JP6818638B2 - 作業機の出力変更システム - Google Patents

Description

本発明は、例えば、作業機の出力変更システムに関する。

従来、エンジンを備えたトラクタとして特許文献１に示された技術が知られている。特許文献１のトラクタは、耕深を行う自動耕深制御モードと作業装置を昇降するドラフト制御モードとを備え、自動耕深モードでは、エンジンの最大トルクをエンジン回転数に対して高速側に設定し、ドラフト制御モードでは、最大トルクをエンジン回転数に対して低速側に設定している。

特許３２９５４１１号公報

特許文献１のトラクタでは、エンジン回転数に対するエンジンの最大トルクを、自動耕深制御モードとドラフト制御モードとで変更することによって作業をスムーズに行えるようにしている。しかしながら、特許文献１のトラクタだけでなく従来のトラクタでは、エンジンの最大出力を変更することができないのが実情であり、より様々な状況に応じて作業を行うのが困難であった。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、様々な状況に応じて作業を行うことができる作業機の出力変更システムを提供することを目的とする。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
作業機の出力変更システムは、作業機に設けられ且つ原動機の最高出力を制御可能であって、前記原動機の回転数に対して最高出力のピークを有する標準制御マップと、前記原動機の回転数に対して前記標準制御マップとは異なる最高出力のピークを有する変更制御マップとのいずれかに基づいて、前記原動機の出力を制御する制御装置と、前記原動機の出力の変更に関する変更情報を出力する外部機器と、を備え、前記外部機器は、設定画面に前記最高出力を入力する情報入力部を表示し且つ、前記情報入力部に入力された最高出力を前記変更情報として前記制御装置に出力し、前記制御装置は、前記情報入力部に入力された最高出力が前記標準制御マップで示された最高出力に対応している場合は前記標準制御マップに基づいて前記原動機の出力を制御し、前記情報入力部に入力された最高出力が前記変更制御マップで示された最高出力に対応している場合は前記変更制御マップに基づいて前記原動機の出力を制御する。

作業機の出力変更システムは、前記作業機の位置である機械位置を検出する位置検出装置を備え、前記外部機器は、前記最高出力の変更する位置である出力変更位置を前記変更情報として設定する位置設定部を有し、且つ、前記位置設定部で設定した前記出力変更位置を前記制御装置に出力し、前記制御装置は、前記機械位置が前記出力変更位置に一致する場合に前記最高出力を変更する。
前記位置設定部は、設定画面に圃場を含む圃場マップを表示し、且つ、前記圃場マップで選択された圃場に対応する位置を出力変更位置として設定する。

作業機の出力変更システムは、時間を計時する計時部を備え、前記外部機器は、前記最高出力の変更する時間である出力変更時間を前記変更情報として設定する時間設定部を有し、且つ、前記時間設定部で設定した出力変更時間を前記制御装置に出力し、前記制御装置は、前記計時部で計時した時間が前記出力変更時間と一致した場合に前記最高出力を変更する。
前記時間設定部は、設定画面に最高出力の変更を開始する開始時刻と、最高出力の変更を終了する終了時刻とを表示し、前記制御装置は、前記計時部で計時した時間が開始時刻である場合に最高出力の変更を開始し、終了時刻である場合に前記最高出力の変更を終了する。

作業機の出力変更システムは、前記作業機の設けられた作業装置を備え、前記外部機器は、前記出力の変更可能な作業装置の装置情報を前記変更情報として設定する装置設定部を有し、且つ、前記装置設定部で設定した装置情報を前記制御装置に出力し、前記制御装置は、前記装置情報が前記作業機に設けられた作業装置を示している場合に前記最高出力を変更する。
前記外部機器は、前記変更情報として外部認証情報を送信し、前記制御装置は、記憶認証情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された記憶認証情報と前記外部認証情報との認証を行い且つ認証が成立した場合に出力を許可する認証部とを備えている。

作業機の出力変更システムは、前記出力の変更後の前記作業機の機械状態を前記外部機器に送信する通信装置を備え、前記外部機器は、前記機械状態に基づいて前記作業機に対応付けられたユーザに対して金融に関する金融処理を行う金融処理部を有している。
前記金融処理部は、前記機械状態に基づいて、前記金融処理として前記ユーザに出力の変更による費用に関する情報を生成する。

本発明によれば、外部機器によって、例えば、原動機の出力を増加させることによってより大きな駆動力で作業を行うことができ、原動機の出力を減少させることによって小さな駆動力で作業を行うことができる。つまり、様々な状況に応じて作業を行うことができる。

第１実施形態における作業機の出力変更システムを示す図である。 圃場と最大出力との関係を示す図である。 時間と最大出力との関係を示す図である。 作業装置と最大出力との関係を示す図である。 設定画面Ｍ１を示す図である。 設定画面Ｍ２を示す図である。 設定画面Ｍ３を示す図である。 設定画面Ｍ４を示す図である。 標準制御マップを示す図である。 変更制御マップを示す図である。 第２実施形態における作業機の出力変更システムを示す図である。 確認画面Ｍ５を示す図である。 トラクタの識別情報とユーザの識別情報との関係を示す図である。 トラクタの識別情報、トラクタの出力及び費用との関係を示す図である。 設定画面Ｍ１０を示す図である。 第３実施形態における作業機の出力変更システムを示す図である。 原動機と変速装置の動力伝達系を示す図である。 作業機の全体図を示している。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１は、作業機の出力変更システムを示している。作業機の出力変更システムでは、トラクタ、コンバイン、田植機等の農業機械、バックホー等の建設機械に設けた原動機の出力を変更することが可能である。まず、トラクタ１を例にとり作業機について説明する。

図１２に示すように、トラクタ１は、走行装置７を有する車両（車体）３と、原動機４とを備えている。
走行装置７は、前輪及び後輪を有する装置である。前輪、後輪は、タイヤ型であっても、クローラ型であってもよい。原動機４は、車体３に設けられた内燃機関、電動モータ等である。原動機４は、内燃機関のみであってもいし、内燃機関と電動モータとを組み合わせたハイブリッド式であってもよい。内燃機関は、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジンである。この実施形態では、原動機４は、ディーゼルエンジンである。

車体３は、作業装置３を連結可能である。車体３は、前部又後部に３点リンク機構等で構成された連結部８を含んでいる。作業装置２を連結部８に連結することによって、車体３によって作業装置２を牽引することができる。作業装置２は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置、牧草等の刈取を行う刈取装置、牧草等の拡散を行う拡散装置、牧草等の集草を行う集草装置、牧草等の成形を行う成形装置等である。なお、図１２では、作業装置２として成形装置を取り付けた例を示している。

トラクタ１は、変速装置５を備えている。変速装置５は、変速によって走行装置７の推進力を切換可能であると共に、走行装置７の前進、後進の切換が可能である。また、トラクタ１は、車体３に設けられた運転席１０と、操縦装置１１を備えている。運転席１０及び操縦装置１１は、車体３に設けられたキャビン９内に配置されている。操縦装置１１は、例えば、ステアリング等で構成されていて、操縦装置１１を操縦することによってトラクタ１の進行方向を変更可能である。

図１１は、原動機４と、変速装置５の動力伝達系を示している。
図１１に示すように、変速装置５は、主軸（推進軸）５ａと、主変速部５ｂと、副変速部５ｃとを備えている。推進軸５ａは、変速装置５のハウジングケースに回転自在に支持され、当該推進軸５ａには、原動機４のクランク軸からの動力が伝達される。主変速部５ｂは、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。主変速部５ｂは、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、推進軸５ａから入力された回転を変更して出力する（変速する）。

