CN112470151A - 控制终端 - Google Patents

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村田想介
横山和寿
中村圭志
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Yanmar Power Technology Co Ltd
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Abstract

控制终端(3)包括：存储部(94)，表示针对多个应用程序的每一个应用程序在设备(2)中的使用许可或者使用禁止的应用程序使用许可禁止信息与设备(2)的识别信息建立关联地存储到所述存储部(94)中；以及应用程序使用控制部(84)，每当与设备(2)开始进行无线通信连接时，所述应用程序使用控制部(84)就从设备(2)接收该设备的识别信息，并基于与接收到的识别信息建立关联而存储的存储部(94)内的应用程序使用许可禁止信息，来控制多个应用程序的使用。

Description

控制终端
技术领域
本发明涉及一种能够与具有固有的识别信息的设备进行无线通信连接且搭载有用于控制所述设备的多个应用程序的控制终端。
背景技术
在专利文献1中公开了一种具备信息处理装置和服务器装置的系统，该服务器装置向信息处理装置发布应用程序，许可或限制在信息处理装置内对该应用程序的利用。在专利文献1所述的系统中，若用户对信息处理装置进行了应用程序启动操作，则信息处理装置向服务器装置发送包括应用程序ID以及认证信息在内的应用程序的利用开始请求。服务器装置若接收到来自信息处理装置的利用开始请求，则基于利用开始请求所所包括的应用程序ID以及认证信息来判定可否利用应用程序，并将该判定结果通知给信息处理装置。信息处理装置根据来自服务器装置的判定结果来控制应用程序的执行。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2017－227991号公报
发明内容
例如，作为拖拉机等作业车辆，有具备自动行驶功能的车辆。在这样的作业车辆中，用于使作业车辆自动行驶的应用程序一般储存在能够与作业车辆进行无线通信连接的控制终端的存储部中。并且，在进行自动行驶时，作业车辆能够在与控制终端进行无线通信的同时，进行自动行驶。
本发明的目的在于提供一种控制终端，该控制终端搭载有用于控制设备的多个应用程序，能够可靠地禁止在控制终端中使用针对与控制终端进行无线通信连接的设备被禁止使用的应用程序。
本发明的控制终端能够与具有固有的识别信息的设备进行无线通信连接，并且搭载有用于控制所述设备的多个应用程序，其中，所述控制终端包括：存储部，表示针对所述多个应用程序的每一个应用程序在所述设备中的使用许可或者使用禁止的应用程序使用许可禁止信息与该设备的识别信息建立关联地存储到所述存储部中；以及应用程序使用控制部，每当与所述设备开始进行无线通信连接时，所述应用使用控制部就从所述设备接收该设备的识别信息，并基于与接收到的识别信息建立关联地存储的所述存储部内的应用程序使用许可禁止信息，来控制所述多个应用程序的使用。
根据该结构，基于与控制终端进行无线通信连接的设备的识别信息建立关联地存储的应用程序使用许可禁止信息，能够控制搭载于控制终端的多个应用程序的使用。因此，能够可靠地禁止在控制终端中使用针对与控制终端进行无线通信连接的设备被禁止使用的应用程序。
在本发明的一实施方式中，所述控制终端能够控制分别具有固有的识别信息的多个设备，在所述存储部中，针对所述多个设备的每一个设备预先设定的应用程序使用许可禁止信息与该设备的识别信息建立关联地存储，构成为：每当开始与所述多个设备中的任意一个设备进行无线通信连接时，所述应用程序使用控制部就从该设备接收该设备的识别信息，并基于所述存储部中存储的多个应用程序使用许可禁止信息中的与接收到的识别信息建立关联地存储的应用程序使用许可禁止信息，来控制所述多个应用程序的使用。
在本发明的一实施方式中，根据技术方案1或者2所述的控制终端，所述控制终端还包括许可禁止信息登记处理部，所述许可禁止信息登记处理部针对所述设备的每一个，获取激活密钥，对获取到的该激活密钥进行解密，并将通过所述解密而得到的应用程序使用许可禁止信息与通过所述解密而得到的识别信息建立关联地储存到所述存储部中，所述激活密钥通过对包括表示针对所述多个应用程序的每一个应用程序在该设备中的使用许可或者使用禁止的应用程序使用许可禁止信息和该设备的识别信息在内的信息进行加密，而生成。
本发明中的上述或者其他更多的目的、特征及效果将通过接下来参照附图进行描述的实施方式的说明更加清楚。
附图说明
图1是示出应用程序管理系统的结构的示意图。
图2是示出作业车辆以及装配在作业车辆的作业机并示出作业机处于非作业状态下的样子的侧视图。
图3是作业车辆以及作业机的俯视图。
图4是示出作业车辆以及作业机并示出作业机处于作业状态下的样子的侧视图。
