WO2019116575A1 - ハイブリッド車両における表示方法及び表示システム - Google Patents

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WO2019116575A1
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battery
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真介 樋口
和馬 仙石
恵介 河合
竜治 黒崎
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日産自動車株式会社
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    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a display method and display system in a hybrid vehicle.
  • JP2007-050889A displays the energy flow between the engine and the drive wheel, between the electric motor and the drive wheel, between the engine and the electric motor, and between the electric motor and the battery.
  • a display device is disclosed.
  • the driving state display device described above is configured to display a state in which the power of the engine or the electric motor is transmitted to the drive wheels, and a state in which the electric motor is controlled to generate electricity based on the power of the engine. However, it can not be known to what operating state the engine is controlled.
  • engine control is executed in various situations, so it is It can not easily grasp the engine operating condition.
  • an object of the present invention is to provide a display technology of a hybrid vehicle that can realize energy flow display associated with engine rotational speed.
  • a hybrid vehicle including: a generator capable of charging a battery using engine power; and an electric motor driving a drive wheel based on the power of the battery, at least the engine and the battery.
  • a display method is provided to display the energy flow between
  • the display unit displays an engine icon indicating an engine, a battery icon indicating a battery, and a flow icon indicating energy flow between the engine icon and the battery icon according to the driving state of the hybrid vehicle.
  • the flow icon is displayed in a display mode indicating that there is energy flow between the engine and the battery.
  • the engine icon is displayed in the first display mode, and when the engine is operating with the engine rotational speed equal to or lower than the reference rotational speed, a first display mode different from the first display mode
  • the engine icon is displayed in two display modes, and when the engine rotation speed is larger than the reference rotation speed, the engine icon is displayed in a third display mode different from the first and second display modes.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a hybrid vehicle in which the energy flow display method according to the present embodiment is performed.
  • FIG. 2 is a view showing an example of a display of a display system mounted on a hybrid vehicle.
  • FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a display system mounted on a hybrid vehicle.
  • FIG. 4 is a view showing a display state of the display when the hybrid vehicle is traveling by the electric motor in the engine stop state.
  • FIG. 5 is a diagram showing a display state of the display when the hybrid vehicle is decelerating and traveling with the engine stopped and regenerative charging is performed by the electric motor.
  • FIG. 6 is a diagram showing a display state of the display when the hybrid vehicle is traveling by the electric motor while charging the battery by power generation by the engine.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a hybrid vehicle in which the energy flow display method according to the present embodiment is performed.
  • FIG. 2 is a view showing an example of a display of a display system mounted
  • FIG. 7 is a diagram showing the display state of the display when the hybrid vehicle is accelerating by driving the electric motor using both the power generated by the engine and the battery power.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a vehicle speed-reference rotational speed map.
  • FIG. 9 is a diagram showing a display state of the display when motoring control for driving the generator to drive the engine based on the battery power is executed.
  • FIG. 10 is a view showing a display state of the display when the hood covering the engine room accommodating the engine and the electric motor is opened.
  • FIG. 11 is a diagram showing a display state of a display of a display system according to a modification of the present embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a hybrid vehicle 100 in which the energy flow display method according to the present embodiment is performed.
  • a hybrid vehicle 100 includes an engine 1, a generator 2, a generator inverter 3, a battery 4, a motor inverter 5, an electric motor 6, a reduction gear 7, and drive wheels 8. , And a controller 10 that controls various devices.
  • the hybrid vehicle 100 supplies power generated by the generator 2 to the battery 4 using the power of the engine 1 and drives the drive wheel 8 by rotating the electric motor 6 based on the power of the battery 4. It is configured as a hybrid vehicle. Therefore, in hybrid vehicle 100, engine 1 is not used as a motive power source for causing the vehicle to travel, but as a motive power source for generating electric power from generator 2.
  • the engine 1 constituting the hybrid vehicle 100 is a so-called internal combustion engine that uses gasoline or the like as a fuel, and is mechanically connected to the generator 2 via a gear (not shown).
  • the engine 1 is used as a drive source for rotationally driving the generator 2 when charging the battery 4 or the like.
  • the generator 2 generates electricity by rotating based on the power from the engine 1 and is configured to be able to charge the battery 4.
  • the generator 2 is also configured to cause the engine 1 to perform a powering operation (motoring) by being rotationally driven by the electric power of the battery 4.
  • motoring control that rotates the engine 1 using the power of the generator 2, when cranking the engine 1 when the engine is started, the throttle valve is closed when a negative pressure for brake pedal assistance is required, and When generating pressure, it is performed when you want to consume power to prevent overcharging of the battery.
  • the generator 2 functions as a so-called motor generator.
  • the generator inverter 3 is electrically connected to the generator 2, the battery 4, and the motor inverter 5.
  • the generator inverter 3 converts AC power generated by the generator 2 into DC power and supplies the DC power to the battery 4 and the motor inverter 5, converts DC power output from the battery 4 into AC power, and converts the AC power into the generator 2. It is configured to supply.
  • the motor inverter 5 is electrically connected to the generator inverter 3, the battery 4, and the electric motor 6.
  • the motor inverter 5 converts DC power output from the battery 4 and the generator inverter 3 into AC power and supplies the AC power to the motor 6, converts AC power regenerated by the motor 6 into DC power, and converts the DC power It is configured to supply four.
  • the electric motor 6 is rotationally driven by the alternating current supplied from the motor inverter 5, and transmits the driving force to the drive wheel 8 via the reduction gear 7. Further, the electric motor 6 is configured to generate electric power when it is rotated by the drive wheel 8 and rotated at the time of vehicle deceleration, coast traveling, etc., and recover the kinetic energy of the vehicle to the battery 4 as electric energy. Thus, the electric motor 6 functions as a motor generator.
  • the controller 10 is constituted by a microcomputer provided with a central processing unit (CPU), a read only memory (ROM), a random access memory (RAM) and an input / output interface (I / O interface).
  • the controller 10 functions as a control unit that controls the operation of various devices such as the engine 1, the generator 2, the generator inverter 3, and the motor inverter 5 by executing a specific program.
  • the controller 10 may be configured not by one microcomputer but by a plurality of microcomputers.
  • the controller 10 controls the throttle valve, injector, spark plug, etc. of the engine 1 according to the rotational speed and load (torque) state signals of the engine 1 to adjust the intake air amount, fuel injection amount, ignition timing etc. Do.
  • the controller 10 calculates the state of charge (SOC: State Of Charge) of the battery 4 based on the current and voltage at the time of charge and discharge of the battery 4 and uses the calculated SOC information etc. Calculate the available power.
  • SOC State Of Charge
  • the controller 10 issues a motor torque command to the electric motor 6 according to information such as accelerator opening, vehicle speed, vehicle state information such as road surface gradient, SOC information, inputtable power of the battery 4 and outputtable power of the battery 4 A value is calculated, or a target generated power to be supplied from the generator 2 to the battery 4 or the electric motor 6 is calculated. Further, the controller 10 performs switching control of the motor inverter 5 so that the torque of the electric motor 6 becomes a motor torque command value.
  • the controller 10 calculates an engine torque command value for the engine 1 and a rotational speed command value for the generator 2 in order to realize the target generated power.
  • the controller 10 performs switching control of the generator inverter 3 in accordance with the state of the rotational speed detection value of the generator 2 or the like so that the generator rotational speed matches the rotational speed command value.
  • the hybrid vehicle 100 described above displays the energy flow indicating the flow of electric power between the engine 1 and the battery 4 and between the battery 4 and the electric motor 6 for driving the drive wheel 8 to thereby operate the vehicle.
  • a display system 60 for causing a driver or the like to recognize.
  • the display system 60 includes a display 50 disposed in the vehicle compartment of the hybrid vehicle 100, and a controller 10 that executes control related to image display of the display 50. It should be noted that the energy flow display between the battery 4 and the electric motor 6 may be omitted and the driver may recognize only the power generation state by the engine 1.
  • FIG. 2 is a view showing an example of a display screen of the display unit 50 of the display system 60. As shown in FIG.
  • Display 50 shown in FIG. 2 is configured of a display incorporated in an instrument panel disposed in front of a cabin of hybrid vehicle 100.
  • the display function of the display 50 can be realized by various image display devices such as a liquid crystal display, an organic EL, and an LED.
  • the display 50 is configured to perform display based on a display control signal from the controller 10.
  • the display 50 has a first display area 30 located closer to the right in FIG. 2 and a second display area 40 located closer to the left in FIG.
  • the first display area 30 has a vehicle speed display unit 31 that displays the current vehicle speed of the hybrid vehicle 100, and a direction indication display unit 32 that is displayed when the hybrid vehicle 100 turns right or left. Further, on the right side of the first display area 30, an eco level gauge 33 indicating the eco driving degree of the hybrid vehicle 100 is displayed.
  • the eco level is an index that indicates in stages how good the current driving condition of the hybrid vehicle 100 is (the energy consumption efficiency).
  • the display is made to expand and contract the eco level gauge 33 in accordance with the level of the eco level according to the motor output, thereby providing the driver with an index of what extent the current eco driving degree is. be able to.
  • the second display area 40 includes a vehicle state display unit 20, a time display unit 41 for displaying the current time, and a travel mode display unit 42 for displaying the currently set travel mode and the range position of the shift lever. Have. Furthermore, in the second display area 40, a trip information display unit 43 indicating a travel distance during one trip and a travelable distance indicating a travelable distance based on the remaining amount of fuel stored in the fuel tank for power generation of the engine 1 Display portion 44, Fuel remaining amount display portion 45 indicating the remaining amount of fuel in the fuel tank, Filler port position display portion 46 for displaying the position (right side position or left side position) where the fuel supply port is installed, Battery 4 And a charge amount display unit 47 for displaying a charge amount (SOC) of
  • the vehicle state display unit 20 in the second display area 40 can selectively display a predetermined vehicle state display among a plurality of types of vehicle state displays by an operation of a driver or the like.
  • a predetermined vehicle state display for displaying an energy flow between the engine 1 and the battery 4 and between the battery 4 and the drive wheel 8, and a power meter for displaying a drive output amount and a regeneration amount by the electric motor 6.
  • a display, a charge history information display indicating a history of charge amount by charging using the engine 1 or regenerative charging using the electric motor 6 and the like are included. In the present embodiment, a case where energy flow display is displayed on the vehicle state display unit 20 will be described.
  • the controller 10 that constitutes a part of the display system 60 is electrically connected to various sensors that detect the driving state of the hybrid vehicle 100.
  • the various sensors include voltage sensor 11, current sensor 12, crank angle sensor 13, motor rotation angle sensor 14, ignition switch 15, accelerator pedal sensor 16, brake pedal sensor 17, position sensor 18, hood open / close sensor 19 and the like. Be These sensors are an example of sensors that detect the driving state of the vehicle, and it is not excluded that the controller 10 is connected to other sensors.
