CN107615348A - 驾驶辅助装置及驾驶辅助方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种能进行适当的驾驶辅助的驾驶辅助装置及驾驶辅助方法。本发明的驾驶辅助装置包括：信息获取部，该信息获取部获取包含表示多辆车辆分别行驶时的道路的环境的信息即环境信息、与各车辆的行驶有关的信息即行驶信息、及与各车辆有关的信息即车辆信息在内的信息；信息储存部，该信息储存部储存信息获取部获取到的信息；推荐驾驶方法计算部，该推荐驾驶方法计算部基于信息储存部中储存的信息，计算行驶于道路时推荐的驾驶方法即推荐驾驶方法；及通知部，该通知部将由推荐驾驶方法计算部计算出的推荐驾驶方法通知到各车辆中能自动驾驶的车辆。

Description

驾驶辅助装置及驾驶辅助方法
技术领域
本发明涉及对能自动驾驶的车辆推荐自动驾驶时的驾驶方法的驾驶辅助装置及驾驶辅助方法。
背景技术
以往，公开了一种基于车辆的行驶历史数据来计算省燃料消耗评价参数，对用户进行省燃料消耗驾驶的建议的技术(例如参照专利文献1)。此外，公开了一种基于从车辆获取到的运行数据，从燃料消耗的观点出发对车辆的驾驶者及车辆的管理者提议改善方案的技术(例如参照专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2011-253239号公报
专利文献2：日本专利特开2003-16572号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
车辆的燃料消耗效率及设置于车辆的部件的耐久时间根据车辆的驾驶技术及道路的状况(即车辆行驶时的环境及车辆的状态)而大不相同。此外，考虑每一道路的种类(例如高速道路、一般道路、坡道较多的道路、转弯较多的道路等)有燃料消耗较佳的驾驶方法、或提高部件耐久性的驾驶方法。
然而，在专利文献1、2中，未考虑行驶时的环境及车辆的状态来进行建议(提议)。此外，专利文献1、2中，未考虑设置于车辆的部件的耐久性。进一步而言，专利文献1、2中，未考虑对于进行自动驾驶的车辆的驾驶辅助。这样，未必能说以往进行了适当的驾驶辅助。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能进行适当的驾驶辅助的驾驶辅助装置及驾驶辅助方法。
解决技术问题的技术方案
为了解决上述问题，本发明的驾驶辅助装置包括：信息获取部，该信息获取部获取包含表示多辆车辆分别行驶时的道路的环境的信息即环境信息、与各车辆的行驶有关的信息即行驶信息、及与各车辆有关的信息即车辆信息在内的信息；信息储存部，该信息储存部储存信息获取部获取到的信息；推荐驾驶方法计算部，该推荐驾驶方法计算部基于信息储存部中储存的信息，计算行驶于道路时推荐的驾驶方法即推荐驾驶方法；及通知部，该通知部将由推荐驾驶方法计算部计算出的推荐驾驶方法通知到各车辆中能自动驾驶的车辆。
此外，本发明的驾驶辅助方法中，(a)获取包含表示多辆车辆分别行驶时的道路的环境的信息即环境信息、与各车辆的行驶有关的信息即行驶信息、及与各车辆有关的信息即车辆信息在内的信息，(b)储存所获取到的信息，(c)基于储存的信息，计算行驶于道路时推荐的驾驶方法即推荐驾驶方法，(d)将计算出的推荐驾驶方法通知到各车辆中能自动驾驶的车辆。
发明效果
根据本发明，驾驶辅助装置包括：信息获取部，该信息获取部获取包含表示多辆车辆分别行驶时的道路的环境的信息即环境信息、与各车辆的行驶有关的信息即行驶信息、及与各车辆有关的信息即车辆信息在内的信息；信息储存部，该信息储存部储存信息获取部获取到的信息；推荐驾驶方法计算部，该推荐驾驶方法计算部基于信息储存部中储存的信息，计算行驶于道路时推荐的驾驶方法即推荐驾驶方法；及通知部，该通知部将由推荐驾驶方法计算部计算出的推荐驾驶方法通知到各车辆中能自动驾驶的车辆，因此，能进行适当的驾驶辅助。
此外，驾驶辅助方法中，(a)获取包含表示多辆车辆分别行驶时的道路的环境的信息即环境信息、与各车辆的行驶有关的信息即行驶信息、及与各车辆有关的信息即车辆信息在内的信息，(b)储存所获取到的信息，(c)基于储存的信息，计算行驶于道路时推荐的驾驶方法即推荐驾驶方法，(d)将计算出的推荐驾驶方法通知到各车辆中能自动驾驶的车辆，因此，能进行适当的驾驶辅助。
