JP5848828B2 - 内燃機関制御システム - Google Patents

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Description

本発明は、車両の内燃機関を制御する内燃機関制御システムに関する。
運転者の加速意思に応じた加速を実現するための技術として、特許文献１には、運転者のスイッチ操作によって、アクセルペダルの操作量と内燃機関のスロットル開度との関係であるスロットル開度特性を変更し、少ないアクセルペダル操作量でも内燃機関のスロットル開度を大きくし、好適な加速を実現することが記載されている。
特開昭５９−７４３４１号公報
しかし、特許文献１に記載の技術では、スイッチ操作によってスロットル開度特性を変更するので、運転者がアクセルペダルを実際に踏み込む前にスロットル開度が変更されて加速が始まってしまい、運転者の加速意思とスロットル開度特性の変更とが連動しにくい。
本発明は、前記事情に鑑みて創作されたものであり、運転者の加速意思とスロットル開度特性の変更とを好適に連動させることが可能な内燃機関制御システムを提供することを課題とする。
前記課題を解決するため、本発明は、車両の内燃機関を制御する内燃機関制御システムであって、前記車両のアクセルペダル操作量を検出するアクセルペダル操作量検出部と、前記アクセルペダル操作量に対する前記内燃機関の複数の異なるスロットル開度特性が記憶される記憶部と、操作に応じて前記スロットル開度特性を選択する操作部と、選択された前記スロットル開度特性と、検出された前記アクセルペダル操作量と、に基づいて前記内燃機関の前記スロットル開度を制御する制御部と、前記車両のブレーキペダル操作を検出するブレーキペダル操作検出部と、を備え、前記制御部は、前記操作部の操作による前記スロットル開度特性の選択後に、前記アクセルペダル操作量の増加を条件に前記スロットル開度特性を選択されたものに変更するとともに、前記スロットル開度特性を選択されたものに変更した後に前記ブレーキペダル操作が検出された場合に、前記スロットル開度特性を変更前のものに変更することを特徴とする。
かかる構成によると、操作部を操作した後に運転者がアクセルペダルを踏み込むまではスロットル開度特性の変更を待ち、運転者がアクセルペダルを踏み込まない場合にはスロットル開度特性の変更を行わず、運転者の操作部の誤操作による加速を防ぎつつ運転者の加速意思とスロットル開度特性の変更とを好適に連動させることができる。
また、かかる構成によると、スロットル開度特性を好適なタイミングで変更前のものに変更し、運転者の加速意思とスロットル開度特性の変更とを好適に連動させることができる。
また、本発明は、車両の内燃機関を制御する内燃機関制御システムであって、前記車両のアクセルペダル操作量を検出するアクセルペダル操作量検出部と、前記アクセルペダル操作量に対する前記内燃機関の複数の異なるスロットル開度特性が記憶される記憶部と、操作に応じて前記スロットル開度特性を選択する操作部と、選択された前記スロットル開度特性と、検出された前記アクセルペダル操作量と、に基づいて前記内燃機関の前記スロットル開度を制御する制御部と、前記車両の車速を検出する車速検出部と、を備え、前記制御部は、前記操作部の操作による前記スロットル開度特性の選択後に、前記アクセルペダル操作量の増加を条件に前記スロットル開度特性を選択されたものに変更し、前記車速が所定車速未満である場合には、前記操作部の操作による前記スロットル開度特性の選択後に、前記アクセルペダル操作量が増加しても前記スロットル開度特性の変更を禁止することを特徴とする。
かかる構成によると、操作部を操作した後に運転者がアクセルペダルを踏み込むまではスロットル開度特性の変更を待ち、運転者がアクセルペダルを踏み込まない場合にはスロットル開度特性の変更を行わず、運転者の操作部の誤操作による加速を防ぎつつ運転者の加速意思とスロットル開度特性の変更とを好適に連動させることができる。
また、かかる構成によると、変更には不適な状況でスロットル開度特性を変更することを防ぐことができる。
また、本発明は、車両の内燃機関を制御する内燃機関制御システムであって、前記車両のアクセルペダル操作量を検出するアクセルペダル操作量検出部と、前記アクセルペダル操作量に対する前記内燃機関の複数の異なるスロットル開度特性が記憶される記憶部と、操作に応じて前記スロットル開度特性を選択する操作部と、選択された前記スロットル開度特性と、検出された前記アクセルペダル操作量と、に基づいて前記内燃機関の前記スロットル開度を制御する制御部と、前記車両の舵角を検出する舵角検出部と、を備え、前記制御部は、前記操作部の操作による前記スロットル開度特性の選択後に、前記アクセルペダル操作量の増加を条件に前記スロットル開度特性を選択されたものに変更し、前記舵角が所定操舵角を超える場合には、前記操作部の操作による前記スロットル開度特性の選択後に、前記アクセルペダル操作量が増加しても前記スロットル開度特性の変更を禁止することを特徴とする。
