ES2606701T3 - Procedimiento de diagnóstico para la detección de un deslizamiento de la correa de accesorios de un grupo motopropulsor - Google Patents

Abstract

Procedimiento de diagnóstico de un grupo motopropulsor (1) de vehículo automóvil para la detección de un deslizamiento de una correa de accesorios (12) que acopla en rotación un árbol de salida de un cigüeñal de un motor térmico (11) y un árbol de salida de un alternador (13) mandado por una consigna de par del alternador (Cbasm) resultante de una primera función de distribución de energía (F1), siendo el alternador (13) apto para funcionar en modo generador o motor eléctrico, comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes: a) la determinación del régimen del motor (Rmth) y del régimen del alternador, b) la comparación de los regímenes determinados, c) la detección del deslizamiento de la correa (12) en función del resultado de la comparación, estando caracterizado el procedimiento por que simultáneamente a las etapas a), b) y c), el mismo comprende igualmente las etapas siguientes: d) la determinación de una consigna de par del alternador resultante de una segunda función de distribución de energía (F2), e) la comparación de los valores absolutos de las consignas de par del alternador resultantes de la primera y de la segunda función de distribución (F1, F2), f) la detección de una petición de parada (RQ_mth) del motor térmico (11), g) después, solamente en caso de detección de una petición de parada, el mando de la consigna de par del alternador (Cbasm) que tenga el valor absoluto más grande entre las consignas resultantes de la primera y de la segunda función (F1, F2).

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento de diagnostico para la deteccion de un deslizamiento de la correa de accesorios de un grupo motopropulsor

El ambito de la invencion concierne a un procedimiento de diagnostico de un grupo motopropulsor de vehlculo automovil para la deteccion de un deslizamiento de una correa.

En un vehlculo automovil, el grupo motopropulsor comprende un motor termico y un alternador acoplados por una correa de accesorios a nivel de un arbol de salida del ciguenal del motor termico y a nivel de un arbol de salida de un alternador, estando este ultimo encargado de extraer par del motor para alimentar de energla electrica un consumidor, especialmente una baterla y una red electrica de a bordo.

Tlpicamente, el alternador permite igualmente asistir al motor termico durante su arranque. Durante un arranque asistido aquel arrastra en rotacion el arbol del motor termico hasta que este alcance un regimen del motor suficiente para un funcionamiento autonomo, es decir por la combustion de un carburante inyectado en la camara de combustion.

En esta descripcion, se designa por el termino « regimen del motor » una velocidad de rotacion del arbol del ciguenal de un motor termico o « regimen del alternador » la velocidad de rotacion del arbol de salida de un alternador, expresada por ejemplo en revoluciones por minuto. Una consigna de par designa una peticion de mando que ordena la accion de un esfuerzo en rotacion sobre arbol de rotacion, expresada en N.m.

La correa de accesorios puede igualmente estar acoplada a otros equipos, especialmente un compresor de climatizacion, una bomba de agua o una bomba hidraulica de direccion asistida. La correa de accesorios es generalmente plana y, bajo la tension de un par de extraction elevado, es frecuente que la misma este sometida al fenomeno de deslizamiento cuando esta este humeda. El deslizamiento corresponde a una perdida de adherencia que implica una perdida de par y por tanto de potencia mecanica y electrica que puede conducir a una disminucion del rendimiento del grupo motopropulsor.

Por otra parte, esta situation puede generar riesgos mucho mas penalizantes que la disminucion del rendimiento. Es posible que el alternador no este entonces en condiciones de facilitar el par necesario para el rearranque del motor termico. Esta situacion es problematica para los vehlculos tradicionales que pueden no arrancar, y mas aun para los vehlculos hlbridos electricos en los cuales el motor termico esta parado temporalmente durante un modo de rodaje en todo electrico. Se comprende que un no rearranque del motor durante el rodaje presenta un riesgo de seguridad importante.

Para evitar esta situacion de riesgo, es habitual realizar diagnosticos durante el rodaje para detectar un deslizamiento de la correa de accesorios con el objetivo de mantener el motor girando en caso de deslizamiento constatado y as! evitar un fracaso de rearranque. Un procedimiento de diagnostico conocido consiste en medir el regimen del motor termico y el regimen del alternador, y en comparar despues los reglmenes medidos y detectar un deslizamiento de la correa en funcion del resultado de la comparacion con respecto a un umbral de separation de regimen.

