JP7083366B2 - 制御装置、移動体、及び、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、制御装置、移動体、及び、プログラムに関する。

特許文献１には、車両に生じた加速度が表示される計器が開示されている。特許文献２には、電動機が電力を利用し車両を走行させている場合の動力の状態（動力状態）と、回生ブレーキにより電動機が発電機として作動し発電している場合の発電の状態（発電状態）とが表示される計器が開示されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２０１３－２４９０２６号公報
［特許文献２］ 特開２０１９－０３８４５２号公報

本発明の第１の態様においては、制御装置が提供される。上記の制御装置は、例えば、移動体の状態を示す計器を制御する。上記の移動体は、例えば、移動体を制動する制動部を備える。上記の制御装置は、制動部の制動力に関する制動情報を取得する制動情報取得部を備える。上記の制御装置は、制動情報取得部が取得した制動情報に基づいて、計器の表示を制御する表示制御部を備える。上記の制御装置において、例えば、制動情報は、（ｉ）制動部の制動力に関する複数の設定のうち、現在の設定を示す第１制動情報、及び、（ｉｉ）制動部の制動力の現在値を示す第２制動情報の少なくとも一方を含む。

上記の制御装置において、例えば、計器は、連続的に視認される線状又は帯状の形状を有する第１オブジェクトを有する。上記の制御装置において、例えば、計器は、制動部の制動力に関する指標である制動指標の現在値を示す制動オブジェクトを有する。上記の制御装置において、例えば、第１オブジェクト上の一部の領域には、当該領域上の位置により制動指標の現在値が示される制動領域が形成される。上記の制御装置において、例えば、制動領域における、制動部の制動力に関する複数の設定のそれぞれに対応する位置の近傍には、複数の設定のそれぞれに対応する複数の目印が配される。上記の制御装置において、例えば、表示制御部は、（ｉ）第１制動情報により示される制動力に関する現在の設定、及び、（ｉｉ）第２制動情報により示される制動力の現在値の少なくとも一方に基づいて、制動オブジェクトの表示を制御する。

上記の制御装置において、制動情報取得部が第１制動情報を含む制動情報を取得した場合、表示制御部は、（ｉ）複数の目印のうち、第１制動情報により示される制動力に関する現在の設定に対応する目印の色彩、模様、形状及び大きさの少なくとも１つと、（ｉｉ）複数の目印のうち、第１制動情報により示される制動力に関する現在の設定以外の少なくとも１つの設定に対応する目印の色彩、模様、形状及び大きさの少なくとも１つとが異なるように、複数の目印の少なくとも１つの表示を制御してよい。

上記の制御装置は、第１制動情報により示される制動力に関する現在の設定に基づいて、ユーザが選択することが許可されていない１以上の設定を特定する設定特定部を備えてよい。上記の制御装置において、表示制御部は、（ｉ）複数の目印のうち、設定特定部が特定した１以上の設定に対応する目印の色彩、模様、形状及び大きさの少なくとも１つと、（ｉｉ）複数の目印のうち、設定特定部が特定した１以上の設定以外の少なくとも１つの設定に対応する目印の色彩、模様、形状及び大きさの少なくとも１つとが異なるように、複数の目印の少なくとも１つの表示を制御してよい。

上記の制御装置において、制動オブジェクトは、制動オブジェクトの長さにより制動力の度合いを表してよい。上記の制御装置において、制動情報取得部が第１制動情報を含む制動情報を取得した場合、表示制御部は、制動オブジェクトの長さが、第１制動情報により示される制動力に関する現在の設定に対応する長さとなるように、制動オブジェクトの表示を制御してよい。上記の制御装置において、制動情報取得部が第２制動情報を含む制動情報を取得した場合、表示制御部は、制動オブジェクトの長さが、第２制動情報により示される制動力の現在値に対応する長さとなるように、制動オブジェクトの表示を制御してよい。

上記の制御装置において、移動体は、移動体のユーザの指示又は操作を受け付ける入力部を備えてよい。上記の制御装置は、入力部が受け付けたユーザの指示又は操作を示す入力情報を取得する入力情報取得部を備えてよい。上記の制御装置において、計器は、画像を表示する表示部を備えてよい。上記の制御装置において、第１オブジェクト及び制動オブジェクトは、表示部に表示されるデジタル画像であってよい。上記の制御装置において、表示制御部は、入力情報により示される指示又は操作が、予め定められた種類の指示又は操作である場合、表示部に、第１オブジェクト及び制動オブジェクトを表示させてよい。

上記の制御装置において、移動体は、電気エネルギーを蓄積する蓄電部と、少なくとも蓄電部の充放電を利用して、移動体を駆動する駆動部とを備えてよい。上記の制御装置は、駆動部の回生エネルギー量に関する情報を含む駆動情報を取得する駆動情報取得部を備えてよい。上記の制御装置において、表示制御部は、駆動情報取得部が取得した駆動情報に基づいて、計器の表示を制御してよい。

上記の制御装置において、入力情報により示される指示又は操作が、移動体を加速させるための指示若しくは操作、又は、移動体の速度を維持させるための指示若しくは操作である場合、表示制御部は、第１オブジェクト上に、制動領域の代わりに、回生エネルギー量に関する指標である回生指標の現在値が示される回生領域を表示してよい。表示制御部は、制動オブジェクトの代わりに、回生指標の現在値を示す第３オブジェクトを表示してよい。表示制御部は、駆動情報より示される回生エネルギー量に基づいて、第３オブジェクトの表示を制御してよい。回生指標の現在値は、回生領域における位置により示されてよい。

上記の制御装置において、駆動情報は、駆動部の出力エネルギー量に関する情報を含んでよい。上記の制御装置において、計器は、出力エネルギー量に関する指標である出力指標の現在値を示す第２オブジェクトを有してよい。上記の制御装置において、第１オブジェクト上の制動領域とは異なる領域には、当該領域上の位置により出力指標の現在値が示される出力領域が形成されてよい。上記の制御装置において、出力領域及び制動領域は、第１オブジェクト上に隣接して配されてよい。上記の制御装置において、表示制御部は、駆動情報より示される出力エネルギー量に基づいて、第２オブジェクトの表示を制御してよい。

本発明の第２の態様においては、移動体が提供される。上記の移動体は、例えば、移動体を制動する制動部を備える。上記の移動体は、例えば、移動体の状態を示す計器を備える。上記の移動体は、例えば、第１の態様に係る制御装置を備える。上記の制御装置は、例えば、上記の計器を制御する。

本発明の第３の態様においては、プログラムが提供される。上記のプログラムは、コンピュータを、上記の第１の態様に係る制御装置として機能させるためのプログラムであってよい。上記のプログラムは、コンピュータに、上記の第１の態様に係る制御装置における情報処理方法を実行させるためのプログラムであってもよい。上記のプログラムを格納するコンピュータ可読媒体が提供されてもよい。コンピュータ可読媒体は、非一時的なコンピュータ可読媒体であってもよい。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読記録媒体であってもよい。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

車両１００のシステム構成の一例を概略的に示す。 入出力システム１２０の内部構成の一例を概略的に示す。 車両運動システム１３０の内部構成の一例を概略的に示す。 センシングシステム１４０の内部構成の一例を概略的に示す。 制御システム１５０の内部構成の一例を概略的に示す。 入力制御ＥＣＵ５２０の内部構成の一例を概略的に示す。 計器盤画像７００の一例を概略的に示す。 計器盤画像７００の一例を概略的に示す。 制動力レベルインジケータ８４０の遷移パターンの一例を概略的に示す。 計器盤画像１０００の一例を概略的に示す。 計器盤画像７００を用いた車両状態の表示方法の一例を概略的に示す。 計器盤画像１０００を用いた車両状態の表示方法の一例を概略的に示す。 計器盤画像１３００を用いた車両状態の表示方法の一例を概略的に示す。 計器盤画像１４００を用いた車両状態の表示方法の一例を概略的に示す。 コンピュータ３０００のシステム構成の一例を概略的に示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一または類似の部分には同一の参照番号を付して、重複する説明を省く場合がある。

［車両１００の概要］
図１は、車両１００のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、車両１００は、入出力システム１２０と、車両運動システム１３０と、センシングシステム１４０と、制御システム１５０とを備える。

車両１００としては、自転車、自動車、自動二輪車、電車などが例示される。自動二輪車としては、（ｉ）バイク、（ｉｉ）三輪バイク、（ｉｉｉ）セグウェイ（登録商標）、動力ユニット付きキックボード（登録商標）、動力ユニット付きスケートボードのような、動力ユニットを有する立ち乗り二輪車又は三輪車などが例示される。車両１００は、蓄電装置及び電動機を備えることが好ましい。

本実施形態において、入出力システム１２０は、車両１００のユーザとの間のユーザインタフェースとして機能する。上記のユーザは、車両１００の搭乗者であってよい。上記の搭乗者は、車両１００の運転者であってよい。

例えば、入出力システム１２０は、車両１００のユーザの指示又は操作を受け付ける。入出力システム１２０は、上記の指示又は操作の内容を示す情報を、制御システム１５０に出力してよい。また、入出力システム１２０は、車両１００の状態を示す情報をユーザに提示する。入出力システム１２０は、車両１００の状態を示す計器を制御することで、車両１００の状態を示す情報をユーザに提示してよい。入出力システム１２０の詳細は後述される。

本実施形態において、車両運動システム１３０は、車両１００を駆動したり、車両１００を制動したり、車両１００の進行方向を変更したりする。車両運動システム１３０は、少なくとも電気エネルギーを利用して、車両１００を駆動してよい。車両運動システム１３０は、車両１００の運動エネルギーの少なくとも一部を電気エネルギーに変換することで、車両１００を制動してよい。車両運動システム１３０の詳細は後述される。

本実施形態において、センシングシステム１４０は、車両１００に関する各種の物理量を測定する。センシングシステム１４０は、測定結果を示す情報を、制御システム１５０に出力してよい。センシングシステム１４０の詳細は後述される。

本実施形態において、制御システム１５０は、車両１００の各部を制御する。例えば、制御システム１５０は、入出力システム１２０から、車両１００のユーザの指示又は操作を示す情報を取得する。制御システム１５０は、車両１００が上記のユーザの指示又は操作に従って運動するように、車両運動システム１３０を制御する。

制御システム１５０は、車両１００の状態を管理してよい。例えば、制御システム１５０は、センシングシステム１４０から、車両１００の各部の状態を示す情報を取得する。制御システム１５０は、入出力システム１２０を制御して、車両１００の状態を示す情報を、ユーザに提示する。車両１００の状態としては、車両運動システム１３０の出力エネルギー量の状態、車両運動システム１３０の回生エネルギー量の状態、車両１００の駆動力の状態、車両運動システム１３０の制動力の状態などが例示される。

車両１００の走行中、ユーザがアクセルペダルから足を離すと、エンジンブレーキ、回生ブレーキなどにより、ユーザがブレーキペダルを操作しなくても制動力（単に、回生による制動力と称される場合がある。）が発生する。そして、車両１００が電動機を備えている場合、車種によっては、回生による制動力の大きさをユーザが調節することができる。この場合、制御システム１５０は、車両運動システム１３０の回生による制動力の大きさに関する設定の状態を、車両１００の状態として管理してよい。制御システム１５０の詳細は後述される。

［車両１００の各部の具体的な構成］
車両１００の各部は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエア及びソフトウエアにより実現されてもよい。車両１００の各部は、その少なくとも一部が、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）などの制御ユニットにより実現されてよい。車両１００の各部は、その少なくとも一部が、パーソナルコンピュータ又は携帯端末によって実現されてもよい。例えば、パーソナルコンピュータ又は携帯端末が、入出力システム１２０のユーザインタフェースとして利用され得る。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどが例示される。

車両１００を構成する構成要素の少なくとも一部がソフトウエアにより実現される場合、当該ソフトウエアにより実現される構成要素は、一般的な構成の情報処理装置において、当該構成要素に関する動作を規定したプログラムを起動することにより実現されてよい。上記の情報処理装置は、例えば、（ｉ）各種プロセッサ（プロセッサとしては、ＣＰＵ、ＧＰＵなどが例示される）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インタフェースなどを有するデータ処理装置と、（ｉｉ）メモリ、ＨＤＤなどの記憶装置（外部記憶装置を含む。）とを備える。上記の情報処理装置は、（ｉｉｉ）キーボード、タッチパネル、カメラ、マイク、各種センサ、ＧＰＳ受信機などの入力装置を備えてもよく、（ｉｖ）表示装置、スピーカ、振動装置などの出力装置を備えてもよい。