副変速部５ｃは、主変速部５ｂと同様に、複数のギア及び当該ギアの接続を変更するシフタを有している。副変速部５ｃは、複数のギアの接続（噛合）をシフタで適宜変更することによって、主変速部５ｂから入力された回転を変更して出力する（変速する）。
また、変速装置５は、シャトル部５ｄを備えている。シャトル部５ｄは、シャトル軸１２と、前後進切替部１３とを有している。シャトル軸１２には、副変速部５ｃから出力された動力がギア等を介して伝達される。シャトル軸１２には、後輪デフ装置１４が設けられている。後輪デフ装置１４には、後輪を支持する後車軸が回転自在に支持されている。前後切換部１３は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によってシャトル軸１２の回転方向、即ち、トラクタ１の前進及び後進を切り換える。

ＰＴＯ動力伝達部５ｅは、ＰＴＯクラッチ１５と、ＰＴＯ軸１６とを有している。ＰＴＯ軸１６は、回転自在に支持され、推進軸５ａからの動力が伝達可能である。ＰＴＯ軸１６は、ＰＴＯ推進軸１６ａと、ＰＴＯ出力軸１６ｂとを有している。ＰＴＯ推進軸１６ａは、ギア等を介してＰＴＯ出力軸１６ｂに接続されている。ＰＴＯクラッチ１５は、推進軸５ａの動力をＰＴＯ軸１６に伝達する接続状態と、推進軸５ａの動力をＰＴＯ軸１６に伝達しない切断状態とに切換可能なクラッチである。具体的には、ＰＴＯクラッチ１５は、推進軸５ａと、ＰＴＯ推進軸１６ａとの間に設けられている。ＰＴＯクラッチ１５は、油圧クラッチで構成され、油圧クラッチの入切によって、原動機４の動力（推進軸５ａの動力）をＰＴＯ軸１６に伝達したり、推進軸５ａの動力をＰＴＯ軸１６に伝達しないようにすることができる。

図１に示すように、原動機４は、最大出力を変更可能なコモンレール型のディーゼルエンジンであって、回転自在に支持されたクランクシャフト２０ａと、クランクシャフト２０ａに連結されシリンダ２０ｂ内を移動するピストン２０ｃと、管等で構成されるコモンレール２０ｄと、燃料を高圧にしてコモンレール２０ｄに送るサプライポンプ２０ｅと、コモンレール２０ｄの高圧の燃料をシリンダ２０ｂに噴射するインジェクタ２０ｆとを含んでいる。なお、原動機４の構成は、上述した構成に限定されない。

原動機４は、トラクタ１又は作業装置２の位置が予め定められた位置になった場合（第１例）、時間（時刻）が予め定められた時間になった場合（第２例）、所定の作業装置２がトラクタ１に連結された場合（第３例）、原動機４を搭載したトラクタ１に外部から出力情報が入力された場合（第４例）などに、最大出力の変更を行う。
次に、原動機４の最大出力の変更の例（第１例〜第４例）について順番に説明する。

トラクタ１は第１例〜第４例のいずれかを行えるものであればよく、全ての例（第１例〜第４例）を行えるものでなくてもよい。また、第１例〜第４例の少なくとも２つの組み合わせをトラクタ１に適用してもよい。第１例〜第４例の説明では、説明の便宜上、原動機４の最大出力を変更する前の最大出力は、「標準最大出力」に設定されているとし、原動機４の最大出力の変更後は「標準最大出力」よりも高い「変更最大出力」に変更されるとして説明を進める。また、標準最大出力の数値（１８０ＰＳ）、変更最大出力の数値（２００ＰＳ）は、説明を分かりやすくするための数値であり、限定されない。

図１に示すように、トラクタ１は、位置検出装置４１を備えている。位置検出装置４１は、車体３又は作業装置２に取付けられ、車体３又は作業装置２の位置（緯度、経度）である機械位置を検出する装置である。位置検出装置４１は、測位衛星から送信された信号（測位衛星の位置、送信時刻、補正情報等）を受信し、受信した信号に基づいて機械位置を検出する。原動機４は、位置検出装置４１で検出された機械位置に基づいて最大出力の変更を行う。

図２Ａに示すように、複数の圃場がある場合において、圃場Ｂ及び圃場Ｃにおける原動機４の最大出力が標準の最大出力（標準最大出力）である１８０ＰＳに設定され、圃場Ａにおける原動機４の最大出力が標準最大出力よりも高い変更最大出力である２００ＰＳに設定されているとする。ここで、トラクタ１が圃場Ｂ及び圃場Ｃで作業を行っているとき、即ち、位置検出装置４１で検出された機械位置が圃場Ｂ及び圃場Ｃである場合、原動機４は、最大出力を標準最大出力の１８０ＰＳにする。また、トラクタ１が圃場Ａに移動して位置検出位置４１で検出された機械位置が圃場Ａに一致すると、原動機４は、最大出力を標準最大出力から変更最大出力である２００ＰＳに変更する。

図１に示すように、トラクタ１は、時間を計時する計時部４２を備えている。計時部４２は、時刻等を演算するタイマ等であって、例えば、西暦、月、日、時刻を演算する。原動機４は、計時部４２で計時された時間に基づいて最大出力の変更を行う。
図２Ｂに示すように、「６月２日、８時〜１８時」における原動機４の最大出力が変更最大出力に設定されているとする。ここで、計時部４２で検出された時間が、出力変更時間である「６月２日、８時〜１８時」に一致していない場合、原動機４は最大出力を標準最大出力にする。また、計時部４２で検出された時間が、出力変更時間（６月２日、８時〜１８時）に一致すると、原動機４は、最大出力を標準最大出力から変更最大出力に変更する。

図２Ｃに示すように、作業装置２が「作業装置Ｂ」である場合の原動機４の最大出力が変更最大出力に設定されていたとする。ここで、トラクタ１の連結部８に連結された作業装置２が「作業装置Ａ、作業装置Ｃ」であり、「作業装置Ｂ」でない場合は、原動機４は、最大出力を標準最大出力にする。また、トラクタ１の連結部８に連結された作業装置２が「作業装置Ｂ」である場合は、原動機４は最大出力を、原動機４は最大出力を、標準最大出力から変更最大出力に変更する。

図１に示すように、トラクタ１は、取得装置１０１を備えている。取得装置１０１はトラクタ１（作業装置２）の外部からの情報（データ、信号）を取得する装置である。取得装置１０１が外部から所定の情報を取得していない場合は、原動機４の最大出力が標準最大出力に設定され、外部からの所定の情報を取得した場合は、原動機４の最大出力が変更最大出力に設定されているとする。原動機４は、外部から所定の情報を取得していない場合は、最大出力を標準最大出力に維持し、外部から所定の信号を取得した場合は、最大出力を標準最大出力から変更最大出力である２００ＰＳに変更する。

図１に示すように、作業機の出力変更システムは、外部機器１００を備えている。外部機器１００は、原動機４の出力の変更に関する変更情報を出力可能な機器である。外部機器１００は、スマートフォン、タブレット、ＰＤＡ等の携帯端末、サーバ、パーソナルコンピュータ等の固定型のコンピュータ、或いは、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード等の電子記憶媒体等である。この実施形態では、外部機器１００は、サーバ１００ａと、サーバ１００ａに接続可能なパーソナルコンピュータ（管理コンピュータ）１００ｂとを含んでいる。