かかる構成によると、操作部を操作した後に運転者がアクセルペダルを踏み込むまではスロットル開度特性の変更を待ち、運転者がアクセルペダルを踏み込まない場合にはスロットル開度特性の変更を行わず、運転者の操作部の誤操作による加速を防ぎつつ運転者の加速意思とスロットル開度特性の変更とを好適に連動させることができる。
また、かかる構成によると、変更には不適な状況でスロットル開度特性を変更することを防ぐことができる。
前記操作部によって選択される前記スロットル開度特性は、変更前の前記スロットル開度特性よりも、前記アクセルペダル操作量の増加に伴う前記スロットル開度の増加が大きく設定されている構成であってもよい。
前記制御部は、前記スロットル開度特性を選択されたものに変更した後に前記操作部が再操作された場合に、前記スロットル開度特性を変更前のものに変更する構成であってもよい。また、前記制御部は、前記スロットル開度特性を選択されたものに変更した後に前記アクセルペダル操作量が減少する操作があった場合に、前記スロットル開度特性を変更前のものに変更する構成であってもよい。
かかる構成によると、スロットル開度特性を好適なタイミングで変更前のものに変更し、運転者の加速意思とスロットル開度特性の変更とを好適に連動させることができる。
前記車両は、前記内燃機関とともに当該車両の動力源として機能するモータと、前記モータに電力を供給するバッテリと、を備えており、前記内燃機関制御システムは、前記バッテリの蓄電量を検出するバッテリ蓄電量検出部を備え、前記制御部は、前記バッテリの蓄電量が所定蓄電量未満である場合には、前記操作部の操作による前記スロットル開度特性の選択後に、前記アクセルペダル操作量が増加しても前記スロットル開度特性の変更を禁止する構成であってもよい。
かかる構成によると、変更には不適な状況でスロットル開度特性を変更することを防ぐことができる。
前記内燃機関制御システムは、前記制御部からの出力に基づいて、前記スロットル開度特性が選択された待機状態と、選択された前記スロットル開度特性に変更された作動中状態と、を通知する通知部を備える構成であってもよい。
かかる構成によると、車両の状況を運転者に好適に通知することができる。
また、前記内燃機関制御システムは、前記スロットル開度特性が選択された待機状態と、選択された前記スロットル開度特性に変更された作動中状態と、を通知する通知部を備え、前記制御部は、前記スロットル開度特性の変更を禁止した場合に、その旨を前記通知部へ出力する構成であってもよい。
かかる構成によると、スロットル開度特性を変更することができないことに起因する運転者の違和感を防ぐことができる。
本発明によれば、運転者の加速意思とスロットル開度特性の変更とを好適に連動させることができる。
本発明の実施形態に係る内燃機関制御システムが適用される車両を示す模式図である。 本発明の実施形態に係る内燃機関制御システムを示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る車両の操作部及び通知部を示す図である。 複数のスロットル開度特性におけるアクセルペダル操作量とスロットル開度との関係を示すグラフである。 本発明の実施形態に係るエンジン制御部のプラススポーツモードに関する状態の遷移を示す模式図である。 （ａ）〜（ｄ）は、表示部の表示画面例を示す図である。 本発明の実施形態に係るエンジン制御部の第一の動作例を説明するためのタイミングチャートである。 本発明の実施形態に係るエンジン制御部の第二の動作例を説明するためのタイミングチャートである。 本発明の実施形態に係るエンジン制御部の第三の動作例を説明するためのタイミングチャートである。
以下、本発明の実施形態について、本発明の内燃機関制御システムを、動力源として内燃機関及びモータを備えるハイブリッド車両に適用した場合を例にとり、図面を参照して説明する。同様の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図１に示すように、本発明の実施形態に係る車両１は、駆動輪である左右の前輪ＷＦＬ，ＷＦＲを駆動させるフロントエンジン・フロントドライブ（ＦＦ）車であり、駆動力伝達機構として、動力源の一つであって内燃機関であるエンジン１１と、動力源の一つであるモータ１２と、トランスミッション１３と、前輪駆動軸１４と、を備える。エンジン１１及びモータ１２の少なくとも一方によって発生された駆動力は、トランスミッション１３及び前輪駆動軸１４を介して左右の前輪ＷＦＬ，ＷＦＲに伝達される。かかる車両１において、左右の後輪ＷＲＬ，ＷＲＲは、車両１の走行に伴って回転する従動輪である。トランスミッション１３は、運転者によるシフトレバーＳＬの操作に基づいて駆動される無段変速機（ＣＶＴ）である。また、車両１の車室内の運転者席側には、アクセルペダルＡＰ、常用ブレーキの操作のためのブレーキペダルＢＰ及びシフトレバーＳＬが設けられている。
