CN101761634A - 传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明一种专用车辆传动装置，应用于扫路车等，由机械传动驱动车辆转场行驶，转场速度快，由液压传动或机械液压复合传动驱动车辆作业行驶，专用车辆单发动机配置，油耗低。将传动轴切断分成前传动轴和后传动轴，前传动轴和后传动轴之间安装过桥齿轮连接传动保持机械传动时旋转方向一致；在后传动轴上以花键安装双联齿轮或联合齿轮，在液压传动或机械液压复合传动时通过双联齿轮或联合齿轮连接传动后传动轴驱动车辆作业行驶；以拨叉通过花键移动双联齿轮或联合齿轮换向车辆转场行驶与作业行驶，换向变速箱结构简单，制造成本低，操作方便，安全可靠，避免了误操作造成传动装置损坏。

Description

传动装置
技术领域
本发明涉及一种传动装置，特别是涉及一种专用车辆传动装置。
背景技术
以汽车底盘驮装作业装置的专用车辆传动装置的动力传动结构，有一些是一个发动机通过机械分动箱传动，分别满足行走和作业的动力需求，比如部份收割机就是采用这种传动结构。还有一部份专用车辆既要满足变速行驶的要求，还要同时满足作业装置稳定地工作，比如扫路车等产品。类似扫路车等产品的传动装置，传统的传动结构有两种，一种结构是双发动机配置，主副发动机分别驱动行驶和作业装置，两个发动机分别满足变速行驶和作业装置稳定工作的要求；另外一种结构是单发动机配置，单发动机传动串接多个液压泵，分别控制多个液压泵满足专用车辆变速行驶和稳定作业的动力需求。
近几年，类似扫路车等产品出现了一些新的传动装置。
在先申请的中国发明专利ZL200510083493.0公开了一种专用汽车底盘：该专用汽车底盘是一种机械、液压交替传动的装置；在车辆作业时，发动机稳定转速转动，发动机通过变速箱、取力器传动串接的变量液压泵和齿轮液压泵，齿轮液压泵输出稳定动力驱动作业装置工作，变量液压泵变排量驱动液压马达变速转动，液压马达通过套接在传动轴上的减速箱驱动车辆变速行驶；在车辆转场行驶时，分离传动装置里的离合装置，分别脱开变速箱与取力器、液压马达与传动轴的传动连接，发动机通过变速箱恢复了直接传动传动轴驱动车辆行驶。该发明不足之处是：专用汽车底盘减速箱里分离或连接液压马达与传动轴的电磁离合器承受的扭矩大、结构复杂、耗电，电磁线圈、啮合齿或者摩擦片容易损坏；需要增加辅助结构，确保传动装置从液压马达驱动和从变速器直接驱动传动轴的传动不能同时发生，该传动装置由于操作人员的误操作可能造成损坏机件；通过齿轮液压泵驱动作业装置的液压传动方式传动效率低、油耗高。
在先申请的中国实用新型专利ZL20082011162.2公开了一种专用车辆的机械液压复合传动装置：在车辆作业时，发动机稳定转速转动，由变速器传动机械液压复合传动装置驱动车辆变速行驶，由分动轴同时机械传动作业装置稳定工作；在车辆转场行驶时，由变速器直接机械传动后桥轴驱动车辆行驶。该机械液压复合传动装置有两种连接安装结构，一种是通过变速器、取力器连接传动行星齿轮箱，行星齿轮箱及安装在行星齿轮箱上的变量液压泵和液压马达再通过减速箱连接传动后桥轴驱动车辆作业行驶。这种连接安装结构也有减速箱里电磁离合器承受的扭矩大、结构复杂、耗电、易损坏等不足，也有可能因操作者误操作使减速箱里机械传动和机械液压复合传动同时传动传动轴而造成机件损坏。第二种连接安装结构是切断传动轴，在传动轴中间串接一个安装有变量液压泵和液压马达的行星齿轮箱，行星齿轮箱的半轴连接传动后桥轴。这种连接安装结构的不足之处是：1、车辆从作业行驶转换为转场行驶的结构复杂、操作复杂；2、由于将汽车底盘传动轴切断后串接入行星齿轮箱使原来发动机传动后桥轴的传动比发生了很大的变化，在转换为机械传动转场行驶时，不利于驾驶人员操作；3、驾驶人员在转场行驶时容易误操作，有可能因为疏忽盘式制动器的制动而造成变量液压泵转速超高导致液压元件损坏；在作业行驶时，有可能误操作变速器挂上不合适的档位而造成变量液压泵转速超高导致液压元件损坏。
发明内容
本发明的目的，是提供一种专用车辆传动装置，以换向变速箱的结构将一种机械、液压交替传动装置和一种机械、液压复合传动装置与汽车底盘连接传动，以拨叉移动双联齿轮或联合齿轮换向车辆的作业行驶或转场行驶；本发明专用车辆传动装置结构简单，操作方便，安全可靠，制造成本低，能有效防范驾驶人员的误操作，避免机件损坏，提高传动效率，减少能耗，克服现有技术的不足。
为实现上述目的，本发明提供一种专用车辆传动装置，包括有变速器、液压马达，所述变速器通过取力器、取力传动轴连接传动变量液压泵或者连接传动变量液压泵和齿轮液压泵，还包括换向作业行驶或转场行驶的机械液压换向变速箱，所述变速器还连接传动前传动轴，所述前传动轴穿进机械液压换向变速箱内的轴上固定套装过桥齿轮A；所述液压马达连接传动马达轴，所述马达轴穿进机械液压换向变速箱内的轴上固定套装马达齿轮A、并用轴承活动套装双联齿轮A，所述双联齿轮A为过桥齿轮B和过桥齿轮C组合而成；驱动车辆行驶的后传动轴穿进机械液压换向变速箱内的轴上用花键活络套装双联齿轮B，所述双联齿轮B为过桥齿轮D和马达齿轮B组合而成；所述变量液压泵连接传动液压马达，所述过桥齿轮A啮合传动过桥齿轮B，用拨叉将双联齿轮B在花键槽上移动可以分别使过桥齿轮C啮合传动过桥齿轮D或者使马达齿轮A啮合传动马达齿轮B。
所述取力传动轴伸进分动变速箱内的轴上分别固定套装作业齿轮A、泵齿轮A；泵轴在分动变速箱内的轴上固定套装泵齿轮B，所述泵齿轮A啮合传动泵齿轮B，所述泵轴的一端伸出分动变速箱外连接传动变量液压泵；作业输出轴在分动变速箱内的轴上固定套装作业齿轮B，所述作业齿轮A啮合传动作业齿轮B，所述作业输出轴伸出分动变速箱外的一端连接传动车载作业装置、另一端连接传动齿轮液压泵，所述齿轮液压泵连接传动车载作业装置的液压元件。