サーバ１００ａは、トラクタ１をユーザに提供する提供者側（トラクタのサービス会社、トラクタのレンタル会社、トラクタの製造会社等）に設置されている。管理コンピュータ１００ｂは、トラクタ１を使用する側であるユーザ側（オペレータ、作業者、管理者、会社等）に設置されている。
また、作業機の出力変更システムは、取得装置１０１を備えている。取得装置１０１は外部装置１００の情報（データ）を取得する装置であって、トラクタ１に設けられている。取得装置１０１は、サーバ１００ａ、管理コンピュータ１００ｂに無線通信によってデータの送受信が可能な通信装置である。通信装置１０１は、近距離、長距離の通信を行う通信装置で構成され、例えば、通信規格ＩＥＥＥ８０２．１５．１シリーズのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の仕様におけるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ、通信規格ＩＥＥＥ８０２．１１．ｎシリーズのＷｉＦｉ（登録商標）等によって無線通信を行う。また、通信装置１０１は、携帯電話通信網、データ通信網、携帯電話通信網等によって無線通信を行うことも可能である。したがって、通信装置１０１は、サーバ１００ａから出力した変更情報を取得することが可能である。

図１に示すように、サーバ１００ａは、位置設定部１１０を備えている。位置設定部１１０は、サーバ１００ａに設けられた電気・電子部品、当該サーバ１００ａ等に組み込まれたプログラム等から構成されている。位置設定部１１０は、最高出力の変更する位置である出力変更位置を設定する。
具体的には、管理コンピュータ１００ｂがサーバ１００ａにログインをして、所定の操作を行うと、図３Ａに示すように、位置設定部１１０は、管理コンピュータ１００ｂに設定画面Ｍ１を表示させる。設定画面Ｍ１では、圃場を示す圃場マップ４５が表示される。圃場マップ４５には、位置（緯度、経度）が関連付けられている。設定画面Ｍ１において、圃場マップ４５の中から所定の圃場（例えば、圃場Ａ）を選択後、当該設定画面Ｍ１に示された完了ボタン５１を選択すると、位置設定部１１０は、当該設定画面Ｍ１にて選択された圃場Ａ（選択圃場）に対応する位置（緯度、経度）を出力変更位置に設定する。即ち、図３Ａに示すように、位置設定部１１０は、圃場マップ４５に示された選択圃場内（圃場Ａ）の全ての位置を出力変更位置に設定する。管理コンピュータ１００ｂは、設定画面Ｍ１で設定された出力変更位置を、サーバ１００ａに送信する。サーバ１００ａは、受信した出力変更位置を変更情報として通信装置１０１に送信する。これによって、通信装置１０１は、管理コンピュータ１００ｂ（サーバ１００ａ）によって設定された出力変更位置を取得することができる。

図１に示すように、サーバ１００ａは、時間設定部１１１を備えている。時間設定部１１１は、サーバ１００ａに設けられた電気・電子部品、当該サーバ１００ａ等に組み込まれたプログラム等から構成されている。時間設定部１１１は、出力変更時間を設定する。
具体的には、管理コンピュータ１００ｂがサーバ１００ａにログインをして、所定の操作を行うと、図３Ｂに示すように、時間設定部１１１は、管理コンピュータ１００ｂに設定画面Ｍ２を表示させる。設定画面Ｍ２では、時間を入力する時間入力部５２が表示される。時間入力部５２には、出力変更を開始する開始時刻と、出力変更を終了する終了時刻とを入力可能である。例えば、管理コンピュータ１００ｂに設けられたスイッチ等の設定具（第１設定具）、或いは、管理コンピュータ１００ｂの画面に表示された設定具（第２設定具）の操作により、時間入力部５２に入力する時刻（開始時刻、終了時刻）が入力される。設定画面Ｍ２に示された完了ボタン５１を選択すると、時間設定部１１１は、当該設定画面Ｍ２の時間入力部５２に入力された時刻を出力変更時間に設定する。即ち、図３Ｂに示すように、時間設定部１１１は、設定画面Ｍ２の時間入力部５２に入力された開始時刻（６月２日８時）から終了時刻（６月２日１８時）の全ての時刻を出力変更時間に設定する。管理コンピュータ１００ｂは、設定画面Ｍ２で設定された出力変更時間を、サーバ１００ａに送信する。サーバ１００ａは、受信した出力変更時間を変更情報として通信装置１０１に送信する。これによって、通信装置１０１は、管理コンピュータ１００ｂ（サーバ１００ａ）によって設定された出力変更時間を取得することができる。

図１に示すように、サーバ１００ａは、装置設定部１１２を備えている。装置設定部１１２は、サーバ１００ａに設けられた電気・電子部品、当該サーバ１００ａ等に組み込まれたプログラム等から構成されている。装置設定部１１２は、最大出力の変更する作業装置２の情報（装置情報という）を設定する。例えば、装置設定部１１２によって出力変更をする作業装置（対象装置という）２が設定される。

具体的には、管理コンピュータ１００ｂがサーバ１００ａにログインをして、所定の操作を行うと、装置設定部１１２は、管理コンピュータ１００ｂに設定画面Ｍ３を表示させる。設定画面Ｍ３では、対象装置２の情報（装置情報）を入力する情報入力部５３が表示される。情報入力部５３には、装置情報として、装置の名称、機種、型番、シリアルコード等の識別情報等が入力可能である。例えば、第１設定具、第２設定具の操作により、情報入力部５３に入力する装置情報（名称、機種、型番、識別情報等）を入力可能である。設定画面Ｍ３に示された完了ボタン５１を選択すると、装置設定部１１２は、当該設定画面Ｍ３の情報入力部５３に入力された装置情報を、最大出力の変更する作業装置２の装置情報に設定する。即ち、図３Ｃに示すように、装置設定部１１２は、設定画面Ｍ３の情報入力部５３に入力された「作業装置Ｂ」を装置情報に設定する。管理コンピュータ１００ｂは、設定画面Ｍ３で設定された装置情報を、サーバ１００ａに送信する。サーバ１００ａは、受信した装置情報を変更情報として通信装置１０１に送信する。これによって、通信装置１０１は、管理コンピュータ１００ｂ（サーバ１００ａ）によって設定された装置情報を取得することができる。

このように、サーバ１００ａ等によって、トラクタ１の最大出力を変更する出力変更位置、出力変更時間、装置情報等を変更情報として、当該トラクタ１に送信することができる。
図１に示すように、サーバ１００ａは、出力設定部１１３を備えている。出力設定部１１３は、サーバ１００ａに設けられた電気・電子部品、当該サーバ１００ａ等に組み込まれたプログラム等から構成されている。出力設定部１１３は、原動機４の出力を変更情報として設定する。

具体的には、管理コンピュータ１００ｂがサーバ１００ａにログインをして、所定の操作を行うと、図３Ｄに示すように、出力設定部１１３は、管理コンピュータ１００ｂに設定画面Ｍ４を表示させる。設定画面Ｍ４では、原動機４の搭載したトラクタ１の情報（原動機情報）が表示される。原動機情報は、例えば、ユーザ等によって予めサーバ１００ａに登録された情報であり、原動機４又はトラクタ１を識別するための識別情報（名称、機種、型番、シリアルコード等）が表示される、設定画面Ｍ４には、原動機４の出力（最高出力）を入力する情報入力部５４が表示される。情報入力部５４には、トラクタ１の最高出力を入力可能である。例えば、第１設定具、第２設定具の操作により、原動機４の最高出力を入力し、設定画面Ｍ４に示された完了ボタン５１を選択すると、出力設定部１１３は、当該設定画面Ｍ４の情報入力部５４に入力された最高出力を出力情報として設定する。管理コンピュータ１００ｂは、設定画面Ｍ４で設定された出力情報を、サーバ１００ａに送信する。サーバ１００ａは、受信した出力情報を変更情報として通信装置１０１に送信する。これによって、通信装置１０１は、管理コンピュータ１００ｂ（サーバ１００ａ）によって設定された出力情報を取得することができる。

