WO2015093305A1 - 操作量表示装置 - Google Patents

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WO2015093305A1
WO2015093305A1 PCT/JP2014/082156 JP2014082156W WO2015093305A1 WO 2015093305 A1 WO2015093305 A1 WO 2015093305A1 JP 2014082156 W JP2014082156 W JP 2014082156W WO 2015093305 A1 WO2015093305 A1 WO 2015093305A1
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WO
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operation amount
reaction force
segment
display
state
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PCT/JP2014/082156
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French (fr)
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好一 佐藤
豪 須崎
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本田技研工業株式会社
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    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10Accelerator pedal position

Definitions

  • the present invention relates to an operation amount display device for displaying an operation state of a pedal.
  • Patent Document 1 discloses a display device (accelerator opening degree display device) for displaying an accelerator opening degree.
  • the accelerator opening degree display device always displays the target opening degree display value as a predetermined value regardless of the target accelerator opening degree.
  • the accelerator opening display device described in Patent Document 1 displays the target opening display value as a predetermined value, when the target opening display value changes, the display is made even if the accelerator opening does not change. Changes. Since the accelerator opening display device displays the accelerator opening, there is a problem that the driver may feel discomfort if the display changes when the accelerator opening does not change.
  • this invention makes it a subject to provide the operation amount display apparatus which can display the operation amount of an operating element, without making a driver
  • the present invention provides an operation amount display device including an information display unit that displays an operation amount of an operator by an operator, and a setting unit that sets a target value of the operation amount. Then, the information display unit sets a constant target display position indicating the target value, and converts the operation amount into an operation amount display position on the basis of the target display position to variably display the target value. Is changed, the operation amount display position is not changed until the operation amount changes.
  • the driver since the operation amount of the operation element is converted into the operation amount display position and is variably displayed on the basis of the constant target display position indicating the target value, the driver can obtain the position of the operation amount and the target value. It becomes easy to grasp the relationship. Furthermore, while the target value does not change while the operating amount of the operating element does not change, the displayed operating amount display position does not change. Therefore, since the occurrence of the event that the displayed operation amount display position changes even though the driver does not operate the operation is avoided, the sense of discomfort felt by the driver is reduced.
  • a ratio indicating the operation amount display position to the target display position is the operation to the target value.
  • the operation amount may be converted to the operation amount display position so as to approach a ratio of the amount.
  • the display when the driver operates the operating element, the display is changed in accordance with the operation, so that the driver's uncomfortable feeling is reduced. Further, according to the change of the operation amount of the operation element, the ratio indicating the operation amount display position to the target display position changes so as to approach the ratio (the original ratio) of the operation amount to the target value. Therefore, when the operating element is operated, even when a deviation occurs in the ratio indicating the operation amount display position with respect to the target display position because the operation amount display position does not change when the target value changes, Since the operation amount display position changes so as to eliminate the deviation, the driver's uncomfortable feeling is reduced.
  • a ratio indicating the operation amount display position to the target display position is the ratio of the operation amount to the target value.
  • the ratio indicating the operation amount display position to the target display position deviates from the original ratio because the operation amount display position is not changed. Therefore, when the operation amount changes in the direction in which the ratio indicating the operation amount display position to the target display position approaches the original ratio, the operation amount display is smaller than the change in the operation amount in the reverse direction. Change the position. As a result, when the ratio indicating the operation amount display position with respect to the target display position changes in a direction approaching the original ratio, the operation amount display position changes rapidly. Further, when the ratio indicating the operation amount display position with respect to the target display position changes in a direction away from the original ratio, the rapid change of the operation amount display position is suppressed.
  • the information display unit divides and displays the operation amount into a plurality of segments, and sequentially moves a peak segment for displaying the operation amount display position in the segment according to a change in the operation amount. And changing the amount of change of the operation amount for moving the peak segment in accordance with at least one of the change of the target value and the change of the operation amount.
  • the information display unit has a plurality of segments for displaying the operation amount, one of which becomes a peak segment for displaying the operation amount display position.
  • the peak segment moves in accordance with the change of the operation amount display position.
  • the change amount of the operation amount for moving the peak segment changes in accordance with at least one of the change of the target value and the change of the operation amount.
  • the ratio indicating the operation amount display position to the target display position is closer to the ratio of the operation amount to the target value.
  • the peak segment is moved by a change of the amount of operation smaller than when the amount of operation is changed in the reverse direction.
  • the peak segment moves quickly when the operation amount changes in the direction in which the ratio indicating the operation amount display position with respect to the target display position approaches the original ratio.
  • the ratio indicating the operation amount display position with respect to the target display position changes in a direction away from the original ratio, the movement of the peak segment becomes gentle.
  • the information display unit divides the total operation amount in the movable range from the operation start point to the operation end of the operation element into the same number of subdivisions as the number of the segments and divides them into the subdivisions. Allocate the display area of the segment, set the segment allocated to the operation termination side of the small section most including the operation amount as the peak segment, and change the target value, the target display position When the operation amount changes in a direction in which the ratio indicating the operation amount display position approaches the ratio of the operation amount to the target value, the change in the operation amount is smaller than when the operation amount changes in the opposite direction
  • the display area of the peak segment is allocated such that the operation amount deviates from the display area of the peak segment.
  • the peak segment moves quickly. Further, when the ratio indicating the operation amount display position with respect to the target display position changes in a direction away from the original ratio, the rapid movement of the peak segment is suppressed.
  • the operation element according to the present invention is an accelerator pedal in which an additional reaction force generated by the reaction force application device is added to increase a pedal reaction force, and the setting unit is the reaction force application device.
  • a reaction force is generated to set the operation amount when the pedal reaction force is increased as the target value, and the information display unit performs predetermined additional information when the operation amount exceeds the target value. It is characterized by displaying.
  • the information display unit can convert and display the operation amount of the accelerator pedal into the operation amount display position. Further, the operation amount of the boundary where the additional reaction force is applied to the accelerator pedal can be set as the target value. Furthermore, when the operation amount of the accelerator pedal exceeds the target value, that is, when the additional reaction force is applied, the additional information can be displayed. Then, the driver can be notified by visual information that the additional reaction force is applied.
  • an operation amount display device capable of displaying the operation amount of the operation element without causing the driver to feel discomfort.
  • FIG. 6C shows a state where the amount of operation of the accelerator is smaller than the amount of operation of the accelerator
  • FIG. 13 is a diagram showing a change in display state of the operation amount display unit when the boundary operation amount changes and becomes larger than the accelerator operation amount when the accelerator operation amount is larger than the boundary operation amount. It is a figure which shows the display state of the operation amount display part in states 1-8, (a) is a figure which shows the display state of the operation amount display part in states 1-3, (b) is the states 4 and 5. (C) shows the display state of the operation amount display unit in state 6, (d) shows the display state of the operation amount display unit in states 7 and 8 It is a figure which shows a state. It is a figure which shows the change of the display state of the operation quantity display part in case the accelerator operation quantity increases from the state 2. FIG.
  • FIG. 10-17 It is a figure which shows the change of the display state of an operation quantity display part when boundary operation amount changes and it becomes smaller than accelerator operation amount, when accelerator operation amount is smaller than boundary operation amount. It is a figure which shows the display state of the operation amount display part in states 10-17, (a) is a figure which shows the display state of the operation amount display part in states 10-12, (b) is the states 13, 14 (C) shows the display state of the operation amount display unit in the state 15. (d) shows the display state of the operation amount display unit in the states 16 and 17. It is a figure which shows a state. It is a figure which shows the change of the display state of the operation quantity display part in case the amount of accelerator operations reduces from the state 11. FIG.
  • Fig.1 (a) is a figure which shows the outline of the pedal operation amount display apparatus which concerns on this embodiment, (b) is an enlarged view of a display part.
  • the pedal operation amount display device 9 of the present embodiment is an operation amount display device that displays the operation amount (accelerator operation amount SL) of the operating element (accelerator pedal 2) provided in the pedal operation unit 20.
  • the pedal operation unit 20 includes an accelerator pedal 2, a stroke sensor 3, and a reaction force generator 4.
  • the accelerator pedal 2 is automatically returned to a predetermined starting point position (operation starting point) by urging means (return spring etc.) not shown.
  • a predetermined reaction force (pedal reaction force Pp) is constantly applied to the accelerator pedal 2 by the biasing means.
  • the stroke sensor 3 detects the depression operation amount of the accelerator pedal 2, converts it into a detection signal (operation amount signal Sig2), and outputs it.
  • the reaction force generator 4 increases the pedal reaction force Pp of the accelerator pedal 2.
  • the reaction force generator 4 includes an electric motor (reaction force motor 4 b) and a reaction force arm 4 a for transmitting the torque generated by the reaction force motor 4 b to the accelerator pedal 2.
  • the reaction force motor 4 b is controlled by an ECU (Electronic Control Unit) 5.
  • the reaction force generator 4 generates a reaction force (hereinafter referred to as an additional reaction force Pa) applied to the accelerator pedal 2.
  • the additional reaction force Pa generated by the reaction force generator 4 is added to the pedal reaction force Pp applied to the accelerator pedal 2 by the biasing means.
  • the reaction force generator 4 is a reaction force application device that adds the generated additional reaction force Pa to increase the pedal reaction force Pp.
  • the configuration of the reaction force generator 4 is not limited.
  • the reaction force generator 4 of this embodiment inputs the torque of the reaction force arm 4a rotated by the reaction force motor 4b to the accelerator pedal 2 so as to inhibit the stepping operation by the driver, and adds it to the pedal reaction force Pp. It is configured to apply a reaction force Pa. Therefore, as the torque generated in the reaction force motor 4b is larger, a larger additional reaction force Pa is added, and the pedal reaction force Pp is greatly increased.
  • the ECU 5 includes an assist reaction force calculation unit 50, a target reaction force output unit 51, and a display control unit 52.
  • the assist reaction force calculation unit 50 calculates an additional reaction force Pa.
  • the target reaction force output unit 51 is a control signal (motor drive signal Ctl1) for controlling the reaction force motor 4b such that a torque capable of adding the additional reaction force Pa calculated by the assist reaction force calculation unit 50 to the pedal reaction force Pp is generated.
  • the function of the assist reaction force calculation unit 50 is realized, for example, by a CPU (Central Processing Unit) (not shown) of the ECU 5 executing a predetermined program. Further, the operation amount signal Sig2 is input from the stroke sensor 3 to the ECU 5, and the wheel speed signal Sig1 is input from the wheel speed sensor 60.
  • a CPU Central Processing Unit
  • the ECU 5 of this embodiment controls the reaction force generator 4 (reaction force motor 4b) when the accelerator operation amount SL exceeds a predetermined target value (in the present embodiment, "boundary operation amount Th1" described later).
  • a predetermined target value in the present embodiment, "boundary operation amount Th1" described later.
  • a predetermined additional reaction force Pa is added to the pedal reaction force Pp.
  • the pedal operation amount display device 9 is configured to include the display unit 1 and the ECU 5.
  • the display unit 1 displays the additional reaction force Pa applied to the pedal reaction force Pp and the accelerator operation amount SL by light emission.
  • the display unit 1 is controlled by a control unit (display control unit 52) incorporated in the ECU 5.
  • the display unit 1 and the display control unit 52 constitute an information display unit of the present embodiment.
  • the display control unit 52 outputs a control signal (display signal Ctl2) for controlling the display unit 1 based on the additional reaction force Pa and the accelerator operation amount SL calculated by the assist reaction force calculation unit 50.
  • the display part 1 is arrange
  • the display unit 1 is configured to be able to visually express the accelerator operation amount SL and the like by a combination of segments made of light emitting materials such as organic EL (Electro-Luminescence) and light emitting diodes.
  • the display unit 1 is configured to have an operation amount display unit 10, an efficiency display unit 11, a range display unit 12, and a pedal icon 13.
  • the operation amount display unit 10 is configured of eight or more segments.
  • the operation amount display unit 10 according to the present embodiment includes fourteen segments (the first segment 10a, the second segment 10b, the third segment 10c, the fourth segment 10d, the fifth segment 10e, the sixth segment 10f, and the seventh segment 10g). , An eighth segment 10h, a ninth segment 10i, a tenth segment 10j, an eleventh segment 10k, a twelfth segment 10l, a thirteenth segment 10m, and a fourteenth segment 10n).
  • the operation amount display unit 10 divides and displays the accelerator operation amount SL into 14 segments.
  • the first segment 10a to the sixth segment 10f are set as normal reaction force display segments.
  • the normal reaction force display segment emits light in a first color (for example, white).
  • the other segments (the seventh segment 10g to the fourteenth segment 10n) are set to the increase reaction force display segment.
  • the increase reaction force display segment emits light in a second color (for example, blue).
  • the first color and the second color are different.
  • the combination of the first color and the second color is not limited to white and blue.
  • the operation amount display unit 10 sequentially emits light from the first segment 10a to the fourteenth segment 10n according to the increase of the accelerator operation amount SL. In addition, the operation amount display unit 10 sequentially stops light emission toward the first segment 10a according to the decrease of the accelerator operation amount SL.
  • the efficiency display unit 11 is composed of a segment (organic EL or the like) having an arc shape that reminds of the turning of the pedal.
  • the efficiency display unit 11 is disposed on the inner circumferential side of the arc shape on which the normal reaction force display segment of the operation amount display unit 10 is disposed.
  • the range display unit 12 is a display unit configured of fan-shaped segments (organic EL and the like).
  • the range display unit 12 displays the accelerator operation amount SL generated by the additional reaction force Pa in a fan shape.
  • the range display unit 12 is disposed on the inner circumferential side of the increase reaction force display segment disposed in a circular arc.
  • the pedal icon 13 is for the driver to easily associate the rotation of the pedal (rotation of the accelerator pedal 2 in response to the stepping operation) from the arc shape of the operation amount display portion 10, the efficiency display portion 11, and the range display portion 12. It is an icon.
  • the pedal icon 13 may be configured by a light emitter such as an organic EL or a light emitting diode, or may be drawn by ink or the like.
  • FIG. 2 is a view showing a display state of the display unit when the additional reaction force is generated.
  • the ECU 5 calculates the additional reaction force Pa with the assist reaction force calculation unit 50, and controls the reaction force motor 4b with the target reaction force output unit 51 so that the calculated additional reaction force Pa is generated. Further, the display control unit 52 of the ECU 5 controls the display unit 1 according to the accelerator operation amount SL of the accelerator pedal 2.
  • the assist reaction force calculation unit 50 calculates the vehicle speed (V) based on the wheel speed signal Sig1 input from the wheel speed sensor 60, and further operates the accelerator based on the operation amount signal Sig2 input from the stroke sensor 3. Calculate the quantity SL. Then, the assist reaction force calculation unit 50 refers to the assist map 501 set in advance, and determines whether or not the additional reaction force Pa is to be generated from the calculated vehicle speed V and the accelerator operation amount SL.
  • the assist reaction force calculation unit 50 calculates the additional reaction force Pa and inputs the same to the target reaction force output unit 51.
  • the target reaction force output unit 51 outputs a motor drive signal Ctl1 such that a torque that applies the additional reaction force Pa calculated by the assist reaction force calculation unit 50 to the pedal reaction force Pp is generated by the reaction force motor 4b.
  • the assist map 501 is a map set in advance according to the performance of a vehicle (not shown) and the like, and a boundary operation amount Th1 for generating the additional reaction force Pa is set for each vehicle speed V.
  • Such boundary operation amount Th1 is appropriately set in accordance with the traveling characteristics and the like required of the vehicle not shown.
  • the assist reaction force calculation unit 50 sets the boundary operation amount Th1 according to the calculated vehicle speed V with reference to the assist map 501.
  • the boundary operation amount Th1 is the target value of the accelerator operation amount SL.