图5是示出作业车辆的电气结构的框图。
图6是示出控制终端的电气结构的框图。
图7是示出用于根据应用程序限制信息生成激活密钥的步骤的流程图。
图8是示出通过许可禁止信息登记处理部执行的许可禁止信息登记处理的步骤的流程图。
图9是示出通过应用程序使用控制部执行的应用程序使用控制处理的步骤的流程图。
图10是示出设置在发动机控制器的输出特性映射存储部和修正特性映射存储部的示意图。
图11是示出控制终端的电气结构的另一示例的框图。
图12是用于说明在发动机控制器搭载于作业车辆之前的阶段中、将该发动机控制器与控制终端通过连接电缆连接并控制向该发动机控制器写入修正特性映射的示例的示意图。
图13是示出在设置于发动机控制器的修正特性映射存储部中存储多个修正特性映射的规格示例的示意图。
图14是用于说明在发动机控制器搭载于作业车辆之前的阶段中、将该发动机控制器与控制终端通过连接电缆连接并控制该发动机控制器中存储的多个修正特性映射的切换的示例的示意图。
具体实施方式
图1是示出应用了本发明的一实施方式涉及的控制终端的应用程序管理系统的结构的示意图。
应用程序管理系统1包括作业车辆2、控制终端3、售卖店PC(PersonalComputer，个人计算机)4和管理服务器5。在该实施方式中，作业车辆2是拖拉机。作业车辆2具有固有的机码(机体编码)。机码是设备的固有识别信息的一例。作业车辆2具备利用基站7以及定位卫星8对作业车辆2的位置进行定位的功能。
作业车辆2能够进行自动行驶以及手动行驶。自动行驶是指：通过作业车辆2所具备的控制部40(参照图5)控制作业车辆2的转向操纵机构等，使作业车辆2沿着预先设定的自动行驶路径行驶。自动行驶中有将驾驶员的搭乘作为必要条件而进行自动行驶的自动模式、和未将驾驶员的搭乘作为必要条件而进行自动行驶的机器人模式。相对于此，手动行驶是指：通过由用户来操作作业车辆2所具备的各机构，使作业车辆2行驶。
控制终端3由智能手机、平板型个人计算(平板型PC)等便携式终端构成。控制终端3是用于对作业车辆2进行远程控制的终端，能够在其与作业车辆2之间进行无线通信。
在控制终端3搭载有用于控制作业车辆2的多个应用程序(下称“车辆控制用应用程序”)。在车辆控制用应用程序中，作为用于使作业车辆2自动行驶的应用程序，有自动应用程序、机器人应用程序、功能追加应用程序等。自动应用程序是用于使作业车辆2在自动模式下自动行驶的应用程序。
机器人应用程序包括：用于使作业车辆2在机器人模式下自动行驶的应用程序(下面，有时会称为“机器人专用应用程序”)、和用于使作业车辆2在自动模式下自动行驶的应用程序(自动应用程序)。通常，机器人专用应用程序中追加有比自动应用程序更高级的安全功能。此外，用于使作业车辆自动行驶的自动应用程序或者机器人专用应用程序是众所周知的，故省略对其的说明。
功能追加应用程序是用于对自动应用程序或者机器人应用程序追加功能的应用程序。
在下文中，将表示针对搭载于控制终端3的多个车辆控制用应用程序的每个车辆控制用应用程序在该作业车辆中的使用许可或者使用禁止的信息称为“应用程序使用许可禁止信息”。
另外，通过对包括对某个作业车辆2创建的应用程序使用许可禁止信息和该作业车辆2的机码在内的信息(后述的应用程序限制信息)进行加密而得到的数据称为“激活密钥”。
售卖店PC4是设置在作业车辆2的售卖店的个人计算机。售卖店PC4能够借助通信网6与管理服务器5进行通信。管理服务器5是进行激活密钥的创建、发布及管理、车辆控制用应用程序的提供等的服务器。
管理服务器5向售卖店PC4提供用于创建针对已售卖的作业车辆2的激活密钥的密钥创建用网页。售卖店PC4的负责人在密钥创建用网页上输入用于创建针对已售卖的作业车辆2的激活密钥所需的信息。管理服务器5基于由售卖店PC4的负责人输入的信息来创建针对作业车辆2的激活密钥。在该实施方式中，由管理服务器5创建的激活密钥被提供(发布)到售卖店PC4。
图2是示出作业车辆2以及装配在作业车辆2的作业机13并示出作业机13处于非作业状态下的样子的侧视图。图3是作业车辆2以及作业机13的俯视图。图4是示出作业车辆2以及作业机13并示出作业机13处于作业状态下的样子的侧视图。
作业车辆2具备作为在田地内行驶的车体部的行驶机体12。在行驶机体12上，例如可以选择耕耘机、犁地机、施肥机、割草机、播种机多种作业机而安装。在本实施方式中，作为作业机13安装了旋耕机。
行驶机体12中，其前部被左右一对前轮17支承，其后部被左右一对后轮18支承。
在行驶机体12的前部配置有发动机盖19。在本实施方式中，该发动机盖19内收纳有作为作业车辆2的驱动源的发动机20、燃料箱(省略图示)等。该发动机20可以例如由柴油发动机构成，但并不限于此，例如也可以由汽油发动机构成。另外，作为驱动源，可以代替发动机20或在发动机20的基础上采用电气马达。
在发动机盖19的后方，配置有用于供用户搭乘的驾驶室21。在该驾驶室21的内部，配置有用于供用户进行转向操作的转向方向盘22，用户可乘坐的座椅23、用于进行各种操作的多种操作装置等。