さて、図１に示すように、作業機の出力変更システムは、変更情報に基づいて原動機４を制御する制御装置３０を備えている。制御装置３０による制御について、最大出力を変更する第１例〜第４例と共に説明をする。
制御装置３０は、クランク位置を検出するクランクセンサ２１ａ、カム位置を検出するカムセンサ２１ｂ、原動機４の回転数（エンジン回転数）を検出するエンジン回転センサ２１ｃ、アクセルの設定値を検出するアクセルセンサ２１ｄが接続されている。制御装置３０は、クランクセンサ２１ａ、カムセンサ２１ｂ、エンジン回転センサ２１等で検出されたクランク位置、カム位置、エンジン回転数等の信号に基づいて求めた制御信号を、インジェクタ２０ｆ、コモンレール２０ｄ、サプライポンプ２０e等に出力することで、原動機４を制御する。なお、インジェクタの制御では燃料噴射量、噴射時期、燃料噴射率が示された制御信号を当該インジェクタ２０ｆに出力する。また、サプライポンプ２０ｅやコモンレールの制御では燃料噴射圧等が示された信号を、当該サプライポンプ２０ｅやコモンレール２０ｄに出力する。

制御装置３０は、変更取得部３１を有している。変更取得部３１は、制御装置３０に設けられた電気・電子部品、当該制御装置３０等に組み込まれたプログラム等から構成されている。変更取得部３１は、原動機４の最大出力を変更する変更指令を取得可能である。例えば、変更取得部３１は、最大出力の変更を取得する。制御装置３０は、変更取得部３１が変更指令を取得した場合に、原動機４の最大出力を変更する。

制御装置３０は、記憶部３２と、標準制御部３３と、変更制御部３４とを有している。記憶部３２は不揮発性のメモリ等から構成されている。標準制御部３３及び変更制御部３４は、制御装置３０に設けられた電気・電子部品、当該制御装置３０等に組み込まれたプログラム等から構成されている。
図４Ａに示すように、記憶部３２は、原動機４の回転数（エンジン回転数）と出力との関係を示す標準制御マップＳＣＭを記憶している。標準制御マップＳＣＭにおいて、エンジン回転数と出力との関係は、燃料噴射量、噴射時期、燃料噴射率、燃料噴射圧等の複数の制御パラメータによって設定されるもので、制御パラメータの設定値によって、標準制御マップＳＣＭが設定されている。標準制御マップＳＣＭは、原動機４の最大出力の変更をしていない状況下で適用されるマップであって、図４Ａに示すように、原動機４の最大出力は、１８０ＰＳに設定されている。

図４Ｂに示すように、記憶部３２は、標準制御マップＳＣＭとは別に、エンジン回転数と出力との関係を示す変更制御マップＰＣＭを記憶している。変更制御マップＰＣＭにおいてもエンジン回転数と出力との関係は、燃料噴射量、噴射時期、燃料噴射率、燃料噴射圧等の複数の制御パラメータによって設定されるもので、制御パラメータの設定値によって、変更制御マップＰＣＭが設定されている。変更制御マップＰＣＭは、原動機４の最大出力の変更をしている状況下で適用されるマップであって、図４Ｂに示すように、原動機４の最大出力は、標準制御マップＳＣＭよりも高い２００ＰＳに設定されている。

標準制御部３３は、変更取得部３１が変更指令を取得していない場合に、標準制御マップＳＣＭに基づいて原動機４を制御する。即ち、標準制御部３３は、変更取得部３１が変更指令を取得していない状況では、記憶部３２に記憶された標準制御マップＳＣＭを参照し、エンジン回転センサ２１ｃで検出されたエンジン回転数と、標準制御マップＳＣＭに示す出力との関係が一致するように、燃料噴射量、噴射時期、燃料噴射率、燃料噴射圧等を制御する。

変更制御部３４は、変更取得部３１が変更指令を取得した場合に、変更制御マップＰＣＭに基づいて原動機４を制御する。即ち、変更制御部３４は、変更取得部３１が変更指令を取得した状況では、記憶部３２に記憶された変更制御マップＰＣＭを参照し、エンジン回転センサ２１ｃで検出されたエンジン回転数と、変更制御マップＰＣＭに示す出力との関係が一致するように、燃料噴射量、噴射時期、燃料噴射率、燃料噴射圧等を制御する。

なお、標準制御マップＳＣＭ及び変更制御マップＰＣＭは、エンジン回転数と出力との関係を示す制御マップであればよく、エンジン回転数に対して燃料噴射量、噴射時期、燃料噴射率、燃料噴射圧のそれぞれを対応付けたマップを、標準制御マップＳＣＭ及び変更制御マップＰＣＭに採用してもよいし、その他、エンジン回転数に対して吸入空気量を対応付けたマップを標準制御マップＳＣＭ及び変更制御マップＰＣＭに採用してもよく、上述した例に限定されない。

以上によれば、制御装置３０は、変更取得部３１を有し、変更取得部３１が変更指令を取得した場合に、最大出力を変更する。これによれば、制御装置３０は、変更取得部３１が変更指令を取得した様々なタイミングで任意に原動機４の最大出力を変更することができ、作業装置２による作業を様々な状況に応じて行うことができる。
また、制御装置３０の記憶部３２は、標準制御マップＳＣＭと変更制御マップＰＣＭとを記憶している。標準制御部３３は、変更取得部３１が変更指令を取得していない場合に標準制御マップＳＣＭに基づいて原動機４を制御し、変更制御部３４は、変更取得部３１が変更指令を取得した場合に変更制御マップＰＣＭに基づいて原動機４を制御する。これによれば、標準制御部３３によって原動機４の最大出力を標準最大出力（例えば、１８０ＰＳ）に設定した状態で、原動機２の駆動力によって作業装置２を作動させることができる。一方、変更制御部３４によって原動機４の最大出力を、標準最大出力よりも増加させた状態である変更最大出力（例えば、２００ＰＳ）に設定した状態で、原動機２の駆動力によって作業装置２を作動させることができる。原動機４の標準最大出力が１８０ＰＳであるトラクタ１であっても、一時的に、最大出力を２００ＰＳに増加させた状態で、作業装置２を原動機４の駆動力で作動させることができる。

次に、制御装置３０が原動機４の最大出力を機械位置によって変更する構成及び動作について詳しく説明する。
制御装置３０は、変更位置取得部３５ａと、変更位置設定部３５ｂとを有している。変更位置取得部３５ａ及び変更位置設定部３５ｂは、制御装置３０に設けられた電気・電子部品、当該制御装置３０等に組み込まれたプログラム等から構成されている。変更位置取得部３５ａは、通信装置１０１が受信した変更情報に出力変更位置が含まれている場合、当該通信装置１０１が受信した出力変更位置を取得する。制御装置３０の記憶部３２は、変更位置取得部３５ａが取得した出力変更位置を記憶する。

