CN111479715B - 混合动力车辆中的显示方法和显示系统 - Google Patents

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Abstract

在混合动力车辆的显示方法中，使显示器根据混合动力车辆的运转状态来显示表示发动机的发动机图标、表示蓄电池的蓄电池图标、以及在发动机图标与蓄电池图标之间表示能量流的能量流图标。在蓄电池正被充电的情况下，以表示在发动机与蓄电池之间存在能量流的显示方式来显示能量流图标。而且，在发动机停止的情况下，以第一显示方式来显示发动机图标，在发动机以发动机旋转速度为基准旋转速度以下的旋转速度工作的情况下，以与第一显示方式不同的第二显示方式来显示发动机图标，在发动机旋转速度大于基准旋转速度的情况下，以与第一显示方式及第二显示方式不同的第三显示方式来显示发动机图标。

Description

混合动力车辆中的显示方法和显示系统
技术领域
本发明涉及一种混合动力车辆中的显示方法和显示系统。
背景技术
在JP2007-050889A中公开了一种显示发动机与驱动轮之间、电动马达与驱动轮之间、发动机与电动马达之间以及电动马达与蓄电池之间的各自的能量流的混合动力车辆的运转状态显示装置。
发明内容
上述的运转状态显示装置构成为显示向驱动轮传递发动机或电动马达的动力的状态、基于发动机的动力来对电动马达进行发电控制的状态。然而，无法掌握到发动机被以何种运转状态控制。
特别是在利用发动机驱动发电机并通过蓄电池电力来驱动电动马达、从而使车辆行驶的串联式的混合动力车辆中，会在各种场景下执行发动机控制，因此仅凭观察能量流显示无法容易地掌握发动机运转状态。
因而，本发明的目的在于提供一种能够实现关联有发动机旋转速度的能量流显示的混合动力车辆的显示技术。
根据本发明的一个方式，提供一种显示方法，用于在混合动力车辆中至少显示发动机与蓄电池之间的能量流，该混合动力车辆具备：发电机，其能够利用发动机的动力来对蓄电池进行充电；以及电动马达，其基于蓄电池的电力来对驱动轮进行驱动。在该显示方法中，使显示器根据混合动力车辆的运转状态来显示表示发动机的发动机图标、表示蓄电池的蓄电池图标、以及在发动机图标与蓄电池图标之间表示能量流的能量流图标。在蓄电池正被充电的情况下，以表示在发动机与蓄电池之间存在能量流的显示方式来显示能量流图标。而且，在发动机停止的情况下，以第一显示方式来显示发动机图标，在发动机以发动机旋转速度为基准旋转速度以下的旋转速度工作的情况下，以与第一显示方式不同的第二显示方式来显示发动机图标，在发动机旋转速度大于基准旋转速度的情况下，以与第一显示方式及第二显示方式不同的第三显示方式来显示发动机图标。
附图说明
图1是示出执行基于本实施方式的能量流显示方法的混合动力车辆的概要结构的图。
图2是示出搭载于混合动力车辆的显示系统的显示器的一例的图。
图3是搭载于混合动力车辆的显示系统的概要结构图。
图4是示出在发动机停止状态下通过电动马达使混合动力车辆行驶的情况下的显示器的显示状态的图。
图5是示出在发动机停止状态下混合动力车辆进行减速行驶、从而通过电动马达进行再生充电的情况下的显示器的显示状态的图。
图6是示出在通过利用发动机的发电来对蓄电池进行充电的同时、通过电动马达来使混合动力车辆行驶的情况下的显示器的显示状态的图。
图7是示出利用基于发动机的发电电力及蓄电池电力这两方来驱动电动马达、使混合动力车辆加速的情况下的显示器的显示状态的图。
图8是示出车速-基准旋转速度映射的一例的图。
图9是示出执行电动回转(motoring)控制的情况下的显示器的显示状态的图，所述电动回转控制是基于蓄电池电力来驱动发电机、从而驱动发动机的控制。
图10是示出发动机盖打开的情况下的显示器的显示状态的图，所述发动机盖覆盖收容发动机和电动马达的发动机室。
图11是示出基于本实施方式的变形例的显示系统的显示器的显示状态的图。
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明的实施方式。
图1是示出执行基于本实施方式的能量流的显示方法的混合动力车辆100的概要结构的图。
如图1所示，混合动力车辆100具备发动机1、发电机2、发电机逆变器3、蓄电池4、马达逆变器5、电动马达6、减速器7、驱动轮8、构成显示系统60的一部分的显示器50以及对各种设备进行控制的控制器10。混合动力车辆100构成为以下的所谓的串联式的混合动力车辆：将由发电机2利用发动机1的动力发出的电力供给到蓄电池4，并基于蓄电池4的电力使电动马达6旋转，由此对驱动轮8进行驱动。因而，在混合动力车辆100中，发动机1不是作为用于使车辆行驶的动力源、而是作为用于使发电机2发电的动力源来使用的。
构成混合动力车辆100的发动机1为将汽油等作为燃料的所谓的内燃机，经由未图示的齿轮来与发电机2机械连接。在对蓄电池4进行充电时等，发动机1被用作用于对发电机2进行旋转驱动的驱动源。