  • the assist reaction force calculation unit 50 functions as a setting unit that sets the boundary operation amount Th1 (target value). Further, the assist reaction force calculation unit 50 determines that the additional reaction force Pa is to be generated if the accelerator operation amount SL is larger than the set boundary operation amount Th1.
  • the assist reaction force calculation unit 50 calculates the additional reaction force Pa based on the additional reaction force map 502 shown in FIG.
  • the solid line in the additional reaction force map 502 shown in FIG. 2 indicates the pedal reaction force Pp applied to the accelerator pedal 2 by the biasing means, and the broken line indicates the addition applied to the pedal reaction force Pp by the reaction force generator 4
  • the reaction force Pa is shown.
  • the assist reaction force calculation unit 50 monitors the accelerator operation amount SL by monitoring the operation amount signal Sig2. Then, when the accelerator operation amount SL exceeds the boundary operation amount Th1 from the smaller side on the assist map 501, the assist reaction force calculation unit 50 instantaneously makes the additional reaction force Pa (the magnitude is “Pmax”. Calculate). For example, when the boundary operation amount Th1 when the vehicle speed V is "V1" is "SL1", the assist reaction force calculation unit 50 calculates the maximum additional reaction force Pa (when the accelerator operation amount SL becomes "SL1”) Calculate the size "Pmax").
  • the pedal reaction force of the accelerator pedal 2 is generated by momentarily generating a large additional reaction force Pa when the accelerator operation amount SL is small and exceeding the boundary operation amount Th1 and adding it to the pedal reaction force Pp.
  • Pp will increase sharply in a step-like manner, and the driver can be given a large tactile sensation.
  • the assist reaction force calculation unit 50 calculates a steady-state additional reaction force Pa (whose magnitude is “Pstd”).
  • the magnitude (Pstd) of the steady-state additional reaction force Pa calculated by the assist reaction force calculation unit 50 is a value appropriately set according to the traveling performance and the like required of the vehicle (not shown). Just do it.
  • the target reaction force output unit 51 of the ECU 5 outputs a motor drive signal Ctl1 for causing the reaction force motor 4b to generate a torque that applies the additional reaction force Pa calculated by the assist reaction force calculation unit 50 to the pedal reaction force Pp.
  • the first segment 10a to the sixth segment 10f set as the normal reaction force display segment emit light (e.g., light emission) according to the change of the accelerator operation amount SL in a range smaller than the boundary operation amount Th1.
  • the light emission stop is a segment that changes.
  • the light emission state of one segment of the normal reaction force display segment changes according to the change of the accelerator operation amount SL corresponding to an amount obtained by equally dividing the range smaller than the boundary operation amount Th1 into six.
  • the seventh segment 10g to the fourteenth segment 10n set in the increased reaction force display segment are segments whose light emission state changes according to the change of the accelerator operation amount SL in a range larger than the boundary operation amount Th1.
  • the light emission state of one segment of the increase reaction force display segment changes in accordance with the change of the accelerator operation amount SL corresponding to an amount obtained by equally dividing the range larger than the boundary operation amount Th1 into eight.
  • the display control unit 52 causes the segments (the first segment 10a to the fourteenth segment 10n) of the operation amount display unit 10 to emit light according to the accelerator operation amount SL. At this time, the display control unit 52 causes the normal reaction force display segments (the first segment 10a to the sixth segment 10f) to emit light in a predetermined first color (such as white). In addition, the display control unit 52 causes the increase reaction force display segment (the seventh segment 10g to the fourteenth segment 10n) to emit light in a second color (blue or the like) different from the first color (white).
  • FIG. 2 shows the display state of the operation amount display unit 10 when the accelerator pedal 2 is depressed to the end of the operation. In FIG. 2, light emission of the first color (white) is indicated by dots, and light emission of the second color (blue) is indicated by oblique lines (the same applies hereinafter).
  • the display control unit 52 causes the efficiency display unit 11 and the range display unit 12 to emit light in the same second color (blue) as the seventh segment 10g.
  • the display control unit 52 also stops the light emission of the efficiency display unit 11 and the range display unit 12.
  • the operation amount display unit 10 emits light in accordance with the accelerator operation amount SL. Then, in the operation amount display unit 10, the number of segments that emit light is determined according to the accelerator operation amount SL. That is, the display unit 1 converts the accelerator operation amount SL into an operation amount display position called a light emission position (a position of a segment to be emitted) of the operation amount display portion 10 and displays the same.
  • the operation amount display position is a position of a segment that emits light when the operation amount display unit 10 displays the accelerator operation amount SL.
  • the display unit 1 displays the accelerator operation amount SL, which is the boundary operation amount Th1, at a constant target display position (a position at which six normal reaction force display segments emit light).
  • the display unit 1 sets an operation amount display position when the accelerator operation amount SL (operation amount) becomes the boundary operation amount Th1 (target value) as a target display position. That is, the target display position indicates the position of the segment that emits light when the operation amount becomes the target value.
  • the target display position in the present embodiment is always set to a position (a fixed position) at which the sixth segment 10 f emits light. Then, the display unit 1 sets the operation amount display position with the target display position as a reference position.
  • the normal reaction force display segments (the first segment 10a to the sixth segment 10f) of the operation amount display unit 10 emit light in accordance with the change in the accelerator operation amount SL in the range smaller than the boundary operation amount Th1.
  • the light emission state of the increase reaction force display segment (the seventh segment 10g to the fourteenth segment 10n) changes in accordance with the change of the accelerator operation amount SL in a range larger than the boundary operation amount Th1.
  • the boundary operation amount Th1 changes in accordance with the vehicle speed V. Therefore, when the vehicle speed V changes, the boundary operation amount Th1 also changes, and the display state of the operation amount display unit 10 changes. That is, even when the accelerator operation amount SL does not change, the boundary operation amount Th1 changes according to the change of the vehicle speed V, and the display state of the operation amount display unit 10 changes.
  • FIG. 3 is a view showing the relationship between an accelerator operation amount, a boundary operation amount and a segment emitting light, in which (a) shows a state in which the accelerator operation amount exceeds the boundary operation amount, and (b) shows a boundary operation The figure which shows the state which quantity changed and became smaller than the accelerator operation quantity, (c) is a figure which shows the state which the boundary operation quantity changed and became larger than the accelerator operation quantity.
  • the movable range of the accelerator operation amount SL is from stroke zero (operation start point SS) to full stroke (operation end SE). That is, from the operation start point SS to the operation end SE is the total operation amount of the accelerator pedal 2 (see FIG. 1). Then, the operation end SE side of the boundary operation amount Th1 is set as a region (second light emission region A2) where the increased reaction force display segment emits light, and the normal reaction force display segment emits light of the operation starting point SS side than the boundary operation amount Th1. The region (first light emitting region A1) is used. Also, the accelerator operation amount SL is indicated by a black bar.
  • the operation amount display unit 10 shown on the left side of FIGS. 3 (a) to 3 (c) indicates the light emission area of each segment with respect to the accelerator operation amount SL by length. And it shows that the segment of the range where the bar which shows accelerator operating quantity SL is extending emits light.
  • the segment that emits light at the side of the operation end SE becomes a segment (peak segment) indicating the operation amount display position at that time.
  • the light emission segments are displayed, and the light emission area of each segment indicates the display area of the segment.
  • the peak segment moves in accordance with the change of the operation amount display position. That is, the peak segment sequentially moves in accordance with the change in the accelerator operation amount SL.
  • the display control unit 52 (see FIG. 1) is a segment in which the movable range (total operation amount) of the accelerator pedal 2 (see FIG. 1) is provided in the operation amount display unit 10. Into four subdivisions (14 in the present embodiment). Then, light emission areas (display areas) of 14 segments are assigned to each of the 14 small divisions, and the accelerator operation amount SL is displayed by 14 segments.
  • the display control unit 52 causes the segments (in the example shown in FIG. 3A, the first segment 10a to the eighth segment 10h) in which the light emission area is allocated to the subdivision including the accelerator operation amount SL Control the display unit 1. Then, the segment (the eighth segment 10h in the example shown in FIG. 3A) allocated to the most operation end SE side of the small section including the accelerator operation amount SL becomes a peak segment.
  • the display control unit 52 assigns one area obtained by equally dividing the first light emission area A1 (the operation start point SS side from the boundary operation amount Th1) into six light emission areas of one normal reaction force display segment. . In addition, the display control unit 52 assigns one area obtained by equally dividing the second light emission area A2 (the operation end SE side with respect to the boundary operation amount Th1) into eight light emission areas of one increased reaction force display segment.
  • FIG. 3A the eighth segment 10h is a peak segment.
  • the peak segments are indicated by bold frames below.
  • the display state of the operation amount display unit 10 is illustrated on the right side of FIGS. 3 (a) to 3 (c).
  • the display control unit 52 causes the increase reaction force display segment (the seventh segment 10g to the fourteenth segment 10n) to emit light in blue.
  • the display unit 1 displays the additional information of blue light emission to indicate that the accelerator operation amount SL has exceeded the boundary operation amount Th1.
  • the boundary operation amount Th1 decreases as shown in FIG. 3C according to the decrease of the vehicle body speed V of the vehicle
  • all six normal reaction force display segments emit light in white
  • eight increase reaction forces Three of the display segments (the seventh segment 10g to the ninth segment 10i) emit light in blue.
  • the other increase reaction force display segments (the tenth segment 10j to the fourteenth segment 10n) do not emit light.
  • the ninth segment 10i then becomes a peak segment.
  • the display control unit 52 converts the accelerator operation amount SL into the operation amount display position with reference to the target display position, and sequentially displays the change amount on the display unit 1.
  • the display state of the operation amount display unit 10 changes when the boundary operation amount Th1 changes, even if the accelerator operation amount SL does not change conventionally. That is, the display state of the operation amount display unit 10 changes even though the driver does not change the depression operation amount of the accelerator pedal 2 (see FIG. 1). Therefore, the change in the display state of the operation amount display unit 10 does not match the behavior of the accelerator pedal 2, and the driver feels a sense of discomfort. Therefore, the ECU 5 (see FIG. 1) of the present embodiment changes the display state of the operation amount display unit 10 so that the driver does not feel uncomfortable when the boundary operation amount Th1 changes.
  • FIG. 4 is a diagram showing a change in the display state of the operation amount display unit when the boundary operation amount changes and becomes larger than the accelerator operation amount when the accelerator operation amount is larger than the boundary operation amount.
  • the accelerator operation amount SL is larger than the boundary operation amount Th1
  • all the normal reaction force display segments emit light in white, and three increase reaction force display segments (the seventh segment 10g to the ninth segment 10i)
  • the state of the operation amount display unit 10 emitting blue light is referred to as state 1 (ST1).
  • state 1 the ninth segment 10i is a peak segment.
  • the state of the operation amount display unit 10 in which the vehicle speed V increases from the state 1 and the boundary operation amount Th1 becomes larger than the accelerator operation amount SL is set as a state 2 (ST2).
  • state 2 the display control unit 52 (see FIG. 1) sets the operation end SE side to a new second light emission area A2 more than the boundary operation amount Th1. Then, the display control unit 52 assigns one area obtained by equally dividing the new second light emission area A2 into eight to the light emission area of one increased reaction force display segment.
  • the display control unit 52 allocates the light emission area of the segment (10th segment 10j to 14th segment 10n) on the operation end SE side from the peak segment (9th segment 10i) from the operation end SE side.
  • the display control unit 52 sets the area on the operation start point SS side of the area allocated to the light emission area of the segment on the operation end SE side from the peak segment (10th segment 10j to 14th segment 10n). It allocates to the light emission area
  • it is set in advance by prior simulation or the like. It is preferable that “ ⁇ a” shown in FIG. 4 is sufficiently shorter than the accelerator operation amount SL to the tenth segment 10j.
  • the accelerator operation amount SL changes in such a direction that the ratio indicating the operation amount display position to the target display position corresponding to the changed boundary operation amount Th1 approaches the ratio of the accelerator operation amount SL to the boundary operation amount Th1 (
  • the light emission area of the peak segment on the eighth segment 10 h side) can be set smaller than the light emission area of the peak segment on the side where the acceleration operation amount SL changes in the reverse direction (10 th segment 10 j side). Then, the change amount of the accelerator operation amount SL for moving the peak segment changes in accordance with the change of the boundary operation amount Th1.
  • the display control unit 52 When there is an increased reaction force display segment emitting light in addition to the peak segment in the operation amount display unit 10 in the state 1, the display control unit 52 (see FIG. 1) Is assigned to the light emitting area of the segment.
  • the eighth segment 10 h and the seventh segment 10 g are the segments.
  • the display control unit 52 sets the light emission area of the segment (the eighth segment 10 h, the seventh segment 10 g) to a small area. It is preferable that the light emission area of this segment, that is, how much “ ⁇ b” shown in FIG. 4 is to be set by the display control unit 52 is set in advance by a simulation or the like in advance.
  • the display control unit 52 sets an area on the operation starting point SS side as the new first light emission area A1 from the changed boundary operation amount Th1. Then, the display control unit 52 assigns one area obtained by equally dividing the new first light emitting area A1 into six to the light emitting area of one normal reaction force display segment. The display control unit 52 assigns the light emission areas of the first segment 10a to the sixth segment 10f in order from the operation start point SS side. At this time, if there is a region overlapping the light emission region of the increase reaction force display segment allocated earlier, the display control unit 52 shrinks the light emission region of the corresponding normal reaction force display segment and emits the light emission region of the increase reaction force display segment Avoid overlapping of the light emission area of the normal reaction force display segment. In the example shown in FIG. 4, the light emitting region of the sixth segment 10 f is contracted and set.
  • the boundary operation amount Th1 changes and the operation amount display unit 10 is brought into the state 2, as shown in FIG. 4, the light emission areas of the increase reaction force display segment and the normal reaction force display segment are allocated. As a result, light is emitted from the first segment 10a to the peak segment (ninth segment 10i) while the accelerator operation amount SL does not change even if the boundary operation amount Th1 changes. In other words, while the accelerator operation amount SL does not change, the peak segment does not move, and the display state of the operation amount display unit 10 does not change.
  • the state of the operation amount display unit 10 in which the accelerator operation amount SL is decreased to the light emission area of the segment (eighth segment 10h) disposed on the operation starting point SS side of the peak segment (ninth segment 10i) is set as state 3 (ST3) .
  • the display control unit 52 changes the light emission area of the peak segment (the ninth segment 10i) to 1/8 of the size of the second light emission area A2.
  • the display control unit 52 enlarges the light emitting area of the eighth segment 10 h to the operation end SE side. Then, the display control unit 52 stops light emission of the peak segment (ninth segment 10i).
  • state 4 Such a state of the operation amount display unit 10 is referred to as state 4 (ST4).
  • state 4 the eighth segment 10h becomes a new peak segment.
  • the state of the operation amount display unit 10 in which the accelerator operation amount SL has decreased to the light emission area of the segment (the seventh segment 10g) disposed on the operation starting point SS side of the peak segment (the eighth segment 10h) is state 5 (ST5)
  • the display control unit 52 changes the light emission area of the peak segment (eighth segment 10h) to 1/8 of the size of the second light emission area A2.
  • the display control unit 52 enlarges the light emission area of the seventh segment 10g to the operation end SE side. Then, the display control unit 52 stops the light emission of the peak segment (eighth segment 10 h).
  • state 6 Such a state of the operation amount display unit 10 is referred to as state 6 (ST6).
  • state 6 the seventh segment 10g becomes a new peak segment.
  • the accelerator operation amount SL is smaller than the boundary operation amount Th1, and the light emission of all the increase reaction force display segments is stopped. Therefore, when the operation amount display unit 10 is in the state 7, the accelerator operation amount SL matches the display state of the operation amount display unit 10.
  • the display control unit 52 (see FIG. 1) is an area obtained by equally dividing the light emission area of the contracted sixth segment 10f into six parts of the new first light emission area A1.