上記の情報処理装置において、上記のデータ処理装置又は記憶装置は、プログラムを格納してよい。上記のプログラムに記述された情報処理は、例えば、当該プログラムがコンピュータに読込まれることにより、当該プログラムに関連するソフトウエアと、車両１００の各種のハードウエア資源とが協働した具体的手段として機能する。そして、上記の具体的手段が、本実施形態におけるコンピュータの使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、当該使用目的に応じた車両１００が構築される。

上記のプログラムは、コンピュータ可読媒体に格納されていてもよい。上記のプログラムは、非一時的なコンピュータ可読記録媒体に格納されていてもよい。上記のプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、メモリ、ハードディスクなどのコンピュータ読み取り可能な媒体に記憶されていてもよく、ネットワークに接続された記憶装置に記憶されていてもよい。上記のプログラムは、コンピュータ読み取り可能な媒体又はネットワークに接続された記憶装置から、車両１００の少なくとも一部を構成するコンピュータにインストールされてよい。

上記のプログラムが実行されることにより、車両１００に搭載されたコンピュータが、車両１００の各部の少なくとも一部として機能してもよい。上記のプログラムが実行されることにより、車両１００に搭載されたコンピュータが、車両１００の各部の少なくとも一部における情報処理方法を実行してもよい。

車両１００に搭載されたコンピュータを車両１００の各部の少なくとも一部として機能させるためのプログラムは、例えば、車両１００の各部の少なくとも一部の動作を規定したモジュールを備える。上記のプログラム又はモジュールが実行されると、上記のプログラム又はモジュールは、データ処理装置、入力装置、出力装置、記憶装置等に働きかけて、コンピュータを車両１００の各部として機能させたり、コンピュータに車両１００の各部における情報処理方法を実行させたりする。

一実施形態において、上記の情報処理方法は、移動体の状態を示す計器を制御する制御方法であってよい。上記の制御方法において、移動体は、例えば、移動体を制動する制動装置を備える。

上記の制御方法は、例えば、制動装置の制動力に関する制動情報を取得する制動情報取得段階を有する。制御方法は、例えば、制動情報取得段階において取得された制動情報に基づいて、計器の表示を制御する表示制御段階を有する。上記の制御方法において、制動情報は、（ｉ）制動装置の制動力に関する複数の設定のうち、現在の設定を示す第１制動情報、及び、（ｉｉ）制動装置の制動力の現在値を示す第２制動情報の少なくとも一方を含んでよい。

上記の制御方法において、計器は、連続的に視認される線状又は帯状の形状を有する第１オブジェクトを有してよい。計器は、制動部の制動力に関する指標である制動指標の現在値を示す制動オブジェクトを有してよい。第１オブジェクト上の一部の領域には、当該領域上の位置により制動指標の現在値が示される制動領域が形成されてよい。制動領域における、制動部の制動力に関する複数の設定のそれぞれに対応する位置の近傍には、複数の設定のそれぞれに対応する複数の目印が配されてよい。

上記の制御方法において、表示制御段階は、（ｉ）第１制動情報により示される制動力に関する現在の設定、及び、（ｉｉ）第２制動情報により示される制動力の現在値の少なくとも一方に基づいて、制動オブジェクトの表示を制御する段階を含んでよい。

他の実施形態において、上記の情報処理方法は、移動体の状態を示す計器を制御する制御方法であってよい。上記の制御方法において、移動体は、例えば、電気エネルギーを蓄積する蓄電装置と、少なくとも蓄電装置の充放電を利用して、移動体を駆動する駆動装置とを備える。

上記の制御方法は、例えば、駆動装置の出力エネルギー量及び回生エネルギー量の少なくとも一方に関する駆動情報を取得する駆動情報取得段階を有する。上記の制御方法は、例えば、駆動情報取得段階において取得された駆動情報に基づいて、計器の表示を制御する表示制御段階を有する。

上記の制御方法において、計器は、連続的に視認される線状又は帯状の形状を有する第１オブジェクトを有してよい。計器は、出力エネルギー量に関する指標である出力指標の現在値を示す第２オブジェクトを有してよい。計器は、回生エネルギー量に関する指標である回生指標の現在値を示す第３オブジェクトを有してよい。第１オブジェクト上の一部の領域には、当該領域上の位置により出力指標の現在値が示される出力領域が形成されてよい。第１オブジェクト上の出力領域とは異なる領域には、当該領域上の位置により回生指標の現在値が示される回生領域が形成されてよい。出力領域及び回生領域は、第１オブジェクト上に隣接して配されてよい。第２オブジェクトの形状及び第３オブジェクトの形状が相違してよい。

上記の制御方法において、表示制御段階は、駆動情報より示される出力エネルギー量に基づいて、第２オブジェクトの表示を制御する段階を含んでよい。表示制御段階は、駆動情報より示される回生エネルギー量に基づいて、第３オブジェクトの表示を制御する段階を含んでよい。

車両１００は、移動体の一例であってよい。入出力システム１２０は、入力部又は計器の一例であってよい。車両運動システム１３０は、蓄電部、駆動部又は制動部の一例であってよい。制御システム１５０は、制御装置又は表示制御部の一例であってよい。

本実施形態においては、制御システム１５０が車両１００の状態を示す計器を制御する場合を例として、制御システム１５０の詳細が説明された。しかしながら、制御システム１５０は、本実施形態に限定されない。制御システム１５０は、任意の種類の移動体の状態を示す計器を制御してよい。

移動体としては、車両の他、船舶、飛行体などが例示される。船舶としては、船、ホバークラフト、水上バイク、潜水艦、潜水艇、水中スクータなどが例示される。飛行体としては、飛行機、飛行船又は風船、気球、ヘリコプター、ドローンなどが例示される。

図２は、入出力システム１２０の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、入出力システム１２０は、運転操作機器２２０と、インストルメントパネル２４０とを備える。本実施形態において、運転操作機器２２０は、ステアリング２２２と、パドルシフト２２４と、アクセルペダル２２６と、ブレーキペダル２２８とを備える。本実施形態において、インストルメントパネル２４０は、機械式計器２４２と、機械式スイッチ２４４と、表示機器２５０とを備える。本実施形態において、表示機器２５０には、例えば、計器画像２５２と、スイッチ画像２５４とが表示される。

本実施形態において、運転操作機器２２０は、ユーザによる車両１００の操作を受け付ける。ユーザがステアリング２２２を操作することで、車両１００の操舵量が入力される。ユーザがパドルシフト２２４を操作することで、車両１００の回生による制動力の大きさに関する設定が変更される。ユーザがアクセルペダル２２６を操作することで、車両１００の加速操作量が入力される。ユーザがブレーキペダル２２８を操作することで、車両１００の制動操作量が入力される。

本実施形態において、インストルメントパネル２４０には、ユーザの指示又は操作を受け付ける各種のスイッチ類が配される。また、インストルメントパネル２４０には、ユーザに車両１００の状態を提示する各種の計器類が配される。

機械式計器２４２は、機械的な機構により、車両１００の状態を示す。機械式スイッチ２４４は、機械的な機構により、ユーザの指示又は操作を受け付ける計器画像２５２は、車両１００の状態を示す任意の種類の計器として機能するデジタル画像であってよい。スイッチ画像２５４は、ユーザの指示又は操作を受け付けるためのスイッチとして機能するデジタル画像であってよい。

なお、（ｉ）機械式計器２４２及び計器画像２５２のそれぞれが、単独で、車両１００の状態を示す情報をユーザに提示してもよく、（ｉｉ）機械式計器２４２及び計器画像２５２の組み合わせにより、車両１００の状態を示す情報がユーザに提示されてもよい。また、（ｉ）機械式スイッチ２４４及びスイッチ画像２５４のそれぞれが、単独で、ユーザの指示又は操作を受け付けてもよく、（ｉｉ）機械式スイッチ２４４及びスイッチ画像２５４の組み合わせにより、ユーザの指示又は操作が受け付けられてもよい。

表示機器２５０としては、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プロジェクタなどの任意の表示装置が利用できる。表示機器２５０は、透過型ディスプレイを有してもよく、非透過型ディスプレイを有してもよい。表示機器２５０は、透過型スクリーンに画像を表示させるヘッドアップディスプレイであってもよい。

運転操作機器２２０は、入力部の一例であってよい。ステアリング２２２、パドルシフト２２４、アクセルペダル２２６及びブレーキペダル２２８のそれぞれは、入力部の一例であってよい。インストルメントパネル２４０は、計器又は入力部の一例であってよい。機械式計器２４２は、計器の一例であってよい。機械式スイッチ２４４は、入力部の一例であってよい。表示機器２５０は、計器又は入力部の一例であってよい。表示機器２５０は、移動体に搭載される表示装置の一例であってよい。計器画像２５２は、計器の一例であってよい。計器画像２５２は、移動体に搭載される計器の少なくとも一部を構成する画像の一例であってよい。スイッチ画像２５４は、入力部の一例であってよい。

本実施形態においては、運転操作機器２２０及びインストルメントパネル２４０が、ユーザの指示又は操作を受け付ける場合を例として、入出力システム１２０の詳細が説明された。しかしながら、入出力システム１２０は本実施形態に限定されない。ほかの実施形態において、音声入力装置、ジェスチャ入力装置、視線入力装置などが、入出力システム１２０として利用され得る。

図３は、車両運動システム１３０の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、車両運動システム１３０は、車輪３２０と、蓄電システム３３０と、動力システム３４０と、動力伝達システム３５０と、機械的ブレーキ３６０とを備える。本実施形態において、動力システム３４０は、発電機３４２と、内燃機関３４４と、電動機３４６とを有する。

本実施形態において、発電機３４２、内燃機関３４４、電動機３４６及び動力伝達システム３５０は、車両１００を駆動する駆動システム３７２の一部を構成してよい。また、本実施形態において、内燃機関３４４、電動機３４６、動力伝達システム３５０及び機械的ブレーキ３６０は、車両１００を制動する制動システム３７４の一部を構成してよい。図３に示されるとおり、本実施形態において、駆動システム３７２の少なくとも一部は、制動システム３７４として機能する。

本実施形態において、車輪３２０は、動力伝達システム３５０から伝達される駆動力により回転する。また、動力伝達システム３５０から伝達される制動力により、車輪３２０の回転速度が低下する。

本実施形態において、蓄電システム３３０は、電気エネルギーを蓄積する。蓄電システム３３０は、外部の充電設備から供給される電力により電気エネルギーを蓄積してよい。蓄電システム３３０は、電動機３４６から供給される回生電力により電気エネルギーを蓄積してもよい。また、本実施形態において、蓄電システム３３０は、蓄電システム３３０に蓄積された電気エネルギーを電動機３４６に供給する。蓄電システム３３０は、例えば、バッテリ、インバータ、コントローラなどを有する。

本実施形態において、動力システム３４０は、車両１００の駆動力を発生させる。動力システム３４０は、内燃機関３４４及び電動機３４６の出力を任意の割合で混合して、車両１００の駆動力を発生させてよい。例えば、動力システム３４０は、車両１００の動作モードによって定められた割合で、内燃機関３４４及び電動機３４６の出力を混合してよい。なお、車両１００の動作モードによっては、内燃機関３４４及び電動機３４６の何れか一方からの出力によって、車両１００を駆動する場合がある。

本実施形態において、動力システム３４０は、回生による制動力を発生させる。動力システム３４０は、内燃機関３４４のエンジンブレーキによる制動力と、電動機３４６の回生による制動力とを任意の割合で混合して、車両１００の制動力を発生させてよい。例えば、動力システム３４０は、車両１００の動作モードによって定められた割合で、内燃機関３４４及び電動機３４６の制動力を混合してよい。なお、車両１００の動作モードによっては、内燃機関３４４及び電動機３４６の何れか一方からの制動力によって、車両１００を制動する場合がある。

本実施形態において、発電機３４２は、内燃機関３４４を利用して発電する。発電機３４２は、発生した電力を電動機３４６に供給してよい。

本実施形態において、内燃機関３４４は、燃料の化学エネルギーを車両１００の運動エネルギーに変換する。これにより、車両１００の駆動力が発生する。また、内燃機関３４４は、エンジンブレーキにより制動力を発生させる。

本実施形態において、電動機３４６は、蓄電システム３３０の放電により供給される電気エネルギーを車両１００の運動エネルギーに変換する。これにより、車両１００の駆動力が発生する。電動機３４６は、発電機３４２から供給された電力を領して、車両１００の駆動力を発生させてもよい。