发电机2构成为通过基于来自发动机1的动力进行旋转来发电，并能够对蓄电池4进行充电。另外，发电机2还构成为通过利用蓄电池4的电力进行旋转驱动，来使发动机1动力运行运转(电动回转(motoring))。在发动机启动时转动发动机1的曲轴时、在需要制动踏板辅助用的负压的情况下关闭节气阀来在进气通路生成负压时、想要进行电力消耗以防止蓄电池的过充电时等，实施利用发电机2的动力来使发动机1旋转的电动回转控制。如上所述，发电机2作为所谓的电动发电机(motor generator)来发挥功能。
发电机逆变器3与发电机2、蓄电池4以及马达逆变器5电连接。发电机逆变器3构成为将由发电机2发出的交流电力变换为直流电力并供给到蓄电池4和马达逆变器5，将从蓄电池4输出的直流电力变换为交流电力并供给到发电机2。
马达逆变器5与发电机逆变器3、蓄电池4以及电动马达6电连接。马达逆变器5构成为将从蓄电池4和发电机逆变器3输出的直流电力变换为交流电力并供给到电动马达6，将由电动马达6进行再生发电而产生的交流电力变换为直流电力并供给到蓄电池4。
电动马达6通过从马达逆变器5供给来的交流电流进行旋转驱动，并经由减速器7将驱动力传递到驱动轮8。另外，电动马达6构成为在车辆减速时、滑行行驶时等随着驱动轮8转动而旋转的情况下进行发电，将车辆的动能以电能形式回收到蓄电池4中。像这样，电动马达6作为电动发电机来发挥功能。
控制器10由具备中央运算装置(CPU)、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)以及输入输出接口(I/O接口)的微计算机构成。控制器10通过执行特定的程序，来作为对发动机1、发电机2、发电机逆变器3以及马达逆变器5等各种设备的动作进行控制的控制部发挥功能。控制器10也可以由多个微计算机构成，而不是由一个微计算机构成。
控制器10根据发动机1的旋转速度及负荷(转矩)的状态信号，来控制发动机1的节气阀、喷油器以及火花塞等，从而对吸入空气量、燃料喷射量以及点火时期等进行调整。
控制器10基于蓄电池4的充放电时的电流、电压来计算蓄电池4的充电状态(SOC：State Of Charge(荷电状态))、或者使用计算出的SOC信息等来计算蓄电池4的可输入电力及可输出电力。
控制器10根据加速踏板开度、车速、路面坡度等车辆状态信息、SOC信息、蓄电池4的可输入电力以及蓄电池4的可输出电力等信息来运算针对电动马达6的马达转矩指令值、或者运算用于从发电机2向蓄电池4或电动马达6供给的目标发电电力。另外，控制器10对马达逆变器5进行开关控制以使电动马达6的转矩成为马达转矩指令值。
并且，控制器10运算针对发动机1的发动机转矩指令值和针对发电机2的旋转速度指令值，以实现目标发电电力。控制器10根据发电机2的旋转速度检测值等状态来对发电机逆变器3进行开关控制，以使发电机旋转速度与旋转速度指令值一致。
上述的混合动力车辆100具备显示系统60，该显示系统60用于通过显示表示发动机1与蓄电池4之间以及蓄电池4与用于驱动驱动轮8的电动马达6之间的电力的流动的能量流，来使驾驶员等视觉识别车辆的运转状态。显示系统60包括：显示器50，其配置在混合动力车辆100的车厢内；以及控制器10，其执行与显示器50的图像显示有关的控制。此外，也可以设为省略蓄电池4与电动马达6之间的能量流显示的简单显示，使驾驶员仅识别利用发动机1的发电状态。
图2是示出显示系统60的显示器50的显示画面的一例的图。
图2所示的显示器50由嵌入于配置在混合动力车辆100的车厢前方的仪表盘中的显示器构成。显示器50的显示功能例如能够通过液晶显示器、有机EL以及LED等各种图像显示装置来实现。该显示器50构成为基于来自控制器10的显示控制信号来进行显示。
显示器50具有位于图2中靠右侧的位置的第一显示区域30和位于图2中靠左侧的位置的第二显示区域40。
第一显示区域30具有用于显示混合动力车辆100的当前的车速的车速显示部31以及在混合动力车辆100右转时或左转时显示的方向指示显示部32。另外，在第一显示区域30的右侧显示表示混合动力车辆100的节能运转程度的节能等级计(日语：エコレベルゲージ)33。节能水平为分阶段地表示混合动力车辆100的当前的运转状态的耗电率(能源消耗效率)的良好度为何种程度的指标。在本实施方式中，通过进行使节能等级计33根据与马达输出相应的节能水平的高低进行伸缩的显示，能够对驾驶员提供当前的节能运转程度为何种程度的指标。
第二显示区域40具有：车辆状态显示部20；时刻显示部41，其显示当前的时刻；以及行驶模式显示部42，其显示当前设定的行驶模式和变速杆的挡位。并且，第二显示区域40具有：里程信息显示部43，其示出一次里程中的行驶距离；可行驶距离显示部44，其示出基于贮存于燃料箱以用于发动机1的发电的燃料的余量的可行驶距离；燃料余量显示部45，其示出燃料箱内的燃料余量；供油口位置显示部46，其显示设置燃料供给口的位置(右侧位置或左侧位置)；以及充电量显示部47，其显示蓄电池4的充电量(SOC)。
能够通过驾驶员等的操作，来使第二显示区域40的车辆状态显示部20选择性地显示具有多个种类的车辆状态显示中的规定的车辆状态显示。多个车辆状态显示包括显示发动机1与蓄电池4之间及蓄电池4与驱动轮8之间的能量流的能量流显示、显示电动马达6的驱动输出量、再生量的功率计显示、表示利用发动机1进行充电、利用电动马达6进行再生充电的充电量的历史记录的充电历史记录信息显示等。在本实施方式中，对车辆状态显示部20显示能量流显示的情况进行说明。
