KR102356538B1 - 하이브리드 차량에 있어서의 표시 방법 및 표시 시스템 - Google Patents

하이브리드 차량에 있어서의 표시 방법 및 표시 시스템 Download PDF

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신스케 히구치
가즈마 센고쿠
게이스케 가와이
류지 구로사키
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닛산 지도우샤 가부시키가이샤
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Abstract

하이브리드 차량에 있어서의 표시 방법에서는, 엔진을 나타내는 엔진 아이콘과, 배터리를 나타내는 배터리 아이콘과, 엔진 아이콘과 배터리 아이콘의 사이에 있어서 에너지 플로우를 나타내는 플로우 아이콘을, 하이브리드 차량의 운전 상태에 따라 표시기에 표시시킨다. 배터리가 충전되고 있는 경우에는, 엔진과 배터리의 사이에 있어서 에너지 플로우가 있음을 나타내는 표시 양태로 플로우 아이콘을 표시시킨다. 그리고, 엔진이 정지해 있는 경우에는, 제1 표시 양태로 엔진 아이콘을 표시시키고, 엔진 회전 속도가 기준 회전 속도 이하로 엔진이 작동하고 있는 경우에는, 제1 표시 양태와는 다른 제2 표시 양태로 엔진 아이콘을 표시시키고, 엔진 회전 속도가 기준 회전 속도보다 큰 경우에는, 제1 및 제2 표시 양태와는 다른 제3 표시 양태로 엔진 아이콘을 표시시킨다.

Description

하이브리드 차량에 있어서의 표시 방법 및 표시 시스템
본 발명은 하이브리드 차량에 있어서의 표시 방법 및 표시 시스템에 관한 것이다.
JP2007-050889A에는, 엔진과 구동륜의 사이, 전동 모터와 구동륜의 사이, 엔진과 전동 모터의 사이, 전동 모터와 배터리의 사이에 있어서의 각각의 에너지 플로우를 표시하는 하이브리드 차량의 운전 상태 표시 장치가 개시되어 있다.
상술한 운전 상태 표시 장치는, 엔진 또는 전동 모터의 동력이 구동륜에 전달되고 있는 상태나, 엔진의 동력에 기초하여 전동 모터가 발전 제어되고 있는 상태를 표시하도록 구성되어 있다. 그러나, 엔진이 어떠한 운전 상태로 제어되고 있는지까지는 파악할 수 없다.
특히, 엔진으로 발전기를 구동하고, 배터리 전력에 의해 전동 모터를 구동시켜 차량을 주행시키는 시리즈형 하이브리드 차량에서는, 여러 가지 장면에 있어서 엔진 제어가 실행되기 때문에, 에너지 플로우 표시를 보기만 해서는 엔진 운전 상태를 용이하게 파악할 수 없다.
따라서, 본 발명의 목적은, 엔진 회전 속도를 관련지은 에너지 플로우 표시를 실현할 수 있는 하이브리드 차량의 표시 기술을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 엔진의 동력을 사용하여 배터리를 충전 가능한 발전기와, 배터리의 전력에 기초하여 구동륜을 구동하는 전동 모터를 구비하는 하이브리드 차량에 있어서, 적어도 엔진과 배터리의 사이의 에너지 플로우를 표시하는 표시 방법이 제공된다. 이 표시 방법에서는, 엔진을 나타내는 엔진 아이콘과, 배터리를 나타내는 배터리 아이콘과, 엔진 아이콘과 배터리 아이콘의 사이에 있어서 에너지 플로우를 나타내는 플로우 아이콘을, 하이브리드 차량의 운전 상태에 따라 표시기에 표시시킨다. 배터리가 충전되고 있는 경우에는, 엔진과 배터리의 사이에 있어서 에너지 플로우가 있음을 나타내는 표시 양태로 플로우 아이콘을 표시시킨다. 그리고, 엔진이 정지해 있는 경우에는, 제1 표시 양태로 엔진 아이콘을 표시시키고, 엔진 회전 속도가 기준 회전 속도 이하로 엔진이 작동하고 있는 경우에는, 제1 표시 양태와는 다른 제2 표시 양태로 엔진 아이콘을 표시시키고, 엔진 회전 속도가 기준 회전 속도보다 큰 경우에는, 제1 및 제2 표시 양태와는 다른 제3 표시 양태로 엔진 아이콘을 표시시킨다.
도 1은, 본 실시 형태에 따른 에너지 플로우 표시 방법이 실행되는 하이브리드 차량의 개략 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는, 하이브리드 차량에 탑재되는 표시 시스템의 표시기의 일례를 도시하는 도면이다.
도 3은, 하이브리드 차량에 탑재되는 표시 시스템의 개략 구성도이다.
도 4는, 엔진 정지 상태에서 전동 모터에 의해 하이브리드 차량이 주행하고 있는 경우에 있어서의 표시기의 표시 상태를 도시하는 도면이다.
도 5는, 엔진 정지 상태에서 하이브리드 차량이 감속 주행하고, 전동 모터에 의해 회생 충전을 행하고 있는 경우에 있어서의 표시기의 표시 상태를 도시하는 도면이다.
도 6은, 엔진에 의한 발전에 의해 배터리를 충전하면서, 전동 모터에 의해 하이브리드 차량이 주행하고 있는 경우에 있어서의 표시기의 표시 상태를 도시하는 도면이다.
도 7은, 엔진에 의한 발전 전력 및 배터리 전력의 양쪽을 사용하여 전동 모터를 구동하고, 하이브리드 차량이 가속하고 있는 경우에 있어서의 표시기의 표시 상태를 도시하는 도면이다.
도 8은, 차속-기준 회전 속도 맵의 일례를 도시하는 도면이다.
도 9는, 배터리 전력에 기초하여 발전기를 구동시켜 엔진을 구동하는 모터링 제어가 실행되는 경우에 있어서의 표시기의 표시 상태를 도시하는 도면이다.
도 10은, 엔진 및 전동 모터를 수용하는 엔진 룸을 덮는 후드가 열려진 경우에 있어서의 표시기의 표시 상태를 도시하는 도면이다.
도 11은, 본 실시 형태의 변형예에 따른 표시 시스템의 표시기의 표시 상태를 도시하는 도면이다.
이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명한다.
도 1은, 본 실시 형태에 따른 에너지 플로우의 표시 방법이 실행되는 하이브리드 차량(100)의 개략 구성을 도시하는 도면이다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 하이브리드 차량(100)은, 엔진(1)과, 발전기(2)와, 발전기 인버터(3)와, 배터리(4)와, 모터 인버터(5)와, 전동 모터(6)와, 감속기(7)와, 구동륜(8)과, 표시 시스템(60)의 일부를 구성하는 표시기(50)와, 각종 기기를 제어하는 컨트롤러(10)를 구비하고 있다. 하이브리드 차량(100)은, 엔진(1)의 동력을 사용하여 발전기(2)에서 발전한 전력을 배터리(4)에 공급하고, 배터리(4)의 전력에 기초하여 전동 모터(6)를 회전시킴으로써 구동륜(8)을 구동하는 소위 시리즈형 하이브리드 차량으로서 구성되어 있다. 따라서, 하이브리드 차량(100)에서는, 엔진(1)은, 차량을 주행시키기 위한 동력원으로서가 아니라, 발전기(2)를 발전시키기 위한 동력원으로서 사용된다.
하이브리드 차량(100)을 구성하는 엔진(1)은, 가솔린 등을 연료로 하는 소위 내연 기관이며, 도시하지 않은 기어를 통하여 발전기(2)와 기계적으로 접속되어 있다. 엔진(1)은, 배터리(4)의 충전 시 등에 발전기(2)를 회전 구동시키기 위한 구동원으로서 사용된다.
발전기(2)는, 엔진(1)으로부터의 동력에 기초하여 회전함으로써 발전하고, 배터리(4)를 충전 가능하게 구성되어 있다. 또한, 발전기(2)는, 배터리(4)의 전력에 의해 회전 구동함으로써, 엔진(1)을 역행 운전(모터링)시키도록 구성되어 있기도 하다. 발전기(2)의 동력을 사용하여 엔진(1)을 회전시키는 모터링 제어는, 엔진 시동 시에 엔진(1)을 크랭킹시킬 때, 브레이크 페달 어시스트용 부압이 필요한 경우에 스로틀 밸브를 닫아 흡기 통로에 부압을 생성시킬 때, 배터리의 과충전을 방지하기 위해 전력 소비를 하고 싶을 때 등에 실시한다. 상술한 바와 같이, 발전기(2)는 소위 모터 제너레이터로서 기능한다.