また、電動機３４６は、回生ブレーキにより制動力を発生させる。電動機３４６は、車両１００の運動エネルギーが電気的エネルギーに変換されて発生する回生電力により、蓄電システム３３０を充電してよい。

本実施形態において、動力伝達システム３５０は、動力システム３４０が発生させた駆動力を車輪３２０に伝達する。動力伝達システム３５０としては、トランスミッション、シャフト、ベルト及びこれらの組み合わせが例示される。

本実施形態において、機械的ブレーキ３６０は、制動力を発生させる。機械的ブレーキ３６０としては、機械式ブレーキ、油圧式ブレーキ、空気圧式ブレーキ、空気油圧複合式ブレーキ、排気ブレーキなどが例示される。機械的ブレーキ３６０は、動力システム３４０と協調して、制動力を発生させてもよい。

例えば、制御システム１５０が、パドルシフト２２４により設定された回生による制動力の大きさに関する設定と、ブレーキペダル２２８から入力された制動操作量とに基づいて、動力システム３４０による制動力と、機械的ブレーキ３６０による制動力とを決定する。動力システム３４０及び機械的ブレーキ３６０は、制御システム１５０からの指示に従って、制動力を発生させる。これにより、動力システム３４０及び機械的ブレーキ３６０が協調して制動力を発生させることができる。

電動機３４６は、駆動部の一例であってよい。電動機３４６は、制動部の一例であってよい。機械的ブレーキ３６０は、制動部の一例であってよい。駆動システム３７２は、駆動部の一例であってよい。制動システム３７４は、制動部の一例であってよい。

図４は、センシングシステム１４０の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、センシングシステム１４０は、車両出力測定部４２０と、車両制動力測定部４３０と、出力電力測定部４４０と、回生電力測定部４５０とを備える。

本実施形態において、車両出力測定部４２０は、車両１００の駆動力を測定する。例えば、車両出力測定部４２０は、車輪３２０のトルク及び回転数に基づいて、車両１００の駆動力を測定する。車両出力測定部４２０は、動力システム３４０の仕事量に基づいて、車両１００の駆動力を算出してもよい。上記の駆動力は、内燃機関３４４の仕事量と、電動機３４６の仕事量との合計として算出されてよい。なお、上述されたとおり、車両１００の動作モードによっては、内燃機関３４４及び電動機３４６の何れか一方からの出力によって、車両１００を駆動する場合がある。

本実施形態において、車両制動力測定部４３０は、車両１００の制動力を測定する。例えば、車両制動力測定部４３０は、動力システム３４０の制動量と、機械的ブレーキ３６０の仕事量とに基づいて、車両１００の制動量を測定する。車両制動力測定部４３０は、動力システム３４０の制動力と、ブレーキペダル２２８の踏力による推定制動力とに基づいて、車両１００の制動力を算出してもよい。上記の制動力は、内燃機関３４４のエンジンブレーキによる制動力と、電動機３４６の回生ブレーキによる制動力と、機械的ブレーキ３６０の制動力との合計として算出されてよい。なお、上述されたとおり、車両１００の動作モードによっては、内燃機関３４４及び電動機３４６の何れか一方からの制動力によって、車両１００を制動する場合がある。

本実施形態において、出力電力測定部４４０は、蓄電システム３３０から電動機３４６に供給される電力の大きさ［ｋｗ］及び電力量［ｋｗｈ］の少なくとも一方を測定する。出力電力測定部４４０は、時刻と、当該時刻における電圧値及び電流値の少なくとも一方とを対応付けて記録してもよい。

本実施形態において、回生電力測定部４５０は、電動機３４６から蓄電システム３３０に供給される回生電力の大きさ［ｋｗ］及び回生電力量［ｋｗｈ］の少なくとも一方を測定する。回生電力測定部４５０は、回生電流の電流量［Ａ］を測定してもよい。

図５は、制御システム１５０の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、制御システム１５０は、入力制御ＥＣＵ５２０と、表示制御ＥＣＵ５３０と、運動制御ＥＣＵ５４０と、格納部５５０とを備える。本実施形態において、格納部５５０は、シフト情報格納部５５２と、画像データ格納部５５４とを有する。

本実施形態において、入力制御ＥＣＵ５２０は、制御システム１５０への情報の入力を制御する。例えば、入力制御ＥＣＵ５２０は、入出力システム１２０から、入出力システム１２０が受け付けたユーザからの指示又は操作を示す情報（入力情報と称される場合がある。）を取得する。入力制御ＥＣＵ５２０は、センシングシステム１４０から、センシングシステム１４０が測定した車両１００の状態に関する物理量の測定結果を示す情報を取得してよい。入力制御ＥＣＵ５２０の詳細は後述される。

本実施形態において、表示制御ＥＣＵ５３０は、機械式計器２４２及び表示機器２５０の少なくとも一方を制御する。表示制御ＥＣＵ５３０は、機械式計器２４２における情報の表示を制御してもよく、表示機器２５０における情報の表示を制御してもよい。表示制御ＥＣＵ５３０は、機械式計器２４２において、車両１００の状態に関する指標の値を指示する指針の動作を制御してよい。表示制御ＥＣＵ５３０は、表示機器２５０において、計器画像２５２の表示内容及び表示態様の少なくとも一方を制御してよい。

例えば、表示制御ＥＣＵ５３０は、入力制御ＥＣＵ５２０から車両１００の状態に関する各種の情報を取得する。表示制御ＥＣＵ５３０は、入力制御ＥＣＵ５２０が取得した情報に基づいて、車両１００の状態に関する各種の指標の値を決定する。例えば、表示制御ＥＣＵ５３０は、予め定められた計算式、関数又はアルゴリズムに基づいて、入力制御ＥＣＵ５２０が取得した情報から、車両１００の状態に関する各種の指標の値を算出する。

表示制御ＥＣＵ５３０は、上記の各種の指標の値に基づいて、機械式計器２４２及び表示機器２５０の少なくとも一方の表示を制御してよい。例えば、表示制御ＥＣＵ５３０は、機械式計器２４２及び表示機器２５０の少なくとも一方に、上記の各種の指標の現在値を表示させる。また、入力制御ＥＣＵ５２０が取得した情報に、車両１００に関する各種の設定に関する情報が含まれる場合、表示制御ＥＣＵ５３０は、機械式計器２４２及び表示機器２５０の少なくとも一方に、当該設定の内容を示す情報を表示させてよい。表示制御ＥＣＵ５３０により制御される計器の表示の詳細は後述される。

より具体的には、本実施形態において、表示制御ＥＣＵ５３０は、入力制御ＥＣＵ５２０から、車両運動システム１３０の出力エネルギー量及び回生エネルギー量の少なくとも一方に関する情報（駆動情報と称される場合がある。）を取得する。表示制御ＥＣＵ５３０は、車両運動システム１３０の出力エネルギー量に関する情報として、車両運動システム１３０が発生させる駆動力に関する情報を取得してよい。表示制御ＥＣＵ５３０は、車両運動システム１３０の回生エネルギー量に関する情報として、電動機３４６が発生させる回生電力に関する情報を取得してよい。

また、本実施形態において、表示制御ＥＣＵ５３０は、入力制御ＥＣＵ５２０から、車両運動システム１３０の制動力に関する情報（制動情報と称される場合がある。）を取得する。表示制御ＥＣＵ５３０は、制動情報として、車両運動システム１３０の回生による制動力に関する情報を取得してよい。回生による制動力に関する情報としては、（ｉ）車両運動システム１３０の回生による制動力に関する複数の設定のうち、現在の設定を示す情報、及び、（ｉｉ）車両運動システム１３０の回生による制動力の現在値を示す情報の少なくとも一方が例示される。

本実施形態において、表示制御ＥＣＵ５３０は、入力制御ＥＣＵ５２０から取得した駆動情報に基づいて、車両運動システム１３０の出力エネルギー量に関する指標（出力指標と称される場合がある。）の現在値を決定する。例えば、表示制御ＥＣＵ５３０は、出力指標として、動力システム３４０の最大仕事量に基づいた出力割合［％］の値を算出する。より具体的には、表示制御ＥＣＵ５３０は、例えば、動力システム３４０の現在の仕事量［ｋＷ］を、動力システム３４０の最大仕事量［ｋＷ］により除算することで、動力システム３４０の現在の仕事量に基づいた出力割合［％］の値を算出する。

出力指標の他の例としては、蓄電システム３３０が単独で電動機３４６に電力を供給する動作モード（ＥＶ走行モード、バッテリ走行モードなどと称される場合がある。）で、動力システム３４０が車両１００を駆動している場合における最大出力に基づいた出力割合［％］が例示される。表示制御ＥＣＵ５３０は、例えば、蓄電システム３３０の現在の仕事量［ｋＷ］を、蓄電システム３３０の最大仕事量［ｋＷ］により除算することで、上記の出力割合を算出する。

本実施形態において、表示制御ＥＣＵ５３０は、入力制御ＥＣＵ５２０から取得した駆動情報に基づいて、車両運動システム１３０の回生エネルギー量に関する指標（回生指標と称される場合がある。）の現在値を決定する。例えば、表示制御ＥＣＵ５３０は、回生指標として、回生電力割合［％］の値を算出する。回生電力割合は、蓄電システム３３０の最大回生電力［ｋＷ］に対する、現在の回生出力［ｋＷ］の割合を示す。より具体的には、表示制御ＥＣＵ５３０は、例えば、電動機３４６から蓄電システム３３０に供給される回生電力の現在値［ｋｗ］を、蓄電システム３３０の最大回生電力［ｋＷ］により除算することで、回生電力割合［％］の値を算出する。

回生指標の他の例としては、（ｉ）蓄電システム３３０のＳＯＣの現在値、（ｉｉ）回生の前後における蓄電システム３３０のＳＯＣの変化量に関する各種の指標などが例示される。回生の前後における蓄電システム３３０のＳＯＣの変化量に関する指標は、回生前の蓄電システム３３０のＳＯＣに対する、回生の前後における蓄電システム３３０のＳＯＣの変化量の割合であってよい。

本実施形態において、表示制御ＥＣＵ５３０は、入力制御ＥＣＵ５２０から取得した駆動情報に基づいて、車両運動システム１３０の制動力に関する指標（制動指標と称される場合がある。）の現在値を決定する。制動指標は、車両運動システム１３０が発生させる制動力の度合いを示す指標であってよい。例えば、表示制御ＥＣＵ５３０は、制動指標として、車両１００の走行中にユーザがアクセルペダル２２６から足を離した場合に、車両１００が減速する度合い（減速度と称される場合がある。）の値を算出する。より具体的には、表示制御ＥＣＵ５３０は、例えば、パドルシフト２２４及びシフト情報格納部５５２などに基づいた制動力と、ブレーキペダル２２８に基づいた制動力とを合計することで、減速度の値を算出する。

表示制御ＥＣＵ５３０は、車両１００の回生による制動力に関する現在の設定に基づいて、減速度の値を決定してよい。例えば、シフト情報格納部５５２は、車両１００の回生による制動力に関する複数の設定のそれぞれと、当該設定が選択された場合の減速度の値とを対応付けて格納する。表示制御ＥＣＵ５３０は、シフト情報格納部５５２に格納された情報を参照して、制動情報により示される現在の設定に対応する減速度の値を取得することができる。

予め定められた条件が成立する場合、表示制御ＥＣＵ５３０は、制動情報により示される現在の設定に対応する減速度の値を制限してよい。上記の予め定められた条件としては、ユーザがアクセルペダル２２６を踏み込んだという条件、車両１００の減速度が予め定められた値よりも小さいという条件、車両運動システム１３０の発生させる制動力が予め定められた値よりも小さいという条件などが例示される。

一実施形態において、ユーザがアクセルペダル２２６を軽く踏み込んだ場合、表示制御ＥＣＵ５３０は、制動情報により示される現在の設定により示される値よりも小さな値を、減速度の現在値として決定してもよい。他の実施形態において、車両１００の速度が比較的小さい場合、車両１００の減速度が予め定められた値よりも小さくなったり、車両運動システム１３０の発生させる制動力が予め定められた値よりも小さくなることがある。この場合、表示制御ＥＣＵ５３０は、制動情報により示される現在の設定により示される値よりも小さな値を、減速度の現在値として決定してもよい。

制動指標のさらに他の例としては、減速度割合が例示される。減速度割合は、例えば、車両１００の現在の減速度を、表示制御のために設定した回生による制動力の度合いの最大値（表示用最大減速度と称される場合がある。）により除算することで算出される。

本実施形態において、運動制御ＥＣＵ５４０は、車両１００の運動を制御する。運動制御ＥＣＵ５４０は、入力制御ＥＣＵ５２０から取得した入力情報に基づいて車両運動システム１３０を制御することで、車両１００の運動を制御してよい。

