CN110171293B - 车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供车辆，该车辆能够在驾驶员有意地猛烈踩下油门踏板时给予驾驶员爽快感。车辆(1)具有：油门踏板传感器(21)，其检测油门踏板11的踩下量(油门踏板开度AP)；驱动源控制装置(10)，其根据由油门踏板传感器(21)检测到的踩下量控制车辆的驱动源(2，3)，使得踩下量越大则产生越大的驱动力；设于仪表板(17)的能够发光的指示器(42b，46，47)；以及对指示器的发光进行控制的控制装置(20)，驱动源控制装置(10)在踩下量为规定的阈值(例如，87.5％)以上时，与阈值以下时相比，使与踩下量的规定的增量相对应的驱动力的增大量增加，控制装置(20)在踩下量为所述阈值以上时，使指示器发光。

Description

车辆

技术领域

本公开涉及车辆，具体而言，涉及能够在驾驶员有意地猛烈踩下油门踏板时给予驾驶员爽快感的车辆。

背景技术

在具有对车辆的驱动轴进行驱动的发动机以及通过电能进行驱动轴的驱动辅助的马达的混合动力车辆的换挡位置提示装置中，公知有如下的换挡位置提示装置：具有降挡推荐单元，该降挡推荐单元在爬坡行驶等高负载行驶时，使配置在驾驶员前方的降挡指示灯点亮，从而推荐降挡(专利文献1)。

作为消除由于油门踏板的误操作而引起的问题的突然起步防止装置，公知有如下的突然起步防止装置：在急剧踩下油门踏板时或者踩下踏板的全部行程时，执行如下的控制模式，点亮绿色指示器并且使红色指示器闪烁从而对转移到控制模式的情况进行显示，其中，在该控制模式中，向ECU输出与加速信号不同的伪加速信号，以限制发动机输出的上升(专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本特开2001-027321号公报

【专利文献2】日本特开2010-095162号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，专利文献1记载的换挡位置提示装置虽然在车辆是高负载行驶状态时推荐降挡，但是，是以为了降低油耗而在通常行驶时推荐升挡为前提的避免高负载运转的技术。

此外，专利文献2记载的突然起步防止装置虽然能够防止由于油门的误操作而引起的突然起步，但是，在驾驶员有意地想要突然起步的情况下也会防止突然起步。因此，该装置无法给予驾驶员油门全开时的急加速带来的爽快感，不适合跑车那样以享受驾驶乐趣为目的的汽车。

本发明是鉴于这种背景而完成的，其课题在于提供能够在驾驶员有意地猛烈踩下油门踏板时给予驾驶员爽快感的车辆。

用于解决问题的手段

为了解决这种课题，本发明的某个实施方式的车辆1的特征在于，具有：油门踏板传感器21，其检测油门踏板11的踩下量AP；驱动源控制装置10，其根据通过所述油门踏板传感器检测到的所述踩下量来控制车辆的驱动源2、3，使得该踩下量越大则产生越大的驱动力；设于仪表板17的能够发光的指示器42b、46、47；以及控制装置20，其对所述指示器的发光进行控制，所述驱动源控制装置在所述踩下量为规定的阈值(例如，87.5％)以上时，与所述阈值以下时相比，使与所述踩下量的规定的增量相对应的所述驱动力的增大量增加，所述控制装置在所述踩下量为所述阈值以上时，使所述指示器发光。

根据该结构，当驾驶员以使踩下量超过阈值的方式猛烈操作油门踏板时，使驱动力的增大量增加，从而使驾驶员身体感觉到加速，通过使指示器发光，从而能够通过视觉上的变化使驾驶员感觉到驱动力增大的情况。由此，能够给予驾驶员爽快感。

此外，在上述结构中，也可以是，所述驱动源包含电动机3，在所述仪表板17设有示出所述电动机的输出和负载的功率表42，所述指示器包含所述功率表的指针42b，所述控制装置20在所述踩下量AP为所述阈值以上时，提高所述指针的发光色的彩度。

根据该结构，当驾驶员以踩下量超过阈值的方式猛烈操作油门踏板时，与车辆的驱动力关联的功率表的指针的发光色的彩度提高，由此，能够通过视觉上的变化使驾驶员感觉到驱动力增大的情况。此外，功率表的可视性好。因此，根据该结构，能够可靠地使驾驶员感觉到视觉上的变化。