발전기 인버터(3)는, 발전기(2), 배터리(4) 및 모터 인버터(5)에 전기적으로 접속되어 있다. 발전기 인버터(3)는, 발전기(2)가 발전하는 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 배터리(4) 및 모터 인버터(5)에 공급하고, 배터리(4)로부터 출력되는 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 발전기(2)에 공급하도록 구성되어 있다.
모터 인버터(5)는, 발전기 인버터(3), 배터리(4) 및 전동 모터(6)에 전기적으로 접속되어 있다. 모터 인버터(5)는, 배터리(4) 및 발전기 인버터(3)로부터 출력되는 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 전동 모터(6)에 공급하고, 전동 모터(6)에서 회생 발전된 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 배터리(4)에 공급하도록 구성되어 있다.
전동 모터(6)는, 모터 인버터(5)로부터 공급되는 교류 전류에 의해 회전 구동하고, 감속기(7)를 통하여 구동륜(8)에 구동력을 전달한다. 또한, 전동 모터(6)는, 차량 감속 시나 코스트 주행 시 등에 구동륜(8)에 이끌려 회전하는 경우에 발전하고, 차량의 운동 에너지를 전기 에너지로서 배터리(4)에 회수하도록 구성되어 있다. 이와 같이 전동 모터(6)는, 모터 제너레이터로서 기능한다.
컨트롤러(10)는, 중앙 연산 장치(CPU), 판독 전용 메모리(ROM), 랜덤 액세스 메모리(RAM) 및 입출력 인터페이스(I/O 인터페이스)를 구비한 마이크로컴퓨터로 구성된다. 컨트롤러(10)는, 특정 프로그램을 실행함으로써, 엔진(1), 발전기(2), 발전기 인버터(3) 및 모터 인버터(5) 등의 각종 기기의 동작을 제어하는 제어부로서 기능한다. 컨트롤러(10)는, 하나의 마이크로컴퓨터로 구성되는 것이 아니라, 복수의 마이크로컴퓨터에 의해 구성되어도 된다.
컨트롤러(10)는, 엔진(1)의 회전 속도 및 부하(토크)의 상태 신호에 따라 엔진(1)의 스로틀 밸브, 인젝터 및 점화 플러그 등을 제어하여, 흡입 공기량, 연료 분사량 및 점화 시기 등을 조정한다.
컨트롤러(10)는, 배터리(4)의 충방전 시의 전류나 전압에 기초하여 배터리(4)의 충전 상태(SOC: State Of Charge)를 산출하거나, 산출한 SOC 정보 등을 사용하여 배터리(4)의 입력 가능 전력 및 출력 가능 전력을 산출하거나 한다.
컨트롤러(10)는, 액셀러레이터 개방도, 차속, 노면 구배 등의 차량 상태 정보, SOC 정보, 배터리(4)의 입력 가능 전력, 및 배터리(4)의 출력 가능 전력 등의 정보에 따라, 전동 모터(6)에 대한 모터 토크 명령값을 연산하거나, 발전기(2)로부터 배터리(4) 또는 전동 모터(6)로 공급하기 위한 목표 발전 전력을 연산하거나 한다. 또한, 컨트롤러(10)는, 전동 모터(6)의 토크가 모터 토크 명령값으로 되도록, 모터 인버터(5)를 스위칭 제어한다.
또한, 컨트롤러(10)는, 목표 발전 전력을 실현하기 위해, 엔진(1)에 대한 엔진 토크 명령값 및 발전기(2)에 대한 회전 속도 명령값을 연산한다. 컨트롤러(10)는, 발전기 회전 속도가 회전 속도 명령값과 일치하도록, 발전기(2)의 회전 속도 검출값 등의 상태에 따라, 발전기 인버터(3)를 스위칭 제어한다.
상술한 하이브리드 차량(100)은, 엔진(1)과 배터리(4)의 사이, 및 배터리(4)와 구동륜(8)을 구동하는 전동 모터(6)의 사이에 있어서의 전력의 흐름을 나타내는 에너지 플로우를 표시함으로써, 차량의 운전 상태를 운전자 등에게 인식시키기 위한 표시 시스템(60)을 구비하고 있다. 표시 시스템(60)은, 하이브리드 차량(100)의 차실 내에 배치되는 표시기(50)와, 표시기(50)의 화상 표시에 관한 제어를 실행하는 컨트롤러(10)로 구성되어 있다. 또한, 배터리(4)와 전동 모터(6)의 사이에 있어서의 에너지 플로우 표시를 생략한 간이적인 표시로 하여, 엔진(1)에 의한 발전 상태만을 운전자에게 인식시켜도 된다.
도 2는, 표시 시스템(60)의 표시기(50)의 표시 화면의 일례를 도시하는 도면이다.
도 2에 도시하는 표시기(50)는, 하이브리드 차량(100)의 차실 전방에 배치되는 인스트루먼트 패널에 내장되는 디스플레이에 의해 구성된다. 표시기(50)의 표시 기능은, 예를 들어 액정 디스플레이, 유기 EL 및 LED 등의 다양한 화상 표시 장치에 의해 실현 가능하다. 이 표시기(50)는, 컨트롤러(10)로부터의 표시 제어 신호에 기초하여 표시를 행하도록 구성되어 있다.
표시기(50)는, 도 2에 있어서 우측 근방에 위치하는 제1 표시 영역(30)과, 도 2에 있어서 좌측 근방에 위치하는 제2 표시 영역(40)을 갖고 있다.
제1 표시 영역(30)은, 하이브리드 차량(100)의 현재의 차속을 표시하는 차속 표시부(31), 및 하이브리드 차량(100)의 우회전 시 또는 좌회전 시에 표시되는 방향 지시 표시부(32)를 갖고 있다. 또한, 제1 표시 영역(30)의 우측에는, 하이브리드 차량(100)의 에코 운전 정도를 나타내는 에코 레벨 게이지(33)가 표시된다. 에코 레벨은, 하이브리드 차량(100)의 현재의 운전 상태가 얼마나 전비(에너지 소비 효율)가 좋은지를 단계적으로 나타내는 지표이다. 본 실시 형태에서는, 모터 출력에 따른 에코 레벨의 고저에 맞추어 에코 레벨 게이지(33)를 신축시키는 표시를 행함으로써, 운전자에 대하여 현재의 에코 운전 정도가 어느 정도인지의 지표를 제공할 수 있다.
제2 표시 영역(40)은, 차량 상태 표시부(20)와, 현재의 시각을 표시하는 시각 표시부(41)와, 현재 설정되어 있는 주행 모드 및 시프트 레버의 레인지 위치를 표시하는 주행 모드 표시부(42)를 갖고 있다. 또한, 제2 표시 영역(40)은, 1트립 중의 주행 거리를 나타내는 트립 정보 표시부(43)와, 엔진(1)의 발전용으로 연료 탱크에 저류된 연료의 잔량에 기초하는 주행 가능 거리를 나타내는 주행 가능 거리 표시부(44)와, 연료 탱크 내의 연료 잔량을 나타내는 연료 잔량 표시부(45)와, 연료 급유구가 설치되어 있는 위치(우측 위치 또는 좌측 위치)를 표시하는 급유구 위치 표시부(46)와, 배터리(4)의 충전량(SOC)을 표시하는 충전량 표시부(47)를 갖는다.
제2 표시 영역(40)의 차량 상태 표시부(20)에는, 운전자 등의 조작에 의해, 복수 종류 있는 차량 상태 표시 중 소정의 차량 상태 표시를 선택적으로 표시시키는 것이 가능하게 되어 있다. 복수의 차량 상태 표시에는, 엔진(1)과 배터리(4)의 사이 및 배터리(4)와 구동륜(8)의 사이에 있어서의 에너지 플로우를 표시하는 에너지 플로우 표시나, 전동 모터(6)에 의한 구동 출력량이나 회생량을 표시하는 파워 미터 표시, 엔진(1)을 사용한 충전이나 전동 모터(6)를 사용한 회생 충전에 의한 충전량의 이력을 나타내는 충전 이력 정보 표시 등이 포함된다. 본 실시 형태에서는, 차량 상태 표시부(20)에 에너지 플로우 표시가 표시되는 경우에 대하여 설명한다.