La solicitante ha depositado ya la solicitud de patente FR2965880, titulada procedimiento de deteccion de un deslizamiento de una correa de accesorios, que se basa en este principio de comparacion de los reglmenes. Este procedimiento consiste, durante la fase de parada del motor termico, en efectuar el diagnostico entre el momento en que el flujo de aire admitido en las camaras de combustion se hace nulo y el momento en que el regimen del motor se hace nulo. Durante esta fase el par del motor es inversamente superior al regimen del motor.

En caso de deteccion de deslizamiento, el procedimiento de parada del motor es interrumpido y este es entonces rearrancado. El inconveniente de este procedimiento reside en el hecho de que el par realizable por el motor termico a bajo regimen es limitado y puede revelarse insuficiente, en el momento de la deteccion del deslizamiento, para asegurar un retorno del regimen del motor al ralentl. La deteccion puede as! conducir a un calado del motor.

En efecto, el par del alternador puede ser insuficiente, incluso a bajo regimen, para garantizar la deteccion de un deslizamiento si pocos consumidores de corriente del vehlculo estan activos.

Se conoce igualmente un procedimiento de arrastre del motor termico en rodaje electrico, con un objetivo de deteccion de un deslizamiento de la correa y el rearranque inmediato por un sistema de arranque alternativo, por ejemplo un arrancador o un arranque inercial por cierre controlado de la cadena de traction. De hecho, este procedimiento se limita a los vehlculos hlbridos. Ahora bien, en tal tipo de vehlculo, el arrancador es potencialmente inutilizable cuando el vehlculo rueda, y un arranque inercial solamente es posible con una caja de cambios particular. Asl, en numerosos vehlculos este procedimiento de deteccion es inaplicable.

Existe por tanto una necesidad de mejorar el procedimiento de diagnostico de deteccion de deslizamiento de la correa de accesorios. En particular, para cubrir las situaciones de rearranque que necesitan un par del motor importante y para evitar un calado del motor termico si una peticion de rearranque es realizada tardlamente despues

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de la deteccion de un deslizamiento, cuando el regimen del motor es demasiado bajo. Ademas, se pretende evitar el recurso a un arrancador alternativo durante una deteccion de un deslizamiento.

De modo mas preciso, la invencion concierne a un procedimiento de diagnostico de un grupo motopropulsor de vehlculo automovil para la deteccion de un deslizamiento de una correa de accesorios que acopla en rotacion un arbol de salida de un ciguenal de un motor termico y un arbol de salida de un alternador mandado por una consigna de par del alternador resultante de una primera funcion de distribucion de energla.

El procedimiento comprende las etapas siguientes:

a) la determination del regimen del motor y del regimen del alternador,

b) la comparacion de los reglmenes determinados,

c) la deteccion del deslizamiento de la correa en funcion del resultado de la comparacion,

y, de acuerdo con la invencion, el mismo comprende igualmente, simultaneamente a la etapas a), b) y c), las etapas siguientes:

d) la determinacion de una consigna de par del alternador resultante de una segunda funcion de distribucion de energla,

e) la comparacion de los valores absolutos de las consignas de par del alternador resultante de la primera y de la segunda funcion de distribucion,

f) la deteccion de una petition de parada del motor termico,

g) despues, solamente en caso de deteccion, el mando de la consigna de par del alternador que tenga el valor absoluto mas grande entre las consignas resultantes de la primera y de la segunda funcion.

De acuerdo con una variante del procedimiento, a continuation de la parada del motor termico, el diagnostico es interrumpido cuando el regimen del motor alcanza un umbral por debajo del cual el motor no puede ser rearrancado de modo autonomo.

De acuerdo con otra variante del procedimiento, a continuacion de la parada del motor termico, el diagnostico es interrumpido cuando el regimen del motor alcanza un valor comprendido entre 0 r.p.m y 100 r.p.m.

De acuerdo con una variante del procedimiento, la consigna de par del alternador resultante de la segunda funcion de distribucion de energla esta destinada al menos a recargar una baterla electrica.

La invencion concierne igualmente a un procedimiento de mando de la parada de un motor termico, que comprende:

- una de las variantes del procedimiento de diagnostico y

- si se detecta un deslizamiento de la correa de accesorios entonces se interrumpe la peticion de parada del motor termico

- si no se detecta un deslizamiento de la correa de accesorios entonces se mantiene la peticion de parada del motor termico.

La invencion concierne igualmente a un conjunto de diagnostico de un grupo motopropulsor de vehlculo automovil para la deteccion de un deslizamiento de una correa de accesorios que acopla en rotacion un arbol de salida de un ciguenal de un motor termico y un arbol de salida de un alternador mandado por una consigna de par del alternador resultante de una primera funcion de distribucion de energla, comprendiendo los citados medios de diagnostico:

- sensores para medir o estimar el regimen del motor, el regimen del alternador,

- un calculador programado para, b) comparar el regimen del motor y el regimen del alternador y, c) detectar el deslizamiento de la correa de accesorios en funcion de un resultado de esta comparacion.