此外，在上述结构中，也可以是，所述驱动源控制装置10具有普通模式和运动模式作为所述驱动源的控制模式，所述指示器包含环绕(ambient)发光部47，该环绕发光部47呈带状设于所述仪表板17的周缘部，在正通过所述驱动源控制装置执行所述运动模式时，通过所述控制装置20驱动所示环绕发光部47发光，所述控制装置20在所述踩下量AP为所述阈值以上时，提高所述环绕发光部的彩度和明度中的至少一方，或者使所述环绕发光部闪烁。

根据该结构，当驾驶员以踩下量超过阈值的方式猛烈操作油门踏板时，执行与驱动力的高低关联的运动模式时发光的环绕发光部给予驾驶员视觉上变化，因此，驾驶员能够直观地感觉到驱动力增大的情况。此外，环绕发光部设置在仪表板的周缘部的较大区域，因此可视性好。因此，根据该结构，能够可靠地使驾驶员感觉到视觉上的变化。

此外，在上述结构中，也可以是，还具有踩下反作用力产生装置30，该踩下反作用力产生装置30产生对所述油门踏板11施加的踩下反作用力Fr，所述踩下反作用力产生装置在所述踩下量AP从0侧即将达到所述阈值时，使与所述踩下量的规定的增量相对应的所述踩下反作用力的增大量增加。

根据该结构，当驾驶员以踩下量达到阈值的方式踩下油门踏板时，脚感觉到踩下反作用力的增大，当踩下量达到阈值时身体感觉到踩穿感。因此，通过与踩下反作用力的增大关联，能够使驾驶员更清楚地感觉到驱动力的增大量增加带来的加速感和指示器带来的视觉变化。

发明的效果

这样，根据本发明，可提供能够在驾驶员有意地猛烈踩下油门踏板时给予驾驶员爽快感的车辆。

附图说明

图1是实施方式的车辆的概略结构图。

图2是图1所示的车辆的驾驶座周边的概略立体图。

图3是示出油门踏板开度与马达的制动/驱动力之间的相关性的曲线图。

图4是图1所示的油门踏板反作用力控制装置的概略结构图。

图5是示出油门踏板开度与踩下反作用力之间的相关性的曲线图。

图6A是图2所示的仪表板的普通模式的主视图。

图6B是图2所示的仪表板的运动模式的主视图。

图7是降挡时的仪表板的一例的主视图。

图8是降挡时的仪表板的另一例的主视图。

标号说明

1：车辆；2：发动机(驱动源)；3：马达(驱动源)；10：驱动源控制装置；11：油门踏板；17：仪表板；20：控制装置；21：油门踏板传感器；30：踩下反作用力产生装置；42：功率表；42b：指针；46：KD显示部；47：环绕发光部；AP：油门踏板开度(踩下量)；Fr：踩下反作用力

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的车辆1的实施方式。本发明的车辆1是具有发动机2(内燃机)和马达3(电动机)作为驱动源的的混合动力汽车。发动机2的驱动力和马达3的驱动力经由自动变速器(以下，简记为变速器4。)、差动机构5和左右的传动轴6而传递到作为驱动轮的左右的前轮7F。变速器4可以是多级式变速器，也可以是无级式变速器(CVT)。此外，发动机2的驱动力和马达3的驱动力也可以传递到后轮7R。

马达3兼做为行驶用的电动机和再生用的发电机，通过逆变器9来控制来自作为二次电池的电池8的电力供给和对电池8的电力供给(充电)。在通过发动机2和马达3进行协作行驶或仅通过马达3进行单独行驶时，马达3作为利用电池8的电能产生用于使车辆1行驶的驱动力的驱动马达发挥功能。在车辆1减速时，马达3作为通过再生而产生电力的发电机(generator)发挥功能。电池8在马达3的驱动时，通过放电将电力提供给马达3，在马达3的再生时，通过由马达3发电得到的电力(再生能量)而被充电。

在车辆1中搭载有用于对发动机2、马达3、变速器4、差动机构5、电池8和逆变器9进行控制的驱动源控制装置10。驱动源控制装置10可以构成为1个单元，例如也可以由用于控制发动机2的发动机控制单元、用于控制马达3和逆变器9的马达发电机控制单元、用于控制电池8的电池控制单元、用于控制变速器4的AT控制单元等多个控制单元构成。