도 3에 도시하는 바와 같이, 표시 시스템(60)의 일부를 구성하는 컨트롤러(10)는, 하이브리드 차량(100)의 운전 상태를 검출하는 각종 센서와 전기적으로 접속되어 있다. 각종 센서에는, 전압 센서(11), 전류 센서(12), 크랭크 각도 센서(13), 모터 회전 각도 센서(14), 이그니션 스위치(15), 액셀러레이터 페달 센서(16), 브레이크 페달 센서(17), 포지션 센서(18) 및 후드 개폐 센서(19) 등이 포함된다. 이들 센서는 차량의 운전 상태를 검출하는 센서의 일례이며, 컨트롤러(10)가 이들 이외의 센서와 접속되는 것을 제외하는 것은 아니다.
전압 센서(11) 및 전류 센서(12)는, 배터리(4)에 마련되어, 충방전 시에 있어서의 배터리 전압 및 배터리 전류를 검출한다.
크랭크 각도 센서(13)는, 엔진(1)에 마련되어, 엔진(1)의 크랭크 샤프트의 회전 위치를 검출한다. 모터 회전 각도 센서(14)는, 전동 모터(6)에 마련되어, 전동 모터(6)의 로터의 회전 위치를 검출한다. 컨트롤러(10)는, 크랭크 각도 센서(13)의 검출 신호에 기초하여 엔진 회전 속도를 산출하고, 모터 회전 각도 센서(14)의 검출 신호에 기초하여 모터 회전 속도를 산출한다.
이그니션 스위치(15)는, 하이브리드 차량(100)을 주행 가능 상태로 하기 위해 운전자 등에 의해 조작되는 파워 스위치이다.
액셀러레이터 페달 센서(16)는 하이브리드 차량(100)이 구비하는 액셀러레이터 페달의 답입량을 검출하는 센서이며, 브레이크 페달 센서(17)는 하이브리드 차량(100)이 구비하는 브레이크 페달의 답입량을 검출하는 센서이다. 액셀러레이터 페달의 답입량은 전동 모터(6)에 대한 부하를 대표하는 차량 상태 정보이며, 브레이크 페달의 답입량은 제동량을 대표하는 차량 상태 정보이다.
포지션 센서(18)는, 하이브리드 차량(100)이 구비하는 시프트 레버의 레인지 위치를 검출하는 센서이다. 시프트 레버의 레인지 위치에는, 파킹 레인지(P 레인지), 뉴트럴 레인지(N 레인지), 전진 주행 레인지(D 레인지), 후진 주행 레인지(R 레인지) 등이 포함된다.
후드 개폐 센서(19)는, 하이브리드 차량(100)의 전방 등에 마련되는 엔진(1) 및 전동 모터(6)를 수용하는 엔진 룸(수용실)을 덮는 후드(보닛)의 개폐 상태를 검출하는 센서이다.
컨트롤러(10)는, 상술한 각종 센서로부터의 검출 신호에 기초하여, 엔진(1)과 배터리(4)의 사이의 전력 공급 상태, 및 배터리(4)와 전동 모터(6)의 사이의 전력 공급 상태 등을 나타내는 에너지 플로우 정보를 연산함과 함께, 에너지 플로우 정보 등에 기초하여 표시기(50)를 제어하기 위한 표시 명령 신호를 연산한다. 표시기(50)의 차량 상태 표시부(20)(도 2 참조)에는, 컨트롤러(10)로부터의 표시 명령 신호에 기초하여 에너지 플로우에 관한 각종 정보가 표시된다. 여기서, 에너지 플로우 정보에는, 발전기(2)에 의한 발전 전력, 전동 모터(6)에 공급되는 구동 전력 및 전동 모터(6)에 의한 회생 전력 등이 포함된다.
도 4 내지 도 7을 참조하여, 하이브리드 차량(100)의 각종 운전 상태에 있어서의 표시기(50)의 차량 상태 표시부(20)에서의 에너지 플로우 표시에 대하여 설명한다. 이하에서 설명하는 일련의 에너지 플로우 표시는, 컨트롤러(10)가 소정의 프로그램을 실행하여 표시기(50)를 제어함으로써 실현된다.
도 4는, 엔진(1)이 정지해 있는 상태이며, 전동 모터(6)에 의해 하이브리드 차량(100)이 주행하고 있는 경우에 있어서의 차량 상태 표시부(20)의 표시 상태를 도시하는 도면이다.
도 4에 도시하는 바와 같이, 표시기(50)의 차량 상태 표시부(20)에 있어서 운전자 등의 조작에 의해 에너지 모니터가 선택된 경우, 차량 상태 표시부(20)에는, 에너지 플로우 표시의 기본 표시로서, 하이브리드 차량(100)을 나타내는 차량 아이콘(21)과, 엔진(1)을 나타내는 엔진 아이콘(22)과, 배터리(4)를 나타내는 배터리 아이콘(23)과, 구동륜(8)을 나타내는 구동륜 아이콘(24)이 표시된다. 또한, 차량 상태 표시부(20)에는, 엔진 아이콘(22)과 배터리 아이콘(23)의 사이 및 배터리 아이콘(23)과 구동륜 아이콘(24)의 사이에는, 차량 운전 상태에 따른 에너지 플로우를 나타내는 플로우 아이콘(25)이 표시된다.
엔진 아이콘(22)은, 엔진 형상을 모방한 아이콘이며, 차량 아이콘(21)의 전방부에 겹쳐 표시된다. 엔진 아이콘(22)은, 크랭크 각도 센서(13)의 검출 신호에 기초하여 산출되는 엔진 회전 속도에 따라 차량 상태 표시부(20) 상에 표시되는 색(표시 양태)이 변경된다.
배터리 아이콘(23)은, 배터리를 이미지시키는 전지 형상을 모방한 아이콘이며, 차량 아이콘(21)의 후방부에 겹쳐 표시된다. 배터리 아이콘(23)은, 전압 센서(11) 및 전류 센서(12)의 검출 신호에 기초하여 산출되는 SOC 산출값에 따른 배터리 충전량을 표시한다. 배터리 아이콘(23)은, 아이콘 내부의 막대그래프 표시에 의해 현재의 배터리 충전량을 인식할 수 있도록 구성되어 있고, SOC 산출값이 클수록 막대그래프 표시가 길게 표시되도록 되어 있다. 배터리 아이콘(23)의 막대그래프 표시는, 예를 들어 SOC 산출값이 충전 하한값보다 큰 경우에는 청색으로 표시되고, 충전 하한값 이하인 경우에는 황색으로 표시된다.
구동륜 아이콘(24)은, 차량의 전륜의 형상을 모방한 것이며, 차량 아이콘(21)의 일부를 구성하는 아이콘(차량 구동부 아이콘)으로서 표시된다. 구동륜 아이콘(24)은, 모터 회전 각도 센서(14)의 검출 신호에 기초하여 산출되는 모터 회전 속도에 따라 차량 상태 표시부(20) 상에 표시되는 구동륜 아이콘(24)의 회전 상태가 변경된다. 구동륜 아이콘(24)은, 예를 들어 모터 회전 속도가 커질수록 고회전 표시되도록 구성되어 있다.
플로우 아이콘(25)은, 엔진(1)과 배터리(4)의 사이에 있어서의 전력 공급의 배향, 및 배터리(4)와 구동륜(8)의 사이에 있어서의 전력 공급의 배향을 나타내는 화살표형 아이콘으로서 표시된다. 플로우 아이콘(25)은, 엔진 아이콘(22)과 배터리 아이콘(23)의 사이에 표시되는 플로우 아이콘(25A)(도 6 참조), 및 배터리 아이콘(23)과 구동륜 아이콘(24)의 사이에 표시되는 플로우 아이콘(25B)(도 4 참조)을 포함하고 있다. 하이브리드 차량(100)에 있어서는 배터리(4)의 전력이 구동륜(8)에 직접 공급되는 것은 아니지만, 구동륜(8)의 구동 상태와 전동 모터(6)의 구동 상태의 사이에는 일정한 관련성이 있기 때문에, 배터리(4)와 전동 모터(6)의 사이에 있어서의 전력 공급의 배향을 에너지 플로우 표시 상에는 배터리 아이콘(23)과 구동륜 아이콘(24)의 사이의 에너지 플로우로서 표시하고 있다.