  • the voltage sensor 11 and the current sensor 12 are provided in the battery 4 and detect the battery voltage and the battery current at the time of charge and discharge.
  • the crank angle sensor 13 is provided in the engine 1 and detects the rotational position of the crankshaft of the engine 1.
  • the motor rotation angle sensor 14 is provided to the electric motor 6 and detects the rotational position of the rotor of the electric motor 6.
  • the controller 10 calculates the engine rotation speed based on the detection signal of the crank angle sensor 13 and calculates the motor rotation speed based on the detection signal of the motor rotation angle sensor 14.
  • the ignition switch 15 is a power switch operated by a driver or the like to enable the hybrid vehicle 100 to run.
  • the accelerator pedal sensor 16 is a sensor that detects the amount of depression of the accelerator pedal provided in the hybrid vehicle 100
  • the brake pedal sensor 17 is a sensor that detects the amount of depression of the brake pedal provided in the hybrid vehicle 100.
  • the depression amount of the accelerator pedal is vehicle state information that represents the load on the electric motor 6, and the depression amount of the brake pedal is vehicle state information that represents the braking amount.
  • the position sensor 18 is a sensor that detects the range position of the shift lever provided in the hybrid vehicle 100.
  • the range position of the shift lever includes a parking range (P range), a neutral range (N range), a forward travel range (D range), a reverse travel range (R range), and the like.
  • the hood open / close sensor 19 is a sensor for detecting the open / close state of a hood (bonnet) covering an engine room (housing room) accommodating the engine 1 and the electric motor 6 provided in front of the hybrid vehicle 100 or the like.
  • the controller 10 performs energy flow information indicating the power supply state between the engine 1 and the battery 4 and the power supply state between the battery 4 and the electric motor 6 based on detection signals from the various sensors described above. While calculating, the display command signal for controlling the display 50 is calculated based on energy flow information etc. Various information related to the energy flow is displayed on the vehicle state display unit 20 (see FIG. 2) of the display 50 based on the display command signal from the controller 10.
  • the energy flow information includes the power generated by the generator 2, the drive power supplied to the electric motor 6, the regenerated power by the electric motor 6, and the like.
  • the energy flow display on the vehicle state display unit 20 of the display unit 50 in various driving states of the hybrid vehicle 100 will be described with reference to FIGS. 4 to 7.
  • a series of energy flow display described below is realized by the controller 10 executing a predetermined program to control the display 50.
  • FIG. 4 is a view showing a display state of the vehicle state display unit 20 when the hybrid vehicle 100 is traveling by the electric motor 6 in a state where the engine 1 is stopped.
  • the hybrid vehicle 100 is displayed on the vehicle state display unit 20 as a basic display of energy flow display.
  • a vehicle icon 21 shown, an engine icon 22 showing the engine 1, a battery icon 23 showing the battery 4, and a drive wheel icon 24 showing the drive wheel 8 are displayed.
  • a flow icon 25 indicating an energy flow according to the vehicle operation state is displayed between the engine icon 22 and the battery icon 23, and between the battery icon 23 and the drive wheel icon 24. .
  • the engine icon 22 is an icon resembling an engine shape, and is displayed superimposed on the front of the vehicle icon 21.
  • the color (display mode) displayed on the vehicle state display unit 20 of the engine icon 22 is changed according to the engine rotational speed calculated based on the detection signal of the crank angle sensor 13.
  • the battery icon 23 is an icon imitating a battery shape for imaging a battery, and is displayed superimposed on the rear of the vehicle icon 21.
  • the battery icon 23 displays the battery charge amount according to the SOC calculation value calculated based on the detection signals of the voltage sensor 11 and the current sensor 12.
  • the battery icon 23 is configured to be able to recognize the current battery charge amount by bar graph display inside the icon, and the bar graph display is displayed longer as the SOC calculation value is larger.
  • the bar graph of the battery icon 23 is displayed in blue when the calculated SOC is larger than the charge lower limit, and is displayed in yellow when the calculated SOC is less than the charge lower limit.
  • the driving wheel icon 24 imitates the shape of the front wheel of the vehicle, and is displayed as an icon (vehicle driving unit icon) which constitutes a part of the vehicle icon 21.
  • the rotation state of the drive wheel icon 24 displayed on the vehicle state display unit 20 is changed according to the motor rotation speed calculated based on the detection signal of the motor rotation angle sensor 14.
  • the drive wheel icon 24 is configured to be displayed in a higher rotation as the motor rotation speed increases.
  • the flow icon 25 is displayed as an arrow-like icon indicating the direction of power supply between the engine 1 and the battery 4 and the direction of power supply between the battery 4 and the drive wheel 8.
  • Flow icon 25 is a flow icon 25A (see FIG. 6) displayed between engine icon 22 and battery icon 23, and a flow icon 25B displayed between battery icon 23 and driving wheel icon 24 (see FIG. 4) And contains.
  • the power of the battery 4 is not directly supplied to the drive wheel 8, but since there is a certain relationship between the drive state of the drive wheel 8 and the drive state of the electric motor 6, the battery The direction of power supply between the electric motor 6 and the electric motor 6 is displayed as an energy flow between the battery icon 23 and the drive wheel icon 24 on the energy flow display.
  • the controller 10 is configured to control the display mode and the like of the various icons 21, 22, 23, 24, 25A, 25B. That is, the controller 10 controls the display mode and the like of the engine icon 22 according to the engine rotation state (engine rotational speed) and the flow display control unit that controls the display mode and the like of the flow icons 25A and 25B according to the vehicle traveling state.
  • a drive display control unit that controls the These display control units may be configured to be included in different controllers.
  • the display 50 is controlled to display the engine icon 22 in gray (the first display mode) based on the fact that the engine rotational speed is zero.
  • the controller 10 controls the flow icon 25A between the engine icon 22 and the battery icon 23 in the vehicle state display unit 20 to be hidden.
  • the controller 10 drives the electric wheel 6 using the electric power of the battery 4 to drive the driving wheel 8, so the controller 10 flows a flow icon 25 B between the battery icon 23 and the driving wheel icon 24. Is controlled to display in blue. In this case, in order to indicate that the drive wheel 8 is driven based on the power of the battery 4, the flow icon 25B is displayed such that the tip of the arrow is directed in the direction from the battery icon 23 toward the drive wheel icon 24. Ru.
  • the engine icon 22 is displayed in gray (the first display mode) in the vehicle state display unit 20 of the display 50, and the vehicle icon is traveled from the battery icon 23 toward the driving wheel icon 24 A flow icon 25B indicating that necessary energy (power) is supplied is displayed in blue.
  • the flow icon 25B in the non-charging travel state is configured to be changed in thickness in accordance with the magnitude of the power supplied from the battery 4 to the electric motor 6. Therefore, the controller 10 controls the display unit 50 to display the flow icon 25B thicker, for example, when the supply power is larger than the reference supply power.
  • the controller 10 may be configured to control the display 50 such that the thickness of the flow icon 25B gradually increases as the supplied power increases.
  • the controller 10 displays the engine icon 22 in gray (the first display mode) based on the fact that the engine rotational speed is zero, and between the engine icon 22 and the battery icon 23 Control to hide the flow icon 25A.
  • the controller 10 has a battery icon
  • the display 50 is controlled to display the flow icon 25 B in blue between the wheel 23 and the drive wheel icon 24.
  • the flow icon 25B is an arrow in a direction from the drive wheel icon 24 to the battery icon 23. Displayed so that the tip is facing.
  • the controller 10 displays a charging icon imitating the shape of a lightning bolt in the battery icon 23 in order to make it easier to grasp that the battery 4 is being charged.
  • the engine icon 22 is displayed in gray (the first display mode) in the vehicle state display unit 20 of the display 50, and the driving wheel icon 24 to the battery icon 23
  • a flow icon 25B indicating that energy (electric power) by regenerative charging is supplied is displayed in blue.
  • the flow icon 25B is also set to the same display mode (blue) as in the case where the drive wheel 8 is driven by the electric motor 6, even when the regenerative charging is performed by the electric motor 6.
  • the flow icon 25B is configured such that the thickness is changed in accordance with the magnitude of the regenerative power charged from the electric motor 6 to the battery 4. Therefore, for example, when the regenerative power is larger than the reference regenerative power, the controller 10 controls the display 50 to display the flow icon 25B thicker than when the regenerative power is smaller.
  • the value of the reference regenerative power serving as a reference for adjusting the thickness of the flow icon 25B during regenerative charging is greater than the value of the reference supply power serving as a reference for adjusting the thickness of the flow icon 25B during non-charging travel. It is set large.
  • the controller 10 may be configured to control the display 50 so that the thickness of the flow icon 25B gradually increases as the regenerative power increases.
  • a display state of the vehicle state display unit 20 when the hybrid vehicle 100 is traveling by the electric motor 6 while charging the battery 4 by power generation by the engine 1 will be described with reference to FIG.
  • the power of the engine 1 is used to drive the generator 2, and the power generated by the generator 2 is stored in the battery Charge to 4.
  • the engine 1 is controlled to operate at an operating point with high fuel efficiency according to the vehicle traveling state.
  • the controller 10 calculates the engine rotation speed based on the detection signal of the crank angle sensor 13, and determines whether the calculated engine rotation speed is equal to or less than the reference rotation speed.
  • the controller 10 is controlled so that the engine 1 is controlled in a state of good fuel efficiency, etc.
  • the icon 22 is displayed in green (second display mode).
  • the reference rotational speed is determined in advance by experiments and evaluations, and is set to a rotational speed at which a general driver feels that the engine noise is large. For example, the reference rotational speed is set to 2500 rpm.
  • the controller 10 controls the display 50 to display the flow icon 25A in yellow between the engine icon 22 and the battery icon 23 Do.
  • the flow icon 25A is displayed such that the tip of the arrow points in the direction from the engine icon 22 to the battery icon 23.
  • the controller 10 displays a charging icon imitating the shape of a lightning bolt in the battery icon 23 in order to make it easier to grasp that the battery 4 is being charged.
  • the flow icon 25A in the normal driving state at the time of charging is configured to be changed in thickness in accordance with the magnitude of the power supplied from the generator 2 driven by the engine 1 to the battery 4. Therefore, for example, when the charging power is larger than the reference charging power, the controller 10 controls the display 50 to display the flow icon 25A thicker than when the charging power is smaller.
  • the value of the reference charging power serving as a reference for adjusting the thickness of the flow icon 25A during charging using the engine 1 is larger than the value of the reference regenerative power serving as a reference for adjusting the thickness of the flow icon 25B during regenerative charging travel. It is set.
  • the controller 10 may be configured to control the display 50 such that the thickness of the flow icon 25A gradually increases as the charging power increases.
