CN110758083A - 一种新能源车辆动力系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种新能源车辆动力系统，由发动机、离合器、变速箱、传动轴、后桥、车轮、液压装置、负载传动轴和动力耦合装置组成，动力耦合装置包括壳体总成及其内设置的驱动电机、减速机构、动力耦合离合器、动力耦合机构、负载离合器和负载机构，驱动电机为高速电机，驱动电机与减速机构传动连接，减速机构通过动力耦合离合器与动力耦合机构传动连接，动力耦合机构与变速箱传动连接，减速机构通过负载离合器与负载机构传动连接，负载机构通过负载传动轴与液压装置传动连接。本设计不仅可以实现车辆在不同工作模式下的高效工作，而且可以实现不同工况下的车辆停车取力和行车取力功能，同时可以实现纯电动取力、反转取力和大功率取力。

Description

一种新能源车辆动力系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及新能源车辆的动力传动系统领域，尤其涉及一种新能源车辆动力系统及其控制方法，主要适用于实现车辆在不同工作模式下的高效工作，实现不同工况下的车辆停车取力和行车取力功能，同时可以实现纯电动取力、反转取力和大功率取力等特殊应用。
背景技术
混合动力车辆技术的核心之一是双动力系统的耦合及其控制器。目前混合动力卡车的动力耦合方案，多采用并联式结构，驱动电机布置在发动机和离合器之间，或者布置在离合器与变速箱之间，也有布置在变速箱输出端的技术方案；针对这些技术方案的需求，驱动电机需要设计成扁平式电机，直径和质量大，成本高，系统效率一般，且对原车动力系统的改动较大。同时，针对混合动力专用载货车，需要变速箱带有部分功率取力器连接液压装置，为环卫作业、自卸等特殊应用的车辆提供辅助动力。由于变速箱取力器的结构限制，取力器能提供的功率较小，不容易实现反转，工作时发动机噪声较大。针对变速箱取力器的缺点，出现采用独立小发动机作为取力装置的技术方案，及采用永磁电机作为副发动机的技术方案，虽然解决了变速箱取力的一些弊端，但是整车布置空间大，增加的成本较高。
现有动力耦合装置存在如下缺陷：驱动电机为低速电机，重量和体积大，电机系统效率一般；由于增加了发动机和变速箱的相关转动惯量，导致制动能量回收的效率较低；无法实现纯电动取力器工作模式；无法实现行车过程中取力器调速功能；在取力器工作时无法改变旋转方向；无法增大变速箱取力器的输出功率和扭矩。
中国专利，申请公布号为CN103350639A，申请公布日为2013年10月16日的发明公开了一种油电混合动力扫路车用动力耦合器及其控制方法，包括变速器动力输入轴、电动机动力输入轴、行驶动力输出轴以及工作动力输出轴，变速器动力输入轴与电动机动力输入轴相互平行，变速器动力输入轴与行驶动力输出轴同轴，变速器动力输入轴与工作动力输出轴相互垂直。虽然该发明解决了混合动力扫路车的油电双动力源切换问题，但是其仍然存在以下缺陷：该发明无法实现车辆在不同工作模式的高效工作，无法实现不同工况下的车辆停车取力和行车取力功能，无法实现纯电动取力、反转取力和大功率取力。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的无法实现车辆在不同工作模式的高效工作，无法实现不同工况下的车辆停车取力和行车取力功能，无法实现纯电动取力、反转取力和大功率取力的缺陷与问题，提供一种可以实现车辆在不同工作模式下的高效工作，可以实现不同工况下的车辆停车取力和行车取力功能，可以实现纯电动取力、反转取力和大功率取力的新能源车辆动力系统及其控制方法。
为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种新能源车辆动力系统，该动力系统由发动机、离合器、变速箱、传动轴、后桥、车轮、液压装置、负载传动轴和动力耦合装置组成；