在驾驶室21的顶棚15上，设置有卫星信号接收用天线24、基站信号接收用天线25以及无线通信用天线26。卫星信号接收用天线24以及基站信号接收用天线25是用于计算行驶机体12的位置信息的天线。无线通信用天线26是用于与控制终端3进行无线通信的天线。
卫星信号接收用天线24配置在转向方向盘22的上方。基站信号接收用天线25配置在比卫星信号接收用天线24更靠后方的位置。无线通信用天线26配置在比基站信号接收用天线25更靠后方的位置。此外，天线24～26的配置位置并不限于此，例如也可以将天线24～26在顶棚15的前部在行驶机体12的宽度方向上隔开规定间隔而配置。
在行驶机体12的下部设置有作业车辆2的底盘30。底盘30由机体框架31、变速器32、前轴33、后轴34等构成。
机体框架31是作业车辆2的前部处的支承部，直接或者隔着防振部件等支承发动机20。变速器32使来自发动机20的动力发生变化后传递至前轴33以及后轴34。前轴33将从变速器32输入的动力传递至前轮17。后轴34将从变速器32输入的动力传递至后轮18。
在作业车辆2的行驶机体12的后部装配有作业机13。通过将发动机20的驱动力的一部分经由未图示的的PTO轴传递至作业机13，能够驱动作业机13来进行耕耘作业。在作业机13的下部，设置有以沿水平配置的轴35c为中心旋转驱动的多个耕耘爪(作业体)35。
通过使该作业机13下降至图4所示的作业高度，旋转的耕耘爪35会接触到土壤，能够进行与该作业高度对应的规定深度处的田地的耕耘作业。另外，通过停止耕耘爪35的旋转，或者使作业机13上升到图2所示的非作业高度为止，能够停止耕耘作业。
图5是示出作业车辆2的电气结构的框图。
作业车辆2具备控制部40。控制部40控制行驶机体12的动作(前进、后退、停止、回旋等动作)和作业机13的动作(升降、驱动、停止等动作)。在控制部40电连接有用于控制作业车辆2的各部的多个控制器。多个控制器包括：控制发动机(省略图示)的转速等的发动机控制器51、控制作业车辆的车速的车速控制器52、控制作业车辆2的前轮17的转向角的转向控制器53、控制作业机13的升降的升降控制器54、控制PTO轴的旋转的PTO控制器55等。
发动机控制器51通过控制共轨装置61来控制发动机20的转速等。共轨装置61是向发动机20的各缸喷射燃料的燃料喷射装置。
车速控制器52通过控制变速器62来控制作业车辆2的车速。
转向控制器53用于控制作业车辆2的前轮17的转向角。具体而言，在转向方向盘22的旋转轴(转向轴)的中途部，设置有转向致动器63。在自动行驶时，控制部40计算用于使作业车辆2沿着预先规定的自动行驶路径行驶的目标转向操纵角，并将目标转向操纵角设定在转向控制器53中。转向控制器53对转向致动器63进行控制，以使转向方向盘22的旋转角成为目标转向操纵角。由此，对作业车辆2的前轮17的转向角进行控制。
升降控制器54用于控制作业机13的升降。升降控制器54基于从控制部40赋予的升降控制信号，对用于使作业机13升降的升降汽缸64进行驱动控制，由此使作业机13升降。
PTO控制器55用于控制PTO轴的旋转。具体而言，作业车辆2具备用于切换向PTO轴(动力传递轴)的动力的传递/切断的PTO离合器65。PTO控制器55能够基于从控制部40输入的控制信号来切换PTO离合器65，并经由PTO轴使作业机13旋转驱动或者停止。
在控制部40还连接有位置信息计算部71、惯性测量装置72、无线通信部73、操作显示部74、存储部75等。
位置信息计算部71基于卫星定位系统来计算作业车辆2的位置信息。卫星定位系统例如是RTK(Real Time Kinematic)-GNSS(Global Navigation Satellite System)。在RTK-GNSS(实时动态GNSS)中，利用设置在规定位置的基站7(参照图1)。基站7每隔规定时间间隔，运算基于从多个定位卫星8(参照图1)接收到的GNSS卫星信号而计算出的该基站的定位信息与预先识别到的自身的位置(识别自身位置)的差值，并将该差值信息作为定位修正信号来发送。
卫星信号接收用天线24接收来自定位卫星8的卫星信号。基站信号接收用天线25接收来自基站7的定位修正信息。位置信息计算部71经由卫星信号接收用天线24获取来自多个GNSS卫星的卫星信号。另外，位置信息计算部71经由基站信号接收用天线25获取来自规定的基站7的定位修正信息。位置信息计算部71基于从多个定位卫星获取到的卫星信号来计算作业车辆2的定位信息，并使用从基站7获取到的定位修正信息来修正得到的作业车辆2的定位信息，由此计算表示作业车辆2的位置的位置信息。位置信息例如由纬度、经度以及高度信息构成。
惯性测量装置72是能够测量作业车辆2的姿态(朝向)、加速度等的测量单元。
无线通信部73是用于供控制部40与控制终端3进行通信的通信接口。无线通信部73例如由无线LAN路由器(Wi-Fi(注册商标)路由器)构成。在无线通信部73连接有无线通信用天线26。