  • the controller 10 since the electric motor 6 is rotationally driven using the electric power of the battery 4 and the driving wheel 8 is driven by the power of the electric motor 6 in the normal driving state during charging, the controller 10 includes the battery icon 23 and the driving wheel icon The display 50 is controlled to display the flow icon 25B in blue between the position 24 and the position 24.
  • the display control of the flow icon 25B at this time is the same control as the case of the non-charging traveling state described in FIG.
  • the engine icon 22 is displayed in green (second display mode) in the vehicle state display unit 20 of the display unit 50. Furthermore, a flow icon 25A indicating that charging energy is being supplied from the engine icon 22 toward the battery icon 23 is displayed in yellow on the vehicle state display unit 20, and the battery icon 23 to the driving wheel icon 24. A flow icon 25B indicating that energy necessary for traveling the vehicle is supplied is displayed in blue.
  • the display state of the vehicle state display unit 20 when the hybrid vehicle 100 is accelerated by driving the electric motor 6 using both of the power generated by the engine 1 and the battery power will be described.
  • the power supplied to the electric motor 6 may be insufficient with battery power alone.
  • the battery power is supplemented by the power generated by the engine 1, and the desired power is supplied to the electric motor 6.
  • priority is given to generated power over fuel consumption, and the engine 1 is controlled at high rotation speed and high load than that during normal traveling. Therefore, in the acceleration traveling state, the rotational speed of the engine 1 is increased to increase the power generated by the generator 2 while sacrificing the fuel efficiency of the engine 1 to some extent.
  • the controller 10 calculates the engine rotation speed based on the detection signal of the crank angle sensor 13, and determines whether the calculated engine rotation speed is equal to or less than the reference rotation speed.
  • the controller 10 is controlled in an inefficient operating state such as when the engine 1 is controlled at a high rotational speed, and not recommended from the viewpoint of eco-driving
  • the engine icon 22 is displayed in yellow (third display mode) so that the user can visually recognize that it is.
  • the controller 10 displays the flow icon 25A in yellow between the engine icon 22 and the battery icon 23, and the battery icon
  • the display 50 is controlled to display the flow icon 25 B in blue between the wheel 23 and the drive wheel icon 24.
  • the flow icon 25A is displayed so that the tip of the arrow is directed in the direction from the engine icon 22 toward the battery icon 23, and the flow icon 25B is such that the tip of the arrow is directed in the direction from the battery icon 23 toward the drive wheel icon 24 Is displayed on.
  • the power generated by the engine 1 may be larger than the above-described reference charging power, and the power supplied to the electric motor 6 may also be larger than the reference power.
  • the flow icons 25A and 25B are displayed in a thick display mode as shown in FIG.
  • the engine icon 22 is displayed in yellow (third display mode) in the vehicle state display unit 20 of the display unit 50. Furthermore, a flow icon 25A indicating that charging energy is being supplied from the engine icon 22 toward the battery icon 23 is displayed in yellow on the vehicle state display unit 20, and the battery icon 23 to the driving wheel icon 24. A flow icon 25B indicating that energy necessary for traveling the vehicle is supplied is displayed in blue.
  • the display system 60 display method of the hybrid vehicle 100 according to the present embodiment
  • the engine when displaying the energy flow based on the vehicle driving state, the engine according to the engine rotational speed
  • the color (display mode) of the icon 22 is changed.
  • the color (display mode) of the engine icon 22 is determined by comparing the calculated value of the engine rotational speed with the reference rotational speed.
  • the reference rotational speed may be a predetermined constant value, or as shown in FIG. 8, the value of the reference rotational speed may be determined based on the vehicle speed calculated from the motor rotational speed.
  • the vehicle speed-reference rotational speed map is set to, for example, a low reference rotational speed in the low speed region and a high reference rotational speed in the high speed region. In the middle speed range, the reference rotation speed is set to be higher as the vehicle speed becomes higher between the low reference rotation speed and the high reference rotation speed.
  • the controller 10 is configured to control the display 50 so as to display the engine icon 22 in yellow when the calculated value of the engine rotational speed is larger than the reference rotational speed according to the current vehicle speed.
  • the vehicle speed-reference rotational speed map shown in FIG. 8 is an example, and the map may be a map in which the reference rotational speed is directly proportional to the vehicle speed such that the reference rotational speed increases as the vehicle speed increases.
  • controller 10 is configured to calculate the vehicle speed based on the detection signal of the motor rotation angle sensor 14, the controller 10 is configured to calculate the vehicle speed based on the detection signal of the vehicle speed sensor provided in the hybrid vehicle It is also good.
  • FIG. 9 is a diagram showing a display state of the vehicle state display unit 20 when motoring control for operating the generator 2 to drive the engine 1 based on battery power is executed.
  • the motoring control is performed, for example, in a situation where negative pressure generation for brake pedal assist is required.
  • a negative pressure for assisting the brake pedal is generated in the intake passage of the engine 1 by driving the engine 1 with the generator 2 in a state where the intake passage of the engine 1 is closed by the slot valve. Be done.
  • the motoring control is performed not only when generating negative pressure, but also when cranking the engine 1 when starting the engine, or when the regenerative power from the electric motor 6 is not charged to the battery 4; It is also executed when it is consumed by.
  • FIG. 9 exemplifies a time when motoring control is performed to generate a negative brake pressure when the hybrid vehicle 100 is traveling.
  • the controller 10 controls the battery icon 23 and the driving wheel icon 24. And displays the flow icon 25B in blue and controls the display unit 50 to display the engine icon 22 in green (second display mode).
  • the generator 2 is operated based on the power supplied from the battery 4 to drive the engine 1, but the controller 10 daresly displays the flow icon 25A from the battery icon 23 to the engine icon 22 It is configured not to. Therefore, as shown in FIG. 9, the flow icon 25A is hidden between the engine icon 22 and the battery icon 23.
  • the controller 10 basically changes the color of the engine icon 22 according to the engine rotation speed, but is configured to always display the engine icon 22 in green regardless of the engine rotation speed during motoring control.
  • the motoring control is executed independently of the driver's accelerator operation, and the engine 1 starts operation at a timing not intended by the driver. Although the driver may hear the rotational operation noise of the engine 1 when it can not recognize that the engine 1 is motoring controlled, the driver may cause the driver to feel discomfort.
  • the engine icon 22 is green (in the same manner as in the case where the engine rotational speed shown in FIG. In order to display in the second display mode, the driver can be made aware that the engine 1 is appropriately controlled. Therefore, even when the motoring control is executed regardless of the driver's intention, it is possible to avoid giving the driver a sense of discomfort.
  • FIG. 10 is a view showing a display state of the vehicle state display unit 20 when the hood covering the engine room accommodating the engine 1 and the electric motor 6 is opened when the hybrid vehicle 100 is stopped.
  • the controller 10 determines whether the vehicle is stopped based on the vehicle speed calculated from the motor rotation speed and the detection signal of the brake pedal sensor 17, and the hood is opened based on the detection signal of the hood open / close sensor 19. It is determined whether or not it is in the state. When the hood is in an open state when the vehicle is stopped, the controller 10 hides the display of the flow icons 25A and 25B and displays the engine icon 22 in yellow (third display mode) Control 50
  • the controller 10 basically changes the color of the engine icon 22 according to the engine rotation speed, but is configured to always display the engine icon 22 in yellow regardless of the engine rotation speed when the hood is open There is. It is not recommended that the hood be opened while the engine 1 is in operation for safety reasons. Therefore, in the present embodiment, when the hood is opened, the engine icon 22 is yellow (the same as in the case where the engine rotational speed shown in FIG. 7 is controlled in a state larger than the reference rotational speed). (3) In the display mode, the driver can recognize that the engine 1 is placed in an environment not recommended from the viewpoint of eco-driving and the like.
  • the controller 10 may be configured to display the engine icon 22 in yellow (third display mode) when the hood is open regardless of whether the vehicle is stopped.
  • the controller 10 displays the engine icon 22 in yellow when the hood is in the open state, but the engine 1 is not recommended even when the accelerator pedal is depressed when the shift lever is in the P range.
  • the display 50 may be controlled to display the engine icon 22 in yellow (third display mode) as being in operation. In this case, the controller 10 determines whether the shift lever is in the P range based on the detection signal of the position sensor 18, and determines whether the accelerator pedal is depressed based on the detection signal of the accelerator pedal sensor 16. Do.
  • the controller 10 causes the engine icon 22 to be displayed in yellow when the engine 1 is not recommended from the viewpoint of eco-driving or the like, but in such a case, gray (first display mode) or The green (second display mode) and the yellow (third display mode) may be displayed in a different color (fourth display mode). For example, if red is adopted as the fourth display mode of the engine icon 22, it is possible to make the driver or the like strongly recognize that the engine 1 is not recommended from the viewpoint of eco-driving and the like.
  • the display system 60 of the hybrid vehicle 100 is a system that displays the energy flow between at least the engine 1 and the battery 4.
  • the display system 60 is a display that allows the driver to visibly display an engine icon 22 indicating the engine 1, a battery icon 23 indicating the battery 4, and a flow icon 25A indicating energy flow between the engine icon 22 and the battery icon 23.
  • the controller 10 that controls the display of each icon according to the driving state of the hybrid vehicle 100.
  • the controller 10 flow display control unit
  • the controller 10 acquires the rotation state of the engine, and displays the engine icon 22 in the first display mode (for example, gray) when the engine 1 is stopped. Furthermore, the controller 10 causes the engine icon 22 to be displayed in a second display mode (for example, green) different from the first display mode when the engine 1 is operating with the engine rotational speed equal to or lower than the reference rotational speed. When the speed is higher than the reference rotation speed, the engine icon 22 is displayed in a third display mode (for example, yellow) different from the first and second display modes.
  • a second display mode for example, green
  • the display mode of the engine icon 22 is changed according to the engine rotational speed, so the rotational speed of the engine 1 It is possible to realize the associated energy flow display.
  • the driver or the like can simultaneously grasp the flow of energy according to the vehicle operating state and in what state the engine 1 is controlled.
  • the controller 10 of the display system 60 determines whether or not the motoring in which the engine 1 is driven by the generator 2 is performed, and in the second display mode (for example, green) when the motoring is performed.
  • the engine icon 22 is displayed.
  • the controller 10 engine rotation state display control unit
  • the motoring control is performed by the driver in order to display the engine icon 22 in the second display mode as in the case where the engine rotational speed is controlled below the reference rotational speed. Even when executed regardless of the intention, it is possible to make the driver or the like recognize that the engine 1 is not being driven unnecessarily but appropriately controlled.
  • the controller 10 (flow display control part) is a display mode (for example, non-display) which shows that there is no energy flow between the engine 1 and the battery 4, when the engine 1 is rotationally driven by the generator 2. Control to display the flow icon 25A.