所述动力耦合装置包括壳体总成及其内设置的驱动电机、减速机构、动力耦合离合器、动力耦合机构、负载离合器和负载机构，所述驱动电机为高速电机，驱动电机与减速机构传动连接，所述减速机构通过动力耦合离合器与动力耦合机构传动连接，动力耦合机构与变速箱传动连接，所述减速机构通过负载离合器与负载机构传动连接，负载机构通过负载传动轴与液压装置传动连接；所述动力耦合离合器，用于控制减速机构与动力耦合机构之间的动力传递；所述负载离合器，用于控制减速机构与负载机构之间的动力传递。
所述驱动电机采用外部循环水冷却结构，由电机转子总成、电机定子总成、两侧支撑的电机轴承、输出动力的电机轴和内嵌冷却水道的电机壳体组成。
所述减速机构、动力耦合离合器、动力耦合机构、负载离合器、负载机构都安装在齿轮组壳体内，齿轮组壳体采用内部油液飞溅润滑冷却结构或者内部强制油润滑结构，齿轮组壳体与电机壳体构成壳体总成。
所述减速机构为平行轴式齿轮结构或者行星齿轮组结构。
所述动力耦合离合器为结合套式离合器或者电磁离合器。
所述负载离合器为结合套式离合器或者电磁离合器。
一种新能源车辆动力系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
在混动工况时，动力耦合离合器接合，驱动电机通过减速机构、动力耦合离合器、动力耦合机构将动力传递到变速箱上，此时，发动机和驱动电机同时工作，通过变速箱、传动轴和后桥，将动力传递到车轮，驱动车辆行驶；
在纯电动工况时，离合器断开，动力耦合离合器接合，驱动电机通过减速机构、动力耦合离合器、动力耦合机构将动力传递到变速箱上，此时，驱动电机通过变速箱、传动轴和后桥，将动力传递到车轮，驱动车辆行驶；同时在车辆换挡时，通过驱动电机主动调速，以改善变速箱的换挡性能；
在发动机工况时，动力耦合离合器断开，此时，发动机通过离合器、变速箱、传动轴和后桥，将动力传递到车轮，驱动车辆行驶。
在制动能量回馈工况时，离合器断开，制动能量直接通过后桥、变速箱和动力耦合离合器，最后由驱动电机回收能量。
在停车取力工作时，动力耦合离合器断开，负载离合器接合，驱动电机通过减速机构、负载离合器、负载机构将动力传递到负载传动轴，负载传动轴驱动液压装置，实现纯电动取力；当动力耦合离合器接合时，发动机的动力通过离合器和变速箱，依次传递到动力耦合机构、动力耦合离合器、减速机构、负载离合器、负载机构、负载传动轴，负载传动轴驱动液压装置，实现发动机和驱动电机的动力同时驱动液压装置；
在行车取力工作时，动力耦合离合器断开，负载离合器接合，驱动电机驱动液压装置，发动机按照发动机模式运行，此时，液压装置和车辆工作相互独立。
所述驱动电机反转，以实现不同旋转方向液压装置的工作需求。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明一种新能源车辆动力系统及其控制方法中动力耦合装置包括壳体总成及其内设置的驱动电机、减速机构、动力耦合离合器、动力耦合机构、负载离合器和负载机构，驱动电机为高速电机，驱动电机与减速机构传动连接，减速机构通过动力耦合离合器与动力耦合机构传动连接，动力耦合机构与变速箱传动连接，减速机构通过负载离合器与负载机构传动连接，负载机构通过负载传动轴与液压装置传动连接；动力耦合离合器用于控制减速机构与动力耦合机构之间的动力传递；负载离合器用于控制减速机构与负载机构之间的动力传递。上述设计中动力耦合装置在变速箱处进行动力耦合，不仅实现车辆在不同工作模式下的高效工作，而且实现不同工况下的车辆停车取力和行车取力功能，同时可以实现纯电动取力、反转取力和大功率取力。因此，本发明不仅可以实现车辆在不同工作模式下的高效工作，而且可以实现不同工况下的车辆停车取力和行车取力功能，同时可以实现纯电动取力、反转取力和大功率取力。