De acuerdo con la invencion, el calculador esta programado para:

d) determinar una consigna de par del alternador resultante de una segunda funcion de distribucion,

e) comparar los valores absolutos de las consignas de par del alternador resultantes de la primera y de la segunda funcion de distribucion,

f) detectar una peticion de parada del motor termico,

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g) despues, solamente en caso de detection, mandar la consigna de par del alternador que tenga el valor absoluto mas grande entre las consignas resultantes de la primera y la segunda funcion.

La invention preve un vehlculo automovil equipado con el citado conjunto de diagnostico.

Por otra parte, la invencion preve un programa informatico que comprenda instrucciones legibles por un calculador, que comprenda un procesador unido a una memoria programable, para mandar el citado conjunto de diagnostico y aplicar las variantes del procedimiento de diagnostico.

La invencion preve un soporte legible por un calculador que contenga el registro del programa informatico.

El procedimiento de diagnostico permite asegurar la parada del motor termico de un vehlculo. Este procedimiento es cada vez mas frecuente en las estrategias de control del motor termico de los vehlculos hlbridos durante el rodaje a alta velocidad. El procedimiento permite la disminucion de contaminantes y la reduction del consumo de carburante.

El mismo permite igualmente la autorizacion de conduction en caso de rearranque del motor cuando este este en procedimiento de parada.

Otras caracterlsticas y ventajas de la presente invencion se pondran de manifiesto de modo mas claro en la lectura de la description detallada que sigue de modos de realization de la invencion dados a tltulo de ejemplos en modo alguno limitativos e ilustrados por los dibujos anejos, en los cuales:

- la figura 1 representa un esquema de un grupo motopropulsor de vehlculo hlbrido que puede realizar el procedimiento de diagnostico para detectar un deslizamiento de la correa de accesorios,

- la figura 2 representa un esquema del supervisor y de las funciones de distribution de energla realizadas para la elaboracion de la consigna de par del alternador,

- la figura 3 representa un cronograma de senales de estado de funcionamiento del grupo motopropulsor y en particular de la consigna del alternoarrancador cuando se realiza el procedimiento de diagnostico.

El procedimiento de diagnostico de acuerdo con la invencion se aplica a los vehlculos hlbridos. La figura 1 representa un vehlculo hlbrido electrico cuyo grupo motopropulsor 1 esta constituido por un motor termico 11 apto para facilitar un par a las ruedas del tren delantero y una maquina electrica trasera 19 apta para facilitar un par a las ruedas del tren trasero.

La invencion se aplica a las diferentes arquitecturas de grupos motopropulsores hlbridos, por ejemplo hlbrido serie, hlbrido paralelo o una combination de tipo hlbrido serie-paralelo.

La invencion se aplica igualmente a un vehlculo tradicional no hlbrido, es decir a un vehlculo propulsado unicamente por la combustion del motor termico y que comprende un alternador acoplado al motor termico por una correa de accesorios.

El grupo motopropulsor 1 de acuerdo con la figura 1 comprende por tanto un motor termico 11 alimentado de carburante y una maquina electrica 19 alimentada por una reserva de energla 17 regenerable, en este caso una baterla electrica de alta tension, por ejemplo de 200 voltios.

El motor termico 11 transmite un par a las ruedas del tren delantero por intermedio de una caja de cambios 10 que permite modificar el par de salida del motor a la consigna de par a las ruedas. La cadena de traction del grupo motopropulsor 1 comprende igualmente un medio de acoplamiento y desacoplamiento, de tipo embrague no representado en la figura 1, y permite abrir o cerrar la cadena de traccion.

Por otra parte, el grupo motopropulsor 1 comprende un ondulador 18 y un convertidor de tension 15, permitiendo as! el conjunto convertir una corriente alterna procedente del alternador 13 y de la maquina electrica 19 en tension continua. Una red electrica de alta tension une la baterla 17, la maquina electrica 19 y el convertidor de tension 15, y una red de baja tension, tlpicamente de 12 v, une el convertidor 15 y la baterla 16 y el arrancador electronico 14.