如图3所示，构成显示系统60的一部分的控制器10与对混合动力车辆100的运转状态进行检测的各种传感器电连接。各种传感器包括电压传感器11、电流传感器12、曲柄角度传感器13、马达旋转角度传感器14、点火开关15、加速踏板传感器16、制动踏板传感器17、位置传感器18以及发动机盖开闭传感器19等。这些传感器为对车辆的运转状态进行检测的传感器的一例，并不排除控制器10与这些传感器以外的传感器连接。
电压传感器11和电流传感器12设置于蓄电池4，对充放电时的蓄电池电压及蓄电池电流进行检测。
曲柄角度传感器13设置于发动机1，对发动机1的曲轴的旋转位置进行检测。马达旋转角度传感器14设置于电动马达6，对电动马达6的转子的旋转位置进行检测。控制器10基于曲柄角度传感器13的检测信号来计算发动机旋转速度，基于马达旋转角度传感器14的检测信号来计算马达旋转速度。
点火开关15为由驾驶员等操作以使混合动力车辆100成为可行驶状态的电源开关。
加速踏板传感器16为对混合动力车辆100所具备的加速踏板的踩踏量进行检测的传感器，制动踏板传感器17为对混合动力车辆100所具备的制动踏板的踩踏量进行检测的传感器。加速踏板的踩踏量为代表针对电动马达6的负荷的车辆状态信息，制动踏板的踩踏量为代表制动量的车辆状态信息。
位置传感器18为对混合动力车辆100所具备的变速杆的挡位进行检测的传感器。变速杆的挡位包括停车挡(P挡)、空挡(N挡)、前进挡(D挡)、倒车挡(R挡)等。
发动机盖开闭传感器19为对发动机盖(bonnet)的开闭状态进行检测的传感器，该发动机盖覆盖设置在混合动力车辆100的前方等的收容发动机1和电动马达6的发动机室(收容室)。
控制器10基于来自上述的各种传感器的检测信号，来运算表示发动机1与蓄电池4之间的电力供给状态以及蓄电池4与电动马达6之间的电力供给状态等的能量流信息，并且基于能量流信息等来运算用于控制显示器50的显示指令信号。在显示器50的车辆状态显示部20(参照图2)中，基于来自控制器10的显示指令信号来显示与能量流有关的各种信息。此外，能量流信息包括发电机2的发电电力、向电动马达6供给的驱动电力以及电动马达6的再生电力等。
参照图4～图7来说明混合动力车辆100的各种运转状态下的显示器50的车辆状态显示部20中的能量流显示。下面说明的一系列的能量流显示通过由控制器10执行规定的程序对显示器50进行控制来实现。
图4是示出在发动机1处于停止的状态下通过电动马达6来使混合动力车辆100行驶的情况下的车辆状态显示部20的显示状态的图。
如图4所示，在显示器50的车辆状态显示部20中通过驾驶员等的操作选择了能量监视的情况下，在车辆状态显示部20中显示表示混合动力车辆100的车辆图标21、表示发动机1的发动机图标22、表示蓄电池4的蓄电池图标23以及表示驱动轮8的驱动轮图标24来作为能量流显示的基本显示。另外，在车辆状态显示部20中，在发动机图标22与蓄电池图标23之间以及蓄电池图标23与驱动轮图标24之间显示表示与车辆运转状态相应的能量流的能量流图标25。
发动机图标22为模拟发动机形状的图标，与车辆图标21的前部重叠显示。根据基于曲柄角度传感器13的检测信号计算出的发动机旋转速度，来变更发动机图标22在车辆状态显示部20上显示的颜色(显示方式)。
蓄电池图标23为模拟蓄电池的印象中的电池形状的图标，与车辆图标21的后部重叠显示。蓄电池图标23显示与基于电压传感器11及电流传感器12的检测信号计算出的SOC计算值相应的蓄电池充电量。蓄电池图标23构成为能够通过图标内部的棒图(日语：棒グラフ)显示来识别当前的蓄电池充电量，SOC计算值越大则棒图显示被显示得越长。关于蓄电池图标23的棒图显示，例如在SOC计算值大于充电下限值的情况下被显示为蓝色，在SOC计算值为充电下限值以下的情况下被显示为黄色。
驱动轮图标24为模拟车辆的前轮的形状的图标，作为构成车辆图标21的一部分的图标(车辆驱动部图标)来被显示。关于驱动轮图标24，根据基于马达旋转角度传感器14的检测信号计算出的马达旋转速度，来变更在车辆状态显示部20上显示的驱动轮图标24的旋转状态。驱动轮图标24例如构成为马达旋转速度越大则进行越高的高旋转显示。
能量流图标25被显示为表示发动机1与蓄电池4之间的电力供给的朝向以及蓄电池4与驱动轮8之间的电力供给的朝向的箭头状的图标。能量流图标25包括显示于发动机图标22与蓄电池图标23之间的能量流图标25A(参照图6)以及显示于蓄电池图标23与驱动轮图标24之间的能量流图标25B(参照图4)。在混合动力车辆100中，蓄电池4的电力并不是直接供给至驱动轮8，但是由于驱动轮8的驱动状态与电动马达6的驱动状态之间具有一定的关联性，因此将蓄电池4与电动马达6之间的电力供给的朝向在能量流显示上显示为蓄电池图标23与驱动轮图标24之间的能量流。
如上所述，控制器10构成为对各种图标21、22、23、24、25A、25B的显示方式等进行控制。也就是说，控制器10具有：能量流显示控制部，其根据车辆行驶状态来控制能量流图标25A、25B的显示方式等；发动机旋转状态显示控制部，其根据发动机旋转状态(发动机旋转速度)来控制发动机图标22的显示方式等；蓄电池显示控制部，其根据充放电状态来控制蓄电池图标23的显示方式等；以及驱动显示控制部，其根据车辆行驶状态来控制驱动轮图标24(车辆驱动部图标)的显示方式等。这些显示控制部也可以构成为包含在各不相同的控制器中。