本実施形態において、格納部５５０は、各種の情報を格納する。格納部５５０は、制御システム１５０における情報処理において利用される各種の情報を格納してよい。格納部５５０は、制御システム１５０における情報処理において生成される各種の情報を格納してもよい。

本実施形態において、シフト情報格納部５５２は、パドルシフト２２４の設定に関する各種の情報を格納する。例えば、シフト情報格納部５５２は、車両１００の回生による制動力に関する複数の設定のそれぞれと、当該設定が選択された場合の減速度の値とを対応付けて格納する。

シフト情報格納部５５２は、複数の設定同士の関係を示す情報を格納してもよい。例えば、シフト情報格納部５５２は、特定の設定が選択されている場合に、ユーザが選択可能な他の設定に関する情報を格納する。なお、上記の複数の設定には、パドルシフト２２４が操作されている場合に対応する設定だけでなく、パドルシフト２２４が操作されていない場合に対応する設定が含まれてよい。

画像データ格納部５５４は、表示制御ＥＣＵ５３０における情報処理に利用される各種の画像のデータを格納する。例えば、画像データ格納部５５４は、表示制御ＥＣＵ５３０が計器画像２５２を生成するために利用される各種のオブジェクトに関する情報を格納する。上記のオブジェクトとしては、（ｉ）計器盤のアイコン、（ｉｉ）各種の指標の現在の状態を示すために、計器盤上又は計器盤の周囲に配されるアイコン、（ｉｉｉ）各種の設定の現在の状態を指し示すために、計器盤上又は計器盤の周囲に配されるアイコンなどが例示される。

各種の設定の現在の状態には、指示又は入力の受け付けを拒否する状態（拒否状態と称される場合がある。）が含まれてよい。拒否状態としては、ＥＶ優先モードへの移行に関する指示又は入力の受け付けを拒否する状態、減速セレクタの特定の段への移行に関する指示又は入力の受付を拒否する状態などが例示される。

入力制御ＥＣＵ５２０は、入力情報取得部、駆動情報取得部、又は、制動情報取得部の一例であってよい。表示制御ＥＣＵ５３０は、制御装置、入力情報取得部、駆動情報取得部、制動情報取得部、又は、表示制御部の一例であってよい。

図６は、入力制御ＥＣＵ５２０の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、入力制御ＥＣＵ５２０は、操舵量取得部６２０と、加速操作量取得部６３０と、制動レベル取得部６４０と、制動操作量６５０と、センサ出力取得部６６０とを備える。

本実施形態において、操舵量取得部６２０は、ステアリング２２２が受け付けた、操舵量を示す情報を取得する。本実施形態において、加速操作量取得部６３０は、アクセルペダル２２６が受け付けた、加速操作量を示す情報を取得する。本実施形態において、制動レベル取得部６４０は、パドルシフト２２４が受け付けた、回生による制動力の大きさに関する設定の内容又は変更を示す情報を取得する。例えば、制動レベル取得部６４０は、回生による制動力の大きさに関する複数の設定のうち、現在の設定を示す情報を取得する。本実施形態において、制動操作量６５０は、ブレーキペダル２２８が受け付けた、制動操作量を示す情報を取得する。

本実施形態において、センサ出力取得部６６０は、センシングシステム１４０から、各種の物理量の測定結果を示す情報を取得する。例えば、センサ出力取得部６６０は、車両運動システム１３０の出力エネルギー量及び回生エネルギー量の少なくとも一方に関する測定結果を示す情報を取得する。センサ出力取得部６６０は、車両運動システム１３０の制動力に関する測定結果を示す情報を取得してよい。センサ出力取得部６６０は、車両運動システム１３０の回生による制動力に関する測定結果を示す情報を取得してもよい。

操舵量取得部６２０は、入力情報取得部の一例であってよい。加速操作量取得部６３０は、入力情報取得部の一例であってよい。制動レベル取得部６４０は、入力情報取得部又は制動情報取得部の一例であってよい。制動操作量６５０は、入力情報取得部の一例であってよい。センサ出力取得部６６０は、駆動情報取得部又は制動情報取得部の一例であってよい。回生による制動力の大きさに関する設定の内容又は変更を示す情報は、第１制動情報の一例であってよい。車両運動システム１３０の制動力に関する測定結果を示す情報は、第２制動情報の一例であってよい。

図７、図８、図９、図１０、図１１及び図１２を用いて、計器画像２５２の詳細、及び、表示制御ＥＣＵ５３０による計器の制御の詳細の一例が説明される。図７、図８及び図９を用いて、車両運動システム１３０の出力エネルギー量及び回生エネルギー量をユーザに提示するための計器画像２５２の一例が説明される。図１０を用いて、車両運動システム１３０の出力エネルギー量及び回生による制動力の度合いをユーザに提示するための計器画像２５２の一例が説明される。図１１を用いて、車両運動システム１３０の出力エネルギー量及び回生エネルギー量の表示態様の一例が説明される。図１２を用いて、車両運動システム１３０の出力エネルギー量及び回生による制動力の度合いの表示態様の一例が説明される。

図７及び図８は、計器盤画像７００の一例を概略的に示す。本実施形態において、計器盤画像７００は、計器画像２５２の一部を構成する。計器盤画像７００は、デジタル画像であってよい。

図７に示されるとおり、本実施形態において、計器盤画像７００は、スケールオブジェクト７２０を有する。スケールオブジェクト７２０の一部の領域には、出力領域７３０が形成される。スケールオブジェクト７２０の出力領域７３０とは異なる領域には、回生領域７４０が形成される。

本実施形態によれば、出力領域７３０及び回生領域７４０は、スケールオブジェクト７２０において隣接して配される。出力領域７３０は、スケールオブジェクト７２０の端部７２４の側に配され、回生領域７４０は、スケールオブジェクト７２０の端部７２２の側に配される。出力領域７３０及び回生領域７４０の境界７５０は、ユーザが境界７５０を視認することができるように表現される。

本実施形態において、スケールオブジェクト７２０は、目盛りとしての機能を有する。例えば、スケールオブジェクト７２０における位置により、計器画像２５２に表示される各種の指標の現在値の目安が、ユーザに提示される。

本実施形態において、スケールオブジェクト７２０は、連続的に視認される線状又は帯状の形状を有する。図８に示されるとおり、本実施形態において、スケールオブジェクト７２０は、中心８２０を中心とする円弧状の形状を有する。

なお、スケールオブジェクト７２０は、実線状の形状を有してもよく、各種の点線状の形状を有してもよい。スケールオブジェクト７２０は、直線状の形状を有してもよく、曲線状の形状を有してもよい。スケールオブジェクト７２０の形状は、実質的に円錐曲線又は渦巻の形状であってもよく、当該円錐曲線又は渦巻を一部に含む形状であってもよい。円錐曲線としては、円、円弧、楕円、楕円弧などが例示される。

本実施形態において、出力領域７３０には、表示制御ＥＣＵ５３０が決定した出力指標の現在値が提示される。出力領域７３０における位置により、上記の出力指標の現在値が示される。例えば、出力領域７３０における位置により、出力指標の表示上の上限値及び下限値に対する出力指標の現在値の度合いが示される。

本実施形態において、回生領域７４０には、表示制御ＥＣＵ５３０が決定した回生指標の現在値が提示される。回生領域７４０における位置により、上記の回生指標の現在値が示される。例えば、回生領域７４０における位置により、回生指標の表示上の上限値及び下限値に対する回生指標の現在値の度合いが示される。

本実施形態において、境界７５０は、スケールオブジェクト７２０における出力指標の表示上の下限値を示す。また、境界７５０は、スケールオブジェクト７２０における回生指標の表示上の下限値を示す。つまり、本実施形態によれば、出力指標の表示上の下限値の位置と、回生指標の表示上の下限値の位置とが一致する。なお、端部７２４は、スケールオブジェクト７２０における出力指標の表示上の上限値を示す。端部７２２は、スケールオブジェクト７２０における回生指標の表示上の上限値を示す。

本実施形態において、出力指標および回生指標は、動力システム３４０の現在の仕事量［ｋW］に基づいて決定される。スケールオブジェクト７２０において出力指標の表示上の下限値の位置と、回生指標の表示上の下限値の位置とが一致することにより、車両１００の駆動及び制動の状態の遷移が、連続的に表現され得る。

また、本実施形態によれば、出力領域７３０の長さが、回生領域７４０の長さよりも長くなるように設定される。これにより、ユーザの視認性が向上する。

計器盤画像７００はデジタル画像の一例であってよい。スケールオブジェクト７２０は第１オブジェクトの一例であってよい。スケールオブジェクト７２０はデジタル画像の一例であってよい。中心８２０は、円錐曲線の焦点の一例であってよい。

図８に示されるとおり、計器盤画像７００において、回生領域７４０の一部には制動力レベルインジケータ８４０が配される。制動力レベルインジケータ８４０は、車両運動システム１３０の制動力に関する複数の設定のそれぞれを示す複数のマークにより構成される。複数のマークのそれぞれは、回生領域７４０における、各設定に対応する位置の近傍に配される。

上述されたとおり、車両運動システム１３０は、車両１００に働く制動力又は減速度の異なる複数の走行モードを有してよい。車両運動システム１３０は、上記の走行モードの１つを通常の走行モードとして用いる。例えば、入力制御ＥＣＵ５２０が、パドルシフト２２４、シフト情報格納部５５２及びインストルメントパネル２４０により入力された現在の設定に基づいて、通常の走行モードとは異なる制動力を算出したり設定したりすることで、車両１００の走行モードが、通常の走行モードとは異なる走行モード（制動力変更モードと称される場合がある）に変更される。

車両１００の走行モードが制動力変更モードである場合、表示制御ＥＣＵ５３０は、入力制御ＥＣＵ５２０により入力された上記の制動力に関する設定に基づいて、制動力レベルインジケータ８４０の表現態様を変化させ得る。これにより、ユーザは、上記の制動力に関する現在の設定を視認することができる。制動力レベルインジケータ８４０の表現態様の詳細は後述される。

図９は、制動力レベルインジケータ８４０の遷移パターンの一例を概略的に示す。図９において、画像９０２は、制動力レベルインジケータ８４０の基本的な表現態様を示す。画像９０２は、例えば、ＣＨＡＲＧＥモード中における制動力レベルインジケータ８４０の表現態様を示す。画像９０４は、パドルシフト２２４、シフト情報格納部５５２及びインストルメントパネル２４０が操作されていない状態における制動力レベルインジケータ８４０の表現態様を示す。画像９０６は、パドルシフト２２４が操作されて、特定の設定が選択された状態における制動力レベルインジケータ８４０の表現態様を示す。

画像９０２に示されるとおり、制動力レベルインジケータ８４０は、車両１００の走行モードが制動力変更モードではないことを示すマーク９２０と、ユーザがアクセルペダル２２６から足を離した場合に弱い制動力が働くことを示すマーク９３２と、マーク９３２の場合よりも強い制動力が働くことを示すマーク９３４と、マーク９３４の場合よりも強い制動力が働くことを示すマーク９３６と、マーク９３６の場合よりも強い制動力が働くことを示すマーク９３８とを含む。上述されたとおり、上記のマークのそれぞれは、回生による制動力に関する複数の設定のそれぞれに対応する。

画像９０４に示されるとおり、車両１００の走行モードが制動力変更モードではない状態においては、画像９０２と比較して、当該状態に対応するマーク９２０の色彩が変化する。また、車両１００の走行モードが制動力変更モードではない状態において、ユーザがマーク９３８に対応する設定を選択することができない場合、マーク９３８の色彩が変化する。なお、マークの表示態様の変更は、色彩の変更に限定されない。マークの色彩、模様、形状及び大きさの少なくとも１つが変更されてもよく、マークが非表示となってもよい。

表示制御ＥＣＵ５３０は、（ｉ）複数のマークのうち、制動力に関する現在の設定に対応する目印の色彩、模様、形状及び大きさの少なくとも１つと、（ｉ）複数のマークのうち、現在の設定以外の少なくとも１つの設定に対応するマークの色彩、模様、形状及び大きさの少なくとも１つとが異なるように、複数のマークの少なくとも１つの表示を制御してよい。例えば、表示制御ＥＣＵ５３０は、車両１００の走行モードが制動力変更モードである場合に、上記の処理を実行する。