2、本发明一种新能源车辆动力系统及其控制方法中驱动电机采用外部循环水冷却结构，由电机转子总成、电机定子总成、两侧支撑的电机轴承、输出动力的电机轴和内嵌冷却水道的电机壳体组成，使得驱动电机的重量和体积小、冷却效果好；减速机构、动力耦合离合器、动力耦合机构、负载离合器、负载机构都安装在齿轮组壳体内，齿轮组壳体采用内部油液飞溅润滑冷却结构或者内部强制油润滑结构，齿轮组壳体与电机壳体构成壳体总成，使得结构简单、冷却效果好；减速机构为平行轴式齿轮结构或者行星齿轮组结构，动力耦合离合器为结合套式离合器或者电磁离合器，负载离合器为结合套式离合器或者电磁离合器，使得结构简单、可靠性高。因此，本发明不仅结构简单、冷却效果好、可靠性高，而且降低了驱动电机的重量和体积。
3、本发明一种新能源车辆动力系统及其控制方法中在混动工况时，动力耦合离合器接合，发动机和驱动电机同时工作，通过变速箱、传动轴和后桥，将动力传递到车轮，驱动车辆行驶；在纯电动工况时，离合器断开，动力耦合离合器接合，驱动电机通过变速箱、传动轴和后桥，将动力传递到车轮，驱动车辆行驶；同时在车辆换挡时，通过驱动电机主动调速，以改善变速箱的换挡性能；在发动机工况时，动力耦合离合器断开，动力按传统方式驱动车辆行驶。因此，本发明可以实现车辆在不同工作模式下的高效工作。
4、本发明一种新能源车辆动力系统及其控制方法中在制动能量回馈工况时，离合器断开，制动能量直接通过后桥、变速箱和动力耦合离合器，最后由驱动电机回收能量，提高了能量回收效率。因此，本发明制动能量回收效率高。
5、本发明一种新能源车辆动力系统及其控制方法中在停车取力工作时，动力耦合离合器断开，负载离合器接合，驱动电机的动力通过负载传动轴驱动液压装置，实现纯电动取力；驱动电机可以反转，实现不同旋转方向液压装置的工作需求，从而实现反转取力；当动力耦合离合器接合时，发动机的动力通过离合器和变速箱，传递到负载机构，进一步通过负载传动轴驱动液压装置，实现发动机和驱动电机的动力同时驱动液压装置，增大了驱动液压装置的功率和扭矩；在行车取力工作时，动力耦合离合器断开，负载离合器接合，驱动电机驱动液压装置，发动机按照发动机模式运行，液压装置和车辆工作相互独立；同时也可以按照传统的行车取力方式运行，并可实现行车取力工作时的各项功能。因此，本发明可以实现不同工况下的车辆停车取力和行车取力功能，同时可以实现纯电动取力、反转取力和大功率取力。
附图说明
图1是本发明中新能源车辆动力系统的结构示意图。
图2是图1中动力耦合装置的控制原理图。
图3是本发明的实施例1中的动力耦合装置的结构示意图。
图4是本发明的实施例2中的动力耦合装置的结构示意图。
图中：发动机1、离合器2、变速箱3、变速箱中间轴31、中间轴齿轮32、传动轴4、后桥5、车轮6、液压装置7、负载传动轴8、动力耦合装置9、驱动电机91、电机壳体911、电机转子总成912、电机轴承913、电机轴914、电机定子总成915、减速机构92、动力输出齿轮921、行星齿轮922、行星架轴承923、行星架924、过渡齿轮925、齿轮组壳体926、动力耦合离合器93、动力耦合结合套931、动力耦合换挡机构932、动力耦合机构94、动力耦合齿轮941、动力耦合轴942、过渡齿轮943、动力耦合轴承944、负载离合器95、负载结合套951、负载换挡机构952、负载机构96、输出法兰961、负载端转轴962、负载输出齿轮963、负载端轴承964。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参见图1、图2，一种新能源车辆动力系统，该动力系统由发动机1、离合器2、变速箱3、传动轴4、后桥5、车轮6、液压装置7、负载传动轴8和动力耦合装置9组成；