本发明的目的、特征、形态以及优点通过以下详细的说明和附图来进一步阐明。
附图说明
图1是表示本发明实施方式的信息终端的结构的一个示例的框图。
图2是表示本发明实施方式的信息终端的硬件结构的一个示例的框图。
图3是表示本发明实施方式的驾驶辅助装置的结构的一个示例的框图。
图4是表示本发明实施方式的自动驾驶装置的结构的一个示例的框图。
图5是表示本发明实施方式的信息终端的动作的一个示例的流程图。
图6是表示本发明实施方式的信息终端的动作的一个示例的流程图。
图7是表示本发明实施方式的驾驶辅助装置的动作的一个示例的流程图。
图8是表示本发明实施方式的驾驶辅助装置的动作的一个示例的流程图。
图9是表示本发明实施方式的自动驾驶装置的动作的一个示例的流程图。
具体实施方式
下面，基于附图，说明本发明的实施方式。
<实施方式>
<结构>
首先，对本发明实施方式的进行车辆的驾驶辅助的装置的结构进行说明。本实施方式中，驾驶辅助装置12(参照图3)基于信息终端1(参照图1)获取到的信息，计算推荐驾驶方法。然后，自动驾驶装置17(参照图4)基于由驾驶辅助装置12计算出的推荐驾驶方法，控制车辆的自动驾驶。另外，信息终端1及驾驶辅助装置12装载于车辆。另外，车辆可利用自动驾驶装置17的控制来进行自动驾驶。本实施方式中，对利用自动驾驶装置17辅助(控制)车辆的自动驾驶的情况进行说明。
图1是表示信息终端1的结构的一个示例的框图。
如图1所示，信息终端1包括位置信息获取部2、环境信息获取部3、车辆信息获取部4、地图信息获取部5、导航部6、输入部7、通信部8及控制部9。
位置信息获取部2获取车辆的当前位置的信息。具体而言，位置信息获取部2利用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)例如获取当前位置的信息。
环境信息获取部3获取表示车辆行驶的道路的环境的信息即环境信息。环境信息例如可举出表示车辆行驶于道路时的天气(晴天、雨天、湿度、气温、积雪等)的信息即天气信息、季节的信息、表示道路的路面状态(路面的凹凸状态、路面的劣化状态等)的信息即路面信息、车辆通过道路的时间段的信息、车辆通过道路的年月日的信息等。
天气信息可经由互联网从外部获取，但并不限于此。例如，也可利用设置于车辆的摄像头来判断车辆周边的天气状态，也可利用设置于车辆的传感器来获取气温及湿度的信息。季节的信息也可基于例如日历的信息来判断。另外，日历的信息可从外部获取，也可存储于信息终端1的未图示的存储部。路面的凹凸状态及劣化状态例如通过设置于车辆的传感器来检测。
车辆信息获取部4获取关于车辆的信息即车辆信息。车辆信息可举出车种、车辆的修理状况、车辆的旋转半径、燃料余量(车辆为汽油车的情况下的汽油余量)、电池余量(车辆为电动汽车的情况下的电力余量)、车辆的部件更换信息、车辆的总行驶距离、车头灯的总点亮时间、门的总开关次数、雨刷的总工作时间及总次数、刹车的操作信息、油门的操作信息、方向盘的操作信息、速度信息、发动机的转速(车辆为汽油车辆的情况)、电动机的转速(车辆为电动汽车或混动汽车的情况)等。
上述车前灯、门、雨刷、刹车、油门及方向盘包含在部件中。车辆的修理状况为表示何时修理了哪个部件的历史信息。车辆的部件更换信息是表示即使部件没有故障，用户也有意更换过的信息。刹车或油门的操作信息包含刹车或油门的总操作次数。车种可以是卡车或轻型汽车等类别、车名所涉及的类别、汽油车辆、混合动力车或电动汽车等类别。另外，车种、车辆的修理状况、车辆的旋转半径、车辆的部件更换信息、总行驶距离、车前灯的总点亮时间、刹车的总操作次数及油门的总操作次数的信息存储于信息终端1的未图示的存储部。
地图信息获取部5例如由HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)或半导体存储器等存储装置构成，获取并存储地图信息。另外，地图信息获取部5也可以从外部获取地图信息。例如，地图信息获取部5可从外部服务器等经由通信网络下载地图信息来获取，也可从存储器等存储介质读取地图信息来获取。
导航部6基于存储于地图信息获取部5的地图信息、由位置信息获取部2获取到的当前位置、用户经由输入部7设定的目的地，计算从当前位置到目的地的路径并进行引导。
输入部7由例如触摸屏、软件按键或硬件按键等构成，接受用户的操作。