また、本発明の実施形態に係る車両１は、バッテリ２１と、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２と、をさらに備える。ＤＣ／ＤＣコンバータ２２は、エンジン１１作動中に作動し、エンジン１１停止時に停止するものであり、バッテリ２１に蓄えられた電力は、モータ１２へ供給されるのに加えて、ＤＣ／ＤＣコンバータ２２を介して車両１の各種電装部品（メータ表示部、オーディオシステム、ナビゲーションシステム等）へ供給される。また、モータ１２は、車輪ＷＦＬ，ＷＦＲ，ＷＲＬ，ＷＲＲに設けられたブレーキ装置（図示せず）の作動時に発生する運動エネルギーを回生エネルギーとして回収する発動機としても機能し、発動機によって回収された回生エネルギーは、電力としてバッテリ２１に蓄えられる。
＜各種センサ＞
本発明の実施形態に係る車両１は、内燃機関制御システムＡの構成として、アクセルペダル操作量センサ３１と、ブレーキペダルスイッチ３２と、車速センサ３３と、操舵角センサ３４と、バッテリセンサ（電圧センサ）３５と、バッテリセンサ（電流センサ）３６と、車輪速センサ３７（３７ＦＬ，３７ＦＲ，３７ＲＬ，３７ＲＲ）と、を備える。
アクセルペダル操作量センサ３１は、アクセルペダル操作量を検出するアクセルペダル操作量検出部の一例であって、運転者によるアクセルペダルＡＰの操作量を検出し、後記するＥＣＵ５０へ出力する。
ブレーキペダルスイッチ３２は、ブレーキペダル操作を検出するブレーキペダル操作検出部の一例であって、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作を検出し、ＥＣＵ５０へ出力する。詳細には、ブレーキペダルスイッチ３２は、ブレーキペダルＢＰが操作されていない状態ではＯＦＦであり、ブレーキペダルＢＰが操作されている状態ではＯＮ信号をＥＣＵ５０へ出力する。
車速センサ３３は、車両１の車体速度である車速を検出する車速検出部の一例であって、検出された車速をＥＣＵ５０へ出力する。
操舵角センサ３４は、車両１の舵角を検出する舵角検出部の一例であって、運転者のハンドルＨ操作による操舵角を検出し、ＥＣＵ５０へ出力する。
電圧センサ３５は、バッテリ２１の電圧値であるバッテリ電圧値を検出し、ＥＣＵ５０へ出力する。電流センサ３６は、バッテリ１２から放電される電流値であるバッテリ放電電流値を検出し、ＥＣＵ５０へ出力する。
車輪速センサ３７ＦＬ，３７ＦＲ，３７ＲＬ，３７ＲＲは、それぞれ車輪ＷＦＬ，ＷＦＲ，ＷＲＬ，ＷＲＲの車輪速を検出し、ＥＣＵ５０へ出力する。
＜操作部＞
本発明の実施形態に係る車両１は、内燃機関制御システムＡの構成として、車室内に設けられた操作部４０を備える。図２に示すように、操作部４０は、運転者がスロットル開度特性に関する各モードを選択する際に押下するスイッチ４１，４２，４３，４４を備える。
図３に示すように、スイッチ４１は、車室内のインストルメントパネルのハンドルＨよりも右側に設けられており、後記するノーマルモードを選択するスイッチである。スイッチ４２は、車室内のインストルメントパネルのハンドルＨよりも右側かつスイッチ４１の上側に設けられており、後記するスポーツモードを選択するスイッチである。スイッチ４３は、車室内のインストルメントパネルのハンドルＨよりも右側かつスイッチ４１の下側に設けられており、後記するエコモードを選択するスイッチである。スイッチ４４は、車室内のハンドルＨに一体的に設けられており、後記するプラススポーツモードを選択するスイッチである。
このように、スイッチ４１〜４３を車室内のインストルメントパネルに設けるとともにスイッチ４４をハンドルＨに設けることによって、他のスイッチ４１〜４３を操作しようとした際にスイッチ４４を誤操作することを好適に防ぐことができる。
＜ＥＣＵ及び通知部＞
本発明の実施形態に係る車両１は、内燃機関制御システムＡの構成として、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０と、通知部６０と、を備える。ＥＣＵ５０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、入出力回路等から構成されており、各種センサの検出結果等に基づいて、車両１の動力源であるエンジン１１及びモータ１２、並びに、通知部６０等を制御する。
図２に示すように、本発明の実施形態に係るＥＣＵ５０は、機能ブロックとして、バッテリ蓄電量算出部５１と、記憶部５２と、エンジン制御部５３と、を備える。
バッテリ蓄電量算出部５１は、電圧センサ３５及び電流センサ３６の検出結果に基づいて、バッテリ蓄電量を算出する。具体的には、バッテリ蓄電量算出部５１は、バッテリ２１の容量を、満充電容量に対する残容量の比率で示される充電状態ＳＯＣ（State Of Charge）で求める。バッテリ蓄電量算出部５１による算出結果は、エンジン制御部５３へ出力される。
記憶部５２には、アクセルペダル操作量に対するエンジン１１の複数の異なるスロットル開度特性が記憶される。図４に示すように、本実施形態において記憶部５２に記憶されるスロットル開度特性は、ノーマルモード、スポーツモード、エコモード、プラススポーツモードの４つである。
ノーマルモードは、スイッチ４１が操作された場合（他のモードが選択されていない場合）に選択されるスロットル開度特性である。ノーマルモードにおけるスロットル開度特性は、アクセルペダル操作量の増加にしたがってスロットル開度が増加する下に凸の曲線を呈する。