如图4所示，在混合动力车辆100以非充电行驶状态行驶的情况下，控制器10基于发动机旋转速度为零来控制显示器50，以将发动机图标22显示为灰色(第一显示方式)，其中，非充电行驶状态为在使发动机1停止的状态下、基于来自蓄电池4的电力来通过该电动马达6的动力行驶的状态。
在非充电行驶状态下，不进行利用发动机1的发电，因此控制器10将车辆状态显示部20中的发动机图标22与蓄电池图标23之间的能量流图标25A控制为非显示。
另一方面，在非充电行驶状态下，利用蓄电池4的电力对电动马达6进行驱动、从而对驱动轮8进行驱动，因此控制器10控制显示器50，以在蓄电池图标23与驱动轮图标24之间将能量流图标25B显示为蓝色。在该情况下，表示基于蓄电池4的电力来对驱动轮8进行驱动，因此能量流图标25B被显示为箭头的前端朝向从蓄电池图标23去向驱动轮图标24的方向。
如上所述，在非充电行驶状态下，在显示器50的车辆状态显示部20中，发动机图标22被显示为灰色(第一显示方式)，从蓄电池图标23去向驱动轮图标24地来表示正在供给车辆行驶所需要的能量(电力)的能量流图标25B被显示为蓝色。
此外，非充电行驶状态下的能量流图标25B构成为根据从蓄电池4向电动马达6供给的电力的大小被变更粗细。因而，例如，与供给电力小于基准供给电力的情况相比，在供给电力大于基准供给电力的情况下，控制器10控制显示器50，以更粗地显示能量流图标25B。控制器10也可以构成为对显示器50进行控制，以使供给电力越大则使能量流图标25B的粗细逐渐地变得越粗。
接着，参照图5来说明在发动机1处于停止的状态下混合动力车辆100进行减速行驶、从而由电动马达6进行再生充电的情况下的车辆状态显示部20的显示状态。
在这样的再生充电行驶状态下，控制器10基于发动机旋转速度为零，来将发动机图标22显示为灰色(第一显示方式)，并且将发动机图标22与蓄电池图标23之间的能量流图标25A控制为非显示。
另一方面，在再生充电行驶状态下，电动马达6随着驱动轮8的旋转转动而被旋转驱动，由电动马达6发出的电力被充入蓄电池4，因此控制器10控制显示器50，以在蓄电池图标23与驱动轮图标24之间将能量流图标25B显示为蓝色。在该情况下，表示通过电动马达6的基于驱动轮8的旋转的发电来对蓄电池4进行再生充电，因此能量流图标25B被显示为箭头的前端朝向从驱动轮图标24去向蓄电池图标23的方向。另外，控制器10将模拟闪电形状的充电图标显示在蓄电池图标23内以更容易地掌握蓄电池4处于充电中。
如上所述，在发动机停止状态下的再生充电行驶状态下，在显示器50的车辆状态显示部20中，发动机图标22被显示为灰色(第一显示方式)，从驱动轮图标24去向蓄电池图标23地来表示正在供给基于再生充电的能量(电力)的能量流图标25B被显示为蓝色。在通过电动马达6进行再生充电的情况下，能量流图标25B也被设定为与通过电动马达6对驱动轮8进行驱动的情况相同的显示方式(蓝色)。
此外，能量流图标25B构成为根据从电动马达6向蓄电池4充入的再生电力的大小被变更粗细。因而，例如，与再生电力小于基准再生电力的情况相比，在再生电力大于基准再生电力的情况下，控制器10控制显示器50，以更粗地显示能量流图标25B。在本实施方式中，成为能量流图标25B在再生充电时的粗细调整的基准的基准再生电力的值被设定为大于成为能量流图标25B在非充电行驶时的粗细调整的基准的基准供给电力的值。另外，控制器10也可以构成为对显示器50进行控制，以使再生电力越大则使能量流图标25B的粗细逐渐地变得越粗。
参照图6，对在通过利用发动机1的发电对蓄电池4进行充电的同时、利用电动马达6使混合动力车辆100行驶的情况下的车辆状态显示部20的显示状态进行说明。
在混合动力车辆100中，在通常行驶时检测到蓄电池4的SOC降低等的情况下，利用发动机1的动力驱动发电机2，并将通过发电机2发出的电力充入蓄电池4。在像这样的充电时通常行驶状态下，发动机1被控制为根据车辆行驶状态在燃油效率高的运转点进行动作。
在充电时通常行驶状态下，控制器10基于曲柄角度传感器13的检测信号来计算发动机旋转速度，并判定计算出的发动机旋转速度是否为基准旋转速度以下。在发动机旋转速度为基准旋转速度以下的情况下，控制器10将发动机图标22显示为绿色(第二显示方式)，使得能够视觉识别出发动机1以适当的运转状态被控制，诸如以燃油效率高的状态被控制等。基准旋转速度被设定为对于一般的驾驶员而言感觉发动机声音大的旋转速度，是通过实验、评价等来预先决定的。例如，基准旋转速度被设定为2500rpm。
在充电时通常行驶状态下，通过利用发动机1的发电对蓄电池4进行充电，因此控制器10控制显示器50，以在发动机图标22与蓄电池图标23之间将能量流图标25A显示为黄色。在该情况下，表示通过利用发动机1的发电对蓄电池4进行充电，因此能量流图标25A被显示为箭头的前端朝向从发动机图标22去向蓄电池图标23的方向。另外，控制器10将模拟闪电形状的充电图标显示在蓄电池图标23内，以更容易地掌握蓄电池4处于充电中。
