CN104791114B - 一种调整节气门开度的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调整节气门开度的方法和装置，属于汽车动力性技术领域。该方法包括：获取车辆的当前油门的油门大小；如果所述油门大小小于预设数值，则获取所述当前油门的油门踏板力；根据所述油门踏板力，从油门踏板力和节气门开度的对应关系中获取所述车辆的发动机的节气门开度；将所述发动机的当前节气门开度调整为所述获取的节气门开度。该装置包括：第一获取模块，第二获取模块，第三获取模块和调整模块。本发明中当油门大小小于预设数值时，可以根据油门踏板力控制车辆的发动机的节气门开度。

Description

一种调整节气门开度的方法和装置

技术领域

本发明涉及汽车动力性领域，特别涉及一种调整节气门开度的方法和装置。

背景技术

用户在选购车辆时，首先考虑的是车辆的动力性参数，动力性参数包括最高速度、最大加速度和最大爬坡度；而车辆的动力性参数是由发动机的节气门开度控制的，通过调整发动机的节气门开度能够改变发动机的进气量，从而控制发动机的转速，以得到不同的动力性参数。

现有技术中提供了一种调整节气门开度的方法，可以为：获取车辆的当前油门的油门大小，如果当前油门的油门大小为最大油门大小时，将发动机的节气门开度调整为最大节气门开度。

现有技术中只是研究了在当前油门的油门大小为最大油门大小时，如何调整发动机的节气门开度，而现有技术中并没有研究当当前油门的油门大小小于最大油门大小时，如何调整发动机的节气门开度。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种调整节气门开度的方法和装置。技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种调整节气门开度的方法，所述方法包括：

获取车辆的当前油门的油门大小；

如果所述油门大小小于预设数值，则获取所述当前油门的油门踏板力；

根据所述油门踏板力，从油门踏板力和节气门开度的对应关系中获取所述车辆的发动机的节气门开度；

将所述发动机的当前节气门开度调整为所述获取的节气门开度。

进一步地，所述获取车辆的当前油门的油门大小之前，还包括：

获取驾驶员踩压所述车辆的油门时产生的油门踏板力、踏板开度、油门踏 板滑移和油门电压值；

根据所述踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值，获取发动机的节气门开度；

将所述油门踏板力和所述发动机的节气门开度存储在油门踏板力和节气门开度的对应关系中。

进一步地，所述根据所述踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值，获取发动机的节气门开度，包括：

根据所述踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值，获取所述发动机的动力性参数；

根据所述发动机的动力性参数，获取满足所述动力性参数要求的节气门开度。

进一步地，所述将所述发动机的节气门开度调整为所述获取的节气门开度之后，还包括：

获取所述发动机的转速；

根据所述发动机的转速，获取所述车辆的动力性参数；

根据所述车辆的动力性参数，控制所述车辆行驶。

另一方面，本发明提供了一种调整节气门开度的装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆的当前油门的油门大小；

第二获取模块，用于如果所述油门大小小于预设数值，则获取所述当前油门的油门踏板力；

第三获取模块，用于根据所述油门踏板力，从油门踏板力和节气门开度的对应关系中获取所述车辆的发动机的节气门开度；

调整模块，用于将所述发动机的当前节气门开度调整为所述获取的节气门开度。

进一步地，所述装置还包括：

第四获取模块，用于获取驾驶员踩压所述车辆的油门时产生的油门踏板力、踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值；

第五获取模块，用于根据所述踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值，获取发动机的节气门开度；

存储模块，用于将所述油门踏板力和所述发动机的节气门开度存储在油门踏板力和节气门开度的对应关系中。

进一步地，所述第五获取模块，包括：

第一获取单元，用于根据所述踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值，获取所述发动机的动力性参数；

第二获取单元，用于根据所述发动机的动力性参数，获取满足所述动力性参数要求的节气门开度。

进一步地，所述装置还包括：

第六获取模块，用于获取所述发动机的转速；

第七获取模块，用于根据所述发动机的转速，获取所述车辆的动力性参数；

控制模块，用于根据所述车辆的动力性参数，控制所述车辆行驶。

在本发明中，获取车辆的当前油门的油门大小；如果所述油门大小小于预设数值，则获取所述当前油门的油门踏板力；根据所述油门踏板力，从油门踏板力和节气门开度的对应关系中获取所述车辆的发动机的节气门开度；将所述发动机的当前节气门开度调整为所述获取的节气门开度。本发明中当油门大小小于预设数值时，可以根据油门踏板力控制车辆的发动机的节气门开度。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的一种调整节气门开度的方法流程图；