  • the motoring control is executed regardless of the driver's intention by controlling the display of the flow icon 25A in a display mode indicating that there is no energy flow. Even in this case, it is possible to prevent the driver from feeling uncomfortable.
  • the controller 10 (engine rotation state display control unit) of the display system 60 determines whether or not the hood covering the engine room accommodating the engine 1 is open, and when the hood is open, the third display mode (for example, The engine icon 22 is displayed in yellow).
  • the controller 10 determines whether the accelerator pedal is depressed with the shift lever in the parking position, and the accelerator pedal is depressed with the shift lever in the parking position. If the engine icon 22 is broken, the engine icon 22 is displayed in the third display mode. In such a case, the engine icon 22 is displayed in the third display mode in the same manner as in the case where the engine rotational speed is controlled to be larger than the reference rotational speed.
  • the driver or the like can recognize that the state is not recommended.
  • the fourth display mode (for example, red) different from the first to third display modes of the engine icon 22 when the hood is open and when the accelerator pedal is depressed with the shift lever in the parking position The same effect can be expected by displaying in).
  • the controller 10 engine rotation state display control unit of the display system 60 acquires the vehicle speed of the hybrid vehicle 100, and increases the reference rotation speed serving as the control reference of the display mode of the engine icon 22 as the vehicle speed increases. Whether or not the engine 1 is appropriately controlled from the viewpoint of eco driving etc. changes according to the vehicle speed, but by adjusting the reference rotation speed according to the vehicle speed, engine icon display control according to the vehicle speed is realized. It becomes possible.
  • controller 10 engine rotation state display control unit
  • the controller 10 displays engine icons 22 of different colors according to the display modes (first to fourth display modes).
  • the driver can intuitively and instantaneously recognize the operating state of the engine 1 even while driving.
  • the drive wheel icon 24 is displayed on the vehicle state display unit 20 of the display 50.
  • a motor icon 26 indicating the electric motor 6 for actually driving the drive wheel 8 is shown.
  • the flow icons 25A, 25B, etc. may be displayed between the engine icon 22 and the battery icon 23 and between the battery icon 23 and the motor icon 26.
  • the drive wheel icon 24 and the motor icon 26 function as a vehicle drive unit icon in which a drive target for driving a vehicle is imaged.
  • the first display mode of the engine icon 22 is gray
  • the second display mode is green
  • the third display mode is yellow
  • the fourth display mode is red
  • the display mode of the engine icon 22 is not limited to the color, and may be the size of the engine icon 22, the rotation speed of a gear included in the engine icon 22, or the like, or a combination thereof.
  • the size is adopted as the display mode, for example, the size of the engine icon 22 is adjusted to increase in the order of the first to fourth display modes.
  • the rotation speed of the gear is adopted as the display mode, for example, the rotation of the gear included in the engine icon 22 is adjusted to be faster in the order of the first to fourth display modes.

Abstract

ハイブリッド車両における表示方法では、エンジンを示すエンジンアイコンと、バッテリを示すバッテリアイコンと、エンジンアイコンとバッテリアイコンの間においてエネルギフローを示すフローアイコンとを、ハイブリッド車両の運転状態に応じて表示器に表示させる。バッテリが充電されている場合には、エンジンとバッテリとの間においてエネルギフローがあることを示す表示態様でフローアイコンを表示させる。そして、エンジンが停止している場合には、第１表示態様でエンジンアイコンを表示させ、エンジン回転速度が基準回転速度以下でエンジンが作動している場合には、第１表示態様とは異なる第２表示態様でエンジンアイコンを表示させ、エンジン回転速度が基準回転速度より大きい場合には、第１及び第２表示態様とは異なる第３表示態様でエンジンアイコンを表示させる。

Description

ハイブリッド車両における表示方法及び表示システム
　本発明は、ハイブリッド車両における表示方法及び表示システムに関する。
　ＪＰ２００７－０５０８８９Ａには、エンジンと駆動輪との間、電動モータと駆動輪との間、エンジンと電動モータとの間、電動モータとバッテリの間におけるそれぞれのエネルギフローを表示するハイブリッド車両の運転状態表示装置が開示されている。
　上述した運転状態表示装置は、エンジン又は電動モータの動力が駆動輪に伝達されている状態や、エンジンの動力に基づいて電動モータが発電制御されている状態を表示するように構成されている。しかしながら、エンジンがどのような運転状態で制御されているかまでは把握することができない。
　特に、エンジンで発電機を駆動し、バッテリ電力により電動モータを駆動させて車両を走行させるシリーズ型のハイブリッド車両では、様々な場面においてエンジン制御が実行されるため、エネルギフロー表示を見ただけではエンジン運転状態を容易に把握することができない。
　したがって、本発明の目的は、エンジン回転速度を関連付けたエネルギフロー表示を実現できるハイブリッド車両の表示技術を提供することである。
　本発明の一態様によれば、エンジンの動力を用いてバッテリを充電可能な発電機と、バッテリの電力に基づいて駆動輪を駆動する電動モータとを備えるハイブリッド車両において、少なくともエンジンとバッテリとの間のエネルギフローを表示する表示方法が提供される。この表示方法では、エンジンを示すエンジンアイコンと、バッテリを示すバッテリアイコンと、エンジンアイコンとバッテリアイコンの間においてエネルギフローを示すフローアイコンとを、ハイブリッド車両の運転状態に応じて表示器に表示させる。バッテリが充電されている場合には、エンジンとバッテリとの間においてエネルギフローがあることを示す表示態様でフローアイコンを表示させる。そして、エンジンが停止している場合には、第１表示態様でエンジンアイコンを表示させ、エンジン回転速度が基準回転速度以下でエンジンが作動している場合には、第１表示態様とは異なる第２表示態様でエンジンアイコンを表示させ、エンジン回転速度が基準回転速度より大きい場合には、第１及び第２表示態様とは異なる第３表示態様でエンジンアイコンを表示させる。
図１は、本実施形態によるエネルギフロー表示方法が実行されるハイブリッド車両の概略構成を示す図である。 図２は、ハイブリッド車両に搭載される表示システムの表示器の一例を示す図である。 図３は、ハイブリッド車両に搭載される表示システムの概略構成図である。 図４は、エンジン停止状態で電動モータによりハイブリッド車両が走行している場合における表示器の表示状態を示す図である。 図５は、エンジン停止状態でハイブリッド車両が減速走行し、電動モータにより回生充電を行っている場合における表示器の表示状態を示す図である。 図６は、エンジンによる発電によりバッテリを充電しながら、電動モータによりハイブリッド車両が走行している場合における表示器の表示状態を示す図である。 図７は、エンジンによる発電電力及びバッテリ電力の両方を用いて電動モータを駆動し、ハイブリッド車両が加速している場合における表示器の表示状態を示す図である。 図８は、車速－基準回転速度マップの一例を示す図である。 図９は、バッテリ電力に基づいて発電機を駆動させてエンジンを駆動するモータリング制御が実行される場合における表示器の表示状態を示す図である。 図１０は、エンジン及び電動モータを収容するエンジンルームを覆うフードが開かれた場合における表示器の表示状態を示す図である。 図１１は、本実施形態の変形例による表示システムの表示器の表示状態を示す図である。
