WO2012098660A1 - ナビゲーション装置及び電動車両の充電制御装置 - Google Patents

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WO2012098660A1
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康夫 齊藤
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三菱電機株式会社
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    • Y04S30/00Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/14Details associated with the interoperability, e.g. vehicle recognition, authentication, identification or billing

Definitions

  • the present invention includes an electric vehicle (an electric vehicle such as an electric bicycle, an electric cart, an electric motorcycle, an electric vehicle or a hybrid vehicle) equipped with a power storage device as a power source of an electric motor for obtaining driving force of the own vehicle such as an electric vehicle,
  • the present invention relates to a navigation device and a charging control device that can be mounted in (but not limited to) and control charging of a power storage device.
  • the power storage device include batteries such as lithium batteries.
  • Power storage devices such as lithium batteries generally deteriorate in service life if they are repeatedly charged and discharged, or if 100% full charge continues, so it is desirable for users to perform charging procedures that take this into account. It becomes a burden. Therefore, various systems for reducing the burden on the user for such charging have been proposed.
  • Patent Document 1 describes a system in which a service system server, an electric vehicle, and a charging station communicate with each other, and an electric vehicle battery is automatically charged under the control of the service system server.
  • Patent Document 2 in a so-called plug-in hybrid vehicle that can be externally charged, cost prediction is performed based on the use cost in consideration of the life of the power storage device as well as the energy cost, and is presented to the user. Describes a system that can select the amount of charge and the driving pattern.
  • Patent Document 3 calculates the travelable distance from the vehicle position and the remaining capacity of the power storage device, and displays the travelable range on the map of the navigation device, so that the driver can determine whether to charge or select a road. Techniques that make it easy are described.
  • Patent Document 1 is a system for charging at a charging station outside the home, and Patent Document 2 is not necessarily in the home. It relates to charging at a charging station that is not placed.
  • Patent Document 3 is a system that displays the current vehicle position and the travelable distance, and is not a system that specifies where the vehicle position is.
  • the current charging systems are not considered to be charged at a base (such as a home) as a place where charging is carried out professionally.
  • a base such as a home
  • a home or the like is considered to be one of bases for charging the electric vehicle with a charging facility. Therefore, it is convenient if it is possible to confirm information on the travelable distance after charging before the charging procedure when returning to the base (for example, when returning home), and the charging procedure at the time of returning can be easily performed. If possible, the burden on the user can be reduced.
  • the present invention is intended to solve the above-described problem, and in an electric vehicle equipped with a power storage device that can be charged from the outside such as an electric vehicle, information on a travelable distance after charging, particularly when returning to a base. It is an object of the present invention to provide a navigation device and a charging control device that can notify about the above.
  • the present invention relates to a navigation device that can be mounted on an electric vehicle having a power storage device, a vehicle position information acquisition unit that acquires vehicle position information that is a current position of the electric vehicle, and a base position that stores a base position of the electric vehicle.
  • a storage unit a vehicle information input / output unit that obtains a remaining power amount of the power storage device and sends out charge instruction information to a charging device that charges the power storage device, and a post-charge based on the remaining power amount and the charge instruction information
  • a travelable distance calculation unit that calculates information related to the travelable distance and an electric vehicle approaching within a predetermined range from the base position and / or detecting that the electric vehicle has stopped at the base position are detected Is provided with a user notification unit for notifying information on the travelable distance after charging.
  • the user when it is detected that the electric vehicle is approaching within a predetermined range from the base position and / or the electric vehicle is stopped at the base position, the user can set the travel distance after charging to the user. Since such information is notified, it is possible to notify the information related to the travelable distance after charging before charging.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an operation flow in a fixed mode of the in-vehicle navigation device according to the first embodiment of the present invention. It is a flowchart which shows the operation
  • Embodiment 1 An electric vehicle represented by an electric vehicle or the like (including but not limited to an electric vehicle such as an electric bicycle, an electric cart, an electric motorcycle, an electric vehicle or a hybrid vehicle) is an electric motor for obtaining the driving force of the own vehicle.
  • a power storage device that can be charged from the outside is installed as a power source. Examples of the externally chargeable power storage device include a lithium battery. Power storage devices such as lithium batteries generally deteriorate in service life if they are repeatedly charged and discharged or if 100% of the battery is fully charged, so it is desirable for users to perform charging procedures that take this into consideration. Is a burden on the user.
  • the destination is short distance, such as commuting or shopping, depending on the amount of remaining power, it may not be necessary to perform a charging operation, or it may be sufficient to charge only the necessary amount of time. Further, in the case of an electric vehicle mainly used for commuting and shopping, it is considered that the destination (traveling range) is constant by the user, and the date, day of the week, and traveling distance are almost determined.
  • the next driving is predicted based on the learning content learned based on the driving history at the home where the charging facility is installed, and the charging procedure when returning home is automatically performed. If possible, the burden on the user can be reduced.
  • the user can determine whether the automatic charging is appropriate if he / she is notified of the travelable distance, the travelable area, or the predicted destination as information related to the travel distance after charging at the time of returning home. . In other words, if the automatic charging is appropriate, the user can get off without any charge procedure, and if it is not appropriate, the user may issue an instruction to change the charge procedure.
  • This is an embodiment that provides an apparatus that predicts the amount of power required for the predicted next travel and automatically performs a charging procedure.
  • the functions of the in-vehicle navigation device such as the home as a base, predicted destination information, and past travel history information (preferably for each user) of the electric vehicle can be used. Accordingly, it is possible to reduce unnecessary charging and the number of times of charging itself, and it is possible to extend the life of the power storage device because deterioration of the life due to charging can be reduced without being conscious of the user. In addition, it is possible to set an upper limit of charging and to consider in-vehicle navigation devices so as not to overcharge.
  • an electric vehicle used by an individual user will be described as an example, so that the home is the only base.
  • a plurality of locations such as company offices and distribution centers can be used as bases, and the present invention can be applied.
  • the base in the first embodiment refers to a point where the electric vehicle is mainly charged.
  • an individual user is described as an example and the home is described as a base, but the number of bases is not limited to one, and there may be a plurality.
  • both the home (current address) and the home (birthplace) may be registered as bases.
  • an office or a distribution center of the company may be registered as a base. In this case, it is desirable that the learning based on the travel history information is performed for each base and held respectively. In addition, as described above, it is desirable that learning is performed for each user based on the travel history information, and the respective locations are held separately.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electric vehicle 6 including an in-vehicle navigation device 8 equipped with a charging procedure instruction function according to Embodiment 1 of the present invention, and is a block diagram showing a schematic configuration at the time of charging at home. is there.
  • a power storage device 1 such as a storage battery
  • a power amount monitoring unit 2 that directly or indirectly monitors the power amount of the power storage device
  • a charge control unit 3 that controls a charging state (charging or discharging) of the power storage device 1.
  • a vehicle communication line 4 for exchanging information with sensors such as a vehicle speed sensor mounted on the electric vehicle 6 or various controllers for controlling the engine or motor, etc., a charge switch that is turned on and off by the charge control unit 3 5 is provided in the electric vehicle 6.
  • the charging control unit 3 can control the charging start time, the charging time, or the charging power amount from the home charging facility 7 to the power storage device 1 by controlling the charging switch 5.
  • the charging switch 5 and the charging control unit 3 can be provided in the home charging equipment 7.
  • the power amount monitoring unit 2 acquires the amount of power stored in the power storage device 1.
  • the charging control unit 3 and the power amount monitoring unit 2 can communicate with the in-vehicle navigation device 8 and the like through the vehicle communication line 4.
  • the electric energy monitoring unit 2, the charging control unit 3, and the charging switch 5 constitute a charging device that charges the power storage device 1.
  • An in-vehicle navigation device 8 is connected to the vehicle communication line 4, and the power storage device 1 based on the electric energy information is transmitted from the electric energy monitoring unit 2 provided in the electric vehicle 6 through the vehicle information input / output unit 9. Get the remaining power.
  • the acquired remaining power amount of the power storage device 1 is also used for calculation of a travelable distance or a travelable area by the travelable distance calculation unit 10. Further, the travelable distance calculation unit 10 also calculates a travelable distance or a travelable area after charging based on the remaining power amount of the power storage device 1 and a set charge power amount which will be described later. Note that the travelable distance after charging, the travelable area, predicted destination information, or the like, or a combination thereof, is referred to as information related to the travelable distance after charging.
  • the in-vehicle navigation device 8 can acquire vehicle information such as a vehicle speed or a steering angle via the vehicle communication line 4 and the vehicle information input / output unit 9.
  • the vehicle position can be specified by the GPS antenna 15.
  • the own vehicle position information acquisition unit 17 can include either one or both of an autonomous navigation system for obtaining the own vehicle position based on the vehicle information and a GPS navigation system for obtaining the own vehicle position based on the GPS antenna 15. These can be collated with map information stored in the map information storage unit 16 and subjected to processing such as map matching, whereby the vehicle position information acquisition unit 17 can acquire more accurate current vehicle position information.
  • the obtained vehicle position information is given to the route calculation unit 22 described later. Further, the vehicle position information is displayed in a form in which the vehicle position and the traveling direction can be recognized together with the map information on the user notification unit 14 constituted by, for example, a display.
  • the destination setting unit 18 sets an arbitrary point such as a destination, a transit point, or a base in the in-vehicle navigation device 8 based on an instruction from a user input unit 19 configured by a remote controller, a touch panel, a voice input device, or the like. It is.
  • the current vehicle position information and information such as the destination obtained in this way are given to the route calculation unit 22.
  • the route calculation unit 22 searches for a desirable route from the current vehicle position to the destination and notifies the user of the recommended route by the user notification unit 14 for guidance.
  • the calculation of the recommended route by the route calculation unit 22 includes vehicle information obtained from the vehicle information input / output unit 9, temperature, weather or road surface information obtained from the external environment information acquisition unit 21 described later, traffic jams, accidents / road construction, Traffic information such as regulation information that varies depending on time zones such as one-sided traffic and lane restrictions may be taken into account.
  • the recommended route obtained by the route calculation unit 22 is also given to the travelable distance calculation unit 10 and the travel history storage unit 11 and used as a reference for the next travel. Furthermore, the route calculation unit 22 contributes to the accumulation of past travel history information by grasping the route on which the electric vehicle 6 actually traveled and supplying it to the travel history storage unit 11.
  • the destination setting unit 18 sets in advance the in-vehicle navigation device 8 based on the position of the user's home by the user input unit 19 and registers it in the base location storage unit 24, so that the in-vehicle navigation device 8 is self-vehicle. It is possible to detect that the position has approached the home (base).
  • the travel history storage unit 11 stores a user's travel history, and predicts the next travel based on the stored information.
  • the travel history storage unit 11 stores information for each user.
  • the destination entered in the user input unit 19 in the past, the travel route from the home to the destination, the travel distance, and the time required Calendar information such as the amount of power used and the time and date at that time is entered and held.
  • information on the external environment such as temperature, weather or road surface information (snow cover, freezing, rainwater, flooding, etc.) acquired by the external environment information acquisition unit 21 when traveling in the past, and traffic information is also stored.
  • FIG. 1 a functional block for acquiring calendar information such as date, time, day of the week, etc. is not described.
  • this calendar information can be obtained from GPS information received by the GPS antenna 15 or mounted on the vehicle.
  • the navigation device 8 can also have a clock function.
  • the calendar information obtained from the GPS antenna 15 seems to be supplied only to the own vehicle position information acquisition unit 17, but actually the travel history storage unit 11, the next required power amount prediction unit 12, the charging power amount calculation unit 13, the route calculation unit 22, the travelable distance calculation unit 10 and the like are appropriately provided to necessary functional units.
  • the travel history unit 11 it has been described that various information is stored in the travel history unit 11, but not all of this information is necessarily required, and may be appropriately selected and configured. Further, the base information may be stored together so as to store these pieces of information for each base, and information to be stored may be added as necessary.
  • the next required power amount prediction unit 12 predicts the amount of power required for the next travel based on the next travel predicted by the travel history storage unit 11 and the external environment information acquired from the external environment information acquisition unit 21.
  • the next required power amount predicted here is supplied to the charging power amount calculation unit 13 and also to the travelable distance calculation unit 10.
  • the charging power amount calculation unit 13 calculates the charging power amount to be charged based on the next required power amount and the remaining power amount, and calculates the charging time from the charging power amount.
  • the charging power amount calculation unit 13 sends charging instruction information such as a charging start time, a charging time, or a charging power amount to the charging control unit 3 at a predetermined timing after stopping after the vehicle information input / output unit 9. To do.
  • the charging control unit 3 sets the received charging start time, charging time, and the like. When the set time comes, the charging switch 5 is turned on to automatically start charging from the home charging equipment 7, and the set charging is completed. Then, the charging switch 5 is turned off and charging is finished.