操作显示部74例如由触摸面板式显示器构成。
存储部75由硬盘、非易失性存储器等存储设备构成。在存储部75设置有基本信息存储部76、自动行驶路径存储部77等。基本信息存储部76中存储有型号、机种名、机码等。自动行驶路径存储部77中存储有通过控制终端3生成的自动行驶路径。
控制部40包括具备CPU以及存储器(ROM、RAM、非易失性存储器等)41的微型计算机。控制部40包括自动行驶控制部42等。
自动行驶控制部42通过控制各种控制器51～55，使作业车辆2沿着预先生成的自动行驶路径自动行驶，或者使作业车辆2停止自动行驶。另外，自动行驶控制部42经由无线通信部73与控制终端3进行无线通信。
图6是示出控制终端3的电气结构的框图。
控制终端3具备控制部80。在控制部80连接有无线通信部91、操作显示部92、操作部93、存储部94等。
无线通信部91是用于供控制终端3与作业车辆2的控制部40进行通信的通信接口。无线通信部91例如由无线LAN适配器(Wi-Fi适配器)构成。
操作显示部92显示各种数据或者受理用户所进行的操作。操作显示部92例如由触摸面板式显示器构成。操作部93例如包括一个或者多个操作按钮等。
存储部94由非易失性存储器等的存储设备构成。在存储部94设置有应用程序存储部95、应用程序使用许可禁止信息存储部96、自动行驶路径存储部97等。
应用程序存储部95中存储各种应用程序。各种应用程序中包括多个车辆控制用应用程序。在该实施方式中，为便于说明，作为多个车辆控制用应用程序，有自动应用程序、机器人应用程序、用于机器人应用程序的第一功能追加应用程序以及用于机器人应用程序的第二功能追加应用程序。
对第一功能追加应用程序以及第二功能追加应用程序的具体例进行说明。机器人应用程序具备如下功能：在自动行驶中在操作显示部92显示包括行驶预定路径以及作业车辆的当前位置的路径显示画面。另外，机器人应用程序具有如下功能：在通过手动驾驶使作业车辆2沿着田地的周围行驶的同时，获取作业车辆2的位置信息，并基于得到的位置信息来识别田地的轮廓。
第一功能追加应用程序例如是用于追加如下功能的应用程序：在自动行驶中显示的路径显示画面上填涂作业车辆2的作业完毕区域。第二功能追加应用程序例如是用于追加如下功能的应用程序：提高田地的轮廓的识别精度。
应用程序使用许可禁止信息存储部96中，针对作业车辆2的应用程序使用许可禁止信息与该作业车辆2的机码建立关联地存储。
自动行驶路径存储部97中存储有通过控制部80生成的自动行驶路径。
控制部80包括具备CPU以及存储器(ROM、RAM、非易失性存储器等)81的微型计算机。控制部80包括路径生成/自动行驶控制部82、许可禁止信息登记处理部83、应用程序使用控制部84等。
路径生成/自动行驶控制部82基于自动应用程序、机器人应用程序等，进行自动行驶路径的生成、用于自动行驶的各种设定的受理、与作业车辆2的控制部40的通信等。
许可禁止信息登记处理部83获取激活密钥，并对获取到的激活密钥进行解密。然后，许可禁止信息登记处理部83将通过对该激活密钥进行解密而得到的应用程序使用许可禁止信息、与通过对该激活密钥进行解密而得到的识别信息建立关联地存储到应用程序使用许可禁止信息存储部96中。
在该实施方式中，在控制终端3中在规定条件下开始进行与作业车辆2的无线通信连接时，应用程序使用控制部84从该作业车辆2接收该作业车辆2的机码，并基于与接收到的机码建立关联地存储的存储部96内的应用程序使用许可禁止信息，来控制针对作业车辆2的应用程序的使用。在该实施方式中，上述规定条件是已进行多个车辆控制用应用程序中的规定应用程序的启动操作这一条件。更具体而言，所述规定条件是已进行自动应用程序的启动操作这一条件。此外，规定条件也可以是已进行不同于多个车辆控制用应用程序的规定应用程序的启动操作这一条件。
下面，对激活密钥的创建方法以及控制终端3的动作进行说明。首先，对激活密钥的创建方法进行说明。
已售卖作业车辆2的售卖店的负责人对售卖店PC4进行操作而获取管理服务器5所提供的密钥创建用网页。在密钥创建用网页上显示用于输入创建针对作业车辆2的激活密钥所需的信息的信息输入部、用于委托激活密钥的发布的发布委托按钮等。售卖店的负责人在密钥创建用网页上输入所需信息之后，按下发布委托按钮。
作为创建激活密钥所需的信息，例如有“作业车辆的机种”、“作业车辆的机码”、“密钥有效期限”以及“应用程序使用许可禁止信息”。作业车辆的机种例如是表示拖拉机、插秧机、联合收割机等的信息。密钥有效期限例如是从发布激活密钥起到有效期限为止的天数。
应用程序使用许可禁止信息中有表示是否许可自动应用程序以及机器人应用程序中的任意一种的“自动/机器人许可禁止信息”、和作为针对功能追加应用程序的使用许可禁止信息的“功能追加许可禁止信息”。对于功能追加许可禁止信息，例如分别设定如下：在第一功能追加应用程序以及第二功能追加应用程序这双方为使用禁止的情况下为“0”，在仅第一功能追加应用程序为使用许可的情况下为“101”，在仅第二功能追加应用程序为使用许可的情况下为“102”，在第一功能追加应用程序以及第二功能追加应用程序这双方为使用许可的情况下为“103”。