変更位置設定部３５ｂは、変更位置取得部３５ａで取得した出力変更位置と、位置検出装置４１が検出した機械位置とが一致した場合に、制御装置３０の変更取得部３１に変更指令を出力する。例えば、トラクタ１のイグニッションスイッチがＯＮに設定されると、変更位置設定部３５ｂは、記憶部３２に記憶された出力変更位置を参照する。変更位置設定部３５ｂは、イグニッションスイッチがＯＮ後に位置検出装置４１が検出した機械位置が参照した出力変更位置と一致していない場合、変更指令を変更取得部３１に出力しない。この場合、原動機４は、標準制御部３３により標準制御マップＳＣＭに基づいて制御される。一方、イグニッションスイッチがＯＮ後に位置検出装置４１が検出した機械位置が出力変更位置と一致した場合、即ち、トラクタ１が圃場Ａに入った場合、変更位置設定部３５ｂは、変更指令を変更取得部３１に出力する。この場合、制御装置３０における制御は、標準制御部３３による制御から変更制御部３４による制御に切り換わり、原動機４は、変更制御マップＰＣＭに基づいて制御される。

上述した第１例によれば、トラクタ１の機械位置に応じて、原動機４の最大出力を標準最大出力と変更最大出力とに使い分けをすることができる。例えば、複数の圃場に跨って作業を行う場合に、圃場Ｂではトラクタ１（作業装置２）は標準最大出力にて作業を行い、圃場Ａではトラクタ１（作業装置２）は標準最大出力よりも高い変更最大出力にて作業を行うことができる。また、圃場以外の場所であって、農道や道路をトラクタ１が自走する場合は、標準最大出力にて走行させることができる。

次に、制御装置３０が原動機４の最大出力を時間によって変更する構成及び動作について詳しく説明する。
制御装置３０は、変更時間取得部３６ａと、変更時間設定部３６ｂとを有している。変更時間取得部３６ａ及び変更時間設定部３６ｂは、制御装置３０に設けられた電気・電子部品、当該制御装置３０等に組み込まれたプログラム等から構成されている。変更時間取得部３６ａは、通信装置１０１が受信した変更情報に出力変更時間が含まれている場合、当該通信装置１０１が受信した出力変更時間を取得する。制御装置３０の記憶部３２は、変更時間取得部３６ａが取得した出力変更時間を記憶する。

変更時間設定部３６ｂは、変更時間取得部３６ａで取得した出力変更時間と、計時部４２で計時した時間（計時時間）とが一致した場合に、制御装置３０の変更取得部３１に変更指令を出力する。例えば、トラクタ１のイグニッションスイッチのＯＮ後に、変更時間設定部３６ｂは、記憶部３２に記憶された出力変更時間を参照する。変更時間設定部３６ｂは、イグニッションスイッチがＯＮ後に計時部４２の時刻が参照した出力変更時間と一致していない場合、変更指令を変更取得部３１に出力しないため、原動機４は、標準制御部３３により標準制御マップＳＣＭに基づいて制御される。一方、イグニッションスイッチがＯＮ後に計時部４２の時刻が出力変更時間と一致した場合、即ち、６月２日８時から６月２日１８時の場合、変更時間設定部３６ｂは、変更指令を変更取得部３１に出力される。このため、６月２日８時から６月２日１８時の場合は、原動機４は、変更制御マップＰＣＭに基づいて制御される。

上述した第２例によれば、トラクタ１の任意の時間に応じて、原動機４の最大出力を、標準最大出力と変更最大出力とに使い分けをすることができる。普段は、トラクタ１（作業装置２）を標準最大出力にて使用し、一時的にトラクタ１（作業装置２）を変更最大出力にて使用したい状況が発生した場合に、時間（出力変更時間）を設定することによって、変更最大出力にて使用することができる。

次に、制御装置３０が原動機４の最大出力を作業装置２によって変更する構成及び動作について詳しく説明する。
制御装置３０は、変更装置取得部３７ａと、変更装置設定部３７ｂとを有している。変更装置取得部３７ａ及び変更装置設定部３７ｂは、制御装置３０に設けられた電気・電子部品、当該制御装置３０等に組み込まれたプログラム等から構成されている。変更装置取得部３７ａは、通信装置１０１が受信した変更情報に装置情報が含まれている場合、当該通信装置１０１が受信した装置情報を取得する。制御装置３０の記憶部３２は、変更装置取得部３７ａが取得した装置情報を記憶する。

変更装置設定部３７ｂは、変更装置取得部３７ａで取得した装置情報が、連結部８に連結された作業装置２を示している場合に、制御装置３０の変更取得部３１に変更指令を出力する。例えば、トラクタ１のイグニッションスイッチのＯＮ後に、変更装置設定部３７ｂは、記憶部３２に記憶された装置情報（記憶装置情報という）を参照する。また、トラクタ１のイグニッションスイッチのＯＮ後に、変更装置設定部３７ｂは、連結部８に連結した作業装置２に対して装置情報（取付装置情報）の要求を行う。変更装置設定部３７ｂは、記憶装置情報が、作業装置２から送信された装着装置情報を示している場合（記憶装置情報で示された名称と取付装置情報で示された名称とが一致している場合、記憶装置情報で示された機種又は型番と取付装置情報で示された機種又は型番とが一致している場合、記憶装置情報で示された識別情報と取付装置情報で示された識別情報とが一致している場合）などに、制御装置３０の変更取得部３１に変更指令を出力する。つまり、変更装置設定部３７ｂは、記憶装置情報と取付装置情報とが対応している（紐づいている）場合、制御装置３０の変更取得部３１に変更指令を出力する。このように、記憶装置情報と取付装置情報とが対応している場合は、原動機４は、変更制御マップＰＣＭに基づいて制御される。

一方、変更時間設定部３６ｂは、イグニッションスイッチがＯＮ後、記憶装置情報と取付装置情報とが対応していない場合、変更指令を変更取得部３１に出力しない。即ち、変更時間設定部３６ｂは、変更装置取得部３６ａで取得した装置情報が作業装置２を示していない場合、変更指令を変更取得部３１に出力しない。この場合、原動機４は、標準制御マップＳＣＭに基づいて制御される。

上述した第３例によれば、トラクタ１に連結した作業装置２に応じて、原動機４の最大出力を、標準最大出力と変更最大出力とに使い分けをすることができる。
次に、制御装置３０が原動機４の最大出力を作業装置２によって変更する構成及び動作について詳しく説明する。
図１に示すように、トラクタ１のイグニッションスイッチがＯＮ後に、制御装置３０は、通信装置１０１が受信した変更情報に出力情報が含まれている場合、当該出力情報を参照する。出力情報で示された最高出力が変更制御マップＰＣＭで示された最高出力の場合、制御装置３０（変更取得部３１）は、原動機４の制御を標準制御マップＳＣＭから変更制御マップＰＣＭに切り換え、変更制御マップＰＣＭに基づいて制御する。

上述した第４例によれば、原動機４は、外部から送信された出力情報（原動機の出力）に基づいて、原動機４の最大出力の変更を行うことができる。これによれば、オペレータがトラクタ１の最大出力を、変更したいタイミングで変更したい最大出力を、任意に外部機器１００で設定してトラクタ１に送信するだけで、トラクタ１の原動機４の最大出力を変更することができる。

なお、上述した実施形態では、変更位置取得部３５ａ、変更位置設定部３５ｂ、変更時間取得部３６ａ、変更時間設定部３６ｂ、変更装置取得部３７ａ、変更装置設定部３７ｂを制御装置３０に設けているが、これら少なくとも１つ、又は、全部を表示装置５０に設けてもよい。トラクタ１は、第１例〜第４例で説明したように、変更位置取得部３５ａ、変更位置設定部３５ｂ、変更時間取得部３６ａ、変更時間設定部３６ｂ、変更装置取得部３７ａ、変更装置設定部３７ｂの全てを備えている必要はなく、上述した構成について少なくとも１つ、或いは、複数の組み合わせた構成を備えいればよい。