  • the display control unit 52 assigns one area obtained by equally dividing the second light emitting area A2 into eight to the light emitting area of one increase reaction force display segment. That is, the light emission area of the peak segment (the seventh segment 10g) in the state 6 is changed to 1/8 of the size of the second light emission area A2.
  • state 8 ST8
  • the first segment 10a to the sixth segment 10f emit light
  • the seventh segment 10g to the fourteenth segment 10n do not emit light.
  • FIG. 5A and 5B are diagrams showing display states of the operation amount display unit in states 1 to 8;
  • FIG. 5A shows a display state of the operation amount display unit in states 1 to 3;
  • C shows the display state of the operation amount display unit in state 6,
  • d shows the operation amount in state 7, 8 It is a figure which shows the display state of a display part.
  • the state 1 (ST1) to the state 8 (ST8) shown in FIG. 5 correspond to the state 1 to the state 8 of FIG.
  • the display control unit 52 stops the light emission of the ninth segment 10i and shifts the operation amount display unit 10 to the state 4 (ST4) . Therefore, when the operation amount display unit 10 is in the state 4, as shown in FIG. 5B, all the normal reaction force display segments emit light in white, and two of the increase reaction force display segments (the seventh segment 10 g, the eighth segment 10 h) emits blue light.
  • the accelerator operation amount SL decreases while the operation amount display unit 10 is in the state 4
  • the operation amount display unit 10 shifts to the state 5 (ST5). In state 5, even if the accelerator operation amount SL decreases, the display state of the operation amount display unit 10 does not change.
  • the display control unit 52 stops the light emission of the eighth segment 10h and shifts the operation amount display unit 10 to the state 6 (ST6). Therefore, when the operation amount display unit 10 is in the state 6, as shown in FIG. 5C, all normal reaction force display segments emit light in white, and one of the increase reaction force display segments (seventh segment 10 g) emits blue light.
  • the operation amount display unit 10 shifts to the state 7 (ST7).
  • the display control unit 52 stops the light emission of the seventh segment 10g. Therefore, as shown in FIG. 5D, all the normal reaction force display segments emit light in white, and the light emission of all the increase reaction force display segments stops.
  • the display control unit 52 sets the operation start point SS to the boundary operation amount Th1 in the first light emission area A1, and the boundary operation amount Th1 to the operation end SE Is set to the second light emitting area A2. As a result, the operation amount display unit 10 shifts to state 8 (ST8).
  • the display control unit 52 causes the normal reaction force display segment to emit light in accordance with the accelerator opening degree SL. In the example shown in FIG. 4, even when the operation amount display unit 10 is in the state 8, six normal reaction force display segments (the first segment 10a to the sixth segment 10f) are white as shown in FIG. 5 (d). It emits light.
  • the change in the display state is recognized as if the number of segments emitting light by the operation of the accelerator pedal 2 decreases. Then, since the display state of the operation amount display unit 10 and the behavior of the accelerator pedal 2 coincide with each other as the sense of the driver, the sense of discomfort felt by the driver is reduced.
  • the boundary operation amount Th1 when the boundary operation amount Th1 changes, the boundary operation amount Th1 after change is larger than the accelerator operation amount SL, and the boundary operation amount Th1 before change is smaller than the accelerator operation amount SL. Therefore, the ratio indicating the operation amount display position to the target display position corresponding to the changed boundary operation amount Th1 is smaller than the ratio of the accelerator operation amount SL to the boundary operation amount Th1.
  • the display control unit 52 decreases the accelerator operation amount SL, and the ratio indicating the operation amount display position to the target display position corresponding to the changed boundary operation amount Th1 is
  • the peak segment is a ninth segment 10i with a smaller amount of change (change amount of the accelerator operation amount SL) than when the accelerator operation amount SL increases.
  • the eighth segment 10 h state 2 ⁇ state 4
  • the light emission area of the peak segment is smaller than when the accelerator operation amount SL changes in the opposite direction.
  • the light emission area of the segment (the ninth segment 10i in the example shown in FIG. 4) is set so that the accelerator operation amount SL deviates from the above.
  • the display control unit 52 causes all the normal reaction force display segments to emit light, and stops all the light emission of the increase reaction force display segment. That is, the display control unit 52 causes the ratio indicating the operation amount display position to the target display position corresponding to the changed boundary operation amount Th1 to approach the ratio of the accelerator operation amount SL to the boundary operation amount Th1.
  • FIG. 6 is a diagram showing a change in the display state of the operation amount display unit when the accelerator operation amount increases from the state 2.
  • the state of the operation amount display unit 10 in which the accelerator operation amount SL is increased within the range of the light emission area of the peak segment (the ninth segment 10i) of the state 2 is referred to as a state 2a (ST2a).
  • the display control unit 52 moves the operation start point SS side of the light emission area of the peak segment (the ninth segment 10i) to the operation end SE side according to the change amount of the accelerator operation amount SL. Therefore, the state where the light emission area of the peak segment (the ninth segment 10i) is smaller than the acceleration operation amount SL by “ ⁇ a” is maintained.
  • the amount of change in the accelerator operation amount SL for moving the peak segment changes in accordance with the amount of change in the accelerator operation amount SL.
  • the display control unit 52 sets the light emission area (the light emission area of the eighth segment 10 h and the seventh segment 10 g) allocated with the size of “ ⁇ b” on the operation starting point SS side of the light emission area of the peak segment Move to the operation end SE side according to the light emission area of. Furthermore, the display control unit 52 does not overlap the light emission area of the contracted normal reaction force display segment (in the example shown in FIG. 6, the light emission area of the sixth segment 10f) with the light emission area of the increase reaction force display segment Increases to the operation end SE side.
  • the state of the operation amount display unit 10 in which the accelerator operation amount SL is further increased to the light emission region of the segment (10th segment 10j) disposed on the operation end SE side of the peak segment (9th segment 10i) of state 2a It is assumed that (ST2b).
  • the display control unit 52 causes the segment (tenth segment 10j) disposed on the operation end SE side of the peak segment to emit light, thereby generating a new peak segment.
  • Such a state of the operation amount display unit 10 is referred to as a state 2c (ST2c).
  • the display control unit 52 assigns the normal reaction force display segment (the first segment 10a to the sixth segment 10f) to the first light emission area A1 when the operation amount display unit 10 is in the state 2c,
  • the force display segments (the seventh segment 10g to the fourteenth segment 10n) are assigned to the second light emitting area A2.
  • Such a state of the operation amount display unit 10 is referred to as a state 2d (ST2d).
  • State 2 d is the same as state 8 shown in FIG. 4, and the six normal reaction force display segments (the first segment 10 a to the sixth segment 10 f) are the accelerator operation amount SL from the operation starting point SS to the boundary operation amount Th1.
  • eight increase reaction force display segments (the seventh segment 10g to the fourteenth segment 10n) emit light corresponding to the accelerator operation amount SL from the boundary operation amount Th1 to the operation end SE. Therefore, when the accelerator operation amount SL is larger than the boundary operation amount Th1, the increase reaction force display segment emits light. Further, when the accelerator operation amount SL is smaller than the boundary operation amount Th1, the increase reaction force display segment does not emit light.
  • the display state of the operation amount display unit 10 changes as the accelerator opening degree SL increases. Therefore, the change in the display state of the operation amount display unit 10 and the behavior of the accelerator pedal 2 coincide with each other, and the sense of discomfort felt by the driver is reduced.
  • the display control unit 52 (see FIG. 1), as shown in FIG. 4, has a ratio indicating the manipulated variable display position to the target display position corresponding to the changed boundary manipulated variable Th1 as the accelerator manipulated variable SL with respect to the boundary manipulated variable Th1.
  • the accelerator operation amount SL changes in the direction approaching the rate of (the direction in which the peak segment moves from the ninth segment 10i to the eighth segment 10h)
  • the accelerator is smaller than when the accelerator operation amount SL changes in the opposite direction.
  • the operation amount display position is changed by the change of the operation amount SL.
  • the ratio indicating the operation amount display position to the target display position corresponding to the changed boundary operation amount Th1 is the ratio of the accelerator operation amount SL to the boundary operation amount Th1.
  • the direction in which the accelerator operation amount SL changes (the direction in which the peak segment moves from the ninth segment 10i to the tenth segment 10j) so as to move away from the point.
  • the accelerator operation amount SL matches the display state of the operation amount display unit 10. Therefore, even if the display state of the operation amount display unit 10 changes according to the change of the boundary operation amount Th1, only the number of the increase reaction force display segments to emit light increases or decreases, and the driver does not feel discomfort. In addition, even if the change in the boundary operation amount Th1 and the change in the accelerator operation amount SL are simultaneous, the display control unit 52 (see FIG. 1) displays the operation amount display unit 10 (FIG. 1) as shown in FIGS. Change the display state of reference).
  • FIG. 7 is a diagram showing a change in the display state of the operation amount display unit when the boundary operation amount changes and becomes smaller than the accelerator operation amount when the accelerator operation amount is smaller than the boundary operation amount.
  • the accelerator operation amount SL is smaller than the boundary operation amount Th1
  • all light emission of the increase reaction force display segment is stopped, and four normal reaction force display segments (first segment 10a to fourth segment 10d)
  • the state of the operation amount display unit 10 emitting white light is referred to as state 10 (ST10).
  • state 10 the fourth segment 10d becomes a peak segment.
  • the operation amount display unit 10 shifts to the state 11 (ST11).
  • the display control unit 52 sets the operation start point SS side to a new first light emission area A1 more than the boundary operation amount Th1. Then, the display control unit 52 assigns one area obtained by equally dividing the new first light emitting area A1 into six to the light emitting area of one normal reaction force display segment. The display control unit 52 allocates the light emitting area of the segments (the first segment 10a to the third segment 10c) closer to the operation start point SS than the peak segment (the fourth segment 10d) from the operation start point SS side.
  • the display control unit 52 sets the area on the operation end SE side of the area allocated to the light emission area of the segments (the first segment 10a to the third segment 10c) on the operation starting point SS side from the peak segment Allocate to the light emission area of the peak segment (fourth segment 10d).
  • the display control unit 52 assigns the light emission area of the peak segment (the fourth segment 10d) to an area larger than the accelerator operation amount SL.
  • the extent to which the light emission area of the peak segment (the fourth segment 10d) is made larger than the accelerator operation amount SL, that is, how much the “ ⁇ c” shown in FIG. Preferably, it is set in advance by prior simulation or the like. It is preferable that “ ⁇ c” shown in FIG. 7 be sufficiently shorter than the accelerator operation amount SL to the third segment 10c.
  • the accelerator operation amount SL changes in such a direction that the ratio indicating the operation amount display position to the target display position corresponding to the changed boundary operation amount Th1 approaches the ratio of the accelerator operation amount SL to the boundary operation amount Th1 (
  • the light emission area of the peak segment on the fifth segment 10 e side) is set smaller than the light emission area of the peak segment on the side where the acceleration operation amount SL changes in the reverse direction (the third segment 10 c side).
  • the change amount of the accelerator operation amount SL for moving the peak segment changes in accordance with the change of the boundary operation amount Th1.
  • the display control unit 52 sets the area on the operation end SE side of the light emission area of the peak segment. , Assign to the light emitting area of the segment.
  • the fifth segment 10e and the sixth segment 10f are the segments.
  • the display control unit 52 sets the light emission area of the segment (the fifth segment 10 e, the sixth segment 10 f) to a small area. It is preferable that the light emission area of this segment, that is, how much “ ⁇ d” shown in FIG. 7 is to be set by the display control unit 52 is set in advance by a simulation or the like in advance.
  • the display control unit 52 sets an area on the operation end SE side as a new second light emission area A2 from the changed boundary operation amount Th1. Then, the display control unit 52 assigns one area obtained by equally dividing the new second light emission area A2 into eight to the light emission area of one increased reaction force display segment. The display control unit 52 assigns the light emission areas of the fourteenth segment 10 n to the seventh segment 10 g in order from the operation end SE side. At this time, if there is a region overlapping with the light emission region of the normal reaction force display segment allocated earlier, the display control unit 52 shrinks the light emission region of the corresponding increase reaction force display segment, and the light emission region of the normal reaction force display segment And overlapping of the light emission area of the increase reaction force display segment is avoided. In the example shown in FIG. 7, the light emitting region of the seventh segment 10 g is contracted and set.
  • the boundary operation amount Th1 changes and the operation amount display unit 10 changes to the state 11, as shown in FIG. 7, the light emission areas of the increase reaction force display segment and the normal reaction force display segment are allocated. As a result, light is emitted from the first segment 10a to the peak segment (fourth segment 10d) while the accelerator operation amount SL does not change even if the boundary operation amount Th1 changes. In other words, while the accelerator operation amount SL does not change, the display state of the operation amount display unit 10 does not change.
  • State 12 of the operation amount display unit 10 in which the accelerator operation amount SL is increased to the light emission area of the segment (the fifth segment 10e in FIG. 7) disposed on the operation end SE side of the peak segment (fourth segment 10d) is state 12 (ST12) And).
  • the display control unit 52 changes the light emission area of the peak segment (fourth segment 10d) to 1/6 the size of the first light emission area A1. .
  • the display control unit 52 enlarges the light emitting area of the fifth segment 10 e to the operation start point SS side.
  • the display control unit 52 causes the segment (fifth segment 10e) disposed on the operation end SE side of the peak segment to emit light.
  • state 13 Such a state of the operation amount display unit 10 is referred to as state 13 (ST13).
  • the fifth segment 10e becomes a new peak segment.
  • a state in which the accelerator operation amount SL has increased to the light emission area of the segment (sixth segment 10f) disposed on the operation end SE side of the peak segment (fifth segment 10e) is the state 14 of the operation amount display unit 10 (ST14) I assume.
  • the display control unit 52 changes the light emission area of the peak segment (fifth segment 10e) to 1/6 of the size of the first light emission area A1 when the operation amount display unit 10 is in the state 14. . Further, the display control unit 52 enlarges the light emitting region of the sixth segment 10 f to the operation starting point SS side.
  • the display control unit 52 causes the segment (sixth segment 10f) disposed on the operation end SE side of the peak segment (fifth segment 10e) to emit light.
  • Such a state of the operation amount display unit 10 is referred to as state 15 (ST15).
  • state 15 the sixth segment 10f becomes a new peak segment.
  • the display control unit 52 when the accelerator operation amount SL increases to the light emission area of the segment (seven segment 10g) disposed on the operation end SE side of the peak segment (sixth segment 10f), the display control unit 52 (see FIG. 1) The segment (seventh segment 10g) disposed on the operation end SE side of the peak segment (sixth segment 10f) emits light.
  • a state of the operation amount display unit 10 is referred to as a state 16 (ST16).
  • state 16 the seventh segment 10g becomes a new peak segment.
  • the accelerator operation amount SL is larger than the boundary operation amount Th1, and the corresponding increase reaction force display segment emits light. Therefore, when the operation amount display unit 10 is in the state 16, the accelerator operation amount SL matches the display state of the operation amount display unit 10.
  • the display control unit 52 (see FIG. 1) is an area obtained by dividing the light emission area of the contracted seventh segment 10g into eight equal parts of the new second light emission area A2.
  • the display control unit 52 assigns one area obtained by equally dividing the first light emitting area A1 into six light emitting areas of one normal reaction force display segment. That is, the light emission area of the peak segment (sixth segment 10f) in the state 15 is changed to 1/6 of the size of the first light emission area A1.
  • a state of the operation amount display unit 10 is referred to as a state 17 (ST17).
  • the operation amount display unit 10 when the operation amount display unit 10 is in the state 17, as shown in ST17 of FIG. 7, the first segment 10a to the seventh segment 10g emit light, and the eighth segment 10h to the 14th segment 10n do not emit light. It will be in the state. In the state 17, the seventh segment 10g becomes a peak segment.