通信部8与驾驶辅助装置12及自动驾驶装置17进行通信。具体而言，通信部8经由例如互联网等通信网络与驾驶辅助装置12进行通信。此外，通信部8经由例如车内LAN与自动驾驶装置17进行通信。控制部9对整个信息终端1进行控制。
图2是表示信息终端1的硬件结构的一个示例的图。
信息终端1中的位置信息获取部2、环境信息获取部3、车辆信息获取部4、导航部6、输入部7、通信部8及控制部9的各功能由处理电路来实现。即，信息终端1包括处理电路，该处理电路用于获取位置信息，获取环境信息，获取车辆信息，进行路径搜索，接受输入，与驾驶辅助装置12及自动驾驶装置17进行通信，对整个信息终端1进行控制。处理电路是执行存储器11中存储的程序的处理器10(也称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微机、DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器))。
信息终端1中的位置信息获取部2、环境信息获取部3、车辆信息获取部4、导航部6、输入部7、通信部8及控制部9的各功能通过软件、固件、或软件和固件的组合来实现。软件或固件记为程序，存储于存储器11中。处理电路通过读取并执行存储器11中所存储的程序，来实现各部的功能。即，信息终端1包括用于保存如下程序的存储器11，该程序的目的在于执行如下步骤：获取位置信息的步骤、获取环境信息的步骤、获取车辆信息的步骤、进行路径搜索的步骤、接受输入的步骤、与驾驶辅助装置12及自动驾驶装置17进行通信的步骤、对整个信息终端1进行控制的步骤。此外，上述程序也可说是使计算机执行位置信息获取部2、环境信息获取部3、车辆信息获取部4、导航部6、输入部7、通信部8及控制部9的步骤或方法的程序。此处，所谓存储器，例如有RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory：可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read OnlyMemory：电可擦除可编程只读存储器)等非易失性或易失性半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、压缩光盘、迷你光盘、DVD(Digital Versatile Disk：数字通用光盘)等。
图3是表示驾驶辅助装置12的结构的一个示例的框图。
如图3所示，驾驶辅助装置12包括通信部13、数据库14、推荐驾驶方法计算部15及机器学习部16。
通信部13(信息获取部)与信息终端1进行通信。数据库14(信息储存部)例如由硬盘或半导体存储器等存储装置构成，储存经由通信部13从信息终端1接收到的信息。
推荐驾驶方法计算部15基于数据库14中储存的信息，计算车辆在行驶于道路时推荐的驾驶方法即推荐驾驶方法。推荐驾驶方法可举出例如燃料消耗佳的驾驶方法、或设置于车辆的部件的耐久时间延长的驾驶方法。
机器学习部16(学习部)通过进行机器学习，来选择推荐驾驶方法计算部15计算推荐驾驶方法时利用的信息。
驾驶辅助装置12中的通信部13、推荐驾驶方法计算部15及机器学习部16的各功能通过处理电路来实现。即，驾驶辅助装置12包括处理电路，该处理电路用于与信息终端1进行通信，计算推荐驾驶方法，选择计算推荐驾驶方法时利用的信息。处理电路是执行存储器11中存储的程序的处理器10(也称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微机、DSP)(参照图2)。
驾驶辅助装置12中的通信部13、推荐驾驶方法计算部15及机器学习部16的各功能通过软件、固件、或软件和固件的组合来实现。软件或固件记为程序，存储于存储器11中(参照图2)。处理电路通过读取并执行存储器11中所存储的程序，来实现各部的功能。即，驾驶辅助装置12包括用于存储如下程序的存储器11，该程序的目的在于执行如下步骤：与信息终端1进行通信的步骤、计算推荐驾驶方法的步骤、选择计算推荐驾驶方法时利用的信息的步骤。上述程序也可说是使计算机执行通信部13、推荐驾驶方法计算部15及机器学习部16的步骤或方法的程序。此处，所谓存储器，例如有RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、压缩光盘、迷你光盘、DVD等。