상술한 바와 같이, 컨트롤러(10)는, 각종 아이콘(21, 22, 23, 24, 25A, 25B)의 표시 양태 등을 제어하도록 구성되어 있다. 즉, 컨트롤러(10)는, 차량 주행 상태에 따라 플로우 아이콘(25A, 25B)의 표시 양태 등을 제어하는 플로우 표시 제어부와, 엔진 회전 상태(엔진 회전 속도)에 따라 엔진 아이콘(22)의 표시 양태 등을 제어하는 엔진 회전 상태 표시 제어부와, 충방전 상태에 따라 배터리 아이콘(23)의 표시 양태 등을 제어하는 배터리 표시 제어부와, 차량 주행 상태에 따라 구동륜 아이콘(24)(차량 구동부 아이콘)의 표시 양태 등을 제어하는 구동 표시 제어부를 갖고 있다. 이들 표시 제어부는, 각각 다른 컨트롤러에 포함되도록 구성되어도 된다.
도 4에 도시하는 바와 같이, 하이브리드 차량(100)이 엔진(1)을 정지시킨 상태에서 배터리(4)로부터의 전력에 기초하여 전동 모터(6)의 동력에 의해 주행하는 비충전 주행 상태로 주행하고 있는 경우, 컨트롤러(10)는, 엔진 회전 속도가 제로인 것에 기초하여 엔진 아이콘(22)을 회색(제1 표시 양태)으로 표시시키도록 표시기(50)를 제어한다.
비충전 주행 상태에서는 엔진(1)에 의한 발전이 행해지고 있지 않기 때문에, 컨트롤러(10)는, 차량 상태 표시부(20)에 있어서의 엔진 아이콘(22)과 배터리 아이콘(23)의 사이에 있어서의 플로우 아이콘(25A)을 비표시로 제어한다.
한편, 비충전 주행 상태에서는, 배터리(4)의 전력을 사용하여 전동 모터(6)를 구동하여 구동륜(8)을 구동시키기 때문에, 컨트롤러(10)는, 배터리 아이콘(23)과 구동륜 아이콘(24)의 사이에 플로우 아이콘(25B)을 청색으로 표시하도록 표시기(50)를 제어한다. 이 경우에는, 배터리(4)의 전력에 기초하여 구동륜(8)이 구동되고 있음을 나타내기 위해, 플로우 아이콘(25B)은 배터리 아이콘(23)으로부터 구동륜 아이콘(24)을 향하는 방향으로 화살표의 선단이 향하도록 표시된다.
상술한 바와 같이, 비충전 주행 상태에서는, 표시기(50)의 차량 상태 표시부(20)에 있어서, 엔진 아이콘(22)이 회색(제1 표시 양태)으로 표시되고, 배터리 아이콘(23)으로부터 구동륜 아이콘(24)을 향하여 차량 주행에 필요한 에너지(전력)가 공급되고 있음을 나타내는 플로우 아이콘(25B)이 청색으로 표시된다.
여기서, 비충전 주행 상태에서의 플로우 아이콘(25B)은, 배터리(4)로부터 전동 모터(6)로 공급되는 전력의 크기에 따라 굵기가 변경되도록 구성되어 있다. 따라서, 컨트롤러(10)는, 예를 들어 공급 전력이 기준 공급 전력보다 큰 경우에, 작은 경우보다 플로우 아이콘(25B)을 굵게 표시하도록 표시기(50)를 제어한다. 컨트롤러(10)는, 공급 전력이 커질수록 플로우 아이콘(25B)의 굵기가 점차 굵어지도록 표시기(50)를 제어하도록 구성되어도 된다.
이어서, 도 5를 참조하여, 엔진(1)이 정지해 있는 상태에 있어서 하이브리드 차량(100)이 감속 주행하고, 전동 모터(6)에 의해 회생 충전을 행하고 있는 경우에 있어서의 차량 상태 표시부(20)의 표시 상태에 대하여 설명한다.
이러한 회생 충전 주행 상태에서는, 컨트롤러(10)는, 엔진 회전 속도가 제로인 것에 기초하여 엔진 아이콘(22)을 회색(제1 표시 양태)으로 표시시킴과 함께, 엔진 아이콘(22)과 배터리 아이콘(23)의 사이에 있어서의 플로우 아이콘(25A)을 비표시로 제어한다.
한편, 회생 충전 주행 상태에서는, 구동륜(8)의 회전에 이끌려 전동 모터(6)가 회전 구동되고, 전동 모터(6)에서 발전된 전력이 배터리(4)에 충전되기 때문에, 컨트롤러(10)는, 배터리 아이콘(23)과 구동륜 아이콘(24)의 사이에 플로우 아이콘(25B)을 청색으로 표시하도록 표시기(50)를 제어한다. 이 경우에는, 구동륜(8)의 회전에 기초하는 전동 모터(6)에서의 발전에 의해 배터리(4)가 회생 충전되고 있음을 나타내기 위해, 플로우 아이콘(25B)은 구동륜 아이콘(24)으로부터 배터리 아이콘(23)을 향하는 방향으로 화살표의 선단이 향하도록 표시된다. 또한, 컨트롤러(10)는, 배터리(4)가 충전 중임을 보다 파악하기 쉽게 하기 위해, 번개 형상을 모방한 충전 아이콘을 배터리 아이콘(23) 내에 표시시킨다.
상술한 바와 같이, 엔진 정지 상태에서의 회생 충전 주행 상태에서는, 표시기(50)의 차량 상태 표시부(20)에 있어서, 엔진 아이콘(22)이 회색(제1 표시 양태)으로 표시되고, 구동륜 아이콘(24)으로부터 배터리 아이콘(23)을 향하여 회생 충전에 의한 에너지(전력)가 공급되고 있음을 나타내는 플로우 아이콘(25B)이 청색으로 표시된다. 플로우 아이콘(25B)은, 전동 모터(6)에 의해 회생 충전이 행해지고 있는 경우에도, 전동 모터(6)에 의해 구동륜(8)이 구동되고 있는 경우와 동일한 표시 양태(청색)로 설정되어 있다.
또한, 플로우 아이콘(25B)은, 전동 모터(6)로부터 배터리(4)로 충전되는 회생 전력의 크기에 따라 굵기가 변경되도록 구성되어 있다. 따라서, 컨트롤러(10)는, 예를 들어 회생 전력이 기준 회생 전력보다 큰 경우에, 작은 경우보다 플로우 아이콘(25B)을 굵게 표시하도록 표시기(50)를 제어한다. 본 실시 형태에서는, 회생 충전 시에 있어서의 플로우 아이콘(25B)의 굵기 조정의 기준으로 되는 기준 회생 전력의 값은, 비충전 주행 시에 있어서의 플로우 아이콘(25B)의 굵기 조정의 기준으로 되는 기준 공급 전력의 값보다 크게 설정되어 있다. 또한, 컨트롤러(10)는, 회생 전력이 커질수록 플로우 아이콘(25B)의 굵기가 점차 굵어지도록 표시기(50)를 제어하도록 구성되어도 된다.
도 6을 참조하여, 엔진(1)에 의한 발전에 의해 배터리(4)를 충전하면서, 전동 모터(6)에 의해 하이브리드 차량(100)이 주행하고 있는 경우에 있어서의 차량 상태 표시부(20)의 표시 상태에 대하여 설명한다.
하이브리드 차량(100)에서는, 통상 주행하고 있을 때 배터리(4)의 SOC의 저하 등이 검출된 경우에, 엔진(1)의 동력을 사용하여 발전기(2)를 구동하고, 발전기(2)에서 발전된 전력을 배터리(4)에 충전한다. 이러한 충전 시 통상 주행 상태에서는, 엔진(1)은 차량 주행 상태에 따라 연비 효율이 좋은 운전점에서 동작하도록 제어된다.
충전 시 통상 주행 상태에서는, 컨트롤러(10)는, 크랭크 각도 센서(13)의 검출 신호에 기초하여 엔진 회전 속도를 산출하고, 산출된 엔진 회전 속도가 기준 회전 속도 이하인지 여부를 판정한다. 엔진 회전 속도가 기준 회전 속도 이하인 경우에는, 컨트롤러(10)는, 엔진(1)이 연비 효율이 좋은 상태로 제어되고 있는 등, 적절한 운전 상태로 제어되고 있음이 시인되도록, 엔진 아이콘(22)을 녹색(제2 표시 양태)으로 표시시킨다. 기준 회전 속도는, 실험ㆍ평가 등으로 미리 정해지며, 일반적인 운전자에게 있어서 엔진음이 크다고 느끼는 회전 속도로 설정된다. 예를 들어, 기준 회전 속도는 2500rpm으로 설정된다.