  • FIG. 8A and 8B are diagrams showing display states of the operation amount display unit in the states 10 to 17, wherein FIG. 8A shows a display state of the operation amount display unit in the states 10 to 12, and FIG. (C) shows the display state of the operation amount display unit in the state 15, (d) shows the operation amount in the states 16 and 17. It is a figure which shows the display state of a display part. States 10 (ST10) to 17 (ST17) shown in FIG. 8 correspond to the states 10 to 17 in FIG.
  • the operation amount display unit 10 When the operation amount display unit 10 is in the state 10 (ST10), as shown in FIG. 8A, the light emission of all the increase reaction force display segments is stopped, and four of the normal reaction force display segments (first The segment 10a to the fourth segment 10d) emit light in white.
  • the boundary operation amount Th1 decreases and becomes smaller than the accelerator operation amount SL
  • the operation amount display unit 10 shifts to state 11 (ST11). In the state 11, even if the accelerator operation amount SL becomes larger than the boundary operation amount Th1, the display state of the operation amount display unit 10 does not change. Also, even when the accelerator operation amount SL increases and the operation amount display unit 10 becomes the state 12 (ST12), the display state of the operation amount display unit 10 does not change.
  • the display control unit 52 causes the fifth segment 10e to emit light and shifts the operation amount display unit 10 to the state 13. Therefore, when the operation amount display unit 10 is in the state 13, as shown in FIG. 8B, the light emission of all the increase reaction force display segments is stopped, and five of the normal reaction force display segments (first segment 10a to the fifth segment 10e) emit white light.
  • the operation amount display unit 10 shifts to the state 14 (ST14). In the state 14, even if the accelerator operation amount SL increases, the display state of the operation amount display unit 10 does not change.
  • the display control unit 52 causes the sixth segment 10f to emit light, and shifts the operation amount display unit 10 to the state 15. Accordingly, in the state 15, as shown in FIG. 8C, the light emission of all the increase reaction force display segments is stopped, and all the normal reaction force display segments (the first segment 10a to the sixth segment 10f) are white. It emits light.
  • the display control unit 52 (see FIG. 1) Emits light in blue. Therefore, as shown in FIG. 8D, all normal reaction force display segments emit light in white, and one (the seventh segment 10g) of the increase reaction force display segments emits light in blue.
  • the display control unit 52 assigns from the operation start point SS to the boundary operation amount Th1 to the first light emission area A1, and the boundary operation amount Th1 to the operation end SE Allocated to the second light emitting area A2. As a result, the operation amount display unit 10 shifts to the state 17 (ST17).
  • the display control unit 52 causes the increase reaction force display segment to emit light in accordance with the accelerator opening degree SL. In the example shown in FIG. 7, even when the operation amount display unit 10 is in the state 17, one augmentation reaction force display segment (seventh segment 10g) emits light in blue as shown in FIG. 8 (d).
  • the driver recognizes from the state 14 to the state 17 of the operation amount display unit 10 as if the number of segments to emit light is increased by the operation of the accelerator pedal 2. Then, since the display state of the operation amount display unit 10 and the behavior of the accelerator pedal 2 coincide with each other as the sense of the driver, the sense of discomfort felt by the driver is reduced.
  • the boundary operation amount Th1 when the boundary operation amount Th1 changes, the boundary operation amount Th1 after change is smaller than the accelerator operation amount SL, and the boundary operation amount Th1 before change is larger than the accelerator operation amount SL. Therefore, the ratio indicating the operation amount display position to the target display position corresponding to the changed boundary operation amount Th1 is higher than the ratio of the accelerator operation amount SL to the boundary operation amount Th1.
  • the display control unit 52 increases the accelerator operation amount SL, and the ratio of the operation amount display position to the target display position corresponding to the changed boundary operation amount Th1 is
  • the peak segment is the fourth segment 10d with a smaller amount of change (change amount of the accelerator operation amount SL) than when the accelerator operation amount SL decreases.
  • the fifth segment 10 e state 11 ⁇ state 13
  • the light emission area of the peak segment is smaller than when the accelerator operation amount SL changes in the opposite direction.
  • the light emission area of the segment (the fourth segment 10d in the example shown in FIG. 7) is set so that the accelerator operation amount SL deviates from the above.
  • the display control unit 52 causes all the normal reaction force display segments to emit light, and stops all the light emission of the increase reaction force display segment. That is, the display control unit 52 causes the ratio indicating the operation amount display position to the target display position corresponding to the changed boundary operation amount Th1 to approach the ratio of the accelerator operation amount SL to the boundary operation amount Th1.
  • FIG. 9 is a diagram showing a change in the display state of the operation amount display unit when the accelerator operation amount decreases from the state 11.
  • the state of the operation amount display unit 10 in which the accelerator operation amount SL is reduced within the range of the light emission area of the peak segment (the fourth segment 10d) of the state 11 is referred to as a state 11a (ST11a).
  • the display control unit 52 moves the operation end SE side of the light emission area of the peak segment (the fourth segment 10d) to the operation start point SS side in accordance with the change amount of the accelerator operation amount SL. Therefore, the state in which the light emission area of the peak segment (fourth segment 10d) is larger than the acceleration operation amount SL by “ ⁇ c” is maintained.
  • the amount of change in the accelerator operation amount SL for moving the peak segment changes in accordance with the amount of change in the accelerator operation amount SL.
  • the display control unit 52 sets the light emission area (the light emission area of the fifth segment 10 e and the sixth segment 10 f) allocated with the size “ ⁇ d” on the operation end SE side of the light emission area of the peak segment It moves to the operation starting point SS side according to the light emission area of. Furthermore, the display control unit 52 does not overlap the light emission area of the contracted increase reaction force display segment (in the example shown in FIG. 9, the light emission area of the seventh segment 10g) with the light emission area of the normal reaction force display segment Increases to the operation starting point SS side.
  • the display control unit 52 stops light emission of the peak segment (fourth segment 10d), and sets the third segment 10c as a new peak segment.
  • Such a state of the operation amount display unit 10 is referred to as a state 11c (ST11c).
  • the display control unit 52 assigns the normal reaction force display segment (the first segment 10a to the sixth segment 10f) to the first light emitting area A1 when the operation amount display unit 10 is in the state 11c,
  • the force display segments (the seventh segment 10g to the fourteenth segment 10n) are assigned to the second light emitting area A2.
  • Such a state of the operation amount display unit 10 is referred to as a state 11 d (ST 11 d).
  • State 11 d is the same as state 17 shown in FIG. 7, and six normal reaction force display segments (the first segment 10 a to the sixth segment 10 f) are the accelerator operation amount SL from the operation starting point SS to the boundary operation amount Th1.
  • eight increase reaction force display segments (the seventh segment 10g to the fourteenth segment 10n) emit light corresponding to the accelerator operation amount SL from the boundary operation amount Th1 to the operation end SE. Therefore, when the accelerator operation amount SL is larger than the boundary operation amount Th1, the increase reaction force display segment emits light. Further, when the accelerator operation amount SL is smaller than the boundary operation amount Th1, the increase reaction force display segment does not emit light.
  • the display state of the operation amount display unit 10 changes along with the decrease in the accelerator opening degree SL. Therefore, the change in the display state of the operation amount display unit 10 and the behavior of the accelerator pedal 2 coincide with each other, and the sense of discomfort felt by the driver is reduced.