将包括作业车辆的机种、作业车辆的机码、自动/机器人许可禁止信息以及功能追加许可禁止信息在内的信息作为“应用程序限制信息”。作业车辆的机种、作业车辆的机码、自动/机器人许可禁止信息以及功能追加许可禁止信息分别由数值信息构成。因此，应用程序限制信息由数值列构成。
若在密钥创建用网页上输入了应用程序限制信息且按下了发布委托按钮，则管理服务器5获取应用程序限制信息。然后，管理服务器5通过对应用程序限制信息进行加密，生成针对该作业车辆2的激活密钥，并将包括该激活密钥、保存按钮、关闭的按钮等在内的密钥发布画面发送至售卖店PC4。由此，包括激活密钥在内的密钥发布画面会显示在售卖店PC4上，所以，售卖店的负责人按下保存按钮而将激活密钥存储到售卖店PC4内的存储部(例如硬盘)。
之后，例如在交付作业车辆2时，售卖店的负责人将售卖店PC4内的存储部中存储的激活密钥印刷出来，并将印刷有激活密钥的书面文件交给用户。
图7是示出用于根据应用程序限制信息创建激活密钥的步骤的流程图。
管理服务器5若获取到应用程序限制信息(步骤S1)，则基于应用程序限制信息来计算校验和(步骤S2)。具体而言，例如，对构成应用程序限制信息所包括的各信息(作业车辆的机种、作业车辆的机码、自动/机器人许可禁止信息以及功能追加许可禁止信息)的数值信息进行加法运算，将加法运算结果的最下位的数值作为校验和。
接下来，管理服务器5通过在应用程序限制信息中添加校验和，来创建待加密数据(步骤S3)。
接下来，管理服务器5对待加密数据进行加密(步骤S4)。接下来，管理服务器5进行位数调整，以使得到的密码的位数达到规定位数(例如16)(步骤S5)。由此来生成激活密钥。
售卖店的负责人例如在将作业车辆2交付给其购买者亦即用户时，将售卖店PC4内的存储部中存储的激活密钥印刷出来，并将印刷有激活密钥的书面文件(下称“密钥印刷书面文件”)交给用户。用户从售卖店的负责人接受到密钥印刷书面文件后，对控制终端3进行操作而显示激活密钥输入画面，并在激活密钥输入画面上输入激活密钥。
接下来，对控制终端3的动作进行说明。
图8是示出通过许可禁止信息登记处理部83执行的许可禁止信息登记处理的步骤的流程图。
用户若对控制终端3进行了用于显示激活密钥输入画面的操作，则许可禁止信息登记处理部83使激活密钥输入画面显示在操作显示部92上(步骤S11)。用户在激活密钥输入画面上输入激活密钥。
若输入了激活密钥(步骤S12)，则许可禁止信息登记处理部83对激活密钥进行解密(步骤S13)。由此，得到应用程序限制信息和校验和。
接下来，许可禁止信息登记处理部83根据通过激活密钥的解密而得到的应用程序限制信息来计算校验和(步骤S14)。然后，许可禁止信息登记处理部83判别通过激活密钥的解密而得到的校验和、与步骤S14中计算出的校验和是否一致(步骤S15)。
在两个校验和不一致的情况下(步骤S15：否)，许可禁止信息登记处理部83返回到步骤S11。此时，优选将用于表示解密失败以及提示激活密钥的重新输入的消息显示在激活密钥输入画面上。
在上述所述步骤S15中，判别为两个校验和一致的情况下(步骤S15：是)，许可禁止信息登记处理部83转移至步骤S16。
在步骤S16中，许可禁止信息登记处理部83将通过激活密钥的解密得到的应用程序限制信息所包括的应用程序使用许可禁止信息、与该应用程序限制信息所包括的机码建立关联地存储到应用程序使用许可禁止信息存储部96中。
图9是示出通过应用程序使用控制部84执行的应用程序使用控制处理的步骤的流程图。这里，设为应用程序使用许可禁止信息存储部96中存储有应用程序使用许可禁止信息。
在该实施方式中，车辆控制用应用程序仅在通过应用程序使用控制部84设定为能够使用该应用程序的情况下，才能够进行使用。
若进行了自动应用程序的启动操作(步骤S21)，则应用程序使用控制部84等待控制终端3开始与作业车辆2进行无线通信连接(Wi-Fi通信连接)(步骤S22)。
若控制终端3开始与作业车辆2进行无线通信连接(步骤S22：是)，则应用程序使用控制部84与作业车辆2的控制部40进行通信，从控制部40获取该作业车辆2的机码(步骤S23)。
接下来，应用程序使用控制部84判别与步骤S23中获取到的机码对应的应用程序使用许可禁止信息(下称“机码对应许可禁止信息”)是否存储在应用程序使用许可禁止信息存储部96中(步骤S24)。
在机码对应许可禁止信息没有存储在应用程序使用许可禁止信息存储部96中的情况下(步骤S24：否)，应用程序使用控制部84切断控制终端3与控制部40之间的无线通信连接(步骤S25)。
在所述步骤S24中，判别为机码对应许可禁止信息存储在应用程序使用许可禁止信息存储部96中的情况下(步骤S24：是)，应用程序使用控制部84转移至步骤S26。