충전 시 통상 주행 상태에서는, 엔진(1)에 의한 발전에 의해 배터리(4)가 충전되고 있기 때문에, 컨트롤러(10)는, 엔진 아이콘(22)과 배터리 아이콘(23)의 사이에 플로우 아이콘(25A)을 황색으로 표시하도록 표시기(50)를 제어한다. 이 경우에는, 엔진(1)에 의한 발전에 의해 배터리(4)가 충전되고 있음을 나타내기 위해, 플로우 아이콘(25A)은 엔진 아이콘(22)으로부터 배터리 아이콘(23)을 향하는 방향으로 화살표의 선단이 향하도록 표시된다. 또한, 컨트롤러(10)는, 배터리(4)가 충전 중임을 보다 파악하기 쉽게 하기 위해, 번개 형상을 모방한 충전 아이콘을 배터리 아이콘(23) 내에 표시시킨다.
또한, 충전 시 통상 주행 상태에서의 플로우 아이콘(25A)은, 엔진(1)에 의해 구동되는 발전기(2)로부터 배터리(4)로 공급되는 전력의 크기에 따라 굵기가 변경되도록 구성되어 있다. 따라서, 컨트롤러(10)는, 예를 들어 충전 전력이 기준 충전 전력보다 큰 경우에, 작은 경우보다 플로우 아이콘(25A)을 굵게 표시하도록 표시기(50)를 제어한다. 엔진(1)을 이용한 충전 시에 있어서의 플로우 아이콘(25A)의 굵기 조정의 기준으로 되는 기준 충전 전력의 값은, 회생 충전 주행 시에 있어서의 플로우 아이콘(25B)의 굵기 조정의 기준으로 되는 기준 회생 전력의 값보다 크게 설정되어 있다. 또한, 컨트롤러(10)는, 충전 전력이 커질수록 플로우 아이콘(25A)의 굵기가 점차 굵어지도록 표시기(50)를 제어하도록 구성되어도 된다.
한편, 충전 시 통상 주행 상태에서는, 배터리(4)의 전력을 사용하여 전동 모터(6)가 회전 구동되고, 전동 모터(6)의 동력에 의해 구동륜(8)이 구동되기 때문에, 컨트롤러(10)는, 배터리 아이콘(23)과 구동륜 아이콘(24)의 사이에 플로우 아이콘(25B)을 청색으로 표시하도록 표시기(50)를 제어한다. 이때의 플로우 아이콘(25B)의 표시 제어는, 도 3에서 설명한 비충전 주행 상태의 경우와 동일한 제어이다.
상술한 바와 같이, 충전 시 통상 주행 상태에서는, 표시기(50)의 차량 상태 표시부(20)에 있어서, 엔진 아이콘(22)이 녹색(제2 표시 양태)으로 표시된다. 또한, 차량 상태 표시부(20)에는, 엔진 아이콘(22)으로부터 배터리 아이콘(23)을 향하여 충전 에너지가 공급되고 있음을 나타내는 플로우 아이콘(25A)이 황색으로 표시됨과 함께, 배터리 아이콘(23)으로부터 구동륜 아이콘(24)을 향하여 차량 주행에 필요한 에너지가 공급되고 있음을 나타내는 플로우 아이콘(25B)이 청색으로 표시된다.
도 7을 참조하여, 엔진(1)에 의한 발전 전력 및 배터리 전력의 양쪽을 사용하여 전동 모터(6)를 구동하고, 하이브리드 차량(100)이 가속하고 있는 경우에 있어서의 차량 상태 표시부(20)의 표시 상태에 대하여 설명한다.
운전자에 의해 액셀러레이터 페달이 크게 답입되어, 하이브리드 차량(100)이 급가속하는 장면에 있어서는, 배터리 전력만으로는 전동 모터(6)에 대한 공급 전력이 부족한 경우가 있다. 그러한 경우에는, 엔진(1)에 의한 발전 전력으로 배터리 전력을 보충하여, 원하는 전력이 전동 모터(6)에 공급되게 된다. 이러한 가속 주행 상태에서는, 전동 모터(6)에 대전력을 공급할 필요가 있기 때문에, 연비보다 발전 전력을 우선하여, 통상 주행 시보다 고회전 속도 및 고부하로 엔진(1)이 제어된다. 따라서, 가속 주행 상태에서는, 엔진(1)에 있어서의 연비를 다소 희생하면서도, 엔진(1)의 회전 속도를 높여 발전기(2)에 의한 발전 전력을 높이도록 되어 있다.
상술한 가속 주행 상태에서는, 컨트롤러(10)는, 크랭크 각도 센서(13)의 검출 신호에 기초하여 엔진 회전 속도를 산출하고, 산출된 엔진 회전 속도가 기준 회전 속도 이하인지 여부를 판정한다. 엔진 회전 속도가 기준 회전 속도보다 큰 경우에는, 컨트롤러(10)는, 엔진(1)이 고회전 속도로 제어되고 있는 등, 비효율적인 운전 상태로서 에코 운전의 관점에서 권장되지 않는 상태로 제어되고 있음이 시인되도록, 엔진 아이콘(22)을 황색(제3 표시 양태)으로 표시시킨다.
가속 주행 상태에서는, 엔진(1)에 의한 발전 전력 및 배터리 전력에 의해 전동 모터(6)가 구동되고 있기 때문에, 컨트롤러(10)는, 엔진 아이콘(22)과 배터리 아이콘(23)의 사이에 플로우 아이콘(25A)을 황색으로 표시하고, 배터리 아이콘(23)과 구동륜 아이콘(24)의 사이에 플로우 아이콘(25B)을 청색으로 표시하도록 표시기(50)를 제어한다. 이때, 플로우 아이콘(25A)은 엔진 아이콘(22)으로부터 배터리 아이콘(23)을 향하는 방향으로 화살표의 선단이 향하도록 표시되고, 플로우 아이콘(25B)은 배터리 아이콘(23)으로부터 구동륜 아이콘(24)을 향하는 방향으로 화살표의 선단이 향하도록 표시된다.
또한, 가속 주행 상태에서는, 엔진(1)에 의한 발전 전력이 상술한 기준 충전 전력보다 크고, 전동 모터(6)에 공급되는 공급 전력도 기준 공급 전력보다 커지는 경우가 있다. 그러한 경우, 플로우 아이콘(25A, 25B)은, 도 6에 도시하는 바와 같이 굵은 표시 양태로 표시되게 된다.
상술한 바와 같이, 가속 주행 상태에서는, 표시기(50)의 차량 상태 표시부(20)에 있어서, 엔진 아이콘(22)이 황색(제3 표시 양태)으로 표시된다. 또한, 차량 상태 표시부(20)에는, 엔진 아이콘(22)으로부터 배터리 아이콘(23)을 향하여 충전 에너지가 공급되고 있음을 나타내는 플로우 아이콘(25A)이 황색으로 표시됨과 함께, 배터리 아이콘(23)으로부터 구동륜 아이콘(24)을 향하여 차량 주행에 필요한 에너지가 공급되고 있음을 나타내는 플로우 아이콘(25B)이 청색으로 표시된다.
도 4 내지 도 7을 사용하여 설명한 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 하이브리드 차량(100)의 표시 시스템(60)(표시 방법)에서는, 차량 운전 상태에 기초하는 에너지 플로우를 표시할 때, 엔진 회전 속도에 따라 엔진 아이콘(22)의 색(표시 양태)이 변경된다. 이러한 구성으로 함으로써, 엔진(1)의 운전 상태를 고려한 에너지 플로우 표시를 실현하는 것이 가능하게 되어, 운전자 등은 차량 운전 상태에 따른 에너지의 흐름, 및 엔진(1)이 어떠한 상태로 제어되고 있는지를 동시에 파악하는 것이 가능하게 된다.
엔진 아이콘(22)의 색(표시 양태)은, 엔진 회전 속도의 산출값과 기준 회전 속도를 비교함으로써 정해진다. 이 기준 회전 속도는, 미리 정해진 일정값이어도 되고, 도 8에 도시하는 바와 같이, 모터 회전 속도로부터 산출되는 차속에 기초하여 기준 회전 속도의 값을 정하도록 해도 된다.
도 8에 도시하는 바와 같이, 차속-기준 회전 속도 맵은, 예를 들어 저속 영역에 있어서 저기준 회전 속도로 되고, 고속 영역에 있어서 고기준 회전 속도로 되도록 설정되어 있고, 저속 영역과 고속 영역의 사이의 중속 영역에서는 저기준 회전 속도와 고기준 회전 속도의 사이에 있어서 차속이 높아질수록 기준 회전 속도가 높아지도록 설정되어 있다. 컨트롤러(10)는, 엔진 회전 속도의 산출값이 그때의 차속에 따른 기준 회전 속도보다 큰 경우에 엔진 아이콘(22)을 황색으로 표시하도록 표시기(50)를 제어하도록 구성된다. 도 8에 도시하는 차속-기준 회전 속도 맵은 일례이며, 차속이 높아질수록 기준 회전 속도가 높아지는 차속과 기준 회전 속도가 정비례의 관계에 있는 맵이어도 된다.