  • the display control unit 52 has a ratio indicating the manipulated variable display position to the target display position corresponding to the changed boundary manipulated variable Th1 as the accelerator manipulated variable SL with respect to the boundary manipulated variable Th1.
  • the accelerator operation amount SL changes in a direction approaching the rate of (the direction in which the peak segment moves from the fourth segment 10d to the fifth segment 10e)
  • the accelerator is smaller than when the accelerator operation amount SL changes in the opposite direction.
  • the operation amount display position is changed by the change of the operation amount SL.
  • the ratio indicating the operation amount display position to the target display position corresponding to the changed boundary operation amount Th1 is the ratio of the accelerator operation amount SL to the boundary operation amount Th1.
  • the direction in which the acceleration operation amount SL changes (the direction in which the peak segment moves from the fourth segment 10d to the third segment 10c) away from the distance.
  • the accelerator operation amount SL matches the display state of the operation amount display unit 10. Therefore, even if the display state of the operation amount display unit 10 changes according to the change of the boundary operation amount Th1, only the number of normal reaction force display segments that emit light increases or decreases, and the driver does not feel discomfort.
  • the increase reaction force display segment of the operation amount display unit 10 emits light when the accelerator operation amount SL exceeds the boundary operation amount Th1. .
  • the boundary operation amount Th1 changes according to the change of the vehicle speed V, etc.
  • the display state of the operation amount display unit 10 does not change until the accelerator operation amount SL changes. That is, when the boundary operation amount Th1 changes, the operation amount display position (the position of the light emitting segment) does not change until the accelerator operation amount SL changes. Further, when the accelerator operation amount SL changes, the display state of the operation amount display unit 10 changes so as to coincide with the accelerator operation amount SL.
  • the display state of the operation amount display unit 10 does not change even if the boundary operation amount Th1 changes. Then, when the driver changes the depression operation amount of the accelerator pedal 2, the display state of the operation amount display unit 10 changes so as to coincide with the accelerator operation amount SL. Therefore, the change in the display state of the operation amount display unit 10 and the behavior of the accelerator pedal 2 coincide with each other, and the sense of discomfort felt by the driver is reduced.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and design changes can be made as appropriate without departing from the spirit of the invention.
  • the number of normal reaction force display segments and the number of increase reaction force display segments are not limited. The number of these segments may be set appropriately.
  • the arrangement of the normal reaction force display segment and the increase reaction force display segment is not limited. The arrangement is not limited to the arc-like arrangement as shown in FIG. 1, and for example, the segments may be arranged side by side in a straight line.
  • the display unit 1 may be a unit that displays the accelerator operation amount SL by expansion and contraction of a bar instead of a segment that emits light, or a meter-type display unit 1 that displays the accelerator operation amount SL by the operation of a needle. It may be. Further, the display unit 1 may be configured to numerically display (digitally display) the accelerator operation amount SL.
  • the pedal operation amount display device 9 may be configured to display a change in the accelerator operation amount SL by moving the peak segment.
  • a normal reaction force display segment or an increase reaction force display segment may be displayed as character display on the display of the navigation system (not shown).
  • the normal reaction force display segment and the increase reaction force display segment may be projected on the front window or the like.
  • the assist reaction force calculation unit 50 calculates the additional reaction force Pa based on the vehicle speed V.
  • the assist reaction force calculation unit 50 may be configured to calculate the additional reaction force Pa with factors other than the vehicle speed V. For example, when a slip of a vehicle (not shown) is detected or a collision is avoided, the assist reaction force calculation unit 50 may be configured to calculate the additional reaction force Pa. Alternatively, the assist reaction force calculation unit 50 may be configured to calculate the additional reaction force Pa when assisting cornering or ECO traveling (low fuel consumption traveling).

Abstract

 操作者によるアクセルペダル(2)のアクセル操作量(SL)をセグメントの発光で表示する表示部(1)と、アクセル操作量(SL)の目標値である境界操作量(Th1)を設定するアシスト反力算出部(50)と、境界操作量(Th1)となるアクセル操作量(SL)を、常に6つのセグメントの発光で表示するように表示部(1)を制御する表示制御部(52)と、を有するペダル操作量表示装置(9)とする。そして、表示制御部(52)は、境界操作量(Th1)が変化した場合、アクセル操作量(SL)が変化するまではセグメントの発光を変化させないことを特徴とする。

Description

操作量表示装置
 本発明は、ペダルの操作状態を表示する操作量表示装置に関する。
 特許文献1には、アクセル開度を表示する表示装置(アクセル開度表示装置)が開示されている。このアクセル開度表示装置は、目標アクセル開度にかかわらず目標開度表示値を常に所定値として表示している。
国際公開番号WO2008/050741
 特許文献1に記載されるアクセル開度表示装置は、目標開度表示値を所定値として表示しているため、目標開度表示値が変化した場合にはアクセル開度が変化しなくても表示が変化する。アクセル開度表示装置は、アクセル開度を表示するものであるため、アクセル開度が変化しない場合に表示が変わると、運転者が違和感を感じるという問題がある。
 そこで、本発明は、運転者に違和感を感じさせることなく操作子の操作量を表示可能な操作量表示装置を提供することを課題とする。
 前記課題を解決するため本発明は、操作者による操作子の操作量を表示する情報表示部と、前記操作量の目標値を設定する設定部と、を有する操作量表示装置とする。そして、前記情報表示部は、前記目標値を示す一定の目標表示位置を設定するとともに、前記目標表示位置を基準として、前記操作量を操作量表示位置に変換して変動表示し、前記目標値が変化した場合には、前記操作量が変化するまで前記操作量表示位置を変化させないことを特徴とする。
 本発明によると、操作子の操作量が、目標値を示す一定の目標表示位置を基準として、操作量表示位置に変換されて変動表示されるため、運転者は、操作量と目標値の位置関係を把握しやすくなる。さらに、操作子の操作量が変わらない間は目標値が変化しても表示される操作量表示位置が変化しない。したがって、運転者が操作子を操作していないにもかかわらず表示される操作量表示位置が変化してしまうという事象の発生が回避されるため、運転者が感じる違和感が軽減される。
 また、本発明に係る前記情報表示部は、前記目標値が変化して前記操作量が変化した場合には、前記目標表示位置に対する前記操作量表示位置を示す割合が、前記目標値に対する前記操作量の割合に近づくように、前記操作量を前記操作量表示位置に変換することを特徴とする。
 本発明によると、運転者によって操作子が操作された場合に操作に合わせて表示が変更されるため、運転者が感じる違和感が軽減される。また、操作子の操作量の変化に応じて、目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、目標値に対する操作量の割合(本来の割合)に近づくように変化する。したがって、目標値が変化した場合に操作量表示位置が変化しないことで、目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合にズレが生じた場合であっても、操作子が操作されたときに、そのズレが解消するように操作量表示位置が変化するため運転者が感じる違和感が軽減される。
 また、本発明に係る前記情報表示部は、前記目標値が変化して前記操作量が変化した場合、前記目標表示位置に対する前記操作量表示位置を示す割合が、前記目標値に対する前記操作量の割合に近づく方向に前記操作量が変化する場合には、逆方向に前記操作量が変化する場合よりも小さな前記操作量の変化で前記操作量表示位置を変化させることを特徴とする。
 操作子の操作量が変わらない状態で目標値のみが変化した場合、操作量表示位置が変更されないことによって、目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が本来の割合からずれてしまう。そこで、目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が本来の割合に近づく方向に操作量が変化する場合には、逆方向に操作量が変化する場合よりも小さな操作量の変化で操作量表示位置を変化させる。これによって、目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が本来の割合に近づく方向に操作量が変化する場合には、操作量表示位置が速やかに変化する。また、目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が本来の割合から離れる方向に操作量が変化する場合には操作量表示位置の急激な変化が抑制される。
 また、本発明に係る前記情報表示部は、前記操作量を複数のセグメントに分割して表示し、前記セグメントにおいて前記操作量表示位置を表示するピークセグメントを前記操作量の変化に応じて順次移動し、前記ピークセグメントを移動させる前記操作量の変化量を、前記目標値の変化と前記操作量の変化の少なくとも一方に応じて変えることを特徴とする。
 本発明によると、情報表示部は、操作量を表示する複数のセグメントを有し、そのうちの1つが操作量表示位置を表示するピークセグメントになる。この、ピークセグメントは、操作量表示位置の変化に応じて移動する。そして、ピークセグメントを移動させる操作量の変化量が、目標値の変化と操作量の変化の少なくとも一方に応じて変わる。
 また、本発明に係る前記情報表示部は、前記目標値が変化した場合、前記目標表示位置に対する前記操作量表示位置を示す割合が、前記目標値に対する前記操作量の割合に近づく方向に前記操作量が変化するときには、逆方向に前記操作量が変化する場合よりも小さな前記操作量の変化で前記ピークセグメントを移動させることを特徴とする。
 本発明によると、目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が本来の割合に近づく方向に操作量が変化する場合にはピークセグメントが速やかに移動する。また、目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が本来の割合から離れる方向に操作量が変化する場合にはピークセグメントの移動が緩やかになる。
 また、本発明に係る前記情報表示部は、前記操作子の操作起点から操作終端までの可動域における総操作量を前記セグメントの数と同数の小区分に分割して前記小区分のそれぞれに前記セグメントの表示領域を割り当て、前記操作量が含まれる前記小区分の最も前記操作終端側に割り当てられている前記セグメントを前記ピークセグメントに設定し、前記目標値が変化した場合、前記目標表示位置に対する前記操作量表示位置を示す割合が、前記目標値に対する前記操作量の割合に近づく方向に前記操作量が変化するときに、逆方向に前記操作量が変化するときよりも小さな前記操作量の変化で前記ピークセグメントの前記表示領域から前記操作量が外れるように、前記ピークセグメントの前記表示領域を割り当てることを特徴とする。
 本発明によると、目標値が変化した場合、目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、本来の割合に近づく方向に操作量が変化する場合にはピークセグメントが速やかに移動する。また、目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、本来の割合から離れる方向に操作量が変化する場合にはピークセグメントの速やかな移動が抑制される。
 また、本発明に係る前記操作子は、反力付加装置が発生する付加反力が加えられてペダル反力が増大されるアクセルペダルであり、前記設定部は、前記反力付加装置が前記付加反力を発生して前記ペダル反力が増大されるときの前記操作量を前記目標値として設定し、前記情報表示部は、前記操作量が前記目標値を超えたときに、所定の付加情報を表示することを特徴とする。
 本発明によると、情報表示部は、アクセルペダルの操作量を操作量表示位置に変換して表示できる。また、アクセルペダルに付加反力が加えられる境界の操作量を目標値とすることができる。さらに、アクセルペダルの操作量が目標値を超えたとき、すなわち、付加反力が加えられたときに、付加情報を表示できる。そして、運転者に、付加反力が加えられたことを視覚情報で報知できる。
 本発明によると、運転者に違和感を感じさせることなく操作子の操作量を表示可能な操作量表示装置を提供することができる。
(a)は、本実施形態に係るペダル操作量表示装置の概略を示す図、(b)は表示部の拡大図である。 付加反力が発生したときの表示部の表示状態を示す図である。 アクセル操作量と境界操作量と発光するセグメントの関係を示す図であり、(a)は、アクセル操作量が境界操作量を超えた状態を示す図、(b)は、境界操作量が変化してアクセル操作量よりも小さくなった状態を示す図、(c)は、境界操作量が変化してアクセル操作量よりも大きくなった状態を示す図である。 アクセル操作量が境界操作量よりも大きい場合に境界操作量が変化してアクセル操作量よりも大きくなったときの操作量表示部の表示状態の変化を示す図である。 状態1~8での操作量表示部の表示状態を示す図であり、(a)は、状態1~3での操作量表示部の表示状態を示す図、(b)は、状態4,5での操作量表示部の表示状態を示す図、(c)は、状態6での操作量表示部の表示状態を示す図、(d)は、状態7,8での操作量表示部の表示状態を示す図である。 状態2からアクセル操作量が増大する場合の操作量表示部の表示状態の変化を示す図である。 アクセル操作量が境界操作量よりも小さい場合に境界操作量が変化してアクセル操作量よりも小さくなったときの操作量表示部の表示状態の変化を示す図である。 状態10~17での操作量表示部の表示状態を示す図であり、(a)は、状態10~12での操作量表示部の表示状態を示す図、(b)は、状態13,14での操作量表示部の表示状態を示す図、(c)は、状態15での操作量表示部の表示状態を示す図、(d)は、状態16,17での操作量表示部の表示状態を示す図である。 状態11からアクセル操作量が減少する場合の操作量表示部の表示状態の変化を示す図である。