如图2所示，车辆1中，在驾驶座周围设有在坐着的驾驶员的右脚附近以能够分别进行踩下操作的方式左右并排设置的油门踏板11和制动踏板12、方向盘13、用于选择车辆1的行驶模式的模式选择部件14、提供变速器4的变速模式的变更操作的换挡操作部件16等各种操作部件。通过模式选择部件14的操作，驾驶员能够选择普通模式和运动模式中的任意一方。此外，在驾驶座的正面配置有仪表板17，能够在仪表板17中显示车辆1的通电状态、操作状态、行驶状态和行驶模式等各种信息。仪表板17通过经由信号线而与驱动源控制装置10连接的控制装置20来驱动发光。

向驱动源控制装置10输入多个控制参数的控制信号。作为周围控制信号，例如是来自对油门踏板11的踩下量进行检测的油门踏板传感器21的踩下量(以下，称作油门踏板开度AP)、来自检测制动踏板12的踩下量的制动踏板传感器22的踩下量、来自检测挡位(变速级)的换挡位置传感器23的换挡位置、来自检测车速V的车速传感器24的车速V、来自测定电池8的蓄电量(SOC：State of Charge)的蓄电量传感器25的蓄电量等。驱动源控制装置10根据来自这些传感器的信息，通过驾驶员所选择出的控制模式(普通模式或运动模式)对发动机2和马达3进行控制，并且控制针对电池8的充放电、变速器4的变速动作。

在普通和运动这两个控制模式中，驱动源控制装置10在起步时或在市区中巡航时，利用EV驱动模式对马达3进行控制，在该EV驱动模式中，利用来自电池8的电力对马达3进行旋转驱动，不对发动机2进行驱动。当油门踏板开度AP比较大而需要强力的加速时，驱动源控制装置10利用混合动力驱动模式对发动机2和马达3进行控制，在该混合动力驱动模式中，以低油耗使发动机2运转而产生电，使马达3旋转而行驶。在高速巡航时，驱动源控制装置10利用发动机驱动模式对发动机2进行控制，在该发动机驱动模式中，使离合器接合，使得将发动机2的输出轴直接连结于传动轴6。

在控制马达3时，如图3所示，驱动源控制装置10根据油门踏板开度AP控制马达3的驱动力和制动力(以下，称作制动/驱动力)。在普通模式中，驱动源控制装置10在油门踏板开度AP为规定值以下时发挥制动力，当超过规定值时，以驱动力缓慢增加的方式控制马达3。在运动模式中，驱动源控制装置10在比普通模式小的规定值以下时发挥制动力，当超过规定值时，以驱动力比普通模式急剧地增加的方式，即与油门踏板开度AP的增大量(规定的增量)相对应的驱动力的增大量(图3的曲线图中的斜率，即驱动力的增大率)变大的方式控制马达3。

此外，在普通模式和运动模式双方的模式下，驱动源控制装置10对马达3进行控制，使得当油门踏板开度AP超过规定值(例如，87.5％)时，与油门踏板开度AP为规定值以下时相比，驱动力急剧增加。此时，驱动源控制装置10由于在混合动力驱动模式下控制发动机2和马达3，因此，不仅提高马达3的输出，还提高发动机2的转速(旋转速度)，从而提高发动机扭矩。

在车辆1中，设为油门踏板11与输出控制机器(节气门、燃料喷射装置)未通过缆线等连接的线控驱动(drive by wire)式。在油门踏板11上附加设有踩下反作用力产生装置30(图4)，该踩下反作用力产生装置30对油门踏板11施加克服踏力的期望的踩下反作用力Fr。

如图4所示，踩下反作用力产生装置30具有：反作用力致动器31，其产生对油门踏板11施加的踩下反作用力Fr；反作用力控制单元32，其对使反作用力致动器31产生的踩下反作用力Fr进行控制。油门踏板11的下端转动自如地与车体连结，并且在上部连结有踏板臂33，通过被未图示的回位弹簧施力的踏板臂33而始终被朝向原位置侧(立起侧)施力。反作用力致动器31具有旋转运动型的反作用力马达34和与反作用力马达34的输出轴连结的旋转臂35，反作用力马达34对旋转臂35施加扭矩，由此，使旋转臂35与踏板臂33滑动接触而对油门踏板11施加踩下反作用力Fr。