여기서, 컨트롤러(10)는, 모터 회전 각도 센서(14)의 검출 신호에 기초하여 차속을 산출하도록 구성되어 있지만, 하이브리드 차량에 구비된 차속 센서의 검출 신호에 기초하여 차속을 산출하도록 구성되어도 된다.
다음에, 도 9 및 도 10을 참조하여, 도 4 내지 도 7과는 다른 차량 운전 상태에 있어서의 표시기(50)의 차량 상태 표시부(20)에서의 에너지 플로우 표시에 대하여 설명한다.
도 9는, 배터리 전력에 기초하여 발전기(2)를 동작시켜 엔진(1)을 구동하는 모터링 제어가 실행되는 경우에 있어서의 차량 상태 표시부(20)의 표시 상태를 도시하는 도면이다.
모터링 제어는, 예를 들어 브레이크 페달 어시스트용 부압 생성이 필요한 장면에 있어서 실행된다. 이러한 모터링 제어에 있어서는, 엔진(1)의 흡기 통로를 스로틀 밸브에 의해 닫은 상태에서 발전기(2)에 의해 엔진(1)을 구동함으로써, 엔진(1)의 흡기 통로 내에 브레이크 페달 어시스트용 부압이 생성된다. 부언하면, 하이브리드 차량(100)에서는, 모터링 제어는, 부압 생성 시 이외에도, 엔진 시동 시에 엔진(1)을 크랭킹시키는 경우나, 전동 모터(6)로부터의 회생 전력을 배터리(4)에 충전하지 않고 발전기(2)에서 소비시키는 경우에도 실행된다.
도 9는 하이브리드 차량(100)의 주행 시에 브레이크 부압 생성을 위해 모터링 제어를 실행하였을 때를 예시한 것이며, 이러한 모터링 제어 시에는, 컨트롤러(10)는, 배터리 아이콘(23)과 구동륜 아이콘(24)의 사이에 플로우 아이콘(25B)을 청색으로 표시하고, 엔진 아이콘(22)을 녹색(제2 표시 양태)으로 표시하도록 표시기(50)를 제어한다.
모터링 제어 시에는, 배터리(4)로부터 공급되는 전력에 기초하여 발전기(2)를 동작시켜 엔진(1)을 구동하고 있지만, 컨트롤러(10)는, 배터리 아이콘(23)으로부터 엔진 아이콘(22)을 향하는 플로우 아이콘(25A)을 굳이 표시하지 않도록 구성되어 있다. 따라서, 도 9에 도시하는 바와 같이, 엔진 아이콘(22)과 배터리 아이콘(23)의 사이에 있어서, 플로우 아이콘(25A)은 비표시로 되어 있다.
컨트롤러(10)는, 기본적으로는 엔진 회전 속도에 따라 엔진 아이콘(22)의 색을 변화시키지만, 모터링 제어 시에는 엔진 아이콘(22)을 엔진 회전 속도에 구애되지 않고 항상 녹색으로 표시하도록 구성되어 있다. 모터링 제어는 운전자의 액셀러레이터 조작과는 관련없이 실행되는 것이며, 운전자가 의도하지 않은 타이밍에 엔진(1)이 동작을 개시한다. 엔진(1)의 회전 동작음이 운전자에게 들리는 경우가 있지만, 엔진(1)이 모터링 제어되고 있음을 인식하지 못할 때는, 당해 동작음에 의해 운전자에게 위화감을 주게 되어 버리는 경우가 있다. 그러나, 본 실시 형태에서는, 모터링 제어에 의해 엔진(1)이 구동된 경우에는, 도 6에 도시한 엔진 회전 속도가 기준 회전 속도 이하로 제어되고 있는 경우와 마찬가지로, 엔진 아이콘(22)을 녹색(제2 표시 양태)으로 표시하기 때문에, 엔진(1)이 적절하게 제어되고 있음을 운전자에게 인식시킬 수 있다. 따라서, 모터링 제어가 운전자의 의도에 상관없이 실행된 경우라도, 운전자에게 위화감을 주는 것을 회피하는 것이 가능하게 된다.
또한, 내리막길에서 회생 충전 상태가 계속되어 배터리(4)가 만충전으로 되었을 때는, 엔진 회전 속도가 전술한 기준 회전 속도로 되도록 엔진(1)을 모터링 제어하여, 회전 동작음이 보다 커지는 경우가 있다. 이것은, 배터리(4)의 과충전을 방지하기 위해, 엔진(1)의 모터링 제어에 의한 소비 전력을 크게 하기 위해서이다. 한편, 모터링 제어에 있어서 엔진 회전 속도가 기준 회전 속도보다 커지는 경우라도, 연료를 연소시켜 엔진(1)을 동작시키고 있는 경우(엔진 자폭 회전 상태)와 비교하여, 모터링 제어 시의 엔진(1)의 회전 동작음은 작다. 즉, 이러한 모터링 제어에 있어서도, 엔진(1)은 비효율적인 운전 상태로는 되지 않는다. 따라서, 모터링 제어에 있어서 엔진 회전 속도가 기준 회전 속도를 초과한 경우라도, 엔진 아이콘(22)을 황색(제3 표시 양태)으로 표시하지 않고 녹색(제2 표시 양태)으로 표시하여, 엔진(1)이 적절하게 제어되고 있음을 운전자에게 인식시킨다.
도 10은, 하이브리드 차량(100)이 정지해 있을 때 엔진(1) 및 전동 모터(6)를 수용하는 엔진 룸을 덮는 후드가 열려진 경우에 있어서의 차량 상태 표시부(20)의 표시 상태를 도시하는 도면이다.
컨트롤러(10)는, 모터 회전 속도로부터 산출되는 차속 및 브레이크 페달 센서(17)의 검출 신호에 기초하여 차량이 정지해 있는지 여부를 판정하고, 후드 개폐 센서(19)의 검출 신호에 기초하여 후드가 열려진 상태로 되어 있는지 여부를 판정한다. 차량 정지 시에 후드가 열려진 상태로 되어 있는 경우에는, 컨트롤러(10)는, 플로우 아이콘(25A, 25B)의 표시를 비표시로 하고, 엔진 아이콘(22)을 황색(제3 표시 양태)으로 표시하도록 표시기(50)를 제어한다.
컨트롤러(10)는, 기본적으로는 엔진 회전 속도에 따라 엔진 아이콘(22)의 색을 변화시키지만, 후드가 열려 있는 상태에서는 엔진 아이콘(22)을 엔진 회전 속도에 구애되지 않고 항상 황색으로 표시하도록 구성되어 있다. 엔진(1)이 동작 가능한 상태에 있어서 후드가 열리는 것은, 안전상 등의 이유에 의해 권장되지 않는다. 그 때문에, 본 실시 형태에서는 후드가 열려 있는 경우에는, 도 7에 도시한 엔진 회전 속도가 기준 회전 속도보다 큰 상태로 제어되고 있는 경우와 마찬가지로, 엔진 아이콘(22)을 황색(제3 표시 양태)으로 표시하기 때문에, 에코 운전 등의 관점에서 권장되지 않는 환경에 엔진(1)이 놓여 있음을 운전자에게 인식시킬 수 있다. 여기서, 컨트롤러(10)는, 차량의 정지 유무에 상관없이, 후드가 열려 있는 경우에 엔진 아이콘(22)을 황색(제3 표시 양태)으로 표시하도록 구성되어도 된다.
컨트롤러(10)는, 후드가 개방 상태로 되어 있는 경우에 엔진 아이콘(22)을 황색으로 표시하지만, 시프트 레버가 P 레인지인 경우에 액셀러레이터 페달이 답입된 경우에도, 엔진(1)이 권장되지 않는 상태로 동작하고 있는 것으로 보고 엔진 아이콘(22)을 황색(제3 표시 양태)으로 표시하도록 표시기(50)를 제어해도 된다. 이 경우, 컨트롤러(10)는, 포지션 센서(18)의 검출 신호에 기초하여 시프트 레버가 P 레인지에 있는지 여부를 판정하고, 액셀러레이터 페달 센서(16)의 검출 신호에 기초하여 액셀러레이터 페달이 답입되었는지 여부를 판정한다.