スポーツモードは、スイッチ４２が操作された場合に選択されるスロットル開度特性であり、ノーマルモードと比較して、アクセルペダル操作量の増加に伴うスロットル開度の増加量が大きい。スポーツモードにおけるスロットル開度特性は、アクセルペダル操作量の増加にしたがってスロットル開度が増加する上に凸の曲線を呈する。アクセルペダル操作量が最大のとき、スポーツモードにおけるスロットル開度は、ノーマルモードにおけるスロットル開度と等しい。すなわち、車両１を加速させたい運転者は、スイッチ４２を操作してスポーツモードに切り換えることによって、少ないアクセルペダル操作量によって車両１を好適に加速させることが可能となる。
エコモードは、スイッチ４３が操作された場合に選択されるスロットル開度特性であり、ノーマルモードと比較して、アクセルペダル操作量の増加に伴うスロットル開度の増加量が小さい。エコモードにおけるスロットル開度特性は、アクセルペダル操作量の増加にしたがってスロットル開度が増加する下に凸の曲線を呈する。アクセルペダル操作量が最大のとき、エコモードにおけるスロットル開度は、ノーマルモードにおけるスロットル開度と等しい。すなわち、車両１の燃費を抑えたい運転者は、スイッチ４３を操作してエコモードに切り換えることによって、車両１の加速を好適に抑えて燃費を抑えることが可能となる。
プラススポーツモードは、スイッチ４４が操作され、かつ、その他の条件が満たされた場合に選択されるスロットル開度特性であり、スポーツモードと比較して、アクセルペダル操作量の増加に伴うスロットル開度の増加量がさらに大きい。プラススポーツモードにおけるスロットル開度特性は、アクセルペダル操作量の増加にしたがってスロットル開度が増加する上に凸の曲線を呈する。アクセルペダル操作量が最大のとき、プラススポーツモードにおけるスロットル開度は、ノーマルモードにおけるスロットル開度と等しい。すなわち、車両１をより加速させたい運転者は、スイッチ４４を操作してプラススポーツモードに切り換えるとともにその他の条件を満たすことによって、少ないアクセルペダル操作量によって車両１をさらに好適に加速させることが可能となる。
エンジン制御部５３は、運転者による操作部４０の操作に基づいて、操作内容に応じたスロットル開度特性を記憶部５２から読み出して現時点でのスロットル開度特性として設定し、アクセルペダル操作量センサ３１の検出結果と、設定されたスロットル開度特性と、に基づいてエンジン１１を制御するとともに、エンジン１１の制御に関連してモータ１２及び通知部６０を制御する。エンジン制御部５３は、通常時は、記憶部５２に記憶されたノーマルモードのスロットル開度特性を読み出し、読み出されたスロットル開度特性に基づいてエンジン１１を制御する。また、スイッチ４２が押下されると、エンジン制御部１１は、記憶部５２に記憶されたスポーツモードのスロットル開度特性を読み出し、読み出されたスロットル開度特性に基づいてエンジン１１を制御する。また、スイッチ４３が押下されると、エンジン制御部１１は、記憶部５２に記憶されたエコモードのスロットル開度特性を読み出し、読み出されたスロットル開度特性に基づいてエンジン１１を制御する。また、スポーツモード又はエコモードが選択されている状態において、スイッチ４１が押下されると、エンジン制御部１１は、記憶部５２に記憶されたノーマルモードのスロットル開度特性を読み出し、読み出されたスロットル開度特性に基づいてエンジン１１を制御する。なお、プラススポーツモードに関しては、後で詳細に説明する。
通知部６０は、画像出力による通知を行うモニタ等である表示部６１と、音声出力による通知を行うスピーカ６２と、を備える。表示部６１は、プラススポーツモードにおけるエンジン制御部５３の状態等を表示するものである。
＜プラススポーツモード＞
続いて、プラススポーツモードにおける内燃機関制御システムＡの動作について、図５及び図６を参照して説明する。図５に示すように、プラススポーツモードに関するエンジン制御部５３の状態は、状態０〜状態４に区分される。
＜状態０＞
状態０は、車両１のイグニッションＯＮ時点、及び、状態４におけるプラススポーツモードの終了時点の初期状態であって、エンジン制御部５３は、バッテリ２１の蓄電量を表すバッテリ蓄電量ゲージ６１ａと、モータ状態（エンジン１１をアシストしているか充電しているか）を表すモータ状態ゲージ６１ｂと、を表示部６１に表示させる。各ゲージ６１ａ，６１ｂは、状態０〜状態４の間、常に表示される。エンジン制御部５３は、以下の条件１を全て満たした場合に、状態０から状態１へ移行する。
（条件１）
・内燃機関制御システムＡの各ユニットを自己診断し、全てのユニットが正常と診断されている。
・（プラススポーツモード終了時点、すなわち、状態４から状態０へ移行したときのみ、）所定時間（例えば、数秒）経過している。
＜状態１＞
状態１は、内燃機関制御システムＡの各ユニットが正常なユニット正常状態である。エンジン制御部５３は、以下の条件２の各条件を全て満たした場合に、状態１から状態２へ移行する。
（条件２）
・バッテリ２１の蓄電量が所定蓄電量（例えば、アシストトルクを発生させるためにモータ１２へ電力を供給しつつ、車両１の他の機器へ電力を供給するのに十分な蓄電量）以上である。
