」と、原動機４の最大出力の変更後の出力「２００ＰＳ」とを選択的に表示可能である。

なお、図５Ｂに示すように、原動機４の最大出力の変更前の出力（標準最大出力を示す情報）５６ａと、原動機４の最大出力の変更後の出力（変更最大出力を示す情報）５６ｂとの両方を表示して、現在の最大出力がどちらであるかを指し示す指標部５６ｃを表示してもよい。
また、図５Ｃに示すように、出力変更時間によって原動機４の最大出力を変更最大出力に変更した場合、表示装置５０は、運転画面Ｍ４において、最大出力の変更を開始してから最大出力の変更が終了するまでの残り時間（変更最大出力の開始から標準変更出力に切り換わるまでの残り時間）８３を表示することが好ましい。

また、図５Ｄに示すように、表示装置５０は、運転画面Ｍ４に、圃場マップ４５と現在のトラクタの位置とを表示し、残り時間から予想されるトラクタ１の稼働予測エリア（残り時間で移動することができるエリア）ＭＰ２を、運転画面Ｍ４に表示してもよい。例えば、トラクタ１の車速（ｋｍ／ｈ）、残り時間（ｈ）、作業装置２の作業幅（ｍ）に基づいて稼働予測エリアＭＰ２の面積Ｓを求め［稼働予測エリアＭＰ２の面積＝車速ｋｍ／ｈ×残り時間ｈ×作業幅ｍ］、現在の機械位置を稼働予測エリアＭＰ２の境界に一致させて、圃場マップ４５上に稼働予測エリアＭＰ２を表示する。なお、稼働予測エリアの求め方等は一例であり、限定されない。

また、図６に示すように、出力表示装置は、上述した表示装置５０とは別の表示装置（メータパネル）６０であってもよい。図６の場合、メータパネル６０は、運転席１０の前方に配置され、表示装置５０は、運転席１０の側方に設けられている。メータパネル６０は、指針計によってエンジン回転数を表示する回転数表示部６０ａと、警告等をＬＥＤの点灯又は点滅によって表示する警告表示部６０ｂと、指針計等によって水温、燃料等を表示する状態表示部６０ｃと、液晶等から構成されて様々な情報を表示する可変表示部６０ｄとを有している。可変表示部６０ｄに、出力表示エリア５５が設定されている。表示装置５０と同様に、原動機４の最大出力が標準最大出力に設定されている場合、可変表示部６０ｄには、標準最大出力が表示される。また、原動機４の最大出力が変更最大出力に設定されている場合、可変表示部６０ｄには、変更最大出力が表示される。

また、出力表示装置（表示装置５０、メータパネル６０）は、出力変更時間によって原動機４の最大出力を変更最大出力に変更した場合、原動機４の最大出力を、変更最大出力を終了するまでの残り時間（変更最大出力から標準変更出力に切り換わるまでの残り時間）を表示することが好ましい。
以上によれば、トラクタ１は、原動機の出力を表示する出力表示装置（表示装置５０、メータパネル６０）を備えている。また、出力表示装置は、運転席１０の前方又は側方に設けられている。したがって、オペレータがトラクタ１を操縦する際に、原動機４の最大出力が、「標準最大出力」に設定されているのか、「変更最大出力」に変更されているのかを、出力表示装置を見ることによって把握することができる。出力表示装置は、原動機４の変更前の最大出力と、変更後の最大出力とを表示するため、変更前の最大出力と変更後の最大出力との両方を把握することができる。

なお、上述した出力表示装置は、最大出力を表示していたが、現在の原動機４の出力を表示してもよい。例えば、標準制御部３３によって原動機４を制御している場合、出力表示エリア５５には、現在のエンジン回転数と標準制御マップＳＣＭとに基づいて、現在のエンジン回転数に対応する出力（標準制御マップＳＣＭに示された出力）を表示する。また、変更制御部３４によって原動機４を制御している場合、出力表示エリア５５には、現在のエンジン回転数と変更制御マップＰＣＭとに基づいて、現在のエンジン回転数に対応する出力（変更制御マップＰＣＭに示された出力）を表示する。これによれば、出力表示装置は、原動機４の出力を変更する前の現在の出力と、原動機４の出力を変更した後の現在の出力とを表示するため、オペレータは、現在の原動機４の出力がどのような状態であるかを簡単に把握することができる。