所述动力耦合装置9包括壳体总成及其内设置的驱动电机91、减速机构92、动力耦合离合器93、动力耦合机构94、负载离合器95和负载机构96，所述驱动电机91为高速电机，驱动电机91与减速机构92传动连接，所述减速机构92通过动力耦合离合器93与动力耦合机构94传动连接，动力耦合机构94与变速箱3传动连接，所述减速机构92通过负载离合器95与负载机构96传动连接，负载机构96通过负载传动轴8与液压装置7传动连接；所述动力耦合离合器93，用于控制减速机构92与动力耦合机构94之间的动力传递；所述负载离合器95，用于控制减速机构92与负载机构96之间的动力传递。
所述驱动电机91采用外部循环水冷却结构，由电机转子总成912、电机定子总成915、两侧支撑的电机轴承913、输出动力的电机轴914和内嵌冷却水道的电机壳体911组成。
所述减速机构92、动力耦合离合器93、动力耦合机构94、负载离合器95、负载机构96都安装在齿轮组壳体926内，齿轮组壳体926采用内部油液飞溅润滑冷却结构或者内部强制油润滑结构，齿轮组壳体926与电机壳体911构成壳体总成。
所述减速机构92为平行轴式齿轮结构或者行星齿轮组结构。
所述动力耦合离合器93为结合套式离合器或者电磁离合器。
所述负载离合器95为结合套式离合器或者电磁离合器。
一种新能源车辆动力系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
在混动工况时，动力耦合离合器93接合，驱动电机91通过减速机构92、动力耦合离合器93、动力耦合机构94将动力传递到变速箱3上，此时，发动机1和驱动电机91同时工作，通过变速箱3、传动轴4和后桥5，将动力传递到车轮6，驱动车辆行驶；
在纯电动工况时，离合器2断开，动力耦合离合器93接合，驱动电机91通过减速机构92、动力耦合离合器93、动力耦合机构94将动力传递到变速箱3上，此时，驱动电机91通过变速箱3、传动轴4和后桥5，将动力传递到车轮6，驱动车辆行驶；同时在车辆换挡时，通过驱动电机91主动调速，以改善变速箱3的换挡性能；
在发动机工况时，动力耦合离合器93断开，此时，发动机1通过离合器2、变速箱3、传动轴4和后桥5，将动力传递到车轮6，驱动车辆行驶。
在制动能量回馈工况时，离合器2断开，制动能量直接通过后桥5、变速箱3和动力耦合离合器93，最后由驱动电机91回收能量。
在停车取力工作时，动力耦合离合器93断开，负载离合器95接合，驱动电机91通过减速机构92、负载离合器95、负载机构96将动力传递到负载传动轴8，负载传动轴8驱动液压装置7，实现纯电动取力；当动力耦合离合器93接合时，发动机1的动力通过离合器2和变速箱3，依次传递到动力耦合机构94、动力耦合离合器93、减速机构92、负载离合器95、负载机构96、负载传动轴8，负载传动轴8驱动液压装置7，实现发动机1和驱动电机91的动力同时驱动液压装置7；
在行车取力工作时，动力耦合离合器93断开，负载离合器95接合，驱动电机91驱动液压装置7，发动机1按照发动机模式运行，此时，液压装置7和车辆工作相互独立。
所述驱动电机91反转，以实现不同旋转方向液压装置7的工作需求。
本发明的原理说明如下：
本设计除动力耦合装置9外，其它部件和布置方式与传统内燃机车辆相同，对整车的改动少。驱动电机91可以采用永磁同步电机、感应电机等结构。动力耦合机构94和负载机构96可以采用齿轮、花键和法兰等结构。驱动电机91也可以采用内部油冷结构。
采用本设计的技术方案，不仅弥补了现有技术动力耦合方案和取力器方案的缺点，同时也提升整车的性能，并扩展了整车功能。本设计的优点为：动力耦合装置安装方便，不改变车辆的传统动力传动系统结构，便于模块化设计和管理；动力耦合装置的驱动电机为高速电机，通过减速机构来实现减速，提高电机的效率，降低电机体积重量；动力耦合装置与车辆耦合端、负载耦合端都带有离合器，可以实现不同工况的需求；动力耦合装置采用驱动电机与液压装置耦合，可以实现纯电动取力、反向取力等功能；动力耦合装置可以实现发动机和电机双动力输出，增大动力输出的功率和扭矩。