此外，充电时通常行驶状态下的能量流图标25A构成为根据从由发动机1驱动的发电机2向蓄电池4供给的电力的大小被变更粗细。因而，例如，与充电电力小于基准充电电力的情况相比，在充电电力大于基准充电电力的情况下，控制器10控制显示器50，以更粗地显示能量流图标25A。成为能量流图标25A在利用发动机1进行充电时的粗细调整的基准的基准充电电力的值被设定为大于成为能量流图标25B在再生充电行驶时的粗细调整的基准的基准再生电力的值。另外，控制器10也可以构成为对显示器50进行控制，以使充电电力越大则使能量流图标25A的粗细逐渐变得越粗。
另一方面，在充电时通常行驶状态下，利用蓄电池4的电力来对电动马达6进行旋转驱动，并利用电动马达6的动力来对驱动轮8进行驱动，因此控制器10控制显示器50，以在蓄电池图标23与驱动轮图标24之间将能量流图标25B显示为蓝色。此时的能量流图标25B的显示控制为与在图4中说明的非充电行驶状态的情况相同的控制。
如上所述，在充电时通常行驶状态下，在显示器50的车辆状态显示部20中，将发动机图标22显示为绿色(第二显示方式)。并且，在车辆状态显示部20中，将从发动机图标22向蓄电池图标23地来表示正在供给充电能量的能量流图标25A显示为黄色，并且将从蓄电池图标23向驱动轮图标24地来表示正在供给车辆行驶所需要的能量的能量流图标25B显示为蓝色。
参照图7，对利用蓄电池电力及基于发动机1的发电电力这两方来驱动电动马达6、使混合动力车辆100加速的情况下的车辆状态显示部20的显示状态进行说明。
在驾驶员大幅地踩踏加速踏板从而使混合动力车辆100急加速那样的场景中，如果只是凭借蓄电池电力则向电动马达6的供给电力有时会不足。在这样的情况下，利用基于发动机1的发电电力对蓄电池电力进行补偿，从而对电动马达6供给期望的电力。在像这样的加速行驶状态下，需要向电动马达6供给大电力，因此使发电电力优先于燃油，以比通常行驶时高的旋转速度及高的负荷来控制发动机1。因而，在加速行驶状态下，虽然牺牲了一些发动机1的燃油，但提高了发动机1的旋转速度，从而提高了基于发电机2的发电电力。
在上述的加速行驶状态下，控制器10基于曲柄角度传感器13的检测信号来计算发动机旋转速度，并判定计算出的发动机旋转速度是否为基准旋转速度以下。在发动机旋转速度大于基准旋转速度的情况下，控制器10将发动机图标22显示为黄色(第三显示方式)，以使能够视觉识别出发动机1正在以非效率的运转状态且从节能运转的观点出发所不推荐的状态被控制，诸如正在以高旋转速度被控制等。
在加速行驶状态下，利用蓄电池电力及基于发动机1的发电电力来驱动电动马达6，因此控制器10控制显示器50，以在发动机图标22与蓄电池图标23之间将能量流图标25A显示为黄色，并在蓄电池图标23与驱动轮图标24之间将能量流图标25B显示为蓝色。此时，能量流图标25A被显示为箭头的前端朝向从发动机图标22去向蓄电池图标23的方向，能量流图标25B被显示为箭头的前端朝向从蓄电池图标23去向驱动轮图标24的方向。
此外，在加速行驶状态下，有时基于发动机1的发电电力大于上述的基准充电电力，向电动马达6供给的供给电力也大于基准供给电力。在这样的情况下，能量流图标25A、25B如图7所示以较粗的显示方式被显示出。
如上所述，在加速行驶状态下，在显示器50的车辆状态显示部20中，将发动机图标22显示为黄色(第三显示方式)。并且，在车辆状态显示部20中，将从发动机图标22去向蓄电池图标23地来表示正在供给充电能量的能量流图标25A显示为黄色，并且将从蓄电池图标23去向驱动轮图标24地来表示正在供给车辆行驶所需要的能量的能量流图标25B显示为蓝色。
如使用图4～图7说明的那样，在基于本实施方式的混合动力车辆100的显示系统60(显示方法)中，在显示基于车辆运转状态的能量流时，根据发动机旋转速度来变更发动机图标22的颜色(显示方式)。通过设为这样的结构，能够实现考虑了发动机1的运转状态的能量流显示，从而驾驶员等能够同时掌握与车辆运转状态相应的能量的流动以及发动机1被以何种状态控制。
发动机图标22的颜色(显示方式)是通过将发动机旋转速度的计算值与基准旋转速度进行比较来决定的。该基准旋转速度可以为预先决定的固定值，也可以如图8所示那样基于根据马达旋转速度计算出的车速来决定基准旋转速度的值。
如图8所示，车速-基准旋转速度映射例如被设定为在低速区内为低基准旋转速度、在高速区内为高基准旋转速度，并被设定为，在低速区与高速区之间的中速区内，在低基准旋转速度与高基准旋转速度之间、车速越高则基准旋转速度变得越高。控制器10构成为控制显示器50，以使在发动机旋转速度的计算值大于与此时的车速相应的基准旋转速度的情况下，将发动机图标22显示为黄色。图8所示的车速-基准旋转速度映射为一例，也可以是车速越高则基准旋转速度越高那样的、车速与基准旋转速度处于正比例关系的映射。
此外，控制器10构成为基于马达旋转角度传感器14的检测信号来计算车速，但是也可以构成为基于混合动力车辆所具备的车速传感器的检测信号来计算车速。
接着，参照图9和图10来说明与图4～图7不同的车辆运转状态下的显示器50的车辆状态显示部20中的能量流显示。