상술한 바와 같이, 컨트롤러(10)는, 엔진(1)이 에코 운전 등의 관점에서 권장되지 않는 상태로 되어 있는 경우에 엔진 아이콘(22)을 황색으로 표시시키지만, 이러한 경우에는 회색(제1 표시 양태)이나 녹색(제2 표시 양태), 황색(제3 표시 양태)과는 다른 색(제4 표시 양태)으로 표시시켜도 된다. 예를 들어, 엔진 아이콘(22)의 제4 표시 양태로서 적색을 채용하면, 엔진(1)이 에코 운전 등의 관점에서 권장되지 않는 상태로 되어 있음을 운전자 등에게 강하게 인식시키는 것이 가능하게 된다.
상기한 하이브리드 차량(100)의 표시 시스템(60)(표시 방법)에 따르면, 이하의 효과를 발휘할 수 있다.
하이브리드 차량(100)의 표시 시스템(60)은, 적어도 엔진(1)과 배터리(4)의 사이의 에너지 플로우를 표시하는 시스템이다. 표시 시스템(60)은, 엔진(1)을 나타내는 엔진 아이콘(22)과, 배터리(4)를 나타내는 배터리 아이콘(23)과, 엔진 아이콘(22)과 배터리 아이콘(23)의 사이에 있어서 에너지 플로우를 나타내는 플로우 아이콘(25A)을 운전자가 시인 가능하게 표시하는 표시기(50)와, 하이브리드 차량(100)의 운전 상태에 따라 각 아이콘의 표시를 제어하는 컨트롤러(10)를 구비하고 있다. 컨트롤러(10)(플로우 표시 제어부)는, 배터리(4)가 충전되고 있는 경우에, 엔진(1)과 배터리(4)의 사이에 있어서 에너지 플로우가 있음을 나타내는 표시 양태로 플로우 아이콘(25A)을 표시시킨다. 컨트롤러(10)(엔진 회전 상태 표시 제어부)는, 엔진의 회전 상태를 취득하고, 엔진(1)이 정지해 있는 경우에는 제1 표시 양태(예를 들어 회색)로 엔진 아이콘(22)을 표시시킨다. 또한, 컨트롤러(10)는, 엔진 회전 속도가 기준 회전 속도 이하로 엔진(1)이 작동하고 있는 경우에는 제1 표시 양태와는 다른 제2 표시 양태(예를 들어 녹색)로 엔진 아이콘(22)을 표시시키고, 엔진 회전 속도가 기준 회전 속도보다 큰 경우에는 제1 및 제2 표시 양태와는 다른 제3 표시 양태(예를 들어 황색)로 엔진 아이콘(22)을 표시시킨다.
이에 의해, 차량 운전 상태에 기초하는 에너지 플로우를 표시기(50)의 차량 상태 표시부(20)에 표시할 때, 엔진 회전 속도에 따라 엔진 아이콘(22)의 표시 양태가 변경되기 때문에, 엔진(1)의 회전 속도를 관련지은 에너지 플로우 표시를 실현하는 것이 가능하게 된다. 그 결과, 운전자 등은, 차량 운전 상태에 따른 에너지의 흐름, 및 엔진(1)이 어떠한 상태로 제어되고 있는지를 동시에 파악할 수 있다.
표시 시스템(60)의 컨트롤러(10)는, 엔진(1)이 발전기(2)에 의해 구동되는 모터링이 행해지고 있는지 여부를 판정하고, 모터링이 행해지고 있는 경우에는 제2 표시 양태(예를 들어 녹색)로 엔진 아이콘(22)을 표시시킨다. 바꾸어 말하면, 컨트롤러(10)(엔진 회전 상태 표시 제어부)는, 엔진(1)이 발전기(2)에 의해 회전 구동되는 경우에는, 제2 표시 양태로 엔진 아이콘(22)을 표시시키고, 또한 엔진 회전 속도가 기준 회전 속도보다 큰 경우라도 엔진 아이콘(22)을 제2 표시 양태로 표시시킨다. 모터링 제어에 의해 엔진(1)이 구동된 경우에는, 엔진 회전 속도가 기준 회전 속도 이하로 제어되고 있는 경우와 마찬가지로, 엔진 아이콘(22)을 제2 표시 양태로 표시하기 때문에, 모터링 제어가 운전자의 의도에 상관없이 실행된 경우라도, 엔진(1)이 불필요하게 구동되고 있는 것이 아니라 적절하게 제어되고 있음을 운전자 등에게 인식시킬 수 있다.
또한, 컨트롤러(10)(플로우 표시 제어부)는, 엔진(1)이 발전기(2)에 의해 회전 구동되는 경우에는, 엔진(1)과 배터리(4)의 사이에 있어서 에너지 플로우가 없음을 나타내는 표시 양태(예를 들어 비표시)로 플로우 아이콘(25A)을 표시 제어한다. 모터링 제어에 의해 엔진(1)이 구동된 경우에는, 에너지 플로우가 없음을 나타내는 표시 양태로 플로우 아이콘(25A)을 표시 제어함으로써, 모터링 제어가 운전자의 의도에 상관없이 실행된 경우라도, 운전자에게 위화감을 주는 것을 방지할 수 있다.
표시 시스템(60)의 컨트롤러(10)(엔진 회전 상태 표시 제어부)는, 엔진(1)을 수용하는 엔진 룸을 덮는 후드가 열려 있는지 여부를 판정하고, 후드가 열려 있는 경우에는 제3 표시 양태(예를 들어 황색)로 엔진 아이콘(22)을 표시시킨다. 또한, 컨트롤러(10)(엔진 회전 상태 표시 제어부)는, 시프트 레버가 파킹 위치에 있는 상태에서 액셀러레이터 페달이 밟혔는지 여부를 판정하고, 시프트 레버가 파킹 위치에 있는 상태에서 액셀러레이터 페달이 밟힌 경우에는 제3 표시 양태로 엔진 아이콘(22)을 표시시킨다. 이러한 경우에는, 엔진 회전 속도가 기준 회전 속도보다 큰 상태로 제어되고 있는 경우와 마찬가지로, 엔진 아이콘(22)을 제3 표시 양태로 표시함으로써, 엔진(1)이 엔진 동작 환형의 관점에서 권장되지 않는 상태로 되어 있음을 운전자 등에게 인식시킬 수 있다. 또한, 후드가 열려 있는 경우 및 시프트 레버가 파킹 위치에 있는 상태에서 액셀러레이터 페달이 밟힌 경우에, 엔진 아이콘(22)을 제1 내지 제3 표시 양태와는 다른 제4 표시 양태(예를 들어 적색)로 표시함으로써도, 마찬가지의 효과를 기대할 수 있다.
또한, 표시 시스템(60)의 컨트롤러(10)(엔진 회전 상태 표시 제어부)는, 하이브리드 차량(100)의 차속을 취득하고, 차속이 높아질수록, 엔진 아이콘(22)의 표시 양태의 제어 기준으로 되는 기준 회전 속도를 높인다. 엔진(1)이 에코 운전 등의 관점에서 적절하게 제어되고 있는지 여부는 차속에 따라 변화하지만, 차속에 따라 기준 회전 속도를 조정함으로써, 차속에 따른 엔진 아이콘 표시 제어를 실현하는 것이 가능하게 된다.
또한, 표시 시스템(60)의 컨트롤러(10)(엔진 회전 상태 표시 제어부)는, 각 표시 양태(제1 내지 제4 표시 양태)에 따라 각각 다른 색의 엔진 아이콘(22)을 표시시킨다. 이와 같이, 표시 양태로서 색을 채용함으로써, 운전자는 운전 중에 있어서도 직감적 또한 순시로 엔진(1)의 운전 상태를 인식하는 것이 가능하게 된다.
이상, 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명하였지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예의 일부를 나타낸 것에 지나지 않으며, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성에 한정한다는 취지는 아니다.
본 실시 형태에서는, 표시기(50)의 차량 상태 표시부(20)에 구동륜 아이콘(24)을 표시하도록 하였지만, 도 11에 도시하는 바와 같이, 구동륜(8)을 실제로 구동하는 전동 모터(6)를 나타내는 모터 아이콘(26)을 표시하고, 엔진 아이콘(22)과 배터리 아이콘(23)의 사이 및 배터리 아이콘(23)과 모터 아이콘(26)의 사이에 플로우 아이콘(25A, 25B) 등을 표시하도록 해도 된다. 이와 같이, 구동륜 아이콘(24) 대신에 모터 아이콘(26)을 사용함으로써도, 엔진 회전 속도를 고려한 일련의 에너지 플로우 표시를 실현하는 것이 가능하다. 또한, 구동륜 아이콘(24) 및 모터 아이콘(26)은, 차량을 구동하기 위한 구동 대상을 이미지한 차량 구동부 아이콘으로서 기능한다.