为实现上述目的，本发明还提供一种专用车辆传动装置，包括有变速器、前传动轴、后传动轴、行星变速箱；所述变速器通过取力器连接传动取力传动轴，所述取力传动轴伸进行星变速箱内的轴上固定套装过渡齿轮；太阳轴的轴上用轴承活动套装行星架齿轮，所述太阳轴的一端设有太阳齿轮，所述太阳轴伸出行星变速箱外的一端连接传动变量液压泵；所述过渡齿轮啮合传动行星架齿轮，所述行星架齿轮的侧面匀布固定安装三根行星齿轮轴，每根行星齿轮轴上用轴承分别活动套装一只行星齿轮，每只行星齿轮同时啮合传动太阳齿轮和齿圈的内齿；所述齿圈固定安装在齿圈轴的一端，所述齿圈轴上固定套装马达齿轮B；液压马达连接传动马达轴，所述马达轴伸进行星变速箱内的轴上紧固套装马达齿轮A，所述变量液压泵连接传动液压马达，所述马达齿轮A啮合传动马达齿轮B；所述变速器还连接传动前传动轴，所述前传动轴伸进机械液压换向变速箱内的轴上固定套装过桥齿轮A；所述齿圈轴伸出行星变速箱外后又伸进机械液压换向变速箱内的轴上固定套装复合传动齿轮A、用轴承活动套装双联齿轮A，所述双联齿轮A为过桥齿轮B和过桥齿轮C组合而成；驱动车辆行驶的后传动轴伸进机械液压换向变速箱内的轴上用花键活络套装双联齿轮C，所述双联齿轮C为过桥齿轮D和复合传动齿轮B组合而成；所述过桥齿轮A啮合传动过桥齿轮B，用拨叉将双联齿轮C在花键槽上移动可以分别使过桥齿轮C啮合传动过桥齿轮D或者使复合传动齿轮A啮合传动复合传动齿轮B。
所述取力传动轴伸进行星变速箱内的轴上分别固定套装作业齿轮A、过渡齿轮，作业输出轴在行星变速箱内的轴上固定套装作业齿轮B，所述作业输出轴伸出行星变速箱外的一端连接传动车载作业装置，所述作业齿轮A啮合传动作业齿轮B。
所述单向轴承的内孔固定套装在齿圈轴上，所述单向轴承的外环固定套装在复合传动齿轮A的内孔中。
为实现上述目的，本发明还提供一种专用车辆传动装置，包括有变速器、前传动轴、后传动轴、变量液压泵、液压马达，还包括行星换向变速箱，行星架齿轮以轴承活动套装在太阳轴上，所述太阳轴的一端设有太阳齿轮，所述太阳轴伸出行星换向变速箱外的另一端连接传动变量液压泵；所述行星架齿轮的侧面匀布固定安装三根行星齿轮轴，每根行星齿轮轴上以轴承分别活动套装一只行星齿轮，每只行星齿轮同时啮合传动太阳齿轮和齿圈的内齿；所述齿圈固定安装在齿圈轴的一端，在齿圈与行星换向变速箱箱壁之间的齿圈轴的轴上分别固定套装马达齿轮B和复合传动齿轮A；所述变量液压泵连接传动液压马达，所述液压马达连接传动马达轴，所述马达轴伸进行星换向变速箱内的轴上固定套装马达齿轮A，所述马达齿轮A啮合传动马达齿轮B；所述变速器连接传动前传动轴，所述前传动轴伸进行星换向变速箱的轴上以花键活络套装联合齿轮，所述联合齿轮分别是过渡齿轮和过桥齿轮A组合而成；所述过桥轴穿进行星换向变速箱内的轴上分别固定套装过桥齿轮B、过桥齿轮C；驱动车辆行驶的后传动轴伸进行星换向变速箱内的轴上固定套装过桥齿轮D，所述过桥齿轮C啮合传动过桥齿轮D；后传动轴上还固定套装复合传动齿轮B，所述复合传动齿轮A啮合传动复合传动齿轮B；用拨叉将联合齿轮在花键槽上移动分别使过渡齿轮啮合传动行星架齿轮或者使过桥齿轮A啮合传动过桥齿轮B。
所述前传动轴伸进行星换向变速箱内的轴上以花键活络套装联合齿轮，所述联合齿轮上固定连接作业齿轮A；作业输出轴在行星换向变速箱内的轴上固定套装作业齿轮B、伸出行星换向变速箱外的一端连接传动车载作业装置；用拨叉将联合齿轮在花键槽上移动分别使过渡齿轮啮合传动行星架齿轮或者使过桥齿轮A啮合传动过桥齿轮B，所述联合齿轮上的过渡齿轮啮合传动行星架齿轮的同时联动作业齿轮A啮合传动作业齿轮B。
所述单向轴承的内孔固定套装在齿圈轴上，所述单向轴承的外环固定套装在复合传动齿轮A的内孔中。
所述复合传动齿轮B以花键活络套装在后传动轴上，用拨叉将联合齿轮在前传动轴的花键槽上移动使过桥齿轮A啮合传动过桥齿轮B的同时，联动复合传动齿轮B在后传动轴的花键槽上移动，使复合传动齿轮A脱开与复合传动齿轮B的啮合传动；用拨叉将联合齿轮在前传动轴的花键槽上移动使过渡齿轮啮合传动行星架齿轮的同时，联动复合传动齿轮B在后传动轴的花键槽上移动，使复合传动齿轮A啮合传动复合传动齿轮B。
所述复合传动齿轮B以花键活络套装在后传动轴上；所述复合传动转轴和换接转轴分别安装在行星换向变速箱的箱体上，所述复合传动拨叉连接安装在复合传动转轴的一端，所述换接拨叉连接安装在换接转轴的一端，所述复合传动转轴伸出行星换向变速箱外的轴上紧固套装一只带有插销缺口的平垫圈A，所述换接转轴伸出行星换向变速箱外的轴上紧固套装一只带有插销缺口的平垫圈B，在行星换向变速箱的箱体上、在平垫圈A和平垫圈B之间安装一套弹簧插销机构；所述复合传动转轴转动时带动复合传动拨叉摆动，所述复合传动拨叉摆动时使复合传动齿轮A啮合传动复合传动齿轮B或者脱开啮合传动；所述换接转轴转动时带动换接拨叉摆动，所述换接拨叉摆动时分别使过桥齿轮A啮合传动过桥齿轮B或者使过渡齿轮啮合传动行星架齿轮；所述复合传动转轴转动时带动平垫圈A转动，所述换接转轴转动时带动平垫圈B转动，所述弹簧插销机构里的插销在平垫圈A、平垫圈B转动的作用下和在弹簧的共同作用下一端伸入平垫圈A的缺口里面或者另外一端伸入平垫圈B的缺口里面；所述弹簧插销机构里的插销一端如果伸入平垫圈B的缺口里面，所述插销约束换接拨叉使过渡齿轮啮合传动行星架齿轮，则通过摆动复合传动拨叉可以使复合传动齿轮A啮合传动复合传动齿轮B或者脱开啮合传动；所述弹簧插销机构里的插销另外一端如果伸入平垫圈A的缺口里面，所述插销约束复合传动拨叉使复合传动齿轮A脱开与复合传动齿轮B的啮合传动，则通过摆动换接拨叉可以使过桥齿轮A啮合传动过桥齿轮B或者使过渡齿轮啮合传动行星架齿轮。