实施例1：
参见图1至图3，一种新能源车辆动力系统，该动力系统由发动机1、离合器2、变速箱3、传动轴4、后桥5、车轮6、液压装置7、负载传动轴8和动力耦合装置9组成，所述动力耦合装置9包括壳体总成及其内设置的驱动电机91、减速机构92、动力耦合离合器93、动力耦合机构94、负载离合器95和负载机构96，所述驱动电机91为高速电机，驱动电机91采用外部循环水冷却结构，由电机转子总成912、电机定子总成915、两侧支撑的电机轴承913、输出动力的电机轴914和内嵌冷却水道的电机壳体911组成，所述减速机构92为行星齿轮组，行星齿轮组包括动力输出齿轮921、行星齿轮922、行星架924和过渡齿轮925，所述动力耦合离合器93包括动力耦合结合套931与动力耦合换挡机构932，所述动力耦合机构94为花键，所述负载离合器95包括负载结合套951与负载换挡机构952，所述负载机构96包括输出法兰961、负载端转轴962和负载输出齿轮963；所述电机轴914与动力输出齿轮921相连接，动力输出齿轮921与行星齿轮922相啮合，行星齿轮922安装在行星架924上，行星架924通过行星架轴承923安装在齿轮组壳体926上，行星架924上设置有第一结合齿，第一结合齿与动力耦合结合套931相啮合，动力耦合结合套931与变速箱中间轴31通过花键固定连接，所述过渡齿轮925与行星架924固定连接，所述动力耦合结合套931与动力耦合换挡机构932相连接，所述动力耦合换挡机构932为气动换挡机构或者电动换挡机构，用于控制动力耦合结合套931与第一结合齿的接合和断开；动力耦合离合器93的初始状态为接合；所述行星齿轮组的齿圈与齿轮组壳体926一体成型，所述齿轮组壳体926采用内部油液飞溅润滑冷却结构或者内部强制油润滑结构，齿轮组壳体926与电机壳体911构成壳体总成；所述负载输出齿轮963与过渡齿轮925相啮合，负载输出齿轮963上设置有第二结合齿，负载输出齿轮963空套在负载端转轴962上，负载端转轴962通过两侧的负载端轴承964安装在齿轮组壳体926上，负载端转轴962与负载结合套951固定连接，负载端转轴962通过输出法兰961与负载传动轴8相连接，负载传动轴8与液压装置7相连接，所述负载结合套951与负载换挡机构952相连接，所述负载换挡机构952为气动换挡机构或者电动换挡机构，用于控制负载结合套951与第二结合齿的接合和断开；负载离合器95的初始状态为断开。
按上述方案，一种新能源车辆动力系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
在混动工况时，驱动电机91通过电机轴914将动力传递到动力输出齿轮921上，动力输出齿轮921通过行星齿轮922将动力传递到行星架924上，行星架924通过第一结合齿将动力传递到动力耦合结合套931上，动力耦合结合套931通过变速箱中间轴31将动力传递到变速箱3上，此时，发动机1和驱动电机91同时工作，通过变速箱3、传动轴4和后桥5，将动力传递到车轮6，驱动车辆行驶；
在纯电动工况时，离合器2断开，驱动电机91通过电机轴914将动力传递到动力输出齿轮921上，动力输出齿轮921通过行星齿轮922将动力传递到行星架924上，行星架924通过第一结合齿将动力传递到动力耦合结合套931上，动力耦合结合套931通过变速箱中间轴31将动力传递到变速箱3上，此时，驱动电机91通过变速箱3、传动轴4和后桥5，将动力传递到车轮6，驱动车辆行驶；同时在车辆换挡时，通过驱动电机91主动调速，以改善变速箱3的换挡性能；
在发动机工况时，动力耦合换挡机构932控制动力耦合结合套931与第一结合齿断开，此时，发动机1通过离合器2、变速箱3、传动轴4和后桥5，将动力传递到车轮6，驱动车辆行驶。