图2是本发明实施例2提供的一种调整节气门开度的方法流程图；

图3是本发明实施例3提供的一种调整节气门开度的装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例1

本发明实施例提供了一种调整节气门开度的方法，参见图1，该方法包括：

步骤101：获取车辆的当前油门的油门大小；

步骤102：如果油门大小小于预设数值，则获取当前油门的油门踏板力；

步骤103：根据油门踏板力，从油门踏板力和节气门开度的对应关系中获取车辆的发动机的节气门开度；

步骤104：将发动机的当前节气门开度调整为获取的节气门开度。

进一步地，获取车辆的当前油门的油门大小之前，还包括：

获取驾驶员踩压车辆的油门时产生的油门踏板力、踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值；

根据踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值，获取发动机的节气门开度；

将油门踏板力和发动机的节气门开度存储在油门踏板力和节气门开度的对应关系中。

进一步地，根据踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值，获取发动机的节气门开度，包括：

根据踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值，获取发动机的动力性参数；

根据发动机的动力性参数，获取满足动力性参数要求的节气门开度。

进一步地，将发动机的节气门开度调整为获取的节气门开度之后，还包括：

获取发动机的转速；

根据发动机的转速，获取车辆的动力性参数；

根据车辆的动力性参数，控制车辆行驶。

在本发明实施例中，获取车辆的当前油门的油门大小；如果该油门大小小于预设数值，则获取当前油门的油门踏板力；根据油门踏板力，从油门踏板力和节气门开度的对应关系中获取车辆的发动机的节气门开度；将发动机的当前节气门开度调整为获取的节气门开度。本发明中当油门大小小于预设数值时，可以根据油门踏板力控制车辆的发动机的节气门开度。

实施例2

本发明实施例提供了一种调整节气门开度的方法，该方法的执行主体可以为车辆的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)；当车辆的当前油门的油门大小小于最大油门大小时，可以通过本发明实施例提供的调整节气门开度的方法调整车辆的发动机的节气门开度。

参见图2，其中，该方法包括：

步骤201：获取车辆的当前油门的油门大小；

获取车辆的当前油门的踏板开度，根据该踏板开度，从踏板开度和油门大小的对应关系中获取车辆的当前油门的油门大小，确定当前油门的油门大小是否小于预设数值，如果小于预设数值，则确定当前油门为部分油门，执行步骤202；如果不小于预设数值，则确定当前油门为全油门，将发动机的节气门开度调整为最大节气门开度。

在本步骤之前，需要存储踏板开度和油门大小的对应关系；预设数值可以根据需要进行设置并更改，在本发明实施例中对预设数值不作具体限定；例如，预设数值可以为最大油门大小等。

步骤202：如果该油门大小小于预设数值，则获取当前油门的油门踏板力；

如果该油门大小小于预设数值，则确定当前油门为部分油门，通过压力传感器获取当前油门的油门踏板力，执行步骤203。

其中，油门踏板力包括初始力、终止力、力滞范围和线性度等，油门踏板中包括两个弹簧，分别为第一弹簧和第二弹簧；在本发明实施例中是根据油门踏板力控制车辆的发动机的节气门开度，因此，首先确定弹簧的油门踏板力范围，然后根据弹簧的油门踏板力范围，获取预设的弹性参数，将弹簧的弹性参数修改为预设的弹性参数，弹性参数包括大径、线径、圈数、总长和重量。

其中，确定出的弹簧的油门踏板力范围如下表1所示：

表1

油门踏板力	弹簧
		初始力	20.3±2N
终止力	36.9±2N
		力滞范围	7～12N
线性度	9～15N

其中，每个弹性参数对应一个油门踏板力的范围，根据弹簧的油门踏板力范围，确定预设的弹性参数。

其中，目前的第一弹簧和第二弹簧的弹性参数如下表2所示：

表2

大径

线径

圈数

总长

重量

第一弹簧	21.87	1.76	7.5	474	8.98
						第二弹簧	14.3	1.55	12	480	7.07

预设的弹性参数如下表3所示：

表3

	大径	线径	圈数	总长	重量
						第一弹簧	21.78	1.97	7	435	10.4
第二弹簧	15.05	1.87	11	455	9.75

大径是指与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相切的圆柱的直径；线径是指弹簧线的直径。

在本发明实施例中，通过对油门踏板进行优化，能够使驾驶员能更好的控制踏板开度，更好的稳定在想要的车速，同时跑高速时也能停留在合适的位置，更好的给驾驶员的脚步以支撑。

