ES2562857B1 - Procedimiento y sistema de control de un vehículo industrial o agrícola - Google Patents

Procedimiento y sistema de control de un vehículo industrial o agrícola Download PDF

Info

Publication number
ES2562857B1
ES2562857B1 ES201531405A ES201531405A ES2562857B1 ES 2562857 B1 ES2562857 B1 ES 2562857B1 ES 201531405 A ES201531405 A ES 201531405A ES 201531405 A ES201531405 A ES 201531405A ES 2562857 B1 ES2562857 B1 ES 2562857B1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
control
signals
engine
input signals
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES201531405A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2562857A1 (es
Inventor
Vicente MARTÍNEZ MACIÁ
Jesús FERNÁNDEZ BOSCH
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Servicios Logisticos De Combustibles De Aviacion Sl
Servicios Logisticos De Combustibles De Aviacion S L
Vimasol E Hijos S L
Vimasol E Hijos SL
Original Assignee
Servicios Logisticos De Combustibles De Aviacion Sl
Servicios Logisticos De Combustibles De Aviacion S L
Vimasol E Hijos S L
Vimasol E Hijos SL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Servicios Logisticos De Combustibles De Aviacion Sl, Servicios Logisticos De Combustibles De Aviacion S L, Vimasol E Hijos S L, Vimasol E Hijos SL filed Critical Servicios Logisticos De Combustibles De Aviacion Sl
Priority to ES201531405A priority Critical patent/ES2562857B1/es
Publication of ES2562857A1 publication Critical patent/ES2562857A1/es
Priority to EP16191834.7A priority patent/EP3150844A3/en
Application granted granted Critical
Publication of ES2562857B1 publication Critical patent/ES2562857B1/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0833—Vehicle conditions
    • F02N11/084—State of vehicle accessories, e.g. air condition or power steering
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/28—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or type of power take-off
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
    • B60W30/1888—Control of power take off [PTO]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/192—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • F02N11/0825—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode related to prevention of engine restart failure, e.g. disabling automatic stop at low battery state
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50—Signals to an engine or motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B60W2050/0215—Sensor drifts or sensor failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/06—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the power supply or driving circuits for the starter
    • F02N2200/061—Battery state of charge [SOC]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/08—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02N2200/0803—Parking brake state
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/08—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02N2200/0812—Power-take-off state
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

Procedimiento de control para un vehículo industrial o agrícola que está provisto de un motor, una toma de fuerza, unos elementos mecánicos, eléctricos, hidráulicos, neumáticos, de seguridad o auxiliares, y unos sensores configurados para medir uno o más parámetros relativos a uno o más de dichos elementos y generar una o más señales representativas de dichos parámetros. El procedimiento de control comprende: recibir una o más señales de entrada procedentes de los sensores; generar una o más señales de mando en función de las señales de entrada para controlar el estado de activación o desactivación del motor con el fin de reducir el consumo de combustible; y enviar las señales de mando al motor para causar la activación o desactivación de motor de acuerdo con dichas señales de mando. También se proporcionan unos sistemas de control y productos de programa informático adecuados para realizar cualquiera de dichos procedimientos de control.