また、上述されたとおり、現在の設定によっては、他の設定の選択が許可されていない場合がある。そこで、表示制御ＥＣＵ５３０は、例えば、シフト情報格納部５５２に格納された情報を参照して、現在の設定において、ユーザが選択することが許可されていない１以上の設定を特定する。表示制御ＥＣＵ５３０は、（ｉ）複数のマークのうち、ユーザが選択することが許可されていない１以上の設定に対応するマークの色彩、模様、形状及び大きさの少なくとも１つと、（ｉ）複数のマークのうち、ユーザが選択することが許可されていない１以上の設定以外の少なくとも１つの設定に対応するマークの色彩、模様、形状及び大きさの少なくとも１つとが異なるように、複数のマークの少なくとも１つの表示を制御してよい。

マーク９２０は、目印の一例であってよい。マーク９３２は、目印の一例であってよい。マーク９３４は、目印の一例であってよい。マーク９３６は、目印の一例であってよい。マーク９３８は、目印の一例であってよい。表示制御ＥＣＵ５３０は、設定特定部の一例であってよい。

本実施形態においては、ＣＨＡＲＧＥモード中に、制動力レベルインジケータ８４０が計器盤画像７００に表示される場合を例として、計器盤画像７００の詳細が説明された。しかしながら、計器盤画像７００は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、ＣＨＡＲＧＥモード中に、制動力レベルインジケータ８４０が計器盤画像７００に表示されなくてもよい。

本実施形態においては、マーク９２０、マーク９３２、マーク９３４、マーク９３６、及び、マーク９３８を有する制動力レベルインジケータ８４０を例として、制動力レベルインジケータ８４０の遷移パターンの詳細が説明された。しかしながら、制動力レベルインジケータ８４０に含まれる各要素の形状、及び、制動力レベルインジケータ８４０の遷移パターンは、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、制動力レベルインジケータ８４０に含まれる各要素は、任意の形状を有してよい。また、制動力レベルインジケータ８４０は、任意のパターンにより制動力レベル又はモードの遷移を表現してよい。

図１０は、計器盤画像１０００の一例を概略的に示す。本実施形態において、計器盤画像１０００は、計器画像２５２の一部を構成する。計器盤画像１０００は、デジタル画像であってよい。

本実施形態において、計器盤画像１０００は、スケールオブジェクト１０２０を有する。スケールオブジェクト１０２０の一部の領域には、出力領域７３０が形成される。スケールオブジェクト１０２０の出力領域７３０とは異なる領域には、制動領域１０４０が形成される。

計器盤画像１０００は、回生領域７４０の代わりに、制動領域１０４０が形成される点を除き、計器盤画像７００と同様の構成を有してよい。スケールオブジェクト１０２０は、スケールオブジェクト７２０と同様の構成を有してよい。また、端部１０２２は端部７２２に対応し、端部１０２４は端部７２４に対応し、境界１０５０は、境界７５０に対応する。

例えば、表示機器２５０が計器盤画像７００を表示させている状態において、表示制御ＥＣＵ５３０に入力情報が入力され、当該入力情報により示される指示又は操作が、予め定められた第１の種類の指示又は操作を示す場合、表示制御ＥＣＵ５３０は、計器盤画像７００に代えて、計器盤画像１０００を、表示機器２５０に表示させる。第１の種類の指示又は操作としては、（ｉ）例えばパドルシフト２２４により、回生による制動力の大きさを指定する操作、（ｉｉ）シフト情報格納部５５２からの入力情報により、回生による制動力の大きさを変更する操作、（ｉｉｉ）インストルメントパネル２４０からの入力情報により、回生による制動力の大きさを変更する操作などが例示される。

これにより、表示制御ＥＣＵ５３０は、表スケールオブジェクト７２０の出力領域７３０とは異なる領域に、回生領域７４０の代わりに制動領域１０４０を表示させることができる。また、このとき、表示制御ＥＣＵ５３０は、回生領域７４０の名称又は種類を示す情報の代わりに、制動領域１０４０の名称又は種類を示す情報を表示させてよい。

回生領域７４０の名称又は種類を示す情報（例えば、図７におけるＣＨＡＲＧＥの文字列である。）は、回生領域７４０の近傍に配されてよい。同様に、制動領域１０４０の名称又は種類を示す情報（例えば、図１０におけるＤＥＣＥＬの文字列である。）は、制動領域１０４０の近傍に配されてよい。なお、回生領域７４０の名称又は種類を示す情報、及び、制動領域１０４０の名称又は種類を示す情報の位置は、本実施形態に限定されるものではない。回生領域７４０の名称又は種類を示す情報、及び、制動領域１０４０の名称又は種類を示す情報のは、任意の位置に配されてよい。

一方、表示機器２５０が計器盤画像１０００を表示させている状態において、表示制御ＥＣＵ５３０に入力情報が入力され、当該入力情報により示される指示又は操作が、予め定められた第２の種類の指示又は操作を示す場合、表示制御ＥＣＵ５３０は、計器盤画像１０００に代えて、計器盤画像７００を、表示機器２５０に表示させる。第２の種類の指示又は操作としては、（ｉ）例えばパドルシフト２２４による指示又は操作であって、回生による制動力の大きさに関する指定を解除するための指示又は操作、（ｉｉ）例えばアクセルペダル２２６による指示又は操作であって、車両１００を加速させるための指示若しくは操作、又は、車両１００の速度を維持させるための指示若しくは操作、（ｉｉｉ）例えばシフト情報格納部５５２からの入力情報による指示又は操作であって、回生による制動力の大きさに関する指定を解除するための指示又は操作、（ｉｖ）例えばインストルメントパネル２４０からの入力情報による指示又は操作であって、回生による制動力の大きさに関する指定を解除するための指示又は操作などが例示される。

これにより、表示制御ＥＣＵ５３０は、表スケールオブジェクト７２０の出力領域７３０とは異なる領域に、制動領域１０４０の代わりに回生領域７４０を表示させることができる。また、このとき、表示制御ＥＣＵ５３０は、制動領域１０４０の名称又は種類を示す情報の代わりに、回生領域７４０の名称又は種類を示す情報を表示させてよい。

本実施形態において、制動領域１０４０には、表示制御ＥＣＵ５３０が決定した制動指標の現在値が提示される。制動領域１０４０における位置により、上記の制動指標の現在値が示される。例えば、制動領域１０４０における位置により、制動指標の表示上の上限値及び下限値に対する制動指標の現在値の度合いが示される。

計器盤画像１０００はデジタル画像の一例であってよい。スケールオブジェクト１０２０は第１オブジェクトの一例であってよい。スケールオブジェクト１０２０はデジタル画像の一例であってよい。

図１１は、計器盤画像７００を用いた車両状態の表示方法の一例を概略的に示す。図１１において、画像１１２０は、車両運動システム１３０が駆動力を発生させている状態における計器画像２５２を示す。画像１１４０は、車両運動システム１３０が制動力を発生させている状態における計器画像２５２を示す。

本実施形態において、画像１１２０は、計器盤画像７００と、出力指標オブジェクト１１２２とを含む。出力指標オブジェクト１１２２は、回転指針を模したデジタル画像であってよい。

出力指標オブジェクト１１２２が出力領域７３０において指し示す位置により、出力指標の表示上の上限値及び下限値に対する出力指標の現在値の度合いが示される。表示制御ＥＣＵ５３０は、表示制御ＥＣＵ５３０が決定した出力指標の値に応じて、出力指標オブジェクト１１２２の指し示す位置が変化するように、画像１１２０を生成する。これにより、表示制御ＥＣＵ５３０は、駆動情報より示される出力エネルギー量に基づいて、出力指標オブジェクト１１２２の表示を制御することができる。

本実施形態において、出力指標オブジェクト１１２２は、（ｉ）スケールオブジェクト７２０の円弧の中心８２０と、（ｉｉ）出力領域における出力指標の現在値を示す位置とを結ぶ直線上に配されてよい。出力指標オブジェクト１１２２は、出力領域７３０における出力指標の現在値を示す位置において、スケールオブジェクト７２０と交差する。これにより、出力指標オブジェクト１１２２の少なくとも一部が、スケールオブジェクト７２０の円弧の外側に配される。

本実施形態において、画像１１４０は、計器盤画像７００と、回生指標オブジェクト１１４２とを含む。回生指標オブジェクト１１４２は、デジタル画像であってよい。

回生指標オブジェクト１１４２が回生領域７４０において指し示す位置により、回生指標の表示上の上限値及び下限値に対する回生指標の現在値の度合いが示される。表示制御ＥＣＵ５３０は、表示制御ＥＣＵ５３０が決定した回生指標の値に応じて、回生指標オブジェクト１１４２の指し示す位置が変化するように、画像１１４０を生成する。これにより、表示制御ＥＣＵ５３０は、駆動情報より示される回生エネルギー量に基づいて、回生指標オブジェクト１１４２の表示を制御することができる。

本実施形態において、回生指標オブジェクト１１４２は、帯状の形状を有する。回生指標オブジェクト１１４２は、回生指標の現在値に応じて、回生領域７４０の形状に沿って伸縮してよい。回生指標オブジェクト１１４２は、回生指標オブジェクト１１４２の長さにより回生エネルギー量の度合いを表してよい。表示制御ＥＣＵ５３０は、回生指標オブジェクト１１４２の長さが回生指標の現在値に対応する長さとなるように、回生指標オブジェクト１１４２の表示を制御してよい。

本実施形態において、回生指標オブジェクト１１４２は、スケールオブジェクト７２０の回生領域７４０に相当する部分と重畳しない位置に配される。これにより、ユーザの視認性が向上する。

なお、画像１１２０が表示機器２５０に表示される状態においては、動力伝達システム３５０から動力システム３４０に対して回生電力が供給されていない。この場合、例えば、回生指標の現在値が、回生指標の表示上の下限値以下となる。そのため、画像１１２０には、回生指標オブジェクト１１４２が描画されていない。

つまり、本実施形態においては、回生指標の現在値が回生指標の表示上の下限値以下となる場合には、回生指標オブジェクト１１４２が表示機器２５０に表示されない。これにより、ユーザの視認性が向上する。また、制御システム１５０のコンピュータリソースの浪費が抑制され得る。

一方、画像１１４０が表示機器２５０に表示される状態においては、動力システム３４０から動力伝達システム３５０に対して出力電力が供給されていない。この場合、例えば、出力指標の現在値が、出力指標の表示上の下限値以下となる。しかしながら、画像１１４０において、出力指標オブジェクト１１２２が、計器盤画像７００における出力指標の表示上の下限値を示す位置を指し示すように描画されてよい。

つまり、本実施形態においては、出力指標の現在値が出力指標の表示上の下限値以下となる場合には、出力指標オブジェクト１１２２が計器における出力指標の表示上の下限値を示す位置を指し示すように、出力指標オブジェクト１１２２が表示機器２５０に表示されてよい。なお、表示制御ＥＣＵ５３０は、（ｉ）駆動情報により示される出力指標の現在値が、出力指標の表示上の下限値より大きい場合と、（ｉｉ）駆動情報により示される出力指標の現在値が、出力指標の表示上の下限値以下である場合とで、出力指標オブジェクト１１２２の少なくとも一部の色彩、模様、形状及び大きさの少なくとも１つが異なるように、出力指標オブジェクト１１２２を表示させてよい。これにより、ユーザの視認性が向上する。

画像１１２０及び画像１１４０に示されるとおり、本実施形態によれば、出力指標オブジェクト１１２２と、回生指標オブジェクト１１４２とで形状が異なる。本実施形態によれば、各オブジェクトの移動距離が限定されるため、ユーザの視認性が向上する。また、本実施形態によれば、回生指標オブジェクト１１４２が帯状の形状を有しており、表示上の面積が比較的大きい。これにより、回生指標に対するユーザの認知性が向上する。

また、本実施形態によれば、出力指標オブジェクト１１２２の少なくとも一部は、スケールオブジェクト７２０の円弧の外側に配され、回生指標オブジェクト１１４２は、その全体が、スケールオブジェクト７２０の円弧の内側に配される。これにより、ユーザの視認性が向上する。

出力指標オブジェクト１１２２は、第２オブジェクトの一例であってよい。回生指標オブジェクト１１４２は、第３オブジェクトの一例であってよい。円弧の外側は、スケールオブジェクト７２０の延伸方向の略垂直な方向の一方の側の一例であってよい。円弧の外側は、スケールオブジェクト７２０の延伸方向の略垂直な方向の他方の側の一例であってよい。

本実施形態においては、出力指標オブジェクト１１２２及び回生指標オブジェクト１１４２がデジタル画像である場合を例として、計器の一例が説明された。しかしながら、計器は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、出力指標オブジェクト１１２２及び回生指標オブジェクト１１４２の少なくとも一方が有体物であってもよい。例えば、出力指標オブジェクト１１２２は、物理的な回転指針であってよい。