本发明提供的专用车辆传动装置，采用拨叉移动双联齿轮或联合齿轮交替换向专用车辆作业行驶或转场行驶的结构，使得在任何时间内都只有一路传动能够驱动车辆行驶，有效地防范了驾驶人员误操作或故障造成两路传动撞车损坏机件，该传动装置安全可靠，传动效率高，制造成本低，有很好的应用前景。
附图说明
图1为本发明第一实施例的结构示意图；
图2为本发明第一实施例增加分动变速箱后的结构示意图；
图3为本发明第一实施例又一种分动变速箱结构的示意图；
图4为本发明第二实施例的结构示意图；
图5为本发明第二实施例补充的结构示意图；
图6为本发明第三实施例的结构示意图；
图7为本发明第三实施例补充的结构示意图；
图8为本发明第三实施例又一补充结构的示意图。
具体实施方法
下面结合附图作进一步详细的说明。
第一实施例
图1为本发明一种专用车辆传动装置第一实施例的结构示意图。如图1所示：发动机连接传动变速器3，将传动轴从中间切断分成前传动轴19和后传动轴20，变速器3连接传动前传动轴19；变速器3还连接传动取力器13，取力器13连接传动取力传动轴14，取力传动轴14连接传动变量液压泵5(单泵)或者连接传动变量液压泵5和齿轮液压泵6(双联泵)，齿轮液压泵6连接传动专用车辆的车载作业装置；液压马达18连接传动马达轴35，马达轴35穿进机械液压换向变速箱41内的轴上固定套装马达齿轮A33，马达轴35上还用轴承活动套装双联齿轮A21，双联齿轮A21为过桥齿轮B7和过桥齿轮C8组合而成；后传动轴20驱动车辆行驶，后传动轴20穿进机械液压换向变速箱41内的轴上用花键活络套装双联齿轮B22，双联齿轮B22为过桥齿轮D9和马达齿轮B34组合而成；变量液压泵5连接传动液压马达18，液压马达18顺序连接传动马达轴35、马达齿轮A33；前传动轴19穿进机械液压换向变速箱41内的轴上固定套装过桥齿轮A10，过桥齿轮A10啮合传动过桥齿轮B7；用拨叉将双联齿轮B22在花键槽上移动可以分别使过桥齿轮C8啮合传动过桥齿轮D9或者使马达齿轮A33啮合传动马达齿轮B34。
第一实施例专用车辆作业行驶中，专用车辆传动装置的操作过程为：用拨叉将双联齿轮B22在花键槽上移动使马达齿轮A33啮合传动马达齿轮B34，过桥齿轮C8脱开与过桥齿轮D9的啮合传动；启动发动机，发动机通过变速器3、取力器13、取力器传动轴14连接传动变量液压泵5；变量液压泵5连接传动液压马达18，液压马达18顺序连接传动马达轴35、马达齿轮A33，马达齿轮A33啮合传动马达齿轮B34；马达齿轮B34通过花键传动后传动轴20，后传动轴20驱动车辆行驶。操纵发动机手动油门或者操纵发动机巡航定速控制装置保持发动机转速稳定，在专用车辆的驾驶室里设有控制变量液压泵5的脚踏开关，踩动控制变量液压泵5的脚踏开关，变量液压泵5变排量传动液压马达18，液压马达18顺序传动马达轴35、马达齿轮A33变速转动，马达齿轮A33啮合传动马达齿轮B34变速转动，马达齿轮B34通过花键传动后传动轴20驱动车辆变速行驶。也可以在变量液压泵5后面串接齿轮液压泵6，齿轮液压泵6连接传动车载作业装置，在专用车辆变速行驶过程中，发动机稳定转速转动传动齿轮液压泵6，齿轮液压泵6提供专用车辆车载作业装置稳定的作业动力。
第一实施例专用车辆转场行驶中，专用车辆传动装置的操作过程为：用拨叉将双联齿轮B22在花键槽上移动使过桥齿轮C8啮合传动过桥齿轮D9，马达齿轮A33脱开与马达齿轮B34的啮合传动；启动发动机，发动机通过变速器3传动前传动轴19，前传动轴19传动过桥齿轮A10，过桥齿轮A10啮合传动双联齿轮A21的过桥齿轮B7，过桥齿轮B7联动过桥齿轮C8啮合传动过桥齿轮D9；过桥齿轮D9通过花键传动后传动轴20驱动车辆变速行驶。在专用车辆转场行驶中操纵取力器13里的离合装置断开变速器3与取力器13的传动连接。在换向变速箱41内安装过桥齿轮B7和过桥齿轮C8的目的是在专用车辆转场行驶时使后传动轴20保持和前传动轴19的旋转方向一致。
图2为本发明第一实施例增加分动变速箱后的结构示意图。如图2所示：取力传动轴14伸进分动变速箱42内的轴上分别固定套装作业齿轮A48、泵齿轮A11；泵轴2在分动变速箱42内的轴上固定套装泵齿轮B12，泵齿轮A11啮合传动泵齿轮B12，泵轴2的一端伸出分动变速箱42外连接传动变量液压泵5；作业输出轴15在分动变速箱42内的轴上固定套装作业齿轮B49，作业齿轮A48啮合传动作业齿轮B49，作业输出轴15伸出分动变速箱42外的一端连接传动车载作业装置，作业输出轴15伸出分动变速箱42外的另一端连接传动齿轮液压泵6，齿轮液压泵6连接传动车载作业装置的液压元件。可以根据变量液压泵5和齿轮液压泵6的参数设计泵轴2、作业输出轴15分别与取力传动轴14的传动比，使得变量液压泵5和齿轮液压泵6选型合理、传动效率高。专用车辆的发动机稳定转速转动，通过作业输出轴15传动车载作业装置稳定工作。
图3为本发明第一实施例又一种分动变速箱结构的示意图，其传动原理和图2中分动变速箱42的传动原理是一样的，图3以及其它和图2中一样传动原理的分动变速箱结构都在本专利的保护范围内。
本发明第一实施例一种专用车辆传动装置以液压传动和机械传动交替换接作业行驶和转场行驶，通过机械液压换向变速箱41和采用拨叉移动双联齿轮22交替换向作业行驶或转场行驶的结构，使得在任何时间内都只有一路传动能够驱动车辆行驶，有效地防范了驾驶人员误操作或零件故障造成两路传动撞车而损坏机件，该传动装置安全可靠；比较现有技术以电磁离合器等换向的结构制造成本降低，结构简单，操作方便，不耗电，不容易损坏。应用于扫路车等专用车辆时，串接分动变速箱42的结构使得变量液压泵5的工作参数更合理，使用寿命延长，作业行驶的传动效率提高；机械传动车载作业装置的传动效率也提高，油耗都降低。
第二实施例