Description

PROCEDIMIENTO Y SISTEMA DE CONTROL DE UN VEHfCULO INDUSTRIAL O
AGRfcOLA
5 DESCRIPCION
La presente divulgacion se refiere a un procedimiento y un sistema de control de un vehteulo industrial o agricola que esta provisto de un motor, una toma de fuerza, unos elementos mecanicos, electricos, hidraulicos, neumaticos, de seguridad o auxiliares accionados o 10 alimentados por o mediante la toma de fuerza.
ESTADO DE LA TECNICA ANTERIOR
Son conocidos vehiculos industriales o agricolas provistos de una toma de fuerza (o PTO, 15 por las siglas en ingles de Power Take-Off) para accionar equipos o elementos incorporados, por ejemplo, al chasis del vehiculo. La toma de fuerza suele incluir un eje de salida del motor del vehiculo y un correspondiente eje de entrada al equipo a accionar. El vehiculo puede ser, por ejemplo, un tractor o un camion, y el equipo puede ser, por ejemplo, una bomba (de un dispositivo hidraulico) o un alternador (para cargar una bateria electrica).
20
Los procedimientos de accionamiento de dichos equipos se efectuan normalmente con el vehiculo parado (frenado), el motor en marcha y la toma de fuerza engranada (con el motor), lo que resulta en un importante consumo de combustible, y la consiguiente perdida de eficiencia energetica, asi como la emision de humos contaminantes.
25
Tambien son conocidos los dispositivos llamados ‘Stari/Stop’ (Arranque/Parada) para economizar combustible y reducir las emisiones contaminantes. Un dispositivo Start/Stop apaga el motor cuando el vehiculo se detiene, aunque primero comprueba que no haya marchas engranadas, que las ruedas no esten girando y que la reserva de energia de la 30 bateria sea suficiente para volver a encender el motor. Posteriormente, el dispositivo
Start/Stop enciende automaticamente el motor cuando el conductor pisa el embrague para engranar una velocidad. Estos dispositivos Start/Stop emplean un software para controlar el estado (encendido/apagado) del motor y de los circuitos asociados al mismo.
Son conocidos dispositivos Start/Stop mas sofisticados cuyo funcionamiento incluye la medicion y el analisis de una serie de datos captados por sensores en diferentes puntos del vehiculo, con el fin de que las operaciones se efectuen con la seguridad adecuada. Sin embargo, estos procedimientos no contemplan modificaciones en la operativa de los 5 equipos accionados mediante la toma de fuerza, que siguen requiriendo que la PTO este conectada (o engranada) y que el motor este en marcha durante la operacion de dichos equipos (por ejemplo recogida de basuras o suministro de combustible).
Y, viceversa, los sistemas de control de este tipo de operaciones (recogida de basuras, 10 suministro de combustible, etc.) no afectan al funcionamiento del motor y/o la toma de fuerza. Por ejemplo, ES2102955 describe un vehiculo-cisterna de suministro de combustible con un sistema de control que registra cualquier uso o manipulation que se produzca sobre el vehiculo, con el fin de construir un archivo de datos cuyo analisis permita aumentar la rentabilidad de los transportes y mejorar la seguridad de los mismos. Es decir, este 15 documento se refiere al registro de datos de consumo, temperaturas, velocidades, horas de conduction, lugares de paro, cantidades de liquido cargadas o descargadas, etc., pero no se ocupa del mando del motor o la toma de fuerza.
EXPLICACION DE LA PRESENTE DIVULGACION
20
Un objetivo de la presente divulgation es proporcionar un procedimiento y sistema de control que supere o mitigue los inconvenientes mencionados.
En el curso de sus investigaciones, el inventor ha comprendido que no es imprescindible 25 que el motor del vehiculo industrial o agricola este necesariamente en marcha (o activado) a lo largo de toda la duration de las operaciones especiales del vehiculo, es decir, aquellas que pertenecen a la operativa propia a la que esta dedicado el vehiculo (por ejemplo suministro de combustible, recogida de basura, etc.).
30 Segun un aspecto, un vehiculo industrial o agricola provisto de un motor, una toma de fuerza, unos elementos mecanicos, electricos, hidraulicos, neumaticos, de seguridad o auxiliares, y unos sensores configurados para medir uno o mas parametros relativos a uno o mas de dichos elementos (motor y toma de fuerza incluidos) y generar una o mas senales
5
10
15
20
25
representativas de dichos parametros, se puede controlar mediante un procedimiento que comprende:
recibir una o mas senales de entrada procedentes de los sensores, generar una o mas senales de mando en funcion de las senales de entrada para controlar el estado de activacion o desactivacion del motor con el fin de reducir el consumo de combustible, y
enviar las senales de mando al motor para causar la activacion o desactivacion del motor de acuerdo con dichas senales de mando.
De este modo, es posible reducir el consumo de combustible y de emisiones contaminantes sin comprometer la operativa de los equipos accionados por la toma de fuerza (cuando esta engranada con el motor). El procesamiento de las senales (recibir las senales de entrada, generar y enviar las senales de salida) se puede efectuar en un modulo de control, por ejemplo unos medios informaticos/electronicos. El modulo de control tiene en cuenta los requisitos operativos de dichos equipos.
En un ejemplo, las senales de mando pueden estar configuradas para causar la activacion o desactivacion del motor por medio del cierre de un contacto libre de potencial.
Las senales de entrada pueden representar el estado de activacion o desactivacion de al menos uno de los siguientes elementos: motor del vehiculo; toma de fuerza; llave de contacto; freno de mano.
Aunque las senales de entrada tambien pueden representar el estado de carga de al menos uno de los siguientes elementos: caldenn neumatico; bateria electrica.
Y, en general, las senales de entrada pueden representar un parametro cualquiera (pero relevante) relativo a al menos uno de los siguientes elementos: motor del vehiculo;
toma de fuerza; llave de contacto; freno de mano; calderin neumatico;
5 bateria electrica.
En algunos ejemplos, generar una o mas senales de mando en funcion de las senales de entrada puede comprender:
verificar, en funcion de una o mas senales de entrada, si el vehiculo esta frenado, el 10 motor esta desactivado (o apagado) y la toma de fuerza esta engranada; en caso de resultado positivo de dicha verificacion:
verificar, en funcion de una o mas senales de entrada, si el nivel de carga de una bateria esta por debajo de un valor limite de carga;
en caso de resultado positivo de dicha verificacion (carga de la bateria insuficiente): 15 generar una o mas senales de mando para activar el motor.
El vehiculo puede comprender mas de una bateria con el fin de tener una mayor autonomia electrica. Estas baterias adicionales pueden tener la funcion de mantener los sistemas importantes del vehiculo (por ejemplo, equipo de suministro de combustible) alimentados y 20 estabilizados, mientras el vehiculo esta arrancado. En el caso de que el vehiculo tenga varias baterias, el motor puede ser activado si se determina, a partir de una o mas senales de entrada, que todas estas baterias o un determinado numero o proporcion de estas baterias, tienen un nivel de carga insuficiente (por debajo del valor limite de carga).
25 La activacion del motor puede causar que la toma de fuerza (engranada con el motor) active, por ejemplo, un alternador encargado de cargar la(s) bateria(s) que presentan un nivel de carga considerado insuficiente. El apagado/encendido del motor en funcion del nivel de carga de una o mas baterias puede ser especialmente ventajoso en, por ejemplo, camiones de bomberos, ya que estos suelen comprender diversos sistemas auxiliares 30 electricos, aunque no tiene porque ser asi en todos los casos.