图4是表示自动驾驶装置17的结构的一个示例的框图。
如图4所示，自动驾驶装置17包括通信部18及自动驾驶控制部19。
通信部18与信息终端1进行通信。自动驾驶控制部19基于经由通信部18从信息终端1接收到的推荐驾驶方法，控制车辆的自动驾驶。
自动驾驶装置17中的通信部18及自动驾驶控制部19的各功能通过处理电路来实现。即，自动驾驶装置17包括用于与信息终端1进行通信并控制自动驾驶的处理电路。处理电路是执行存储器11中存储的程序的处理器10(也称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微机、DSP)(参照图2)。
自动驾驶装置17中的通信部18及自动驾驶控制部19的各功能通过软件、固件、或软件和固件的组合来实现。软件或固件记为程序，存储于存储器11中(参照图2)。处理电路通过读取并执行存储器11中所存储的程序，来实现各部的功能。即，自动驾驶装置17包括存储器11，该存储器11用于存储目的在于执行与信息终端1进行通信的步骤、控制自动驾驶的步骤的程序。此外，上述程序也可说是使计算机执行通信部18及自动驾驶控制部19的步骤或方法的程序。此处，所谓存储器，例如有RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、压缩光盘、迷你光盘、DVD等。
<动作>
接着，对信息终端1、驾驶辅助装置12及自动驾驶装置17的各动作进行说明。
图5是表示信息终端1的动作的一个示例的流程图，示出向驾驶辅助装置12发送信息的情况下的动作。
步骤S11中，控制部9获取与车辆的行驶有关的信息即行驶信息。具体而言，控制部9基于由位置信息获取部2获取到的当前的位置信息、由地图信息获取部5获取到的地图信息，获取车辆当前行驶中的道路的位置信息，作为与行驶有关的信息。由此，控制部9可确定车辆在行驶于哪个道路的哪个地点的过程中。
控制部9从导航部6获取导航部6中使用的、用户经由输入部7设定的路径搜索的条件的信息，以作为与行驶有关的信息。
步骤S12中，环境信息获取部3获取环境信息。然后，环境信息获取部3将所获取到的环境信息输出到控制部9。
步骤S13中，车辆信息获取部4获取车辆信息。然后，车辆信息获取部4将所获取到的车辆信息输出到控制部9。
步骤S14中，控制部9经由通信部8将行驶信息、环境信息及车辆信息发送给驾驶辅助装置12。此时，控制部9也可经由输入部7仅将用户选择的信息发送给驾驶辅助装置12。另外，设为发送给驾驶辅助装置12的信息中至少包含位置信息。此外，信息终端1每隔一定周期将信息发送给驾驶辅助装置12。
图6是表示信息终端1的动作的一个示例的流程图，示出从驾驶辅助装置12接收到关于推荐驾驶方法的信息的情况下的动作。
步骤S21中，控制部9判断是否经由通信部8从驾驶辅助装置12接收到与推荐驾驶方法有关的信息。在从驾驶辅助装置12接收到与推荐驾驶方法有关的信息的情况下，转移至步骤S22。另一方面，在未从驾驶辅助装置12接收到与推荐驾驶方法有关的信息的情况下，重复步骤S21的处理。
步骤S22中，控制部9将从驾驶辅助装置12接收到的与推荐驾驶方法有关的信息发送到自动驾驶装置17。
图7是表示驾驶辅助装置12的动作的一个示例的流程图，示出将与推荐驾驶方法有关的信息发送给信息终端1的情况下的动作。
步骤S31中，通信部13从信息终端1接收信息。
步骤S32中，通信部13将从信息终端1接收到的信息存储于数据库14。此时，数据库14中存储有与位置信息对应起来的信息。即，数据库14中将从装载于各车辆的信息终端1接收到的信息与位置信息相对应地储存。
此外，数据库14中，各车辆的燃料消耗的信息与道路相对应地存储。此处，说明燃料消耗的计算。在从信息终端1接收的信息中包含位置信息、总行驶距离的信息及燃料余量的信息。基于位置信息及总行驶距离的信息，可求出道路上的一个地点处的总行驶距离与其它地点处的总行驶距离的差分即2个地点间的距离。此外，基于位置信息及燃料余量的信息，可求出上述2个地点间的燃料余量的差分，作为在该2点间消耗的燃料量。然后，基于2点间的距离、2点间消耗的燃料量，可求出燃料消耗。另外，燃料消耗的计算可如上述那样由驾驶辅助装置12进行，也可由信息终端1进行。