图4为本发明一种专用车辆传动装置第二实施例的传动结构示意图，图5为本发明第二实施例补充的结构示意图。如图5所示：发动机连接传动变速器3，将传动轴从中间切断分成前传动轴19和后传动轴20，变速器3连接传动前传动轴19；变速器3还连接传动取力器13，取力器13连接传动取力传动轴14，取力传动轴14伸进行星变速箱40内的轴上分别固定套装作业齿轮A48和过渡齿轮28；作业输出轴15在行星变速箱40内的轴上固定套装作业齿轮B49，作业齿轮A48啮合传动作业齿轮B49，作业输出轴15伸出行星变速箱40外的一端连接传动车载作业装置；太阳轴38的轴上用轴承活动套装行星架齿轮29，太阳轴38的一端设有太阳齿轮39，太阳轴38伸出行星变速箱40外的一端连接传动变量液压泵5；过渡齿轮28啮合传动行星架齿轮29，行星架齿轮29的侧面匀布固定安装三根行星齿轮轴31，每根行星齿轮轴31上用轴承分别活动套装一只行星齿轮30，每只行星齿轮30同时啮合传动太阳齿轮39和齿圈24的内齿；齿圈24固定安装在齿圈轴27的一端，齿圈轴27上固定套装马达齿轮B34；液压马达18连接传动马达轴35，马达轴35伸进行星变速箱40内的轴上紧固套装马达齿轮A33，变量液压泵5连接传动液压马达18，液压马达18通过马达轴35传动马达齿轮A33，马达齿轮A33啮合传动马达齿轮B34；齿圈轴27的另一端伸出行星变速箱40外后又伸进机械液压换向变速箱41内的轴上固定套装复合传动齿轮A36，并在齿圈轴27上用轴承活动套装双联齿轮A21，双联齿轮A21为过桥齿轮B7和过桥齿轮C8的组合；驱动车辆行驶的后传动轴20伸进机械液压换向变速箱41内的轴上用花键活络套装双联齿轮C23，双联齿轮C23为过桥齿轮D9和复合传动齿轮B37的组合；前传动轴19伸进机械液压换向变速箱41内的轴上固定套装过桥齿轮A10，过桥齿轮A10啮合传动过桥齿轮B7；用拨叉将双联齿轮C23在花键槽上移动分别使过桥齿轮C8啮合传动过桥齿轮D9或者使复合传动齿轮A36啮合传动复合传动齿轮B37。
第二实施例专用车辆作业行驶中，专用车辆传动装置的操作过程为：用拨叉将双联齿轮C23在花键槽上移动使复合传动齿轮A36啮合传动复合传动齿轮B37，过桥齿轮C8脱开与过桥齿轮D9的啮合传动；启动发动机，发动机通过变速器3、取力器13、取力器传动轴14传动作业齿轮A48和过渡齿轮28；作业齿轮A48啮合传动作业齿轮B49，作业齿轮B49通过作业输出轴15传动车载作业装置作业；过渡齿轮28啮合传动行星架齿轮29，行星架齿轮29通过行星齿轮轴31传动行星齿轮30；由于后传动轴20承受驱动车辆行驶的阻力矩，后传动轴20将驱动车辆行驶的阻力矩通过花键传递给复合传动齿轮B37，复合传动齿轮B37又通过复合传动齿轮A36、齿圈轴27、齿圈24传递给行星齿轮30；由于每只行星齿轮30同时啮合传动太阳齿轮39和齿圈24的内齿，后传动轴20、复合传动齿轮B37、复合传动齿轮A36、齿圈轴27、齿圈24在驱动车辆行驶阻力矩的作用下不转动，行星齿轮30啮合传动太阳齿轮39转动；太阳齿轮39通过太阳轴38传动变量液压泵5空转，变量液压泵5空转使得液压马达18不转动，马达轴35和马达齿轮A33也不转动，专用车辆处于停止行驶状态；在专用车辆的驾驶室里设有控制变量液压泵5的脚踏开关，踩动控制变量液压泵5的脚踏开关，变量液压泵5变排量传动液压马达18，液压马达18顺序传动马达轴35、马达齿轮A33变速转动，马达齿轮A33啮合传动马达齿轮B34变速转动，马达齿轮B34顺序通过齿圈轴27、复合传动齿轮A36、复合传动齿轮B37传动后传动轴20变速转动，后传动轴20驱动专用车辆变速行驶；液压马达18将后传动轴20驱动专用车辆变速行驶的阻力矩顺序传递给变量液压泵5，变量液压泵5通过太阳轴38、太阳齿轮39将液压马达18传递的驱动专用车辆行驶的阻力矩顺序传递给行星齿轮30，行星齿轮30在啮合传动太阳齿轮39转动的同时啮合传动齿圈24变速转动；齿圈24将行星齿轮30传动的机械功率传动给齿圈轴27，马达齿轮B34将液压马达18传动的液压功率传动给齿圈轴27，齿圈轴27汇合了机械功率和液压功率通过复合传动齿轮A36、复合传动齿轮B37传动后传动轴20变速转动，后传动轴20驱动专用车辆变速行驶，第二实施例专用车辆实现了作业过程中的变速行驶。操纵发动机手动油门或者操纵发动机巡航定速控制装置保持发动机转速稳定，发动机通过作业齿轮A48、作业齿轮B49和作业输出轴15传动车载作业装置稳定作业。
第二实施例专用车辆转场行驶中，专用车辆传动装置的操作过程为：用拨叉将双联齿轮C23在花键槽上移动使过桥齿轮C8啮合传动过桥齿轮D9，复合传动齿轮A36脱开与复合传动齿轮B37的啮合传动；启动发动机，发动机通过变速器3传动前传动轴19，前传动轴19传动过桥齿轮A10，过桥齿轮A10啮合传动双联齿轮A21的过桥齿轮B7，过桥齿轮B7联动过桥齿轮C8啮合传动过桥齿轮D9，过桥齿轮D9传动后传动轴20驱动车辆变速行驶。在专用车辆转场行驶中操纵取力器13里的离合装置断开变速器3与取力器13的传动连接。在机械液压换向变速箱41内安装过桥齿轮B7和过桥齿轮C8的目的是在专用车辆转场行驶时使后传动轴20保持和前传动轴19的旋转方向一致。
本发明专用车辆传动装置第二实施例是机械液压复合传动驱动车辆作业行驶，机械液压复合传动比较液压传动的传动效率高、油耗低；本实施例交替换向车辆作业行驶或转场行驶的结构简单、制造成本低、操作方便、安全可靠、不容易损坏。
本发明专用车辆传动装置第二实施例还可以安装单向轴承46，单向轴承46的内孔固定套装在齿圈轴27上，单向轴承46的外环固定套装在复合传动齿轮A36的内孔中。在作业行驶中如果发动机突然熄火，齿圈轴27停止了转动，后传动轴20、复合传动齿轮B37、复合传动齿轮A36在专用车辆行驶惯性的作用下继续转动，单向轴承46在瞬间就脱开了齿圈轴27与复合传动齿轮A36传动的连接，后传动轴20、复合传动齿轮B37、复合传动齿轮A36继续转动不影响传动装置的其他部件。