Cuando la bateria (o baterias) alcanza un valor aceptable/suficiente de carga (por encima del valor limite) y se determina que no hay otros sistemas auxiliares que necesitan que el
5
10
15
20
25
30
motor este en marcha, se pueden generar una o mas senales de mando para desactivar el motor.
En algunas implementaciones, generar una o mas senales de mando en funcion de las senales de entrada puede comprender:
en caso de resultado positivo de verificar si el vehiculo esta frenado, el motor esta desactivado (o apagado) y la toma de fuerza esta engranada:
verificar, en funcion de una o mas senales de entrada, si el nivel de presion neumatica de un calderin neumatico esta por debajo de un valor limite de presion;
en caso de resultado positivo de dicha verification (presion del calderin insuficiente): generar una o mas senales de mando para activar el motor.
La activation del motor puede causar que la toma de fuerza (engranada con el motor) active, por ejemplo, un compresor encargado de proporcionar aire comprimido al calderin neumatico, de modo que se provoca el aumento de la presion dentro del mismo. Si la presion neumatica en el calderin alcanza un determinado valor de aceptacion y se determina que ningun otro sistema auxiliar requiere que el motor este en marcha, se pueden generar una o mas senales de mando para desactivar el motor.
En algunos ejemplos, generar una o mas senales de mando en funcion de las senales de entrada puede comprender ademas:
en caso de resultado positivo de verificar si el vehiculo esta frenado, el motor esta desactivado y la toma de fuerza esta engranada:
verificar, en funcion de una o mas senales de entrada, si se requiere fuerza hidraulica; en caso de resultado positivo de dicha verificacion: generar una o mas senales de mando para activar el motor.
Esta activacion del motor puede causar que la toma de fuerza (engranada con el motor) accione una bomba hidraulica encargada de proporcionar energia (hidraulica) necesaria para el funcionamiento de uno o mas sistemas hidraulicos auxiliares. Esta activacion del motor puede deberse solo a la necesidad de fuerza hidraulica, pero puede tener el efecto colateral positivo de cargar, por ejemplo, una o mas baterias y/o uno o mas calderines neumaticos (comprendidos en el vehiculo) aunque tengan un nivel de carga considerado aceptable.
En ejemplos del procedimiento, generar una o mas senales de mando en funcion de las senales de entrada puede comprender:
verificar, en funcion de una o mas senales de entrada, si el vehiculo esta frenado, el 5 motor esta activado (o encendido) y la toma de fuerza esta engranada;
en caso de resultado positivo de dicha verification:
verificar, en funcion de una o mas senales de entrada, si el nivel de carga de una bateria y la presion neumatica de un caldenn neumatico se encuentran por encima de un valor limite de carga y de presion respectivamente;
10 en caso de resultado positivo de dicha verificacion (carga y presion suficientes): verificar, en funcion de una o mas senales de entrada, si no se requiere fuerza hidraulica y, en caso de resultado positivo de dicha verificacion: generar una o mas senales de mando para desactivar (o apagar) el motor.
15 Con esta desactivacion selectiva del motor, se puede conseguir un ahorro importante en cuanto al consumo de combustible, la emision de gases contaminantes, la generacion de ruidos molestos (contamination acustica), etc. y tambien una mayor seguridad por la reduccion de puntos calientes y chispas.
20 En implementaciones del procedimiento, la verificacion de si no se requiere fuerza hidraulica puede comprender ademas: verificar, en funcion de una o mas senales de entrada, si se ha superado un tiempo limite (maximo) de activation del motor.
Esta ultima caracteristica, puede permitir la obtencion de un equilibrio adecuado entre el
25 ahorro antes mencionado y el numero de apagados y encendidos innecesarios. El apagado y encendido del motor tiene unos costes (en, por ejemplo, energia electrica, vida util, etc.), por lo que un numero excesivo de apagados y encendidos puede hacer que el ahorro perseguido no resulte optimo. El apagado del motor condicionado al agotamiento de un tiempo limite (maximo) de activacion puede aumentar la eficiencia del procedimiento
30 propuesto, debido a la optimization del numero de apagados/ encendidos del motor.
En algunos ejemplos, cualquiera de los procedimientos de control anteriores puede estar comprendido en un procedimiento de control de Arranque/Parada (Start/Stop) como los descritos anteriormente. Es decir, un procedimiento de control de Arranque/Parada conocido
puede ser extendido mediante la inclusion de cualquiera de los procedimientos de control que se han descrito.
Segun otro aspecto, se proporciona un primer sistema de control para un vehiculo industrial 5 o agricola que comprende una memoria y un procesador, en el que la memoria almacena instrucciones de programa informatico ejecutables por el procesador, comprendiendo estas instrucciones unas funcionalidades para ejecutar uno cualquiera de los procedimientos de control descritos anteriormente. La memoria puede ser, por ejemplo, una memoria EPROM.
10 Segun aun otro aspecto, se proporciona un producto de programa informatico que comprende instrucciones de programa para hacer que un sistema (informatico) ejecute uno cualquiera de los procedimientos anteriores. Dicho sistema informatico puede ser, por ejemplo, el sistema de control anterior.
15 El producto de programa informatico puede estar incorporado (o almacenado) en un medio de almacenamiento (por ejemplo, un CD-ROM, un DVD, una unidad USB, en una memoria de ordenador o en una memoria de solo lectura) o ser portado por una serial portadora (por ejemplo, una serial portadora electrica u optica).
20 El producto de programa informatico puede ser en forma de codigo fuente, codigo objeto, un codigo intermedio entre codigo fuente y codigo objeto tal como en forma parcialmente compilada, o en cualquier otra forma adecuada para uso en la ejecucion de los procesos. El portador puede ser cualquier entidad o dispositivo capaz de portar el programa informatico.
25 Por ejemplo, el portador puede comprender un medio de almacenamiento, tal como una ROM, por ejemplo un CD ROM o una ROM semiconductora, o un medio de grabacion magnetica, por ejemplo un disco duro. Ademas, el portador puede ser un portador transmisible tal como una serial electrica u optica, que puede ser transmitido a traves de cable electrico u optico o por radio o por otros medios.
Cuando el programa informatico se encuentra en una serial que puede ser transportada directamente por un cable u otro dispositivo o medio, el portador puede estar constituido por dicho cable u otro dispositivo o medio.
5
10
15
20
25
30
Alternativamente, el portador puede ser un circuito integrado en el que esta incorporado el programa informatico, estando adaptado el circuito integrado para realizar, o para uso en la realization de los procedimientos relevantes.
Segun un aspecto adicional, se proporciona un segundo sistema de control para un vehiculo industrial o agricola provisto de un motor, una toma de fuerza, unos elementos mecanicos, electricos, hidraulicos, neumaticos, de seguridad o auxiliares, y unos sensores configurados para medir uno o mas parametros relativos a uno o mas de dichos elementos (motor y toma de fuerza incluidos) y generar una o mas senales representativas de dichos parametros, comprendiendo dicho segundo sistema de control:
medios informaticos/electronicos para recibir una o mas senales de entrada procedentes de los sensores,