 以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
 図1(a)は、本実施形態に係るペダル操作量表示装置の概略を示す図、(b)は表示部の拡大図である。
 本実施形態のペダル操作量表示装置9は、ペダル操作部20に備わる操作子(アクセルペダル2)の操作量(アクセル操作量SL)を表示する操作量表示装置である。
 ペダル操作部20には、アクセルペダル2と、ストロークセンサ3と、反力発生装置4が備わっている。
アクセルペダル2は、図示しない付勢手段(リターンスプリング等)によって所定の起点位置(操作起点)に自動復帰する。アクセルペダル2には、付勢手段によって所定の反力(ペダル反力Pp)が定常的に付与される。
 ストロークセンサ3は、アクセルペダル2の踏み込み操作量を検出して検出信号(操作量信号Sig2)に変換して出力する。
 反力発生装置4は、アクセルペダル2のペダル反力Ppを増大する。反力発生装置4は、電動機(反力モータ4b)と、反力モータ4bが発生するトルクをアクセルペダル2に伝達する反力アーム4aと、を含んで構成される。反力モータ4bは、ECU(Electronic Control Unit)5によって制御される。
 反力発生装置4は、アクセルペダル2に加えられる反力(以下、付加反力Paと称する)を発生する。反力発生装置4で発生する付加反力Paは、付勢手段によってアクセルペダル2に付与されるペダル反力Ppに加えられる。反力発生装置4は、発生した付加反力Paを付加してペダル反力Ppを増大する反力付加装置である。
 反力発生装置4の構成は限定されるものではない。本実施形態の反力発生装置4は、反力モータ4bで回転する反力アーム4aのトルクを、運転者による踏み込み操作を阻害するようにアクセルペダル2に入力して、ペダル反力Ppに付加反力Paを加えるように構成される。したがって、反力モータ4bに発生するトルクが大きいほど大きな付加反力Paが加えられてペダル反力Ppが大きく増大する。
 ECU5には、アシスト反力算出部50と、目標反力出力部51と、表示制御部52と、が備わる。アシスト反力算出部50は、付加反力Paを算出する。目標反力出力部51は、アシスト反力算出部50が算出した付加反力Paをペダル反力Ppに付加できるトルクが発生するように反力モータ4bを制御する制御信号(モータ駆動信号Ctl1)を出力する。
 なお、アシスト反力算出部50の機能は、例えば、ECU5の図示しないCPU(Central Processing Unit)が所定のプログラムを実行することによって実現される。
 また、ECU5には、ストロークセンサ3から操作量信号Sig2が入力され、車輪速センサ60から車輪速信号Sig1が入力される。
 本実施形態のECU5は、アクセル操作量SLが所定の目標値(本実施形態では、後記する「境界操作量Th1」)を超えたとき、反力発生装置4(反力モータ4b)を制御して所定の付加反力Paをペダル反力Ppに加える。
 ペダル操作量表示装置9は、表示部1とECU5を含んで構成される。表示部1は、ペダル反力Ppに加えられる付加反力Paやアクセル操作量SLを発光によって表示する。表示部1は、ECU5に組み込まれている制御部(表示制御部52)によって制御される。そして、表示部1と表示制御部52とで、本実施形態の情報表示部が構成される。
 表示制御部52は、アシスト反力算出部50が算出した付加反力Paやアクセル操作量SLに基づいて表示部1を制御する制御信号(表示信号Ctl2)を出力する。
 図1(a)に示すように、表示部1は、スピードメータ70の近傍など、運転者が視認しやすい位置に配置されることが好ましい。また、表示部1は、有機EL(Electro-Luminescence)や発光ダイオードなどの発光体からなるセグメントの組み合わせで、アクセル操作量SLなどを視覚的に表現可能に構成される。
 例えば、図1(b)に示すように、表示部1は、操作量表示部10と、効率表示部11と、範囲表示部12と、ペダルアイコン13と、を有して構成される。
 操作量表示部10は、複数のセグメントがペダルの回動を連想させる円弧状に並んで配設され、アクセル操作量SLの変化を複数のセグメントの発光で表現する。操作量表示部10は8つ以上のセグメントで構成されることが好ましい。本実施形態の操作量表示部10は、14個のセグメント(第1セグメント10a,第2セグメント10b,第3セグメント10c,第4セグメント10d,第5セグメント10e,第6セグメント10f,第7セグメント10g,第8セグメント10h,第9セグメント10i,第10セグメント10j,第11セグメント10k,第12セグメント10l,第13セグメント10m,および,第14セグメント10n)で構成される。
 操作量表示部10は、アクセル操作量SLを14個のセグメントに分割して表示する。
 このうち、第1セグメント10a~第6セグメント10fは、通常反力表示セグメントに設定されている。通常反力表示セグメントは、第1色(例えば、白色)で発光する。他のセグメント(第7セグメント10g~第14セグメント10n)は、増大反力表示セグメントに設定されている。増大反力表示セグメントは、第2色(例えば、青色)で発光する。第1色と第2色は異なっている。第1色と第2色の組み合わせは、白色と青色に限定されない。
 操作量表示部10は、アクセル操作量SLの増大に応じて第1セグメント10aから第14セグメント10nに向かって順次発光する。また、操作量表示部10は、アクセル操作量SLの減少に応じて第1セグメント10aに向かって順次発光が停止する。
 効率表示部11は、ペダルの回動を連想させる円弧状を呈するセグメント(有機EL等)からなる。効率表示部11は、操作量表示部10の通常反力表示セグメントが配設される円弧状の内周側に配設される。
 範囲表示部12は、扇形のセグメント(有機EL等)で構成される表示部である。範囲表示部12は、付加反力Paが発生するアクセル操作量SLを扇型に表示する。範囲表示部12は、円弧状に並んで配設されている増大反力表示セグメントの内周側に配設される。
 ペダルアイコン13は、操作量表示部10、効率表示部11、範囲表示部12の円弧形状からペダルの回動(踏み込み操作にともなうアクセルペダル2の回動)を運転者が連想しやすくするためのアイコンである。ペダルアイコン13は、有機ELや発光ダイオードなどの発光体で構成されていてもよいし、インク等による描画であってもよい。
 図2は付加反力が発生したときの表示部の表示状態を示す図である。
 ECU5は、アシスト反力算出部50で付加反力Paを算出し、算出した付加反力Paが発生するように目標反力出力部51で反力モータ4bを制御する。また、ECU5の表示制御部52は、アクセルペダル2のアクセル操作量SLに応じて表示部1を制御する。
 アシスト反力算出部50は、車輪速センサ60から入力される車輪速信号Sig1に基づいて車体速(V)を演算し、さらに、ストロークセンサ3から入力される操作量信号Sig2に基づいてアクセル操作量SLを演算する。そして、アシスト反力算出部50は、あらかじめ設定されているアシストマップ501を参照し、演算した車体速Vとアクセル操作量SLから、付加反力Paを発生するか否かを判定する。
 アシスト反力算出部50は付加反力Paを発生すると判定した場合には付加反力Paを算出して目標反力出力部51に入力する。目標反力出力部51は、アシスト反力算出部50が算出した付加反力Paをペダル反力Ppに加えるトルクが反力モータ4bで発生するようにモータ駆動信号Ctl1を出力する。
 アシストマップ501は、車両(図示せず)の性能等に応じてあらかじめ設定されるマップであり、車体速Vごとに付加反力Paを発生する境界操作量Th1が設定されている。このような境界操作量Th1は、図示しない車両に要求される走行特性等に応じて適宜設定されている。
 アシスト反力算出部50は、アシストマップ501を参照して、演算した車体速Vに応じた境界操作量Th1を設定する。本実施形態では、境界操作量Th1がアクセル操作量SLの目標値になる。そして、アシスト反力算出部50は、境界操作量Th1(目標値)を設定する設定部として機能する。さらに、アシスト反力算出部50は、設定した境界操作量Th1よりアクセル操作量SLが大きければ付加反力Paを発生すると判定する。アシスト反力算出部50は、図2に示す付加反力マップ502に基づいて付加反力Paを算出する。なお、図2に記載される付加反力マップ502の実線は付勢手段によってアクセルペダル2に付与されるペダル反力Ppを示し、破線は反力発生装置4によってペダル反力Ppに加えられる付加反力Paを示す。
 アシスト反力算出部50は、操作量信号Sig2を監視することによってアクセル操作量SLを監視する。そして、アシスト反力算出部50は、アシストマップ501上で、アクセル操作量SLが小さな方から境界操作量Th1を超えたとき、瞬間的に大きな付加反力Pa(大きさを「Pmax」とする)を算出する。例えば、車体速Vが「V1」のときの境界操作量Th1が「SL1」の場合、アシスト反力算出部50はアクセル操作量SLが「SL1」になったときに最大の付加反力Pa(大きさ「Pmax」)を算出する。
 このように、アクセル操作量SLが小さい状態から境界操作量Th1を超えたときに瞬間的に大きな付加反力Paが発生してペダル反力Ppに加えられることによって、アクセルペダル2のペダル反力Ppがステップ状に急峻に増大することになり、運転者に大きな触感を与えることができる。
 その後、アシスト反力算出部50は、アクセルペダル2がさらに踏み込まれてアクセル操作量SLが増大すると、定常的な付加反力Pa(大きさを「Pstd」とする)を算出する。なお、アシスト反力算出部50が算出する定常的な付加反力Paの大きさ(Pstd)は、車両(図示せず)に要求される走行性能等に応じて適宜設定されている値とすればよい。
 ECU5の目標反力出力部51は、アシスト反力算出部50が演算した付加反力Paをペダル反力Ppに加えるトルクを反力モータ4bで発生させるためのモータ駆動信号Ctl1を出力する。
 操作量表示部10において、通常反力表示セグメントに設定される第1セグメント10a~第6セグメント10fは、境界操作量Th1よりも小さい範囲のアクセル操作量SLの変化に応じて発光状態(発光、発光停止)が変化するセグメントである。通常反力表示セグメントの1つのセグメントは、境界操作量Th1よりも小さい範囲を6等分した量に相当するアクセル操作量SLの変化に応じて発光状態が変化する。
 また、増大反力表示セグメントに設定される第7セグメント10g~第14セグメント10nは、境界操作量Th1よりも大きい範囲のアクセル操作量SLの変化に応じて発光状態が変化するセグメントである。増大反力表示セグメントの1つのセグメントは、境界操作量Th1よりも大きい範囲を8等分した量に相当するアクセル操作量SLの変化に応じて発光状態が変化する。
 表示制御部52は、アクセル操作量SLに応じて操作量表示部10のセグメント(第1セグメント10a~第14セグメント10n)を発光させる。このとき、表示制御部52は、通常反力表示セグメント(第1セグメント10a~第6セグメント10f)を、所定の第1色(白色等)で発光させる。また、表示制御部52は、増大反力表示セグメント(第7セグメント10g~第14セグメント10n)を、第1色(白色)と異なる第2色(青色等)で発光させる。図2は、アクセルペダル2が操作終端まで踏み込み操作されたときの操作量表示部10の表示状態を示している。なお、図2では、第1色(白色)の発光をドットで示し、第2色(青色)の発光を斜線で示している(以下、同じ)。
 また、表示制御部52は、第7セグメント10gを発光させるとき、効率表示部11と範囲表示部12を、第7セグメント10gと同じ第2色(青色)で発光させる。
 なお、表示制御部52は、第7セグメント10gの発光を停止するとき、効率表示部11と範囲表示部12の発光も停止させる。
 このように、ペダル操作量表示装置9の表示部1は、アクセル操作量SLに応じて操作量表示部10が発光する。そして、操作量表示部10は、アクセル操作量SLに応じて発光するセグメントの数が決定される。つまり、表示部1は、アクセル操作量SLを操作量表示部10の発光位置(発光するセグメントの位置)という操作量表示位置に変換して表示する。操作量表示位置は、操作量表示部10がアクセル操作量SLを表示するときに発光するセグメントの位置とする。
 また、アクセル操作量SLが境界操作量Th1のときには、一定の所定数(本実施形態では6個)の通常反力表示セグメント(第1セグメント10a~第6セグメント10f)が発光し、8つの増大反力表示セグメント(第7セグメント10g~第14セグメント10n)が発光しない。
 このように、表示部1は、境界操作量Th1となるアクセル操作量SLを、一定の目標表示位置(6個の通常反力表示セグメントが発光する位置)で表示する。表示部1は、アクセル操作量SL(操作量)が境界操作量Th1(目標値)となるときの操作量表示位置を目標表示位置とする。すなわち、目標表示位置は、操作量が目標値となるときに発光するセグメントの位置を示す。また、本実施形態の目標表示位置は、常に、第6セグメント10fが発光する位置(一定の位置)に設定される。そして、表示部1は、目標表示位置を基準の位置として操作量表示位置を設定する。
 前記したように、操作量表示部10の通常反力表示セグメント(第1セグメント10a~第6セグメント10f)は、境界操作量Th1より小さい範囲でのアクセル操作量SLの変化に応じて発光状態が変化する。また、増大反力表示セグメント(第7セグメント10g~第14セグメント10n)は、境界操作量Th1より大きい範囲でのアクセル操作量SLの変化に応じて発光状態が変化する。
 そして、境界操作量Th1は、車体速Vに応じて変化する。したがって、車体速Vが変化すると境界操作量Th1も変化し、操作量表示部10の表示状態が変化する。つまり、アクセル操作量SLが変化しない場合であっても車体速Vの変化に応じて境界操作量Th1が変化し、操作量表示部10の表示状態が変化する。
 図3は、アクセル操作量と境界操作量と発光するセグメントの関係を示す図であり、(a)は、アクセル操作量が境界操作量を超えた状態を示す図、(b)は、境界操作量が変化してアクセル操作量よりも小さくなった状態を示す図、(c)は、境界操作量が変化してアクセル操作量よりも大きくなった状態を示す図である。
 図3に示すように、アクセル操作量SLの可動域をストロークゼロ(操作起点SS)からフルストローク(操作終端SE)までとする。つまり、操作起点SSから操作終端SEまでがアクセルペダル2(図1参照)の総操作量になる。
 そして、境界操作量Th1よりも操作終端SE側を増大反力表示セグメントが発光する領域(第2発光領域A2)とし、境界操作量Th1よりも操作起点SS側を通常反力表示セグメントが発光する領域(第1発光領域A1)とする。また、アクセル操作量SLを黒塗りのバーで示す。
 図3(a)~(c)の左側に示す操作量表示部10は、アクセル操作量SLに対する各セグメントの発光領域を長さで示している。そして、アクセル操作量SLを示すバーが延伸している範囲のセグメントが発光することを示している。最も操作終端SEの側で発光するセグメントは、その時点での操作量表示位置を示すセグメント(ピークセグメント)になる。なお、本実施形態では、発光したセグメントが表示されたセグメントになり、各セグメントの発光領域が、セグメントの表示領域を示す。
 ピークセグメントは、操作量表示位置の変化に応じて移動する。つまり、ピークセグメントは、アクセル操作量SLの変化に応じて順次移動する。
 図3(a)~(c)に示すように、表示制御部52(図1参照)は、アクセルペダル2(図1参照)の可動域(総操作量)を操作量表示部10に備わるセグメントの数(本実施形態では14個)の小区分に分割する。そして、14個に分割した小区分のそれぞれに、14個のセグメントの発光領域(表示領域)を割り当て、アクセル操作量SLを14個のセグメントで表示する。
 また、表示制御部52は、アクセル操作量SLを含む小区分に発光領域が割り当てられているセグメント(図3(a)に示す一例では、第1セグメント10a~第8セグメント10h)が発光するように表示部1を制御する。そして、アクセル操作量SLが含まれる小区分の最も操作終端SE側に割り当てられたセグメント(図3(a)に示す一例では、第8セグメント10h)がピークセグメントになる。
 表示制御部52(図1参照)は、第1発光領域A1(境界操作量Th1よりも操作起点SS側)を6等分した1つの領域を、1つの通常反力表示セグメントの発光領域に割り当てる。また、表示制御部52は、第2発光領域A2(境界操作量Th1よりも操作終端SE側)を8等分した1つの領域を、1つの増大反力表示セグメントの発光領域に割り当てる。
 したがって、図3(a)に示すように、アクセル操作量SLが境界操作量Th1を超えると、6つの通常反力表示セグメントのすべてが白色で発光する。
 また、アクセル操作量SLが境界操作量Th1を超えた量に応じて増大反力表示セグメントが発光する。図3(a)に示すように、第2発光領域A2の境界操作量Th1側から1/8から2/8の範囲でアクセル操作量SLが境界操作量Th1を超えたときには、2つの増大反力表示セグメント(第7セグメント10g,第8セグメント10h)が青色で発光する。そして、他の増大反力表示セグメント(第9セグメント10i~第14セグメント10n)は発光しない。以下、発光しないセグメント(発光が停止したセグメント)を白抜きで示す。
 図3(a)では、第8セグメント10hがピークセグメントになる。以下、ピークセグメントを太枠で示す。なお、図3(a)~(c)の右側には、操作量表示部10の表示状態を図示している。
 このように、表示制御部52は、アクセル操作量SLが境界操作量Th1を超えた場合には、増大反力表示セグメント(第7セグメント10g~第14セグメント10n)を青色で発光させる。換言すると、表示部1は、アクセル操作量SLが境界操作量Th1を超えたことを表示するために青色の発光という付加情報を表示する。
 車両(図示せず)の車体速Vの増大に応じて、図3(b)に示すように境界操作量Th1が増大すると、6つの通常反力表示セグメントのすべてが白色で発光し、8つの増大反力表示セグメントの発光が停止する。そして、第6セグメント10fがピークセグメントになる。
 また、車両の車体速Vの低下に応じて、図3(c)に示すように境界操作量Th1が減少すると、6つの通常反力表示セグメントの全てが白色で発光し、8つの増大反力表示セグメントのうちの3つ(第7セグメント10g~第9セグメント10i)が青色で発光する。また、他の増大反力表示セグメント(第10セグメント10j~第14セグメント10n)は発光しない。そして、第9セグメント10iがピークセグメントになる。
 このように、表示制御部52は、目標表示位置を基準としてアクセル操作量SLを操作量表示位置に変換し、逐次、表示部1に変動表示する。
 図3(a)~(c)に示すように、従来、アクセル操作量SLが変わらない状態でも境界操作量Th1が変化すると操作量表示部10の表示状態が変化する。
 つまり、運転者がアクセルペダル2(図1参照)の踏み込み操作量を変更していないにもかかわらず操作量表示部10の表示状態が変化する。このため、操作量表示部10の表示状態の変化とアクセルペダル2の挙動が一致せず、運転者が違和感を感じる。
 そこで、本実施形態のECU5(図1参照)は、境界操作量Th1が変化した場合に、運転者が違和感を感じないように操作量表示部10の表示状態を変化させる。
 図4は、アクセル操作量が境界操作量よりも大きい場合に境界操作量が変化してアクセル操作量よりも大きくなったときの操作量表示部の表示状態の変化を示す図である。
 図4に示すように、アクセル操作量SLが境界操作量Th1より大きく、通常反力表示セグメントの全てが白色で発光し、3つの増大反力表示セグメント(第7セグメント10g~第9セグメント10i)が青色で発光している操作量表示部10の状態を状態1(ST1)とする。状態1では、第9セグメント10iがピークセグメントになる。
 状態1から車体速Vが上昇して境界操作量Th1がアクセル操作量SLよりも大きくなった操作量表示部10の状態を状態2(ST2)とする。表示制御部52(図1参照)は、状態2で、境界操作量Th1よりも操作終端SE側を新たな第2発光領域A2に設定する。そして、表示制御部52は、新たな第2発光領域A2を8等分した1つの領域を、1つの増大反力表示セグメントの発光領域に割り当てる。
 表示制御部52は、ピークセグメント(第9セグメント10i)より操作終端SE側のセグメント(第10セグメント10j~第14セグメント10n)の発光領域を、操作終端SEの側から割り当てる。
 さらに、表示制御部52(図1参照)は、ピークセグメントより操作終端SE側のセグメント(第10セグメント10j~第14セグメント10n)の発光領域に割り当てられた領域の操作起点SS側の領域を、ピークセグメント(第9セグメント10i)の発光領域に割り当てる。表示制御部52は、アクセル操作量SLよりも小さい領域まで、ピークセグメントの発光領域に割り当てる。