図１に示すように、制御装置３０は、変更時間演算部３８を有していてもよい。変更時間演算部３８は、制御装置３０に設けられた電気・電子部品、当該制御装置３０等に組み込まれたプログラム等から構成されている。変更時間演算部３８は、原動機４の最大出力を変更した変更後からの経過時間を演算する。例えば、変更時間演算部３８は、標準制御部３３から変更制御部３４に切り換えた際に、変更制御部３４で原動機４を制御した経過時間を演算する。出力表示装置は、出力表示エリア５５に経過時間を表示する。このようにすれば、オペレータは、最大出力を変更してからどれくらい時間が経過したかを把握することができる。

上述した実施形態では、標準最大出力に対して変更最大出力が高いとしていたが、最大出力の変更はこれに限定されず、標準最大出力に対して変更最大出力が低い、例えば、標準最大出力が１８０ＰＳで、変更最大出力が１６０ＰＳであってもよい。また、標準最大出力は、１台のトラクタ１に対して１つ設定されているが、変更最大出力は２以上に設定してもよい。例えば、標準最大出力が１８０ＰＳで、変更最大出力が１６０ＰＳ、２００ＰＳであってもよいし、標準最大出力が１８０ＰＳで、変更最大出力が２００ＰＳ、２２０ＰＳであってもよい。つまり、標準最大出力を「Ｖ１」、変更最大出力を「Ｖ２」とした場合、Ｖ２＜Ｖ１＜Ｖ２、Ｖ１＞Ｖ２、Ｖ１＜Ｖ２であってもよい。

上述したように、原動機４は最大出力を変更可能であるが、最大出力の変更を行うに際して、トラクタ１を運転するオペレータ等に対して費用を通知して、オーペレータが費用の通知に対して確認（了承）が行われた場合に最大出力の変更を行ってもよい。
費用とは、トラクタ１を使用するユーザ側（オペレータ、作業者、管理者、会社等）と、トラクタ１の提供側（トラクタのサービス会社、トラクタのレンタル会社、トラクタの製造会社等）との間で支払われる金銭的な取引（金融取引）を行うためのものであって、貨幣、又は、予めサービスで設定されたポイント等である。

また、標準最大出力に対して変更最大出力を増加させる場合（Ｖ１＜Ｖ２）、ユーザ側の費用（トラクタ１に表示する費用）はプラスであり、ユーザが提供者に支払うことになる。一方、標準最大出力に対して変更最大出力を減少させる場合（Ｖ１＞Ｖ２）、ユーザ側の費用はマイナスであり、提供者がユーザに支払うことになる。また、変更後の変更最大出力と費用との関係は、制御装置３０、表示装置５０等に記憶されている。例えば、標準最高出力に対して変更最高出力が１ＰＳ増加する毎に、ユーザが支払う費用を増加させ、標準最高出力に対して変更最高出力を１ＰＳ毎に、提供者が支払う費用を増加させる。費用の設定方法等は上述した方法に限定されない。

表示装置５０は、出力の変更によって発生する費用を表示する。図７に示すように、例えば、原動機４の最大出力を変更する際（機械位置が出力変更位置に一致した場合、計時時間が出力変更時間に一致した場合、作業装置が装置情報を示している場合）、又は、変更操作部材４３による出力変更の操作前（切換スイッチがＯＦＦ、スライドスイッチ及びロータリスイッチのいずれかが第１位置）の場合に、表示装置５０は、出力の変更によって発生する費用が示された確認画面Ｍ５を表示し、当該確認画面Ｍ５に割り当てられた費用表示部８１に費用を表示する。また、表示装置５０は、確認画面Ｍ５に、確認部材［費用が発生することを確認（了承）したことを示すボタン］５７を表示する。確認部材５７が選択されると、制御装置３０は、原動機４の最大出力の変更、即ち、標準最大出力から変更最大出力に変更する。表示装置５０は、確認画面Ｍ５に割り当てられた出力表示部８２に変更予定の最大出力を表示してもよい。

