JP2009025128A - 地図表示装置、地図表示方法及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン4と駆動モータ5とを併用するハイブリッド車両における現在のバッテリ7のSOC値、車両周辺の道路形状や勾配情報、交通情報、学習情報等を取得し、取得した各情報に基づいてバッテリ7への複数種類の充電時間毎に充電後の車両の走行可能範囲64〜66を算出し、算出された複数の走行可能範囲64〜66を同時に液晶ディスプレイ15に表示するように構成する。
【選択図】図4
Description
ここで、「車両」とはバッテリから供給される電力に基づいて駆動されるモータを駆動源とする電気自動車以外にも、モータとエンジンを併用して駆動源とするハイブリッド車両も含む。
また、「充電後の車両の走行可能範囲」とは、充電後のバッテリに蓄えられている電力が無くなるまでに(ハイブリッド車両である場合にはエンジンも併用して)車両が走行できる範囲をいう。
更に、エンジンブレーキ必要時及び制動停止時において、駆動モータ5は回生ブレーキとして車輌慣性エネルギを電気エネルギとして回生する。具体的には、定常低・中速走行及び降坂路走行等によりエンジン4の出力に余裕がある場合、バッテリ7の残容量に応じて、駆動モータ5を発電機として機能させてバッテリ7を充電する。特に、降坂時においてエンジンブレーキを要求する場合、発電機として機能する駆動モータ5の回生電力を大きくして、充分なエンジンブレーキ効果を得ることができる。また、運転者がフットブレーキを踏んで車両2の停止を要求する場合には、駆動モータ5の回生電力を更に大きくして、回生ブレーキとして作動し、車両2の慣性エネルギを電力として回生して、摩擦ブレーキに基づく熱によるエネルギ放散を減少する。また、中速域においても、エンジン4をより高出力、高効率な領域で運転できるように、駆動モータ5を回生状態する。それにより、エンジン効率を向上できると共に、上記回生によるバッテリ7の充電に基づきモータ走行を増大することができ、エネルギ効率が向上する。尚、駆動モータ5としては交流モータやDCブラシレスモータ等が用いられる。
そして、車両制御ECU9は、演算装置及び制御装置としてのCPU21、並びにCPU21が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるRAM22、制御用のプログラム等が記録されたROM23等の内部記憶装置を備えている。
図2に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置1は、自車の現在位置を検出する現在位置検出部31と、各種のデータが記録されたデータ記録部32と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションECU(バッテリ残量取得手段、走行可能範囲算出手段、走行可能範囲表示手段、勾配情報取得手段、交通情報取得手段、縮小手段、施設表示手段)33と、ユーザからの操作を受け付ける操作部(ジャンル選択手段)34と、ユーザに対して自車周辺の地図やバッテリの充電時間に基づく車両2の走行可能範囲を表示する液晶ディスプレイ(表示手段)15と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ16と、プログラムを記憶した記憶媒体であるDVDを読み取るDVDドライブ37、交通情報センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール38と、から構成されている。また、ナビゲーションECU33には、自車の走行速度を検出する車速センサ等が接続される。
現在位置検出部31は、GPS41、地磁気センサ42、距離センサ43、ステアリングセンサ44、方位検出部としてのジャイロセンサ45、高度計(図示せず)等からなり、現在の自車の位置、方位等を検出することが可能となっている。
更に、CPU51は前記S4で取得した道路の勾配を考慮して到達可能地点を調整する。具体的には、下り坂が多い場合には駆動モータ5の回生に基づく充電が多く行われることから到達可能地点までの距離を長くする。一方、上り坂が多い場合には駆動モータ5により車両2が駆動される機会が多く、到達可能地点までの距離を短くする。そして各経路における到達可能地点を結ぶことによって、走行可能範囲が算出される。尚、上記S8が走行可能範囲算出手段の処理に相当する。
図4に示すように液晶ディスプレイ15の表示画面61には、自車位置周辺の地図画像62と、地図上にマッチングされた自車の現在位置を示す自車位置マーク63と、自車位置マーク63の周囲に等高線状に表示された3種類の走行可能範囲64〜66と、各走行可能範囲に対応する充電時間を示す充電時間表示部67〜69とが表示される。ここで、走行可能範囲64〜66は等高線状に配置された境界線によってその範囲を示しており、その境界線上が各充電時間で到達可能な最長の到達可能地点となる。そして、ユーザは走行可能範囲64〜66を参照することにより、各充電時間で充電後のバッテリに蓄えられている電力が無くなるまでに車両が走行できる範囲を容易に把握することが可能となる。
ここで、図5は走行可能範囲縮小処理により縮小された走行可能範囲64〜66を示した模式図である。図5に示す実施形態では、一旦算出された充電時間10分の走行可能範囲64を10%縮小し、充電時間20分の走行可能範囲65を20%縮小し、充電時間30分の走行可能範囲66を30%縮小する。これは、走行可能範囲の算出結果に誤差が生じるのが避けられないことを考慮して、充電後のバッテリ7の残容量で確実に走行することが可能な範囲まで走行可能範囲64〜66を縮小するものである。従って、縮小された走行可能範囲64〜66を基準とすれば、車両の目的地までの走行中にバッテリ7の残量が足りなくなる虞が無い。また、充電時間が長い走行可能範囲、即ち広い走行可能範囲ほど算出結果の誤差が大きくなることを考慮し、充電時間が長い走行可能範囲ほど縮小率を高くすることにより、より確実に走行することが可能な走行可能範囲64〜66を表示することができる。