medios informaticos/electronicos para generar una o mas senales de mando en funcion de las senales de entrada para controlar el estado de activation o desactivacion del motor con el fin de reducir el consumo de combustible, y
medios informaticos/electronicos para enviar las senales de mando al motor para causar la activacion o desactivacion del motor de acuerdo con dichas senales de mando.
Segun otro aspecto adicional, se proporciona un tercer sistema de control para un vehiculo industrial o agricola provisto de un motor, una toma de fuerza, unos elementos mecanicos, electricos, hidraulicos, neumaticos, de seguridad o auxiliares, y unos sensores configurados para medir uno o mas parametros relativos a uno o mas de dichos elementos (motor y toma de fuerza incluidos) y generar una o mas senales representativas de dichos parametros, estando dicho tercer sistema de control configurado para:
recibir una o mas senales de entrada procedentes de los sensores, generar una o mas senales de mando en funcion de las senales de entrada para controlar el estado de activacion o desactivacion del motor con el fin de reducir el consumo de combustible, y
enviar las senales de mando al motor para causar la activacion o desactivacion del motor de acuerdo con dichas senales de mando.
En aun otro aspecto adicional, se proporciona un vehiculo industrial (o agricola) que puede comprender uno cualquiera de los sistemas de control anteriores (es decir, primer, segundo
o tercer sistema de control). En algunos ejemplos, el vehteulo industrial (o agricola) puede comprender un circuito de circunvalacion del (primer, segundo o tercer) sistema de control.
Otros objetos, ventajas y caracteristicas de ejemplos de la invencion se pondran de 5 manifiesto para el experto en la materia a partir de la description, o se pueden aprender con la practica de la invencion.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
10 A continuation se describiran ejemplos particulares de la presente divulgation a ritulo de ejemplo no limitativo, con referencia a la figura unica adjunta, que representa un diagrama de flujo de un procedimiento de control.
EXPOSICION DETALLADA DE EJEMPLOS
15
Los vehiculos industriales o agricolas considerados en la presente divulgacion pueden estar provistos de un motor, una toma de fuerza, unos equipos o elementos mecanicos, electricos, hidraulicos, neumaticos, de seguridad o auxiliares accionados por la toma de fuerza, y unos sensores configurados para medir uno o mas parametros relativos a uno o mas de dichos 20 elementos (motor y toma de fuerza incluidos) y generar una o mas senales representativas de dichos parametros. Los vehiculos considerados pueden ser, por ejemplo, vehiculos dedicados al suministro de combustible en aeropuertos, en particular unidades ‘dispenser o ‘refueller, o vehiculos para la recogida de residuos, o vehiculos de bomberos, o vehiculos con grua, etc., que utilizan sistemas electricos, neumaticos y/o hidraulicos para accionar 25 dichos equipos o elementos. Estos sistemas electricos, neumaticos y/o hidraulicos pueden ser a su vez alimentados mediante la toma de fuerza.
Los sistemas y procedimientos (de control) divulgados aqu tienen por objeto reducir el consumo de combustible de dichos vehiculos. El sistema de control incorpora un dispositivo 30 y un software (que implementa un procedimiento) de control para gestionar las necesidades de energia de las baterias electricas, calderines neumaticos, contenedores hidraulicos, etc., y tambien del propio motor del vehiculo, durante las operaciones de los equipos accionados o alimentados por o mediante la toma de fuerza.
El sistema de control puede comprender un modulo de control para gestionar la respuesta del motor, en tanto que principal fuente de suministro energetico del vehiculo, a los requerimientos de energia exigidos por los equipos del vehiculo, y ello desde el momento en que, estando el vehiculo parado (o frenado), se inicia cualquier maniobra relacionada con la 5 operativa propia a la que esta dedicado el vehiculo (por ejemplo, como se ha mencionado, suministro de combustible a, por ejemplo, aeronaves, recogida de residuos, etc.).
El modulo de control puede comprender una placa base provista de un circuito integrado alimentado por baterias de acumulacion, y una memoria EPROM que puede incorporar un 10 software o aplicacion informatica de gestion que implementa el mencionado procedimiento de control. El modulo puede disponer de conectores para recibir senales de entrada procedentes de los sistemas electrico, neumatico, hidraulico, de los elementos de seguridad del vehiculo o de los equipos auxiliares adscritos a la operativa del mismo. Tambien puede haber conectores para transmitir senales de salida de mando y control del motor (y la toma 15 de fuerza si esta engranada), e incluso un ‘by-pass’ o circuito de circunvalacion del modulo de control.
El modulo puede controlar de forma simultanea, o no, una, algunas o todas las senales de entrada descritas a continuacion.
20
Senal de motor apagado:
- Esta senal puede ser proporcionada por el contacto de arranque del vehiculo o mediante una senal proporcionada por el carrocero a tal efecto.
- En funcion del fabricante del vehiculo, se puede considerar como ‘apagado’ la
25 ausencia de senal o bien la presencia de la misma.
- Las tensiones de esta senal pueden ser las siguientes para considerarlas como activacion:
• Vehiculos con sistema electrico a 12 V DC: entre 11 V DC y 15 V DC.
• Vehiculos con sistema electrico a 24 V DC: entre 20 V DC y 30 V DC.
30
Senal de freno de estacionamiento activado:
- Esta senal puede ser proporcionada por el sistema neumatico del frenado del vehiculo o mediante una senal proporcionada por el carrocero a tal efecto.
5
10
15
20
25
30
- Se puede considerar que el freno de estacionamiento esta activado en sistemas de monitorizacion neumatica si la presion en el circuito neumatico de frenos es inferior a 5 bar.
- Las tensiones de esta senal pueden ser las siguientes para considerarlas como activacion:
• Vehiculos con sistema electrico a 12 V DC: entre 11 V DC y 15 V DC.
• Vehiculos con sistema electrico a 24 V DC: entre 20 V DC y 30 V DC.
Senal de llave de contacto:
- Esta senal puede ser proporcionada por el llavm de contacto del vehiculo y puede ser la correspondiente a la posicion previa al arranque del motor.
- Las tensiones de esta senal pueden ser las siguientes para considerarlas como activacion:
• Vehiculos con sistema electrico a 12 V DC: entre 11 V DC y 15 V DC.
• Vehiculos con sistema electrico a 24 V DC: entre 20 V DC y 30 V DC.
Senal de motor en marcha:
- Esta senal puede ser proporcionada por el alternador del vehiculo o bien a traves del sistema electrico del carrocero del vehiculo.
- Las tensiones de esta senal pueden ser las siguientes para considerarlas como activacion:
• Vehiculos con sistema electrico a 12 V DC: entre 11 V DC y 15 V DC.
• Vehiculos con sistema electrico a 24 V DC: entre 20 V DC y 30 V DC.
Senal de toma de fuerza activada:
- Esta senal puede proceder de la monitorizacion de la presion neumatica o hidraulica del vehiculo o bien a traves del sistema electrico del carrocero del vehiculo.
- Se puede considerar que la toma de fuerza esta activada si la presion neumatica en el sistema de toma de fuerza es no inferior a 5 bar.
- Se puede considerar que la toma de fuerza esta activada si la presion hidraulica en el sistema de toma de fuerza es no inferior a 20 bar.
- Las tensiones de esta senal pueden ser las siguientes para considerarlas como activacion:
• Vehiculos con sistema electrico a 12 V DC: entre 11 V DC y 15 V DC.
12
5
10
15
20
25
• Vehteulos con sistema electrico a 24 V DC: entre 20 V DC y 30 V DC.
Senal neumatica procedente de los calderines:
- Esta senal puede ser proporcionada por los calderines y monitorizada por el sistema de control.
- La presion neumatica de trabajo puede ser superior a 6 bar.
Senal electrica procedente de las batenas:
- Esta senal puede ser proporcionada por las batenas del vehiculo mediante conexion a las mismas.
- Las tensiones de esta senal pueden ser las siguientes:
• Vehiculos con sistema electrico a 12 V DC: superior a 11,5 V DC.
• Vehiculos con sistema electrico a 24 V DC: superior a 23,5 V DC.
En cuanto a las senales de salida transmitidas por el modulo de control (es decir, las
senales de mando):
Activacion y puesta en marcha del motor:
- La puesta en marcha o arranque del motor puede ser activada mediante el cierre de un contacto libre de potencial.
- En funcion del vehiculo, se puede efectuar mediante la conmutacion del contacto de llavm de arranque o bien a traves de un interfaz electrico proporcionado por el carrocero.
Activacion de la toma de fuerza:
- La toma de fuerza puede ser activada mediante el cierre de un contacto libre de potencial.
- En funcion del vehiculo, se puede efectuar mediante un equipo auxiliar (p. ej. el equipo de suministro en los ‘dispensers’, o las unidades repostadoras) o bien a traves de un interfaz electrico proporcionado por el carrocero.
Si los valores de todos estos parametros estan dentro de los limites que garantizan la operativa adecuada de los elementos correspondientes, el motor puede permanecer apagado, de modo que se evita el consumo de combustible. Si, por el contrario, el modulo
13
de control detecta un valor por debajo de un valor Kmite (que indica que el valor detectado es insuficiente), en el caso de senal electrica, neumatica y/o hidraulica, el propio modulo puede poner en marcha el motor de forma automatica. Dicho arranque del motor se puede realizar previa comprobacion de los elementos de seguridad necesarios para que esta 5 accion no conlleve riesgo alguno. Una vez los niveles de carga del sistema electrico, neumatico y/o hidraulico han alcanzado los valores adecuados (por encima de un valor limite, por ejemplo), se puede proceder al apagado del motor.
A fin de que no se produzca una serie de encendidos y apagados del motor de forma 10 continuada, lo cual podria acortar la vida util del mismo, se puede establecer un tiempo limite (maximo) de funcionamiento ininterrumpido del motor (o de activacion del motor) que tenga en cuenta la duracion media de, por ejemplo, una operacion de abastecimiento de una aeronave o de vaciado de un contenedor de residuos.
15 Sistemas de control de ejemplo pueden comprender un puerto de transmision de datos entre el modulo de control y la centralita del vehiculo. Este puerto puede ser, por ejemplo, un puerto CANopen. De este modo, se podrian proporcionar datos de interes, tales como, por ejemplo, consumos e informaciones de las tensiones e intensidad de alimentacion de las baterias, presion del calderin neumatico, averias, etc. Estos datos se pueden utilizar para 20 procesamiento en tiempo real o a posteriori con el fin de, por ejemplo, detectar situaciones problematicas y determinar posible(s) solucion(es).
La figura unica expresa un diagrama de flujo en el que las referencias numericas representan los siguientes estados y cuestiones:
25
10 = Inicio
11 = ^Freno de estacionamiento activado, toma de fuerza engranada?
12 = ^Motor en marcha?
13 = ^Niveles de carga de bateria y de presion neumatica adecuados?
30 14 = ^Fuerza hidraulica requerida?
15 = Encender motor
16 = ^Niveles de carga de bateria y de presion neumatica adecuados?
17 = ^Tiempo limite (maximo) de marcha del motor superado y no necesidad de fuerza hidraulica?
18 = Apagar motor
Tambien se pueden captar senales de diferentes elementos del vehteulo para garantizar la seguridad de la operation, de forma que durante una operation de, por ejemplo, suministro 5 de combustible o recogida de residuos, no se ponga en marcha el vehiculo u otros elementos que puedan comprometer la seguridad de la operacion. Situaciones asi podrian darse en caso de fugas en los circuitos (neumaticos y/o hidraulicos) o de mal funcionamiento de las baterias.
10 Otras senales que tambien puede gestionar el modulo de control pueden proceder de otros equipos auxiliares instalados en el chasis del vehiculo, como por ejemplo:
- Mandos electricos de gestion de maniobra de dichos equipos auxiliares.
- Alimentation de dichos equipos.
- Mandos hidraulicos de gestion de bombas y/o pistones.
15
En funcion de la logica interna definida en el programa de software (es decir, en el procedimiento de control), todas estas senales pueden ser procesadas con el objetivo habitual de determinar si el motor se mantiene apagado o si hay que ponerlo en marcha. Las reglas logicas definidas en el software (o procedimiento) de control pueden determinar las
20 senales de mando a transmitir al motor en funcion de los valores de las senales de entrada. Las senales de entrada pueden ser representativas del estado de activation o desactivacion del motor, y/o toma de fuerza, y/o freno de mano, y/o llave de contacto, y/o equipos auxiliares, y/o del nivel de carga de la batena, y/o presion de aire comprimido a la salida del caldenn, etc. Las reglas logicas del procedimiento (software) de control se pueden
25 estructurar a partir de valores limite de los parametros del sistema electrico, neumatico y/o hidraulico del vehiculo, y pueden tener en cuenta que hay que mantener la operativa especial del vehiculo (aquella a la que esta dedicado), es decir, dichos valores limite han de ser adecuados para garantizar la operacion de los equipos auxiliares del vehiculo.
30 En el ejemplo concreto del procedimiento ilustrado por la figura unica, el procedimiento puede iniciarse en el bloque inicial 10, desde el cual, una vez se ha iniciado el procedimiento, se puede pasar al bloque 11. En el bloque 11, se puede verificar, en funcion de una o mas senales de entrada, si el vehiculo esta frenado (si, por ejemplo, la presion en el circuito neumatico de freno es superior a 5 bar) y la toma de fuerza esta engranada (si,
por ejemplo, la presion neumatica en el sistema de toma de fuerza es superior a 5 bar). En caso de resultado positivo S de la verification del bloque 11, se puede pasar al bloque 12. En caso de resultado negativo N de la verificacion del bloque 11, se puede retornar al bloque 10 para iniciar una nueva iteracion del procedimiento.
5
En el bloque 12, se puede verificar, en funcion de una o mas senales de entrada, si el motor del vehiculo esta en marcha o activado (si, por ejemplo, se detecta que un alternador genera una tension entre 11V y 15V). En caso de resultado positivo S de la verificacion del bloque 12, se puede pasar al bloque 16. En caso de resultado negativo N de la verificacion del 10 bloque 12, se puede pasar al bloque 13.
En el bloque 13, se puede verificar, en funcion de una o mas senales de entrada, si el nivel de carga de una bateria esta por encima de un valor limite de carga (que indica que la bateria esta suficientemente cargada, segun valores proporcionados por sensor(es) de 15 carga) y la presion neumatica de un calderin neumatico esta por encima de un valor limite de presion (que indica que la presion del calderin es suficiente si, por ejemplo, la presion es superior a 6 bar). En caso de resultado positivo S de la verificacion del bloque 13, se puede pasar al bloque 14. En caso de resultado negativo N de la verificacion del bloque 13, se puede pasar al bloque 15.
20