なお、図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃに示すように、表示装置５０は、設定画面Ｍ１、設定画面Ｍ２、設定画面Ｍ３に出力変更をした場合に費用表示部８１を表示し、完了ボタン５１の選択が行われた場合に、確認部材５７が選択されたとして、制御装置３０が処理を続けてもよい。即ち、完了ボタン５１を確認部材５７と兼用化してもよい。或いは、表示装置５０に費用表示部８１を表示したうえで、変更操作部材４３によって出力変更の操作が行われた場合、変更操作部材４３の操作が、費用が発生することを確認したことを示す操作であるとしてもよい。即ち、変更操作部材４３を、出力の変更の費用が発生することを確認する確認部材と兼用化してもよい。また、設定画面Ｍ１、設定画面Ｍ２、設定画面Ｍ３に出力表示部８２を表示してもよい。

図８に示すように、トラクタ１は、通信装置６６を備えていてもよい。通信装置６６は、制御装置３０と接続され、外部からの情報を制御装置３０に出力したり、制御装置３０の情報を外部に送信可能である。通信装置６６は、近距離、長距離の通信を行う通信装置で構成され、例えば、通信規格ＩＥＥＥ８０２．１５．１シリーズのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の仕様におけるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ、通信規格ＩＥＥＥ８０２．１１．ｎシリーズのＷｉＦｉ（登録商標）等によって無線通信を行う。また、通信装置６６は、携帯電話通信網、データ通信網、携帯電話通信網等によって無線通信を行う通信装置であってもよい。

表示装置５０は、上述したように、費用が発生することが確認された場合（費用が発生することを了承された場合）、費用が発生することが確認されたことを含む処理情報を通信装置６６に出力する。通信装置６６は、トラクタ１の提供側のサーバ７０に処理情報を送信する。処理情報とは、少なくともトラクタ１を識別する識別情報及び費用を含んでいる。サーバ７０は、処理情報を受信後に、金融処理を実行する。

具体的には、サーバ７０は、金融処理部７１と、ユーザデータベース（ＤＢ）７２とを備えている。図９に示すように、ユーザデータベース７２は、トラクタ１の識別情報（機械識別情報）とユーザの識別情報（ユーザ識別情報）とが関連付けて記憶している。トラクタ１の識別情報とは、トラクタ１の名称、機種、号機、製造番号等であり、トラクタ１の固有のユニークな情報が割り当てられている。ユーザの識別情報とは、ユーザの名前、住所、電話番号、メールアドレス等であり、ユーザの固有の情報が割り当てられている。トラクタ１の識別情報とユーザの識別情報との関連付けは、トラクタ１の購入時、トラクタ１のレンタル時など、ユーザがトラクタ１を使用する際に行われる。

金融処理部７１は、サーバ７０に設けられた電気・電子部品、当該サーバ７０等に組み込まれたプログラム等から構成されている。金融処理部７１は、出力を変更したトラクタ１に対応付けられたユーザに対して金融に関する金融処理を行う。金融処理部７１は、金融処理として、トラクタ１の識別情報から当該トラクタ１に対応付けられたユーザ（ユーザの識別情報）を特定し、ユーザに対して費用に関する情報（費用情報）を生成する。金融処理部７１は、使用者側からユーザに費用を請求する場合は、費用情報としてユーザの請求データを生成し、金融機関等のサーバとの間で所定の処理を行った後に、金融機関に請求データを送信する。金融機関は、金融処理部７１から送信された請求データに基づき、ユーザに対して費用の請求処理を行った後に、使用者側にユーザから支払われた費用を使用者側に入金等を実行する。