在步骤S26中，应用程序使用控制部84将应用程序存储部95中存储的多个车辆控制用应用程序中的、通过机码对应许可禁止信息被许可使用的应用程序设定为可使用状态，将应用程序存储部95中存储的多个车辆控制用应用程序中的、通过机码对应许可禁止信息被禁止使用的应用程序设定为禁止使用状态。因此，在切断无线通信连接之前的期间，设定为可使用状态的应用程序能够对作业车辆2进行控制，但设定为禁止使用状态的应用程序对作业车辆2进行控制是被禁止的。
在切断了当前的无线通信连接时(包括控制终端3的电源断开时)，所有车辆控制用应用程序被设定为禁止使用状态。因此，在切断无线通信连接之后，为了使用车辆控制用应用程序，用户需要启动自动应用程序，以再次执行应用程序使用控制部84的应用程序使用控制处理。
在上述的实施方式中，基于与同控制终端3进行无线通信连接的作业车辆2的机码建立关联地存储的应用程序使用许可禁止信息，能够控制搭载于控制终端3的多个车辆控制用应用程序的使用。因此，能够可靠地禁止在控制终端3中使用：针对与控制终端3进行无线通信连接的作业车辆2被禁止使用的车辆控制用应用程序。
在上述的实施方式中，对控制搭载于控制终端3的多个车辆控制用应用程序的使用的情况进行了说明。下面，对如下情况下的实施方式进行说明：对用于修正共轨装置61(燃料喷射装置)的工作的修正特性数据(修正特性映射)的使用进行控制。
在该实施方式中，作业车辆2的电气结构也和图5所示的上述实施方式的作业车辆2的电气结构几乎相同。如图10所示，在作业车辆2的发动机控制器51的存储部100内，设置有输出特性映射存储部101和修正特性映射存储部102。在输出特性映射存储部101中存储有作为表示发动机20(参照图2)的旋转速度和转矩的关系的输出特性数据的输出特性映射M0。发动机控制器51基本上使用发动机的旋转速度及转矩和输出特性数据来计算目标燃料喷射量，并基于计算出的目标燃料喷射量来控制共轨装置61。
修正特性映射存储部102是用于存储用于修正共轨装置61的工作的修正特性映射的存储部。修正特性映射也表示发动机20的旋转速度与转矩的关系，但是在特性上与输出特性映射不同。在修正特性映射存储部102中写入有修正特性映射的情况下，发动机控制器51使用发动机的旋转速度和转矩、输出特性数据、以及修正特性映射来计算目标燃料喷射量，并基于计算出的目标燃料喷射量来控制共轨装置61(例如参照日本特开2011-64160号公报)。
图11是示出控制终端3的电气结构的框图。在图11中，对与上述的图6的各部对应的部分标注与图6相同的附图标记而进行图示。
在该实施方式中，在控制终端3的存储部94设置有应用程序存储部95、自动行驶路径存储部97、修正特性映射存储部98和映射使用许可禁止信息存储部99等。
修正特性映射存储部98中存储有一个或者多个修正特性映射。在该实施方式中，修正特性映射存储部98中存储有第一修正特性映射M1和第二修正特性映射M2。
在映射使用许可禁止信息存储部99中，如下映射使用许可禁止信息与作业车辆2的机码建立关联地存储：该映射使用许可禁止信息是表示针对修正特性映射存储部98中存储的一个或者多个修正特性映射的每一个修正特性映射在作业车辆2中的使用许可或者使用禁止的信息。在该实施方式中，映射使用许可禁止信息存储部99中，如下映射使用许可禁止信息与作业车辆2的机码建立关联而存储：该映射使用许可禁止信息是表示针对第一修正特性映射M1以及第二修正特性映射M2的每一个修正特性映射在作业车辆2中的使用许可或者使用禁止的信息。
用于使映射使用许可禁止信息存储在映射使用许可禁止信息存储部99中的方法例如与使上述的应用程序使用许可禁止信息存储在应用程序使用许可禁止信息存储部96中的方法相同。
设为控制终端3的控制部80和作业车辆2的控制部40能够通过连接电缆进行有线通信连接。
用户在想将第一修正特性映射M1和第二修正特性映射M2中的任意一种用于发动机控制的情况下，通过连接电缆将控制终端3的控制部80与作业车辆2的控制部40连接。若控制终端3的控制部80与控制部40进行了有线通信连接，则用户使搭载于控制终端3的映射写入用应用程序启动。映射写入用应用程序是用于将修正特性映射写入到发动机控制器51内的修正特性映射存储部98中的应用程序。
若启动了映射写入用应用程序，则控制终端3的控制部80与控制部40进行通信，而从控制部40获取作业车辆2的机码。
控制部80判别映射使用许可禁止信息存储部99中是否存储有与获取到的机码对应的映射使用许可禁止信息。在与获取到的机码对应的映射使用许可禁止信息没有存储在映射使用许可禁止信息存储部99的情况下，控制终端3结束修正特性映射写入用应用程序。
另一方面，在与获取到的机码对应的映射使用许可禁止信息存储在映射使用许可禁止信息存储部99中的情况下，控制部80基于映射使用许可禁止信息来显示能够写入的修正特性映射(在进行有线通信连接的作业车辆2中能够使用的修正特性映射)的列表。用户从显示的列表中选择想要写入的修正特性映射。