本发明专用车辆传动装置第二实施例由于安装了单向轴承46，避免了传动装置遭受到意外损坏。
本实施例中图5比较图4增加了传动车载作业装置的结构，增加了作业齿轮A48、作业齿轮B49和作业输出轴15；图4应用于机场牵引飞机的专用车辆等，图5应用于扫路车等专用车辆，图4和图5的传动原理、操作过程都是一样的，不再重复叙述图4。
第三实施例
图6为本发明一种专用车辆传动装置第三实施例的结构示意图。如图6所示：发动机连接传动变速器3，将传动轴从中间切断分成前传动轴19和后传动轴20，变速器3连接传动前传动轴19；前传动轴19伸进行星换向变速箱4内的轴上以花键活络套装联合齿轮43，联合齿轮43由过渡齿轮28和过桥齿轮A10组成；过桥轴45穿进行星换向变速箱4内的轴上分别固定套装过桥齿轮B7、过桥齿轮C8；驱动车辆行驶的后传动轴20伸进行星换向变速箱4内的轴上固定套装过桥齿轮D9，过桥齿轮C8啮合传动过桥齿轮D9；行星架齿轮29以轴承活动套装在太阳轴38上，太阳轴38的一端设有太阳齿轮39，太阳轴38伸出行星换向变速箱4外的另一端连接传动变量液压泵5；行星架齿轮29的侧面匀布固定安装三根行星齿轮轴31，每根行星齿轮轴31上以轴承分别活动套装一只行星齿轮30，每只行星齿轮30同时啮合传动太阳齿轮39和齿圈24的内齿；齿圈24固定安装在齿圈轴27的一端，在齿圈24与行星换向变速箱4箱壁之间的齿圈轴27的轴上分别固定套装马达齿轮B34和复合传动齿轮A36；变量液压泵5连接传动液压马达18，液压马达18连接传动马达轴35，马达轴35伸进行星换向变速箱4内的轴上固定套装马达齿轮A33，马达齿轮A33啮合传动马达齿轮B34；后传动轴20上还固定套装复合传动齿轮B37，复合传动齿轮A36啮合传动复合传动齿轮B37；用拨叉将联合齿轮43在花键槽上移动分别使过渡齿轮28啮合传动行星架齿轮29或者使过桥齿轮A10啮合传动过桥齿轮B7。
图7为本发明第三实施例补充的结构示意图，图7比较图6增加了传动作业装置的结构。如图7所示，作业齿轮A48固定连接联合齿轮43，作业输出轴15在行星换向变速箱4内的轴上固定套装作业齿轮B49，作业输出轴15伸出行星换向变速箱4外的一端连接传动车载作业装置；用拨叉将联合齿轮43在花键槽上移动分别使过渡齿轮28啮合传动行星架齿轮29或者使过桥齿轮A10啮合传动过桥齿轮B7，联合齿轮43上的过渡齿轮28啮合传动行星架齿轮29的同时联动作业齿轮A48啮合传动作业齿轮B49，联合齿轮43上的过桥齿轮A10啮合传动过桥齿轮B7的同时联动作业齿轮A48脱开啮合传动作业齿轮B49。
第三实施例专用车辆作业行驶中，专用车辆传动装置的操作过程为：用拨叉将联合齿轮43在花键槽上移动使过渡齿轮28啮合传动行星架齿轮29并使过桥齿轮A10脱开与过桥齿轮B7的啮合传动，联合齿轮43同时联动作业齿轮A48啮合传动作业齿轮B49；启动发动机，发动机通过变速器3传动前传动轴19，前传动轴19通过轴上的花键传动联合齿轮43上的过渡齿轮28、过桥齿轮A10，由于过桥齿轮A10脱开与过桥齿轮B7的啮合传动，所以过桥齿轮A10空转；过渡齿轮28啮合传动行星架齿轮29，行星架齿轮29通过行星齿轮轴31传动行星齿轮30；由于后传动轴20承受驱动车辆行驶的阻力矩，后传动轴20将驱动车辆行驶的阻力矩通过复合传动齿轮B37、复合传动齿轮A36、齿圈轴27、齿圈24传递给行星齿轮30；由于每只行星齿轮30同时啮合传动太阳齿轮39和齿圈24的内齿，后传动轴20、复合传动齿轮B37、复合传动齿轮A36、齿圈轴27、齿圈24在驱动车辆行驶阻力矩的作用下不转动，行星齿轮30啮合传动太阳齿轮39转动；太阳齿轮39通过太阳轴38传动变量液压泵5空转，变量液压泵5空转使得液压马达18不转动，马达轴35和马达齿轮A33也不转动，专用车辆处于停止行驶状态；在专用车辆的驾驶室里设有控制变量液压泵5的脚踏开关，踩动控制变量液压泵5的脚踏开关，变量液压泵5变排量传动液压马达18，液压马达18顺序传动马达轴35、马达齿轮A33变速转动，马达齿轮A33啮合传动马达齿轮B34变速转动，马达齿轮B34顺序通过齿圈轴27、复合传动齿轮A36、复合传动齿轮B37传动后传动轴20变速转动，后传动轴20驱动专用车辆变速行驶；液压马达18将后传动轴20驱动专用车辆变速行驶的阻力矩顺序传递给变量液压泵5，变量液压泵5通过太阳轴38、太阳齿轮39将液压马达18传递的驱动专用车辆行驶的阻力矩顺序传递给行星齿轮30，行星齿轮30在啮合传动太阳齿轮39转动的同时啮合传动齿圈24变速转动；齿圈24将行星齿轮30传动的机械功率传动给齿圈轴27，马达齿轮B34将液压马达18传动的液压功率传动给齿圈轴27，齿圈轴27汇合了机械功率和液压功率通过复合传动齿轮A36、复合传动齿轮B37传动后传动轴20变速转动，后传动轴20驱动专用车辆变速行驶；联合齿轮43联动作业齿轮A48啮合传动作业齿轮B49传动作业输出轴15转动，作业输出轴15传动专用车辆的车载作业装置工作；第三实施例专用车辆实现了作业过程中的变速行驶。操纵发动机手动油门或者操纵发动机巡航定速控制装置保持发动机转速稳定，发动机通过作业齿轮A48、作业齿轮B49和作业输出轴15传动车载作业装置稳定作业。