図１２は、計器盤画像１０００を用いた車両状態の表示方法の一例を概略的に示す。図１２において、画像１２２０は、車両運動システム１３０が駆動力を発生させている状態における計器画像２５２を示す。画像１２４０は、車両運動システム１３０が制動力を発生させている状態における計器画像２５２を示す。

上述されたとおり、画像１２４０は、予め定められた第１の種類の指示又は操作が実行された場合に、画像１１４０の代わりに表示される。予め定められた第２の種類の指示又は操作が実行された場合、画像１２４０の代わりに画像１１４０が表示される。また、画像１２２０は、予め定められた第１の種類の指示又は操作が実行された場合に、画像１１２０の代わりに表示される。予め定められた第２の種類の指示又は操作が実行された場合、画像１２２０の代わりに画像１１２０が表示される。

本実施形態において、画像１２２０は、計器盤画像１０００と、出力指標オブジェクト１１２２とを含む。画像１２４０は、計器盤画像１０００と、制動指標オブジェクト１２４２とを含む。制動指標オブジェクト１２４２は、デジタル画像であってよい。

制動指標オブジェクト１２４２が制動領域１０４０において指し示す位置により、制動指標の表示上の上限値及び下限値に対する制動指標の現在値の度合いが示される。これにより、制動指標の現在値がユーザに提示され得る。表示制御ＥＣＵ５３０は、表示制御ＥＣＵ５３０が決定した制動指標の値に応じて、制動指標オブジェクト１２４２の指し示す位置が変化するように、画像１２４０を生成する。これにより、（ｉ）表示制御ＥＣＵ５３０は、制動情報より示される制動力に関する現在の設定、及び、（ｉｉ）制動情報により示される制動力の現在値の少なくとも一方に基づいて、制動指標オブジェクト１２４２の表示を制御することができる。

本実施形態において、制動指標オブジェクト１２４２は、回生指標オブジェクト１１４２と同様の構成を有してよい。例えば、制動指標オブジェクト１２４２は、帯状の形状を有する。また、制動指標オブジェクト１２４２は、制動指標の現在値に応じて、制動領域１０４０の形状に沿って伸縮する。制動指標オブジェクト１２４２は、制動指標オブジェクト１２４２の長さにより制動力の度合いを表してよい。

表示制御ＥＣＵ５３０は、制動指標オブジェクト１２４２の長さが制動指標の現在値に対応する長さとなるように、制動指標オブジェクト１２４２の表示を制御してよい。例えば、表示制御ＥＣＵ５３０は、制動指標オブジェクト１２４２の長さが、制動力に関する現在の設定に対応する長さとなるように、制動指標オブジェクト１２４２の表示を制御する。

つまり、本実施形態において、パドルシフト２２４が操作されると、回生による制動力の大きさが段階的に変化する。そのため、機械的ブレーキ３６０による制動力が働いていない状態においては、制動指標オブジェクト１２４２の長さも段階的に変化する。具体的には、制動指標オブジェクト１２４２の長さは、（ｉ）境界１０５０の位置から、（ｉｉ）制動力レベルインジケータ８４０に含まれる複数のマークのうち、パドルシフト２２４により指定された設定に対応するマークにより示される位置までの長さに設定される。

一方、機械的ブレーキ３６０による制動力が働いている状態においては、制御システム１５０は、回生による制動力と、機械的ブレーキ３６０による制動力とを協調制御することで、ブレーキペダル２２８を介してユーザが指定した程度の制動力を発生させる。そのため、車両１００に働く制動力の大きさが、パドルシフト２２４により指定された制動力変更モードで設定された制動力の大きさよりも大きくなる可能性がある。この場合、表示制御ＥＣＵ５３０は、制動指標オブジェクト１２４２の長さが、回生による制動力及び機械的ブレーキ３６０による制動力の合計を表すように、制動指標オブジェクト１２４２の長さを決定してよい。

また、制動指標オブジェクト１２４２は、回生指標オブジェクト１１４２と同様の位置に配されてよい。例えば、制動指標オブジェクト１２４２は、スケールオブジェクト７２０と重畳しない位置に配されてよい。

図１３は、計器盤画像１３００を用いた車両状態の表示方法の一例を概略的に示す。本実施形態において、計器盤画像１３００は、スケールオブジェクト１３２０を備える。計器盤画像１３００は、計器盤画像７００の他の例であってよい。スケールオブジェクト１３２０は、スケールオブジェクト７２０の他の例であってよい。

計器盤画像７００においては、スケールオブジェクト７２０が円弧状の形状を有する場合を例として、スケールオブジェクト７２０の一例が説明された。一方、スケールオブジェクト１３２０は、直線状又は略直線状の形状を有する点で、スケールオブジェクト７２０と相違する。上記の相違点以外の特徴に関し、スケールオブジェクト１３２０は、スケールオブジェクト７２０と同様の構成を有してよい。例えば、スケールオブジェクト１３２０において、出力領域７３０及び回生領域７４０が隣接して配される。

計器盤画像１３００において、出力指標オブジェクトは、スケールオブジェクト１３２０の延伸方向に略垂直な方向の一方の側に配された領域１３２４に表示される。同様に、回生指標オブジェクトは、スケールオブジェクト１３２０の延伸方向に略垂直な方向の他方の側に配された領域１３２６に表示される。

画像１３４０は、計器盤画像１３００の領域１３２４に出力指標オブジェクト１３４２が表示された状態の計器画像２５２の一例を示す。同様に、画像１３６０は、計器盤画像１３００の領域１３２６に回生指標オブジェクト１３６２が表示された状態の計器画像２５２の一例を示す。

本実施形態において、出力指標オブジェクト１３４２は、１以上の棒状のオブジェクトにより構成される。出力指標の値が大きいほど、上記の棒状のオブジェクトの個数が増える。上記の１以上の棒状のオブジェクトは、出力指標の値が大きな位置に配されるオブジェクトほど、オブジェクトの長さが長くなるように構成される。

本実施形態において、回生指標オブジェクト１３６２は、１以上の棒状のオブジェクトにより構成される。回生指標の値が大きいほど、上記の棒状のオブジェクトの個数が増える。上記の１以上の棒状のオブジェクトは、回生指標の値が大きな位置に配されるオブジェクトほど、オブジェクトの長さが長くなるように構成される。

図１４は、計器盤画像１４００を用いた車両状態の表示方法の一例を概略的に示す。本実施形態において、計器盤画像１４００は、スケールオブジェクト１４２０を備える。計器盤画像１４００は、計器盤画像７００の他の例であってよい。スケールオブジェクト１４２０は、スケールオブジェクト７２０の他の例であってよい。

計器盤画像７００においては、スケールオブジェクト７２０が円弧状の形状を有する場合を例として、スケールオブジェクト７２０の一例が説明された。一方、スケールオブジェクト１４２０は、直線状又は略直線状の形状を有する点で、スケールオブジェクト７２０と相違する。上記の相違点以外の特徴に関し、スケールオブジェクト１４２０は、スケールオブジェクト７２０と同様の構成を有してよい。例えば、スケールオブジェクト１４２０において、出力領域７３０及び回生領域７４０が隣接して配される。

計器盤画像１４００においては、出力指標オブジェクトの少なくとも一部が、スケールオブジェクト１４２０の延伸方向に略垂直な方向の一方の側に配された領域１４２４に表示される。同様に、回生指標オブジェクトは、スケールオブジェクト１４２０の延伸方向に略垂直な方向の他方の側に配された領域１４２６に表示される。

画像１４４０は、計器盤画像１４００の領域１４２４に出力指標オブジェクト１４４２の一部が表示された状態の計器画像２５２の一例を示す。同様に、画像１４６０は、計器盤画像１４００の領域１４２６に回生指標オブジェクト１４６２が表示された状態の計器画像２５２の一例を示す。

本実施形態において、出力指標オブジェクト１４４２は、針状又は矩形の形状を有する。出力指標オブジェクト１４４２は、出力領域７３０における出力指標の現在値を示す位置において、スケールオブジェクト１４２０と交差する。これにより、出力指標オブジェクト１４４２の少なくとも一部が、領域１４２４に配される。出力指標オブジェクト１４４２は、出力指標オブジェクト１１２２と同様の構成を有してよい。

本実施形態において、回生指標オブジェクト１４６２は、帯状の形状を有する。回生指標オブジェクト１４６２は、回生指標の現在値に応じて、スケールオブジェクト１４２０の延伸方向に伸縮してよい。回生指標オブジェクト１４６２は、回生指標オブジェクト１４６２の長さにより回生エネルギー量の度合いを表してよい。回生指標オブジェクト１４６２は、回生指標オブジェクト１１４２と同様の構成を有してよい。

図１５は、本発明の複数の態様が全体的又は部分的に具現化されてよいコンピュータ３０００の一例を示す。車両１００の一部は、コンピュータ３０００により実現されてよい。例えば、制御システム１５０又はその一部がコンピュータ３０００により実現される。

コンピュータ３０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ３０００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該装置の１又は複数の「部」として機能させ、又は当該オペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ３０００に、本発明の実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ３０００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ３０１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ３０００は、ＣＰＵ３０１２、ＲＡＭ３０１４、グラフィックコントローラ３０１６、及びディスプレイデバイス３０１８を含み、それらはホストコントローラ３０１０によって相互に接続されている。コンピュータ３０００はまた、通信インターフェース３０２２、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ３０２０を介してホストコントローラ３０１０に接続されている。コンピュータはまた、ＲＯＭ３０３０及びキーボード３０４２のようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ３０４０を介して入出力コントローラ３０２０に接続されている。

ＣＰＵ３０１２は、ＲＯＭ３０３０及びＲＡＭ３０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ３０１６は、ＲＡＭ３０１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ３０１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス３０１８上に表示されるようにする。

通信インターフェース３０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ３０２４は、コンピュータ３０００内のＣＰＵ３０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ３００１から読み取り、ハードディスクドライブ３０２４にＲＡＭ３０１４を介してプログラム又はデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

ＲＯＭ３０３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ３０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ３０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ３０４０はまた、様々な入出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ３０２０に接続してよい。

プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもあるハードディスクドライブ３０２４、ＲＡＭ３０１４、又はＲＯＭ３０３０にインストールされ、ＣＰＵ３０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ３０００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ３０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、通信がコンピュータ３０００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ３０１２は、ＲＡＭ３０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インターフェース３０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インターフェース３０２２は、ＣＰＵ３０１２の制御の下、ＲＡＭ３０１４、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ３０１２は、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ３０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ３０１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ３０１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ３０１２は、ＲＡＭ３０１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ３０１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ３０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ３０１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ３０００上又はコンピュータ３０００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それにより、上記のプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ３０００に提供する。

上記実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、技術的に矛盾しない範囲において、特定の実施形態について説明した事項を、他の実施形態に適用することができる。また、各構成要素は、名称が同一で、参照符号が異なる他の構成要素と同様の特徴を有してもよい。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