また、正確な走行可能範囲を算出する為には多数の情報や複雑な計算処理が必要となるが、走行可能範囲を縮小することによって制御部の処理負担を軽減しつつも、車両が確実に到達可能な走行可能範囲を特定できる。
ここで、図6はユーザにより施設のジャンルとしてスーパーマーケットが選択された場合に表示される各施設71〜75を示した模式図である。図6に示す実施形態では、ナビゲーションECU33により、A店〜E店の5箇所のスーパーマーケットが走行可能範囲64〜66内に位置すること検索され、各施設の位置が液晶ディスプレイ15に対して表示される。そして、ユーザは液晶ディスプレイ15に表示された各施設と走行可能範囲64〜66を参照することにより、各施設に到達する為に必要な充電時間を容易に把握できる。それにより、例えばB店よりA店の方が購入希望商品の価格が安い場合に、充電に30分かけてA店まで行くのか、価格が高くても充電時間が10分で済むB店に行くのかをユーザに選択させることが可能となる。
尚、ユーザに選択されたジャンルの施設を新たに液晶ディスプレイ15に表示するのではなく、予め液晶ディスプレイ15上に表示されている施設の内、ユーザに選択されたジャンルの施設を強調(例えば、表示色の変更、点滅表示)して表示するようにしても良い。更に、前記した走行可能範囲縮小処理を組合せて適用しても良い。
また、道路の勾配、渋滞情報、交通規制、運転者の操作特性等を考慮して車両の走行可能範囲をより正確に算出するので、目的地まで走行するのに最低限必要となる充電時間をユーザにより正確に報知することが可能である。
例えば、本実施形態ではハイブリッド車両に搭載されたナビゲーション装置により走行可能範囲64〜66の算出及び表示を行うこととしているが、走行可能範囲64〜66の算出処理については車両と双方向通信可能にある情報センタで実行し、車両はその算出結果を受信してディスプレイに表示するようにしても良い。
2 車両
3 電動車両制御システム
4 エンジン
5 駆動モータ
15 液晶ディスプレイ
16 スピーカ
33 ナビゲーションECU
46 車両操作履歴DB
47 地図情報DB
Claims (9)
- 車両周辺の地図を表示する表示手段と、
車両に駆動力を発生させるモータに電力を供給するバッテリの残容量を取得するバッテリ残量取得手段と、
前記バッテリ残量取得手段により取得されたバッテリの残容量に基づいて、前記バッテリへの複数種類の充電時間毎に充電後の前記車両の走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出手段と、
前記走行可能範囲算出手段によって算出された複数の走行可能範囲を同時に前記表示手段に表示する走行可能範囲表示手段と、を有することを特徴とする地図表示装置。 - 道路の勾配に関する情報を取得する勾配情報取得手段を有し、
前記走行可能範囲算出手段は前記道路の勾配に基づいて充電後の前記車両の走行可能範囲を算出することを特徴とする請求項1に記載の地図表示装置。 - 交通情報を取得する交通情報取得手段を有し、
前記走行可能範囲算出手段は前記交通情報に基づいて充電後の前記車両の走行可能範囲を算出することを特徴とする請求項1に記載の地図表示装置。 - 運転者の過去の車両操作を記憶する車両操作履歴記憶手段と、
前記走行可能範囲算出手段は前記運転者の過去の車両操作に基づいて充電後の前記車両の走行可能範囲を算出することを特徴とする請求項1に記載の地図表示装置。 - 前記走行可能範囲算出手段によって算出された走行可能範囲を縮小する縮小手段を有し、
前記走行可能範囲表示手段は前記縮小手段により縮小された走行可能範囲を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載の地図表示装置。 - 前記縮小手段は充電時間の長い走行可能範囲ほど縮小率を高くすることを特徴とする請求項5に記載の地図表示装置。
- 施設のジャンルを選択するジャンル選択手段と、
前記ジャンル選択手段によって選択されたジャンルに属するとともに前記走行可能範囲算出手段によって算出された走行可能範囲内に位置する施設を前記表示手段に表示する施設表示手段と、を有することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の地図表示装置。 - 表示装置に車両周辺の地図を表示する地図表示ステップと、
車両に駆動力を発生させるモータに電力を供給するバッテリの残容量を取得するバッテリ残量取得ステップと、
前記バッテリ残量取得ステップで取得されたバッテリの残容量に基づいて、前記バッテリへの複数種類の充電時間毎に充電後の前記車両の走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出ステップと、
前記走行可能範囲算出ステップによって算出された複数の走行可能範囲を同時に前記表示装置に表示する走行可能範囲表示ステップと、を有することを特徴とする地図表示方法。 - コンピュータに搭載され、
表示装置に車両周辺の地図を表示する地図表示機能と、
車両に駆動力を発生させるモータに電力を供給するバッテリの残容量を取得するバッテリ残量取得機能と、
前記バッテリ残量取得機能により取得されたバッテリの残容量に基づいて、前記バッテリへの複数種類の充電時間毎に充電後の前記車両の走行可能範囲を算出する走行可能範囲算出機能と、
前記走行可能範囲算出機能によって算出された複数の走行可能範囲を同時に前記表示装置に表示する走行可能範囲表示機能と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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