一方、金融処理部７１は、使用者側からユーザに費用を支払う場合は、費用情報として使用者の支払データを生成し、金融機関等のサーバとの間で所定の処理を行った後に、金融機関に支払いデータを送信する。金融機関は、金融処理部７１から送信された支払データに基づき、ユーザの所定の口座等に費用の入金を実行する。なお、金融処理部７１の処理は一例であり、上述した方法に限定されない。
［第２実施形態］
図１０は、第２実施形態におけるトラクタ１の制御ブロック図を示している。第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成について説明する。

図１０に示すように、トラクタ１に接続可能な外部機器６５を設け、当該外部機器６５に、設定画面Ｍ１、設定画面Ｍ２、設定画面Ｍ３のいずれかを表示したり、変更操作部材４３を示す図形を表示する。
外部機器６５は、スマートフォン、タブレット、ＰＤＡ等の携帯端末等である。外部機器６５は、携帯端末であるとして説明を進める。

携帯端末（外部機器）６５は、通信部６７と、表示部６８を備えている。通信部６７は、近距離、長距離の通信を行う通信装置で構成され、例えば、通信規格ＩＥＥＥ８０２．１５．１シリーズのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の仕様におけるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ、通信規格ＩＥＥＥ８０２．１１．ｎシリーズのＷｉＦｉ（登録商標）等によって無線通信を行う。なお、通信部６７は、携帯電話通信網、データ通信網、携帯電話通信網等によって無線通信を行う通信装置であってもよい。即ち、トラクタ１と、携帯端末６５とは、通信装置６６と通信装置（通信部）６７とによって接続可能である。

携帯端末６５の表示部６８は、出力変更位置に設定する設定画面Ｍ１、出力変更時間に設定する設定画面Ｍ２、装置情報の設定を行う設定画面Ｍ３を表示可能である。通信部６７は、設定画面Ｍ１による出力変更位置、設定画面Ｍ２による出力変更時間、設定画面Ｍ３による装置情報の設定のいずれか１つが完了した場合、出力変更位置、出力変更時間、装置情報のいずれを通信装置６６に送信する。通信装置６６は、出力変更位置、出力変更時間、装置情報のいずれの受信後に、受信した出力変更位置、出力変更時間、装置情報を制御装置３０に出力する。

また、携帯端末６５の表示部６８は、変更操作部材４３を示す図形を表示する。通信部６７は、表示部６８に表示された変更操作部材４３を示す図形が操作された場合、原動機４の変更指令を通信装置６６に送信する。通信装置６６は、原動機４の変更指令を受信後に、受信した変更指令を制御装置３０に出力する。
以上によれば、出力変更位置、出力変更時間、装置情報のいずれを外部機器である携帯端末６５によってトラクタ１に送信することができる。また、携帯端末６５によって、原動機４の変更指令をトラクタ１に送信することができる。

なお、上述した実施形態では、位置、時間、装置情報、変更操作部材４３の操作等によって、最大出力の変更を行っているが、これに加えて、制御装置３０は、作業装置２の取付装置情報等に基づいて最大出力の変更を実行してよいかの判定を行ってもよい。制御装置３０の記憶部３２には、作業に必要な最大出力（必要最大出力）と取付装置情報との関係が記憶され、制御装置３０は、作業装置２の取付装置情報に基づいて、トラクタ１に装着された作業装置２の必要最大出力を取得可能である。

原動機４の変更後の最大出力で作業装置２を作動させた場合において、作業装置２の性能が発揮できない場合等、制御装置３０は、最大出力の変更に対する許可を行わない（最大出力変更の不許可）。即ち、トラクタ１に装着した作業装置２の必要最大出力が、変更最大出力以上である場合、制御装置３０は、最大出力の変更に対する許可を行わない。
また、原動機４の変更後の最大出力で作業装置２を作動させた場合において、作業装置２の性能が発揮できる場合に、制御装置３０は、最大出力の変更に対する許可を行う。即ち、トラクタ１に装着した作業装置２の必要最大出力が、変更最大出力未満である場合、制御装置３０は、最大出力の変更に対する許可を行う。