Cuando el alternador funciona en modo denominado de « generador », el alternador 13 extrae par del motor termico 11 y genera energla electrica para consumidores de una o de las redes electricas del grupo motopropulsor. Esta energla electrica es consumida por la red de a bordo as! como para la recarga de una de las baterlas 16 o 17 o de las dos a la vez. En este modo de funcionamiento el alternador es gobernado por una consigna de par.

Cuando el alternador funciona como motor electrico, el alternador 13 consume a su vez energla electrica y transmite un par al motor termico 11, especialmente en caso de asistencia al arranque. El alternador 13 es gobernado entonces por una consigna de facilitation de par al motor termico 11.

El motor termico 11 y el alternador 13 estan acoplados por la correa de accesorios 12. El objetivo de la invencion es detectar un deslizamiento de esta correa durante el rodaje del vehlculo, previamente a una parada del motor termico

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11. Gracias a la invencion, en caso de deteccion de un deslizamiento, la parada del motor termico puede ser impedida o anulada si el procedimiento de parada esta ya activado.

Ademas, es esencial que el grupo motopropulsor 1 sea gobernado por un supervisor electronico, no representado en la figura 1, a fin de coordinar los equipos del grupo motopropulsor. Este supervisor puede ser un circuito integrado que puede estar constituido por uno o varios calculadores segun la estrategia de descentralizacion de la inteligencia. Por ejemplo, pueden ser realizados calculos especlficos de un componente a nivel del propio componente. Se comprende por tanto que el supervisor no se limite a un unico componente de calculo sino que puede ser uno o varios calculadores del sistema.

El supervisor esta programado para gobernar el motor termico 11 y el alternador 13 por diversas peticiones que pueden ser peticiones de regimen, peticiones de consigna de par y peticiones de funcionamiento girando y de parada del motor y del alternador.

De modo mas preciso, para realizar las funciones del procedimiento de diagnostico, el supervisor realiza los calculos de mando del motor termico 11 y del alternador 13. Se trata especialmente de los calculos de los mandos de par.

Las funciones que intervienen en las operaciones de control del motor termico 11 y del alternador 13 son las siguientes:

- Una funcion de interfaz de la voluntad del conductor que permite recoger las informaciones del vehlculo. Esta funcion permite transmitir los datos del vehlculo al supervisor.

- Una funcion de traduccion de la voluntad de acelerar del conductor en una consigna de par de un proveedor de par. El supervisor calcula el par necesario para realizar la instruction del conductor.

- Una funcion de calculo de las limitaciones organicas de los equipos del grupo motopropulsor, de modo mas preciso de par.

- Una funcion de calculo de par de cada organo para facilitar el par de rueda que desee el conductor y de repartition de los pares entre los diferentes proveedores de par. Esta funcion determina igualmente el par de cada organo en funcion de estrategias energeticas del grupo motopropulsor. Funciones de distribution de energla determinan el par que haya que realizar por el motor termico 11, el alternador 13 y la maquina electrica 19. En particular, en el marco del procedimiento de diagnostico intervienen al menos dos funciones de distribucion de energla para determinar el par realizado por el alternador 13 durante el procedimiento de diagnostico.

- Una funcion de transmision de una consigna de par hacia el motor termico 11 acompanada de una petition de funcionamiento o de parada del motor. Esta ultima peticion puede ser codificada en un formato booleano, indicando un nivel alto una necesidad de funcionamiento girando e indicando un nivel bajo una necesidad de parada del motor.

- Una funcion de transmision de una consigna de par hacia el alternador 13. Esta funcion interviene cuando el supervisor manda la intervention del alternador 13 para aumentar el par que actua sobre la correa.

Las consignas de pares con destino al motor termico 11 y al alternador 13 dependen de la voluntad del conductor, del modo de motorization del vehlculo y de datos de estado de los equipos electronicos cuya alimentation depende de las estrategias de optimization energetica.

Las consignas con destino al arrancador 14 son igualmente elaboradas por el supervisor. Este puede intervenir cuando el vehlculo esta parado.

El procedimiento de diagnostico para la deteccion de un deslizamiento de la correa de accesorios se basa en la comparacion del regimen del motor y del regimen del alternador. El supervisor esta programado para realizar las etapas siguientes:

a) La determination del regimen del motor y del regimen del alternador. Sensores del grupo motopropulsor miden los reglmenes buscados.

b) La comparacion de los reglmenes determinados. El supervisor esta programado para comparar los reglmenes medidos o estimados.

c) La deteccion del deslizamiento de la correa en funcion del resultado de la comparacion. El supervisor esta programado para calcular el valor absoluto de la diferencia de los reglmenes con respecto a un umbral caracterlstico de un deslizamiento. Si el valor absoluto de la diferencia de los reglmenes medidos es superior al umbral, durante un tiempo predefinido, por ejemplo 500 milisegundos, entonces es detectado el deslizamiento de la correa, significando probablemente un nivel de humedad importante a nivel de la correa. En caso de deteccion de un deslizamiento el supervisor esta programado para emitir una indication de deslizamiento legible por los equipos del grupo motopropulsor, as! como ejecutar un procedimiento de retorno o de mantenimiento en funcionamiento girando del motor termico 11.