图9是示出执行基于蓄电池电力使发电机2进行动作来驱动发动机1的电动回转控制的情况下的车辆状态显示部20的显示状态的图。
例如在需要生成制动踏板辅助用的负压的场景中执行电动回转控制。在这样的电动回转控制中，在利用节气阀将发动机1的进气通路关闭的状态下由发电机2驱动发动机1，由此在发动机1的进气通路内生成制动踏板辅助用的负压。此外，在混合动力车辆100中，除了在负压生成时以外，在发动机启动时转动发动机1的曲轴的情况下、在不将来自电动马达6的再生电力充入蓄电池4而由发电机2进行消耗的情况下也执行电动回转控制。
图9是例示在混合动力车辆100行驶时执行电动回转控制以生成制动负压时的图，在这样的电动回转控制时，控制器10控制显示器50，以在蓄电池图标23与驱动轮图标24之间将能量流图标25B显示为蓝色，并将发动机图标22显示为绿色(第二显示方式)。
在电动回转控制时，基于从蓄电池4供给来的电力使发电机2进行动作来驱动发动机1，但是控制器10构成为不显示从蓄电池图标23去向发动机图标22的能量流图标25A。因而，如图9所示，在发动机图标22与蓄电池图标23之间，能量流图标25A为非显示。
控制器10基本上根据发动机旋转速度来改变发动机图标22的颜色，但是构成为在电动回转控制时不依据发动机旋转速度而始终将发动机图标22显示为绿色。电动回转控制是与驾驶员的加速踏板操作没有关联地被执行的控制，发动机1在驾驶员非意图的时刻开始动作。有时驾驶员能够听到发动机1的旋转动作声音，但在不能识别发动机1正在被进行电动回转控制时，有时该动作声音会给驾驶员带来不协调感。然而，在本实施方式中，在通过电动回转控制来驱动发动机1的情况下，与图6所示的以发动机旋转速度为基准旋转速度以下的旋转速度被控制的情况同样地，将发动机图标22显示为绿色(第二显示方式)，因此能够使驾驶员识别出发动机1正在被适当地控制。因而，即使在与驾驶员的意图无关地执行了电动回转控制的情况下，也能够避免给驾驶员带来不协调感。
并且，在下坡时、再生充电状态持续而使蓄电池4成为满充电时，对发动机1进行电动回转控制以使发动机旋转速度成为上述的基准旋转速度，有时旋转动作声音变得更大。这是为了通过发动机1的电动回转控制来增大消耗电力以防止蓄电池4的过充电。另一方面，在电动回转控制中，即使是发动机旋转速度大于基准旋转速度的情况，与燃烧燃料来使发动机1进行动作的情况(发动机爆燃旋转状态)相比，电动回转控制时的发动机1的旋转动作声音也小。也就是说，在这样的电动回转控制中，发动机1也没有成为非效率的运转状态。因而，在电动回转控制中，即使是发动机旋转速度超过基准旋转速度的情况，也将发动机图标22显示为绿色(第二显示方式)而不显示为黄色(第三显示方式)，从而使驾驶员识别出发动机1正在被适当地控制。
图10是示出在混合动力车辆100停止时覆盖收容发动机1及电动马达6的发动机室的发动机盖被打开的情况下的车辆状态显示部20的显示状态的图。
控制器10基于根据马达旋转速度计算出的车速以及制动踏板传感器17的检测信号，来判定车辆是否停止，基于发动机盖开闭传感器19的检测信号来判定发动机盖是否为被打开的状态。在为车辆停止时发动机盖被打开的状态的情况下，控制器10控制显示器50，以将能量流图标25A、25B的显示设为非显示，并将发动机图标22显示为黄色(第三显示方式)。
控制器10构成为基本上根据发动机旋转速度来使发动机图标22的颜色变化，但是在发动机盖打开的状态下，不依据发动机旋转速度而始终将发动机图标22显示为黄色。出于安全方面等的理由，不推荐在发动机1能够进行动作的状态下打开发动机盖。因此，在本实施方式中，在发动机盖被打开的情况下，与图7所示的以发动机旋转速度大于基准旋转速度的状态被控制的情况同样地，将发动机图标22显示为黄色(第三显示方式)，因此能够使驾驶员识别出发动机1被置于从节能运转等观点出发所不推荐的环境中。此外，控制器10也可以构成为与车辆是否停止无关，在发动机盖被打开的情况下将发动机图标22显示为黄色(第三显示方式)。
控制器10在发动机盖为打开状态的情况下将发动机图标22显示为黄色，但是也可以为，在变速杆处于P挡的情况下踩踏了加速踏板的情况下，控制器10也作为发动机1以不推荐的状态进行动作，从而控制显示器50，以将发动机图标22显示为黄色(第三显示方式)。在该情况下，控制器10基于位置传感器18的检测信号来判定变速杆是否处于P挡，基于加速踏板传感器16的检测信号来判定是否踩踏了加速踏板。
如上所述，在发动机1成为从节能运转等观点出发所不推荐的状态的情况下，控制器10将发动机图标22显示为黄色，但是在这样的情况下，也可以将发动机图标22显示为与灰色(第一显示方式)、绿色(第二显示方式)、黄色(第三显示方式)不同的颜色(第四显示方式)。例如，如果采用红色作为发动机图标22的第四显示方式，则能够使驾驶员等强烈地识别出发动机1成为了从节能运转等观点出发所不推荐的状态。
根据上述的混合动力车辆100的显示系统60(显示方法)，能够起到下面的效果。