例えば、標準最大出力が１８０ＰＳ及び変更最大出力が２００ＰＳであり、原動機４の標準最大出力に対して最大出力を２０ＰＳ増加させた場合であっても、作業装置２の必要最大出力が２２０ＰＳである場合、制御装置３０は最大出力の変更を不許可にすると共に、表示装置５０に不許可であることを表示する。ここで、表示装置５０は、最大出力の変更の許可ができない場合、最大出力が変更できる条件を案内する。表示装置５０は、最大出力が変更できる条件として、「作業装置２を作動させるためには最大出力を２２０ＰＳ以上にして下さい」、又は、「作業装置を作業装置Ｂに変更して変更して下さい」等の案内を表示する。

一方、原動機４の標準最大出力に対して最大出力を２０ＰＳ増加させた場合、作業装置２の必要最大出力が１９０ＰＳで十分に作動する場合は、制御装置３０は最大出力の変更を許可にすると共に、表示装置５０に許可であることを表示する。
［第３実施形態］
図１１は、第３実施形態における作業機１の制御ブロックを示している。第３実施形態では、第１実施形態又は第２実施形態と異なる構成について説明する。

図１１に示すように、制御マップ作成部３９を備えている。制御マップ作成部３９は、制御装置３０に設けられた電気・電子部品、当該制御装置３０等に組み込まれたプログラム等から構成されている。制御マップ作成部３９は、記憶部３２に記憶された標準制御マップＳＣＭを変更して変更制御マップＰＣＭを作成する。制御マップ作成部３９は、変更取得部３１が変更指令を取得した場合に、標準制御マップＳＣＭに基づいて、変更制御マップＰＣＭを作成する。例えば、標準制御マップＳＣＭに示された最大出力が１８０ＰＳの場合、制御マップ作成部３９は、最大出力が１８０ＰＳである標準制御マップＳＣＭのパラメータ等を変更することにより、変更最大出力が２００ＰＳである変更制御マップＰＣＭを作成する。変更制御部３４は、制御マップ作成部３９によって変更制御マップＰＣＭを作成後に、作成した変更制御マップＰＣＭに基づいて、燃料噴射量、噴射時期、燃料噴射率、燃料噴射圧等を制御する。

また、上述した実施形態では、変更取得部３１が変更指令を取得した場合に制御マップ作成部３９が、標準制御マップＳＣＭから変更制御マップＰＣＭを作成していたが、表示装置５０を用いて変更制御マップＰＣＭを作成してもよい。図１２に示すように、例えば、原動機４の始動後等に、制御マップ作成部３９は、表示装置５０に設定画面Ｍ６を表示させる。設定画面Ｍ６では、標準制御マップＳＣＭが表示される。設定画面Ｍ６の標準制御マップＳＣＭの形状ＲＥ１は、表示装置５０を操作することにより変更することができる。例えば、設定画面Ｍ６に示した出力軸（ＰＳ）に沿った縦方向、及び、エンジン回転数（ｒｐｍ）に沿った横方向のそれぞれに、標準制御マップＳＣＭの形状ＲＥ１を変形可能である。標準制御マップＳＣＭの形状ＲＥ１を変更後に、設定画面Ｍ６に表示した完了ボタン５１を選択すると、制御マップ作成部３９は、変更後の標準制御マップＳＣＭを、変更制御マップＰＣＭに設定する。変更制御マップＰＣＭは記憶部３１に記憶される。
［第４実施形態］
図１３は、第４実施形態における作業機１の制御ブロックを示している。第４実施形態では、第１実施形態〜第３実施形態と異なる構成について説明する。

第４実施形態では、図１３に示すように、原動機４の最大出力を変更するに際して、キー装置７３を用いて認証処理を行う。トラクタ１の製造時等に制御装置３０の記憶部３２に予め定められた認証情報（記憶認証情報）を記憶させる。
トラクタ１の製造時等にイグニッションスイッチをＯＮするためのキー装置７３に認証情報（外部認証情報）を記憶する。キー装置７３は、始動キー、ＩＣカード、携帯端末等である。なお、上述したトラクタ１の識別情報を記憶認証情報とし、ユーザの識別情報を外部認証情報として採用してもよい。