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Y, simultaneamente a las etapas a), b) y c), el supervisor esta programado para ejecutar las etapas siguientes:

d) Determinar una consigna de par del alternador (Cbasm) resultante de una segunda funcion de distribucion de energla (F2). Esta consigna de par es al menos equivalente a una estimacion de un par de prueba de resistencia al deslizamiento, denominado en la descripcion Cres.

e) Comparar el valor absoluto de las consignas de par del alternador resultantes de la primera y de la segunda funcion de distribucion (F1, F2).

f) Detectar una peticion de parada (RQ_mth) del motor termico. En este modo de realizacion, la funcion de diagnostico del supervisor esta programada para vigilar la senal booleana de estado RQ_mth. Un paso al estado bajo indica que esta prevista una parada del motor. Naturalmente, otra logica de deteccion de una peticion de parada del motor puede ser explotada si estan a disposicion otras senales. En este instante, el motor termico funciona a un regimen elevado, por ejemplo mas de 1500 r.p.m. A continuacion, el motor termico 11 es gobernado para reducir su regimen del motor y preparar una parada.

g) Y solamente en caso de deteccion, mandar la consigna de par del alternador (Cbasm) que tenga el valor absoluto mas grande entre las consignas resultantes de la primera y la segunda funcion (F1, F2). El supervisor esta programado para aprovecharse de la ventana temporal entre la aparicion de la peticion de parada y la parada efectiva del motor para mandar un par importante al alternador 13. Este mando no modifica el par a las ruedas y as! no es sentido por al conductor.

Forzando el alternador 13 a facilitar un par importante, el diagnostico asegura que un deslizamiento sera detectado a tiempo para permitir un rearranque autonomo.

La figura 2 representa esquematicamente el supervisor SUP y el alternador 13. El alternador 13 recibe un mando de consigna de par Cbasm que proviene del supervisor SUP. Este mando Cbasm es determinado a partir de varias funciones de distribucion de energla F1, F2 ..., Fn. Las funciones F1, F2, ..., Fn mandan el alternador por consignas de pares de valores distintos.

De modo mas preciso, el supervisor memoriza una estimacion del par de resistencia al deslizamiento Cres. Esta estimacion corresponde al valor absoluto de un par que debe poder ser ejercido sobre la correa de accesorios sin que exista un deslizamiento.

Este valor es estimado durante el dimensionamiento del grupo motopropulsor y es prerregistrado en el programa que manda el diagnostico cargado en la memoria del supervisor. La estimacion es calculada a partir de una evaluation del par que puede ser extraldo por el conjunto de los consumidores en una situation de rodaje.

O en una variante, este valor es estimado en el transcurso de la vida de servicio del vehlculo por una funcion de calculo especlfica del programa de diagnostico. Por ejemplo, el supervisor evalua el par de extraction maximo que puede ser mandado en el instante de la deteccion de una peticion de una parada del motor.

Una funcion de distribucion de energla F2 elabora la consigna de par Cbasm. La estimacion del par de prueba de resistencia al deslizamiento Cres participa en la elaboration de la consigna de par Cbasm de la funcion de distribucion F2 aplicada durante el diagnostico. El mando de par Cbasm resultante de F2 es definido para extraer un par al menos equivalente a este par de prueba Cres, en los llmites organicos de los equipos del grupo motopropulsor.

Preferentemente, la deteccion de un deslizamiento es optima para un par Cres que tenga un valor absoluto comprendido entre 10 N.m y 20 N.m.

Para efectuar la consigna de par del alternador 13 resultante de la funcion de distribucion de energla F2, el supervisor puede mandar una fase de recuperation de energla cargando una baterla o varias baterlas o mandar el funcionamiento de un equipo que extraiga energla del alternador 13.

Naturalmente, es posible que el supervisor SUP gobierne el alternador 13 para extraer un par superior al par de resistencia Cres, especialmente si el consumo de la red de a bordo es importante y si el estado de carga de las baterlas permite una fase de recarga. En este caso, el valor absoluto de la consigna de par del alternador puede ser superior al valor absoluto del par de resistencia al deslizamiento Cres.