・操舵角が第一の所定操舵角（例えば、車線変更で発生し得る操舵角）以下である。
・トランスミッション１３のギヤ比が所定ギヤ比（例えば、低速領域と中速領域との境の値）以下である。トランスミッション１３がミッションである場合には、例えばギヤ段が２〜６段である。
・車速が所定車速（例えば、低速領域と中速領域との境の値）以上である。
＜状態２＞
状態２は、プラススポーツモードを実行するための前提条件を満たした前提条件ＯＫ状態であって、エンジン制御部５３は、ＲＥＡＤＹマーク６１ｃ及びプラススポーツマーク６１ｄを表示部６１に点灯表示させる（図６（ｂ）参照）。エンジン制御部５３は、以下の条件３の各条件のいずれかを満たした場合（すなわち、条件２を満たさなくなった場合）に、状態２から状態１へ移行する。
（条件３）
・バッテリ２１の蓄電量が前記所定蓄電量（例えば、アシストトルクを発生させるためにモータ１２へ電力を供給しつつ、車両１の他の機器へ電力を供給するのに十分な蓄電量）未満である。
・操舵角が前記第一の所定操舵角（例えば、車線変更で発生し得る操舵角）を超えている。
・トランスミッション１３のギヤ比が前記所定ギヤ比（例えば、低速領域と中速領域との境の値）を超えている。トランスミッション１３がミッションである場合には、例えばギヤ段が２〜６段以外である。
・車速が前記所定車速（例えば、低速領域と中速領域との境の値）未満である。
このように、所定車速未満では状態２から状態１へ戻るようにすることで、車両１の発進直後、交差点、人混み内等においてプラススポーツモードが実行されることを好適に防ぐことができる。
また、操舵角が第一の所定操舵角を超えている場合には状態２から状態１へ戻るようにすることで、タイトなワインディング走行時においてプラススポーツモードが実行されることを好適に防ぐことができる。
また、エンジン制御部５３は、以下の条件４を満たした場合に、状態２から状態３へ移行する。
（条件４）
・スイッチ４４が押下され、スイッチ４４のフラグが１である。
ここで、エンジン制御部５３は、スイッチ４４のフラグを有しており、通常はフラグを０に設定しており、スイッチ４４が押下されてＯＮ信号が出力されるとフラグを１に設定し直し、スイッチ４４が再度押下されてＯＮ信号が出力されるとフラグを０に設定し直す。また、エンジン制御部５３は、フラグが１に設定された状態において他のスイッチ４１〜４３が押下された場合にも、フラグを０に設定し直す構成であってもよい。
＜状態３＞
状態３は、プラススポーツモードへの移行を待機している待機状態であって、エンジン制御部５３は、ＲＥＡＤＹマークを表示部６１に点灯表示させるとともにプラススポーツマークを表示部６１に点滅表示させる（図６（ｃ）参照）。エンジン制御部５３は、以下の条件５のいずれかを満たした場合に、状態３から状態２へ移行する。
（条件５）
・待機時間（例えば、１０秒以下の所定時間）が経過している。
・トランスミッション１３と前輪駆動軸との間に設けられたクラッチ（図示せず）が非締結状態である。
・ブレーキペダルスイッチがＯＮである。
・駆動輪ＷＦＬ，ＷＦＲがスキッド状態である。詳細には、駆動輪ＷＦＬ，ＷＦＲの車輪速の平均値が従動輪ＷＲＬ，ＷＲＲの車輪速の平均値よりも所定値以上大きい（すなわち、駆動輪ＷＦＬ，ＷＦＲの車輪速が出すぎている）。
・従動輪ＷＲＬ，ＷＲＲの一方がスリップ状態である。詳細には、左右の従動輪ＷＲＬ，ＷＲＲの車輪速の差が所定値以上である（すなわち、左右の従動輪ＷＲＬ，ＷＲＲのどちらかがスリップして車輪速が出すぎている）。
ここで、エンジン制御部５３は、各車輪速センサ３７ＦＬ，３７ＦＲ，３７ＲＬ，３７ＲＲによって検出された車輪速に基づいて、スキッド状態及びスリップ状態を判定することができる。かかるスキッド状態及びスリップ状態の判定は、加速時等の車輪空転を防ぐトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）の判定閾値が好適に用いられる。
また、エンジン制御部５３は、以下の条件６のいずれかを満たした場合に、状態３から状態１へ移行する。
（条件６）
・バッテリ２１の蓄電量が前記所定蓄電量（例えば、アシストトルクを発生させるためにモータ１２へ電力を供給しつつ、車両１の他の機器へ電力を供給するのに十分な蓄電量）未満である。
・操舵角が前記第一の所定操舵角を超えている。
・トランスミッション１３のギヤ比が前記所定ギヤ比（例えば、低速領域と中速領域との境の値）を超えている。トランスミッション１３がミッションである場合には、例えばギヤ段が２〜６段以外である。
・車速が所定車速（例えば、低速領域と中速領域との境の値）未満である。
・スイッチ４４が再度押下され、スイッチ４４のフラグが０である。
すなわち、エンジン制御部５３は、バッテリ２１の蓄電量が所定蓄電量未満である場合には、スイッチ４４の操作によるプラススポーツモードの選択後に、アクセルペダル操作量が増加してもプラススポーツモードへの変更を禁止する。また、エンジン制御部５３は、操舵角が第一の所定操舵角を超える場合には、スイッチ４４の操作によるプラススポーツモードの選択後に、アクセルペダル操作量が増加してもプラススポーツモードへの変更を禁止する。