또한, 본 실시 형태에 있어서는, 엔진 아이콘(22)의 제1 표시 양태가 회색, 제2 표시 양태가 녹색, 제3 표시 양태가 황색, 제4 표시 양태가 적색인 것으로서 설명하였다. 그러나, 엔진 아이콘(22)의 표시 양태는, 색에 한정되지 않고, 엔진 아이콘(22)의 크기나 엔진 아이콘(22)에 포함되는 기어의 회전 속도 등이어도 되며, 이들의 조합이어도 된다. 표시 양태로서 크기가 채용되는 경우에는, 예를 들어 제1 내지 제4 표시 양태의 순번으로, 엔진 아이콘(22)의 크기가 커지도록 조정된다. 또한, 표시 양태로서 기어의 회전 속도가 채용되는 경우에는, 예를 들어 제1 내지 제4 표시 양태의 순번으로, 엔진 아이콘(22) 중에 포함되는 기어의 회전이 빨라지도록 조정된다.

Claims (14)

  1. 엔진의 동력을 사용하여 배터리를 충전 가능한 발전기와, 상기 배터리의 전력에 기초하여 구동륜을 구동하는 전동 모터를 구비하는 하이브리드 차량에 있어서, 적어도 상기 엔진과 상기 배터리의 사이의 에너지 플로우를 표시하는 표시 방법이며,
    상기 엔진을 나타내는 엔진 아이콘과, 상기 배터리를 나타내는 배터리 아이콘과, 상기 엔진 아이콘과 상기 배터리 아이콘의 사이에 있어서 상기 에너지 플로우를 나타내는 플로우 아이콘을, 상기 하이브리드 차량의 운전 상태에 따라 표시기에 표시시키고,
    상기 배터리가 충전되고 있는 경우에는, 상기 엔진과 상기 배터리의 사이에 있어서 상기 에너지 플로우가 있음을 나타내는 표시 양태로 상기 플로우 아이콘을 표시시키고,
    상기 엔진이 정지해 있는 경우에는, 제1 표시 양태로 상기 엔진 아이콘을 표시시키고,
    엔진 회전 속도가 기준 회전 속도 이하로 상기 엔진이 작동하고 있는 경우에는, 상기 제1 표시 양태와는 다른 제2 표시 양태로 상기 엔진 아이콘을 표시시키고,
    엔진 회전 속도가 상기 기준 회전 속도보다 큰 경우에는, 상기 제1 및 제2 표시 양태와는 다른 제3 표시 양태로 상기 엔진 아이콘을 표시시킴과 함께,
    상기 엔진이 상기 발전기에 의해 회전 구동되는 경우에는, 상기 제2 표시 양태로 상기 엔진 아이콘을 표시시키고, 또한 엔진 회전 속도가 상기 기준 회전 속도보다 큰 경우라도 상기 제2 표시 양태로 표시시키는,
    표시 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 엔진이 상기 발전기에 의해 회전 구동되는 경우에는, 상기 엔진과 상기 배터리의 사이에 있어서 상기 에너지 플로우가 없음을 나타내는 표시 양태로 상기 플로우 아이콘을 표시시키는,
    표시 방법.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 엔진을 수용하는 엔진 룸을 덮는 후드가 열려 있는지 여부를 판정하고,
    상기 후드가 열려 있는 경우에는, 상기 제3 표시 양태 또는 상기 제1 내지 제3 표시 양태와는 다른 제4 표시 양태로 상기 엔진 아이콘을 표시시키는,
    표시 방법.
  5. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    시프트 레버가 파킹 위치에 있는 상태에서 액셀러레이터 페달이 밟혔는지 여부를 판정하고,
    시프트 레버가 파킹 위치에 있는 상태에서 액셀러레이터 페달이 밟힌 경우에는, 상기 제3 표시 양태 또는 상기 제1 내지 제3 표시 양태와는 다른 제4 표시 양태로 상기 엔진 아이콘을 표시시키는,
    표시 방법.
  6. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 하이브리드 차량의 차속을 취득하고,
    상기 차속이 높아질수록 상기 기준 회전 속도를 높이는,
    표시 방법.
  7. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    각 표시 양태에 따라 각각 다른 색의 상기 엔진 아이콘을 표시시키는,
    표시 방법.
  8. 엔진의 동력을 사용하여 배터리를 충전 가능한 발전기와, 상기 배터리의 전력에 기초하여 구동륜을 구동하는 전동 모터를 구비하는 하이브리드 차량에 있어서, 적어도 상기 엔진과 상기 배터리의 사이의 에너지 플로우를 표시하는 표시 시스템이며,
    상기 엔진을 나타내는 엔진 아이콘과, 상기 배터리를 나타내는 배터리 아이콘과, 상기 엔진 아이콘과 상기 배터리 아이콘의 사이에 있어서 상기 에너지 플로우를 나타내는 플로우 아이콘을 운전자가 시인 가능하게 표시하는 표시기와,
    상기 배터리가 충전되고 있는 경우에, 상기 엔진과 상기 배터리의 사이에 있어서 상기 에너지 플로우가 있음을 나타내는 표시 양태로 상기 플로우 아이콘을 표시시키는 플로우 표시 제어부와,
    상기 엔진의 회전 상태를 취득하고, 상기 엔진이 정지해 있는 경우에는 제1 표시 양태로 상기 엔진 아이콘을 표시시키고, 엔진 회전 속도가 기준 회전 속도 이하로 상기 엔진이 작동하고 있는 경우에는 상기 제1 표시 양태와는 다른 제2 표시 양태로 상기 엔진 아이콘을 표시시키고, 엔진 회전 속도가 상기 기준 회전 속도보다 큰 경우에는 상기 제1 및 제2 표시 양태와는 다른 제3 표시 양태로 상기 엔진 아이콘을 표시시키는 엔진 회전 상태 표시 제어부를 구비하고,
    상기 엔진 회전 상태 표시 제어부는, 상기 엔진이 상기 발전기에 의해 회전 구동되는 경우에는, 상기 제2 표시 양태로 상기 엔진 아이콘을 표시시키고, 또한 엔진 회전 속도가 상기 기준 회전 속도보다 큰 경우라도 상기 제2 표시 양태로 표시시키는, 표시 시스템.
  9. 삭제
  10. 제8항에 있어서,
    상기 플로우 표시 제어부는, 상기 엔진이 상기 발전기에 의해 회전 구동되는 경우에는, 상기 엔진과 상기 배터리의 사이에 있어서 상기 에너지 플로우가 없음을 나타내는 표시 양태로 상기 플로우 아이콘을 표시시키는,
    표시 시스템.
  11. 제8항 또는 제10항에 있어서,
    상기 엔진 회전 상태 표시 제어부는, 상기 엔진을 수용하는 엔진 룸을 덮는 후드가 열려 있는지 여부를 판정하고, 상기 후드가 열려 있는 경우에는 상기 제3 표시 양태 또는 상기 제1 내지 제3 표시 양태와는 다른 제4 표시 양태로 상기 엔진 아이콘을 표시시키는,
    표시 시스템.
  12. 제8항 또는 제10항에 있어서,
    상기 엔진 회전 상태 표시 제어부는, 시프트 레버가 파킹 위치에 있는 상태에서 액셀러레이터 페달이 밟혔는지 여부를 판정하고, 시프트 레버가 파킹 위치에 있는 상태에서 액셀러레이터 페달이 밟힌 경우에는 상기 제3 표시 양태 또는 상기 제1 내지 제3 표시 양태와는 다른 제4 표시 양태로 상기 엔진 아이콘을 표시시키는,
    표시 시스템.
  13. 제8항 또는 제10항에 있어서,
    상기 엔진 회전 상태 표시 제어부는, 상기 하이브리드 차량의 차속을 취득하고, 상기 차속이 높아질수록 상기 기준 회전 속도를 높이는,
    표시 시스템.
  14. 제8항 또는 제10항에 있어서,
    상기 엔진 회전 상태 표시 제어부는, 각 표시 양태에 따라 각각 다른 색의 상기 엔진 아이콘을 표시시키는,
    표시 시스템.
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