第三实施例专用车辆转场行驶中，专用车辆传动装置的操作过程为：用拨叉将联合齿轮43在花键槽上移动使过桥齿轮A10啮合传动过桥齿轮B7，过渡齿轮28脱开与行星架齿轮29的啮合传动，联合齿轮43同时联动作业齿轮A48脱开与作业齿轮B49的啮合传动；启动发动机，发动机通过变速器3传动前传动轴19，前传动轴19通过联合齿轮43传动过桥齿轮A10，过桥齿轮A10啮合传动过桥齿轮B7，过桥齿轮B7通过过桥轴45使过桥齿轮C8啮合传动过桥齿轮D9，过桥齿轮D9传动后传动轴20驱动车辆变速行驶。在行星换向变速箱4内安装过桥轴45、过桥齿轮B7和过桥齿轮C8的目的是在专用车辆转场行驶时使后传动轴20保持和前传动轴19的旋转方向一致。
本发明一种专用车辆传动装置第三实施例还可以安装单向轴承46，单向轴承46的内孔固定套装在齿圈轴27上，单向轴承46的外环固定套装在复合传动齿轮A36的内孔中。在作业行驶中如果发动机突然熄火，齿圈轴27停止了转动，后传动轴20在专用车辆行驶惯性的作用下带动复合传动齿轮B37、复合传动齿轮A36继续转动，单向轴承46在瞬间就脱开了复合传动齿轮A36与齿圈轴27传动的连接，后传动轴20、复合传动齿轮B37、复合传动齿轮A36继续转动不影响传动装置的其他部件，单向轴承46起到了保护作用。
在第三实施例的图6和图7中，将复合传动齿轮B37以花键活络套装在后传动轴20上，用拨叉将联合齿轮43在前传动轴19的花键槽上移动使过桥齿轮A10啮合传动过桥齿轮B7的同时，联动复合传动齿轮B37在后传动轴20的花键槽上移动，使复合传动齿轮A36脱开与复合传动齿轮B37的啮合传动；用拨叉将联合齿轮43在前传动轴19的花键槽上移动使过渡齿轮28啮合传动行星架齿轮29的同时，联动复合传动齿轮B37在后传动轴20的花键槽上移动，使复合传动齿轮A36啮合传动复合传动齿轮B37。第三实施例专用车辆转场行驶中，由于过桥齿轮A10啮合传动过桥齿轮B7的同时，复合传动齿轮A36脱开了与复合传动齿轮B37的啮合传动，专用车辆机械传动前进行驶和倒车时后传动轴20的转动都不影响复合传动齿轮A36转动。
图8为本发明第三实施例又一补充结构的示意图。如图7、图8所示：将复合传动齿轮B37以花键活络套装在后传动轴20上；在行星换向变速箱4的箱体上分别安装复合传动转轴50和换接转轴52，在复合传动转轴50的一端连接安装复合传动拨叉51，在换接转轴52的一端连接安装换接拨叉53，在复合传动转轴50伸出行星换向变速箱4外的轴上紧固套装一只带有插销缺口的平垫圈A55，在换接转轴52伸出行星换向变速箱4外的轴上紧固套装一只带有插销缺口的平垫圈B56，在行星换向变速箱4的箱体上、在平垫圈A55和平垫圈B56之间安装一套弹簧插销机构；转动复合传动转轴50带动复合传动拨叉51摆动，复合传动拨叉51摆动时使复合传动齿轮A36啮合传动复合传动齿轮B37或者脱开啮合传动；转动换接转轴52带动换接拨叉53摆动，换接拨叉53摆动时分别使过桥齿轮A10啮合传动过桥齿轮B7或者使过渡齿轮28啮合传动行星架齿轮29；复合传动转轴50转动时带动平垫圈A55转动，换接转轴52转动时带动平垫圈B56转动，弹簧插销机构54里的插销在平垫圈A55、平垫圈B56转动的作用下和在弹簧的共同作用下可以一端伸入平垫圈B56的缺口里面或者另外一端伸入平垫圈A55的缺口里面，可以将插销顶端的侧面做成斜面或圆弧形便于插销伸入缺口；如果弹簧插销机构54里的插销一端伸入平垫圈B56的缺口里面，插销将约束换接拨叉53使过渡齿轮28啮合传动行星架齿轮29，再通过摆动复合传动拨叉51可以使复合传动齿轮A36啮合传动复合传动齿轮B37或者脱开啮合传动；如果弹簧插销机构54里的插销另外一端伸入平垫圈A55的缺口里面，插销将约束复合传动拨叉51使复合传动齿轮A36脱开与复合传动齿轮B37的啮合传动，再通过摆动换接拨叉53可以使过桥齿轮A10啮合传动过桥齿轮B7或者使过渡齿轮28啮合传动行星架齿轮29。
本实施例图8的补充结构使得在专用车辆机械传动转场行驶时，只有在复合传动齿轮A36脱开与复合传动齿轮B37的啮合传动时，摆动换接拨叉53才可以使过桥齿轮A10啮合传动过桥齿轮B7，专用车辆机械传动前进行驶或倒车时后传动轴20转动不影响复合传动齿轮A36转动，本发明第三实施例及其补充结构确保了专用车辆不可能由于操作者误操作造成传动装置损坏。
本发明一种专用车辆传动装置第三实施例也是机械液压复合传动驱动车辆作业行驶，机械液压复合传动机构能够在发动机转速不变化的情况下输出无级变速驱动车辆行驶并且比较液压传动的传动效率高，还能够同时机械传动输出稳定动力传动专用车辆的车载作业装置稳定作业，专用车辆行驶和作业的效率都高、油耗低；本发明专用车辆传动装置实施例的结构紧凑、占用空间少，车辆交替换接作业行驶与转场行驶的结构简单、制造成本低、操作方便、安全可靠、不容易损坏；可以设计专用车辆转场行驶的传动比等同于原来汽车底盘的传动比，车辆转场行驶操作方便舒适。
本发明一种专用车辆传动装置第二实施例图5、第三实施例图7都是机械液压复合传动驱动专用车辆作业行驶，都是机械传动驱动专用车辆的车载作业装置工作，可以广泛应用于扫路车、高压洒水车、多功能洗地扫地车、消防车等，减少了这一类专用车辆的副发动机配置，节约了专用车辆空间，驱动专用车辆车载作业装置工作的动力稳定，驱动专用车辆作业行驶的传动效率高、油耗低。