在制动能量回馈工况时，离合器2断开，制动能量直接通过后桥5、变速箱3和动力耦合离合器93，最后由驱动电机91回收能量。
在停车取力工作时，动力耦合换挡机构932控制动力耦合结合套931与第一结合齿断开，负载换挡机构952控制负载结合套951与第二结合齿接合，驱动电机91通过电机轴914将动力传递到动力输出齿轮921上，动力输出齿轮921通过行星齿轮922将动力传递到行星架924上，行星架924通过过渡齿轮925将动力传递到负载输出齿轮963上，负载输出齿轮963通过第二结合齿将动力传递到负载结合套951上，负载结合套951通过负载端转轴962、输出法兰961将动力传递到负载传动轴8，负载传动轴8驱动液压装置7，实现纯电动取力；当动力耦合换挡机构932控制动力耦合结合套931与第一结合齿接合时，发动机1的动力通过离合器2和变速箱3，依次传递到动力耦合结合套931、行星架924、过渡齿轮925、负载输出齿轮963、负载结合套951、负载端转轴962、输出法兰961、负载传动轴8，负载传动轴8驱动液压装置7，实现发动机1和驱动电机91的动力同时驱动液压装置7；
在行车取力工作时，动力耦合换挡机构932控制动力耦合结合套931与第一结合齿断开，负载换挡机构952控制负载结合套951与第二结合齿接合，驱动电机91驱动液压装置7，发动机1按照发动机模式运行，此时，液压装置7和车辆工作相互独立；
所述驱动电机91反转，以实现不同旋转方向液压装置7的工作需求。
实施例2：
参见图1、图2、图4，一种新能源车辆动力系统，该动力系统由发动机1、离合器2、变速箱3、传动轴4、后桥5、车轮6、液压装置7、负载传动轴8和动力耦合装置9组成，所述动力耦合装置9包括壳体总成及其内设置的驱动电机91、减速机构92、动力耦合离合器93、动力耦合机构94、负载离合器95和负载机构96；所述驱动电机91为高速电机，所述驱动电机91采用外部循环水冷却结构，由电机转子总成912、电机定子总成915、两侧支撑的电机轴承913、输出动力的电机轴914和内嵌冷却水道的电机壳体911组成，所述减速机构92包括动力输出齿轮921，所述动力耦合离合器93包括动力耦合结合套931与动力耦合换挡机构932，所述动力耦合机构94包括动力耦合齿轮941、动力耦合轴942和过渡齿轮943，所述负载离合器95包括负载结合套951与负载换挡机构952，所述负载机构96包括输出法兰961、负载端转轴962和负载输出齿轮963；所述电机轴914与动力输出齿轮921相连接，动力输出齿轮921分别与动力耦合齿轮941、负载输出齿轮963相啮合，所述动力耦合齿轮941空套在动力耦合轴942上，动力耦合轴942通过两侧的动力耦合轴承944安装在齿轮组壳体926上，所述齿轮组壳体926采用内部油液飞溅润滑冷却结构或者内部强制油润滑结构，齿轮组壳体926与电机壳体911构成壳体总成，所述动力耦合齿轮941上设置有第一结合齿，第一结合齿与动力耦合结合套931相啮合，动力耦合结合套931与动力耦合轴942固定连接，动力耦合轴942与过渡齿轮943固定连接，过渡齿轮943与中间轴齿轮32相啮合，中间轴齿轮32与变速箱中间轴31相连接，所述动力耦合结合套931与动力耦合换挡机构932相连接，所述动力耦合换挡机构932为气动换挡机构或者电动换挡机构，用于控制动力耦合结合套931与第一结合齿的接合和断开；动力耦合离合器93的初始状态为接合；所述负载输出齿轮963上设置有第二结合齿，负载输出齿轮963空套在负载端转轴962上，负载端转轴962通过两侧的负载端轴承964安装在齿轮组壳体926上，负载端转轴962与负载结合套951固定连接，负载端转轴962通过输出法兰961与负载传动轴8相连接，负载传动轴8与液压装置7相连接，所述负载结合套951与负载换挡机构952相连接，所述负载换挡机构952为气动换挡机构或者电动换挡机构，用于控制负载结合套951与第二结合齿的接合和断开；负载离合器95的初始状态为断开。