混合动力车辆100的显示系统60为至少显示发动机1与蓄电池4之间的能量流的系统。显示系统60具备显示器50和控制器10，该显示器50以驾驶员能够视觉识别的方式显示表示发动机1的发动机图标22、表示蓄电池4的蓄电池图标23以及在发动机图标22与蓄电池图标23之间表示能量流的能量流图标25A，该控制器10根据混合动力车辆100的运转状态来控制各图标的显示。在蓄电池4正被充电的情况下，控制器10(能量流显示控制部)以表示在发动机1与蓄电池4之间存在能量流的显示方式来显示能量流图标25A。控制器10(发动机旋转状态显示控制部)获取发动机的旋转状态，在发动机1停止的情况下，使发动机图标22以第一显示方式(例如灰色)来显示。并且，在发动机1以发动机旋转速度为基准旋转速度以下的旋转速度工作的情况下，控制器10以与第一显示方式不同的第二显示方式(例如绿色)来显示发动机图标22，在发动机旋转速度大于基准旋转速度的情况下，以与第一显示方式及第二显示方式不同的第三显示方式(例如黄色)来显示发动机图标22。
由此，在将基于车辆运转状态的能量流显示于显示器50的车辆状态显示部20时，根据发动机旋转速度来变更发动机图标22的显示方式，因此能够实现关联有发动机1的旋转速度的能量流显示。其结果，驾驶员等能够同时掌握与车辆运转状态相应的能量的流动以及发动机1被以何种状态控制。
显示系统60的控制器10判定是否正在进行由发电机2驱动发动机1的电动回转，在正在进行电动回转的情况下，以第二显示方式(例如绿色)来显示发动机图标22。换言之，在通过发电机2对发动机1进行旋转驱动的情况下，控制器10(发动机旋转状态显示控制部)以第二显示方式来显示发动机图标22，并且即使在发动机旋转速度大于基准旋转速度的情况下，也以第二显示方式来显示发动机图标22。在通过电动回转控制来驱动发动机1的情况下，与以发动机旋转速度为基准旋转速度以下的旋转速度被控制的情况同样地，以第二显示方式来显示发动机图标22，因此即使是与驾驶员的意图无关地执行了电动回转控制的情况，也能够使驾驶员等识别出发动机1正在被适当地控制，而不是不必要地被驱动。
此外，在通过发电机2对发动机1进行旋转驱动的情况下，控制器10(能量流显示控制部)以表示在发动机1与蓄电池4之间不存在能量流的显示方式(例如非显示)来对能量流图标25A进行显示控制。在通过电动回转控制来驱动发动机1的情况下，通过以表示不存在能量流的显示方式来对能量流图标25A进行显示控制，即使是在与驾驶员的意图无关地执行了电动回转控制的情况，也能够防止给驾驶员带来不协调感。
显示系统60的控制器10(发动机旋转状态显示控制部)判定覆盖收容发动机1的发动机室的发动机盖是否打开，在发动机盖打开的情况下，以第三显示方式(例如黄色)来显示发动机图标22。另外，控制器10(发动机旋转状态显示控制部)判定是否在变速杆处于停车位置的状态下踩踏了加速踏板，在变速杆处于停车位置的状态下踩踏了加速踏板的情况下，以第三显示方式来显示发动机图标22。在这样的情况下，与以发动机旋转速度大于基准旋转速度的状态被控制的情况同样地，以第三显示方式来显示使发动机图标22，由此能够使驾驶员等识别出发动机1成为从发动机动作环境的观点出发所不推荐的状态。此外，通过在发动机盖打开的情况以及在变速杆处于停车位置的状态下踩踏了加速踏板的情况下，以与第一显示方式至第三显示方式不同的第四显示方式(例如红色)来显示发动机图标22，也能够期待同样的效果。
并且，显示系统60的控制器10(发动机旋转状态显示控制部)获取混合动力车辆100的车速，车速越高则使成为发动机图标22的显示方式的控制基准的基准旋转速度越高。从节能运转等观点出发、发动机1是否适当地被控制根据车速而变化，通过根据车速来调整基准旋转速度，能够实现与车速相应的发动机图标显示控制。
并且，显示系统60的控制器10(发动机旋转状态显示控制部)根据各显示方式(第一显示方式～第四显示方式)来显示互不相同的颜色的发动机图标22。像这样，通过采用颜色来作为显示方式，驾驶员在驾驶时也能够直观且瞬间地识别出发动机1的运转状态。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是上述实施方式只是示出了本发明的应用例的一部分，其主旨并不是将本发明的技术范围限定为上述实施方式的具体结构。
在本实施方式中，设为在显示器50的车辆状态显示部20显示驱动轮图标24，也可以为，如图11所示，显示表示实际对驱动轮8进行驱动的电动马达6的马达图标26，在发动机图标22与蓄电池图标23之间以及蓄电池图标23与马达图标26之间显示能量流图标25A、25B等。通过像这样、使用马达图标26来取代驱动轮图标24，也能够实现考虑了发动机旋转速度的一系列的能量流显示。此外，驱动轮图标24和马达图标26作为反映用于驱动车辆的驱动对象的车辆驱动部图标来发挥功能。
另外，在本实施方式中，设为发动机图标22的第一显示方式为灰色、第二显示方式为绿色、第三显示方式为黄色、第四显示方式为红色来进行了说明。然而，发动机图标22的显示方式不限于颜色，也可以是发动机图标22的大小、包含在发动机图标22中的齿轮的旋转速度等，还可以是它们的组合。在采用大小作为显示方式的情况下，例如以发动机图标22的大小按第一显示方式至第四显示方式的顺序变大的方式进行调整。另外，在采用齿轮的旋转速度作为显示方式的情况下，例如以包含在发动机图标22中的齿轮的旋转按第一显示方式至第四显示方式的顺序变快的方式进行调整。