本发明一种专用车辆传动装置第三实施例中图7比较图6增加了传动车载作业装置的结构，增加了作业齿轮A48、作业齿轮B49和作业输出轴15；图6的前传动轴19上以花键活络套装联合齿轮43，图7的联合齿轮43上固定连接了作业齿轮A48，图6和图7的传动原理都是一样的。第二实施例中的图4结构和第三实施例中的图6结构可以应用于机场牵引飞机的专用车辆等，在专用车辆转场时能够和普通车辆一样快速行驶，节约了辅助作业时间，机动性强；在作业时机械液压复合传动具有液压传动输出无级变速驱动车辆行驶的特性，专用车辆能够以极其缓慢的速度牵引飞机缓慢移动，因为应用于机场牵引飞机的专用车辆的低速牵引设计方案改变了作业行驶的传动比使得传动装置的扭矩增大、牵引能力增强，而且在作业时的传动效率比较液压传动的传动效率高、油耗降低，机械液压复合传动比较液压传动的配置减小了液压部分配置的功率，减少了制造成本。图4和图6的结构还可以应用于军队的专用车辆，专用车辆正常行驶时具有普通车辆的机动性，但是在松软的路面、沙漠、雪冻地段能够以极其缓慢的速度行驶，在特殊路面的通行能力增强，在这样的路面上比较机械传动的车辆行驶稳定性好，而且避免了机械传动车辆长时间缓慢行驶造成离合器和变速器的损坏；还可以在专用车辆传动装置的后传动轴上连接传动齿轮液压泵、液压马达系统，液压马达连接传动被专用车辆牵引的拖挂车或军事装备的轮轴，被牵引的拖挂车或军事装备具有了和专用车辆牵引力同步的自驱动能力，被牵引的拖挂车或军事装备在牵引力和同步的自驱动能力的共同作用下使专用车辆和被牵引的拖挂车或军事装备容易进出复杂地形，比较机械传动的普通车辆和被牵引车辆具有独特的性能和用途。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，都在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种专用车辆传动装置，包括有变速器(3)、液压马达(18)，所述变速器(3)通过取力器(13)、取力传动轴(14)连接传动变量液压泵(5)或者连接传动变量液压泵(5)和齿轮液压泵(6)，其特征在于：还包括换向作业行驶或转场行驶的机械液压换向变速箱(41)，所述变速器(3)还连接传动前传动轴(19)，所述前传动轴(19)穿进机械液压换向变速箱(41)内的轴上固定套装过桥齿轮A(10)；所述液压马达(18)连接传动马达轴(35)，所述马达轴(35)穿进机械液压换向变速箱(41)内的轴上固定套装马达齿轮A(33)、并用轴承活动套装双联齿轮A(21)，所述双联齿轮A(21)为过桥齿轮B(7)和过桥齿轮C(8)组合而成；驱动车辆行驶的后传动轴(20)穿进机械液压换向变速箱(41)内的轴上用花键活络套装双联齿轮B(22)，所述双联齿轮B(22)为过桥齿轮D(9)和马达齿轮B(34)组合而成；所述变量液压泵(5)连接传动液压马达(18)，所述过桥齿轮A(10)啮合传动过桥齿轮B(7)，用拨叉将双联齿轮B(22)在花键槽上移动可以分别使过桥齿轮C(8)啮合传动过桥齿轮D(9)或者使马达齿轮A(33)啮合传动马达齿轮B(34)。
2.根据权利要求1所述的专用车辆传动装置，其特征在于：所述取力传动轴(14)伸进分动变速箱(42)内的轴上分别固定套装作业齿轮A(48)、泵齿轮A(11)；泵轴(2)在分动变速箱(42)内的轴上固定套装泵齿轮B(12)，所述泵齿轮A(11)啮合传动泵齿轮B(12)，所述泵轴(2)的一端伸出分动变速箱(42)外连接传动变量液压泵(5)；作业输出轴(15)在分动变速箱(42)内的轴上固定套装作业齿轮B(49)，所述作业齿轮A(48)啮合传动作业齿轮B(49)，所述作业输出轴(15)伸出分动变速箱(42)外的一端连接传动车载作业装置、另一端连接传动齿轮液压泵(6)，所述齿轮液压泵(6)连接传动车载作业装置的液压元件。
3.一种专用车辆传动装置，包括有变速器(3)、前传动轴(19)、后传动轴(20)、行星变速箱(40)；所述变速器(3)通过取力器(13)连接传动取力传动轴(14)，所述取力传动轴(14)伸进行星变速箱(40)内的轴上固定套装过渡齿轮(28)；太阳轴(38)的轴上用轴承活动套装行星架齿轮(29)，所述太阳轴(38)的一端设有太阳齿轮(39)，所述太阳轴(38)伸出行星变速箱(40)外的一端连接传动变量液压泵(5)；所述过渡齿轮(28)啮合传动行星架齿轮(29)，所述行星架齿轮(29)的侧面匀布固定安装三根行星齿轮轴(31)，每根行星齿轮轴(31)上用轴承分别活动套装一只行星齿轮(30)，每只行星齿轮(30)同时啮合传动太阳齿轮(39)和齿圈(24)的内齿；所述齿圈(24)固定安装在齿圈轴(27)的一端，所述齿圈轴(27)上固定套装马达齿轮B(34)；液压马达(18)连接传动马达轴(35)，所述马达轴(35)伸进行星变速箱(40)内的轴上紧固套装马达齿轮A(33)，所述变量液压泵(5)连接传动液压马达(18)，所述马达齿轮A(33)啮合传动马达齿轮B(34)；所述变速器(3)还连接传动前传动轴(19)，其特征在于：所述前传动轴(19)伸进机械液压换向变速箱(41)内的轴上固定套装过桥齿轮A(10)；所述齿圈轴(27)伸出行星变速箱(40)外后又伸进机械液压换向变速箱(41)内的轴上固定套装复合传动齿轮A(36)、用轴承活动套装双联齿轮A(21)，所述双联齿轮A(21)为过桥齿轮B(7)和过桥齿轮C(8)组合而成；驱动车辆行驶的后传动轴(20)伸进机械液压换向变速箱(41)内的轴上用花键活络套装双联齿轮C(23)，所述双联齿轮C(23)为过桥齿轮D(9)和复合传动齿轮B(37)组合而成；所述过桥齿轮A(10)啮合传动过桥齿轮B(7)，用拨叉将双联齿轮C(23)在花键槽上移动可以分别使过桥齿轮C(8)啮合传动过桥齿轮D(9)或者使复合传动齿轮A(36)啮合传动复合传动齿轮B(37)。
4.根据权利要求3所述的专用车辆传动装置，其特征在于：所述取力传动轴(14)伸进行星变速箱(40)内的轴上分别固定套装作业齿轮A(48)、过渡齿轮(28)，作业输出轴(15)在行星变速箱(40)内的轴上固定套装作业齿轮B(49)，所述作业输出轴(15)伸出行星变速箱(40)外的一端连接传动车载作业装置，所述作业齿轮A(48)啮合传动作业齿轮B(49)。
5.根据权利要求3所述的专用车辆传动装置，其特征在于：单向轴承(46)的内孔固定套装在齿圈轴(27)上，所述单向轴承(46)的外环固定套装在复合传动齿轮A(36)的内孔中。