本願明細書において、例えば、下記の事項が開示されている。
［項目Ａ－１］
移動体の状態を示す計器を制御する制御装置であって、
上記移動体は、上記移動体を制動する制動部を備え、
上記制御装置は、
上記制動部の制動力に関する制動情報を取得する制動情報取得部と、
上記制動情報取得部が取得した上記制動情報に基づいて、上記計器の表示を制御する表示制御部と、
を備え、
上記制動情報は、（ｉ）上記制動部の制動力に関する複数の設定のうち、現在の設定を示す第１制動情報、及び、（ｉｉ）上記制動部の上記制動力の現在値を示す第２制動情報の少なくとも一方を含み、
上記計器は、
連続的に視認される線状又は帯状の形状を有する第１オブジェクトと、
上記制動部の制動力に関する指標である制動指標の現在値を示す制動オブジェクトと、
を有し、
上記第１オブジェクト上の一部の領域には、当該領域上の位置により上記制動指標の現在値が示される制動領域が形成され、
上記制動領域における、上記制動部の上記制動力に関する上記複数の設定のそれぞれに対応する位置の近傍には、上記複数の設定のそれぞれに対応する複数の目印が配され、
上記表示制御部は、
（ｉ）上記第１制動情報により示される上記制動力に関する上記現在の設定、及び、（ｉｉ）上記第２制動情報により示される上記制動力の上記現在値の少なくとも一方に基づいて、上記制動オブジェクトの表示を制御する、
制御装置。
［項目Ａ－２］
上記表示制御部は、
上記制動情報取得部が上記第１制動情報を含む上記制動情報を取得した場合、
（ｉ）上記複数の目印のうち、上記第１制動情報により示される上記制動力に関する上記現在の設定に対応する目印の色彩、模様、形状及び大きさの少なくとも１つと、（ｉｉ）上記複数の目印のうち、上記第１制動情報により示される上記制動力に関する上記現在の設定以外の少なくとも１つの設定に対応する目印の色彩、模様、形状及び大きさの少なくとも１つとが異なるように、上記複数の目印の少なくとも１つの表示を制御する、
項目Ａ－１に記載の制御装置。
［項目Ａ－３］
上記第１制動情報により示される上記制動力に関する上記現在の設定に基づいて、ユーザが選択することが許可されていない１以上の設定を特定する設定特定部をさらに備え、
上記表示制御部は、
（ｉ）上記複数の目印のうち、上記設定特定部が特定した上記１以上の設定に対応する目印の色彩、模様、形状及び大きさの少なくとも１つと、（ｉｉ）上記複数の目印のうち、上記設定特定部が特定した上記１以上の設定以外の少なくとも１つの設定に対応する目印の色彩、模様、形状及び大きさの少なくとも１つとが異なるように、上記複数の目印の少なくとも１つの表示を制御する、
項目Ａ－１又は項目Ａ－２に記載の制御装置。
［項目Ａ－４］
上記制動オブジェクトは、上記制動オブジェクトの長さにより上記制動力の度合いを表し、
上記表示制御部は、
上記制動情報取得部が上記第１制動情報を含む上記制動情報を取得した場合、
上記制動オブジェクトの長さが、上記第１制動情報により示される上記制動力に関する上記現在の設定に対応する長さとなるように、上記制動オブジェクトの表示を制御する、
項目Ａ－１から項目Ａ－３までの何れか一項に記載の制御装置。
［項目Ａ－５］
上記表示制御部は、
上記制動情報取得部が上記第２制動情報を含む上記制動情報を取得した場合、
上記制動オブジェクトの長さが、上記第２制動情報により示される上記制動力の上記現在値に対応する長さとなるように、上記制動オブジェクトの表示を制御する、
項目Ａ－１から項目Ａ－４までの何れか一項に記載の制御装置。
［項目Ａ－６］
上記移動体は、上記移動体のユーザの指示又は操作を受け付ける入力部をさらに備え、
上記制御装置は、上記入力部が受け付けた上記ユーザの上記指示又は上記操作を示す入力情報を取得する入力情報取得部をさらに備え、
上記計器は、画像を表示する表示部を備え、
上記第１オブジェクト及び上記制動オブジェクトは、上記表示部に表示されるデジタル画像であり、
上記表示制御部は、
上記入力情報により示される上記指示又は上記操作が、予め定められた種類の指示又は操作である場合、上記表示部に、上記第１オブジェクト及び上記制動オブジェクトを表示させる、
項目Ａ－１から項目Ａ－５までの何れか一項に記載の制御装置。
［項目Ａ－７］
上記移動体は、
電気エネルギーを蓄積する蓄電部と、
少なくとも上記蓄電部の充放電を利用して、上記移動体を駆動する駆動部と、
をさらに備え、
上記制御装置は、
上記駆動部の回生エネルギー量に関する情報を含む駆動情報を取得する駆動情報取得部と、
をさらに備え、
上記表示制御部は、さらに、上記駆動情報取得部が取得した上記駆動情報に基づいて、上記計器の表示を制御し、
上記表示制御部は、
上記入力情報により示される上記指示又は上記操作が、上記移動体を加速させるための指示若しくは操作、又は、上記移動体の速度を維持させるための指示若しくは操作である場合、
上記第１オブジェクト上に、上記制動領域の代わりに、上記回生エネルギー量に関する指標である回生指標の現在値が示される回生領域を表示し、
上記制動オブジェクトの代わりに、上記回生指標の現在値を示す第３オブジェクトを表示し、
上記駆動情報より示される上記回生エネルギー量に基づいて、上記第３オブジェクトの表示を制御し、
上記回生指標の現在値は、上記回生領域における位置により示される、
項目Ａ－６に記載の制御装置。
［項目Ａ－８］
上記駆動情報は、上記駆動部の出力エネルギー量に関する情報をさらに含み、
上記計器は、上記出力エネルギー量に関する指標である出力指標の現在値を示す第２オブジェクトをさらに有し、
上記第１オブジェクト上の上記制動領域とは異なる領域には、当該領域上の位置により上記出力指標の現在値が示される出力領域が形成され、
上記出力領域及び上記制動領域は、上記第１オブジェクト上に隣接して配され、
上記表示制御部は、上記駆動情報より示される上記出力エネルギー量に基づいて、上記第２オブジェクトの表示を制御する、
項目Ａ－７に記載の制御装置。
［項目Ａ－９］
移動体であって、
上記移動体を制動する制動部と、
上記移動体の状態を示す計器と、
上記計器を制御するための項目Ａ－１から項目Ａ－８までの何れか一項に記載の制御装置と、
を備える、移動体。
［項目Ａ－１０］
コンピュータを、項目Ａ－１から項目Ａ－８までの何れか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。

［項目Ｂ－１］
移動体の状態を示す計器を制御する制御装置であって、
上記移動体は、
電気エネルギーを蓄積する蓄電部と、
少なくとも上記蓄電部の充放電を利用して、上記移動体を駆動する駆動部と、
を備え、
上記制御装置は、
上記駆動部の出力エネルギー量及び回生エネルギー量の少なくとも一方に関する駆動情報を取得する駆動情報取得部と、
上記駆動情報取得部が取得した上記駆動情報に基づいて、上記計器の表示を制御する表示制御部と、
を備え、
上記計器は、
連続的に視認される線状又は帯状の形状を有する第１オブジェクトと、
上記出力エネルギー量に関する指標である出力指標の現在値を示す第２オブジェクトと、
上記回生エネルギー量に関する指標である回生指標の現在値を示す第３オブジェクトと、
を有し、
上記第１オブジェクト上の一部の領域には、当該領域上の位置により上記出力指標の現在値が示される出力領域が形成され、
上記第１オブジェクト上の上記出力領域とは異なる領域には、当該領域上の位置により上記回生指標の現在値が示される回生領域が形成され、
上記出力領域及び上記回生領域は、上記第１オブジェクト上に隣接して配され、
上記第２オブジェクトの形状及び上記第３オブジェクトの形状が相違し、
上記表示制御部は、
上記駆動情報より示される上記出力エネルギー量に基づいて、上記第２オブジェクトの表示を制御し、
上記駆動情報より示される上記回生エネルギー量に基づいて、上記第３オブジェクトの表示を制御する、
制御装置。
［項目Ｂ－２］
上記第２オブジェクトは、上記出力領域における上記出力指標の現在値を示す位置において、上記第１オブジェクトと交差する、
項目Ｂ－１に記載の制御装置。
［項目Ｂ－３］
上記第１オブジェクトの形状は、実質的に円錐曲線又は渦巻であり、
上記第２オブジェクトは、（ｉ）上記円錐曲線の焦点若しくは中心、又は、上記渦巻の中心と、（ｉｉ）上記出力領域における上記出力指標の現在値を示す位置とを結ぶ直線上に配される、
項目Ｂ－２に記載の制御装置。
［項目Ｂ－４］
上記第２オブジェクトは、物理的な回転指針、又は、回転指針を模したデジタル画像である、
項目Ｂ－２又は項目Ｂ－３に記載の制御装置。
［項目Ｂ－５］
上記第３オブジェクトは、
帯状の形状を有し、
上記回生指標の現在値に応じて、上記回生領域の形状に沿って伸縮する、
項目Ｂ－１から項目Ｂ－４までの何れか一項に記載の制御装置。
［項目Ｂ－６］
上記第３オブジェクトは、上記第１オブジェクトと重畳しない位置に配される、
項目Ｂ－５に記載の制御装置。
［項目Ｂ－７］
移動体の状態を示す計器を制御する制御装置であって、
上記移動体は、
電気エネルギーを蓄積する蓄電部と、
少なくとも上記蓄電部の充放電を利用して、上記移動体を駆動する駆動部と、
を備え、
上記制御装置は、
上記駆動部の出力エネルギー量及び回生エネルギー量の少なくとも一方に関する駆動情報を取得する駆動情報取得部と、
上記駆動情報取得部が取得した上記駆動情報に基づいて、上記計器の表示を制御する表示制御部と、
を備え、
上記計器は、
連続的に視認される線状又は帯状の形状を有する第１オブジェクトと、
上記出力エネルギー量に関する指標である出力指標の現在値を示す第２オブジェクトと、
上記回生エネルギー量に関する指標である回生指標の現在値を示す第３オブジェクトと、
を有し、
上記第１オブジェクト上の一部の領域には、当該領域上の位置により上記出力指標の現在値が示される出力領域が形成され、
上記第１オブジェクト上の上記出力領域とは異なる領域には、当該領域上の位置により上記回生指標の現在値が示される回生領域が形成され、
上記出力領域及び上記回生領域は、上記第１オブジェクト上に隣接して配され、
上記第２オブジェクトの少なくとも一部は、上記第１オブジェクトの延伸方向に略垂直な方向の一方の側に配され、
上記第３オブジェクトは、上記第１オブジェクトの延伸方向に略垂直な方向の他方の側に配され、
上記表示制御部は、
上記駆動情報より示される上記出力エネルギー量に基づいて、上記第２オブジェクトの表示を制御し、
上記駆動情報より示される上記回生エネルギー量に基づいて、上記第３オブジェクトの表示を制御する、
制御装置。
［項目Ｂ－８］
上記第１オブジェクト上における上記出力指標の表示上の下限値を示す位置と、上記第１オブジェクト上における上記回生指標の表示上の下限値を示す位置とが一致する、
項目Ｂ－１から項目Ｂ－７までの何れか一項に記載の制御装置。
［項目Ｂ－９］
上記出力領域の長さは、上記回生領域の長さよりも長い、
項目Ｂ－１から項目Ｂ－８までの何れか一項に記載の制御装置。
［項目Ｂ－１０］
上記出力領域における上記第２オブジェクトの位置により、上記出力指標の表示上の上限値及び下限値に対する上記出力指標の現在値の度合いが示され、
上記回生領域における上記第３オブジェクトの位置により、上記回生指標の表示上の上限値及び下限値に対する上記回生指標の現在値の度合いが示される、
項目Ｂ－１から項目Ｂ－９までの何れか一項に記載の制御装置。
［項目Ｂ－１１］
上記計器は、上記移動体に搭載され、
上記表示制御部は、上記計器の少なくとも一部を構成する画像を、上記移動体に搭載される表示装置に表示させる、
項目Ｂ－１から項目Ｂ－１０までの何れか一項に記載の制御装置。
［項目Ｂ－１２］
上記表示制御部は、上記駆動情報により示される上記出力指標の現在値が、上記出力指標の表示上の下限値以下である場合、上記第２オブジェクトを、上記計器における上記出力指標の表示上の下限値を示す位置に表示させる、
項目Ｂ－１１に記載の制御装置。
［項目Ｂ－１３］
上記第２オブジェクトは、デジタル画像であり、
上記表示制御部は、（ｉ）上記駆動情報により示される上記出力指標の現在値が、上記出力指標の表示上の下限値より大きい場合と、（ｉｉ）上記駆動情報により示される上記出力指標の現在値が、上記出力指標の表示上の下限値以下である場合とで、上記第２オブジェクトの少なくとも一部の色彩、模様、形状及び大きさの少なくとも１つが異なるように、上記第２オブジェクトを表示させる、
項目Ｂ－１１又は項目Ｂ－１２に記載の制御装置。
［項目Ｂ－１４］
上記第３オブジェクトは、デジタル画像であり、
上記表示制御部は、上記駆動情報により示される上記回生指標の現在値が、上記回生指標の表示上の下限値以下である場合、上記第３オブジェクトを表示させない、
項目Ｂ－１１から項目Ｂ－１３までの何れか一項に記載の制御装置。
［項目Ｂ－１５］
上記移動体は、
上記移動体を制動する制動部と、
上記移動体のユーザの指示又は操作を受け付ける入力部と、
を備え、
上記制御装置は、
上記入力部が受け付けた上記ユーザの上記指示又は上記操作を示す入力情報を取得する入力情報取得部と、
上記制動部の制動力に関する制動情報を取得する制動情報取得部と、
を備え、
上記表示制御部は、
上記入力情報により示される上記指示又は上記操作が、予め定められた種類の指示又は操作である場合、
上記制動部の制動力に関する指標である制動指標の現在値を示す第４オブジェクトを、上記第３オブジェクトの代わりに表示させ、
上記第１オブジェクト上の上記出力領域とは異なる領域に、当該領域上の位置により上記制動指標の現在値が示される制動領域を、上記回生領域の代わりに表示させる、
項目Ｂ－１１から項目Ｂ－１４までの何れか一項に記載の制御装置。
［項目Ｂ－１６］
上記制動領域における上記第４オブジェクトの位置により、上記制動指標の表示上の上限値及び下限値に対する上記制動指標の現在値の度合いが示される、
項目Ｂ－１５に記載の制御装置。
［項目Ｂ－１７］
上記制動情報は、（ｉ）上記制動部の制動力に関する複数の設定のうち、現在の設定を示す第１制動情報、及び、（ｉｉ）上記制動部の上記制動力の現在値を示す第２制動情報の少なくとも一方を含み、
上記制動指標は、（ｉ）上記制動力に関する上記現在の設定、及び、（ｉｉ）上記制動力の上記現在値の少なくとも一方を示すための指標である、
項目Ｂ－１５又は項目Ｂ－１６に記載の制御装置。
［項目Ｂ－１８］
上記駆動部の少なくとも一部は、上記制動部として機能する、
項目Ｂ－１５から項目Ｂ－１７までの何れか一項に記載の制御装置。
［項目Ｂ－１９］
移動体であって、
電気エネルギーを蓄積する蓄電部と、
少なくとも上記蓄電部の充放電を利用して、上記移動体を駆動する駆動部と、
上記移動体の状態を示す計器と、
上記計器を制御するための項目Ｂ－１から項目Ｂ－１８までの何れか一項に記載の制御装置と、
を備える、移動体。
［項目Ｂ－２０］
コンピュータを、項目Ｂ－１から項目Ｂ－１８までの何れか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。