　以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
　図１は、本実施形態によるエネルギフローの表示方法が実行されるハイブリッド車両１００の概略構成を示す図である。
　図１に示すように、ハイブリッド車両１００は、エンジン１と、発電機２と、発電機インバータ３と、バッテリ４と、モータインバータ５と、電動モータ６と、減速機７と、駆動輪８と、表示システム６０の一部を構成する表示器５０と、各種機器を制御するコントローラ１０と、を備えている。ハイブリッド車両１００は、エンジン１の動力を用いて発電機２で発電した電力をバッテリ４に供給し、バッテリ４の電力に基づいて電動モータ６を回転させることで駆動輪８を駆動するいわゆるシリーズ型のハイブリッド車両として構成されている。したがって、ハイブリッド車両１００では、エンジン１は、車両を走行させるための動力源としてではなく、発電機２を発電させるための動力源として使用される。
　ハイブリッド車両１００を構成するエンジン１は、ガソリン等を燃料とするいわゆる内燃機関であって、図示しないギヤを介して発電機２と機械的に接続されている。エンジン１は、バッテリ４の充電時等に発電機２を回転駆動させるための駆動源として用いられる。
　発電機２は、エンジン１からの動力に基づいて回転することで発電し、バッテリ４を充電可能に構成されている。また、発電機２は、バッテリ４の電力により回転駆動することで、エンジン１を力行運転（モータリング）させるようにも構成されている。発電機２の動力を用いてエンジン１を回転させるモータリング制御は、エンジン始動時にエンジン１をクランキングさせる時、ブレーキペダルアシスト用の負圧が必要な場合にスロットルバルブを閉じて吸気通路に負圧を生成させる時、バッテリの過充電を防止するため電力消費をしたい時等に実施する。上述の通り、発電機２はいわゆるモータジェネレータとして機能する。
　発電機インバータ３は、発電機２、バッテリ４、およびモータインバータ５に電気的に接続されている。発電機インバータ３は、発電機２が発電する交流電力を直流電力に変換してバッテリ４及びモータインバータ５に供給し、バッテリ４から出力される直流電力を交流電力に変換して発電機２に供給するよう構成されている。
　モータインバータ５は、発電機インバータ３、バッテリ４、及び電動モータ６に電気的に接続されている。モータインバータ５は、バッテリ４及び発電機インバータ３から出力される直流電力を交流電力に変換して電動モータ６に供給し、電動モータ６で回生発電された交流電力を直流電力に変換してバッテリ４に供給するよう構成されている。
　電動モータ６は、モータインバータ５から供給される交流電流により回転駆動し、減速機７を介して駆動輪８に駆動力を伝達する。また、電動モータ６は、車両減速時やコースト走行時等に駆動輪８に連れ回されて回転する場合に発電し、車両の運動エネルギを電気エネルギとしてバッテリ４に回収するよう構成されている。このように電動モータ６は、モータジェネレータとして機能する。
　コントローラ１０は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。コントローラ１０は、特定のプログラムを実行することにより、エンジン１、発電機２、発電機インバータ３、及びモータインバータ５等の各種機器の動作を制御する制御部として機能する。コントローラ１０は、一つのマイクロコンピュータで構成されるのではなく、複数のマイクロコンピュータにより構成されてもよい。
　コントローラ１０は、エンジン１の回転速度及び負荷（トルク）の状態信号に応じてエンジン１のスロットルバルブ、インジェクタ、及び点火プラグ等を制御し、吸入空気量、燃料噴射量、及び点火時期等を調整する。
　コントローラ１０は、バッテリ４の充放電時の電流や電圧に基づいてバッテリ４の充電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ　Ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ）を算出したり、算出したＳＯＣ情報等を用いてバッテリ４の入力可能電力及び出力可能電力を算出したりする。
　コントローラ１０は、アクセル開度、車速、路面勾配等の車両状態情報、ＳＯＣ情報、バッテリ４の入力可能電力、及びバッテリ４の出力可能電力等の情報に応じて、電動モータ６へのモータトルク指令値を演算したり、発電機２からバッテリ４又は電動モータ６へ供給するための目標発電電力を演算したりする。また、コントローラ１０は、電動モータ６のトルクがモータトルク指令値となるよう、モータインバータ５をスイッチング制御する。
　さらに、コントローラ１０は、目標発電電力を実現するために、エンジン１に対するエンジントルク指令値及び発電機２に対する回転速度指令値を演算する。コントローラ１０は、発電機回転速度が回転速度指令値と一致するように、発電機２の回転速度検出値等の状態に応じて、発電機インバータ３をスイッチング制御する。
　上述したハイブリッド車両１００は、エンジン１とバッテリ４との間、及びバッテリ４と駆動輪８を駆動する電動モータ６との間における電力の流れを示すエネルギフローを表示することで、車両の運転状態をドライバ等に認識させるための表示システム６０を備えている。表示システム６０は、ハイブリッド車両１００の車室内に配置される表示器５０と、表示器５０の画像表示にかかる制御を実行するコントローラ１０とから構成されている。なお、バッテリ４と電動モータ６との間におけるエネルギフロー表示を省略した簡易的な表示とし、エンジン１による発電状態のみをドライバに認識させてもよい。
　図２は、表示システム６０の表示器５０の表示画面の一例を示す図である。
　図２に示す表示器５０は、ハイブリッド車両１００の車室前方に配置されるインストルメントパネルに組み込まれるディスプレイによって構成される。表示器５０の表示機能は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬ、及びＬＥＤ等の種々の画像表示装置により実現可能である。この表示器５０は、コントローラ１０からの表示制御信号に基づいて表示を行うように構成されている。
　表示器５０は、図２において右側寄りに位置する第１表示領域３０と、図２において左側寄りに位置する第２表示領域４０と、を有している。
　第１表示領域３０は、ハイブリッド車両１００の現在の車速を表示する車速表示部３１、及びハイブリッド車両１００の右折時又は左折時に表示される方向指示表示部３２を有している。また、第１表示領域３０の右側には、ハイブリッド車両１００のエコ運転度合いを示すエコレベルゲージ３３が表示される。エコレベルは、ハイブリッド車両１００の現在の運転状態がどの程度の電費（エネルギ消費効率）の良さであるかを段階的に示す指標である。本実施形態では、モータ出力に応じたエコレベルの高低に合せてエコレベルゲージ３３を伸縮させる表示を行うことで、ドライバに対して現在のエコ運転度合がどの程度であるかの指標を提供することができる。
　第２表示領域４０は、車両状態表示部２０と、現在の時刻を表示する時刻表示部４１と、現在設定されている走行モード及びシフトレバーのレンジ位置を表示する走行モード表示部４２と、を有している。さらに、第２表示領域４０は、１トリップ中の走行距離を示すトリップ情報表示部４３と、エンジン１の発電用に燃料タンクに貯留された燃料の残量に基づく走行可能距離を示す走行可能距離表示部４４、燃料タンク内の燃料残量を示す燃料残量表示部４５と、燃料給油口が設置されている位置（右側位置又は左側位置）を表示する給油口位置表示部４６と、バッテリ４の充電量（ＳＯＣ）を表示する充電量表示部４７と、を有する。
　第２表示領域４０の車両状態表示部２０には、ドライバ等の操作により、複数種類ある車両状態表示のうち所定の車両状態表示を選択的に表示させることが可能となっている。複数の車両状態表示には、エンジン１とバッテリ４の間及びバッテリ４と駆動輪８の間におけるエネルギフローを表示するエネルギフロー表示や、電動モータ６による駆動出力量や回生量を表示するパワーメータ表示、エンジン１を用いた充電や電動モータ６を用いた回生充電による充電量の履歴を示す充電履歴情報表示等が含まれる。本実施形態では、車両状態表示部２０にエネルギフロー表示が表示される場合について説明する。
　図３に示すように、表示システム６０の一部を構成するコントローラ１０は、ハイブリッド車両１００の運転状態を検出する各種センサと電気的に接続されている。各種センサには、電圧センサ１１、電流センサ１２、クランク角度センサ１３、モータ回転角度センサ１４、イグニッションスイッチ１５、アクセルペダルセンサ１６、ブレーキペダルセンサ１７、ポジションセンサ１８、及びフード開閉センサ１９等が含まれる。これらセンサは車両の運転状態を検出するセンサの一例であり、コントローラ１０がこれら以外のセンサと接続されることを除外するものではない。
　電圧センサ１１及び電流センサ１２は、バッテリ４に設けられ、充放電時におけるバッテリ電圧及びバッテリ電流を検出する。
　クランク角度センサ１３は、エンジン１に設けられ、エンジン１のクランクシャフトの回転位置を検出する。モータ回転角度センサ１４は、電動モータ６に設けられ、電動モータ６のロータの回転位置を検出する。コントローラ１０は、クランク角度センサ１３の検出信号に基づいてエンジン回転速度を算出し、モータ回転角度センサ１４の検出信号に基づいてモータ回転速度を算出する。
　イグニッションスイッチ１５は、ハイブリッド車両１００を走行可能状態にするためにドライバ等により操作されるパワースイッチである。
　アクセルペダルセンサ１６はハイブリッド車両１００が備えるアクセルペダルの踏み込み量を検出するセンサであり、ブレーキペダルセンサ１７はハイブリッド車両１００が備えるブレーキペダルの踏み込み量を検出するセンサである。アクセルペダルの踏み込み量は電動モータ６に対する負荷を代表する車両状態情報であり、ブレーキペダルの踏み込み量は制動量を代表する車両状態情報である。
　ポジションセンサ１８は、ハイブリッド車両１００が備えるシフトレバーのレンジ位置を検出するセンサである。シフトレバーのレンジ位置には、パーキングレンジ（Ｐレンジ）、ニュートラルレンジ（Ｎレンジ）、前進走行レンジ（Ｄレンジ）、後進走行レンジ（Ｒレンジ）等が含まれる。
　フード開閉センサ１９は、ハイブリッド車両１００の前方等に設けられるエンジン１及び電動モータ６を収容するエンジンルーム（収容室）を覆うフード（ボンネット）の開閉状態を検出するセンサである。
　コントローラ１０は、上述した各種センサからの検出信号に基づいて、エンジン１とバッテリ４との間の電力供給状態、及びバッテリ４と電動モータ６との間の電力供給状態等を示すエネルギフロー情報を演算するとともに、エネルギフロー情報等に基づいて表示器５０を制御するための表示指令信号を演算する。表示器５０の車両状態表示部２０（図２参照）には、コントローラ１０からの表示指令信号に基づいてエネルギフローに関する各種情報が表示される。なお、エネルギフロー情報には、発電機２による発電電力、電動モータ６に供給される駆動電力、及び電動モータ６による回生電力等が含まれる。
　図４～図７を参照して、ハイブリッド車両１００の各種運転状態における表示器５０の車両状態表示部２０でのエネルギフロー表示について説明する。以下で説明する一連のエネルギフロー表示は、コントローラ１０が所定のプログラムを実行して表示器５０を制御することによって実現される。