  • the charging power calculation unit 13 sends the charging start time and charging time to the charging control unit 3.
  • the charging power amount is sent as charging instruction information instead of the charging start time and charging time. May be.
  • the charge control unit 3 is not limited to a dedicated charge control unit provided in the electric vehicle 6, but a controller having other functions (for example, a motor control device or a hybrid in the case of an electric vehicle) In the case of a car, either a motor control device or an engine control device) may have the function of the charge control unit 3.
  • the function of the charging control unit 3 may be incorporated in the in-vehicle navigation device 8.
  • Information from the external communication unit 20 may be given to the charging power amount calculation unit 13, and the external communication unit 20 obtains a time zone when the power charge is low through a network outside the vehicle, and the charging power amount calculation unit By reflecting the charging instruction information from the vehicle information input / output unit 9 via 13, the charging switch 5 may be turned on and off.
  • the travelable distance calculation unit 10 calculates a travelable distance based on various conditions and notifies the user using the user notification unit 14. For example, the distance and area that can be traveled by the remaining power amount based on the information on the remaining power amount are notified, and the distance and area that can be traveled when the charging power amount is charged by receiving the output of the charging power amount calculation unit 13 It is possible to notify the user and notify the charging time required for receiving the required power amount next time. These pieces of information may be automatically displayed when the electric vehicle 6 approaches a predetermined range from the home and / or stops at the home.
  • the user notification unit 14 includes a display for notifying the user by an image and a speaker for notifying the user by sound.
  • the display as the user notification unit 14 can display the remaining power amount or the travelable distance based on the power amount required for the next travel on the map display, and the user can travel in the remaining power amount and the traveled area after charging. The area can be grasped visually. Further, based on information obtained from the external communication unit, this may be taken into account and notified to the user. For example, when a power failure occurs, the charging start time and the charging completion prediction time can be changed based on the predicted recovery time.
  • the external communication unit 20 is not limited to the above, and can acquire information useful for charging the power storage device 1 and take this into account when notifying the user of charging control and various types of information. For example, a weather forecast can be obtained and added to the calculation of the amount of power required for the next run.
  • Embodiment 1 can learn based on travel history information, predict the next travel, and calculate the amount of power required for the next travel. For this reason, in the travel history storage unit 11, the driver, past date, day of the week, time, destination, travel distance, power consumption, temperature, weather, etc. necessary for predicting and calculating the amount of power required for the next travel I remember information.
  • FIG. 2 shows a detailed block diagram of the travel history storage unit 11.
  • the history storage unit 11a stores and accumulates past travel histories and information associated therewith.
  • the travel pattern extraction unit 11b extracts a travel pattern by processing the travel history for each driver stored in the history storage unit 11a.
  • the extracted travel pattern is stored in the travel pattern storage unit 11c.
  • the next traveling prediction unit 23 predicts the next traveling including the destination and the route based on the traveling pattern stored in the traveling pattern storage unit 11c.
  • the next travel prediction unit 23 sends the predicted next travel to the next required power amount prediction unit 12.
  • the travel pattern changing unit 11d is used when the user changes the travel pattern stored in the travel pattern storage unit 11c based on an instruction from the user input unit 19, or when a new travel pattern is created and stored. Is done. A specific use situation of the travel pattern changing unit 11d will be described later.
  • the in-vehicle navigation device 8 includes a calculation unit including a microcomputer that forms the basis of the navigation function, and obtains various information. By performing the processing, the vehicle position detection, destination setting, recommended route search, guidance control at the right and left turn points, etc. are performed, and further, a flowchart and the like to be described later are stored and processed.
  • a calculation unit including a microcomputer that forms the basis of the navigation function, and obtains various information.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an operation flow of the in-vehicle navigation device 8 according to the first embodiment.
  • the return power information may be the remaining power amount itself obtained through the vehicle information input / output unit 9, or may be charged by a distance or area that can be traveled by the remaining power amount, and further by a charging procedure described later. You may include the display of the distance that you can drive to the next time, taking into account the amount of charge power, or the area where you can drive, and even displaying the predicted destination.
  • the user can be notified of the remaining power amount at the time of return and how far after the charging procedure, and further predicted destination information by display display or voice, and if there is no problem for the user, the user You can get off the vehicle without any specific instructions regarding the charging procedure.
  • the history mode is selected with priority given to the technical idea of avoiding unnecessary charging.
  • the fixed mode if the user desires. For example, when it is detected that the vicinity of the home is approached and / or the vehicle is stopped at the home, the user is first inquired about whether to select the history mode or the fixed mode, and the user input unit 19 Any charging procedure may be selected based on a user instruction. It should be noted that if this inquiry is made every time the user goes home, the user's trouble is increased and complicated, and therefore it is possible to set whether or not to make this inquiry every time the user goes home in various settings of the in-vehicle navigation device 8. Just keep it.
  • the history mode accumulates past travel history information, and predicts the next travel to travel by a predetermined future period (for example, the next day) based on the travel pattern extracted from the accumulated travel history information. It is.
  • the history mode is a mode in which charging is performed by determining the charging power amount based on the predicted next required power amount and the remaining power amount necessary for the predicted next traveling. In the history mode, even when the user makes a key-off without making a special charge reservation, the battery is automatically charged so that an appropriate amount of charging power is charged by the next start time based on past driving history information. Is the mode to execute.
  • the fixed mode is selected when there is no past driving history, such as when the first driving or accumulated driving history information is reset, or when there is no driving pattern that can predict the next driving in the history mode. In this mode, charging is automatically executed up to the amount of charged power.
  • the fixed mode is also performed when the user selects as described above.
  • FIG. 3 shows an operation flow including the history mode.
  • the vehicle-mounted navigation device 8 acquires the remaining power amount information of the power storage device 1 from the power amount monitoring unit 2 in ST2. .
  • ST3 it is determined whether or not the driver who is going to use the electric vehicle 6 next time can be charged in the history mode.
  • the driving that is scheduled to use the electric vehicle 6 next time depends on whether or not the driving pattern that can be applied to the driver who plans to use the electric vehicle 6 next time exists in the driving pattern storage unit 11c.
  • detecting that the user has approached the home means that the user has entered within a predetermined range from the home position set and registered in the base position storage unit 24 as a base. It is determined that the vehicle has approached the home within a predetermined distance (first predetermined distance, for example, 50 m), or the arrival time to the home is within a predetermined time (for example, 5 minutes) based on the vehicle speed, route, etc. It means that the vehicle is approaching.
  • first predetermined distance for example, 50 m
  • predetermined time for example, 5 minutes
  • step ST3 in FIG. 3 the travel history information illustrated in Table 1 of FIG. 4 is given and accumulated in the history storage unit 11a of FIG. Since it is desirable to classify the travel history information for each user who uses the electric vehicle 6, the current user, that is, the driver, is stored as the travel history information (1).
  • the identification of the driver can be automatically recognized when the vehicle is driven, or can be set by the user. For example, when the driver who is currently driving is automatically and properly identified, it can be performed by a known method such as image recognition by a camera or seat weight detection, and the method is not limited to that method. As a result, the driver currently driving can be automatically specified, and the next driving is obtained from the driving pattern of the specified driver.
  • the user may input the next driving driver. That is, even if the person currently driving is Mr. A, if the person driving tomorrow is Mr. B, Mr. A may input Mr. B as the next driver and ask for the next driving. If A is going to drive tomorrow, A may input himself as the next driver. At this time, if the driver for the next run is not input, it may be recognized that the next driver is the same as the current driver.
  • the travel history information (2) to (5) is the date, day of the week, departure time, and time of returning home, which can be obtained from GPS or internal clock information and calendar information.
  • the travel history information (6) is a destination, and (7) is a travel route, which can be obtained from information stored as navigation data.
  • the destination may be acquired by receiving the destination set by the user input unit 19.
  • the travel route may be acquired by receiving the recommended route searched by the route calculation unit 22.
  • the route calculation unit 22 may store the route information even when the user travels on a route other than the recommended route and supply the route information to the history storage unit 11a.
  • the travel history information (8) is the amount of power used and can be obtained as the difference between the remaining power amount before traveling and the remaining power amount after traveling.
  • the travel history information (9) is the temperature
  • (10) is the weather
  • the temperature or The weather may be acquired, or the temperature and weather may be acquired through the external environment information acquisition unit 21 that can be connected to an external network.
  • the air temperature is a parameter that affects the capacity of the power storage device 1. When the air temperature is low, the power supply capacity is reduced.
  • the weather can be used as road surface information as a parameter for determining whether or not loss easily occurs due to slipping. For example, the distance that can be traveled differs depending on whether the road surface is dry or snowy.
  • the travel history information is additionally stored in the history storage unit 11a when, for example, it is determined that the vehicle position is close to home and / or parked at home and returned home.
  • (11) information such as a base name may be added.
  • a travel pattern is extracted by the travel pattern extraction unit 11b.
  • the types of travel patterns shown in Table 2 of FIG. 5 are like templates that the travel pattern extraction unit 11b refers to when extracting travel patterns, and are for each driver and for each base. It is desirable to be created.
  • (A) is a running pattern of “going to a specific place on weekdays”, for example, like commuting.
  • (B) is a running pattern of “going to a specific place on a specific day of the week”, for example, shopping at a supermarket on a specific day of the week.
  • (C) is a running pattern of “going to a specific place on the specific day of the month”, such as going to the hospital on a specific day of the month.
  • (D) is a travel pattern of “going to a specific place on the day of the week of a specific month”, such as going to a fireworks display held on a specific day of a specific month every year.
  • (E) is a traveling pattern of “going to a specific place on a specific date every year”, such as going to the grave on the death day of the parent.
  • Various types of travel patterns may be prepared in addition to this.
  • weekdays are days other than weekends and holidays.
  • the driving pattern is basically one that starts from a base, goes to one or more points, and returns to the same base.
  • the present invention is not limited to this, and it may return to a base other than the base from which it departed.
  • the travel pattern extraction unit 11b is activated at a predetermined cycle (for example, every week), extracts a travel pattern from a travel history having a period several times as long as the cycle of the travel pattern, and stores the travel pattern in the travel pattern storage unit 11c. .
  • a predetermined cycle for example, every week
  • the number of times that the same destination is set more than a predetermined number of times is set by default in order to determine whether or not to extract a travel pattern as a “frequently visited” destination regularly and habitually. This number of times may be arbitrarily set by the user input unit 19.
  • the determination of the “frequently visited” destination may be made not only based on the number of times but also based on the number of times in a predetermined period, ie, the frequency.
  • This frequency may be set as a default as well as the number of times, or may be set by the user.
  • priority is given to a new travel history based on the current time. Further, when the difference between the travel pattern stored in the travel pattern storage unit 11c and the actual travel history exceeds a predetermined range (for example, the number of times or the frequency), the travel pattern can be automatically deleted.
  • the travel pattern stored in the travel pattern storage unit 11c can be accessed by the next travel prediction unit 23.
  • the next travel prediction unit 23 predicts the next travel based on the calendar information and other information, and sends the result to the next required power amount prediction unit 12.
  • FIG. Figure 6 shows an example of company employee A. Since weekdays from Monday to Friday are used for commuting to the company, the driving pattern corresponding to (a) in Table 2 is applied on weekdays, from Monday to Thursday. When returning home, the battery is automatically charged in the history mode. In the case of company employee A, there are no specific destinations on weekends and Sundays, so there is no usable travel pattern. For this reason, when returning home on Friday, charging is automatically performed in the fixed mode instead of the history mode.
  • FIG. 7 is an example of housewife B. Since Supermarket A is a special sale day on Monday, go to Supermarket A every Monday. Similarly, since Supermarket C is a special sale day on Friday, it goes to Supermarket C every Friday. Every Wednesday is a day to go to the gym. These Monday, Wednesday, and Friday are travel patterns corresponding to (b) of Table 2, and when returning home, charging is automatically performed in the history mode based on these travel patterns.
  • this Tuesday is the parent's death day, and every year on this specific day, we are going to visit the grave. If you went to the grave on the same day last year and two years ago, the driving pattern corresponding to (e) in Table 2 that you go to the parking lot near the grave on this day every year is the driving pattern extractor. 11b.
  • the order will also be extracted as a running pattern.
  • the traveling pattern is such that first visits supermarket D, then goes to supermarket A, and finally goes to supermarket B.
  • These travel patterns are preferably stored for each user, but there may be a case where the electric vehicle 6 is shared by a family and the travel pattern is determined for each day of the week. In such a case, it is not always necessary to create a travel pattern for each driver.
  • the driving history is extracted for each driver and / or each base. There is no need to extract a running pattern. Therefore, what classification (for each driver and / or for each base) the driving pattern is extracted may be set by various settings of the in-vehicle navigation device 8. Alternatively, for simplification, it may be considered that the driver and the base are not identified at all.