如图5中实线所示，反作用力控制单元32对油门踏板11施加如下的具有滞后特性的踩下反作用力Fr：当使油门踏板11向踩下的方向进行动作时踩下反作用力Fr较大，当使油门踏板11向返回方向进行动作时踩下反作用力Fr较小。油门踏板开度AP在设为全开(所谓踩到底)时为100％。当使油门踏板11向踩下方向进行动作时(从0变大时)，反作用力控制单元32在上述规定值即87.5％的紧前，使与油门踏板开度AP的增大量(规定的增量)相对应的踩下反作用力Fr的增大量(即，踩下反作用力Fr的增大率)增加。由此，驾驶员在猛烈操作了油门踏板11时，在油门踏板开度AP达到规定值之前感到踩下反作用力Fr的阻碍，当达到了规定值时感觉到点击那样的轻松的触感。

这样，驾驶员在通过踩下油门踏板11而使油门踏板开度AP达到规定值(例如，87.5％)时，通过脚感觉到越过阻碍的点击感后，如图3所示，身体由于驱动力急剧增加而感受到加速，并且通过听觉感受到发动机2的转速提高(发动机声音增大)，由此，能够享受自己驾驶的车辆1的加速。

图6A是示出仪表板17的普通模式的状态的主视图，图6B是示出仪表板17的运动模式的状态的主视图。如图6A所示，在普通模式的仪表板17中，显示有由示出车辆1的状态的各种仪表构成的组合仪表。具体而言，在仪表板17的右侧配置有示出车速V的速度仪表41，在仪表板17的左侧配置有功率表42，该功率表42示出由马达3的输出(驱动力)和负载(制动力、即填充量)构成的马达功率。在速度仪表41的右侧配置有示出向发动机2提供的燃料箱内的燃料量的燃料计43，在功率表42的左侧配置有示出电池8的蓄电量的电池余量计44。在速度仪表41与功率表42之间配置有多信息显示器45，该多信息显示器45选择性地显示自适应自动巡航、车道保持辅助的工作状态、行驶路的最高速度、平均车速、减速度D、外部气温显示、里程表、行程表等。

速度仪表41和功率表42分别具有：分别呈圆弧状的刻度部41a、42a；以及以圆弧的中心为旋转中心的指针41b、42b。这些指针41b、42b发出白色的光。关于功率表42的刻度，将通过圆弧的中心的水平线上的左侧设为0(输出和负载为0)，0的下侧为负载，0的上侧为输出，水平线上的右侧为最大输出。功率表42的输出显示部通过刻度部42a划分为8个区域。在输出的最大值的下侧设有能够发光的KD显示部46，该KD显示部46显示有表示降挡点击(click)的“KD Click”的文字，该降挡点击意味着图5的油门踏板开度AP达到87.5％，并且进入了图3所示的马达3的输出急剧增加的区域。这些各种仪表类和文字显示部作为对驾驶员显示信息的指示器来发挥功能。

如图6B所示，在运动模式的仪表板17中除了显示在普通模式下显示的各种仪表类等以外，还显示有环绕发光部47，该环绕发光部47以包围各种仪表类的方式在仪表板17的周缘部呈带状发光。环绕发光部47能够发光/熄灭，在发光时显示于仪表板17，在熄灭时看不见，或难以看见。在选择运动模式时，环绕发光部47整体上具有同一明度而发出白色光。

如图7所示，当驾驶员踩下油门踏板11使油门踏板开度AP超过87.5％、功率表42超过7/8的刻度时(降挡时)，功率表42的指针42b从白色变化为彩度比白色高的红色，并且KD显示部46发出红色光来强调“KD Click”的文字。由此，如上所述，驾驶员除了身体感觉到加速且听觉上感到发动机声音的增大之外，还能够通过视觉感到车辆1的加速，能够得到驾驶的的爽快感。

此时，控制装置20提高功率表42的指针42b的发光色的彩度，由此，驾驶员能够通过视觉变化而感到驱动力增大的情况。此外，功率表42配置在可视性好的位置，由此，驾驶员能够可靠地感觉到视觉上的变化。