La figura 3 representa las secuencias del procedimiento de diagnostico de acuerdo con la invention. El grafico representa seis curvas funcion de un eje temporal.

- la curva Rmth representa el regimen del motor en revoluciones por minuto,

- la curva Cbasm representa la consigna de par del alternador en N.m,

- la curva ST_dg es una booleana que indica si la funcion de la deteccion de un deslizamiento esta activa, en el estado alto, o no, en el estado bajo,

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- la curva ST_mth es una booleana de estado del motor termico, que indica en el estado alto que el motor esta girando, y en el estado bajo que el motor esta parado,

- la curva ST_emb es una booleana de estado de un embrague de la cadena de traccion, que indica en el estado alto que la cadena esta cerrada y en el estado bajo que la cadena esta abierta.

- la curva RQ_mth es una peticion de mando del motor de tipo booleana, que indica en el estado alto una necesidad de funcionamiento girando y en el estado bajo una necesidad de parada del motor.

Naturalmente, otros formatos de las peticiones y de las informaciones de estado pueden ser empleados para la puesta en practica de las funciones del procedimiento de diagnostico en el marco de la invencion.

Antes de la aparicion de una peticion de parada del motor termico, ST_mth y RQ_mth estan en el estado alto. El motor termico esta en funcionamiento girando y las etapas a), b), c) del diagnostico, que son la medicion del regimen del motor termico y del alternador, la comparacion de los reglmenes y la deteccion del deslizamiento, estan operativas cualquiera que sea el regimen del motor termico. Estas etapas pueden ser realizadas en bucle segun una frecuencia predeterminada. Estas funciones son realizadas desde la puesta en funcionamiento girando del motor termico.

Ademas, antes de t1, el supervisor manda una consigna de par Cbasm cuyo valor absoluto Cbasml es calculado por una primera funcion de distribucion de energla F1 cuyo resultado depende de las necesidades electricas de los consumidores y de las estrategias de optimizacion energeticas del grupo motopropulsor. Este valor depende especialmente de las necesidades de la red de a bordo y de los estados de carga de las baterlas.

En t1, RQ_mth pasa al estado bajo, se emite una peticion de parada del motor. Tras la aparicion de la peticion de parada del motor termico, los accionadores del motor termico ejecutan una sucesion de acciones con el objetivo de parar el motor. La secuencia de accion es especlfica del protocolo del motor.

Ademas, la senal de estado ST_dg esta alta. Las etapas a), b) y c) estan siempre operativas. Por otra parte, el supervisor manda la consigna de par del alternador de acuerdo con la primera funcion de distribucion de energla F1.

Ademas, el regimen Rmth del motor termico es elevado, por ejemplo del orden de 2000 r.p.m.

A continuacion en t2, el supervisor manda la apertura de la cadena de traccion, ST_emb pasa al estado bajo. Este suceso provoca la operacion de los accionadores del embrague para su apertura. El procedimiento de diagnostico esta acondicionado para detectar una peticion de parada del motor y la apertura de la cadena de traccion a partir de las senales RQ_mth y ST_emb.

Cbsam, anteriormente a t2 era calculado segun una primera funcion de distribucion de energla F1. A partir del suceso de t2, cuando estas dos condiciones son validadas, el supervisor manda una consigna de par del alternador Cbasm al menos equivalente a la estimacion del par de resistencia al deslizamiento Cres que tenga un valor absoluto Cbasm2, superior a Cbasm1. Esta consigna es elaborada por una segunda funcion de distribucion de energla F2.

Para esto, el procedimiento de diagnostico comprende una etapa de determinacion del valor absoluto Cbasm1 de la consigna de par del alternador resultante de la funcion de distribucion de energla F1 y del valor absoluto Cbasm2 de la consigna de par del alternador resultante de la funcion de distribucion de energla F2. Despues, una etapa de comparacion de los valores absolutos Cbasm1 y Cbasm2 de las consignas de par del alternador resultantes de la primera y segunda funcion de distribucion F1 y F2. Y el procedimiento comprende a continuacion una etapa de seleccion de la consigna de par que tenga el valor absoluto mas grande, Cbasm2 en este caso, para mandar el alternador 13.

Sin embargo, si el valor absoluto del par de extraccion calculado por la primera funcion de distribucion de energla F1 es superior al valor absoluto de la consigna de par F2, entonces la consigna Cbasm es mantenida mandada por la primera funcion de distribucion de energla F1.