步骤S33中，推荐驾驶方法计算部15基于数据库14中储存的信息，计算车辆在行驶中的道路的推荐驾驶方法。推荐驾驶方法计算部15将与计算出的推荐驾驶方法有关的信息输出到通信部13。此时，输出到通信部13的与推荐驾驶方法有关的信息中，包含为了实现该推荐驾驶方法所需要的信息(例如速度信息、刹车的操作信息、油门的操作信息、方向盘的操作信息等)。
具体而言，推荐驾驶方法计算部15从数据库14中提取出与行驶中的道路的车辆的条件(例如车种、季节、环境等)接近的多辆车辆的燃料消耗的信息，从中选择燃料消耗最佳的驾驶方法。这样，推荐驾驶方法计算部15基于行驶中的道路的车辆的条件，计算燃料消耗最佳的驾驶方法作为推荐驾驶方法。
此外，推荐驾驶方法计算部15基于数据库14中储存的与车辆的部件有关的信息，计算提高部件的耐久性的驾驶方法，以作为推荐驾驶方法。例如，在与同一车种的车A、B、C的部件有关的信息储存于数据库14的情况下，当车C的部件使用最久时，判断车C的驾驶方法为提高部件的耐久性的驾驶方法。
步骤S34中，通信部13将与由推荐驾驶方法计算部15计算出的推荐驾驶方法有关的信息发送到信息终端1。
图8是表示驾驶辅助装置12的动作的一个示例的流程图，特别示出机器学习部16的动作的一个示例。
步骤S41中，机器学习部16基于数据库14中储存的信息，对由推荐驾驶方法计算部15进行的推荐驾驶方法的计算中利用的信息进行取舍选择。推荐驾驶方法的计算中利用的信息对应于上述图7的步骤S33中说明的车辆的条件及与部件有关的信息。
例如，在最初车前灯的总点亮时间及亮度的信息视为与燃料消耗的效率无关而未用于推荐驾驶方法的计算的情况下，之后，通过点亮车前灯来调整与前方车辆的车间距离这样的进行自动驾驶的车辆出现时，车前灯的总点亮时间及亮度的信息会对燃料消耗的效率产生影响。这样，通过对于最初未用于推荐驾驶方法的计算的信息，验证与燃料消耗或部件的耐久性的关系，可改善推荐驾驶方法。另一方面，即使是最初用于推荐驾驶方法的计算的信息，通过定期验证与燃料消耗或部件的耐久性的关系，有时会发现与燃料消耗或部件的耐久性没有关联性。在此情况下，通过将最初用于推荐驾驶方法的计算的信息不用于推荐驾驶方法的计算，可改善推荐驾驶方法。
机器学习部16对于数据库14中储存的信息进行上述验证，对推荐驾驶方法计算部15计算推荐驾驶方法时利用的信息进行取舍选择。另外，机器学习部16进行验证的定时可以是每隔一定周期，也可以是从信息终端1接收到新信息时。
步骤S42中，机器学习部16将推荐驾驶方法的计算中利用的信息通知到推荐驾驶方法计算部15。推荐驾驶方法计算部15基于从机器学习部16通知来的信息，计算推荐驾驶方法。
图9是表示自动驾驶装置17的动作的一个示例的流程图。
步骤S51中，通信部18从信息终端1接收与推荐驾驶方法有关的信息。
步骤S52中，自动驾驶控制部19基于接收到的与推荐驾驶方法有关的信息，控制车辆的自动驾驶。具体而言，自动驾驶控制部19为了实现推荐驾驶方法，控制车辆的速度、刹车的操作、油门的操作及方向盘的操作等。此外，自动驾驶控制部19从信息终端1接收由导航部6计算出的路径的信息。因而，自动驾驶控制部19控制自动驾驶，使得车辆沿从信息终端1接收到的路径进行行驶。
根据以上内容，根据本实施方式，可进行适当的驾驶辅助。具体而言，可基于燃料消耗较佳的驾驶方法或提高部件的耐久性的驾驶方法，进行自动驾驶。
以上说明的信息终端1不仅可适用于车载用导航装置、即车载导航装置，还可适用于能装载于车辆的PND(Portable Navigation Device：便携式导航装置)及移动通信终端(例如移动电话、智能手机及平板终端等)。此外，驾驶辅助装置12起到作为服务器的功能。
信息终端1及驾驶辅助装置12的各功能或各结构要素可分散配置于信息终端1及驾驶辅助装置12。例如，在图1所示的信息终端1中，也可包括图3所示的驾驶辅助装置12的推荐驾驶方法计算部15及机器学习部16。此外，信息终端1和自动驾驶装置17也可一体构成。
即使在采用上述结构的情况下，也可获得与上述实施方式同样的效果。
此外，也可将执行上述实施方式中的动作的软件(驾驶辅助方法)嵌入到例如服务器或移动通信终端。