Claims (12)

1.一种显示方法，用于在混合动力车辆中至少显示发动机与蓄电池之间的能量流，所述混合动力车辆具备：发电机，其能够利用所述发动机的动力来对所述蓄电池进行充电；以及电动马达，其基于所述蓄电池的电力来对驱动轮进行驱动，在所述显示方法中，
使显示器根据所述混合动力车辆的运转状态来同时显示表示所述发动机的发动机图标、表示所述蓄电池的蓄电池图标、以及在所述发动机图标与所述蓄电池图标之间表示所述能量流的能量流图标，
在所述蓄电池正被充电的情况下，以表示在所述发动机与所述蓄电池之间存在所述能量流的显示方式来显示所述能量流图标，
在所述发动机停止的情况下，以第一显示方式来显示所述发动机图标，
在所述发动机以发动机旋转速度为基准旋转速度以下的旋转速度工作的情况下，以与所述第一显示方式不同的第二显示方式来显示所述发动机图标，
在发动机旋转速度大于所述基准旋转速度的情况下，以与所述第一显示方式及所述第二显示方式不同的第三显示方式来显示所述发动机图标，
其中，在利用所述发电机对所述发动机进行旋转驱动的情况下，以所述第二显示方式来显示所述发动机图标，并且即使在发动机旋转速度大于所述基准旋转速度的情况下、也以所述第二显示方式来显示所述发动机图标。
2.根据权利要求1所述的显示方法，其中，
在利用所述发电机对所述发动机进行旋转驱动的情况下，以表示在所述发动机与所述蓄电池之间不存在所述能量流的显示方式来显示所述能量流图标。
3.根据权利要求1或2所述的显示方法，其中，
判定发动机盖是否打开，所述发动机盖覆盖收容所述发动机的发动机室，
在所述发动机盖打开的情况下，以所述第三显示方式或与所述第一显示方式至所述第三显示方式不同的第四显示方式来显示所述发动机图标。
4.根据权利要求1或2所述的显示方法，其中，
判定是否在变速杆处于停车位置的状态下踩踏了加速踏板，
在变速杆处于停车位置的状态下踩踏了加速踏板的情况下，以所述第三显示方式或与所述第一显示方式至所述第三显示方式不同的第四显示方式来显示所述发动机图标。
5.根据权利要求1或2所述的显示方法，其中，
获取所述混合动力车辆的车速，
所述车速越高，则使所述基准旋转速度越高。
6.根据权利要求1或2所述的显示方法，其中，
根据各显示方式来显示互不相同的颜色的所述发动机图标。
7.一种显示系统，用于在混合动力车辆中至少显示发动机与蓄电池之间的能量流，所述混合动力车辆具备：发电机，其能够利用所述发动机的动力来对所述蓄电池进行充电；以及电动马达，其基于所述蓄电池的电力来对驱动轮进行驱动，所述显示系统具备：
显示器，其以驾驶员能够视觉识别的方式同时显示表示所述发动机的发动机图标、表示所述蓄电池的蓄电池图标、以及在所述发动机图标与所述蓄电池图标之间表示所述能量流的能量流图标；
能量流显示控制部，在所述蓄电池正被充电的情况下，所述能量流显示控制部使所述能量流图标以表示在所述发动机与所述蓄电池之间存在所述能量流的显示方式来显示；以及
发动机旋转状态显示控制部，其获取所述发动机的旋转状态，在所述发动机停止的情况下，所述发动机旋转状态显示控制部使所述发动机图标以第一显示方式来显示，在所述发动机以发动机旋转速度为基准旋转速度以下的旋转速度工作的情况下，所述发动机旋转状态显示控制部使所述发动机图标以与所述第一显示方式不同的第二显示方式来显示，在发动机旋转速度大于所述基准旋转速度的情况下，所述发动机旋转状态显示控制部使所述发动机图标以与所述第一显示方式及所述第二显示方式不同的第三显示方式来显其中，在利用所述发电机对所述发动机进行旋转驱动的情况下，所述发动机旋转状态显示控制部使所述发动机图标以所述第二显示方式来显示，并且即使在发动机旋转速度大于所述基准旋转速度的情况下，所述发动机旋转状态显示控制部也使所述发动机图标以所述第二显示方式来显示。
8.根据权利要求7所述的显示系统，其中，
在利用所述发电机对所述发动机进行旋转驱动的情况下，所述能量流显示控制部使所述能量流图标以表示在所述发动机与所述蓄电池之间不存在所述能量流的显示方式来显示。
9.根据权利要求7或8所述的显示系统，其中，
所述发动机旋转状态显示控制部判定发动机盖是否打开，所述发动机盖覆盖收容所述发动机的发动机室，在所述发动机盖打开的情况下，所述发动机旋转状态显示控制部使所述发动机图标以所述第三显示方式或与所述第一显示方式至所述第三显示方式不同的第四显示方式来显示。
10.根据权利要求7或8所述的显示系统，其中，
所述发动机旋转状态显示控制部判定是否在变速杆处于停车位置的状态下踩踏了加速踏板，在变速杆处于停车位置的状态下踩踏了加速踏板的情况下，所述发动机旋转状态显示控制部使所述发动机图标以所述第三显示方式或与所述第一显示方式至所述第三显示方式不同的第四显示方式来显示。
11.根据权利要求7或8所述的显示系统，其中，
所述发动机旋转状态显示控制部获取所述混合动力车辆的车速，并且所述车速越高则使所述基准旋转速度越高。
12.根据权利要求7或8所述的显示系统，其中，
所述发动机旋转状态显示控制部根据各显示方式来显示互不相同的颜色的所述发动机图标。
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