En el bloque 14, se puede verificar, en funcion de una o mas senales de entrada, si se requiere fuerza hidraulica para, por ejemplo, accionar una grua u otro sistema auxiliar hidraulico. En caso de resultado positivo S de la verificacion del bloque 14, se puede pasar al bloque 15. En caso de resultado negativo N de la verificacion del bloque 14, se puede 25 pasar al bloque 10 para iniciar una nueva iteracion del procedimiento.
En el bloque 15 se puede generar una o mas senales de mando para activar (o poner en marcha) el motor y, posteriormente, se puede retornar al bloque 10 para iniciar una nueva iteracion del procedimiento.
30
En el bloque 16, se puede verificar, en funcion de una o mas senales de entrada, si el nivel de carga de una bateria esta por encima de un valor limite de carga (que indica que la bateria esta suficientemente cargada, segun valores proporcionados por sensor(es) de carga) y la presion neumatica de un calderin neumatico esta por encima de un valor limite
de presion (que indica que la presion del calderin es suficiente si, por ejemplo, la presion es superior a 6 bar). En caso de resultado positivo S de la verification del bloque 16, se puede pasar al bloque 17. En caso de resultado negativo N de la verificacion del bloque 16, se puede retornar al bloque 10 para iniciar una nueva iteration del procedimiento.
5
En el bloque 17, se puede verificar, en funcion de una o mas senales de entrada, si se requiere fuerza hidraulica y si se ha superado un periodo de tiempo limite (maximo) de activation del motor. En caso de resultado positivo S de la verificacion del bloque 17, se puede pasar al bloque 18. En caso de resultado negativo N de la verificacion del bloque 17, 10 se puede pasar al bloque 10 para iniciar una nueva iteracion del procedimiento.
En el bloque 18 se puede generar una o mas senales de mando para desactivar (o apagar) el motor y, posteriormente, se puede retornar al bloque 10 para iniciar una nueva iteracion del procedimiento.
15
El software se puede cargar en la memoria EPROM provista en la placa base, que recibe las senales de entrada y genera y transmite las senales de mando del motor, para operar en ultima instancia los equipos auxiliares propios de la actividad especial del vehiculo (por ejemplo, suministro de combustible a aeronaves, recogida de residuos, etc.).
20
Los controles realizados por los procedimientos de control que se han descrito pueden aportar diversas ventajas:
- Ahorro de combustible.
- Reduction de las emisiones gaseosas y sonoras del motor.
25 - Menor exposition de los operarios a dichas emisiones.
El modulo de control puede estar ubicado en el modulo de la cabina del vehiculo, aunque tambien se puede ubicar en el exterior de la misma debidamente protegido.
30 Cualquiera de los procedimientos de control descritos en el presente documento pueden estar integrados en un procedimiento de Arranque/Parada (Start/Stop) conocido, a modo de extension del mismo. Por lo tanto, otra ventaja de los procedimientos de control propuestos es que pueden mejorar los procedimientos de Arranque/Parada conocidos en forma de un mayor ahorro de combustible, una mayor reduccion de gases contaminantes, etc.
Cualquiera de los procedimientos de control descritos en el contexto de los ejemplos anteriores se puede realizar en un sistema que tiene medios electronicos/informaticos configurados para ese fin. Dichos medios electronicos/informaticos se pueden usar 5 indistintamente; es decir, una parte de dichos medios pueden ser medios electronicos y la otra parte pueden ser medios informaticos, o todos dichos medios pueden ser medios electronicos o todos dichos medios pueden ser medios informaticos.
Los medios electronicos pueden comprender, por ejemplo, un dispositivo electronico 10 programable tal como un CPLD (Complex Programmable Logic Device), una FPGA (Field Programmable Gate Array) o un ASIC (Application-Specific Integrated Circuit).
Los medios informaticos pueden comprender un dispositivo informatico que puede comprender una memoria y un procesador. La memoria puede estar configurada para 15 almacenar una serie de instrucciones de programa informatico que conforman cualquiera de los programas informaticos descritos en el contexto de los ejemplos anteriores. El procesador puede estar configurado para ejecutar estas instrucciones almacenadas en la memoria con el fin de generar los diversos eventos y actividades para las que el sistema ha sido programado.
20
El programa informatico (que puede estar almacenado en la memoria del sistema) puede comprender instrucciones de programa para hacer que el sistema realice cualquiera de los procedimientos de control que se describen en el contexto de los ejemplos anteriores. El programa informatico puede estar incorporado en un medio de almacenamiento (por 25 ejemplo, un CD-ROM, un DVD, una unidad USB, una memoria de ordenador o en una de
solo lectura de memoria) o ser portado por una senal portadora (por ejemplo, una senal
portadora electrica u optica).
El programa informatico puede ser en forma de codigo fuente, codigo objeto, una fuente 30 intermedia entre codigo fuente y codigo objeto, tal como en una forma parcialmente
compilada, o en cualquier otra forma adecuada para su uso en la implementation del
procedimiento. El portador puede ser cualquier entidad o dispositivo capaz de portar el programa informatico.
Por ejemplo, el portador puede comprender un medio de almacenamiento, tal como una ROM, por ejemplo un CD ROM o una ROM semiconductor, o un medio de grabacion magnetica, por ejemplo un disco duro. Ademas, el portador puede ser un portador transmisible tal como una senal electrica u optica, que puede ser transmitido a traves de 5 cable electrico u optico o por radio o por otros medios.
Cuando el programa informatico se encuentra en una senal que puede ser transportada directamente por un cable u otro dispositivo o medio, el portador puede estar constituido por dicho cable u otro dispositivo o medio.
10
Alternativamente, el portador puede ser un circuito integrado en el que esta incorporado el programa informatico, estando el circuito integrado adaptado para realizar, o para uso en la realization de, los procedimientos relevantes.
15 A pesar de que se han descrito aqu solo algunos ejemplos particulars, el experto en la materia comprendera que son posibles otros ejemplos alternativos y/o usos, asi como modificaciones obvias y elementos equivalentes. Ademas, la presente divulgacion abarca todas las posibles combinaciones de los ejemplos concretos que se han descrito. El alcance de la presente divulgation no debe limitarse a ejemplos concretos, sino que debe ser
20 determinado unicamente por una lectura apropiada de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (17)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Un procedimiento de control de un vehteulo industrial o agricola provisto de un motor, una toma de fuerza, unos elementos mecanicos, electricos, hidraulicos, neumaticos, de 5 seguridad o auxiliares, y unos sensores configurados para medir uno o mas parametros relativos a uno o mas de dichos elementos y generar una o mas senales representativas de dichos parametros, estando el procedimiento de control caracterizado por comprender: recibir una o mas senales de entrada procedentes de los sensores, generar una o mas senales de mando en funcion de las senales de entrada para controlar 10 el estado de activacion o desactivacion del motor con el fin de reducir el consumo de combustible, y
    enviar las senales de mando al motor para causar la activacion o desactivacion del motor de acuerdo con dichas senales de mando.
    15 2. Un procedimiento de control segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que
    las senales de mando estan configuradas para causar la activacion o desactivacion del motor por medio del cierre de un contacto libre de potencial.