１００ 車両、１１４ 支援制御部、１２０ 入出力システム、１３０ 車両運動システム、１４０ センシングシステム、１５０ 制御システム、２２０ 運転操作機器、２２２ ステアリング、２２４ パドルシフト、２２６ アクセルペダル、２２８ ブレーキペダル、２４０ インストルメントパネル、２４２ 機械式計器、２４４ 機械式スイッチ、２５０ 表示機器、２５２ 計器画像、２５４ スイッチ画像、３２０ 車輪、３３０ 蓄電システム、３４０ 動力システム、３４２ 発電機、３４４ 内燃機関、３４６ 電動機、３５０ 動力伝達システム、３６０ 機械的ブレーキ、３７２ 駆動システム、３７４ 制動システム、４２０ 車両出力測定部、４３０ 車両制動力測定部、４４０ 出力電力測定部、４５０ 回生電力測定部、５２０ 入力制御ＥＣＵ、５３０ 表示制御ＥＣＵ、５４０ 運動制御ＥＣＵ、５５０ 格納部、５５２ シフト情報格納部、５５４ 画像データ格納部、６２０ 操舵量取得部、６３０ 加速操作量取得部、６４０ 制動レベル取得部、６５０ 制動操作量、６６０ センサ出力取得部、７００ 計器盤画像、７２０ スケールオブジェクト、７２２ 端部、７２４ 端部、７３０ 出力領域、７４０ 回生領域、７５０ 境界、８２０ 中心、８４０ 制動力レベルインジケータ、９０２ 画像、９０４ 画像、９０６ 画像、９２０ マーク、９３２ マーク、９３４ マーク、９３６ マーク、９３８ マーク、１０００ 計器盤画像、１０２０ スケールオブジェクト、１０２２ 端部、１０２４ 端部、１０４０ 制動領域、１０５０ 境界、１１２０ 画像、１１２２ 出力指標オブジェクト、１１４０ 画像、１１４２ 回生指標オブジェクト、１２２０ 画像、１２４０ 画像、１２４２ 制動指標オブジェクト、１３００ 計器盤画像、１３２０ スケールオブジェクト、１３２４ 領域、１３２６ 領域、１３４０ 画像、１３４２ 出力指標オブジェクト、１３６０ 画像、１３６２ 回生指標オブジェクト、１４００ 計器盤画像、１４２０ スケールオブジェクト、１４２４ 領域、１４２６ 領域、１４４０ 画像、１４４２ 出力指標オブジェクト、１４６０ 画像、１４６２ 回生指標オブジェクト、３０００ コンピュータ、３００１ ＤＶＤ－ＲＯＭ、３０１０ ホストコントローラ、３０１２ ＣＰＵ、３０１４ ＲＡＭ、３０１６ グラフィックコントローラ、３０１８ ディスプレイデバイス、３０２０ 入出力コントローラ、３０２２ 通信インターフェース、３０２４ ハードディスクドライブ、３０２６ ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ、３０３０ ＲＯＭ、３０４０ 入出力チップ、３０４２ キーボード

Claims (11)

1. 移動体の状態を示す計器を制御する制御装置であって、
   前記移動体は、前記移動体を制動する制動部を備え、
   前記制御装置は、
   前記制動部の制動力に関する制動情報を取得する制動情報取得部と、
   前記制動情報取得部が取得した前記制動情報に基づいて、前記計器の表示を制御する表示制御部と、
   を備え、
   前記制動情報は、（ｉ）前記制動部の制動力に関する複数の設定のうち、現在の設定を示す第１制動情報、及び／又は、（ｉｉ）前記制動部の前記制動力の現在値を示す第２制動情報の少なくとも一方を含み、
   前記計器は、
   連続的に視認される線状又は帯状の形状を有する第１オブジェクトと、
   前記制動部の制動力に関する指標である制動指標の現在値を示す制動オブジェクトと、
   を有し、
   前記第１オブジェクト上の一部の領域には、当該領域上の位置により前記制動指標の現在値が示される制動領域が形成され、
   前記表示制御部は、（ｉ）前記第１制動情報により示される前記制動力に関する前記現在の設定、及び／又は、（ｉｉ）前記第２制動情報により示される前記制動力の前記現在値の少なくとも一方に基づいて、前記制動オブジェクトの表示を制御し、
   前記移動体は、
   前記移動体のユーザの指示又は操作を受け付ける入力部と、
   電気エネルギーを蓄積する蓄電部と、
   少なくとも前記蓄電部の充放電を利用して、前記移動体を駆動する駆動部と、
   をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記入力部が受け付けた前記ユーザの前記指示又は前記操作を示す入力情報を取得する入力情報取得部と、
   前記駆動部の回生エネルギー量に関する情報を含む駆動情報を取得する駆動情報取得部と、
   をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記入力情報に基づいて、前記第１オブジェクト上に、前記制動領域の代わりに、前記回生エネルギー量に関する指標である回生指標の現在値が示される回生領域を表示する、
   制御装置。
2. 前記計器は、画像を表示する表示部を備え、
   前記第１オブジェクト及び前記制動オブジェクトは、前記表示部に表示されるデジタル画像であり、
   前記表示制御部は、
   前記入力情報により示される前記指示又は前記操作が、予め定められた種類の指示又は操作である場合、前記表示部に、前記第１オブジェクト及び前記制動オブジェクトを表示させる、
   請求項１に記載の制御装置。
3. 前記表示制御部は、さらに、前記駆動情報取得部が取得した前記駆動情報に基づいて、前記計器の表示を制御し、
   前記表示制御部は、
   前記入力情報により示される前記指示又は前記操作が、前記移動体を加速させるための指示若しくは操作、又は、前記移動体の速度を維持させるための指示若しくは操作である場合、
   前記第１オブジェクト上に、前記制動領域の代わりに、前記回生エネルギー量に関する指標である回生指標の現在値が示される回生領域を表示し、
   前記制動オブジェクトの代わりに、前記回生指標の現在値を示す第３オブジェクトを表示し、
   前記駆動情報より示される前記回生エネルギー量に基づいて、前記第３オブジェクトの表示を制御し、
   前記回生指標の現在値は、前記回生領域における位置により示される、
   請求項２に記載の制御装置。
4. 前記駆動情報は、前記駆動部の出力エネルギー量に関する情報をさらに含み、
   前記計器は、前記出力エネルギー量に関する指標である出力指標の現在値を示す第２オブジェクトをさらに有し、
   前記第１オブジェクト上の前記制動領域とは異なる領域には、当該領域上の位置により前記出力指標の現在値が示される出力領域が形成され、
   前記出力領域及び前記制動領域は、前記第１オブジェクト上に隣接して配され、
   前記表示制御部は、前記駆動情報より示される前記出力エネルギー量に基づいて、前記第２オブジェクトの表示を制御する、
   請求項３に記載の制御装置。
5. 前記制動領域における、前記制動部の前記制動力に関する前記複数の設定のそれぞれに対応する位置の近傍には、前記複数の設定のそれぞれに対応する複数の目印が配される、
   請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の制御装置。
6. 移動体の状態を示す計器を制御する制御装置であって、
   前記移動体は、前記移動体を制動する制動部を備え、
   前記制御装置は、
   前記制動部の制動力に関する制動情報を取得する制動情報取得部と、
   前記制動情報取得部が取得した前記制動情報に基づいて、前記計器の表示を制御する表示制御部と、
   を備え、
   前記制動情報は、（ｉ）前記制動部の制動力に関する複数の設定のうち、現在の設定を示す第１制動情報、及び／又は、（ｉｉ）前記制動部の前記制動力の現在値を示す第２制動情報の少なくとも一方を含み、
   前記計器は、
   連続的に視認される線状又は帯状の形状を有する第１オブジェクトと、
   前記制動部の制動力に関する指標である制動指標の現在値を示す制動オブジェクトと、
   を有し、
   前記第１オブジェクト上の一部の領域には、当該領域上の位置により前記制動指標の現在値が示される制動領域が形成され、
   前記制動領域における、前記制動部の前記制動力に関する前記複数の設定のそれぞれに対応する位置の近傍には、前記複数の設定のそれぞれに対応する複数の目印が配され、
   前記表示制御部は、
   （ｉ）前記第１制動情報により示される前記制動力に関する前記現在の設定、及び／又は、（ｉｉ）前記第２制動情報により示される前記制動力の前記現在値の少なくとも一方に基づいて、前記制動オブジェクトの表示を制御する、
   前記制御装置は、
   前記第１制動情報により示される前記制動力に関する前記現在の設定に基づいて、ユーザが選択することが許可されていない１以上の設定を特定する設定特定部、
   をさらに備え、
   前記表示制御部は、（ｉ）前記複数の目印のうち、前記設定特定部が特定した前記１以上の設定に対応する目印の色彩、模様、形状及び／又は大きさの少なくとも１つと、（ｉｉ）前記複数の目印のうち、前記設定特定部が特定した前記１以上の設定以外の少なくとも１つの設定に対応する目印の色彩、模様、形状及び／又は大きさの少なくとも１つとが異なるように、前記複数の目印の少なくとも１つの表示を制御する、
   制御装置。
7. 前記表示制御部は、
   前記制動情報取得部が前記第１制動情報を含む前記制動情報を取得した場合、
   （ｉ）前記複数の目印のうち、前記第１制動情報により示される前記制動力に関する前記現在の設定に対応する目印の色彩、模様、形状及び／又は大きさの少なくとも１つと、（ｉｉ）前記複数の目印のうち、前記第１制動情報により示される前記制動力に関する前記現在の設定以外の少なくとも１つの設定に対応する目印の色彩、模様、形状及び／又は大きさの少なくとも１つとが異なるように、前記複数の目印の少なくとも１つの表示を制御する、
   請求項５又は請求項６に記載の制御装置。
8. 前記制動オブジェクトは、前記制動オブジェクトの長さにより前記制動力の度合いを表し、
   前記表示制御部は、
   前記制動情報取得部が前記第１制動情報を含む前記制動情報を取得した場合、
   前記制動オブジェクトの長さが、前記第１制動情報により示される前記制動力に関する前記現在の設定に対応する長さとなるように、前記制動オブジェクトの表示を制御する、
   請求項１から請求項７までの何れか一項に記載の制御装置。
9. 前記表示制御部は、
   前記制動情報取得部が前記第２制動情報を含む前記制動情報を取得した場合、
   前記制動オブジェクトの長さが、前記第２制動情報により示される前記制動力の前記現在値に対応する長さとなるように、前記制動オブジェクトの表示を制御する、
   請求項１から請求項８までの何れか一項に記載の制御装置。
10. 移動体であって、
    前記移動体を制動する制動部と、
    前記移動体の状態を示す計器と、
    前記計器を制御するための請求項１から請求項９までの何れか一項に記載の制御装置と、
    を備える、移動体。
11. コンピュータを、請求項１から請求項９までの何れか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。

Images