6.一种专用车辆传动装置，包括有变速器(3)、前传动轴(19)、后传动轴(20)、变量液压泵(5)、液压马达(18)，其特征在于：还包括行星换向变速箱(4)，行星架齿轮(29)以轴承活动套装在太阳轴(38)上，所述太阳轴(38)的一端设有太阳齿轮(39)，所述太阳轴(38)伸出行星换向变速箱(4)外的另一端连接传动变量液压泵(5)；所述行星架齿轮(29)的侧面匀布固定安装三根行星齿轮轴(31)，每根行星齿轮轴(31)上以轴承分别活动套装一只行星齿轮(30)，每只行星齿轮(30)同时啮合传动太阳齿轮(39)和齿圈(24)的内齿；所述齿圈(24)固定安装在齿圈轴(27)的一端，在齿圈(24)与行星换向变速箱(4)箱壁之间的齿圈轴(27)的轴上分别固定套装马达齿轮B(34)和复合传动齿轮A(36)；所述变量液压泵(5)连接传动液压马达(18)，所述液压马达(18)连接传动马达轴(35)，所述马达轴(35)伸进行星换向变速箱(4)内的轴上固定套装马达齿轮A(33)，所述马达齿轮A(33)啮合传动马达齿轮B(34)；所述变速器(3)连接传动前传动轴(19)，所述前传动轴(19)伸进行星换向变速箱(4)内的轴上以花键活络套装联合齿轮(43)，所述联合齿轮(43)分别是过渡齿轮(28)和过桥齿轮A(10)组合而成；所述过桥轴(45)穿进行星换向变速箱(4)内的轴上分别固定套装过桥齿轮B(7)、过桥齿轮C(8)；驱动车辆行驶的后传动轴(20)伸进行星换向变速箱(4)内的轴上固定套装过桥齿轮D(9)，所述过桥齿轮C(8)啮合传动过桥齿轮D(9)；后传动轴(20)上还固定套装复合传动齿轮B(37)，所述复合传动齿轮A(36)啮合传动复合传动齿轮B(37)；用拨叉将联合齿轮(43)在花键槽上移动分别使过渡齿轮(28)啮合传动行星架齿轮(29)或者使过桥齿轮A(10)啮合传动过桥齿轮B(7)。
7.根据权利要求6所述的专用车辆传动装置，其特征在于：所述前传动轴(19)伸进行星换向变速箱(4)内的轴上以花键活络套装联合齿轮(43)，所述联合齿轮(43)上固定连接作业齿轮A(48)；作业输出轴(15)在行星换向变速箱(4)内的轴上固定套装作业齿轮B(49)、伸出行星换向变速箱(4)外的一端连接传动车载作业装置；用拨叉将联合齿轮(43)在花键槽上移动分别使过渡齿轮(28)啮合传动行星架齿轮(29)或者使过桥齿轮A(10)啮合传动过桥齿轮B(7)，所述联合齿轮(43)上的过渡齿轮(28)啮合传动行星架齿轮(29)的同时联动作业齿轮A(48)啮合传动作业齿轮B(49)。
8.根据权利要求6所述的专用车辆传动装置，其特征在于：单向轴承(46)的内孔固定套装在齿圈轴(27)上，所述单向轴承(46)的外环固定套装在复合传动齿轮A(36)的内孔中。
9.根据权利要求6所述的专用车辆传动装置，其特征在于：所述复合传动齿轮B(37)以花键活络套装在后传动轴(20)上，用拨叉将联合齿轮(43)在前传动轴(19)的花键槽上移动使过桥齿轮A(10)啮合传动过桥齿轮B(7)的同时，联动复合传动齿轮B(37)在后传动轴(20)的花键槽上移动，使复合传动齿轮A(36)脱开与复合传动齿轮B(37)的啮合传动；用拨叉将联合齿轮(43)在前传动轴(19)的花键槽上移动使过渡齿轮(28)啮合传动行星架齿轮(29)的同时，联动复合传动齿轮B(37)在后传动轴(20)的花键槽上移动，使复合传动齿轮A(36)啮合传动复合传动齿轮B(37)。
10.根据权利要求6所述的专用车辆传动装置，其特征在于：所述复合传动齿轮B(37)以花键活络套装在后传动轴(20)上；所述复合传动转轴(50)和换接转轴(52)分别安装在行星换向变速箱(4)的箱体上，所述复合传动拨叉(51)连接安装在复合传动转轴(50)的一端，所述换接拨叉(53)连接安装在换接转轴(52)的一端，所述复合传动转轴(50)伸出行星换向变速箱(4)外的轴上紧固套装一只带有插销缺口的平垫圈A(55)，所述换接转轴(52)伸出行星换向变速箱(4)外的轴上紧固套装一只带有插销缺口的平垫圈B(56)，在行星换向变速箱(4)的箱体上、在平垫圈A(55)和平垫圈B(56)之间安装一套弹簧插销机构；所述复合传动转轴(50)转动时带动复合传动拨叉(51)摆动，所述复合传动拨叉(51)摆动时使复合传动齿轮A(36)啮合传动复合传动齿轮B(37)或者脱开啮合传动；所述换接转轴(52)转动时带动换接拨叉(53)摆动，所述换接拨叉(53)摆动时分别使过桥齿轮A(10)啮合传动过桥齿轮B(7)或者使过渡齿轮(28)啮合传动行星架齿轮(29)；所述复合传动转轴(50)转动时带动平垫圈A(55)转动，所述换接转轴(52)转动时带动平垫圈B(56)转动，所述弹簧插销机构(54)里的插销在平垫圈A(55)、平垫圈B(56)转动的作用下和在弹簧的共同作用下一端伸入平垫圈A(55)的缺口里面或者另外一端伸入平垫圈B(56)的缺口里面；所述弹簧插销机构(54)里的插销一端如果伸入平垫圈B(56)的缺口里面，所述插销约束换接拨叉(53)使过渡齿轮(28)啮合传动行星架齿轮(29)，则通过摆动复合传动拨叉(51)可以使复合传动齿轮A(36)啮合传动复合传动齿轮B(37)或者脱开啮合传动；所述弹簧插销机构(54)里的插销另外一端如果伸入平垫圈A(55)的缺口里面，所述插销约束复合传动拨叉(51)使复合传动齿轮A(36)脱开与复合传动齿轮B(37)的啮合传动，则通过摆动换接拨叉(53)可以使过桥齿轮A(10)啮合传动过桥齿轮B(7)或者使过渡齿轮(28)啮合传动行星架齿轮(29)。
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