  • the traveling pattern change unit 11d can change or delete the traveling pattern stored in the traveling pattern storage unit 11c according to an instruction from the user input unit 19, or can create and store a new traveling pattern.
  • the stored contents of the running pattern storage unit 11 c can be displayed on the user notification unit 14 by an instruction signal from the user input unit 19.
  • the user can freely create a travel pattern. For example, when the vehicle-mounted navigation device 8 is used for the first time, the user can input and set the pattern shown in FIG. 6 or FIG. It is also possible to correct or delete a running pattern that does not match reality.
  • FIG. 8 shows an operation flow according to the history mode of step ST3.
  • the driver is identified, the number of bases is one, such as home, and the user does not set the history mode / fixed mode selection request when returning home.
  • the driving pattern stored in the driving pattern storage unit 11c has a driving pattern that can be used based on calendar information or the like for the driver set as the driver for the next driving.
  • the travel pattern is not stored in advance from the user input unit.
  • the process proceeds to ST35, where it is determined that the next travel cannot be predicted for this driver because there is no travel pattern, and the process proceeds to the fixed mode described later in ST20.
  • the process proceeds to ST35 and ST20 and shifts to the fixed mode.
  • an applicable travel pattern for example, when returning home on Thursday, there is a travel pattern of going to Super C. In this case, the process proceeds to ST33.
  • the travel pattern is determined as the next travel pattern. If there are a plurality of applicable travel patterns, a future travel pattern closest to the present is searched for and determined as the next travel pattern.
  • the process proceeds to ST4 in FIG. That is, when charging is possible in the history mode, the history mode is prioritized, and when charging is not possible in the history mode, charging is performed in the fixed mode.
  • the next required power amount prediction unit 12 calculates the required power amount for the next travel based on the next travel pattern. If the remaining power amount is less than the required power amount, the required charge power amount and its charge are charged. The charging time required to charge the amount of power is calculated. The required power amount for the next travel is calculated based on the information on the power consumption stored in the next travel pattern. At this time, factors such as capacity fluctuation of the power storage device due to the temperature and slip due to the weather are also taken into consideration.
  • the reflection of these factors is the amount of power used when going to the same destination in the past and the temperature is the same as the current temperature, and / or the weather forecast for the current or start of driving
  • the amount of power used when close to is considered.
  • the amount of charge is charged a little more than the amount of power required to make a round trip to the predicted destination, but if it is the upper limit amount that should not be charged any more, it is charged to the upper limit value. Needless to say, if the next destination is a base, the amount of power may be slightly larger than the amount of power required for the outbound route.
  • the travelable distance calculation unit 10 calculates the travelable distance based on the remaining power amount and the next required power amount.
  • the calculation result is displayed on the map displayed on the display of the in-vehicle navigation device which is the user notification unit 14, on the map of the travelable area based on the remaining power amount, the registered place that may be used as the destination, and the past Display destination. The point predicted to be the destination for the next run is displayed so that it can be distinguished from other points.
  • FIG. 9 A display example is shown in FIG. In FIG. 9, the travelable area is indicated by a hatched area A ⁇ b> 1 according to the remaining power amount. In the figure, the flag mark is the destination for the next run. Actually, the travelable area is displayed so as to be easily seen by the user, for example, in a red transparent color. Moreover, like the example of a display shown in FIG. 10, driving
  • the travelable area A2 when the next required power amount is charged is displayed by color coding, highlighting, blinking, and line type change so as to be distinguishable from the travelable area A1 based on the remaining power amount and notified to the user. As a result, the user can confirm that the destination for the next run and the required power amount for the next run are set correctly.
  • the travelable area is obtained in advance by calculating the road distance in consideration of the road connection relationship and the height difference of each point around the home, and displaying the travelable area obtained from the road distance.
  • it may be displayed in a concentric circle defined by a linear distance centered on the home.
  • ST6 the necessary information exemplified above is notified to the user by voice or display, and then the process proceeds to ST7.
  • the user notification of ST6 the user who has confirmed that the destination scheduled for the next run and the next required power amount are correctly set by the user notification unit 14 is then keyed off and left the electric vehicle 6. Become.
  • the key-off is detected. If it is detected that the key is off, the process proceeds to ST10.
  • ST10 the charging start time and the charging time, or the amount of charging force is sent from the vehicle information input / output unit 9 to the charging control unit 3.
  • ST11 is an operation of the charging control unit 3 instead of the in-vehicle navigation device 8, and charging starts when the charging start time comes, and stops charging when a predetermined charging time elapses.
  • the charging start time and the charging time are transmitted in ST10.
  • it is freely controlled by the charging control unit 3 according to the amount of charging power sent from the vehicle information input / output unit 9.
  • the charging start time can be set to be low and charged by the scheduled start time of the next traveling in consideration of the time zone of the electricity charge.
  • the time zone information of the electricity rate is acquired by the external communication unit 20 through manual input by the user or through a network outside the vehicle.
  • the charging procedure may be performed by sending data from the in-vehicle navigation device 8 to the home charging facility 7 instead of the vehicle charging control unit 3.
  • the user notification unit 14 has a voice notification function using a speaker or the like, and can notify the user with a voice such as “requires charging” according to the amount of remaining power upon arrival at home. In addition, when the remaining power amount is less than the specified value, or when charging is necessary but charging is not set, the user notification unit 14 notifies the user such as a warning sound and a warning screen regardless of the next required power amount. .
  • the timing at which the charging instruction information is sent to the charging device at a predetermined timing after stopping at the base position in the first embodiment is a position where the key cannot travel from the travelable position, for example, as described above.
  • Various timings such as the timing when the key is turned off, the timing when the key is pulled out and the key is pulled out, the timing when the door is closed, the timing when the door is closed and locked, and the timing when the key is separated from the electric vehicle 6 by a predetermined distance or more.
  • the charging information can be sent based on
  • the driver only needs to confirm that the next travel destination and the next required power amount are correctly set.
  • the power storage device 1 is automatically charged. Therefore, the burden on the user for charging the power storage device 1 is reduced, and charging is performed as much as necessary, and the power storage device 1 is not charged up to the charging upper limit value, so that the life of the power storage device 1 can be extended.
  • the user who thought that the destination scheduled for the next run and the next required power amount by the user notification unit 14 are not desirable calls the screen of FIG. 11 from the user input unit 19 in ST6,
  • a desired destination can be set, or a desired charging time can be set while looking at a travelable distance or a travelable area after charging.
  • the display device that displays the charging time is a touch panel, and this touch panel constitutes the user input unit 19 that receives the input of the charging time by the user.
  • the travelable area is highlighted or the display color is switched according to the amount of power by the charging time.
  • the range indicated by A4 in FIG. 11 is displayed by color coding, highlight, etc. The user can recognize the travelable area according to time.
  • the charging time may display a plurality of possible times until the scheduled start time of the next driving (7:30 in FIG. 11).
  • an arbitrary charge amount (%) or an arbitrary travelable distance (km) may be input in FIG. 11 so that the charge amount (%) or the travelable distance (km) desired by the user can be realized. If there is something that affects the life of the power storage device, such as near full charge, the display time is displayed separately so that it can be understood or not displayed. Further, when the user inputs an arbitrary charging time, it may be warned or not accepted.
  • the destination that can be reached by the amount of power after charging is calculated or the area that can be reached is displayed.
  • the calculation of the amount of power to be charged and the display of the travelable area may be processed on the condition that the vehicle can travel back and forth from the base to the destination as described above. .
  • This may be calculated and displayed in a reciprocal manner by default, and may be changed to the calculation and display only for the forward path by changing the setting from the user input unit 19.
  • the charging procedure of the user performed in ST6 or the like detects that the electric vehicle 6 is traveling by a vehicle speed sensor, GPS, or the like and does not accept an instruction from the user while traveling.
  • various determination methods such as the vehicle position is moving, the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined speed, and the parking brake is not applied are conceivable for the determination during traveling.
  • a method of not accepting an instruction from the user when the user input unit 19 is a touch panel, it is conceivable that the user input unit 19 is not displayed during traveling, or is not in an active (operable) state such as gray display.
  • the user input unit 19 is a remote controller or a mechanical switch, it may be considered that the user input unit 19 does not respond to the user input unit 19. However, in the case of a change procedure by voice, it is not necessary to release the hand from the steering wheel.
  • the process proceeds to ST8.
  • the changed travelable distance, travelable area or planned destination may be displayed again.
  • the user keys off and when the key off is detected in ST9, the process proceeds to ST10.
  • the charging start time and the charging time or the charging power amount are sent from the vehicle information input / output unit 9 to the charging control unit 3.
  • the charging control unit 3 starts charging when the charging start time is reached, and stops charging when a predetermined charging time has elapsed.
  • charge control is independently performed according to the instructed charge power amount.
  • ST20 which is a fixed mode.
  • the fixed mode is performed when there is no past travel history such as when the first travel or accumulated travel history information is reset, or when there is no travel pattern that can predict the next travel in the history mode. It is. In exceptional cases, this is also performed when the user selects charging in the fixed mode. If it is determined that there is no past travel history or there is no travel pattern in which the next travel can be predicted in the history mode, the process proceeds to ST20, which is a fixed mode, and the process shown in FIG. 12 is executed.
  • the amount of power difference is used. That is, charging is performed up to a preset amount of power after the default charging.
  • the travelable distance is calculated based on the electric energy after charging set as a default.
  • ST22 displays, based on the calculated travelable distance, the travelable distance and travelable area based on the remaining power amount, and the travelable distance and travelable area after charging, as in FIG.
  • the charging power amount calculation unit 13 compares the remaining power amount with the set power amount after charging, calculates the charging power amount and the charging time, and sets the charging start time.
  • the process proceeds to ST25, and the charging start time and charging time, or the amount of charging energy is supplied to the charging control unit 3 via the vehicle information input / output unit 9. Is sent out.
  • the user can set 100% charging. Further, as described with reference to FIG. 11, any destination and charging time may be implemented in the fixed mode. Note that 100% charging may be displayed as one of the touch switches in FIG. These can be realized by calling the screen of FIG. 11 in ST22 based on an instruction from the user input unit 19. Further, in FIG. 11, the charge amount can only be selected from a plurality of options. However, an arbitrary charge amount (%) or an arbitrary travelable distance (km) is input to FIG. 11, and the charge amount desired by the user (% ) Or a travelable distance (km) may be realized. As described in ST6 of FIG. 3 above, the charging procedure performed by the user detects that the electric vehicle 6 is traveling by a vehicle speed sensor, GPS, etc., and does not accept an instruction from the user while traveling. It is desirable to keep it.
  • FIG. The second embodiment is an embodiment of the operation at the time of departure.
  • the operation flow at the time of departure is shown in FIG.
  • the user keys on an act representing the user's intention to start the electric vehicle at the base here, the home is representative
  • the key on at home an act representing the user's intention to start the electric vehicle
  • ST102 a travelable distance, a travelable area or a registered destination that may be used as a destination according to the current amount of charged electric power is displayed.
  • the process proceeds to a NO branch, and the process ends in subsequent ST104. That is, in this case, the user confirms the destination and the state of charge of the power storage device 1 in ST102 and determines that there is no problem. In this case, it means that the user leaves as it is.
  • the user gives an instruction to charge from the user input unit 19 in ST103
  • YES is determined in ST103 and the process proceeds to ST105.
  • ST105 the user sets a destination in the in-vehicle navigation device 8, and this setting is recognized.
  • the required power amount is calculated based on the newly set destination information. Here, based on the required electric energy and the remaining electric energy, it is determined whether or not charging is necessary. If charging is necessary, the charging time is calculated, and the process moves to ST5 in FIG. Execute.
  • whether or not the vehicle has been keyed on at home may be determined based on, for example, the position information of the in-vehicle navigation device, or may be determined based on other information. For example, when determining based on the position information of the in-vehicle navigation device, when it is determined that key-on is performed within a predetermined distance (second predetermined distance, for example, 20 m) from the registered home position in consideration of an error. It is determined that the key was turned on at home.
  • the determination based on the other information can be determined by, for example, being connected to the home charging facility at the time of key-on, or being the first key-on after being charged from the home charging facility.
  • the charging procedure can be performed before departure using the charging facility at home.
  • the burden on the user for charging the power storage device is reduced, and only the necessary amount of power is charged, so the life of the power storage device can be extended.
  • the in-vehicle navigation device 8 sends the charging instruction information to the charging control unit 3 of the electric vehicle 6.
  • the electric vehicle is charged separately from the in-vehicle navigation device 8.
  • the vehicle position information, the travel history information, the travel pattern, and the like are acquired from the in-vehicle navigation device 8, and the user notification unit displays the travelable area on the display device of the in-vehicle navigation device.