　図４は、エンジン１が停止している状態であって、電動モータ６によりハイブリッド車両１００が走行している場合における車両状態表示部２０の表示状態を示す図である。
　図４に示すように、表示器５０の車両状態表示部２０においてドライバ等の操作によりエネルギモニターが選択された場合、車両状態表示部２０には、エネルギフロー表示の基本表示として、ハイブリッド車両１００を示す車両アイコン２１と、エンジン１を示すエンジンアイコン２２と、バッテリ４を示すバッテリアイコン２３と、駆動輪８を示す駆動輪アイコン２４とが表示される。また、車両状態表示部２０には、エンジンアイコン２２とバッテリアイコン２３の間及びバッテリアイコン２３と駆動輪アイコン２４の間には、車両運転状態に応じたエネルギフローを示すフローアイコン２５が表示される。
　エンジンアイコン２２は、エンジン形状を模したアイコンであって、車両アイコン２１の前部に重ねて表示される。エンジンアイコン２２は、クランク角度センサ１３の検出信号に基づいて算出されるエンジン回転速度に応じて車両状態表示部２０上に表示される色（表示態様）が変更される。
　バッテリアイコン２３は、バッテリをイメージさせる電池形状を模したアイコンであって、車両アイコン２１の後部に重ねて表示される。バッテリアイコン２３は、電圧センサ１１及び電流センサ１２の検出信号に基づいて算出されるＳＯＣ算出値に応じたバッテリ充電量を表示する。バッテリアイコン２３は、アイコン内部の棒グラフ表示により現在のバッテリ充電量を認識できるように構成されており、ＳＯＣ算出値が大きいほど棒グラフ表示が長く表示されるようになっている。バッテリアイコン２３の棒グラフ表示は、例えば、ＳＯＣ算出値が充電下限値より大きい場合には青色で表示され、充電下限値以下の場合には黄色で表示される。
　駆動輪アイコン２４は、車両の前輪の形状を模したものであり、車両アイコン２１の一部を構成するアイコン（車両駆動部アイコン）として表示される。駆動輪アイコン２４は、モータ回転角度センサ１４の検出信号に基づいて算出されるモータ回転速度に応じて車両状態表示部２０上に表示される駆動輪アイコン２４の回転状態が変更される。駆動輪アイコン２４は、例えば、モータ回転速度が大きくなるほど高回転表示されるように構成されている。
　フローアイコン２５は、エンジン１とバッテリ４との間における電力供給の向き、及びバッテリ４と駆動輪８との間における電力供給の向きを示す矢印状のアイコンとして表示される。フローアイコン２５は、エンジンアイコン２２とバッテリアイコン２３の間に表示されるフローアイコン２５Ａ（図６参照）、及びバッテリアイコン２３と駆動輪アイコン２４の間に表示されるフローアイコン２５Ｂ（図４参照）と含んでいる。ハイブリッド車両１００においてはバッテリ４の電力が駆動輪８に直接供給されるわけではないが、駆動輪８の駆動状態と電動モータ６の駆動状態との間には一定の関連性があるため、バッテリ４と電動モータ６との間における電力供給の向きをエネルギフロー表示上はバッテリアイコン２３と駆動輪アイコン２４との間のエネルギフローとして表示している。
　上述の通り、コントローラ１０は、各種アイコン２１，２２，２３，２４，２５Ａ，２５Ｂの表示態様等を制御するように構成されている。つまり、コントローラ１０は、車両走行状態に応じてフローアイコン２５Ａ、２５Ｂの表示態様等を制御するフロー表示制御部と、エンジン回転状態（エンジン回転速度）に応じてエンジンアイコン２２の表示態様等を制御するエンジン回転状態表示制御部と、充放電状態に応じてバッテリアイコン２３の表示態様等を制御するバッテリ表示制御部と、車両走行状態に応じて駆動輪アイコン２４（車両駆動部アイコン）の表示態様等を制御する駆動表示制御部と、を有している。これら表示制御部は、それぞれ異なるコントローラに含まれるように構成されてもよい。
　図４に示すように、ハイブリッド車両１００がエンジン１を停止させた状態でバッテリ４からの電力に基づいて電動モータ６の動力により走行する非充電走行状態で走行している場合、コントローラ１０は、エンジン回転速度がゼロであることに基づいてエンジンアイコン２２を灰色（第１表示態様）で表示させるよう表示器５０を制御する。
　非充電走行状態ではエンジン１による発電が行われていないため、コントローラ１０は、車両状態表示部２０におけるエンジンアイコン２２とバッテリアイコン２３との間におけるフローアイコン２５Ａを非表示に制御する。
　一方で、非充電走行状態では、バッテリ４の電力を用いて電動モータ６を駆動して駆動輪８を駆動させるため、コントローラ１０は、バッテリアイコン２３と駆動輪アイコン２４との間にフローアイコン２５Ｂを青色で表示するよう表示器５０を制御する。この場合には、バッテリ４の電力に基づいて駆動輪８が駆動されていることを示すため、フローアイコン２５Ｂはバッテリアイコン２３から駆動輪アイコン２４に向かう方向に矢印の先端が向くように表示される。
　上述の通り、非充電走行状態では、表示器５０の車両状態表示部２０において、エンジンアイコン２２が灰色（第１表示態様）で表示され、バッテリアイコン２３から駆動輪アイコン２４に向かって車両走行に必要なエネルギ（電力）が供給されていることを示すフローアイコン２５Ｂが青色で表示される。
　なお、非充電走行状態でのフローアイコン２５Ｂは、バッテリ４から電動モータ６に供給される電力の大きさに応じて太さが変更されるように構成されている。したがって、コントローラ１０は、例えば供給電力が基準供給電力よりも大きい場合に、小さい場合よりもフローアイコン２５Ｂを太く表示するよう表示器５０を制御する。コントローラ１０は、供給電力が大きくなるほどフローアイコン２５Ｂの太さが徐々に太くなるように表示器５０を制御するよう構成されてもよい。
　次に、図５を参照し、エンジン１が停止している状態においてハイブリッド車両１００が減速走行し、電動モータ６により回生充電を行っている場合における車両状態表示部２０の表示状態について説明する。
　このような回生充電走行状態では、コントローラ１０は、エンジン回転速度がゼロであることに基づいてエンジンアイコン２２を灰色（第１表示態様）で表示させるとともに、エンジンアイコン２２とバッテリアイコン２３との間におけるフローアイコン２５Ａを非表示に制御する。
　一方で、回生充電走行状態では、駆動輪８の回転に連れ回されて電動モータ６が回転駆動され、電動モータ６で発電された電力がバッテリ４に充電されるため、コントローラ１０は、バッテリアイコン２３と駆動輪アイコン２４との間にフローアイコン２５Ｂを青色で表示するよう表示器５０を制御する。この場合には、駆動輪８の回転に基づく電動モータ６での発電によりバッテリ４が回生充電されていることを示すため、フローアイコン２５Ｂは駆動輪アイコン２４からバッテリアイコン２３に向かう方向に矢印の先端が向くように表示される。また、コントローラ１０は、バッテリ４が充電中であることをより把握しやすくするため、稲妻の形状を模した充電アイコンをバッテリアイコン２３内に表示させる。
　上述の通り、エンジン停止状態での回生充電走行状態では、表示器５０の車両状態表示部２０において、エンジンアイコン２２が灰色（第１表示態様）で表示され、駆動輪アイコン２４からバッテリアイコン２３に向かって回生充電によるエネルギ（電力）が供給されていることを示すフローアイコン２５Ｂが青色で表示される。フローアイコン２５Ｂは、電動モータ６により回生充電が行われている場合も、電動モータ６により駆動輪８が駆動されている場合と同じ表示態様（青色）に設定されている。
　なお、フローアイコン２５Ｂは、電動モータ６からバッテリ４に充電される回生電力の大きさに応じて太さが変更されるように構成されている。したがって、コントローラ１０は、例えば回生電力が基準回生電力よりも大きい場合に、小さい場合よりもフローアイコン２５Ｂを太く表示するよう表示器５０を制御する。本実施形態では、回生充電時におけるフローアイコン２５Ｂの太さ調整の基準となる基準回生電力の値は、非充電走行時におけるフローアイコン２５Ｂの太さ調整の基準となる基準供給電力の値よりも大きく設定されている。また、コントローラ１０は、回生電力が大きくなるほどフローアイコン２５Ｂの太さが徐々に太くなるように表示器５０を制御するよう構成されてもよい。
　図６を参照し、エンジン１による発電によりバッテリ４を充電しながら、電動モータ６によりハイブリッド車両１００が走行している場合における車両状態表示部２０の表示状態について説明する。
　ハイブリッド車両１００では、通常走行している際にバッテリ４のＳＯＣの低下等が検出された場合に、エンジン１の動力を用いて発電機２を駆動し、発電機２で発電された電力をバッテリ４に充電する。このような充填時通常走行状態では、エンジン１は車両走行状態に応じて燃費効率のよい運転点で動作するように制御される。
　充電時通常走行状態では、コントローラ１０は、クランク角度センサ１３の検出信号に基づいてエンジン回転速度を算出し、算出されたエンジン回転速度が基準回転速度以下であるか否かを判定する。エンジン回転速度が基準回転速度以下である場合には、コントローラ１０は、エンジン１が燃費効率のよい状態で制御されている等、適切な運転状態で制御されていることが視認されるよう、エンジンアイコン２２を緑色（第２表示態様）で表示させる。基準回転速度は、実験・評価等で予め定められ、一般的なドライバにとってエンジン音が大きいと感じる回転速度に設定される。例えば、基準回転速度は２５００ｒｐｍに設定される。
　充電時通常走行状態では、エンジン１による発電によりバッテリ４が充電されているため、コントローラ１０は、エンジンアイコン２２とバッテリアイコン２３との間にフローアイコン２５Ａを黄色で表示するよう表示器５０を制御する。この場合には、エンジン１による発電によりバッテリ４が充電されていることを示すため、フローアイコン２５Ａはエンジンアイコン２２からバッテリアイコン２３に向かう方向に矢印の先端が向くように表示される。また、コントローラ１０は、バッテリ４が充電中であることをより把握しやすくするため、稲妻の形状を模した充電アイコンをバッテリアイコン２３内に表示させる。
　なお、充電時通常走行状態でのフローアイコン２５Ａは、エンジン１により駆動される発電機２からバッテリ４に供給される電力の大きさに応じて太さが変更されるように構成されている。したがって、コントローラ１０は、例えば充電電力が基準充電電力よりも大きい場合に、小さい場合よりもフローアイコン２５Ａを太く表示するよう表示器５０を制御する。エンジン１を利用した充電時におけるフローアイコン２５Ａの太さ調整の基準となる基準充電電力の値は、回生充電走行時におけるフローアイコン２５Ｂの太さ調整の基準となる基準回生電力の値よりも大きく設定されている。また、コントローラ１０は、充電電力が大きくなるほどフローアイコン２５Ａの太さが徐々に太くなるように表示器５０を制御するよう構成されてもよい。
　一方、充電時通常走行状態では、バッテリ４の電力を用いて電動モータ６が回転駆動され、電動モータ６の動力によって駆動輪８が駆動されるため、コントローラ１０は、バッテリアイコン２３と駆動輪アイコン２４との間にフローアイコン２５Ｂを青色で表示するよう表示器５０を制御する。この時のフローアイコン２５Ｂの表示制御は、図３で説明した非充電走行状態の場合と同じ制御である。
　上述の通り、充電時通常走行状態では、表示器５０の車両状態表示部２０において、エンジンアイコン２２が緑色（第２表示態様）で表示される。さらに、車両状態表示部２０には、エンジンアイコン２２からバッテリアイコン２３に向かって充電エネルギが供給されていることを示すフローアイコン２５Ａが黄色で表示されるとともに、バッテリアイコン２３から駆動輪アイコン２４に向かって車両走行に必要なエネルギが供給されていることを示すフローアイコン２５Ｂが青色で表示される。
　図７を参照し、エンジン１による発電電力及びバッテリ電力の両方を用いて電動モータ６を駆動し、ハイブリッド車両１００が加速している場合における車両状態表示部２０の表示状態について説明する。