在由用户选择了想要写入的修正特性映射后，控制部80将该修正特性映射与写入指令一起发送至控制部40。控制部40若接收到来自控制部80的修正特性映射以及写入指令，则将接收到的修正特性映射写入到修正特性映射存储部102中。此时，在修正特性映射存储部102内已经存储有修正特性映射的情况下，这次接收到的修正特性映射会覆盖已经存储的修正特性映射。由此，这次接收到的修正特性映射被写入到修正特性映射存储部102中，因此，在此之后，发动机控制中这次写入的修正特性映射与输出特性映射一起被用于发动机控制。
在图10以及图11中，对如下情况进行了说明：通过连接电缆来连接作业车辆2内的控制部40与控制终端3，并且对向搭载于作业车辆2的发动机控制器51写入修正特性映射进行控制。
但如图12所示，也可以在用于控制特定的发动机的发动机控制器51搭载于作业车辆2之前的阶段中，通过连接电缆111来连接该发动机控制器51与控制终端3，并且对向该发动机控制器51写入修正特性映射进行控制。
在该情况下，在控制终端3的映射使用许可禁止信息存储部99(参照图11)中，映射使用许可禁止信息与应当通过发动机控制器51控制的发动机的机码建立关联地存储，该映射使用许可禁止信息是表示针对修正映射存储部98中存储的多个修正特性映射的每一个修正特性映射的使用许可禁止的信息。若在与发动机控制器51连接的状态下，映射写入用应用程序被启动，则控制终端3与发动机控制器51进行通信，并从发动机控制器51获取应当通过该发动机控制器51控制的发动机的机码。
在与获取到的机码对应的映射使用许可禁止信息没有存储在映射使用许可禁止信息存储部99(参照图11)中的情况下，控制终端3结束映射写入用应用程序。另一方面，在与获取到的机码对应的映射使用许可禁止信息存储在映射使用许可禁止信息存储部99中的情况下，控制终端3基于映射使用许可禁止信息来显示能够写入的修正特性映射的列表。若用户选择了想要写入的修正特性映射，则控制终端3将该修正特性映射与写入指令一起发给发动机控制器51。发动机控制器51将接收到的修正特性映射写入到修正特性映射存储部102。
在上述的示例中构成为：发动机控制器51内的修正特性映射存储部存储器102中仅写入一个修正特性映射，并且修正特性映射存储部存储器102中写入的一个修正特性映射与输出特性映射一起被用于发动机控制。
但也可以构成为：修正特性映射存储部存储器102内存储有多个修正特性映射，其中的一个修正特性映射被设定为用于发动机控制的有效修正特性映射。对在这样构成的情况下由控制终端3指示用于发动机控制的修正特性映射的切换时的实施方式进行说明。
这里，为便于说明，如图13所示，设为在修正特性映射存储部存储器102内存储有第一修正特性映射M1以及第二修正特性映射M2。并且，将第一修正特性映射M1设定为用于发动机控制的修正特性映射。
在该实施方式中，控制终端3的电气结构也和图11所示的构成几乎相同，但控制终端3内的存储部94内可以不设置有修正特性映射存储部98。如图11所示，控制终端3内的映射使用许可禁止信息存储部99中，映射使用许可禁止信息与作业车辆2的机码建立关联地存储，该映射使用许可禁止信息是表示针对第一修正特性映射M1以及第二修正特性映射M2的每一个修正特性映射在作业车辆2中的使用许可或者使用禁止的信息。
在想要变更用于发动机控制的修正特性映射(有效修正特性映射)时，用户通过连接电缆将控制终端3的控制部80与作业车辆2的控制部40连接。若控制终端3的控制部80与控制部40已进行有线通信连接，则用户使搭载于控制终端3的映射切换用应用程序启动。映射切换用应用程序是用于切换修正特性映射的应用程序。若启动了映射切换用应用程序，则控制终端3的控制部80与控制部40进行通信，并从控制部40获取作业车辆2的机码。
控制部80判别映射使用许可禁止信息存储部99中是否存储有与获取到的机码对应的映射使用许可禁止信息。在与获取到的机码对应的映射使用许可禁止信息没有存储在映射使用许可禁止信息存储部99中的情况下，控制部80结束映射切换用应用程序。
另一方面，在与获取到的机码对应的映射使用许可禁止信息存储在映射使用许可禁止信息存储部99中的情况下，控制部80基于映射使用许可禁止信息来显示能够使用的修正特性映射的列表。用户从显示的列表选择想要用于发动机控制的修正特性映射。
若选择了想要用于发动机控制的修正特性映射，则控制部80将包括所选择的修正特性映射的映射ID在内的映射切换指令发送至控制部40。控制部40若接收到该映射切换指令，则将与映射切换指令所包括的映射ID对应的修正特性映射设定为有效修正特性映射。因此，在此之后，这次被设定为有效修正特性映射的修正特性映射与输出特性映射一起被用于控制发动机。
在图11以及图13中，对如下情况进行了说明：将作业车辆2内的控制部40与控制终端3通过连接电缆来连接，并且对搭载于作业车辆2的发动机控制器51中存储的多个修正特性映射的切换进行控制。
但如图14所示，也可以在用于控制特定的发动机的发动机控制器51搭载于作业车辆2之前的阶段中，将该发动机控制器51与控制终端3通过连接电缆111来连接，并对该发动机控制器51中存储的多个修正特性映射的切换进行控制。