  • the charging control device for an electric vehicle may have a host vehicle position information acquisition unit and a display device. You may make it utilize what a display apparatus has for an electric vehicle.
  • the charging device may have a function of a charging control device for an electric vehicle.
  • the navigation device does not need to be fixed to the vehicle, and can be similarly applied to a portable navigation device called PND, for example. . That is, in the case of PND, it can be used in the same manner as the above-described in-vehicle navigation device by setting a base and a user when brought into an electric vehicle. In the case of an electric vehicle for the first time, a running pattern can be stored and used.
  • the mobile phone can substitute for the above-mentioned PND.
  • the present invention may be configured by a mobile phone and a server that exchanges information with the mobile phone.
  • the mobile phone supplies driver information, travel information, information from the user input unit, information from the vehicle input / output unit, etc. to the server, and the server creates travel history information based on these information and travels.
  • the pattern is extracted, the next driving is predicted, the required amount of charging power is calculated, charging instruction information is given to the mobile phone, and the mobile phone only has to transmit this charging instruction information to the charging control unit of the electric vehicle.
  • the above-described function sharing between the mobile phone and the server is merely an example, and which function is shared by which is free. That is, in this case, the mobile phone constitutes a main part of the present invention together with the server.
  • Power storage device 2 Electric energy monitoring unit 3: Charging control unit 4: Vehicle communication line 5: Charging switch 6: Electric vehicle 7: Home charging equipment 8: On-vehicle navigation device 9: Vehicle information input / output unit 10: Traveling possible Distance calculation unit 11: Travel history storage unit 12: Next time required power amount prediction unit 13: Charging power amount calculation unit 14: User notification unit 15: User notification unit 16: Map information storage unit 17: Own vehicle position information acquisition unit 18: Destination setting unit 19: User input unit 20: External communication unit 21: External environment information acquisition unit 22: Route calculation unit 23: Next travel prediction unit 24: Base position storage unit

Landscapes

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Abstract

 電動車両において、自宅など拠点におけるユーザーの手間を省き、かつ蓄電装置の長寿命化が可能な充電方法を実現するためのナビゲーション装置を提供する。 蓄電装置(1)を有する電動車両(6)に搭載可能なナビゲーション装置(8)において、電動車両の現在位置である自車位置情報を取得する自車位置情報取得部(17)と、電動車両の拠点位置を記憶する拠点位置記憶部(24)と、蓄電装置の残電力量を取得し、蓄電装置を充電する充電装置に向けて充電指示情報を送出する車両情報入出力部(9)と、残電力量及び充電指示情報に基づいて充電後の走行可能距離にかかる情報を演算する走行可能距離演算部(10)と、拠点位置から所定範囲以内に電動車両が近付いたこと、及び/または、電動車両が拠点位置に停車したことを検出した場合に、ユーザーに対して充電後の走行可能距離にかかる情報を通知するユーザー通知部(14)を備えた。

Description

ナビゲーション装置及び電動車両の充電制御装置
 本発明は、電気自動車など自車の駆動力を得るための電動機の電源としての蓄電装置を搭載した電動車両(電気自転車、電動カート、電動バイク、電気自動車もしくはハイブリッド自動車などの電動自動車を含み、且つこれに限定されない)に搭載可能で、蓄電装置の充電を制御するナビゲーション装置及び充電制御装置に関するものである。
 近年、電動自転車、電動カート等の開発実用化に続き、電動バイクや電動自動車等、各種移動体としての乗り物が電動化されつつある。具体的には、内燃機関を動力源とする自動車に代わって、ガソリンエンジンと電動機としての電動モータとを動力源とするハイブリッド自動車や、家庭電源もしくはガソリンスタンドや電力供給スタンドなどに設置された充電器により充電される電池によって動作する電動モータを動力源とした電気自動車、もしくは、水素ガスなどを燃料とする燃料電池で発電しながら走行する燃料電池自動車などが順次開発され、ハイブリッド自動車や電気自動車などは、その一部が既に実用化され、普及し始めている。
 電気自動車に限らずプラグインハイブリッド自動車などは充電可能な蓄電装置を装備しており、蓄電装置としては、例えばリチウム電池などの電池がある。リチウム電池などの蓄電装置は、一般に充放電を繰り返したり、100%の満充電状態が継続したりすると寿命が劣化するため、ユーザーはこの点に配慮した充電手続きを行うことが望まれ、ユーザーの負担となる。よって、このような充電に対するユーザーの負担を減少させるためのシステムが種々提案されている。
 例えば、特許文献1には、サービスシステムサーバと電気自動車、充電ステーションが通信を行い、サービスシステムサーバの管理下で電気自動車のバッテリを自動的に充電するシステムが記載されている。
 また、特許文献2には、外部充電可能な、いわゆるプラグインハイブリッド自動車において、エネルギーコストとともに蓄電装置の寿命を考慮した使用コストを基にコスト予測を行ってユーザーに提示し、ユーザーが蓄電装置への充電量や走行パターンを選択できるシステムが記載されている。
 さらに、特許文献3には、自車位置と蓄電装置の残容量から走行可能距離を演算して、ナビゲーション装置の地図上に走行可能範囲を表示することで、ドライバーに充電や道路選択の判断を容易にさせる技術が記載されている。
特開2006-74868号公報 特開2008-278559号公報 特開平9-119839号公報
 従来の電動車両の蓄電装置を充電する充電システムは以上のように構成されており、特許文献1では自宅外にある充電ステーションでの充電についてのシステムであり、特許文献2も必ずしも自宅を念頭に置いていない充電ステーションでの充電に関するものである。さらに、特許文献3も現在の自車位置と走行可能距離を表示させるシステムであり、自車位置が何処であるかを特定したシステムではない。
 以上のように、これまでの充電システムは、いずれも充電を専門的に実施する場所としての拠点(自宅等)での充電を考慮されたものではないのが現状である。ここで、蓄電装置を装備した電動車両を所有または使用するユーザーにとって、自宅等は充電設備が存在し電動車両を充電する拠点の一つと考えられる。よって、拠点への帰着時(例えば帰宅時)において充電手続きをする前に充電後の走行可能距離にかかる情報について確認することができれば便利であり、もって帰着時の充電手続きを容易に行うことができればユーザーの負担は軽減できる。
 本発明は、上記の課題を解決することを目的としたもので、電気自動車など外部から充電可能な蓄電装置を装備した電動車両において、特に拠点への帰着時に充電後の走行可能距離にかかる情報について通知することが可能なナビゲーション装置及び充電制御装置を提供することを目的とする。
 この発明は、蓄電装置を有する電動車両に搭載可能なナビゲーション装置において、電動車両の現在位置である自車位置情報を取得する自車位置情報取得部と、電動車両の拠点位置を記憶する拠点位置記憶部と、蓄電装置の残電力量を取得し、蓄電装置を充電する充電装置に向けて充電指示情報を送出する車両情報入出力部と、残電力量及び充電指示情報に基づいて充電後の走行可能距離にかかる情報を演算する走行可能距離演算部と、拠点位置から所定範囲以内に電動車両が近付いたこと、及び/または、電動車両が拠点位置に停車したことを検出した場合に、ユーザーに対して充電後の走行可能距離にかかる情報を通知するユーザー通知部を備えたものである。
 この発明によれば、拠点位置から所定範囲以内に電動車両が近付いたこと、及び/または、電動車両が拠点位置に停車したことを検出した場合に、ユーザーに対して充電後の走行可能距離にかかる情報を通知するようにしたので、充電前に充電後の走行可能距離にかかる情報について通知することができる。
本発明の実施の形態1による充電手続きの機能を搭載した車載用ナビゲーション装置を含む電動車両の自宅での充電時の概略構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態1による走行履歴記憶部11の詳細ブロック図である。 本発明の実施の形態1による車載用ナビゲーション装置の動作フローを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態1による走行履歴情報の例を示す表である。 本発明の実施の形態1による走行パターンの類型の例を示す表である。 本発明の実施の形態1による走行パターンの適用結果の例を示す表である。 本発明の実施の形態1による走行パターンの適用結果の別の例を示す表である。 本発明の実施の形態1による車載用ナビゲーション装置の動作フローのステップST3の詳細例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態1による車載用ナビゲーション装置において残電力量による走行可能エリアを表示した表示例を示す図である。 本発明の実施の形態1による車載用ナビゲーション装置において次回充電量を加味した電力量による走行可能エリアを表示した別の表示例を示す図である。 本発明の実施の形態1による車載用ナビゲーション装置においてユーザーが設定可能な電力量による走行可能エリアを表示したさらに別の表示例を示す図である。 本発明の実施の形態1による車載用ナビゲーション装置の固定モードでの動作フローを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態2による車載用ナビゲーション装置の出発時の動作フローを示すフローチャートである。
実施の形態1.
 電気自動車などに代表される電動車両(電気自転車、電動カート、電動バイク、電気自動車もしくはハイブリッド自動車などの電動自動車を含み、且つこれに限定されない)は、自車の駆動力を得るための電動機の電源として外部から充電可能な蓄電装置を搭載している。この外部から充電可能な蓄電装置には、例えばリチウム電池などがある。リチウム電池などの蓄電装置は、一般に充放電を繰り返したり、100%の満充電状態が継続したりすると寿命が劣化するため、ユーザーはこの点に配慮した充電手続きを行うことが望まれるが、これはユーザーの負担となっている。