　ドライバによりアクセルペダルが大きく踏み込まれ、ハイブリッド車両１００が急加速するような場面においては、バッテリ電力だけでは電動モータ６への供給電力が不足することがある。そのような場合には、エンジン１による発電電力でバッテリ電力を補い、所望の電力が電動モータ６に供給されることとなる。このような加速走行状態では、電動モータ６に大電力を供給する必要があるため、燃費よりも発電電力を優先し、通常走行時よりも高回転速度及び高負荷でエンジン１が制御される。したがって、加速走行状態では、エンジン１における燃費を多少犠牲にしつつも、エンジン１の回転速度を高めて発電機２による発電電力を高めるようになっている。
　上述した加速走行状態では、コントローラ１０は、クランク角度センサ１３の検出信号に基づいてエンジン回転速度を算出し、算出されたエンジン回転速度が基準回転速度以下であるか否かを判定する。エンジン回転速度が基準回転速度より大きい場合には、コントローラ１０は、エンジン１が高回転速度で制御されている等、非効率的な運転状態であってエコ運転の観点から推奨されない状態で制御されていることが視認されるよう、エンジンアイコン２２を黄色（第３表示態様）で表示させる。
　加速走行状態では、エンジン１による発電電力及びバッテリ電力により電動モータ６が駆動されているため、コントローラ１０は、エンジンアイコン２２とバッテリアイコン２３との間にフローアイコン２５Ａを黄色で表示し、バッテリアイコン２３と駆動輪アイコン２４との間にフローアイコン２５Ｂを青色で表示するよう表示器５０を制御する。この時、フローアイコン２５Ａはエンジンアイコン２２からバッテリアイコン２３に向かう方向に矢印の先端が向くように表示され、フローアイコン２５Ｂはバッテリアイコン２３から駆動輪アイコン２４に向かう方向に矢印の先端が向くように表示される。
　なお、加速走行状態では、エンジン１による発電電力が上述した基準充電電力よりも大きく、電動モータ６に供給される供給電力も基準供給電力よりも大きくなることがある。そのような場合、フローアイコン２５Ａ、２５Ｂは、図６に示すように太い表示態様で表示されることとなる。
　上述の通り、加速走行状態では、表示器５０の車両状態表示部２０において、エンジンアイコン２２が黄色（第３表示態様）で表示される。さらに、車両状態表示部２０には、エンジンアイコン２２からバッテリアイコン２３に向かって充電エネルギが供給されていることを示すフローアイコン２５Ａが黄色で表示されるとともに、バッテリアイコン２３から駆動輪アイコン２４に向かって車両走行に必要なエネルギが供給されていることを示すフローアイコン２５Ｂが青色で表示される。
　図４～図７を用いて説明したように、本実施形態によるハイブリッド車両１００の表示システム６０（表示方法）では、車両運転状態に基づくエネルギフローを表示する際に、エンジン回転速度に応じてエンジンアイコン２２の色（表示態様）が変更される。このような構成とすることで、エンジン１の運転状態を考慮したエネルギフロー表示を実現することが可能となり、ドライバ等は車両運転状態に応じたエネルギの流れ、及びエンジン１がどのような状態で制御されているかを同時に把握することが可能となる。
　エンジンアイコン２２の色（表示態様）は、エンジン回転速度の算出値と基準回転速度とを比較することによって定められる。この基準回転速度は、予め定められた一定値であってもよいし、図８に示すように、モータ回転速度から算出される車速に基づいて基準回転速度の値を定めるようにしてもよい。
　図８に示すように、車速－基準回転速度マップは、例えば、低速域において低基準回転速度となり、高速域において高基準回転速度となるように設定されており、低速域と高速域との間の中速域では低基準回転速度と高基準回転速度との間において車速が高くなるほど基準回転速度が高くなるように設定されている。コントローラ１０は、エンジン回転速度の算出値がその時の車速に応じた基準回転速度よりも大きい場合にエンジンアイコン２２を黄色で表示するように表示器５０を制御するように構成される。図８に示す車速－基準回転速度マップは一例であり、車速が高くなるほど基準回転速度が高くなるような車速と基準回転速度とが正比例の関係にあるマップであってもよい。
　なお、コントローラ１０は、モータ回転角度センサ１４の検出信号に基づいて車速を算出するよう構成されているが、ハイブリッド車両に備えられた車速センサの検出信号に基づいて車速を算出するよう構成されてもよい。
　次に、図９及び図１０を参照して、図４～図７とは異なる車両運転状態における表示器５０の車両状態表示部２０でのエネルギフロー表示について説明する。
　図９は、バッテリ電力に基づいて発電機２を動作させてエンジン１を駆動するモータリング制御が実行される場合における車両状態表示部２０の表示状態を示す図である。
　モータリング制御は、例えば、ブレーキペダルアシスト用の負圧生成が必要な場面において実行される。このようなモータリング制御においては、エンジン１の吸気通路をスロットバルブにより閉じた状態で発電機２によりエンジン１を駆動することで、エンジン１の吸気通路内にブレーキペダルアシスト用の負圧が生成される。なお、ハイブリッド車両１００では、モータリング制御は、負圧生成時以外にも、エンジン始動時にエンジン１をクランキングさせる場合や、電動モータ６からの回生電力をバッテリ４に充電せずに発電機２で消費させる場合にも実行される。
　図９はハイブリッド車両１００の走行時にブレーキ負圧生成のためにモータリング制御を実行した時を例示したものであり、このようなモータリング制御時には、コントローラ１０は、バッテリアイコン２３と駆動輪アイコン２４との間にフローアイコン２５Ｂを青色で表示し、エンジンアイコン２２を緑色（第２表示態様）で表示するよう表示器５０を制御する。
　モータリング制御時には、バッテリ４から供給される電力に基づいて発電機２を動作させてエンジン１を駆動しているが、コントローラ１０は、バッテリアイコン２３からエンジンアイコン２２に向かうフローアイコン２５Ａを敢えて表示しないように構成されている。したがって、図９に示すように、エンジンアイコン２２とバッテリアイコン２３との間において、フローアイコン２５Ａは非表示となっている。
　コントローラ１０は、基本的にはエンジン回転速度に応じてエンジンアイコン２２の色を変化させるが、モータリング制御時にはエンジンアイコン２２をエンジン回転速度によらず常に緑色で表示するよう構成されている。モータリング制御はドライバのアクセル操作とは関連せずに実行されるものであり、ドライバが意図しないタイミングでエンジン１が動作を開始する。エンジン１の回転動作音がドライバに聞こえる場合があるが、エンジン１がモータリング制御されていることを認識できない時には、当該動作音によってドライバに違和感を与えてしまうことがある。しかしながら、本実施形態では、モータリング制御によりエンジン１が駆動された場合には、図６に示したエンジン回転速度が基準回転速度以下で制御されている場合と同様に、エンジンアイコン２２を緑色（第２表示態様）で表示するため、エンジン１が適切に制御されていることをドライバに認識させることができる。したがって、モータリング制御がドライバの意図に関係なく実行された場合であっても、ドライバに違和感を与えることを回避することが可能となる。
　さらに、下り坂で回生充電状態が継続してバッテリ４が満充電になった時には、エンジン回転速度が前述した基準回転速度となるようにエンジン１をモータリング制御し、回転動作音がより大きくなることがある。これは、バッテリ４の過充電を防止するために、エンジン１のモータリング制御による消費電力を大きくするためである。一方、モータリング制御においてエンジン回転速度が基準回転速度より大きくなる場合であっても、燃料を燃焼させてエンジン１を動作させている場合（エンジン自爆回転状態）と比べて、モータリング制御時のエンジン１の回転動作音は小さい。つまり、このようなモータリング制御においても、エンジン１は非効率的な運転状態とはなっていない。したがって、モータリング制御においてエンジン回転速度が基準回転速度を超えた場合であっても、エンジンアイコン２２を黄色（第３表示態様）で表示せずに緑色（第２表示態様）で表示し、エンジン１が適切に制御されていることをドライバに認識させる。
　図１０は、ハイブリッド車両１００が停止している時にエンジン１及び電動モータ６を収容するエンジンルームを覆うフードが開かれた場合における車両状態表示部２０の表示状態を示す図である。
　コントローラ１０は、モータ回転速度から算出される車速及びブレーキペダルセンサ１７の検出信号に基づいて車両が停止しているか否かを判定し、フード開閉センサ１９の検出信号に基づいてフードが開かれた状態となっているか否かを判定する。車両停止時にフードが開かれた状態となっている場合には、コントローラ１０は、フローアイコン２５Ａ、２５Ｂの表示を非表示にし、エンジンアイコン２２を黄色（第３表示態様）で表示するよう表示器５０を制御する。
　コントローラ１０は、基本的にはエンジン回転速度に応じてエンジンアイコン２２の色を変化させるが、フードが開いている状態ではエンジンアイコン２２をエンジン回転速度によらず常に黄色で表示するよう構成されている。エンジン１が動作可能な状態においてフードが開かれることは、安全上等の理由により推奨されない。そのため、本実施形態では、フードが開かれている場合には、図７に示したエンジン回転速度が基準回転速度よりも大きい状態で制御されている場合と同様に、エンジンアイコン２２を黄色（第３表示態様）で表示するため、エコ運転等の観点から推奨されない環境にエンジン１が置かれていることをドライバに認識させることができる。なお、コントローラ１０は、車両の停止の有無に関わらず、フードが開かれている場合にエンジンアイコン２２を黄色（第３表示態様）で表示するよう構成されてもよい。
　コントローラ１０は、フードが開状態となっている場合にエンジンアイコン２２を黄色に表示するが、シフトレバーがＰレンジである場合にアクセルペダルが踏み込まれた場合にも、エンジン１が推奨されない状態で動作しているとしてエンジンアイコン２２を黄色（第３表示態様）で表示するよう表示器５０を制御してもよい。この場合、コントローラ１０は、ポジションセンサ１８の検出信号に基づいてシフトレバーがＰレンジにあるか否かを判定し、アクセルペダルセンサ１６の検出信号に基づいてアクセルペダルが踏み込まれた否かを判定する。
　上述の通り、コントローラ１０は、エンジン１がエコ運転等の観点から推奨されない状態となっている場合にエンジンアイコン２２を黄色で表示させるが、このような場合には灰色（第１表示態様）や緑色（第２表示態様）、黄色（第３表示態様）とは異なる色（第４表示態様）で表示させてもよい。例えば、エンジンアイコン２２の第４表示態様として赤色を採用すれば、エンジン１がエコ運転等の観点から推奨されない状態となっていることをドライバ等に強く認識させることが可能となる。
　上記したハイブリッド車両１００の表示システム６０（表示方法）によれば、以下の効果を奏することができる。
　ハイブリッド車両１００の表示システム６０は、少なくともエンジン１とバッテリ４との間のエネルギフローを表示するシステムである。表示システム６０は、エンジン１を示すエンジンアイコン２２と、バッテリ４を示すバッテリアイコン２３と、エンジンアイコン２２とバッテリアイコン２３の間においてエネルギフローを示すフローアイコン２５Ａとをドライバが視認可能に表示する表示器５０と、ハイブリッド車両１００の運転状態に応じて各アイコンの表示を制御するコントローラ１０と、を備えている。コントローラ１０（フロー表示制御部）は、バッテリ４が充電されている場合に、エンジン１とバッテリ４との間においてエネルギフローがあることを示す表示態様でフローアイコン２５Ａを表示させる。コントローラ１０（エンジン回転状態表示制御部）は、エンジンの回転状態を取得し、エンジン１が停止している場合には第１表示態様（例えば灰色）でエンジンアイコン２２を表示させる。さらに、コントローラ１０は、エンジン回転速度が基準回転速度以下でエンジン１が作動している場合には第１表示態様とは異なる第２表示態様（例えば緑色）でエンジンアイコン２２を表示させ、エンジン回転速度が基準回転速度より大きい場合には第１及び第２表示態様とは異なる第３表示態様（例えば黄色）でエンジンアイコン２２を表示させる。