在该情况下，控制终端3的映射使用许可禁止信息存储部99(参照图11)中，映射使用许可禁止信息与应当通过发动机控制器51控制的发动机的机码建立关联地存储，该映射使用许可禁止信息是表示针对修正映射存储部98中存储的多个修正特性映射的每一个修正特性映射的使用许可禁止的信息。若在与发动机控制器51连接的状态下启动了映射切换用应用程序，则控制终端3与发动机控制器51进行通信，并从发动机控制器51获取应当通过该发动机控制器51控制的发动机的机码。
在与获取到的机码对应的映射使用许可禁止信息没有存储在映射使用许可禁止信息存储部99(参照图11)中的情况下，控制终端3结束映射切换用应用程序。另一方面，在与获取到的机码对应的映射使用许可禁止信息存储在映射使用许可禁止信息存储部99的情况下，控制终端3基于映射使用许可禁止信息来显示能够使用的修正特性映射的列表。若用户选择了想要用于发动机控制的修正特性映射，则控制终端3将包括该修正特性映射的映射ID在内的映射切换指令发给发动机控制器51。发动机控制器51将与接收到的映射切换指令所包括的映射ID对应的修正特性映射设定为有效修正特性映射。
以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明还可以用其他方式来实施。例如，在上述的实施方式中，控制终端3通过使用户输入激活密钥来获取激活密钥。但控制终端3也可以从存储有激活密钥的存储介质(USB存储器等)获取激活密钥，也可以通过互联网等通信网从管理服务器5获取激活密钥。
在上述的实施方式中，作为用于作业车辆2的定位系统，使用了独立定位系统以外的定位系统，但也可以使用独立定位系统。
在上述的实施方式中，作业车辆为拖拉机，但作业车辆也可以是插秧机、联合收割机、土木/建设作业装置、除雪车、乘坐式作业机、步行式作业机等。
在上述的实施方式中，对将本发明应用于用于控制作业车辆2的控制终端3的情况进行了说明，但本发明也可以应用用于控制除作业车辆2以外的设备的控制终端。
上面对本发明的实施方式进行了详细说明，但这些只是用于使本发明的技术内容更清楚的具体例，并不旨于用这些具体例限定并解释本发明，本发明的范围仅由权利要求书来限定。
本申请是与2018年7月24日向日本专利局提交的日本特愿2018-138666号对应的申请，该申请的全部内容以引用的方式纳入本文中。
附图标记说明
1…应用程序管理系统；2…作业车辆；3…控制终端；4…售卖店PC；5…管理服务器；6…通信网；7…基站；8…定位卫星；12…行驶机体；13…作业机；12…行驶机体；13…作业机；40…控制部；41…存储器；71…位置信息计算部；72…惯性测量装置；73…无线通信部；74…操作显示部；75…存储部；77…基本信息存储部；78…自动行驶路径存储部；80…控制部；81…存储器；82…路径生成/自动行驶控制部；83…许可禁止信息登记处理部；84…应用程序使用控制部；91…无线通信部；92…操作显示部；93…操作部；94…存储部；95…应用程序存储部；96…应用程序使用许可禁止信息存储部；97…自动行驶路径存储部。

Claims (3)

1.一种控制终端，所述控制终端能够与具有固有的识别信息的设备进行无线通信连接，并且搭载有用于控制所述设备的多个应用程序，其中，
所述控制终端包括：
存储部，表示针对所述多个应用程序的每一个应用程序在所述设备中的使用许可或者使用禁止的应用程序使用许可禁止信息与该设备的识别信息建立关联地存储到所述存储部中；以及
应用程序使用控制部，每当与所述设备开始进行无线通信连接时，所述应用使用控制部就从所述设备接收该设备的识别信息，并基于与接收到的识别信息建立关联地存储的所述存储部内的应用程序使用许可禁止信息，来控制所述多个应用程序的使用。
2.根据权利要求1所述的控制终端，其中，
所述控制终端能够控制分别具有固有的识别信息的多个设备，
在所述存储部中，针对所述多个设备的每一个设备预先设定的应用程序使用许可禁止信息与该设备的识别信息建立关联地存储，
构成为：每当开始与所述多个设备中的任意一个设备进行无线通信连接时，所述应用程序使用控制部就从该设备接收该设备的识别信息，并基于所述存储部中存储的多个应用程序使用许可禁止信息中的与接收到的识别信息建立关联地存储的应用程序使用许可禁止信息，来控制所述多个应用程序的使用。
3.根据权利要求1或2所述的控制终端，其中，
所述控制终端还包括许可禁止信息登记处理部，所述许可禁止信息登记处理部针对所述设备的每一个，获取激活密钥，对获取到的该激活密钥进行解密，并将通过所述解密而得到的应用程序使用许可禁止信息与通过所述解密而得到的识别信息建立关联地储存到所述存储部中，所述激活密钥通过对包括表示针对所述多个应用程序的每一个应用程序在该设备中的使用许可或者使用禁止的应用程序使用许可禁止信息和该设备的识别信息在内的信息进行加密，而生成。
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