 なお、ピークセグメント(第9セグメント10i)の発光領域を、どの程度、アクセル操作量SLよりも小さくするか、つまり、表示制御部52が、図4に示す「Δa」をどの程度にするかは、事前のシミュレーション等によって、あらかじめ設定されていることが好ましい。
 図4に示す「Δa」は、アクセル操作量SLから第10セグメント10jまでよりも充分に短いことが好ましい。これによって、変化後の境界操作量Th1に対応した目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、境界操作量Th1に対するアクセル操作量SLの割合に近づく方向にアクセル操作量SLが変化する側(第8セグメント10h側)のピークセグメントの発光領域を、逆方向にアクセル操作量SLが変化する側(第10セグメント10j側)のピークセグメントの発光領域よりも小さく設定することができる。
 そして、ピークセグメントを移動させるアクセル操作量SLの変化量が、境界操作量Th1の変化に応じて変化する。
 状態1の操作量表示部10でピークセグメントの他に発光している増大反力表示セグメントがある場合、表示制御部52(図1参照)は、ピークセグメントの発光領域の操作起点SS側の領域を、当該セグメントの発光領域に割り当てる。図4では、第8セグメント10hと第7セグメント10gが当該セグメントになる。表示制御部52は、当該セグメント(第8セグメント10h,第7セグメント10g)の発光領域を小さな領域に設定する。このセグメントの発光領域、つまり、表示制御部52が、図4に示す「Δb」をどの程度にするかは、事前のシミュレーション等によって、あらかじめ設定されていることが好ましい。
 また、表示制御部52は、変化後の境界操作量Th1より操作起点SS側の領域を新たな第1発光領域A1に設定する。そして、表示制御部52は、新たな第1発光領域A1を6等分した1つの領域を、1つの通常反力表示セグメントの発光領域に割り当てる。
 表示制御部52は、第1セグメント10aから第6セグメント10fの発光領域を操作起点SS側から順に割り当てる。このとき、表示制御部52は、先に割り当てた増大反力表示セグメントの発光領域と重なる領域がある場合、該当する通常反力表示セグメントの発光領域を縮めて、増大反力表示セグメントの発光領域と通常反力表示セグメントの発光領域の重複を回避する。
 図4に示す一例では、第6セグメント10fの発光領域が縮められて設定される。
 境界操作量Th1が変化して操作量表示部10が状態2になった場合、図4に示すように増大反力表示セグメントと通常反力表示セグメントの発光領域が割り当てられる。このことによって、境界操作量Th1が変化してもアクセル操作量SLが変化しない間は、第1セグメント10aからピークセグメント(第9セグメント10i)まで発光する。換言すると、アクセル操作量SLが変化しない間は、ピークセグメントが移動せず、操作量表示部10の表示状態が変化しない。
 ピークセグメント(第9セグメント10i)の操作起点SS側に配置されるセグメント(第8セグメント10h)の発光領域までアクセル操作量SLが減少した操作量表示部10の状態を状態3(ST3)とする。
 表示制御部52(図1参照)は、操作量表示部10が状態3になると、ピークセグメント(第9セグメント10i)の発光領域を、第2発光領域A2の1/8の大きさに変更する。また、表示制御部52は、第8セグメント10hの発光領域を操作終端SE側に拡大する。そして、表示制御部52は、ピークセグメント(第9セグメント10i)の発光を停止する。このような操作量表示部10の状態を状態4(ST4)とする。状態4では、第8セグメント10hが新たなピークセグメントになる。
 さらに、ピークセグメント(第8セグメント10h)の操作起点SS側に配置されるセグメント(第7セグメント10g)の発光領域までアクセル操作量SLが減少した操作量表示部10の状態を状態5(ST5)とする。
 表示制御部52(図1参照)は、操作量表示部10が状態5になると、ピークセグメント(第8セグメント10h)の発光領域を、第2発光領域A2の1/8の大きさに変更する。また、表示制御部52は、第7セグメント10gの発光領域を操作終端SE側に拡大する。そして、表示制御部52は、ピークセグメント(第8セグメント10h)の発光を停止する。このような操作量表示部10の状態を状態6(ST6)とする。状態6では、第7セグメント10gが新たなピークセグメントになる。
 さらに、ピークセグメント(第7セグメント10g)の操作起点SS側に配置されるセグメント(第6セグメント10f)の発光領域までアクセル操作量SLが減少したとき、表示制御部52(図1参照)は、ピークセグメント(第7セグメント10g)の発光を停止する。このような操作量表示部10の状態を状態7(ST7)とする。状態7では、第6セグメント10fが新たなピークセグメントになる。
 操作量表示部10は状態7になると、アクセル操作量SLが境界操作量Th1より小さく、かつ、全ての増大反力表示セグメントの発光が停止した状態になる。したがって、操作量表示部10が状態7になると、アクセル操作量SLと操作量表示部10の表示状態が一致する。
 表示制御部52(図1参照)は、操作量表示部10が状態7になると、縮められている第6セグメント10fの発光領域を、新たな第1発光領域A1を6等分した1つの領域に設定する。
 また、表示制御部52は、操作量表示部10が状態7になると、第2発光領域A2を8等分した1つの領域を、1つの増大反力表示セグメントの発光領域に割り当てる。つまり、状態6におけるピークセグメント(第7セグメント10g)の発光領域を、第2発光領域A2の1/8の大きさに変更する。
 このような操作量表示部10の状態を状態8(ST8)とする。
 本実施形態の状態8は、図4のST8に示すように、第1セグメント10a~第6セグメント10fが発光し、第7セグメント10g~第14セグメント10nが発光しない状態になる。
 図5は、状態1~8での操作量表示部の表示状態を示す図であり、(a)は、状態1~3での操作量表示部の表示状態を示す図、(b)は、状態4,5での操作量表示部の表示状態を示す図、(c)は、状態6での操作量表示部の表示状態を示す図、(d)は、状態7,8での操作量表示部の表示状態を示す図である。図5に示す状態1(ST1)~状態8(ST8)は、図4の状態1~状態8に対応する。
 操作量表示部10は状態1(ST1)になると、図5(a)に示すように、全ての通常反力表示セグメントが白色で発光し、増大反力表示セグメントのうちの3つ(第7セグメント10g~第9セグメント10i)が青色で発光する。
 境界操作量Th1が増大してアクセル操作量SLよりも大きくなると操作量表示部10は状態2(ST2)に移行する。状態2では、アクセル操作量SLが境界操作量Th1より小さくなっても、操作量表示部10の表示状態は変化しない。
 また、アクセル操作量SLが減少して操作量表示部10が状態3(ST3)になったときにも操作量表示部10の表示状態は変化しない。
 操作量表示部10が状態3(ST3)のとき、表示制御部52(図1参照)は、第9セグメント10iの発光を停止して、操作量表示部10を状態4(ST4)に移行する。したがって、操作量表示部10が状態4になると、図5(b)に示すように、全ての通常反力表示セグメントが白色で発光し、増大反力表示セグメントのうちの2つ(第7セグメント10g,第8セグメント10h)が青色で発光する。
 操作量表示部10が状態4のときにアクセル操作量SLが減少すると、操作量表示部10は状態5(ST5)に移行する。状態5では、アクセル操作量SLが減少しても操作量表示部10の表示状態は変化しない。
 操作量表示部10が状態5(ST5)のとき、表示制御部52(図1参照)は、第8セグメント10hの発光を停止して操作量表示部10を状態6(ST6)に移行する。したがって、操作量表示部10が状態6になると、図5(c)に示すように、全ての通常反力表示セグメントが白色で発光し、増大反力表示セグメントのうちの1つ(第7セグメント10g)が青色で発光する。
 操作量表示部10が状態6のときにアクセル操作量SLが減少すると、操作量表示部10は状態7(ST7)に移行する。操作量表示部10が状態7に移行すると、表示制御部52(図1参照)は、第7セグメント10gの発光を停止する。したがって、図5(d)に示すように、全ての通常反力表示セグメントが白色で発光し、全ての増大反力表示セグメントの発光が停止する。
 操作量表示部10が状態7になると、表示制御部52(図1参照)は、操作起点SSから境界操作量Th1までを第1発光領域A1に設定し、境界操作量Th1から操作終端SEまでを第2発光領域A2に設定する。これによって、操作量表示部10が状態8(ST8)に移行する。表示制御部52は、アクセル開度SLに応じて通常反力表示セグメントを発光させる。図4に示す一例では、操作量表示部10が状態8になっても、図5(d)に示すように、6つの通常反力表示セグメント(第1セグメント10a~第6セグメント10f)が白色で発光する。
 運転者には、操作量表示部10が状態2から状態8まで移行するとき、表示状態の変化は、アクセルペダル2の操作によって発光するセグメントの数が減少するかのように認識される。そして、運転者の感覚として、操作量表示部10の表示状態とアクセルペダル2の挙動が一致するため、運転者が感じる違和感が軽減される。
 図4に示すように境界操作量Th1が変化する場合、変化後の境界操作量Th1はアクセル操作量SLよりも大きく、変化前の境界操作量Th1はアクセル操作量SLよりも小さい。したがって、変化後の境界操作量Th1に対応した目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、境界操作量Th1に対するアクセル操作量SLの割合より減少する。
 このような場合、表示制御部52は、図4に示すように、アクセル操作量SLが減少して、変化後の境界操作量Th1に対応した目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、境界操作量Th1に対するアクセル操作量SLの割合に近づく方向に変化するとき、アクセル操作量SLが増加するときよりも小さな変化量(アクセル操作量SLの変化量)で、ピークセグメントを第9セグメント10iから第8セグメント10hに移動する(状態2→状態4)。つまり、境界操作量Th1に対するアクセル操作量SLの割合に近づく方向にアクセル操作量SLが変化する場合は、逆方向にアクセル操作量SLが変化する場合よりも小さな変化量で、ピークセグメントの発光領域からアクセル操作量SLが外れるように、ピークセグメントとなるセグメント(図4に示す一例では第9セグメント10i)の発光領域が設定される。
 また、表示制御部52は、アクセル操作量SLが境界操作量Th1のときに、通常反力表示セグメントの全てを発光させ、増大反力表示セグメントの全ての発光を停止する。つまり、表示制御部52は、変化後の境界操作量Th1に対応した目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、境界操作量Th1に対するアクセル操作量SLの割合に近づくようにしている。
 図6は、状態2からアクセル操作量が増大する場合の操作量表示部の表示状態の変化を示す図である。
 図6に示すように、状態2のピークセグメント(第9セグメント10i)の発光領域の範囲内でアクセル操作量SLが増大した操作量表示部10の状態を状態2a(ST2a)とする。この場合、表示制御部52は、アクセル操作量SLの変化量に合わせて、ピークセグメント(第9セグメント10i)の発光領域の操作起点SS側を操作終端SE側に移動する。したがって、ピークセグメント(第9セグメント10i)の発光領域がアクセル操作量SLよりも「Δa」だけ小さい状態が維持される。これによって、アクセル操作量SLの変化量に応じて、ピークセグメントを移動させるアクセル操作量SLの変化量が変化する。
 また、表示制御部52は、ピークセグメントの発光領域の操作起点SS側に「Δb」の大きさで割り当てられている発光領域(第8セグメント10h,第7セグメント10gの発光領域)を、ピークセグメントの発光領域に合わせて操作終端SE側に移動する。さらに、表示制御部52は、縮められている通常反力表示セグメントの発光領域(図6に示す一例では、第6セグメント10fの発光領域)を、増大反力表示セグメントの発光領域と重ならない範囲で操作終端SE側に増大する。
 状態2aのピークセグメント(第9セグメント10i)の操作終端SE側に配置されるセグメント(第10セグメント10j)の発光領域まで、アクセル操作量SLがさらに増大した操作量表示部10の状態を状態2b(ST2b)とする。表示制御部52(図1参照)は、操作量表示部10が状態2bのとき、ピークセグメントの操作終端SE側に配置されるセグメント(第10セグメント10j)を発光させ、これを新たなピークセグメントとする。このような操作量表示部10の状態を状態2c(ST2c)とする。
 表示制御部52(図1参照)は、操作量表示部10が状態2cになったら、通常反力表示セグメント(第1セグメント10a~第6セグメント10f)を第1発光領域A1に割り当て、増大反力表示セグメント(第7セグメント10g~第14セグメント10n)を第2発光領域A2に割り当てる。このような操作量表示部10の状態を状態2d(ST2d)とする。状態2dは、図4に示す状態8と同じ状態であり、6つの通常反力表示セグメント(第1セグメント10a~第6セグメント10f)が、操作起点SSから境界操作量Th1までのアクセル操作量SLに対応して発光する。また、8つの増大反力表示セグメント(第7セグメント10g~第14セグメント10n)が、境界操作量Th1から操作終端SEまでのアクセル操作量SLに対応して発光する。したがって、アクセル操作量SLが境界操作量Th1よりも大きいときには増大反力表示セグメントが発光する。また、アクセル操作量SLが境界操作量Th1よりも小さいときには、増大反力表示セグメントが発光しない。
 このように、アクセル開度SLが増大する場合にも、操作量表示部10の表示状態は、アクセル開度SLの増大にともなって変化する。したがって、操作量表示部10の表示状態の変化とアクセルペダル2の挙動が一致し、運転者が感じる違和感が軽減される。
 表示制御部52(図1参照)は、図4に示すように、変化後の境界操作量Th1に対応した目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、境界操作量Th1に対するアクセル操作量SLの割合に近づく方向(ピークセグメントが第9セグメント10iから第8セグメント10hに移動する方向)にアクセル操作量SLが変化する場合には、逆方向にアクセル操作量SLが変化する場合よりも小さなアクセル操作量SLの変化で操作量表示位置を変化させる。
 なお、ここでいう逆方向は、図6に示すように、変化後の境界操作量Th1に対応した目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、境界操作量Th1に対するアクセル操作量SLの割合から離れるようにアクセル操作量SLが変化する方向(ピークセグメントが第9セグメント10iから第10セグメント10jに移動する方向)を示す。
 なお、状態1(図4参照)で、境界操作量Th1が変化して小さくなってもアクセル操作量SLと操作量表示部10の表示状態は一致している。したがって、境界操作量Th1の変化に応じて操作量表示部10の表示状態が変化したとしても、発光する増大反力表示セグメントの数が増減するに過ぎず、運転者が感じる違和感は小さい。
 また、境界操作量Th1の変化とアクセル操作量SLの変化が同時であっても、表示制御部52(図1参照)は、図4、図6に示すように操作量表示部10(図1参照)の表示状態を変化させる。
 図7は、アクセル操作量が境界操作量よりも小さい場合に境界操作量が変化してアクセル操作量よりも小さくなったときの操作量表示部の表示状態の変化を示す図である。
 図7に示すように、アクセル操作量SLが境界操作量Th1より小さく、増大反力表示セグメントの全ての発光が停止し、4つの通常反力表示セグメント(第1セグメント10a~第4セグメント10d)が白色で発光している操作量表示部10の状態を状態10(ST10)とする。状態10では、第4セグメント10dがピークセグメントになる。
 操作量表示部10が状態10のときに車体速Vが低下して境界操作量Th1がアクセル操作量SLよりも小さくなると、操作量表示部10は状態11(ST11)に移行する。表示制御部52(図1参照)は、操作量表示部10が状態11のときに、境界操作量Th1よりも操作起点SS側を新たな第1発光領域A1に設定する。そして、表示制御部52は、新たな第1発光領域A1を6等分した1つの領域を、1つの通常反力表示セグメントの発光領域に割り当てる。
 表示制御部52は、ピークセグメント(第4セグメント10d)より操作起点SS側のセグメント(第1セグメント10a~第3セグメント10c)の発光領域を、操作起点SSの側から割り当てる。
 さらに、表示制御部52(図1参照)は、ピークセグメントより操作起点SS側のセグメント(第1セグメント10a~第3セグメント10c)の発光領域に割り当てられた領域の操作終端SE側の領域を、ピークセグメント(第4セグメント10d)の発光領域に割り当てる。表示制御部52は、アクセル操作量SLよりも大きい領域まで、ピークセグメント(第4セグメント10d)の発光領域に割り当てる。
 なお、ピークセグメント(第4セグメント10d)の発光領域を、どの程度、アクセル操作量SLよりも大きくするか、つまり、表示制御部52が、図7に示す「Δc」をどの程度にするかは、事前のシミュレーション等によって、あらかじめ設定されていることが好ましい。
 図7に示す「Δc」は、アクセル操作量SLから第3セグメント10cまでよりも充分に短いことが好ましい。これによって、変化後の境界操作量Th1に対応した目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、境界操作量Th1に対するアクセル操作量SLの割合に近づく方向にアクセル操作量SLが変化する側(第5セグメント10e側)のピークセグメントの発光領域が、逆方向にアクセル操作量SLが変化する側(第3セグメント10c側)のピークセグメントの発光領域よりも小さく設定される。
 そして、ピークセグメントを移動させるアクセル操作量SLの変化量が、境界操作量Th1の変化に応じて変化する。
 操作量表示部10が状態10のときに発光が停止している通常反力表示セグメントがある場合、表示制御部52(図1参照)は、ピークセグメントの発光領域の操作終端SE側の領域を、当該セグメントの発光領域に割り当てる。図7では、第5セグメント10eと第6セグメント10fが当該セグメントになる。表示制御部52は、当該セグメント(第5セグメント10e,第6セグメント10f)の発光領域を小さな領域に設定する。このセグメントの発光領域、つまり、表示制御部52が、図7に示す「Δd」をどの程度にするかは、事前のシミュレーション等によって、あらかじめ設定されていることが好ましい。
 また、表示制御部52は、変化後の境界操作量Th1より操作終端SE側の領域を新たな第2発光領域A2に設定する。そして、表示制御部52は、新たな第2発光領域A2を8等分した1つの領域を、1つの増大反力表示セグメントの発光領域に割り当てる。
 表示制御部52は、第14セグメント10nから第7セグメント10gの発光領域を操作終端SE側から順に割り当てる。このとき、表示制御部52は、先に割り当てた通常反力表示セグメントの発光領域と重なる領域がある場合、該当する増大反力表示セグメントの発光領域を縮めて、通常反力表示セグメントの発光領域と増大反力表示セグメントの発光領域の重複を回避する。
 図7に示す一例では、第7セグメント10gの発光領域が縮められて設定される。
 境界操作量Th1が変化して操作量表示部10が状態11になった場合、図7に示すように増大反力表示セグメントと通常反力表示セグメントの発光領域が割り当てられる。このことによって、境界操作量Th1が変化してもアクセル操作量SLが変化しない間は、第1セグメント10aからピークセグメント(第4セグメント10d)まで発光する。換言すると、アクセル操作量SLが変化しない間は、操作量表示部10の表示状態が変化しない。
 ピークセグメント(第4セグメント10d)の操作終端SE側に配置されるセグメント(図7では第5セグメント10e)の発光領域までアクセル操作量SLが増大した操作量表示部10の状態を状態12(ST12)とする。
 表示制御部52(図1参照)は、操作量表示部10が状態12になると、ピークセグメント(第4セグメント10d)の発光領域を、第1発光領域A1の1/6の大きさに変更する。また、表示制御部52は、第5セグメント10eの発光領域を操作起点SS側に拡大する。そして、表示制御部52は、ピークセグメントの操作終端SE側に配置されるセグメント(第5セグメント10e)を発光させる。このような操作量表示部10の状態を状態13(ST13)とする。状態13では、第5セグメント10eが新たなピークセグメントになる。