　これにより、車両運転状態に基づくエネルギフローを表示器５０の車両状態表示部２０に表示する際に、エンジン回転速度に応じてエンジンアイコン２２の表示態様が変更されるため、エンジン１の回転速度を関連付けたエネルギフロー表示を実現することが可能となる。その結果、ドライバ等は、車両運転状態に応じたエネルギの流れ、及びエンジン１がどのような状態で制御されているかを同時に把握することができる。
　表示システム６０のコントローラ１０は、エンジン１が発電機２によって駆動されるモータリングが行われているか否かを判定し、モータリングが行われている場合には第２表示態様（例えば緑色）でエンジンアイコン２２を表示させる。換言すれば、コントローラ１０（エンジン回転状態表示制御部）は、エンジン１が発電機２によって回転駆動される場合には、第２表示態様でエンジンアイコン２２を表示させ、且つ、エンジン回転速度が基準回転速度より大きい場合であってもエンジンアイコン２２を第２表示態様で表示させる。モータリング制御によりエンジン１が駆動された場合には、エンジン回転速度が基準回転速度以下で制御されている場合と同様、エンジンアイコン２２を第２表示態様で表示するため、モータリング制御がドライバの意図に関係なく実行された場合であっても、エンジン１が不要に駆動されているのではなく適切に制御されていることをドライバ等に認識させることができる。
　なお、コントローラ１０（フロー表示制御部）は、エンジン１が発電機２によって回転駆動される場合には、エンジン１とバッテリ４との間においてエネルギフローがないことを示す表示態様（例えば非表示）でフローアイコン２５Ａを表示制御する。モータリング制御によりエンジン１が駆動された場合には、エネルギフローがないことを示す表示態様でフローアイコン２５Ａを表示制御することで、モータリング制御がドライバの意図に関係なく実行された場合であっても、ドライバに違和感を与えることを防止できる。
　表示システム６０のコントローラ１０（エンジン回転状態表示制御部）は、エンジン１を収容するエンジンルームを覆うフードが開いているか否かを判定し、フードが開いている場合には第３表示態様（例えば黄色）でエンジンアイコン２２を表示させる。また、コントローラ１０（エンジン回転状態表示制御部）は、シフトレバーがパーキング位置にある状態でアクセルペダルが踏みこまれているか否かを判定し、シフトレバーがパーキング位置にある状態でアクセルペダルが踏みこまれている場合には第３表示態様でエンジンアイコン２２を表示させる。このような場合には、エンジン回転速度が基準回転速度よりも大きい状態で制御されている場合と同様に、エンジンアイコン２２を第３表示態様で表示することで、エンジン１がエンジン動作環状の観点から推奨されない状態となっていることをドライバ等に認識させることができる。なお、フードが開いている場合及びシフトレバーがパーキング位置にある状態でアクセルペダルが踏みこまれている場合に、エンジンアイコン２２を第１から第３表示態様とは異なる第４表示態様（例えば赤色）で表示することによっても、同様の効果を期待することができる。
　さらに、表示システム６０のコントローラ１０（エンジン回転状態表示制御部）は、ハイブリッド車両１００の車速を取得し、車速が高くなるほど、エンジンアイコン２２の表示態様の制御基準となる基準回転速度を高くする。エンジン１がエコ運転等の観点から適切に制御されているか否かは車速に応じて変化するが、車速に応じて基準回転速度を調整することで、車速に応じたエンジンアイコン表示制御を実現することが可能となる。
　さらに、表示システム６０のコントローラ１０（エンジン回転状態表示制御部）は、各表示態様（第１～第４表示態様）に応じてそれぞれ異なる色のエンジンアイコン２２を表示させる。このように、表示態様として色を採用することで、ドライバは運転中においても直感的かつ瞬時にエンジン１の運転状態を認識することが可能となる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　本実施形態では、表示器５０の車両状態表示部２０に駆動輪アイコン２４を表示するようにしたが、図１１に示すように、駆動輪８を実際に駆動する電動モータ６を示すモータアイコン２６を表示し、エンジンアイコン２２とバッテリアイコン２３の間及びバッテリアイコン２３とモータアイコン２６との間にフローアイコン２５Ａ，２５Ｂ等を表示するようにしてもよい。このように、駆動輪アイコン２４の代わりにモータアイコン２６を使用することによっても、エンジン回転速度を考慮した一連のエネルギフロー表示を実現することが可能である。なお、駆動輪アイコン２４及びモータアイコン２６は、車両を駆動するための駆動対象をイメージした車両駆動部アイコンとして機能する。
　また、本実施形態においては、エンジンアイコン２２の第１表示態様が灰色、第２表示態様が緑色、第３表示態様が黄色、第４表示態様が赤色であるとして説明した。しかしながら、エンジンアイコン２２の表示態様は、色に限られることはなく、エンジンアイコン２２の大きさやエンジンアイコン２２に含まれるギヤの回転速度等であってもよく、これらの組み合わせであってもよい。表示態様として大きさが採用される場合には、例えば、第１から第４表示態様の順番で、エンジンアイコン２２の大きさが大きくなるように調整される。また、表示態様としてギヤの回転速度が採用される場合には、例えば、第１から第４表示態様の順番で、エンジンアイコン２２中に含まれるギヤの回転が速くなるように調整される。

Claims (14)

  1. 　エンジンの動力を用いてバッテリを充電可能な発電機と、前記バッテリの電力に基づいて駆動輪を駆動する電動モータとを備えるハイブリッド車両において、少なくとも前記エンジンと前記バッテリとの間のエネルギフローを表示する表示方法であって、
    　前記エンジンを示すエンジンアイコンと、前記バッテリを示すバッテリアイコンと、前記エンジンアイコンと前記バッテリアイコンの間において前記エネルギフローを示すフローアイコンとを、前記ハイブリッド車両の運転状態に応じて表示器に表示させ、
    　前記バッテリが充電されている場合には、前記エンジンと前記バッテリとの間において前記エネルギフローがあることを示す表示態様で前記フローアイコンを表示させ、
    　前記エンジンが停止している場合には、第１表示態様で前記エンジンアイコンを表示させ、
    　エンジン回転速度が基準回転速度以下で前記エンジンが作動している場合には、前記第１表示態様とは異なる第２表示態様で前記エンジンアイコンを表示させ、
    　エンジン回転速度が前記基準回転速度より大きい場合には、前記第１及び第２表示態様とは異なる第３表示態様で前記エンジンアイコンを表示させる、
    　表示方法。
  2. 　請求項１に記載の表示方法であって、
    　前記エンジンが前記発電機によって回転駆動される場合には、前記第２表示態様で前記エンジンアイコンを表示させ、且つ、エンジン回転速度が前記基準回転速度より大きい場合であっても前記第２表示態様で表示させる、
    　表示方法。
  3. 　請求項１又は２に記載の表示方法であって、
    　前記エンジンが前記発電機によって回転駆動される場合には、前記エンジンと前記バッテリとの間において前記エネルギフローがないことを示す表示態様で前記フローアイコンを表示させる、
    　表示方法。
  4. 　請求項１から３のいずれか一つに記載の表示方法であって、
    　前記エンジンを収容するエンジンルームを覆うフードが開いているか否かを判定し、
    　前記フードが開いている場合には、前記第３表示態様又は前記第１から第３表示態様とは異なる第４表示態様で前記エンジンアイコンを表示させる、
    　表示方法。
  5. 　請求項１から４のいずれか一つに記載の表示方法であって、
    　シフトレバーがパーキング位置にある状態でアクセルペダルが踏みこまれているか否かを判定し、
    　シフトレバーがパーキング位置にある状態でアクセルペダルが踏みこまれている場合には、前記第３表示態様又は前記第１から第３表示態様とは異なる第４表示態様で前記エンジンアイコンを表示させる、
    　表示方法。
  6. 　請求項１から５のいずれか一つに記載の表示方法であって、
    　前記ハイブリッド車両の車速を取得し、
    　前記車速が高くなるほど前記基準回転速度を高くする、
    　表示方法。
  7. 　請求項１から６のいずれか一つに記載の表示方法であって、
    　各表示態様に応じてそれぞれ異なる色の前記エンジンアイコンを表示させる、
    　表示方法。
  8. 　エンジンの動力を用いてバッテリを充電可能な発電機と、前記バッテリの電力に基づいて駆動輪を駆動する電動モータとを備えるハイブリッド車両において、少なくとも前記エンジンと前記バッテリとの間のエネルギフローを表示する表示システムであって、
    　前記エンジンを示すエンジンアイコンと、前記バッテリを示すバッテリアイコンと、前記エンジンアイコンと前記バッテリアイコンの間において前記エネルギフローを示すフローアイコンとをドライバが視認可能に表示する表示器と、
    　前記バッテリが充電されている場合に、前記エンジンと前記バッテリとの間において前記エネルギフローがあることを示す表示態様で前記フローアイコンを表示させるフロー表示制御部と、
    　前記エンジンの回転状態を取得し、前記エンジンが停止している場合には第１表示態様で前記エンジンアイコンを表示させ、エンジン回転速度が基準回転速度以下で前記エンジンが作動している場合には前記第１表示態様とは異なる第２表示態様で前記エンジンアイコンを表示させ、エンジン回転速度が前記基準回転速度より大きい場合には前記第１及び第２表示態様とは異なる第３表示態様で前記エンジンアイコンを表示させるエンジン回転状態表示制御部と、
    　を備える表示システム。
  9. 　請求項８に記載のハイブリッド車両の表示システムであって、
    　前記エンジン回転状態表示制御部は、前記エンジンが前記発電機によって回転駆動される場合には、前記第２表示態様で前記エンジンアイコンを表示させ、且つ、エンジン回転速度が前記基準回転速度より大きい場合であっても前記第２表示態様で表示させる、
    　表示システム。
  10. 　請求項８又は９に記載のハイブリッド車両の表示システムであって、
    　前記フロー表示制御部は、前記エンジンが前記発電機によって回転駆動される場合には、前記エンジンと前記バッテリとの間において前記エネルギフローがないことを示す表示態様で前記フローアイコンを表示させる、
    　表示システム。
  11. 　請求項８から１０のいずれか一つに記載のハイブリッド車両の表示システムであって、
    　前記エンジン回転状態表示制御部は、前記エンジンを収容するエンジンルームを覆うフードが開いているか否かを判定し、前記フードが開いている場合には前記第３表示態様又は前記第１から第３表示態様とは異なる第４表示態様で前記エンジンアイコンを表示させる、
    　表示システム。
  12. 　請求項８から１１のいずれか一つに記載のハイブリッド車両の表示システムであって、
    　前記エンジン回転状態表示制御部は、シフトレバーがパーキング位置にある状態でアクセルペダルが踏みこまれているか否かを判定し、シフトレバーがパーキング位置にある状態でアクセルペダルが踏みこまれている場合には前記第３表示態様又は前記第１から第３表示態様とは異なる第４表示態様で前記エンジンアイコンを表示させる、
    　表示システム。
  13. 　請求項８から１２のいずれか一つに記載のハイブリッド車両の表示システムであって、
    　前記エンジン回転状態表示制御部は、前記ハイブリッド車両の車速を取得し、前記車速が高くなるほど前記基準回転速度を高くする、
    　表示システム。
  14. 　請求項８から１３のいずれか一つに記載のハイブリッド車両の表示システムであって、
    　前記エンジン回転状態表示制御部は、各表示態様に応じてそれぞれ異なる色の前記エンジンアイコンを表示させる、
    　表示システム。
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