此外，在油门踏板开度AP从0侧即将达到87.5％的阈值时，踩下反作用力产生装置30使踩下反作用力Fr的增大量(增大量与油门踏板开度AP的规定的增量之比)增加，当油门踏板开度AP达到阈值时使驾驶员身体感觉到踩穿感，通过与踩下反作用力Fr的增大关联起来，能够使驾驶员明显感觉到驱动力的增大量(增大量与油门踏板开度AP的规定的增量之比)的增加带来的加速感、以及指针42b和KD显示部46等指示器带来的视觉变化。

在其他例中，如图8所示，当油门踏板开度AP超过87.5％、功率表42超过7/8的刻度时(降挡时)，KD显示部46发出红色光，并且环绕发光部47中的容易进入驾驶员视野的上侧的左右的侧部47a变为红色而进行闪烁。控制装置20进行这种控制，由此，驾驶员除了身体感觉到上述的加速且听觉上感到发动机声音增大以外，还能够通过视觉感觉到车辆1正在加速，能够得到驾驶的爽快感。

此外，环绕发光部47是驱动源控制装置10正在执行运动模式时进行发光的部分，由此，通过使环绕发光部47闪烁，驾驶员能够直观地感觉到驱动力的增大。进而，环绕发光部47设于仪表板17的周缘部较大的区域，因此可视性好。因此，驾驶员能够可靠地感觉到视觉上的变化。

以上结束了具体的实施方式的说明，但是，本发明不限于上述实施方式，能够宽范围地实施变形。例如，在上述实施方式中，如参照图7说明的那样，当功率表42超过7/8的刻度时，功率表42的指针42b从白色变化为红色，但是，控制装置20也可以不改变彩度或颜色而是通过提高明度来使指针42b醒目，也可以通过使指针42b闪烁而进一步使指针42b醒目。此外，在上述实施方式中，如参照图8说明的那样，当功率表42超过7/8的刻度时，环绕发光部47的左右的侧部47a变化为红色而进行闪烁，但是，控制装置20也可以不改变彩度而是通过提高明度来使环绕发光部47醒目。或者，控制装置20也可以提高环绕发光部47的彩度和明度中的至少一方，不使环绕发光部47闪烁。并且，控制装置20也可以进行对图7的显示和图8的显示进行组合的控制。除此以外，各部件、部位的具体的结构或配置、数量、角度、配色等能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行适当变更。另一方面，上述实施方式所示的各结构要素不是必须需要全部，能够进行适当选择。

Claims (3)

1.一种车辆，其特征在于，该车辆具有：

油门踏板传感器，其检测油门踏板的踩下量；

驱动源控制装置，其根据由所述油门踏板传感器检测到的所述踩下量来控制车辆的驱动源，使得该踩下量越大则产生越大的驱动力；

设于仪表板的能够发光的指示器；以及

控制装置，其对所述指示器的发光进行控制，

所述驱动源控制装置在所述踩下量为规定的阈值以上时，与所述阈值以下时相比，使与所述踩下量的规定的增量相对应的所述驱动力的增大量增加，

所述控制装置在所述踩下量为所述阈值以上时，使所述指示器发光，

作为所述驱动源的控制模式，所述驱动源控制装置具有普通模式和运动模式，

所述指示器包含环绕发光部，该环绕发光部呈带状设于所述仪表板的周缘部，在正通过所述驱动源控制装置执行所述运动模式时，通过所述控制装置驱动所述环绕发光部发光，

所述控制装置在所述踩下量为所述阈值以上时，使所述环绕发光部中的上侧的左右的侧部闪烁。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，

所述驱动源包含电动机，在所述仪表板中设有示出所述电动机的输出和负载的功率表，

所述指示器包含所述功率表的指针，

所述控制装置在所述踩下量为所述阈值以上时，提高所述指针的发光色的彩度。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，

所述车辆还具有踩下反作用力产生装置，该踩下反作用力产生装置产生对所述油门踏板施加的踩下反作用力，

所述踩下反作用力产生装置在所述踩下量从0侧即将达到所述阈值时，使与所述踩下量的规定的增量相对应的所述踩下反作用力的增大量增加。

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