En variante, el supervisor puede aplicar desde la aparicion del suceso de peticion de necesidad de parada del motor termico, o sea desde t1, la consigna Cbasm de valor Cbasm2 cuyo valor es equivalente al valor absoluto de Cres resultante de la segunda funcion de distribucion de energla F2.

Entre la fase t1 y t2, las etapas a), b) y c) son mantenidas igualmente activas en bucle.

La fase entre t2 y t3 corresponde a una fase de regimen de ralentl del motor. Se trata de una duracion impuesta al motor despues de una peticion de parada a fin de asegurar la parada del motor (redescenso del regimen turbo, vaciado de la camara de sobrepresion de admision, etc ...). En esta fase el supervisor manda una disminucion de regimen controlada progresivamente. Una vez transcurrido el tiempo, un mando adecuado de los accionadores del motor termico interrumpe la inyeccion de carburante, correspondiente al suceso t3, y el regimen del motor desciende despues progresivamente hacia un regimen nulo.

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La duracion de la fase t2 a t4, o en variante t1 a t4, permite evaluar el funcionamiento de la correa bajo consigna de un par que tiene el valor Cres, que asegura los casos extremos de fuerte par que no serian identificados si la red de a bordo tuviera un consumo bajo en este instante.

La aplicacion del par del alternador Cbasm resultante de la segunda funcion de distribucion de energia F2 es mandada durante varios ciclos del arbol de rotacion del ciguenal antes de la parada del motor y es mantenida despues de la parada del motor termico hasta un suceso situado entre un regimen del motor inferior a 1000 r.p.m. y un regimen del motor nulo, por ejemplo 800 r.p.m., correspondiente a t4 en el grafico de la figura 2.

Entre la fase t2 y t4, o en variante t1 y t4, las etapas a), b) y c) son mantenidas igualmente activas en bucle.

La parada anticipada del diagnostico, antes de la parada completa del motor (regimen del motor nulo), representada por la puesta en estado bajo de la senal ST_dg permite asegurar un rearranque autonomo del motor termico con exito, en cuyo caso se detectaria un deslizamiento. Asi, se evita una sensacion de calado del motor y de importantes sacudidas si se detecta un deslizamiento a muy bajo regimen y que el motor intente relanzarse sin llegar a ello de modo autonomo.

Despues de t4, el procedimiento de diagnostico es interrumpido, la senal ST_dg esta en el estado bajo, que implica una parada cierta del motor si la senal RQ_mth es mantenida baja (no se ha detectado ningun deslizamiento antes de t4 u otro suceso que necesite un motor en estado girando). Las etapas a), b), c), d), e), f), g) no estan operativas.

En variante, el supervisor puede estar programado para realizar el diagnostico y la aplicacion de Cbasm determinada por la segunda funcion de distribucion de energia F2 hasta la parada del motor a un regimen nulo. En este caso, el supervisor esta programado para realizar un rearranque asistido mandado automaticamente, por el alternador o en su caso por otro equipo de rearranque, si se detecta un deslizamiento.

Un procedimiento de parada del motor termico que explota el diagnostico de deteccion de deslizamiento de la correa es realizado igualmente por el supervisor. Una funcion que puede emitir una peticion de parada o de funcionamiento girando del motor termico 11 vigila el resultado de las etapas a), b) y c). Si se detecta un deslizamiento de la correa de accesorios entonces se interrumpe la peticion de parada del motor termico, y si no se detecta un deslizamiento de la correa de accesorios entonces se mantiene la peticion de parada del motor termico.

La interrupcion de la fase de parada del motor significa que la correa esta probablemente humeda no garantizando un rearranque del motor. Gracias al procedimiento, el motor es rearrancado cuando el regimen del motor Rmth es todavia suficientemente elevado para que la fase de rearranque no sea perceptible, o al menos molesta para los pasajeros.

Preferentemente, el procedimiento de diagnostico es puesto en practica antes de cada parada del motor termico.

La invencion se aplica a los motores termicos de tipo de gasolina y diesel.

Las funciones de calculo y de mando del grupo motopropulsor para la puesta en practica de las etapas del procedimiento de diagnostico son realizadas por un programa informatico memorizado en un circuito integrado con memoria programable del grupo motopropulsor, memoria reinscriptible o no borrable. Se trata del supervisor del grupo motopropulsor que comprende un dispositivo de calculo con microprocesador asociado a una memoria programable apta para ejecutar las instrucciones del programa.

Esta previsto igualmente un dispositivo de memorization que puede ser puesto en comunicacion con el supervisor y que contiene el programa informatico para la aplicacion del procedimiento de diagnostico.