步骤203：根据该油门踏板力，从油门踏板力和节气门开度的对应关系中获取车辆的发动机的节气门开度；

在本步骤之前，将油门踏板力和节气门开度的对应关系配置到ECU中，在本步骤中，根据该油门踏板力，从已配置的油门踏板力和节气门开度的对应关系中获取车辆的发动机的节气门开度。

其中，节气门开度是指发动机节气门的开启角度，驾驶员通过踩压油门踏板，能够改变发动机的进气量，从而控制发动机的转速。

在本步骤之前，需要通过以下步骤(1)至(3)生成油门踏板力和节气门开度的对应关系，包括：

(1)：获取驾驶员踩压车辆的油门时产生的油门踏板力、踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值；

当驾驶员踩压车辆的油门时，通过压力传感器获取驾驶员踩压油门时产生的油门踏板力，获取油门踏板的当前位置，根据油门踏板的当前位置确定踏板开度和油门踏板滑移，通过电压器采集油门电压值。驾驶员每踩压一次车辆的油门，获取一次油门踏板力、踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值，从而得 到多组油门踏板力、踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值。

在本发明实施例中，采集多个驾驶员踩压车辆的油门时产生的多组油门踏板力、踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值；对于多组中的每组油门踏板力相同时，计算该多组中的每组踏板开度的平均值作为该油门踏板力对应的踏板开度；同样，计算该多组中的每组油门踏板滑移的平均值作为该油门踏板力对应的油门踏板滑移；同样，计算多组中的每组油门电压值的平均值作为该油门踏板力对应的油门电压值。

通过计算平均值的方法获取每个油门踏板力对应的踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值能够减少误差，提高测量精度。

(2)：根据踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值，获取发动机的节气门开度；

其中，对于每个油门踏板力对应的踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值，可以通过以下步骤(2-1)和(2-2)获取发动机的节气门开度，包括：

(2-1)：根据踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值，获取发动机的动力性参数；

根据踏板开度获取踏板开度所在的踏板开度范围，根据油门踏板滑移获取油门踏板滑移所在的油门踏板滑移范围，根据油门电压值获取油门电压值所在的油门电压范围；根据踏板开度范围、油门踏板滑移范围和油门电压范围，从踏板开度范围、油门踏板滑移范围和油门电压范围的对应关系中获取发动机的动力性参数。

其中，动力性参数包括：最高速度、最大加速度和最大爬坡度。

在本步骤之前，需要存储踏板开度范围、油门踏板滑移范围和油门电压范围的对应关系。

(2-2)：根据发动机的动力性参数，获取满足该动力性参数要求的节气门开度。

具体地，根据发动机的动力性参数，从动力性参数和节气门开度的对应关系中获取满足该动力性参数要求的节气门开度。

在本步骤之前，需要存储动力性参数和节气门开度的对应关系。

(3)：将油门踏板力和发动机的节气门开度存储在油门踏板力和节气门开度的对应关系中。

在本发明实施例中，生成油门踏板力和节气门开度的对应关系，能够满足不同中小油门下的动力性期望，通过调整不同油门下的节气门开度，释放发动机动力，满足客户的动力性输出要求，最终使得整车动力性驾驶感觉得到改善，提高顾客的满意度，减少客户在中小油门下的动力性抱怨。

步骤204：将发动机的当前节气门开度调整为获取的节气门开度；

将发动机的当前节气门开度调整为获取的节气门开度之后，可以通过以下步骤205至207控制车辆行驶。

步骤205：获取发动机的转速；

具体地，根据获取的节气门开度，从节气门开度和发动机的转速的对应关系中获取发动机的转速。

其中，在本步骤之前，需要存储节气门开度和发动机的转速的对应关系。

步骤206：根据发动机的转速，获取车辆的动力性参数；

具体地，根据发动机的转速，从转速和动力性参数的对应关系中获取车辆的动力性参数。

步骤207：根据车辆的动力性参数，控制车辆行驶。

具体地，将车辆的当前动力性参数设置为获取的动力性参数，根据获取的动力性参数，控制车辆行驶。

在本发明实施例中，获取车辆的当前油门的油门大小；如果该油门大小小于预设数值，则获取当前油门的油门踏板力；根据油门踏板力，从油门踏板力和节气门开度的对应关系中获取车辆的发动机的节气门开度；将发动机的当前节气门开度调整为获取的节气门开度。本发明中当油门大小小于预设数值时，可以根据油门踏板力控制车辆的发动机的节气门开度。