キー装置７３が始動キーである場合、当該始動キーはトラクタ１に設けられたキーシリンダ７４に挿入することが可能である。始動キーは、キーシリンダ７４に挿入時に、当該キーシリンダ７４を介して制御装置３０に外部認証情報を送信する。制御装置３０は、外部認証情報と記憶認証情報との認証成立後にイグニッションスイッチをＯＦＦからＯＮにする。制御装置３０は、原動機４の始動時に認証情報による認証が成立後、原動機４の最大出力の変更を無効から有効に切り換わる。

また、キー装置７３がＩＣカードである場合、当該ＩＣカードはトラクタ１に設けられた読取装置（リーダ装置）７５に、外部認証情報を出力可能である。読取装置７５は外部認証情報の取得後に、取得した外部認証情報を制御装置３０に送信する。制御装置３０は、始動キーと同様に、認証情報が成立すると、イグニッションスイッチをＯＦＦからＯＮにすると共に原動機４の最大出力の変更を無効から有効に切り換わる。

また、キー装置７３が携帯端末である場合、当該携帯端末は原動機４の始動の開始時に、トラクタ１に設けられた通信装置６６に外部認証情報を送信する。通信装置６６は外部認証情報の取得後に、取得した外部認証情報を制御装置３０に送信する。制御装置３０は、始動キーと同様に、認証情報が成立すると、イグニッションスイッチをＯＦＦからＯＮにすると共に原動機４の最大出力の変更を無効から有効に切り換わる。

このように、原動機４の始動時等に、認証情報の認証を行い、認証が成立後に原動機４の最大出力の変更ができるようにすることで、原動機４の最大出力を不正な手段で変更することを抑制することができる。即ち、原動機４の最大出力の変更は、正当なユーザに対して行うことができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

上述した実施形態では、表示装置５０などの出力表示装置は、原動機４の最大出力を表示していたが、最大出力に限定されず、最大出力以外の原動機４の出力を表示してもよいし、現在の原動機４の出力、出力を変更する前の出力、出力を変更した後の出力を表示してもよい。言い換えれば、出力表示装置における出力の表示において、上述した「最大出力を「出力」に読み替えて、出力表示装置に適用してもよい。

上述した実施形態では、時間（出力変更時間）、位置（出力変更位置）、装置（装置情報）によって、原動機４の出力を変更しているが、この他に、人（オペレータ）によって原動機４の出力を変更してもよい。例えば、オペレータである場合、トラクタ１と関連付けられたオペレータが乗車した場合に、制御装置３０は原動機４の出力、例えば、標準最大出力を変更最大出力に変更する。オペレータの検出は、トラクタ１に設けたカメラ等の撮像装置、指紋認証等によって、オペレータがトラクタ１に紐付られているか否かの判断を行う。

上述した実施形態では、変更操作部材４３は、変更の指令又は変更の指令及び費用の確認をする専用の部材であったが、トラクタ１等に設けられて作業を操作する作業操作部材と兼用化してもよい。
また、上述した実施形態において、原動機４の最大出力を変更最大出力に変更後に、当該変更最大出力を超えない条件下で、トラクタ１等の様々な駆動（作動）状態に応じて、一時的に所定のエンジン回転数に対する出力を変更してもよい。例えば、燃費の向上のために、変更制御マップＰＣＭを、一時的に出力を低下させる側にシフトする制御を行ってもよい。即ち、トラクタ１等の様々な駆動（作動）における一定の制約条件下で、変更制御マップＰＣＭを一時的に変更してもよい。

１ トラクタ
２ 作業装置
３ 車両（車体）
４ 原動機
３０ 制御装置
３１ 変更取得部
３２ 記憶部
３３ 標準制御部
３４ 変更制御部
３５ａ 変更位置取得部
３５ｂ 変更位置設定部
３６ａ 変更時間取得部
３６ｂ 変更時間設定部
３７ａ 変更装置取得部
３７ｂ 変更装置設定部
３８ 変更時間演算部
３９ 制御マップ作成部
４１ 位置検出装置
４２ 計時部
４３ 変更操作部材
５０ 表示装置