 一方で、通勤や買い物など目的地が近距離の場合、残電力量によっては充電操作が不要なことや、短時間の必要分のみの充電で十分なことがある。また、主として通勤や買い物に使用される電動車両の場合、ユーザーによって目的地(走行範囲)が一定で、日時、曜日や走行距離は、ほぼ決まってくると考えられる。
 従って、蓄電装置を装備した車両を所有するユーザーにとって、充電設備を有する拠点である自宅において、走行履歴に基づいて学習した学習内容により次回走行を予測し、帰宅時の充電手続きを自動的に行うことができればユーザーの負担は軽減できる。
 またユーザーは、充電後の走行距離にかかる情報としての走行可能距離や走行可能エリアあるいは予測される目的地などを帰宅時に通知してもらえれば、上記自動的な充電が妥当であるかどうか判断できる。即ち当該自動的な充電が妥当であれば、ユーザーは充電手続きを何等することなく降車することができ、妥当でないときは充電手続きにかかる変更指示を出せばよい。
 そこで、実施の形態1は、特に自宅でのユーザーの充電手続きの負担を軽減するため、目的地が決まっている定期的な走行履歴情報などに基づき、次回に電動車両を使用するユーザーが走行すると予測される次回走行に必要な電力量を予測し、自動的に充電手続きを行う装置を提供する実施の形態である。ここで拠点としての自宅や予測される目的地情報、電動車両の過去の走行履歴情報(望ましくは、ユーザー別)など、車載用ナビゲーション装置の機能が利用できる。これにより余分な充電や充電回数自体を減らすことが可能となり、ユーザーは意識せずとも充電による寿命の劣化を低減できるため、蓄電装置の長寿命化が可能である。また充電の上限を設定し、過充電にならないよう車載用ナビゲーション装置にて配慮することが可能である。
 なお、実施の形態1および実施の形態2では、個人のユーザーが使用する電動車両を例として説明するため、自宅を唯一の拠点として説明するが、会社などで使用される電動車両においては、当該会社の事務所や配送センタなどの複数個所を拠点とすることができ、本願発明を適用できる。要は、実施の形態1において拠点とは、その電動車両が主に充電される地点を指すものである。
 また実施の形態1および実施の形態2では個人ユーザーを例示してその自宅を拠点として説明するが、拠点は1つとは限らず、複数あってもよい。例えば親の介護などで頻繁に実家(生家)に宿泊する人の場合は、自宅(現住所)と実家(生家)の両方を拠点として登録しても良い。また会社などで使用される電動車両においては、当該会社の事務所や配送センタをそれぞれ拠点として登録しても良い。この場合、走行履歴情報に基づく学習は、拠点ごとになされて、それぞれ保持されることが望ましい。また上述したように同じ拠点であってもユーザーごとに走行履歴情報に基づく学習がなされて、それぞれ保持されることが望ましい。
 図1は、この発明の実施の形態1による充電手続きの指示機能を搭載した車載用ナビゲーション装置8を含む電動車両6のブロック図であって、自宅での充電時の概略構成を示すブロック図である。図1において、蓄電池などの蓄電装置1、蓄電装置1の電力量を直接的あるいは間接的に監視する電力量監視部2、蓄電装置1の充電状態(充電あるいは放電)を制御する充電制御部3、電動車両6に搭載された車速センサなどのセンサ類あるいはエンジンもしくはモータなどの制御を行う各種コントローラー等と情報を授受するための車両通信ライン4、充電制御部3によりオン、オフされる充電スイッチ5は、電動車両6に備えられている。充電制御部3は、充電スイッチ5を制御することによって、自宅充電設備7から蓄電装置1への充電開始時刻、充電時間、あるいは充電電力量を制御することができる。充電スイッチ5や充電制御部3は自宅充電設備7に備えることも可能である。電力量監視部2は、蓄電装置1に蓄えられた電力量を取得する。充電制御部3および電力量監視部2は、車両通信ライン4によって車載用ナビゲーション装置8などと通信可能である。ここで電力量監視部2、充電制御部3及び充電スイッチ5が、蓄電装置1を充電する充電装置を構成する。
 車両通信ライン4には車載用ナビゲーション装置8が接続されており、電気車両6に備えられた電力量監視部2から車両情報入出力部9を通じて、電力量情報をもとにした蓄電装置1の残電力量を取得する。取得した蓄電装置1の残電力量は、走行可能距離演算部10による走行可能距離あるいは走行可能エリアの演算にも用いられる。また、走行可能距離演算部10は、蓄電装置1の残電力量や後述する設定された充電電力量などに基づいて充電後の走行可能距離あるいは走行可能エリアの演算も行う。なお、上述の充電後の走行可能距離、走行可能エリアあるいは予測される目的地情報などのいずれか、あるいはその組み合わせなどを、充電後の走行可能距離にかかる情報と呼ぶ。
 車載用ナビゲーション装置8は、車両通信ライン4および車両情報入出力部9を介して車速あるいは操舵角などの車両情報を取得できる。またGPSアンテナ15によって自車位置を特定することが出来る。自車位置情報取得部17は、車両情報に基づき自車位置を求める自律航法系あるいはGPSアンテナ15に基づき自車位置を求めるGPS航法系のいずれか一方もしくは両方を備えることが出来る。これらは地図情報記憶部16に記憶された地図情報と照合されマップマッチングなどの処理を経ることもでき、これにより自車位置情報取得部17は更に正確な現在の自車位置情報を取得できる。求められた自車位置情報は、後述する経路演算部22に与えられる。また上記自車位置情報は、例えばディスプレイなどで構成されるユーザー通知部14に地図情報と共に自車位置と進行方向が認識できる形態で表示される。
 目的地設定部18は、リモコン、タッチパネルもしくは音声入力器などにより構成されるユーザー入力部19からの指示に基づき、車載用ナビゲーション装置8に目的地、経由地もしくは拠点など任意の地点を設定するものである。このようにして得られた現在の自車位置情報と目的地などの情報は経路演算部22に与えられる。経路演算部22は現在の自車位置から目的地に到る望ましい経路を探索して、その推奨経路をユーザー通知部14によりユーザーに通知して案内するものである。経路演算部22による推奨経路の演算には、車両情報入出力部9から得た車両情報や、後述する外部環境情報取得部21から得た気温、天候あるいは路面情報、渋滞や事故・道路工事、片側通行や車線制限など時間帯などによっても変化する規制情報などの交通情報などが加味されても良い。また経路演算部22で得られた推奨経路は、走行可能距離演算部10および走行履歴記憶部11にも与えられ、次回走行の際の参考として利用される。さらに経路演算部22は、電動車両6が実際に走行した経路を把握して走行履歴記憶部11に供給することにより、過去の走行履歴情報の蓄積に寄与するものである。また目的地設定部18は、ユーザー入力部19により予めユーザーが自宅の位置を拠点として車載用ナビゲーション装置8に設定し、拠点位置記憶部24に登録することにより、車載用ナビゲーション装置8は自車位置が自宅(拠点)に近づいたことを検出できる。
 走行履歴記憶部11は、ユーザーの走行履歴を記憶し、この記憶した情報に基づいて次回走行を予測するものである。走行履歴記憶部11には、ユーザーごとに記憶されているものであって、過去にユーザー入力部19で入力した目的地や、自宅から目的地までの走行経路、走行距離、そのときに要した使用電力量およびそのときの時刻や年月日などのカレンダー情報などが入力され保持されている。また、過去に走行したときに外部環境情報取得部21で取得した気温、天候あるいは路面情報(積雪、凍結、雨水、冠水など)、交通情報などの外部環境の情報も併せて記憶されている。なお、図1では、年月日、時刻、曜日などのカレンダー情報を取得する機能ブロックを記載していないが、このカレンダー情報はGPSアンテナ15で受信するGPS情報から入手することも出来るし、車載用ナビゲーション装置8の内部に時計機能を持つことも出来る。ここでは図面の簡略化のためGPSアンテナ15から入手したカレンダー情報は自車位置情報取得部17にしか供給されていないように見えるが、実際には走行履歴記憶部11、次回必要電力量予測部12、充電電力量演算部13、経路演算部22、走行可能距離演算部10などに代表される必要な機能部に適切に提供されている。
 追って、上述では走行履歴部11に種々の情報が記憶されている旨記載したが、これら全ての情報が必ずしも必要であるわけではなく、適宜、取捨選択して構成しても良い。またこれらの情報を拠点ごとに記憶すべく拠点情報を併せて記憶しても良く、このように必要に応じて記憶すべき情報を追加しても良い。
 次回必要電力量予測部12は、走行履歴記憶部11で予測された次回走行と外部環境情報取得部21から取得した外部環境情報に基づいて次回走行に必要な電力量を予測するものである。ここで予測された次回必要電力量は、充電電力量演算部13に与えられると共に走行可能距離演算部10にも与えられる。
 充電電力量演算部13は、次回必要電力量と残電力量とに基づいて充電すべき充電電力量を演算すると共に、この充電電力量から充電時間を計算する。充電電力量演算部13は、車両情報入出力部9を介して後述する停車後の所定のタイミングで、充電制御部3に充電開始時刻、充電時間、あるいは充電電力量などの充電指示情報を送出する。充電制御部3は、受け取った充電開始時刻や充電時間などを設定し、設定された時刻になると充電スイッチ5をオンして自動的に自宅充電設備7より充電を開始し、設定した充電が完了すると充電スイッチ5をオフして充電を終了する。
 なお上述では充電電力量演算部13から充電開始時刻や充電時間を充電制御部3に送出するようにしたが、充電開始時刻や充電時間の代わりに充電電力量を充電指示情報として送出するようにしてもよい。また充電制御部3は、電動車両6に備えられた専用の充電制御ユニットのようなもののみに限られるものではなく、他の機能を有するコントローラー(例えば電気自動車の場合はモータ制御装置、もしくはハイブリッド車である場合はモータ制御装置かエンジン制御装置のいずれかなど)が充電制御部3の機能を兼ね備えても良い。あるいは車載用ナビゲーション装置8に充電制御部3の機能を取り込んでも良い。
 充電電力量演算部13には外部通信部20からの情報が与えられるようにしていてもよく、外部通信部20は車両外部のネットワークを通じて電力料金が安い時間帯を入手し、充電電力量演算部13を介して車両情報入出力部9からの充電指示情報に反映することにより、充電スイッチ5をオン、オフする時刻に加味するようにしても良い。
 走行可能距離演算部10は、種々の条件に基づいて走行可能距離を演算し、ユーザー通知部14を用いてユーザーに通知するものである。例えば残電力量の情報に基づいて残電力量で走行可能な距離やエリアを通知すること、充電電力量演算部13の出力を受けて充電電力量を充電した場合に走行可能な距離やエリアを通知すること、次回必要電力量を受けてこれに要する充電時間を通知することなどが出来る。これらの情報は電動車両6が自宅から所定範囲内に近づいたとき、および/あるいは自宅に停車したときに自動的に表示するようにしても良い。
 ユーザー通知部14は画像によりユーザーに通知するディスプレイや、音声でユーザーに通知するスピーカーなどで構成される。ユーザー通知部14としてのディスプレイには、残電力量あるいは次回走行時に必要な電力量にもとづく走行可能距離を地図表示に重ねて表示でき、ユーザーは残電力量による走行可能エリアと充電後の走行可能エリアを視覚的に把握することができる。また、外部通信部から得た情報に基づき、これを加味してユーザーに通知するようにしても良い。例えば停電が発生している場合は、その復旧予測時刻に基づいて充電開始時刻や充電完了予測時間を変更することが出来る。外部通信部20は、上述に限らず蓄電装置1への充電に有益な情報を取得して、充電制御や各種情報をユーザーに通知するに際してこれを加味することができる。例えば天気予報を入手して、次回走行に必要な電力量の演算に加味することも出来る。
 ここで実施の形態1は、走行履歴情報に基づいて学習し、次回走行を予測すると共に次回走行に必要な電力量を演算することが可能なものである。このため走行履歴記憶部11では、次回走行に要する電力量を予測演算するために必要となる運転者、過去の日付、曜日、時刻、目的地、走行距離、使用電力量、気温、天候などの情報を記憶している。
 図2に走行履歴記憶部11の詳細ブロック図を示す。履歴記憶部11aは、過去の走行履歴とこれに付随する情報を記憶し蓄積してゆく。走行パターン抽出部11bは、履歴記憶部11aに記憶された運転者ごとの走行履歴が処理されて走行パターンを抽出する。この抽出した走行パターンは、走行パターン記憶部11cに記憶される。次回走行予測部23が、走行パターン記憶部11cに記憶された走行パターンを基に、目的地と経路を含む次回走行を予測する。次回走行予測部23は、予測された次回走行を次回必要電力量予測部12に送出する。
 走行パターン変更部11dは、ユーザー入力部19からの指示に基づき、走行パターン記憶部11cに記憶された走行パターンをユーザーが変更したり、新規に走行パターンを作成して記憶させたりする際に利用される。走行パターン変更部11dの具体的な使用状況については後述する。
 なお、図1の車載用ナビゲーション装置8のブロック図には明示していないが、車載用ナビゲーション装置8はナビゲーション機能の根幹をなすマイコンなどで構成された演算部を備えており、各種情報を入手して処理を行うことにより、自車位置検出、目的地設定、推奨経路探索、右左折地点などにおける案内制御などを行うと共に、さらには後述するフローチャートなどを格納しこれを処理するものである。図1の各機能部のうちいくつかは、このマイコンで構成された機能部を抜粋したものである。