上述した実施形態では、作業機の出力変更システムは、原動機４の最大出力を変更するシステムであったが、最大出力でなくてもよく、原動機４の出力を変更するシステムであってもよい。例えば、標準制御マップＳＣＭと変更制御マップＰＣＭとは最大出力が同じであって、出力特性が異なるマップであってもよい。このような場合、制御装置３０は、原動機４の出力の変更前は、最大出力が変更制御マップＰＣＭと同じであり且つ出力特性の異なる標準制御マップＳＣＭを用いて原動機４の制御を行い、原動機４の出力の変更を行う場合は、最大出力が標準制御マップＳＣＭと同じであり且つ出力特性の異なる変更制御マップＰＣＭを用いて原動機４の制御を行う。つまり、出力特性の異なる標準制御マップＳＣＭと変更制御マップＰＣＭとを、変更情報等に応じて切り換えることによって、原動機４の出力を変更することができる。

作業機の出力変更システムは、制御装置３０と外部機器１００とを備え、制御装置３０は、外部機器１００から出力された変更情報に基づいて原動機４の出力を変更する。このため、トラクタ１等を使用するユーザなどが当該トラクタ１とは別の外部機器１００を用いて変更情報を出力するだけで、トラクタ１の原動機１の出力を変更することができる。
外部機器１００は、原動機４の出力を変更情報として設定する出力設定部１１３を有している。このため、ユーザ等が外部機器１１０によって原動機４の出力を設定するだけで、原動機４の出力を増加させたり減少させたりすることができる。

作業機の出力変更システムは、位置検出装置４１を備え、外部機器１００は、出力変更時間を設定する位置設定部１１０を有している。また、外部機器１１０は、出力変更位置を変更情報として出力する。制御装置３０は、機械位置が出力変更位置と一致している間は、原動機４の出力を変更する。このため、ユーザ等が外部機器１００を用いて、原動機４の出力を増加させたい出力変更位置（場所）、原動機４の出力を減少させた出力変更位置を設定することにより、出力変更位置に応じて任意に原動機４の出力を変更することができる。

作業機の出力変更システムは、計時部４１を備え、外部機器１００は、出力変更時間を設定する時間設定部１１１を有している。また、外部機器１００は、出力変更時間を変更情報として出力する。制御装置３０は、計時部４１で計時した時間が出力変更時間と一致した場合に原動機４の出力を変更する。このため、ユーザ等が外部機器１００を用いて、原動機４の出力を増加させたい出力変更時間、原動機４の出力を減少させた出力変更時間を設定することにより、出力変更時間に応じて任意に原動機４の出力を変更することができる。

作業機の出力変更システムは、作業装置２を備え、外部機器１００は、装置情報を設定する装置設定部１１２を有している。また、外部機器１００は、作業装置２の装置情報を変更情報として出力する。制御装置３０は、装置情報がトラクタ１に設けられた作業装置２を示している場合に原動機４の出力を変更する。このため、ユーザ等が外部機器１００を用いて、原動機４の出力を増加させて作業を行いたい作業装置２、原動機４の出力を減少させて作業を行いたい作業装置２を設定することにより、トラクタ１に装着した作業装置２に応じて任意に原動機４の出力を変更することができる。

なお、外部機器１００は、位置設定部１１０、時間設定部１１１、装置設定部１１２、出力設定部１１３の全てを備える必要はなく、上述した構成について少なくとも１つ、或いは、複数の組み合わせた構成を備えいればよい。
また、外部機器１００は、携帯端末であってもよく、携帯端末に、位置設定部１１０、時間設定部１１１、装置設定部１１２、出力設定部１１３のいずれかを設けることが好ましい。この場合、ユーザは、作業を行う際などに携帯端末を所持することにより、変更情報（出力変更場所、出力変更時間、装置情報、出力情報等）を作業前、作業中、作業後のいずれにおいても設定することができる。携帯端末は、通信装置１０１に設定後の変更情報（出力変更場所、出力変更時間、装置情報、出力情報等）を送信することができる。

また、外部機器１００は、管理コンピュータのみであってもよく、管理コンピュータに、位置設定部１１０、時間設定部１１１、装置設定部１１２、出力設定部１１３のいずれかを設けることが好ましい。管理コンピュータは、通信装置１０１に設定後の変更情報（出力変更場所、出力変更時間、装置情報、出力情報等）を送信することができる。
また、携帯端末、管理コンピュータ、電子記憶媒体、サーバを任意に組み合わせることで外部機器１００としてもよい。この場合、携帯端末、管理コンピュータ、サーバのいずれかに、位置設定部１１０、時間設定部１１１、装置設定部１１２、出力設定部１１３のいずれかを設けることが好ましい。

また、外部機器１００で設定された変更情報のトラクタ１への入力は、電子記憶媒体を経由して、電子記憶媒体を接続可能な取得装置１０１によってトラクタ１は変更情報を取得してもよい。
［第２実施形態］
図５は、第２実施形態における作業機の出力変更システムを示している。第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成について説明する。

作業機の出力変更システムは、原動機４の出力の変更を実行する前に、トラクタ１を運転するオペレータ等に対して費用を通知し、オペレータが費用の通知に対して確認（了承）が行われた場合に最大出力の変更を行うことが可能なシステムである。
トラクタ１は、表示装置５０を備えている。表示装置５０は様々な情報を表示する装置であって液晶パネル等で構成されている。表示装置５０は、原動機４の出力の変更によって発生する費用を表示する。原動機４の最大出力を変更する際（機械位置が出力変更位置に一致した場合、計時時間が出力変更時間に一致した場合、作業装置が装置情報を示している場合）に、図６に示すように、表示装置５０は、出力の変更によって発生する費用が示された確認画面Ｍ５を表示し、当該確認画面Ｍ５に割り当てられた費用表示部８１に費用を表示する。確認画面Ｍ５に表示された確認部材［費用が発生することを確認（了承）したことを示すボタン］５７が選択されると、制御装置３０は、原動機４の出力の変更、例えば、標準最大出力から変更最大出力に変更する。表示装置５０は、確認画面Ｍ５に割り当てられた出力表示部８２に変更予定の最大出力を表示してもよい。

費用とは、トラクタ１のユーザ側（オペレータ、作業者、管理者、会社等）と、トラクタ１の提供者側（トラクタのサービス会社、トラクタのレンタル会社、トラクタの製造会社等）との間で支払われる金銭的な取引（金融取引）を行うためのものであって、貨幣、又は、予めサービスで設定されたポイント等である。また、標準最大出力に対して変更最大出力を増加させる場合（Ｖ１＜Ｖ２）、ユーザ側の費用（トラクタ１に表示する費用）はプラスで示される。一方、標準最大出力に対して変更最大出力を減少させる場合（Ｖ１＞Ｖ２）、ユーザ側の費用はマイナスで示される。

なお、変更後の変更最大出力と費用との関係は、制御装置３０、表示装置５０等に記憶されている。例えば、標準最高出力に対して変更最高出力が１ＰＳ増加する毎に、ユーザが支払う費用を増加させ、標準最高出力に対して変更最高出力を１ＰＳ毎に、提供者が支払う費用を増加させる。費用の設定方法等は上述した方法に限定されない。
図６に示したように、確認画面Ｍ５の確認部材５７が選択され、ユーザが費用を発生することを了承すると、費用についての処理がサーバ１００ａ等によって行われる。