Claims (16)

1. 作業装置を連結可能な車体と、
   前記車体に設けられ且つ最大出力を変更可能な原動機と、
   を備えている作業機。
2. 前記原動機の最大出力を変更する変更指令を取得可能な変更取得部を有し、且つ、前記原動機を制御する制御装置を備え、
   前記制御装置は、前記変更取得部が変更指令を取得した場合に、前記最大出力を変更する請求項１に記載の作業機。
3. 前記制御装置は、
   前記原動機の回転数と出力との関係を示す標準制御マップと、前記標準制御マップとは別に前記回転数と出力との関係を示す変更制御マップとを記憶する記憶部と、
   前記変更取得部が前記変更指令を取得していない場合に前記標準制御マップに基づいて前記原動機を制御する標準制御部と、
   前記変更取得部が前記変更指令を取得した場合に前記変更制御マップに基づいて前記原動機を制御する変更制御部と、
   を備えている請求項２に記載の作業機。
4. 前記制御装置は、
   前記原動機の回転数と出力との関係を示す標準制御マップを記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された標準制御マップを変更して変更制御マップを作成する制御マップ作成部と、
   前記変更取得部が前記変更指令を取得していない場合に前記標準制御マップに基づいて前記原動機を制御する標準制御部と、
   前記変更取得部が前記変更指令を取得した場合に前記変更制御マップに基づいて前記原動機を制御する変更制御部と、
   を備えている請求項２に記載の作業機。
5. 前記車体又は作業装置の位置である機械位置を検出する位置検出装置を備え、
   前記原動機は、前記位置検出装置で検出された前記機械位置に基づいて前記最大出力の変更を行う請求項１〜４のいずれかに記載の作業機。
6. 時間を計時する計時部を備え、
   前記原動機は、前記計時部で計時された時間に基づいて前記最大出力の変更を行う請求項１〜４のいずれかに記載の作業機。
7. 前記原動機は、前記車体に連結された作業装置に基づいて前記最大出力の変更を行う請求項１〜４のいずれかに記載の作業機。
8. 運転席と、
   前記運転席の前方又は側方に設けられ、且つ操作によって前記変更指令を出力可能な変更操作部材と、
   を備え、
   前記原動機は、前記変更指令部材が操作された場合に前記最大出力の変更を行う請求項１〜７のいずれかに記載の作業機。
9. 前記車体又は作業装置の位置である機械位置を検出する位置検出装置と、
   前記最大出力の変更を行う位置である出力変更位置を取得する変更位置取得部と、
   と、
   前記変更位置取得部で取得した出力変更位置と前記機械位置とが一致した場合に前記変更取得部に前記変更指令を出力する変更位置設定部と、
   を備えている請求項２〜４のいずれかに記載の作業機。
10. 前記出力変更位置を設定する表示装置を備えている請求項９に記載の作業機。
11. 時間を計時する計時部と、
    前記最大出力の変更する時間である出力変更時間を取得する変更時間取得部と、
    前記変更時間取得部で取得した出力変更時間と前記計時部で計時した時間とが一致した場合に前記変更取得部に前記変更指令を出力する変更時間設定部と、
    を備えている請求項２〜４のいずれかに記載の作業機。
12. 前記最大出力の変更する時間である出力変更時間を設定する表示装置を備えている請求項１１に記載の作業機。
13. 前記最大出力の変更する作業装置の装置情報を取得する変更装置取得部と、
    前記変更装置取得部で取得した装置情報が前記車体に連結された前記作業装置に示している場合に前記変更取得部に前記変更指令を出力する変更装置設定部と、
    を備えている請求項２〜４のいずれかに記載の作業機。
14. 前記最大出力の変更する作業装置の装置情報を設定する表示装置を備えている請求項１３に記載の作業機。
15. 前記変更取得部は、前記変更指令を外部機器から取得する請求項１〜１４のいずれかに記載の作業機。
16. 前記原動機の最大出力を変更した変更後からの経過時間を演算する変更時間演算部を備えている請求項１〜１５のいずれかに記載の作業機。

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