 図3は、実施の形態1の車載用ナビゲーション装置8の動作の流れを示すフローチャートである。図3において、まずは自宅から所定範囲以内に電動車両が近付いたことを検出したとき、及び/または、電動車両が自宅に停車したことを検出したときに、残電力量を取得し、これに基づく帰着時電力情報をユーザーに知らしめるものである。この帰着時電力情報とは、車両情報入出力部9を介して得た残電力量そのものでも良いし、あるいは該残電力量で走行可能な距離もしくはエリア、更には後述する充電手続きによって充電される充電電力量を加味し次回どこまで走行できるかという走行可能距離もしくは走行可能エリアさらには予測している目的地を表示/音声通知することまでも含めても良いし、これらの一部の情報を通知するようにしても良い。即ち帰着時においてユーザーに、帰着時点の残電力量と充電手続き後にどこまで走れるのか、更には予測される目的地情報をディスプレイ表示もしくは音声にて通知することができ、ユーザーにとって問題なければ、ユーザーは充電手続きについて特に指示することなくそのまま降車することが出来るというものである。
 帰宅時の充電手続きは、<履歴モード>と<固定モード>の2種類があり、無駄な充電をしない技術的思想から基本的には履歴モードを優先して選択する。但しユーザーが望めば固定モードを選択することも当然可能である。例えば自宅周辺に近づいた、および/あるいは自宅に停車したことを検出すると、まず履歴モードを選択するか固定モードを選択するかについてユーザー通知部14を用いてユーザーに問い合わせ、ユーザー入力部19からのユーザー指示に基づいていずれかの充電手続きを選択すればよい。なお帰宅時ごとにこの問い合わせがなされるようにするとユーザーの手間が増えて煩雑であるため、車載用ナビゲーション装置8の諸設定にて、帰宅時ごとにこの問い合わせをするか否かを設定できるようにしておけばよい。
 ここで履歴モードは、過去の走行履歴情報を蓄積し、この蓄積した走行履歴情報から抽出された走行パターンに基づき所定の未来の期間(例えば、翌日中)までに走行する次回走行を予測するものである。また履歴モードは、この予測した次回走行に必要な次回必要電力量と残電力量とに基づいて充電電力量を決定して充電を実行するモードである。履歴モードは、ユーザーが特段の充電予約をせずにキーオフした場合であっても過去の走行履歴情報に基づき、次回走行開始時刻までに適切な充電電力量が充電されるように自動的に充電を実行するモードである。
 他方、固定モードは、初回の走行あるいは蓄積した走行履歴情報をリセットした場合など、過去の走行履歴がない場合、あるいは履歴モードでは次回走行を予測できる走行パターンが無い場合に選択され、予め定められた充電電力量まで自動的に充電を実行するモードである。但し固定モードは、上述の如くユーザーが選択した場合にも実施されるものである。
 以下、履歴モードを優先した充電手続きについてフローチャートを用いて説明する。図3に履歴モードを含む動作フローを示す。まず、車載用ナビゲーション装置8は、ST1において拠点である自宅に近づいた、および/あるいは自宅に停車したことを検出すると、ST2において電力量監視部2より蓄電装置1の残電力量情報を取得する。次にST3では、次回に電動車両6を使用する予定の運転者に対して履歴モードで充電できるかどうかを判断する。具体的には、次回に電動車両6を使用する予定の運転者に対して適用できる走行パターンが、走行パターン記憶部11cに存在するか否かにより、次回に電動車両6を使用する予定の運転者が次回にどのような運転をするかを予測できるかどうか、即ち次回走行を求められるかどうかを判断する。例えば、過去の走行履歴情報が無いなどの理由により次回に電動車両6を使用する予定の運転者の次回走行が予測できない場合は、後述のST20で説明する固定モードの動作に移る。
 なお、「自宅(拠点)に近付いたことを検出する」とは、ユーザーが拠点として拠点位置記憶部24に設定登録している自宅の位置から所定範囲以内に入ったことを意味し、例えば、自宅に対して所定距離(第一の所定距離、例えば50m)以内に車両が近づいたと判断すること、あるいは車速、経路などに基づいて、自宅までの到達時間が所定時間(例えば5分)以内に車両が近づいたことなどを意味する。
 次に、図3のステップST3の技術的思想を説明する。まず、図2の履歴記憶部11aには、図4の表1に例示する走行履歴情報が与えられ蓄積される。なお電動車両6を使用したユーザーごとに走行履歴情報を分類するのが望ましいので、今回のユーザー即ち運転者を走行履歴情報(1)として記憶する。運転者の特定は、車両の運転時に自動で認識することも出来るし、あるいはユーザー自身が設定しても良い。例えば現在運転している運転者を自動的にきちんと特定する場合は、公知のカメラによる画像認識や、シートの重量検出等の方法により行うことができ、その手法にはとらわれない。これにより現在運転している運転者を自動的に特定することができ、特定された運転者の走行パターンから次回走行を求める。
 あるいは、次回走行の運転者を、ユーザーが入力するようにしても良い。つまり現在運転している人がAさんであっても、明日運転する人がBさんであれば、AさんはBさんを次回運転者として入力して、次回走行を求めるようにしてもよい。明日もAさんが運転する予定であるならば、Aさんは自分を次回運転者として入力すればよい。このとき次回走行の運転者が入力されなかった場合は、次回も現在の運転者と同じであると認識するようにしても良い。
 走行履歴情報(2)~(5)は日付、曜日、および出発、帰宅の時刻であり、これらはGPSもしくは内部時計の情報やカレンダー情報から取得できる。走行履歴情報(6)は目的地、(7)は走行ルートで、これらはナビゲーションのデータとして記憶されている情報から取得できる。また、目的地はユーザー入力部19で設定した目的地を受けて取得しても良い。走行ルートは、経路演算部22で探索した推奨経路を受けて取得しても良い。なお経路演算部22は、ユーザーが推奨経路以外の経路を走行したときであってもその経路情報を記憶し、履歴記憶部11aに供給するようにしても良い。走行履歴情報(8)は使用電力量で、走行前の残電力量と走行後の残電力量の差として求めることができる。
 さらに走行履歴情報(9)は気温、(10)は天気で、電動車両6が気温センサや照度センサを有しているならば車両通信ライン4から車両情報入出力部9を経由して気温や天気を取得しても良いし、外部ネットワークと接続可能な外部環境情報取得部21を通じて気温や天気を取得してもよい。ここで気温は蓄電装置1の能力を左右するパラメータであり気温が低いときは電力の供給能力が低下する。天気はスリップして損失を発生しやすいか否かのパラメータとなる路面情報として活用できるもので、例えば路面が乾いた状態と積雪した状態とでは当然走行可能距離が異なる。これらの走行履歴情報は、例えば、自車位置が自宅付近に近付いた、および/あるいは自宅に駐車され帰宅したと判断したとき、履歴記憶部11aに追加して記憶される。なお表1には記載していないが拠点ごとの走行履歴情報を蓄積するために(11)拠点名などの情報を追加してもよい。
 履歴記憶部11aで蓄積した走行履歴情報を用いて、走行パターン抽出部11bにより走行パターンが抽出される。ここで、図5の表2に示す走行パターンの類型は、走行パターン抽出部11bが走行パターンを抽出するにあたって参照するテンプレートのようなものであって、運転者ごとであって、且つ、拠点ごとに作成されることが望ましい。(a)は、例えば通勤のように、「平日、特定の場所に行く」という走行パターンである。(b)は、例えば特定の曜日にスーパーマーケットに買い物に行くなど、「毎週特定の曜日に、特定の場所に行く」という走行パターンである。(c)は、毎月の特定の曜日に病院に行くなど、「毎月特定の第何曜日に、特定の場所に行く」という走行パターンである。(d)は、毎年特定の月の特定の曜日に開催される花火大会に行くなど、「毎年特定の月の第何曜日に、特定の場所に行く」という走行パターンである。(e)は、親の命日にお墓参りに行くなど、「毎年特定の日付に、特定の場所に行く」という走行パターンである。走行パターンの類型は、これ以外に様々なものを用意しても良い。
 なお、実施の形態1においてデフォルトでは、平日とは土日祝日以外の日である。また平日ではなく、休日(土日祝日)や、毎日に対して走行パターンを定義してもよい。またユーザーの休日が土日祝日以外の曜日、例えば毎週水曜日であれば、ユーザー入力部より平日や休日の定義を入力するようにしても良い。走行パターンは、拠点から出発して1個または複数の地点に行って同じ拠点に戻るものを基本とする。但し、これに限らず出発した拠点とは別の拠点に戻るものでもよい。
 走行パターン抽出部11bは、所定の周期(例えば、1週間ごと)で起動されて、走行パターンの周期の数倍以上の期間の走行履歴から走行パターンを抽出して走行パターン記憶部11cに記憶する。その際、定期的・習慣的に、“よく行く”目的地として走行パターンを抽出するかどうか判断するために、同じ目的地が所定回数以上設定されたという回数がデフォルトで設定されているが、この回数はユーザー入力部19により任意に設定してもよい。また“よく行く”目的地の判断は、回数のみによらず、所定期間における回数、即ち頻度により判断しても良い。この頻度も回数同様に、デフォルト設定しても良いし、ユーザーにより設定しても良い。ここでパターン抽出するに際し、現在を基準として、新しい走行履歴を優先することを基本とする。また、走行パターン記憶部11cに記憶された走行パターンと実際の走行履歴との差が所定の範囲(例えば回数、あるいは頻度)を越える場合は、自動的に当該走行パターンを抹消することもできる。
 この走行パターン記憶部11cに記憶された走行パターンは、次回走行予測部23によりアクセス可能である。次回走行予測部23は、カレンダー情報やその他の情報に基づいて次回走行の予測を行い、その結果を次回必要電力量予測部12に送出する。
 翌日中までの範囲で次回走行を求めるとした場合に、運転者の走行履歴情報に対して、図5の表2に示す走行パターンの類型がどのように適用されるかを示した例を図6、図7に示す。図6は会社員Aさんの例で、月曜日から金曜日までの平日は会社への通勤に使用しているため、平日は表2の(a)に該当する走行パターンが適用され、月曜日から木曜日の帰宅時は履歴モードにより自動的に充電が実施される。会社員Aさんの場合、週末の土曜日と日曜日には特に決まった目的地がないため、使用可能な走行パターンが無い。このため、金曜日の帰宅時には履歴モードに代えて固定モードにより自動的に充電が実施されることになる。
 図7は主婦Bさんの例で、月曜日はスーパーマーケットAが特売の日であるため、毎週月曜日はスーパーマーケットAに行く。同様に金曜日はスーパーマーケットCが特売日であるため、毎週金曜日はスーパーマーケットCに行く。また、毎週水曜日はスポーツジムに行く日である。これら月曜日、水曜日、金曜日は表2の(b)に該当する走行パターンであり、それより前の帰宅時には、これらの走行パターンに基づいて、履歴モードにより自動的に充電が実施される。
 さらに、この週の火曜日は親の命日に当たっており、毎年この特定日にはお墓参りに行くことになっている。去年も2年前も同じ日にお墓参りに行っていれば、毎年この日にお墓付近で車を駐車する箇所に行くという表2の(e)に該当する走行パターンが、走行パターン抽出部11bにより抽出されている。
 なお上記では月曜日はスーパーマーケットAに行く例を説明したが、スーパーマーケットB、スーパーマーケットDにも行く日であれば、その順番も併せて走行パターンとして抽出される。例えば、最初にスーパーマーケットDを訪れ、次にスーパーマーケットAに行き、最後にスーパーマーケットBに行くというような走行パターンである。
 主婦Bさんの場合も、会社員Aさんの場合と同様に、週末の土曜日と日曜日には特に決まった目的地がないため、使用可能な走行パターンが無い。このため、金曜日の帰宅時には履歴モードに代えて固定モードにより自動的に充電が実施されることになる。
 これらの走行パターンは、ユーザーごとに記憶されることが望ましいが、電動車両6を家族で共用し、かつ、曜日ごとにその走行パターンが決まっているような場合も有りうる。このような場合は、必ずしも運転者ごとに走行パターンを作成する必要はない。
 また電動車両6が複数の拠点を持っている場合は、図4の表1において(11)拠点を更に記憶するようにしておき、拠点ごとに走行パターンを抽出することが望ましいが、拠点が1つしかない場合も有りうる。
 従って、正確に走行パターンを抽出する場合には、運転者ごとで、且つ、拠点ごとに走行履歴を抽出することが望ましいが、必ずしもその必要性がない場合は、運転者および/もしくは拠点ごとに走行パターンを抽出する必要はない。よって、どのような分類(運転者ごと、および/もしくは拠点ごと)で走行パターンを抽出するかについては、車載用ナビゲーション装置8の諸設定で設定できるようにしておいてもよい。もしくは、簡略化するならば、運転者及び拠点の識別を全くしないということも考えられる。
 さらに走行パターン変更部11dは、ユーザー入力部19からの指示により走行パターン記憶部11cに記憶された走行パターンを変更、消去したり、新規に走行パターンを作成して記憶させたりできる。このとき、どのような走行パターンを記憶しているのかを知るためにユーザー入力部19からの指示信号により走行パターン記憶部11cの記憶内容をユーザー通知部14に表示させることができる。これにより走行履歴がない場合でも、ユーザーが自由に走行パターンを作成することが出来る。例えば、初めて車載用ナビゲーション装置8を使用するに際して、図6あるいは図7に示すパターンをユーザーが入力設定することが出来る。また、現実とは合わなくなった走行パターンを修正したり削除したりすることも出来る。
 以上の技術的思想をもとに車載用ナビゲーション装置8の充電手続きにかかる動作を説明する。図8は、ステップST3の履歴モードにかかる動作フローを示す。ここでは運転者が識別されており、且つ、拠点が自宅など一つであって、帰宅時にユーザーが履歴モード/固定モードの選択要求を設定していない例について説明する。
 まずST31において、走行パターン記憶部11cに記憶されている走行パターンに、次回走行の運転者として設定されている運転者についてカレンダー情報などに基づき使用できる走行パターンがあるかどうか調べる。ここで次回走行の運転者として設定されている運転者についての走行パターンがない場合、例えば主婦Bさんが初めて電動車両6を運転した場合は、予めユーザー入力部から走行パターンを記憶させておかない限り、基本的には過去の走行履歴情報がないため走行パターンがない。このためST35に進み、この運転者については走行パターンがないため次回走行を予測できないと判断し、後にST20で説明する固定モードへ移る。次に、次回走行の運転者として設定されている運転者について走行パターンがある場合、例えば主婦Bさんが電動車両を長く使用して走行履歴情報が残っている場合、いくつかの走行パターンが抽出されている。このため走行パターンがあると判断されST32に進む。ST32では次回走行の運転者である主婦Bさんに関して記憶された走行パターンの中で適用できる走行パターンを全て抽出する。