ここで、エンジン制御部５３は、表示部６１における表示内容を、図６（ｃ）から図６（ａ）へ変更する。すなわち、エンジン制御部５３は、ＲＥＡＤＹマーク６１ｃを消灯させることによって、プラススポーツモードへの変更を禁止した旨を運転者へ通知する。
また、エンジン制御部５３は、以下の条件７を満たした場合に、状態３から状態４へ移行する。
（条件７）
・アクセルペダル操作量が第一の所定操作量（例えば、１００ｍ秒間に、操作可能な全操作量に対する第一の所定値％）以上増加している。
＜状態４＞
状態４は、プラススポーツモードによるエンジン１１制御が行われている作動中状態であって、エンジン制御部５３は、示すＲＥＡＤＹマークを表示部６１に消灯させるとともにプラススポーツマークを表示部６１に点滅表示させる（図６（ｄ）参照）。エンジン制御部５３は、以下の条件８のいずれかを満たした場合に、状態４から状態０へ移行する。
（条件８）
・スイッチ４４が再度押下され、スイッチ４４のフラグが０である。
・トランスミッション１３と前輪駆動軸との間に設けられたクラッチ（図示せず）が非締結状態である。
・アクセルペダル操作量が第二の所定操作量（例えば、１００ｍ秒間に、操作可能な全操作量に対する第二の所定値％）以上減少している。又は、アクセルペダル操作量が第三の所定操作量以下となっている。なお、第二の所定操作量（すなわち、第二の所定値％）は、前記した第一の所定操作量（すなわち、第一の所定値％）よりも大きく設定されている。
・ブレーキペダルスイッチがＯＮである。
・駆動輪ＷＦＬ，ＷＦＲがスキッド状態である。
・従動輪ＷＲＬ，ＷＲＲの一方がスリップ状態である。
・操舵角が第二の所定操舵角を超えている（第二の所定操舵角＞第一の所定操舵角）。
ここで、第二の所定操舵角は、車線変更を許可する程度の値に設定することが望ましく、車速が大きいほど大きくなるように設定することができる。
すなわち、エンジン制御部５３は、スロットル開度特性をプラススポーツモードに変更した後にスイッチ４４が再操作された場合に、スロットル開度特性を変更前のものに変更する。また、エンジン制御部５３は、スロットル開度特性をプラススポーツモードに変更した後にアクセルペダル操作量が減少する操作があった場合に、スロットル開度特性を変更前のものに変更する。また、エンジン制御部５３は、スロットル開度特性をプラススポーツモードに変更した後にブレーキペダル操作が検出された場合に、スロットル開度特性を変更前のものに変更する。
＜第一の動作例＞
続いて、本発明の実施形態に係る内燃機関制御システムＡの第一の動作例について、図７を参照して説明する。車両１は、例えばノーマルモードで走行しており、時刻ｔ１において車速が所定車速ＶＰＴＨ以上となると、プラススポーツモードを実行するための前提条件が成立し、エンジン制御部５３は、前提条件フラグを「１」に設定し、前記した状態２となる。
続いて、時刻ｔ２において、運転者がスイッチ４４を押下すると、スイッチ４４を押下し終える時刻ｔ３において、エンジン制御部５３は、待機時間をカウントする待機タイマを作動させる。待機時間が経過する時刻ｔ５よりも前の時刻ｔ４において、運転者がアクセルペダルＡＰを踏み込むことによって、アクセルペダルＡＰに第一の所定操作量以上の増加ΔＡＰ１が発生すると、エンジン制御部５３は、スロットル開度特性をノーマルモードからプラススポーツモードに変更してエンジン１１及びモータ１２を制御する。これにより、エンジン１１のスロットル開度が増加するとともに、モータ１２によるアシストトルクも増加する。エンジン１１のスロットル開度が増加することによってエンジン回転速度が増加し、モータ１２によるアシストトルクの増加も相俟って車両１が加速する。
時刻ｔ４において、エンジン制御部５３は、作動時間（例えば、数〜数十秒の間の値）をカウントする作動タイマを作動させる。時刻ｔ１１において、作動タイマが作動時間をカウントし終えると、エンジン制御部５３は、スロットル開度特性をプラススポーツモードから変更前のモード（ここでは、ノーマルモード）に変更してエンジン１１及びモータ１２を制御する。時刻ｔ１１〜時刻ｔ１２は、スロットル開度特性の変更によってエンジン１１のスロットル開度及びモータ１２によるアシストトルクが減少する期間である。
＜第二の動作例＞
続いて、本発明の実施形態に係る内燃機関制御システムＡの第二の動作例について、第一の動作例との相違点を中心に、図８を参照して説明する。
第二の動作例では、時刻ｔ４〜時刻ｔ１１間の時刻ｔ６において、運転者がスイッチ４４を押下すると、スイッチ４４を押下し終える時刻ｔ７において、エンジン制御部５３は、スロットル開度特性をプラススポーツモードから変更前のモード（ここでは、ノーマルモード）に変更してエンジン１１及びモータ１２を制御する。時刻ｔ７〜時刻ｔ８は、スロットル開度特性の変更によってエンジン１１のスロットル開度及びモータ１２によるアシストトルクが減少する期間である。
＜第三の動作例＞
続いて、本発明の実施形態に係る内燃機関制御システムＡの第三の動作例について、第一の動作例との相違点を中心に、図９を参照して説明する。