实施例3

本发明实施例提供了一种调整节气门开度的装置，参见图3，其中，该装置包括：

第一获取模块301，用于获取车辆的当前油门的油门大小；

第二获取模块302，用于如果油门大小小于预设数值，则获取当前油门的油门踏板力；

第三获取模块303，用于根据油门踏板力，从油门踏板力和节气门开度的对 应关系中获取车辆的发动机的节气门开度；

调整模块304，用于将发动机的当前节气门开度调整为获取的节气门开度。

进一步地，装置还包括：

第四获取模块，用于获取驾驶员踩压车辆的油门时产生的油门踏板力、踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值；

第五获取模块，用于根据踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值，获取发动机的节气门开度；

存储模块，用于将油门踏板力和发动机的节气门开度存储在油门踏板力和节气门开度的对应关系中。

进一步地，第五获取模块，包括：

第一获取单元，用于根据踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值，获取发动机的动力性参数；

第二获取单元，用于根据发动机的动力性参数，获取满足动力性参数要求的节气门开度。

进一步地，装置还包括：

第六获取模块，用于获取发动机的转速；

第七获取模块，用于根据发动机的转速，获取车辆的动力性参数；

控制模块，用于根据车辆的动力性参数，控制车辆行驶。

在本发明实施例中，获取车辆的当前油门的油门大小；如果该油门大小小于预设数值，则获取当前油门的油门踏板力；根据油门踏板力，从油门踏板力和节气门开度的对应关系中获取车辆的发动机的节气门开度；将发动机的当前节气门开度调整为获取的节气门开度。本发明中当油门大小小于预设数值时，可以根据油门踏板力控制车辆的发动机的节气门开度。

需要说明的是：上述实施例提供的调整节气门开度的装置在调整节气门开度时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的调整节气门开度的装置与调整节气门开度的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种调整节气门开度的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取驾驶员踩压车辆的油门时产生的油门踏板力、踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值；

根据所述踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值，获取发动机的节气门开度；

将所述油门踏板力和所述发动机的节气门开度存储在油门踏板力和节气门开度的对应关系中；

获取车辆的当前油门的油门大小；

如果所述油门大小小于预设数值，则获取所述当前油门的油门踏板力；

根据所述油门踏板力，从油门踏板力和节气门开度的对应关系中获取所述车辆的发动机的节气门开度；

将所述发动机的当前节气门开度调整为所述获取的节气门开度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值，获取发动机的节气门开度，包括：

根据所述踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值，获取所述发动机的动力性参数；

根据所述发动机的动力性参数，获取满足所述动力性参数要求的节气门开度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述发动机的节气门开度调整为所述获取的节气门开度之后，还包括：

获取所述发动机的转速；

根据所述发动机的转速，获取所述车辆的动力性参数；

根据所述车辆的动力性参数，控制所述车辆行驶。

4.一种调整节气门开度的装置，其特征在于，所述装置包括：

第四获取模块，用于获取驾驶员踩压车辆的油门时产生的油门踏板力、踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值；

第五获取模块，用于根据所述踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值，获取发动机的节气门开度；

存储模块，用于将所述油门踏板力和所述发动机的节气门开度存储在油门踏板力和节气门开度的对应关系中；

第一获取模块，用于获取车辆的当前油门的油门大小；

第二获取模块，用于如果所述油门大小小于预设数值，则获取所述当前油门的油门踏板力；

第三获取模块，用于根据所述油门踏板力，从油门踏板力和节气门开度的对应关系中获取所述车辆的发动机的节气门开度；

调整模块，用于将所述发动机的当前节气门开度调整为所述获取的节气门开度。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第五获取模块，包括：

第一获取单元，用于根据所述踏板开度、油门踏板滑移和油门电压值，获取所述发动机的动力性参数；

第二获取单元，用于根据所述发动机的动力性参数，获取满足所述动力性参数要求的节气门开度。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第六获取模块，用于获取所述发动机的转速；

第七获取模块，用于根据所述发动机的转速，获取所述车辆的动力性参数；

控制模块，用于根据所述车辆的动力性参数，控制所述车辆行驶。