図５に示すように、サーバ１００ａは、金融処理部７１と、ユーザデータベース（ＤＢ）７２とを備えている。図７に示すように、ユーザデータベース７２は、トラクタ１の識別情報（機械識別情報）とユーザの識別情報（ユーザ識別情報）とが関連付けて記憶している。トラクタ１の識別情報とは、トラクタ１の名称、機種、号機、製造番号等であり、トラクタ１の固有のユニークな情報が割り当てられている。ユーザの識別情報とは、ユーザの名前、住所、電話番号、メールアドレス等であり、ユーザの固有の情報が割り当てられている。トラクタ１の識別情報とユーザの識別情報との関連付けは、トラクタ１の購入時、トラクタ１のレンタル時など、ユーザがトラクタ１を使用する際に行われる。

金融処理部７１は、サーバ１００ａに設けられた電気・電子部品、当該サーバ１００ａ等に組み込まれたプログラム等から構成されている。金融処理部７１は、出力を変更したトラクタ１に対応付けられたユーザに対して金融に関する金融処理を行う。金融処理部７１は、金融処理として、トラクタ１の識別情報から当該トラクタ１に対応付けられたユーザ（ユーザの識別情報）を特定し、ユーザに対して費用に関する情報（費用情報）を生成する。金融処理部７１は、使用者側からユーザに費用を請求する場合は、費用情報としてユーザの請求データを生成し、金融機関等のサーバとの間で所定の処理を行った後に、金融機関に請求データを送信する。金融機関は、金融処理部７１から送信された請求データに基づき、ユーザに対して費用の請求処理を行った後に、使用者側にユーザから支払われた費用を使用者側に入金等を実行する。

一方、金融処理部７１は、使用者側からユーザに費用を支払う場合は、費用情報として使用者の支払データを生成し、金融機関等のサーバとの間で所定の処理を行った後に、金融機関に支払いデータを送信する。金融機関は、金融処理部７１から送信された支払データに基づき、ユーザの所定の口座等に費用の入金を実行する。なお、金融処理部７１の処理は一例であり、上述した方法に限定されない。

なお、作業を管理する管理ソフトウェア等を用いて費用の表示等を行ってもよい。この場合、図５に示すように、サーバ１００ａは、費用管理部１１５と、機械データベース（ＤＢ）１１６とを備えている。費用管理部１１５は、サーバ１００ａに設けられた電気・電子部品、当該サーバ１００ａ等に組み込まれたプログラム等から構成されている。費用管理部１１５は、トラクタ等を用いた作業における作業計画等の設定時に少なくとも費用を表示する。図８に示すように、機械データベース１１６は、トラクタ１を識別するための識別情報と、トラクタ１の出力（標準最大出力、変更最大出力）と、費用との関係を記憶している。

具体的には、管理コンピュータ１００ｂがサーバ１００ａにログインをして、所定の操作を行うと、図９に示すように、費用管理部１１５は、管理コンピュータ１００ｂに、作業計画を設定する設定画面Ｍ１０を表示させる。設定画面Ｍ１０は、圃場を設定する圃場設定部１２１と、時間を設定する時間設定部１２２と、作業を設定する作業設定部１２３と、機械を設定する機械設定部１２４とを有している。圃場設定部１２１では、作業を行う圃場名、圃場面積等を設定する。日付設定部１２２には、作業を行う時間（日付等）を設定する。作業設定部１２３は、耕耘、肥料散布、薬剤散布、草刈、収穫等の作業を設定する。機械設定部１２４は、作業に使用するトラクタの機械情報（名称、機種、号機、製造番号等）、トラクタに連結する作業装置の装置情報（名称、機種、号機等）を設定する。圃場設定部１２１、時間設定部１２２、機械設定部１２４における設定（入力）は、管理コンピュータ１００ｂの入力インタフェース（キーボード、マウス等）によって行うことができる。

また、設定画面Ｍ１０は、ガイダンス表示部１２５を有している。ガイダンス表示部１２５は、機械設定部１２４で設定されたトラクタにおいて、当該トラクタの最高出力を標準最高出力から変更最高出力に変更した場合のガイダンスを表示する。例えば、ガイダンス表示部１２５は、標準最高出力から変更最高出力に変更した場合の費用と、作業計画で示された作業を標準最高出力から変更最高出力に変更した場合のメリット（利点）と表示する。

費用管理部１１５は、例えば、機械設定部１２４で設定された機械情報に基づいてトラクタ１を特定した後、機械データベース１１６を参照することで、特定したトラクタ１の変更最大出力に対応する費用を抽出する。そして、費用管理部１１５は、抽出した費用及び変更最大出力をガイダンス表示部１２５に表示する。
また、費用管理部１１５は、作業、機械等の様々な評価パラメータ等を用いて、作業計画で示された作業を標準最高出力から変更最高出力に変更した場合の評価値を算出する。例えば、評価パラメータを「日数」とした場合、費用管理部１１５は、標準最大出力によって作業した場合の通常日数と、変更最大出力で作業した場合の特別日数との日数差を評価値として算出する。費用管理部１１５は、標準最大出力で作業した場合の日数を日付設定部１２２で示された通常日数に設定する。費用管理部１１５は、標準最大出力を変更最大出力で除算した比率（標準最大出力／変更最大出力）を求め、通常日数に比率を積算することで特別日数を算出［特別日数＝通常日数×比率（標準最大出力／変更最大出力）］し、特別日数と通常日数とを除算することで日数差を求める。なお、特別日数、通常日数と特別日数との差等は、上述した方法に限定されない。また、費用管理部１１５は、評価パラメータは、日数に限定されず、燃費、人件費等の労務費であってもよいし、その他であってもよく限定されない。

費用管理部１１５は、算出した評価値をガイダンス表示部１２５に表示する。例えば、上述したように評価値が日数差である場合、費用管理部１１５は、ガイダンス表示部１２５に、「最高出力を１８０ＰＳから２００ＰＳに変更して、作業した場合は、日数がＤ１日短縮できます。」と表示する。
なお、上述した実施形態では、費用を貨幣として算出していたが、これに代えて、提供者側が設定したポイント（サービスポイント）に置き換えてもよい。ユーザ側が費用を提供者に支払う場合、当該ユーザに割り当てられたサービスポイントを減算し、提供者が費用をユーザに支払う場合、当該ユーザに割り当てられたサービスポイントを加算する。サービスポイントが所定以上になった場合は、ユーザが提供者に対してサービスポイントを支払うことによって、提供者が提供するサービス（部品の交換、修理、作業機のメンテナンス等）を受けることができる。
［第３実施形態］
図１０は、第３実施形態における作業機の出力変更システムを示している。第３実施形態では、第１実施形態又は第３実施形態と異なる構成について説明する。

図１０に示すように、サーバ１００ａは、トラクタ１（通信装置１０１）に認証情報（記憶認証情報）を送信する。通信装置１０１が認証情報を受信すると、受信した認証情報は、制御装置３０の記憶部３２に記憶される。
例えば、トラクタ１のレンタル時や購入時などに、ユーザ登録を行う際、サーバ１００ａはトラクタ１（通信装置１０１）に記憶認証情報を送信して、記憶認証情報を記憶部３２に記憶する。一方、使用者は、ユーザに、サーバ１００ａで通知した記憶認証情報に対応する認証情報（外部認証情報）を記憶した外部機器の１つであるキー装置７３を渡す。キー装置７３は、イグニッションスイッチをＯＮするための装置であって、始動キー、ＩＣカード、携帯端末等である。