第三の動作例では、時刻ｔ４〜時刻ｔ１１間の時刻ｔ９において、運転者がアクセルペダルＡＰの踏み込み量を第二の所定操作量以上の減少―ΔＡＰ２を発生させることによって、エンジン制御部５３は、スロットル開度特性をプラススポーツモードから変更前のモード（ここでは、ノーマルモード）に変更してエンジン１１及びモータ１２を制御する。時刻ｔ９〜時刻ｔ１０は、スロットル開度特性の変更によってエンジン１１のスロットル開度及びモータ１２によるアシストトルクが減少する期間である。
本発明の実施形態に係る内燃機関制御システムＡは、スイッチ４４の操作によるプラススポーツモードの選択後に、アクセルペダル操作量の増加を条件にスロットル開度特性をプラススポーツモードに変更するので、スイッチ４４を操作した後に運転者がアクセルペダルＡＰを踏み込むまではプラススポーツモードへの変更を待ち、運転者がアクセルペダルＡＰを踏み込まない場合にはプラススポーツモードへの変更を行わず、運転者のスイッチ４４の誤操作による加速を防ぎつつ運転者の加速意思とスロットル開度特性の変更とを好適に連動させることができる。
また、本発明の実施形態に係る内燃機関制御システムＡは、スロットル開度特性をプラススポーツモードに変更した後にスイッチ４４が再操作された場合、スロットル開度特性をプラススポーツモードに変更した後にアクセルペダル操作量が減少する操作があった場合、スロットル開度特性をプラススポーツモードに変更した後にブレーキペダル操作が検出された場合、等にスロットル開度特性を変更前のものに変更するので、プラススポーツモードを好適に終了させ、運転者の加速意思とスロットル開度特性の変更とを好適に連動させることができる。
また、本発明の実施形態に係る内燃機関制御システムＡは、バッテリ２１の蓄電量が所定蓄電量未満である場合、操舵角が第一の所定操舵角を超える場合、等には、スイッチ４４の操作によるプラススポーツモードの選択後に、アクセルペダル操作量が増加してもプラススポーツモードへの変更を禁止するので、プラススポーツモードには不適な状況でプラススポーツモードへ変更することを防ぐことができる。
また、本発明の実施形態に係る内燃機関制御システムＡは、プラススポーツモードが選択された待機状態と、プラススポーツモードの作動中状態と、を表示部６１に表示させるので、車両１の状況を運転者に好適に通知することができる。
また、本発明の実施形態に係る内燃機関制御システムＡは、プラススポーツモードへの変更を禁止した場合に、その旨を表示部６１に表示させるので、プラススポーツモードへ移行できないことに起因する運転者の違和感を防ぐことができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、作動タイマは省略可能である。また、車速検出部として、車速センサ３３に代えて、車輪速センサ３７ＦＬ，３７ＦＲ，３７ＲＬ，３７ＲＲと、車輪速センサ３７ＦＬ，３７ＦＲ，３７ＲＬ，３７ＲＲによって検出された車輪速に基づいて車速を算出するＥＣＵ５０内の車速算出部と、を備える構成であってもよい。また、舵角検出部として、操舵角センサに代えて、駆動輪ＷＦＬ，ＷＦＲの転舵角を検出する転舵角センサを備える構成であってもよい。また、スイッチ４４のＯＮ信号が第一の所定時間（例えば、数十〜１００ｍ秒の間の値）以上継続した場合に、エンジン制御部５２がフラグを設定し直す構成とすることによって、ハンドルＨのステアリング操作中におけるスイッチ４４の誤操作があっても状態２から状態３へ移行することを防ぐことができる。また、スイッチ４４のＯＮ信号の出力が第二の所定時間（例えば、１〜数秒の間の値）以上継続した場合には、エンジン制御部５２は、スイッチ４４の固着が発生していると判定してプラススポーツモードへの変更を禁止してもよい。
Ａ 内燃機関制御システム
１ 車両
１１ エンジン（内燃機関）
１２ モータ
２１ バッテリ
３１ アクセルペダル操作量センサ（アクセルペダル操作量検出部）
３２ ブレーキペダルスイッチ（ブレーキペダル操作検出部）
３３ 車速センサ（車速検出部）
３４ 操舵角センサ（舵角検出部）
３５ 電圧センサ（バッテリ蓄電量検出部）
３６ 電流センサ（バッテリ蓄電量検出部）
４０ 操作部
４４ スイッチ
５０ ＥＣＵ
５１ バッテリ蓄電量算出部（バッテリ蓄電量検出部）
５２ 記憶部
５３ エンジン制御部（制御部）
６０ 通知部
６１ 表示部

Claims (9)

  1. 車両の内燃機関を制御する内燃機関制御システムであって、
    前記車両のアクセルペダル操作量を検出するアクセルペダル操作量検出部と、
    前記アクセルペダル操作量に対する前記内燃機関の複数の異なるスロットル開度特性が記憶される記憶部と、
    操作に応じて前記スロットル開度特性を選択する操作部と、
    選択された前記スロットル開度特性と、検出された前記アクセルペダル操作量と、に基づいて前記内燃機関の前記スロットル開度を制御する制御部と、
    前記車両のブレーキペダル操作を検出するブレーキペダル操作検出部と、
    を備え、