 ここで適用できる走行パターンが1つもない場合、例えば金曜日に帰宅した場合は、翌日の土曜日に適用できる走行パターンがない。よって、このときはST35、ST20に進み固定モードに移る。他方、適用できる走行パターンがある場合、例えば木曜日に帰宅した場合はスーパーCに行くという走行パターンがある。この場合は、ST33に進む。ST33において、適用できる走行パターンが1つの場合はその走行パターンを次回の走行パターンとして決定する。また適用できる走行パターンが複数ある場合は、現在から最も近い未来の走行パターンを探し、これを次回の走行パターンとして決定する。
 なお主婦Bさんの金曜日の走行パターンが「スーパーCに行く」以外にも、その後、「スポーツジムに行く」という走行パターンがあったとする。この場合、上述によればスーパーCを往復するだけの充電をしないことになる。しかしながらスーパーCに行ってからスポーツジムに行くまでの間に十分な充電時間があればよいが、充電時間が取れない場合は、スーパーCには行けるがスポーツジムには行けないことになる。従って、このような場合は、スーパーCだけでなくスポーツジムに行けるだけの電力量も確保できるよう充電することが望ましい。なお残電力量が十分ある場合は、この限りではない。
 次回の走行パターンが求められた場合は図3のST4に進む。即ち、履歴モードで充電できるときは履歴モードを優先し、履歴モードで充電できないときは固定モードで充電することになる。ST4では、次回必要電力量予測部12において次回の走行パターンに基づいて次回走行時の必要電力量の算出を行うとともに、残電力量が必要電力量より少ない場合は必要な充電電力量とその充電電力量を充電するために必要な充電時間の算出を行う。次回走行時の必要電力量は、次回の走行パターンに記憶された使用電力量の情報をもとに算出する。このとき気温による蓄電装置の能力変動や天気によるスリップなどの要因も併せて加味される。これらの要因の反映は、過去に同じ目的地に行った場合であって、かつ気温が現在と同じような気温であるときの使用電力量、および/あるいは天気が現在もしくは走行開始時点の天気予報に近いときの使用電力量が参酌される。なお充電量は予測した目的地への往復に要する電力量よりも若干余裕を見て多めに充電されるが、これ以上充電してはならない上限量にあたる場合は上限値までの充電とする。また次回目的地が拠点である場合は、往路に要する電力量よりも若干余裕を見た電力量としても良いことはいうまでもない。
 次にST5では、残電力量や次回の必要電力量をもとに走行可能距離演算部10で、走行可能距離を算出する。この演算結果はST6において、ユーザー通知部14である車載用ナビゲーション装置のディスプレイに表示される地図上に、残電力量による走行可能エリアと目的地として使用される可能性のある登録地や過去の目的地を表示する。なお、次回走行の目的地と予測されている地点は、他の地点と区別できるように表示する。
 表示例を図9に示す。図9では残電力量により走行可能エリアが斜線の領域A1で示されている。図において、旗のマークが次回走行における目的地である。実際には、走行可能エリアを例えば赤の透明色で表示するなど、ユーザーに見易いように表示する。また、図10に示す表示例のように、次回の必要電力量を充電した場合の走行可能エリアA2を同時に表示することもできる。即ち、自宅から所定範囲内に電動車両6が近づいたとき、および/または自宅に停車したときにこれらの表示にて次回の走行可能距離、走行可能エリアあるいは予定している目的地を確認することができる。次回の必要電力量を充電した場合の走行可能エリアA2は、残電力量による走行可能エリアA1と区別できるように色分けやハイライト、点滅、線種変更で表示し、ユーザーに通知する。これによりユーザーは、次回走行の目的地と次回必要電力量が正しく設定されていることを確認することができる。
 なお、走行可能エリアは、自宅を中心にした各地点の道路の接続関係と高低差などを考慮した道なり距離を予め求めておき、道なり距離から求めた走行可能エリアを表示することが望ましいが、簡略的には図9あるいは図10に示すように自宅を中心にした直線距離で規定される同心円で表示しても良い。
 ST6において上述で例示した必要な情報を音声あるいは表示にてユーザーに通知した後、ST7に進む。ST6のユーザー通知において、ユーザー通知部14により次回走行で予定している目的地と次回必要電力量が正しく設定されていることを確認したユーザーは、その後、キーオフし、電動車両6から離れることになる。ST9は、そのキーオフを検出するものであって、キーオフしたことを検出したらST10に進む。ST10は、充電開始時刻と充電時間、あるいは充電連力量を車両情報入出力部9から充電制御部3に向けて送出するものである。なおST11は車載用ナビゲーション装置8ではなく充電制御部3の動作であり、充電開始時刻になると充電を開始し、所定の充電時間が経過すると充電を停止する。
 なお図3において充電を複数回に分けて実施する場合は、ST10においてそれぞれの充電開始時刻と充電時間即ち充電終了時刻が送出される。もしくは車両情報入出力部9から送出された充電電力量に応じて、充電制御部3にて自由に制御される。
 上述において充電開始時刻は、電気料金の時間帯を考慮して、次回走行の走行開始予定時刻までに充電が完了し、かつ低料金となるようにすることができる。電気料金の時間帯情報は、ユーザーによるマニュアル入力、あるいは車両外部のネットワークを通じて外部通信部20により取得する。
 なお、自宅充電設備7の形態によっては、車両の充電制御部3ではなく、車載用ナビゲーション装置8から自宅充電設備7にデータを送って充電手続きを行ってもよい。
 ユーザー通知部14は、スピーカーなどによる音声通知機能があり、自宅到着時の残電力量によって「充電が必要です」のような音声でユーザーに通知できる。また、残電力量が規定値以下の場合、あるいは充電が必要であるのに充電設定しない場合は、次回の必要電力量に関わらず警告音、警告画面など、ユーザー通知部14がユーザーに通知する。
 なお、実施の形態1において拠点位置に停車した後の所定のタイミングで、上記充電指示情報を上記充電装置に向けて送出するタイミングは、上述したように、例えばキーを走行可能位置から走行できない位置に戻すキーオフしたタイミング、キーオフしてキーを引き抜いたタイミング、ドアを閉じたタイミング、あるいはドアを閉じてロックしたタイミング、更にはキーが電動車両6から所定距離以上離れたタイミングなど様々な所定のタイミングに基づいて充電情報を送出することができる。
 以上のように、実施の形態1の履歴モードによれば、運転者は次回走行の目的地と次回必要電力量が正しく設定されていることを確認するだけでよく、その後は、電動車両6の蓄電装置1に自動的に充電がなされることになる。従って、蓄電装置1の充電に対するユーザーの負担を軽減するとともに、必要な分だけ充電すること、蓄電装置1の充電上限値まで充電させないことから蓄電装置1の長寿命化が可能となる。
 他方、ST6のユーザー通知において、ユーザー通知部14により次回走行で予定されている目的地や次回必要電力量が望ましくないと考えたユーザーは、ST6においてユーザー入力部19から図11の画面を呼び出し、所望の目的地を設定する、あるいは充電後の走行可能距離もしくは走行可能エリアを見ながら所望の充電時間を設定することができる。図11の表示例のように、ユーザーが設定可能な複数の充電時間とそれらの充電時間で充電した場合の走行可能エリアを表示することもできる。例えば、充電時間を表示する表示装置がタッチパネルになっており、このタッチパネルがユーザーによる充電時間の入力を受け付けるユーザー入力部19を構成する。ユーザーが充電時間を選択すると、充電時間による電力量に応じて、走行可能エリアがハイライトに、あるいは表示色が切り替わる。図11において、ユーザーが例えば「2時間」を選択すると、図11のA4で示す範囲(点線で示す内側から2番目の円で示す範囲)が色分けやハイライトなどで表示されて、選択した充電時間による走行可能エリアをユーザーが認識できる。
 充電時間は、次回走行の走行開始予定時刻(図11では7:30)までの間の可能な複数の時間を表示するようにしても良い。また図11に任意の充電量(%)もしくは任意の走行可能距離(km)を入力し、ユーザーの望む充電量(%)もしくは走行可能距離(km)を実現できるようにしても良い。表示する時間は、満充電に近いなど蓄電装置の寿命に影響をあたえるものがある場合は、そのことが分かるように区別して表示するか、もしくは表示しないようにする。またユーザーが任意の充電時間を入力する際に、これに対して警告するもしくは受付けないようにしても良い。
 なお、図9、図10を含むこれまでの説明では充電後の電力量で到達できる目的地を演算したり、あるいは到達できるエリアを表示したりする旨説明した。しかしながら目的地に充電設備があるとは限らないので、充電すべき電力量の演算や走行可能エリアの表示は、上述したように拠点から目的地まで往復できることを条件として処理するようにしても良い。これはデフォルトでは往復で演算、表示するようにしておき、ユーザー入力部19からの設定変更により往路のみの演算、表示に変更できるようにしておけばよい。
 また、上述したようにST6などで行うユーザーの充電手続きは、車速センサやGPSなどにより電動車両6の走行中を検出し、走行中はユーザーからの指示を受け付けないようにしておくことが望ましい。ここで走行中の判断は、自車位置が移動している、車速が所定速度以上、パーキングブレーキがかかっていない等、色々な検出方法が考えられる。またユーザーからの指示を受け付けない手法としては、ユーザー入力部19がタッチパネルである場合は走行中に表示しない、もしくはグレー表示などのようにしてアクティブ(操作可能)な状態にしないなどが考えられる。またユーザー入力部19がリモコンあるいはメカニカルなスイッチである場合は、これに応答しないということが考えられる。但し音声による変更手続きの場合はハンドルから手を離す必要がないため、例外的に走行中でも操作可能としても良い。
 履歴モードで決定した目的地と次回必要充電量とは異なる目的地と充電量をST6においてユーザーが選択した場合は、ST7においてYESと判断されST8に進む。ここでST8では変更後の走行可能距離や走行可能エリアあるいは予定している目的地などを再表示しても良い。その後、ユーザーがキーオフし、ST9においてそのキーオフが検出されるとST10に進む。ST10、11では上述と同様に、充電開始時刻と充電時間、あるいは充電電力量を車両情報入出力部9から充電制御部3に向けて送出する。充電制御部3は、この指示を受けて充電開始時刻になると充電を開始し、所定の充電時間が経過すると充電を停止する。もしくは指示された充電電力量に応じて独自に充電制御する。
 また、上述の充電制御では電気料金が低料金となる時間帯を考慮する例を示したが、図11で示した「すぐ充電」をユーザーが選択した場合、電気料金の時間帯を考慮せず、車両停車後の所定のタイミングですぐに充電が開始される。
 次に、図3のST3においてNOと判断され、あるいは図8のST35において走行パターンなしと判定されて、固定モードであるST20に進んだ場合について説明する。上述したように固定モードは、初回の走行あるいは蓄積した走行履歴情報をリセットしたときなどの過去の走行履歴がない場合、あるいは履歴モードでは次回走行を予測できる走行パターンが無い場合に実施されるものである。なお、例外的に、ユーザーが固定モードでの充電を選択した場合にも実施される。過去の走行履歴がない、あるいは履歴モードでは次回走行を予測できる走行パターンが無いとの判断が為された場合には固定モードであるST20に進み、図12に示す処理が実行される。
 固定モードでは、充電電力量として、蓄電装置の寿命ができるだけ劣化しないよう、充電可能電力量の60~80%で設定されている予め設定されたデフォルトの充電後の電力量と現在の残電力量との差の電力量が使用される。即ち、予め設定されたデフォルトの充電後の電力量まで充電される。ST21においてはデフォルトで設定された充電後の電力量を基に走行可能距離を算出する。ST22は、算出された走行可能距離を基に、図10などと同様、残電力量による走行可能距離と走行可能エリア、さらに充電後の走行可能距離と走行可能エリアを表示する。
 ST23において充電電力量演算部13は、残電力量と設定された充電後の電力量を比較して充電電力量や充電時間を計算し、充電開始時刻を設定する。ST24では履歴モードのときと同様にユーザーがキーオフしたことを検出した後、ST25に進み、車両情報入出力部9を介して充電制御部3に対して充電開始時刻と充電時間、あるいは充電電力量を送出する。
 また、休日の前日など、翌日の走行距離が多くなるとユーザーが考える場合は、ユーザーによって100%充電を設定することも可能である。また、図11で説明したように任意の目的地や充電時間を固定モードでも実施できるようにしても良い。なお100%充電は、図11のタッチスイッチの1つとして表示するようにしても良い。これらはユーザー入力部19からの指示に基づき、ST22で図11の画面を呼び出すことで実現できる。また、図11では複数の選択肢から充電量を選択することしか出来ないが、図11に任意の充電量(%)もしくは任意の走行可能距離(km)を入力し、ユーザーの望む充電量(%)もしくは走行可能距離(km)を実現できるようにしても良い。なお上述の図3のST6で説明したのと同様に、ユーザーが行う充電手続きは、車速センサやGPSなどにより電動車両6の走行中を検出し、走行中はユーザーからの指示を受け付けないようにしておくことが望ましい。
実施の形態2.