キー装置７３が始動キーである場合、当該始動キーはトラクタ１に設けられたキーシリンダ７４に挿入することが可能である。始動キーは、キーシリンダ７４に挿入時に、当該キーシリンダ７４を介して制御装置３０に外部認証情報を送信する。制御装置３０は、外部認証情報と記憶認証情報との認証成立後にイグニッションスイッチをＯＦＦからＯＮにする。制御装置３０は、原動機４の始動時に認証情報による認証が成立後、原動機４の出力の変更を無効から有効に切り換わる。即ち、制御装置３０は、記憶認証情報と外部認証情報との認証を行い且つ認証が成立した場合に、原動機４における出力の変更等を許可する。

また、キー装置７３がＩＣカードである場合、当該ＩＣカードはトラクタ１に設けられた読取装置（リーダ装置）７５に、外部認証情報を出力可能である。読取装置７５は外部認証情報の取得後に、取得した外部認証情報を制御装置３０に送信する。制御装置３０は、始動キーと同様に、認証情報が成立すると、イグニッションスイッチをＯＦＦからＯＮにすると共に原動機４の出力の変更を無効から有効に切り換わる。

また、キー装置７３が携帯端末である場合、当該携帯端末は原動機４の始動の開始時に、トラクタ１に設けられた通信装置１０１に外部認証情報を送信する。通信装置１０１は外部認証情報の取得後に、取得した外部認証情報を制御装置３０に送信する。制御装置３０は、始動キーと同様に、認証情報が成立すると、イグニッションスイッチをＯＦＦからＯＮにすると共に原動機４の出力の変更を無効から有効に切り換わる。上述したキー装置７３（外部機器）に、外部機器１００で示した構成を設けてもよい。

したがって、制御装置３０は、記憶認証情報と外部認証情報との認証を行い且つ認証が成立した場合に、原動機４における出力の変更等を許可する。このように、原動機４の始動時等に、認証情報の認証を行い、認証が成立後に原動機４の出力の変更ができるようにすることで、原動機４の出力を不正な手段で変更することを抑制することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

上述した実施形態では、時間（出力変更時間）、位置（出力変更位置）、装置（装置情報）、出力情報によって、原動機４の出力を変更しているが、この他に、人（オペレータ）によって原動機４の出力を変更してもよい。例えば、オペレータである場合、トラクタ１と関連付けられたオペレータが乗車した場合に、制御装置３０は原動機４の出力、例えば、標準最大出力を変更最大出力に変更する。オペレータの検出は、トラクタ１に設けたカメラ等の撮像装置、指紋認証等によって、オペレータがトラクタ１に紐付られているか否かの判断を行う。

また、サーバ等の外部機器１００は、出力変更時間、出力変更位置、装置情報、出力情報をトラクタ１（通信装置１０１）に送信する際に、最大出力を有する変更制御マップＰＣＭのデータ又は設定パラメータを送信してもよい。この場合、制御装置３０は通信装置１０１が受信後に変更制御マップＰＣＭを記憶部３２に転送して一時的に記憶する。また、制御装置３０は、最大出力の変更終了後に、記憶部３２に記憶している変更制御マップＰＣＭを削除する。このようにすれば、制御装置３０の記憶部３２に予め変更制御マップＰＣＭを記憶させていなくても、最大出力等を変更することができる。また、最大出力を変更する時のみ記憶部３２に変更制御マップＰＣＭが記憶されているため、不正に最大出力を変更するようなことを防止することができ、セキュリティを向上させることができる。

１ トラクタ
２ 作業装置
３ 車両（車体）
４ 原動機
１００ 外部機器
１１０ 位置設定部
１１１ 時間設定部
１１２ 装置設定部
１１３ 出力設定部

Claims (9)

1. 作業機に設けられ且つ原動機の最高出力を制御可能であって、前記原動機の回転数に対して最高出力のピークを有する標準制御マップと、前記原動機の回転数に対して前記標準制御マップとは異なる最高出力のピークを有する変更制御マップとのいずれかに基づいて、前記原動機の出力を制御する制御装置と、
   前記原動機の出力の変更に関する変更情報を出力する外部機器と、
   を備え、
   前記外部機器は、設定画面に前記最高出力を入力する情報入力部を表示し且つ、前記情報入力部に入力された最高出力を前記変更情報として前記制御装置に出力し、
   前記制御装置は、前記情報入力部に入力された最高出力が前記標準制御マップで示された最高出力に対応している場合は前記標準制御マップに基づいて前記原動機の出力を制御し、前記情報入力部に入力された最高出力が前記変更制御マップで示された最高出力に対応している場合は前記変更制御マップに基づいて前記原動機の出力を制御する作業機の出力変更システム。
2. 前記作業機の位置である機械位置を検出する位置検出装置を備え、
   前記外部機器は、前記最高出力の変更する位置である出力変更位置を前記変更情報として設定する位置設定部を有し、且つ、前記位置設定部で設定した前記出力変更位置を前記制御装置に出力し、
   前記制御装置は、前記機械位置が前記出力変更位置に一致する場合に前記最高出力を変更する請求項１に記載の作業機の出力変更システム。
3. 前記位置設定部は、設定画面に圃場を含む圃場マップを表示し、且つ、前記圃場マップで選択された圃場に対応する位置を出力変更位置として設定する請求項２に記載の作業機の出力変更システム。
4. 時間を計時する計時部を備え、
   前記外部機器は、前記最高出力の変更する時間である出力変更時間を前記変更情報として設定する時間設定部を有し、且つ、前記時間設定部で設定した出力変更時間を前記制御装置に出力し、
   前記制御装置は、前記計時部で計時した時間が前記出力変更時間と一致した場合に前記最高出力を変更する請求項１に記載の作業機の出力変更システム。
5. 前記時間設定部は、設定画面に最高出力の変更を開始する開始時刻と、最高出力の変更を終了する終了時刻とを表示し、
   前記制御装置は、前記計時部で計時した時間が開始時刻である場合に最高出力の変更を開始し、終了時刻である場合に前記最高出力の変更を終了する請求項１に記載の作業機の出力変更システム。
6. 前記作業機の設けられた作業装置を備え、
   前記外部機器は、前記出力の変更可能な作業装置の装置情報を前記変更情報として設定する装置設定部を有し、且つ、前記装置設定部で設定した装置情報を前記制御装置に出力し、
   前記制御装置は、前記装置情報が前記作業機に設けられた作業装置を示している場合に前記最高出力を変更する請求項１に記載の作業機の出力変更システム。
7. 前記外部機器は、前記変更情報として外部認証情報を送信し、
   前記制御装置は、記憶認証情報を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された記憶認証情報と前記外部認証情報との認証を行い且つ認証が成立した場合に出力を許可する認証部とを備えている請求項１〜６のいずれかに記載の作業機の出力変更システム。
8. 前記出力の変更後の前記作業機の機械状態を前記外部機器に送信する通信装置を備え、
   前記外部機器は、前記機械状態に基づいて前記作業機に対応付けられたユーザに対して金融に関する金融処理を行う金融処理部を有している請求項１〜７のいずれかに記載の作業機の出力変更システム。
9. 前記金融処理部は、前記機械状態に基づいて、前記金融処理として前記ユーザに出力の変更による費用に関する情報を生成する請求項８に記載の作業機の出力変更システム。

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