按上述方案，一种新能源车辆动力系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
在混动工况时，驱动电机91通过电机轴914将动力传递到动力输出齿轮921上，动力输出齿轮921将动力传递到动力耦合齿轮941上，动力耦合齿轮941通过第一结合齿将动力传递到动力耦合结合套931上，动力耦合结合套931通过动力耦合轴942将动力传递到过渡齿轮943上，过渡齿轮943通过中间轴齿轮32、变速箱中间轴31将动力传递到变速箱3上，此时，发动机1和驱动电机91同时工作，通过变速箱3、传动轴4和后桥5，将动力传递到车轮6，驱动车辆行驶；
在纯电动工况时，离合器2断开，驱动电机91通过电机轴914将动力传递到动力输出齿轮921上，动力输出齿轮921将动力传递到动力耦合齿轮941上，动力耦合齿轮941通过第一结合齿将动力传递到动力耦合结合套931上，动力耦合结合套931通过动力耦合轴942将动力传递到过渡齿轮943上，过渡齿轮943通过中间轴齿轮32、变速箱中间轴31将动力传递到变速箱3上，此时，驱动电机91通过变速箱3、传动轴4和后桥5，将动力传递到车轮6，驱动车辆行驶；同时在车辆换挡时，通过驱动电机91主动调速，以改善变速箱3的换挡性能；
在发动机工况时，动力耦合换挡机构932控制动力耦合结合套931与第一结合齿断开，此时，发动机1通过离合器2、变速箱3、传动轴4和后桥5，将动力传递到车轮6，驱动车辆行驶。
在制动能量回馈工况时，离合器2断开，制动能量直接通过后桥5、变速箱3和动力耦合离合器93，最后由驱动电机91回收能量。
在停车取力工作时，动力耦合换挡机构932控制动力耦合结合套931与第一结合齿断开，负载换挡机构952控制负载结合套951与第二结合齿接合，驱动电机91通过电机轴914将动力传递到动力输出齿轮921上，动力输出齿轮921将动力传递到负载输出齿轮963上，负载输出齿轮963通过第二结合齿将动力传递到负载结合套951上，负载结合套951通过负载端转轴962、输出法兰961将动力传递到负载传动轴8，负载传动轴8驱动液压装置7，实现纯电动取力；当动力耦合换挡机构932控制动力耦合结合套931与第一结合齿接合时，发动机1的动力通过离合器2和变速箱3，依次传递到过渡齿轮943、动力耦合轴942、动力耦合结合套931、动力耦合齿轮941、动力输出齿轮921、负载输出齿轮963、负载结合套951、负载端转轴962、输出法兰961、负载传动轴8，负载传动轴8驱动液压装置7，实现发动机1和驱动电机91的动力同时驱动液压装置7；
在行车取力工作时，动力耦合换挡机构932控制动力耦合结合套931与第一结合齿断开，负载换挡机构952控制负载结合套951与第二结合齿接合，驱动电机91驱动液压装置7，发动机1按照发动机模式运行，此时，液压装置7和车辆工作相互独立。
所述驱动电机91反转，以实现不同旋转方向液压装置7的工作需求。

Claims (10)

1.一种新能源车辆动力系统，该动力系统由发动机(1)、离合器(2)、变速箱(3)、传动轴(4)、后桥(5)、车轮(6)、液压装置(7)、负载传动轴(8)和动力耦合装置(9)组成，其特征在于：
所述动力耦合装置(9)包括壳体总成及其内设置的驱动电机(91)、减速机构(92)、动力耦合离合器(93)、动力耦合机构(94)、负载离合器(95)和负载机构(96)，所述驱动电机(91)为高速电机，驱动电机(91)与减速机构(92)传动连接，所述减速机构(92)通过动力耦合离合器(93)与动力耦合机构(94)传动连接，动力耦合机构(94)与变速箱(3)传动连接，所述减速机构(92)通过负载离合器(95)与负载机构(96)传动连接，负载机构(96)通过负载传动轴(8)与液压装置(7)传动连接；所述动力耦合离合器(93)，用于控制减速机构(92)与动力耦合机构(94)之间的动力传递；所述负载离合器(95)，用于控制减速机构(92)与负载机构(96)之间的动力传递。