  2. 3. Un procedimiento de control segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, 20 caracterizado por el hecho de que las senales de entrada representan un parametro relativo
    a al menos uno de los siguientes elementos: motor del vehiculo; toma de fuerza; llave de contacto;
    25 freno de mano;
    calderin neumatico; bateria electrica.
  3. 4. Un procedimiento de control segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, 30 caracterizado por el hecho de que las senales de entrada representan el estado de
    activacion o desactivacion de al menos uno de los siguientes elementos: motor del vehiculo; toma de fuerza; llave de contacto;
    5
    10
    15
    20
    25
    30
    freno de mano.
  4. 5. Un procedimiento de control segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que las senales de entrada representan el estado de carga de al menos uno de los siguientes elementos:
    calderin neumatico; bateria electrica.
  5. 6. Un procedimiento de control segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que generar una o mas senales de mando en funcion de las senales de entrada comprende:
    verificar, en funcion de una o mas senales de entrada, si el vehiculo esta frenado, el motor esta desactivado y la toma de fuerza esta engranada; en caso de resultado positivo de dicha verification:
    verificar, en funcion de una o mas senales de entrada, si el nivel de carga de una bateria esta por debajo de un valor limite de carga;
    en caso de resultado positivo de dicha verificacion: generar una o mas senales de mando para activar el motor.
  6. 7. Un procedimiento de control segun la revindication 6, en el que generar una o mas senales de mando en funcion de las senales de entrada comprende ademas:
    en caso de resultado positivo de verificar si el vehiculo esta frenado, el motor esta desactivado y la toma de fuerza esta engranada:
    verificar, en funcion de una o mas senales de entrada, si el nivel de presion neumatica de un calderin neumatico esta por debajo de un valor limite de presion;
    en caso de resultado positivo de dicha verificacion: generar una o mas senales de mando para activar el motor.
  7. 8. Un procedimiento de control segun una cualquiera de las reivindicaciones 6 o 7, en el que generar una o mas senales de mando en funcion de las senales de entrada comprende ademas:
    en caso de resultado positivo de verificar si el vehiculo esta frenado, el motor esta desactivado y la toma de fuerza esta engranada:
    verificar, en funcion de una o mas senales de entrada, si se requiere fuerza hidraulica;
    en caso de resultado positivo de dicha verification: generar una o mas senales de mando para activar el motor.
  8. 9. Un procedimiento de control segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que 5 generar una o mas senales de mando en funcion de las senales de entrada comprende:
    verificar, en funcion de una o mas senales de entrada, si el vehiculo esta frenado, el motor esta activado y la toma de fuerza esta engranada; en caso de resultado positivo de dicha verificacion:
    verificar, en funcion de una o mas senales de entrada, si el nivel de carga de una bateria
    10 y la presion neumatica de un caldenn neumatico se encuentran por encima de un valor limite de carga y de presion respectivamente;
    en caso de resultado positivo de dicha verificacion: verificar, en funcion de una o mas senales de entrada, si no se requiere fuerza hidraulica y, en caso de resultado positivo de dicha verificacion: generar una o mas senales de mando para desactivar el motor.
    15
  9. 10. Un procedimiento de control segun la revindication 9, en el que la verificacion de si no se requiere fuerza hidraulica comprende ademas verificar, en funcion de una o mas senales de entrada, si se ha superado un tiempo limite de activation del motor.
    20 11. Un procedimiento de control de Arranque/Parada (Start/Stop) que comprende un
    procedimiento de control segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10.
  10. 12. Un sistema de control para un vehiculo industrial o agricola provisto de un motor, una toma de fuerza, unos elementos mecanicos, electricos, hidraulicos, neumaticos, de
    25 seguridad o auxiliares, y unos sensores configurados para medir uno o mas parametros relativos a uno o mas de dichos elementos y generar una o mas senales representativas de dichos parametros, estando el sistema de control caracterizado por comprender:
    medios informaticos/electronicos para recibir una o mas senales de entrada procedentes de los sensores,
    30 medios informaticos/electronicos para generar una o mas senales de mando en funcion de las senales de entrada para controlar el estado de activacion o desactivacion del motor con el fin de reducir el consumo de combustible, y
    medios informaticos/electronicos para enviar las senales de mando al motor para causar la activacion o desactivacion del motor de acuerdo con dichas senales de mando.
  11. 13. Un sistema de control para un vehteulo industrial o agricola provisto de un motor, una toma de fuerza, unos elementos mecanicos, electricos, hidraulicos, neumaticos, de seguridad o auxiliares, y unos sensores configurados para medir uno o mas parametros
    5 relativos a uno o mas de dichos elementos y generar una o mas senales representativas de dichos parametros, estando el sistema de control caracterizado por estar configurado para: recibir una o mas senales de entrada procedentes de los sensores, generar una o mas senales de mando en funcion de las senales de entrada para controlar el estado de activacion o desactivacion del motor con el fin de reducir el consumo de 10 combustible, y
    enviar las senales de mando al motor para causar la activacion o desactivacion del motor de acuerdo con dichas senales de mando.
  12. 14. Un sistema de control para un vehiculo industrial o agricola caracterizado por 15 comprender una memoria y un procesador, en el que la memoria almacena instrucciones de
    programa informatico ejecutables por el procesador, comprendiendo estas instrucciones unas funcionalidades para ejecutar un procedimiento de control segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11.
    20 15. Un sistema de control segun la reivindicacion 14, caracterizado por el hecho de que la
    memoria es una memoria EPROM.
  13. 16. Un vehiculo industrial o agricola caracterizado por comprender un sistema de control segun una cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15.
    25
  14. 17. Un vehiculo industrial o agricola segun la reivindicacion 16, que comprende un circuito de circunvalacion del sistema de control.
  15. 18. Un producto de programa informatico que comprende instrucciones de programa para 30 hacer que un sistema de control ejecute un procedimiento de control de un vehiculo
    industrial o agricola segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11.
  16. 19. Un producto de programa informatico segun la reivindicacion 18, que esta almacenado en unos medios de grabacion.
  17. 20. Un producto de programa informatico segun la revindication 18, que es portado por una senal portadora.
ES201531405A 2015-10-01 2015-10-01 Procedimiento y sistema de control de un vehículo industrial o agrícola Active ES2562857B1 (es)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201531405A ES2562857B1 (es) 2015-10-01 2015-10-01 Procedimiento y sistema de control de un vehículo industrial o agrícola
EP16191834.7A EP3150844A3 (en) 2015-10-01 2016-09-30 Method and system of controlling an industrial or agricultural vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201531405A ES2562857B1 (es) 2015-10-01 2015-10-01 Procedimiento y sistema de control de un vehículo industrial o agrícola