 実施の形態2は、出発時の動作の実施の形態である。出発時の動作フローを図13に示す。まず、拠点(ここでは拠点の代表として自宅とする)において電動車両をスタートさせるユーザーの意思を表す行為としてユーザーがキーオンすると、ST101において自宅でのキーオン(電動車両をスタートさせるユーザーの意思を表す行為)を車両情報入出力部9が検出することになる。このときST102では、図9と同様、充電済みの現在の電力量による走行可能距離や走行可能エリアあるいは目的地として使用される可能性のある登録地や過去の目的地を表示する。このときユーザー入力部19から充電指示がなかった場合はST103において充電指示がなかったと判断されてNOの分岐に進み、続くST104において処理が終了する。即ち、この場合は、ST102においてユーザーが目的地と蓄電装置1の充電状態を確認し、問題ないと判断した場合であって、このときは、そのまま出発することを意味する。他方、ST103においてユーザーが、ユーザー入力部19から充電する旨の指示をした場合は、ST103においてYESと判断されST105に進む。ST105においてユーザーは車載用ナビゲーション装置8に目的地の設定を行い、この設定が認識される。続くST106では、新たに設定された目的地情報を基に必要電力量を算出する。ここで必要電力量と残電力量を基に、充電が必要かどうか判断し、充電が必要な場合は充電時間を算出して、図3のST5に処理が移り(ST107)、ST5以下の処理を実行する。
 なお、車両が自宅でキーオンされたかどうかを判断するのは、例えば車載用ナビゲーション装置の位置情報により判断してもよいし、その他の情報により判断しても良い。例えば、車載用ナビゲーション装置の位置情報により判断する場合には誤差を考慮して、設定登録されている自宅位置から所定距離(第二の所定距離、例えば20m)以内でキーオンしたと判断した場合に自宅でキーオンしたと判断する。その他の情報による判断としては、例えば、キーオン時に自宅充電設備に接続されていること、あるいは自宅充電設備から充電された後、最初のキーオンであることなどで判断することもできる。
 以上のように、自宅において出発時に現在の電力量による走行可能距離、走行可能エリアあるいは目的地として使用される可能性のある登録地や過去の目的地を表示することで、急に目的地やルートを変更した場合でも自宅の充電設備を用いて出発前に充電手続きを行うことができる。また、実施の形態1の帰宅時と同様の充電手続きであるため、蓄電装置の充電に対するユーザーの負担を軽減するとともに、必要な電力量だけ充電するので蓄電装置の長寿命化が可能となる。
 以上のように実施の形態1あるいは2では、車載用ナビゲーション装置8が電動車両6の充電制御部3に充電指示情報を送出するようにしたが、車載用ナビゲーション装置8とは別に電動車両の充電制御装置を備えるようにしてもよい。その場合には、車載用ナビゲーション装置8から自車位置情報や、走行履歴情報、走行パターンなどを取得し、ユーザー通知部は車載用ナビゲーション装置が有する表示装置に走行可能エリアを表示する。また、電動車両の充電制御装置が自車位置情報取得部と表示装置を持つようにしてもよい。表示装置は、電動車両が持つものを利用するようにしてもよい。充電装置が、電動車両の充電制御装置の機能を持つようにしてもよい。
 また上述した実施の形態では電動車両に搭載された車載用ナビゲーション装置について説明したが、ナビゲーション装置は車両に固定されている必要はなく、例えばPNDと呼ばれる持ち運び自由なナビゲーション装置にも同様に適用できる。即ちPNDの場合は、電動車両に持ち込んだ際に、拠点やユーザーを設定することにより上述の車載用ナビゲーション装置と同様に用いることができる。また初めての電動車両の場合には走行パターンを記憶させて使用することも出来る。
 またGPS機能を備えた携帯電話を用いた場合も同様であって、この場合は携帯電話が上述のPNDの代用となりうる。あるいは、携帯電話とこの携帯電話と情報の授受を行うサーバーとによって本願発明を構成しても良い。この場合は、携帯電話は運転者情報、走行情報、ユーザー入力部からの情報、車両入出力部からの情報などをサーバーに供給し、サーバーはこれらの情報に基づいて走行履歴情報を作成し走行パターンを抽出し、次回走行を予測して必要な充電電力量を演算して携帯電話に充電指示情報を与え、携帯電話はこの充電指示情報を電動車両の充電制御部に伝えるようにすればよい。なお上述の携帯電話とサーバーとの機能分担は一例であり、どちらがどのような機能を分担するのかは自由である。即ち、この場合、携帯電話は、サーバーと共に本願発明の主体的部分を構成する。
 なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施例を自由に組み合わせたり、各実施例を適宜、変形、あるいはその構成要件を省略あるいは追加したりすることが可能である。
 1:蓄電装置             2:電力量監視部
 3:充電制御部            4:車両通信ライン
 5:充電スイッチ           6:電動車両
 7:自宅充電設備           8:車載用ナビゲーション装置
 9:車両情報入出力部        10:走行可能距離演算部
11:走行履歴記憶部         12:次回必要電力量予測部
13:充電電力量演算部        14:ユーザー通知部
15:ユーザー通知部         16:地図情報記憶部
17:自車位置情報取得部       18:目的地設定部
19:ユーザー入力部         20:外部通信部
21:外部環境情報取得部       22:経路演算部
23:次回走行予測部         24:拠点位置記憶部

Claims (20)

  1.  蓄電装置を有する電動車両に搭載可能なナビゲーション装置において、
     上記電動車両の現在位置である自車位置情報を取得する自車位置情報取得部と、
     上記電動車両の拠点位置を記憶する拠点位置記憶部と、
     上記蓄電装置の残電力量を取得し、上記蓄電装置を充電する上記充電装置に向けて充電指示情報を送出する車両情報入出力部と、
     上記残電力量及び上記充電指示情報に基づいて充電後の走行可能距離にかかる情報を演算する走行可能距離演算部と、
     上記拠点位置から所定範囲以内に上記電動車両が近付いたこと、及び/または、上記電動車両が上記拠点位置に停車したことを検出した場合に、ユーザーに対して上記充電後の走行可能距離にかかる情報を通知するユーザー通知部を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
  2.  上記電動車両の走行履歴を記憶する走行履歴記憶部と、
     上記走行履歴記憶部に記憶された上記走行履歴に基づき上記電動車両が走行する次回走行を予測する次回走行予測部と、
     この次回走行予測部で予測した次回走行に上記電動車両が必要とする電力量である次回必要電力量を予測する次回必要電力量予測部と、
     この次回必要電力量予測部で予測された次回必要電力量と上記蓄電装置の残電力量とに基づき充電電力量を演算し、この充電電力量から充電時間を演算する充電電力量演算部とを備え、
     上記車両情報入出力部は、上記充電電力量演算部において演算した充電時間を含む上記充電指示情報を上記充電装置に向けて送出することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
  3.  ユーザーによる充電時間あるいは目的地の変更入力を受け付けるユーザー入力部を備え、
     ユーザーによって充電時間あるいは目的地が変更入力された場合、上記車両情報入出力部は充電電力量演算部において演算した充電時間に代えて、上記ユーザー入力部によりユーザーが変更入力した充電時間あるいは目的地に応じた上記充電指示情報を上記充電装置に向けて送出することを特徴とする請求項2に記載のナビゲーション装置。
  4.  上記ユーザー通知部は、地図を含んだ表示により通知を行うとともに、ユーザーが充電時間を入力した場合に、入力した充電時間によって走行可能なエリアを地図上に表示することを特徴とする請求項3に記載のナビゲーション装置。
  5.  上記ユーザー入力部は、選択可能な複数の充電時間をユーザーに提示し、
     上記ユーザー通知部は、地図を含んだ表示により通知を行うとともに、選択可能な複数の充電時間のそれぞれの充電時間に対応する走行可能なエリアを地図上に表示することを特徴とする請求項4に記載のナビゲーション装置。
  6.  上記次回必要電力量予測部は、上記次回走行予測部が次回走行の目的地を含む予測が出来なかったときに所定の電力量を次回必要電力量とすることを特徴とする請求項2に記載のナビゲーション装置。
  7.  上記所定の電力量は、予め定められた電力量である、もしくはユーザーが設定した電力量であることを特徴とする請求項6に記載のナビゲーション装置。
  8.  ユーザーによる指示を受け付けるユーザー入力部と、
     上記電動車両の走行履歴を記憶する走行履歴記憶部と、
     上記走行履歴記憶部に記憶された上記走行履歴に基づき上記電動車両が走行する次回走行を予測する次回走行予測部と、
     上記ユーザー入力部からの指示に基づき、上記次回走行予測部で予測した次回走行に上記電動車両が必要とする電力量である次回必要電力量を予測した電力量あるいは所定の電力量のうちいずれか一方を次回必要電力量とする次回必要電力量予測部と、
     この次回必要電力量予測部で設定された次回必要電力量と上記蓄電装置の残電力量とに基づき充電電力量を演算し、この充電電力量から充電時間を演算する充電電力量演算部とを備え、
     上記車両情報入出力部は、上記充電電力量演算部において演算した充電時間を含む上記充電指示情報を上記充電装置に向けて送出することを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。
  9.  上記車両情報入出力部は、設定された電力量、またはユーザーが設定した電力量まで充電するという充電指示情報を上記充電装置に向けて送出することを特徴とする請求項2、請求項6、請求項8のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。
  10.  上記次回必要電力量予測部は次回走行の走行開始予定時刻を予測し、
     上記充電電力量演算部は、上記走行開始予定時刻までに充電が終了するように、充電開始時刻を演算し、
     上記車両情報入出力部は、上記充電電力量演算部において演算した充電開始時刻を含む上記充電指示情報を上記充電装置に向けて送出することを特徴とする請求項9に記載のナビゲーション装置。
  11.  上記ユーザー通知部は、地図を含んだ表示により通知を行うことを特徴とする請求項2、請求項6、請求項8のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。
  12.  上記ユーザー通知部は、上記蓄電装置の残電力量により走行可能なエリアを地図上に表示することを特徴とする請求項11に記載のナビゲーション装置。
  13.  上記ユーザー通知部は、地図を含んだ表示により通知を行うとともに、拠点位置で電動車両をスタートさせるユーザーの意思を表す行為を上記車両情報入出力部が検出した場合に、上記蓄電装置の残電力量により走行可能なエリアを表示することを特徴とする請求項2、請求項6、請求項8のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。
  14.  上記ユーザー入力部の指示に基づき充電指示情報を上記充電装置に向けて送出することを特徴とする請求項13に記載のナビゲーション装置。
  15.  ユーザー通知部は、上記蓄電装置の残電力量が規定値以下の場合、あるいは充電が必要であるのに充電設定していない場合に、警報を発することを特徴とする請求項2、請求項6、請求項8のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。
  16.  上記ユーザー通知部は、音により通知を行うことを特徴とする請求項2、請求項6、請求項8のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。
  17.  電動車両が走行中であるときは、上記ユーザー入力部からのユーザーによる指示を受け付けないことを特徴とする請求項3、請求項7、請求項8のいずれか1項に記載のナビゲーション装置。
  18.  蓄電装置を有する電動車両に搭載可能な電動車両の充電制御装置であって、
     上記電動車両の拠点位置を記憶する拠点位置記憶部と、
     上記蓄電装置の残電力量を取得し、上記蓄電装置を充電する上記充電装置に向けて充電指示情報を送出する車両情報入出力部と、
     上記残電力量及び上記充電指示情報に基づいて充電後の走行可能距離にかかる情報を演算する走行可能距離演算部と、
     上記蓄電装置が搭載された上記電動車両の現在位置である自車位置情報が入力されて、上記拠点位置から所定範囲以内に上記電動車両が近づいたこと、及び/または、上記電動車両が上記拠点位置に停車したことを検出した場合に、ユーザーに対して上記充電後の走行可能距離にかかる情報を通知するユーザー通知部と、
    を備えたことを特徴とする電動車両の充電制御装置。
  19.  上記電動車両の走行履歴を記憶する走行履歴記憶部と、
     上記走行履歴記憶部に記憶された上記走行履歴に基づき上記電動車両が走行する次回走行を予測する次回走行予測部と、
     この次回走行予測部で予測した次回走行に上記電動車両が必要とする電力量である次回必要電力量を予測する次回必要電力量予測部と、
     この次回必要電力量予測部で予測された次回必要電力量と上記蓄電装置の残電力量とに基づき充電電力量を演算し、この充電電力量から充電時間を演算する充電電力量演算部とを備え、
     上記車両情報入出力部は、上記充電電力量演算部において演算した充電時間を含む上記充電指示情報を上記充電装置に向けて送出することを特徴とする請求項18に記載の電動車両の充電制御装置。
  20.  上記車両情報入出力部は、予め設定された電力量、またはユーザーが設定した電力量まで充電するという上記充電指示情報を上記充電装置に向けて送出することを特徴とする請求項18に記載の電動車両の充電制御装置。
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