2.根据权利要求1所述的一种新能源车辆动力系统，其特征在于：所述驱动电机(91)采用外部循环水冷却结构，由电机转子总成(912)、电机定子总成(915)、两侧支撑的电机轴承(913)、输出动力的电机轴(914)和内嵌冷却水道的电机壳体(911)组成。
3.根据权利要求2所述的一种新能源车辆动力系统，其特征在于：所述减速机构(92)、动力耦合离合器(93)、动力耦合机构(94)、负载离合器(95)、负载机构(96)都安装在齿轮组壳体(926)内，齿轮组壳体(926)采用内部油液飞溅润滑冷却结构或者内部强制油润滑结构，齿轮组壳体(926)与电机壳体(911)构成壳体总成。
4.根据权利要求1所述的一种新能源车辆动力系统，其特征在于：所述减速机构(92)为平行轴式齿轮结构或者行星齿轮组结构。
5.根据权利要求1所述的一种新能源车辆动力系统，其特征在于：所述动力耦合离合器(93)为结合套式离合器或者电磁离合器。
6.根据权利要求1所述的一种新能源车辆动力系统，其特征在于：所述负载离合器(95)为结合套式离合器或者电磁离合器。
7.一种权利要求1所述的新能源车辆动力系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：
在混动工况时，动力耦合离合器(93)接合，驱动电机(91)通过减速机构(92)、动力耦合离合器(93)、动力耦合机构(94)将动力传递到变速箱(3)上，此时，发动机(1)和驱动电机(91)同时工作，通过变速箱(3)、传动轴(4)和后桥(5)，将动力传递到车轮(6)，驱动车辆行驶；
在纯电动工况时，离合器(2)断开，动力耦合离合器(93)接合，驱动电机(91)通过减速机构(92)、动力耦合离合器(93)、动力耦合机构(94)将动力传递到变速箱(3)上，此时，驱动电机(91)通过变速箱(3)、传动轴(4)和后桥(5)，将动力传递到车轮(6)，驱动车辆行驶；同时在车辆换挡时，通过驱动电机(91)主动调速，以改善变速箱(3)的换挡性能；
在发动机工况时，动力耦合离合器(93)断开，此时，发动机(1)通过离合器(2)、变速箱(3)、传动轴(4)和后桥(5)，将动力传递到车轮(6)，驱动车辆行驶。
8.根据权利要求7所述的一种新能源车辆动力系统的控制方法，其特征在于：在制动能量回馈工况时，离合器(2)断开，制动能量直接通过后桥(5)、变速箱(3)和动力耦合离合器(93)，最后由驱动电机(91)回收能量。
9.根据权利要求7所述的一种新能源车辆动力系统的控制方法，其特征在于：
在停车取力工作时，动力耦合离合器(93)断开，负载离合器(95)接合，驱动电机(91)通过减速机构(92)、负载离合器(95)、负载机构(96)将动力传递到负载传动轴(8)，负载传动轴(8)驱动液压装置(7)，实现纯电动取力；当动力耦合离合器(93)接合时，发动机(1)的动力通过离合器(2)和变速箱(3)，依次传递到动力耦合机构(94)、动力耦合离合器(93)、减速机构(92)、负载离合器(95)、负载机构(96)、负载传动轴(8)，负载传动轴(8)驱动液压装置(7)，实现发动机(1)和驱动电机(91)的动力同时驱动液压装置(7)；
在行车取力工作时，动力耦合离合器(93)断开，负载离合器(95)接合，驱动电机(91)驱动液压装置(7)，发动机(1)按照发动机模式运行，此时，液压装置(7)和车辆工作相互独立。
10.根据权利要求9所述的一种新能源车辆动力系统的控制方法，其特征在于：所述驱动电机(91)反转，以实现不同旋转方向液压装置(7)的工作需求。
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