具体而言，作为一个示例，上述驾驶辅助方法中，(a)获取包含表示多辆车辆分别行驶时的道路的环境的信息即环境信息、与各车辆的行驶有关的信息即行驶信息、及与各车辆有关的信息即车辆信息在内的信息，(b)储存所获取到的信息，(c)基于储存的信息，计算行驶于道路时推荐的驾驶方法即推荐驾驶方法，(d)将计算出的推荐驾驶方法通知到各车辆中能自动驾驶的车辆。
如上所述，通过将执行上述实施方式中的动作的软件嵌入到服务器或移动通信终端来进行动作，可获得与上述实施方式同样的效果。
另外，控制部9可基于位置信息获取部2获取到的当前位置的信息、车辆信息获取部4从车速传感器获取到的车速信息、车辆信息获取部4从陀螺仪传感器获取到的车辆的角速度信息，计算更准确的车辆的当前位置的信息。
信息终端1即使在车辆未进行自动驾驶时，也可进行图5所示的动作。
对于驾驶辅助装置12发送到信息终端1的与推荐驾驶方法有关的信息，用户可经由输入部7选择推荐驾驶方法是燃料消耗较佳的驾驶方法、或是提高部件的耐久性的驾驶方法。
驾驶辅助装置12对于基于数据库14中储存的与部件有关的信息判断为更换时期较近的部件，可通知经销商或部件生产商。在此情况下，经销商或部件生产商可预先准备作为更换对象的部件，因此，易于对部件进行库存调整。
另外，本发明在其发明范围内可对实施方式进行适当变形、省略。
本发明进行了详细说明，但上述说明仅是所有方面中的示例，本发明并不局限于此。未举例示出的无数变形例可解释为是在不脱离本发明的范围内可设想到的。
标号说明
1信息终端、2位置信息获取部、3环境信息获取部、4车辆信息获取部、5地图信息获取部、6导航部、7输入部、8通信部、9控制部、10处理器、11存储器、12驾驶辅助装置、13通信部、14数据库、15推荐驾驶方法计算部、16机器学习部、17自动驾驶装置、18通信部、19自动驾驶控制部。

Claims (7)

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：
信息获取部，该信息获取部获取包含表示多辆车辆分别行驶时的道路的环境的信息即环境信息、与各所述车辆的行驶有关的信息即行驶信息、及与各所述车辆有关的信息即车辆信息在内的信息；
信息储存部，该信息储存部储存所述信息获取部获取到的所述信息；
推荐驾驶方法计算部，该推荐驾驶方法计算部基于所述信息储存部中储存的所述信息，计算行驶于所述道路时推荐的驾驶方法即推荐驾驶方法；以及
通知部，该通知部将由所述推荐驾驶方法计算部计算出的所述推荐驾驶方法通知到各所述车辆中能自动驾驶的所述车辆。
2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述环境信息包含表示所述车辆行驶于所述道路时的天气的信息即天气信息、及表示所述道路的路面状态的信息即路面信息中的至少一种。
3.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述行驶信息包含所述车辆的位置信息。
4.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述车辆信息包含所述车辆的速度信息、方向盘的操作信息、油门的操作信息、刹车的操作信息、燃料余量的信息及与设置于所述车辆的部件有关的信息。
5.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
所述推荐驾驶方法是燃料消耗佳的驾驶方法或使设置于所述车辆的部件的耐久性提高的驾驶方法。
6.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，
还包括学习部，该学习部通过机器学习，对所述推荐驾驶方法计算部计算所述推荐驾驶方法时利用的所述信息进行取舍选择。
7.一种驾驶辅助方法，其特征在于，
(a)获取包含表示多辆车辆分别行驶时的道路的环境的信息即环境信息、与各所述车辆的行驶有关的信息即行驶信息、及与各所述车辆有关的信息即车辆信息在内的信息，
(b)储存所述获取到的所述信息，
(c)基于所述储存的所述信息，计算行驶于所述道路时推荐的驾驶方法即推荐驾驶方法，
(d)将所述计算出的所述驾驶方法通知到各所述车辆中能自动驾驶的所述车辆。
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