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2562857A1 ES2562857A1 (es) 2016-03-08
ES2562857B1 true ES2562857B1 (es) 2016-12-15

Family

ID=55411073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201531405A Active ES2562857B1 (es) 2015-10-01 2015-10-01 Procedimiento y sistema de control de un vehículo industrial o agrícola

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3150844A3 (es)
ES (1) ES2562857B1 (es)

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58140434A (ja) * 1982-02-16 1983-08-20 Nissan Motor Co Ltd エンジン制御装置
DE3707098A1 (de) * 1987-03-05 1988-09-15 Manfred Von Mangoldt Stillstandsabschaltung mit wiederstarteinrichtung fuer verbrennungsmotoren
DE102005002880A1 (de) * 2005-01-21 2006-08-17 Deere & Company, Moline Antriebsanordnung einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
JP5092772B2 (ja) * 2008-01-31 2012-12-05 いすゞ自動車株式会社 Ｐｔｏ制御装置
DE102008041075A1 (de) * 2008-08-07 2010-02-11 Deere & Company, Moline Antriebsanordnung und Verfahren zum Antrieb eines landwirtschaftlichen Arbeitsgeräts
EP2199170B9 (en) * 2008-12-18 2012-03-14 Iveco S.p.A. Method for the activation and the deactivation of the stop and start function in a vehicle, and relative device
KR101032826B1 (ko) * 2009-03-30 2011-05-06 가부시끼 가이샤 구보다 작업차의 전동 장치
JP5413211B2 (ja) * 2010-01-19 2014-02-12 井関農機株式会社 トラクタのエンジン制御装置
US9121356B2 (en) * 2013-02-21 2015-09-01 Ford Global Technologies, Llc Stop/start control to increase microhybrid vehicle battery charge
GB2505294A (en) * 2013-06-27 2014-02-26 Daimler Ag Control method for power take off
US9644345B2 (en) * 2013-08-05 2017-05-09 Deere & Company System and method for controlling a drive unit of a work machine during an idle state
TWI506942B (zh) * 2013-12-31 2015-11-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 馬達控制系統及方法

Also Published As

Publication number Publication date
ES2562857A1 (es) 2016-03-08
EP3150844A2 (en) 2017-04-05
EP3150844A3 (en) 2017-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102310860B (zh) 在牵引拖车的车辆中安全超驰无意识加速保护
US9221451B2 (en) Systems and methods for increasing fuel efficiency
US20100292881A1 (en) Control apparatus for vehicle drive system
JP2013086644A (ja) 車載電子制御装置
US10882509B2 (en) Electric engine accessory control
US9651454B2 (en) System for checking a combustion engine coupled with an electric generator of a hybrid terrestrial vehicle having a drive line driven by at least one electric motor
CN108501950A (zh) 区分内部故障和外力的车辆功率流分析
US9014942B2 (en) Idling stop device and idling stop control method
JP2011160613A (ja) バッテリ制御装置およびハイブリッド自動車
CN111479738A (zh) 用于控制车辆的排气管路的催化器和颗粒过滤器的温度的系统和方法以及包括该系统和方法的机动车辆
RU2010134534A (ru) Способ и контроллер для управления подачей масла
ES2562857B1 (es) Procedimiento y sistema de control de un vehículo industrial o agrícola
CN107939964A (zh) 自动变速器的空挡状态运动保护
ES2606701T3 (es) Procedimiento de diagnóstico para la detección de un deslizamiento de la correa de accesorios de un grupo motopropulsor
ES2840230T3 (es) Método y dispositivo para controlar un vehículo que incluye una función de parada y arranque en ralentí
JP2012116470A (ja) ハイブリッド電気パワートレーン用のエンジン始動制御方式
US20190276042A1 (en) Control device
KR20130088910A (ko) 하이브리드 차량의 엔진 출력 진단 장치 및 방법
US20160185342A1 (en) Electronic control unit
KR102064022B1 (ko) 플러그인 하이브리드 자동차의 연료시스템 압력 제어방법
JP2011174414A (ja) アイドリングストップ装置、及び、バッテリの劣化報知方法
KR100846103B1 (ko) 하이브리드 자동차의 화재진단 및 자동소화 시스템 및 그방법
US20120107138A1 (en) Method to operate an electronically controlled air compressor powered by an internal combustion engine
US10640114B2 (en) Method for controlling mild hybrid electric vehicle
KR20140045208A (ko) Ｉｓｇ차량의 배터리센서 활성화 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
FG2A Definitive protection

Ref document number: 2562857

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20161215