La invencion es particularmente ventajosa para los vehiculos hibridos cuyas estrategias de mando deseen aumentar la frecuencia de las paradas del motor termico durante el rodaje.

Claims (9)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   REIVINDICACIONES

   1. Procedimiento de diagnostico de un grupo motopropulsor (1) de vehlcuio automovil para la detection de un deslizamiento de una correa de accesorios (12) que acopla en rotation un arbol de salida de un ciguenal de un motor termico (11) y un arbol de salida de un alternador (13) mandado por una consigna de par del alternador (Cbasm) resultante de una primera funcion de distribucion de energla (F1), siendo el alternador (13) apto para funcionar en modo generador o motor electrico, comprendiendo el procedimiento las etapas siguientes:

   a) la determination del regimen del motor (Rmth) y del regimen del alternador,

   b) la comparacion de los reglmenes determinados,

   c) la deteccion del deslizamiento de la correa (12) en funcion del resultado de la comparacion,

   estando caracterizado el procedimiento por que simultaneamente a las etapas a), b) y c), el mismo comprende igualmente las etapas siguientes:

   d) la determinacion de una consigna de par del alternador resultante de una segunda funcion de distribution de energla (F2),

   e) la comparacion de los valores absolutos de las consignas de par del alternador resultantes de la primera y de la segunda funcion de distribucion (F1, F2),

   f) la deteccion de una petition de parada (RQ_mth) del motor termico (11),

   g) despues, solamente en caso de deteccion de una peticion de parada, el mando de la consigna de par del alternador (Cbasm) que tenga el valor absoluto mas grande entre las consignas resultantes de la primera y de la segunda funcion (F1, F2).
2. 2. Procedimiento de acuerdo con la revindication 1, caracterizado por que, a continuation de la parada del motor termico (11), el diagnostico es interrumpido cuando el regimen del motor (Rmth) llega a un umbral por debajo del cual el motor no puede ser rearrancado de modo autonomo.
3. 3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que, a continuacion de la parada del motor termico, el diagnostico es interrumpido cuando el regimen del motor (Rmth) llega a un valor comprendido entre 0 r.p.m. y 1000 r.p.m.
4. 4. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la consigna de par del alternador (Cbasm) resultante de la segunda funcion de distribucion de energla (F2) esta destinada al menos a recargar una baterla electrica (16, 17).
5. 5. Procedimiento de mando de la parada de un motor termico, caracterizado por que el mismo comprende:

   - un procedimiento de diagnostico de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, y

   - si es detectado un deslizamiento de la correa de accesorios (12) entones se interrumpe la peticion de parada del motor termico (RQ_mth), y

   - si no es detectado un deslizamiento de la correa de accesorios (12) entonces se mantiene la peticion de parada del motor termico (RQ_mth).
6. 6. Conjunto de diagnostico de un grupo motopropulsor (1) de vehlculo automovil para la deteccion de un deslizamiento de una correa de accesorios (12) que acopla en rotacion un arbol de salida de un ciguenal de un motor termico (11) y un arbol de salida de un alternador (13) mandado por una consigna de par del alternador (Cbasm) resultante de una primera funcion de distribucion de energla (F1), comprendiendo los citados medios de diagnostico:

   - sensores para medir o estimar el regimen del motor (Rmth), el regimen del alternador,

   - un calculador programado para:

   b) comparar el regimen del motor y el regimen del alternador y,

   c) detectar el deslizamiento de la correa de accesorios (12) en funcion de un resultado de esta comparacion, caracterizado por que el calculador esta programado para:

   d) determinar una consigna de par del alternador (Cbasm) resultante de una segunda funcion de distribucion de energla (F2),

   e) comparar los valores absolutos de las consignas de par del alternador resultantes de la primera y de la segunda funcion de distribucion (F1, F2),

   f) detectar una peticion de parada (RQ_mth) del motor termico,

   g) despues, solamente en caso de deteccion de una peticion de parada, mandar la consigna de par del alternador 5 (Cbasm) que tenga el valor absoluto mas grande entre las consignas resultantes de la primera y la segunda funcion

   (F1, F2).
7. 7. Vehlculo automovil, caracterizado por que el mismo esta equipado con un conjunto de acuerdo con la reivindicacion 6.
8. 8. Programa informatico que comprende instrucciones legibles por un calculador, que comprende un procesador 10 unido a una memoria programable, para mandar un conjunto de diagnostico de acuerdo con la reivindicacion 6 y

   aplicar el procedimiento de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5.
9. 9. Soporte legible por un calculador que contenga el registro del programa informatico de acuerdo con la reivindicacion 8.