 さらに、ピークセグメント(第5セグメント10e)の操作終端SE側に配置されるセグメント(第6セグメント10f)の発光領域までアクセル操作量SLが増大した状態を操作量表示部10の状態14(ST14)とする。
 表示制御部52(図1参照)は、操作量表示部10が状態14になると、ピークセグメント(第5セグメント10e)の発光領域を、第1発光領域A1の1/6の大きさに変更する。また、表示制御部52は、第6セグメント10fの発光領域を操作起点SS側に拡大する。そして、表示制御部52は、ピークセグメント(第5セグメント10e)の操作終端SE側に配置されるセグメント(第6セグメント10f)を発光させる。このような操作量表示部10の状態を状態15(ST15)とする。状態15では、第6セグメント10fが新たなピークセグメントになる。
 さらに、ピークセグメント(第6セグメント10f)の操作終端SE側に配置されるセグメント(第7セグメント10g)の発光領域までアクセル操作量SLが増大したとき、表示制御部52(図1参照)は、ピークセグメント(第6セグメント10f)の操作終端SE側に配置されるセグメント(第7セグメント10g)を発光させる。このような操作量表示部10の状態を状態16(ST16)とする。状態16では、第7セグメント10gが新たなピークセグメントになる。
 操作量表示部10は状態16になると、アクセル操作量SLが境界操作量Th1より大きく、かつ、対応する増大反力表示セグメントが発光した状態になる。したがって、操作量表示部10が状態16になると、アクセル操作量SLと操作量表示部10の表示状態が一致する。
 表示制御部52(図1参照)は、操作量表示部10が状態16になると、縮められている第7セグメント10gの発光領域を、新たな第2発光領域A2を8等分した1つの領域に設定する。
 また、表示制御部52は、操作量表示部10が状態16になると、第1発光領域A1を6等分した1つの領域を、1つの通常反力表示セグメントの発光領域に割り当てる。つまり、状態15におけるピークセグメント(第6セグメント10f)の発光領域を、第1発光領域A1の1/6の大きさに変更する。
 このような操作量表示部10の状態を状態17(ST17)とする。
 本実施形態において、操作量表示部10が状態17になると、図7のST17に示すように、第1セグメント10a~第7セグメント10gが発光し、第8セグメント10h~第14セグメント10nが発光しない状態になる。状態17では、第7セグメント10gがピークセグメントになる。
 図8は、状態10~17での操作量表示部の表示状態を示す図であり、(a)は、状態10~12での操作量表示部の表示状態を示す図、(b)は、状態13,14での操作量表示部の表示状態を示す図、(c)は、状態15での操作量表示部の表示状態を示す図、(d)は、状態16,17での操作量表示部の表示状態を示す図である。図8に示す状態10(ST10)~状態17(ST17)は、図7の状態10~状態17に対応する。
 操作量表示部10が状態10(ST10)のとき、図8(a)に示すように、全ての増大反力表示セグメントの発光が停止し、通常反力表示セグメントのうちの4つ(第1セグメント10a~第4セグメント10d)が白色で発光する。
 境界操作量Th1が減少してアクセル操作量SLよりも小さくなると、操作量表示部10は状態11(ST11)に移行する。状態11では、アクセル操作量SLが境界操作量Th1より大きくなっても、操作量表示部10の表示状態は変化しない。
 また、アクセル操作量SLが増大して操作量表示部10が状態12(ST12)になったときにも操作量表示部10の表示状態は変化しない。
 操作量表示部10が状態12(ST12)のとき、表示制御部52(図1参照)は、第5セグメント10eを発光させて操作量表示部10を状態13に移行する。したがって、操作量表示部10が状態13になると、図8(b)に示すように、全ての増大反力表示セグメントの発光が停止し、通常反力表示セグメントのうちの5つ(第1セグメント10a~第5セグメント10e)が白色で発光する。
 操作量表示部10が状態13のときに、アクセル操作量SLが増大すると操作量表示部10は状態14(ST14)に移行する。状態14では、アクセル操作量SLが増大しても操作量表示部10の表示状態は変化しない。
 操作量表示部10が状態14(ST14)のとき、表示制御部52(図1参照)は、第6セグメント10fを発光させて、操作量表示部10を状態15に移行する。したがって、状態15では、図8(c)に示すように、全ての増大反力表示セグメントの発光が停止し、全ての通常反力表示セグメント(第1セグメント10a~第6セグメント10f)が白色で発光する。
 操作量表示部10が状態15のときにアクセル操作量SLが増大して、操作量表示部10が状態16(ST16)に移行すると、表示制御部52(図1参照)は、第7セグメント10gを青色で発光させる。したがって、図8(d)に示すように、全ての通常反力表示セグメントが白色で発光し、増大反力表示セグメントのうちの1つ(第7セグメント10g)が青色で発光する。
 操作量表示部10が状態16のとき、表示制御部52(図1参照)は、操作起点SSから境界操作量Th1までを第1発光領域A1に割り当て、境界操作量Th1から操作終端SEまでを第2発光領域A2に割り当てる。これによって操作量表示部10が状態17(ST17)に移行する。表示制御部52は、アクセル開度SLに応じて増大反力表示セグメントを発光させる。図7に示す一例では、操作量表示部10が状態17になっても、図8(d)に示すように、1つの増大反力表示セグメント(第7セグメント10g)が青色で発光する。
 運転者には、操作量表示部10の状態14から状態17まで、アクセルペダル2の操作によって、発光するセグメントの数が増加するかのように認識される。そして、運転者の感覚として、操作量表示部10の表示状態とアクセルペダル2の挙動が一致するため、運転者が感じる違和感が軽減される。
 図7に示すように境界操作量Th1が変化する場合、変化後の境界操作量Th1はアクセル操作量SLよりも小さく、変化前の境界操作量Th1はアクセル操作量SLよりも大きい。したがって、変化後の境界操作量Th1に対応した目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、境界操作量Th1に対するアクセル操作量SLの割合より増加する。
 このような場合、表示制御部52は、図7に示すように、アクセル操作量SLが増加して、変化後の境界操作量Th1に対応した目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、境界操作量Th1に対するアクセル操作量SLの割合に近づく方向に変化するとき、アクセル操作量SLが減少するときよりも小さな変化量(アクセル操作量SLの変化量)で、ピークセグメントを第4セグメント10dから第5セグメント10eに移動する(状態11→状態13)。つまり、境界操作量Th1に対するアクセル操作量SLの割合に近づく方向にアクセル操作量SLが変化する場合は、逆方向にアクセル操作量SLが変化する場合よりも小さな変化量で、ピークセグメントの発光領域からアクセル操作量SLが外れるように、ピークセグメントとなるセグメント(図7に示す一例では第4セグメント10d)の発光領域が設定される。
 また、表示制御部52は、アクセル操作量SLが境界操作量Th1のときに、通常反力表示セグメントの全てを発光させ、増大反力表示セグメントの全ての発光を停止している。つまり、表示制御部52は、変化後の境界操作量Th1に対応した目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、境界操作量Th1に対するアクセル操作量SLの割合に近づくようにしている。
 図9は、状態11からアクセル操作量が減少する場合の操作量表示部の表示状態の変化を示す図である。
 図9に示すように、状態11のピークセグメント(第4セグメント10d)の発光領域の範囲内でアクセル操作量SLが減少した操作量表示部10の状態を状態11a(ST11a)とする。この場合、表示制御部52は、アクセル操作量SLの変化量に合わせて、ピークセグメント(第4セグメント10d)の発光領域の操作終端SE側を操作起点SS側に移動する。したがって、ピークセグメント(第4セグメント10d)の発光領域がアクセル操作量SLよりも「Δc」だけ大きい状態が維持される。これによって、アクセル操作量SLの変化量に応じて、ピークセグメントを移動させるアクセル操作量SLの変化量が変化する。
 また、表示制御部52は、ピークセグメントの発光領域の操作終端SE側に「Δd」の大きさで割り当てられている発光領域(第5セグメント10e,第6セグメント10fの発光領域)を、ピークセグメントの発光領域に合わせて操作起点SS側に移動する。さらに、表示制御部52は、縮められている増大反力表示セグメントの発光領域(図9に示す一例では、第7セグメント10gの発光領域)を、通常反力表示セグメントの発光領域と重ならない範囲で操作起点SS側に増大する。
 状態11aのピークセグメント(第4セグメント10d)の操作起点SS側に配置されるセグメント(第3セグメント10c)の発光領域まで、アクセル操作量SLがさらに減少した操作量表示部10の状態を状態11b(ST11b)とする。表示制御部52(図1参照)は、操作量表示部10が状態11bのとき、ピークセグメント(第4セグメント10d)の発光を停止し、第3セグメント10cを新たなピークセグメントとする。このような操作量表示部10の状態を状態11c(ST11c)とする。
 表示制御部52(図1参照)は、操作量表示部10が状態11cになったら、通常反力表示セグメント(第1セグメント10a~第6セグメント10f)を第1発光領域A1に割り当て、増大反力表示セグメント(第7セグメント10g~第14セグメント10n)を第2発光領域A2に割り当てる。このような操作量表示部10の状態を状態11d(ST11d)とする。状態11dは、図7に示す状態17と同じ状態であり、6つの通常反力表示セグメント(第1セグメント10a~第6セグメント10f)が、操作起点SSから境界操作量Th1までのアクセル操作量SLに対応して発光する。また、8つの増大反力表示セグメント(第7セグメント10g~第14セグメント10n)が、境界操作量Th1から操作終端SEまでのアクセル操作量SLに対応して発光する。したがって、アクセル操作量SLが境界操作量Th1よりも大きいときには増大反力表示セグメントが発光する。また、アクセル操作量SLが境界操作量Th1よりも小さいときには、増大反力表示セグメントが発光しない。
 このように、アクセル開度SLが減少する場合にも、操作量表示部10の表示状態は、アクセル開度SLの減少にともなって変化する。したがって、操作量表示部10の表示状態の変化とアクセルペダル2の挙動が一致し、運転者が感じる違和感が軽減される。
 表示制御部52(図1参照)は、図7に示すように、変化後の境界操作量Th1に対応した目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、境界操作量Th1に対するアクセル操作量SLの割合に近づく方向(ピークセグメントが第4セグメント10dから第5セグメント10eに移動する方向)にアクセル操作量SLが変化する場合には、逆方向にアクセル操作量SLが変化する場合よりも小さなアクセル操作量SLの変化で操作量表示位置を変化させる。
 なお、ここでいう逆方向は、図9に示すように、変化後の境界操作量Th1に対応した目標表示位置に対する操作量表示位置を示す割合が、境界操作量Th1に対するアクセル操作量SLの割合から離れるようにアクセル操作量SLが変化する方向(ピークセグメントが第4セグメント10dから第3セグメント10cに移動する方向)を示す。
 なお、図7に示す状態10で、境界操作量Th1が変化して大きくなってもアクセル操作量SLと操作量表示部10の表示状態は一致している。したがって、境界操作量Th1の変化に応じて操作量表示部10の表示状態が変化したとしても、発光する通常反力表示セグメントの数が増減するに過ぎず、運転者が感じる違和感は小さい。
 以上のように、図1に示す本実施形態のペダル操作量表示装置9は、アクセル操作量SLが境界操作量Th1を超えたときに、操作量表示部10の増大反力表示セグメントが発光する。
 また、車体速Vの変化等に応じて境界操作量Th1が変化したときには、アクセル操作量SLが変化するまで操作量表示部10の表示状態が変化しない。つまり、境界操作量Th1が変化したとき、アクセル操作量SLが変化するまでは操作量表示位置(発光しているセグメントの位置)が変化しない。
 また、アクセル操作量SLが変化した場合には、アクセル操作量SLと一致するように操作量表示部10の表示状態が変化する。
 つまり、運転者がアクセルペダル2の踏み込み操作量を一定に維持している間は、境界操作量Th1が変化しても操作量表示部10の表示状態は変化しない。そして、運転者がアクセルペダル2の踏み込み操作量を変えたときに、アクセル操作量SLと一致するように操作量表示部10の表示状態が変化する。したがって、操作量表示部10の表示状態の変化とアクセルペダル2の挙動が一致し、運転者が感じる違和感が軽減される。
 なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。
 例えば、通常反力表示セグメントの数や増大反力表示セグメントの数は限定されない。これらのセグメントの数は、適宜設定すればよい。
 また、通常反力表示セグメントや増大反力表示セグメントの配置も限定されない。図1に示すように円弧状に並んだ配置に限定されず、例えば、これらのセグメントが、横並びに一直線に配置される構成であってもよい。
 また、発光するセグメントではなく、例えば、バーの伸縮でアクセル操作量SLを示す形態の表示部1であってもよいし、針の動作でアクセル操作量SLを表示するメータ形式の表示部1であってもよい。また、アクセル操作量SLを数値表示(デジタル表示)する形態の表示部1であってもよい。
 また、ピークセグメントのみが発光する構成であってもよい。つまり、アクセル操作量SLの変化を、ピークセグメントの移動で表示するペダル操作量表示装置9であってもよい。
 また、表示部1の位置もスピードメータ70の近傍に限定されない。例えば、図示しないナビゲーションシステムのディスプレイのキャラクタ表示として、通常反力表示セグメントや増大反力表示セグメントが表示される構成であってもよい。
 または、ヘッドアップディスプレイで、通常反力表示セグメントや増大反力表示セグメントがフロントウィンドウ等に投影される構成であってもよい。
 なお、本実施形態において、アシスト反力算出部50(図1参照)は車体速Vに基づいて付加反力Paを算出している。しかしながら、アシスト反力算出部50は、車体速V以外を要因として付加反力Paを算出する構成であってもよい。例えば、車両(図示せず)のスリップを検出したときや衝突を回避するときに、アシスト反力算出部50が付加反力Paを算出する構成であってもよい。または、コーナリングやECO走行(低燃費走行)をアシストするときに、アシスト反力算出部50が付加反力Paを算出する構成であってもよい。
 1   表示部(情報表示部)
 2   アクセルペダル(操作子)
 4   反力発生装置(反力付加装置)
 9   ペダル操作量表示装置(操作量表示装置)
 50  アシスト反力算出部(設定部)
 52  表示制御部(情報表示部)
 SE  操作終端
 SL  アクセル操作量(操作量)
 SS  操作起点

Claims (12)

  1.  操作者による操作子の操作量を表示する情報表示部と、
     前記操作量の目標値を設定する設定部と、を有する操作量表示装置であって、
     前記情報表示部は、
     前記目標値を示す一定の目標表示位置を設定するとともに、前記目標表示位置を基準として、前記操作量を操作量表示位置に変換して変動表示し、
     前記目標値が変化した場合には、前記操作量が変化するまで前記操作量表示位置を変化させないことを特徴とする操作量表示装置。
  2.  前記情報表示部は、
     前記目標値が変化して前記操作量が変化した場合には、
     前記目標表示位置に対する前記操作量表示位置を示す割合が、前記目標値に対する前記操作量の割合に近づくように、前記操作量を前記操作量表示位置に変換することを特徴とする請求項1に記載の操作量表示装置。
  3.  前記情報表示部は、
     前記目標値が変化して前記操作量が変化した場合、
     前記目標表示位置に対する前記操作量表示位置を示す割合が、前記目標値に対する前記操作量の割合に近づく方向に前記操作量が変化する場合には、逆方向に前記操作量が変化する場合よりも小さな前記操作量の変化で前記操作量表示位置を変化させることを特徴とする請求項2に記載の操作量表示装置。
  4.  前記情報表示部は、
     前記操作量を複数のセグメントに分割して表示し、
     前記セグメントにおいて前記操作量表示位置を表示するピークセグメントを前記操作量の変化に応じて順次移動し、
     前記ピークセグメントを移動させる前記操作量の変化量を、前記目標値の変化と前記操作量の変化の少なくとも一方に応じて変えることを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の操作量表示装置。
  5.  前記情報表示部は、
     前記目標値が変化した場合、前記目標表示位置に対する前記操作量表示位置を示す割合が、前記目標値に対する前記操作量の割合に近づく方向に前記操作量が変化するときには、逆方向に前記操作量が変化する場合よりも小さな前記操作量の変化で前記ピークセグメントを移動させることを特徴とする請求項4に記載の操作量表示装置。
  6.  前記情報表示部は、
     前記操作子の操作起点から操作終端までの可動域における総操作量を前記セグメントの数と同数の小区分に分割して前記小区分のそれぞれに前記セグメントの表示領域を割り当て、
     前記操作量が含まれる前記小区分の最も前記操作終端側に割り当てられている前記セグメントを前記ピークセグメントに設定し、
     前記目標値が変化した場合、
     前記目標表示位置に対する前記操作量表示位置を示す割合が、前記目標値に対する前記操作量の割合に近づく方向に前記操作量が変化するときに、逆方向に前記操作量が変化するときよりも小さな前記操作量の変化で前記ピークセグメントの前記表示領域から前記操作量が外れるように、前記ピークセグメントの前記表示領域を割り当てることを特徴とする請求項5に記載の操作量表示装置。
  7.  前記操作子は、反力付加装置が発生する付加反力が加えられてペダル反力が増大されるアクセルペダルであり、
     前記設定部は、前記反力付加装置が前記付加反力を発生して前記ペダル反力が増大されるときの前記操作量を前記目標値として設定し、
     前記情報表示部は、前記操作量が前記目標値を超えたときに、所定の付加情報を表示することを特徴とする請求項1に記載の操作量表示装置。
  8.  前記操作子は、反力付加装置が発生する付加反力が加えられてペダル反力が増大されるアクセルペダルであり、
     前記設定部は、前記反力付加装置が前記付加反力を発生して前記ペダル反力が増大されるときの前記操作量を前記目標値として設定し、
     前記情報表示部は、前記操作量が前記目標値を超えたときに、所定の付加情報を表示することを特徴とする請求項2に記載の操作量表示装置。
  9.  前記操作子は、反力付加装置が発生する付加反力が加えられてペダル反力が増大されるアクセルペダルであり、
     前記設定部は、前記反力付加装置が前記付加反力を発生して前記ペダル反力が増大されるときの前記操作量を前記目標値として設定し、
     前記情報表示部は、前記操作量が前記目標値を超えたときに、所定の付加情報を表示することを特徴とする請求項3に記載の操作量表示装置。
  10.  前記操作子は、反力付加装置が発生する付加反力が加えられてペダル反力が増大されるアクセルペダルであり、
     前記設定部は、前記反力付加装置が前記付加反力を発生して前記ペダル反力が増大されるときの前記操作量を前記目標値として設定し、
     前記情報表示部は、前記操作量が前記目標値を超えたときに、所定の付加情報を表示することを特徴とする請求項4に記載の操作量表示装置。
  11.  前記操作子は、反力付加装置が発生する付加反力が加えられてペダル反力が増大されるアクセルペダルであり、
     前記設定部は、前記反力付加装置が前記付加反力を発生して前記ペダル反力が増大されるときの前記操作量を前記目標値として設定し、
     前記情報表示部は、前記操作量が前記目標値を超えたときに、所定の付加情報を表示することを特徴とする請求項5に記載の操作量表示装置。
  12.  前記操作子は、反力付加装置が発生する付加反力が加えられてペダル反力が増大されるアクセルペダルであり、
     前記設定部は、前記反力付加装置が前記付加反力を発生して前記ペダル反力が増大されるときの前記操作量を前記目標値として設定し、
     前記情報表示部は、前記操作量が前記目標値を超えたときに、所定の付加情報を表示することを特徴とする請求項6に記載の操作量表示装置。
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