    前記制御部は、前記操作部の操作による前記スロットル開度特性の選択後に、前記アクセルペダル操作量の増加を条件に前記スロットル開度特性を選択されたものに変更するとともに、前記スロットル開度特性を選択されたものに変更した後に前記ブレーキペダル操作が検出された場合に、前記スロットル開度特性を変更前のものに変更する
    ことを特徴とする内燃機関制御システム。
  2. 車両の内燃機関を制御する内燃機関制御システムであって、
    前記車両のアクセルペダル操作量を検出するアクセルペダル操作量検出部と、
    前記アクセルペダル操作量に対する前記内燃機関の複数の異なるスロットル開度特性が記憶される記憶部と、
    操作に応じて前記スロットル開度特性を選択する操作部と、
    選択された前記スロットル開度特性と、検出された前記アクセルペダル操作量と、に基づいて前記内燃機関の前記スロットル開度を制御する制御部と、
    前記車両の車速を検出する車速検出部と、
    を備え、
    前記制御部は、
    前記操作部の操作による前記スロットル開度特性の選択後に、前記アクセルペダル操作量の増加を条件に前記スロットル開度特性を選択されたものに変更し、
    前記車速が所定車速未満である場合には、前記操作部の操作による前記スロットル開度特性の選択後に、前記アクセルペダル操作量が増加しても前記スロットル開度特性の変更を禁止する
    ことを特徴とする内燃機関制御システム。
  3. 車両の内燃機関を制御する内燃機関制御システムであって、
    前記車両のアクセルペダル操作量を検出するアクセルペダル操作量検出部と、
    前記アクセルペダル操作量に対する前記内燃機関の複数の異なるスロットル開度特性が記憶される記憶部と、
    操作に応じて前記スロットル開度特性を選択する操作部と、
    選択された前記スロットル開度特性と、検出された前記アクセルペダル操作量と、に基づいて前記内燃機関の前記スロットル開度を制御する制御部と、
    前記車両の舵角を検出する舵角検出部と、
    を備え、
    前記制御部は、
    前記操作部の操作による前記スロットル開度特性の選択後に、前記アクセルペダル操作量の増加を条件に前記スロットル開度特性を選択されたものに変更し、
    前記舵角が所定操舵角を超える場合には、前記操作部の操作による前記スロットル開度特性の選択後に、前記アクセルペダル操作量が増加しても前記スロットル開度特性の変更を禁止する
    ことを特徴とする内燃機関制御システム。
  4. 前記操作部によって選択される前記スロットル開度特性は、変更前の前記スロットル開度特性よりも、前記アクセルペダル操作量の増加に伴う前記スロットル開度の増加が大きく設定されている
    ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の内燃機関制御システム。
  5. 前記制御部は、前記スロットル開度特性を選択されたものに変更した後に前記操作部が再操作された場合に、前記スロットル開度特性を変更前のものに変更する
    ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の内燃機関制御システム。
  6. 前記制御部は、前記スロットル開度特性を選択されたものに変更した後に前記アクセルペダル操作量が減少する操作があった場合に、前記スロットル開度特性を変更前のものに変更する
    ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の内燃機関制御システム。
  7. 前記車両は、
    前記内燃機関とともに当該車両の動力源として機能するモータと、
    前記モータに電力を供給するバッテリと、
    を備えており、
    前記内燃機関制御システムは、前記バッテリの蓄電量を検出するバッテリ蓄電量検出部を備え、
    前記制御部は、前記バッテリの蓄電量が所定蓄電量未満である場合には、前記操作部の操作による前記スロットル開度特性の選択後に、前記アクセルペダル操作量が増加しても前記スロットル開度特性の変更を禁止する
    ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の内燃機関制御システム。
  8. 前記制御部からの出力に基づいて、前記スロットル開度特性が選択された待機状態と、選択された前記スロットル開度特性に変更された作動中状態と、を通知する通知部を備える
    ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の内燃機関制御システム。
  9. 前記スロットル開度特性が選択された待機状態と、選択された前記スロットル開度特性に変更された作動中状態と、を通知する通知部を備え、
    前記制御部は、前記スロットル開度特性の変更を禁止した場合に、その旨を前記通知部へ出力する
    ことを特徴とする請求項２、請求項３及び請求項７のいずれか一項に記載の内燃機関制御システム。
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