CN101734253A - 行驶能量学习装置、方法以及程序 - Google Patents

Abstract

本发明提供行驶能量学习装置、方法以及程序。以往难以高精度地导出在道路区间行驶所需的能量。在本发明中，确定包含对象车辆的当前位置的道路区间，取得表示所述对象车辆在所述道路区间内行驶时的行驶条件的行驶条件信息，根据从所述对象车辆的驱动源向车轮传递驱动力的传动轴的转速和该传动轴的转矩，导出表示该传动轴的功率的信息，根据所述对象车辆在所述道路区间内行驶的过程中所导出的表示所述功率的信息，导出表示在该道路区间内行驶所需的能量的信息，与该道路区间和所述行驶条件信息建立关联地存储表示在所述道路区间内行驶所需的能量的信息。

Description

行驶能量学习装置、方法以及程序

技术领域

本发明涉及具有充电电池的车辆中的行驶能量学习装置、方法以及程序。

背景技术

以往，公知有下述技术：在混合动力车辆中，设定发动机和电动机的利用计划，以使得行驶在到目的地为止的路线的过程中，燃料消耗量最小。在专利文献1中记载了下述内容：根据驾驶员的驾驶经历、表示路线的道路信息、车辆信息等，计算出在该路线行驶时所需的输出值。

专利文献1：日本特开2000-333305号公报

在专利文献1中，记载了根据存储为驾驶经历的行驶速度图形(用该区间的平均车速、平均加速度以及减速度表示)、以及其他信息(滚动阻力、空气阻力、加速阻力、坡度阻力等)计算出所需输出值的内容，但是作为计算结果的所需输出功率值的可靠性依赖计算中利用的平均车速、加速度、减速度、空气密度、路面的摩擦系数、坡度值等的精度。但是，难以准确并高精度地取得计算中利用的这些参数，并且由于参数数量多，因而计算处理复杂。另外，对象车辆的搭乘人员的数量、对象车辆中的电气元件的驱动状态、天气等对象车辆的行驶条件不同时，即使是相同的行驶速度图形，在道路区间行驶所需的能量也会不同。因此，利用现有技术难以高精度地导出在道路区间行驶所需的能量。

发明内容

本发明是鉴于上述课题作出的，其目的在于提供用于高精度地导出在道路区间行驶所需的能量的技术。

为了达成上述目的，在本发明中，确定包含对象车辆的当前位置的道路区间，取得表示在该道路区间内行驶时的行驶条件的行驶条件信息。并且，根据从上述对象车辆的驱动源向车轮传递驱动力的传动轴的转速和转矩，导出表示该传动轴的功率的信息，根据表示上述功率的信息，确定表示在该道路区间内行驶所需的能量的信息，然后，相对于该表示能量的信息将道路区间和行驶条件信息建立关联而进行存储。即，本发明是下述结构：直接从传动轴取得传动轴的转速和转矩，根据该转速和转矩导出传动轴的实际功率，从该功率导出在对应的道路区间行驶所需的能量，并相对于行驶条件信息建立关联。因此，可针对每个行驶条件，确定在道路区间行驶所需的能量，与行驶条件无关地利用行驶速度图形、道路坡度、路面摩擦系数、车重、空气阻力等计算出必要输出功率值的结构相比，能可靠性高地以简单的计算导出输出值(该道路区间的行驶所需的能量)。

道路区间确定机构，只要能确定包含对象车辆的当前位置的道路区间即可。在这里，道路区间是指在后述的能量信息存储机构中作为计算能量的单位的道路区间，在实施本发明时预先规定。例如可以是地图信息中的以节点、形状插补点、或者坡度变化地点等分割的道路区间，也可以是针对每任意距离被种类开的道路区间，或也可以是其组合。总之如能唯一地指定开始地点和结束地点以及其间的道路，就可以是适当确定的道路区间。对象车辆的当前位置，可通过GPS或车辆上搭载的各种传感器、地图信息等来确定，通过与规定道路区间的种类的信息进行对照，可确定包含对象车辆的当前位置的道路区间。

行驶条件信息取得机构，只要能取得表示对对象车辆在道路区间行驶所需的能量产生影响的行驶条件的信息作为行驶条件信息即可，可由各种信息构成行驶条件信息。例如可采用将直接或间接表示在道路区间行驶时的对象车辆的重量、在道路区间行驶时的对象车辆中的电气元件的使用状态、对象车辆在道路区间行驶时的天气情况中任一或组合的信息作为行驶条件信息的结构。

即，如在道路区间行驶时的对象车辆的重量不同，则驱动对象车辆所需的能量不同，从而通过将该对象车辆的重量与表示在道路区间行驶所需的能量的信息建立关联，能够更加准确地确定在道路区间行驶所需的能量。并且，如在道路区间行驶时的对象车辆的电气元件的使用状态不同，则应从充电电池向电气元件供给的电力不同，从而通过将相应的电气元件的使用状态与表示在道路区间行驶所需的能量的信息建立关联，能够更加准确地确定在道路区间行驶所需的能量。并且，如当对象车辆在道路区间行驶时的天气情况不同，路面的摩擦系数不同等驱动对象车辆所需的能量会发生变动，从而通过将相应的天气情况与表示在道路区间行驶所需的能量的信息建立关联，能够更加准确地确定在道路区间行驶所需的能量。

作为直接表示行驶条件的信息的例子，可举出对象车辆的重量值、电气元件的耗电值、雨量等。作为间接表示行驶条件的信息的例子，可举出表示用于对行驶条件进行分类的种类的信息。更具体而言，采用通过预先设定的多个种类对行驶条件进行分类的结构，在该结构中，通过判定行驶条件属于各种类的哪一个并将行驶条件与种类建立关联，可由表示种类的信息构成行驶条件信息。

例如，可预先将对象车辆的重量与其大小对应而分类为多个种类，取得在道路区间行驶时的对象车辆的重量，通过判定该取得的重量属于哪个种类来确定种类，作为行驶条件信息。并且也可以是下述结构：预先将电气元件的消耗电力与该消耗电力的大小对应而分类为多个种类，判定在道路区间行驶时的电气元件的使用状态的消耗电力属于哪个种类。另外也可以是下述结构：将天气情况预先分类为多个种类，判定对象车辆在道路区间行驶时的天气情况属于哪个种类。如上所述，如判定种类，并由表示相应种类的信息构成行驶条件信息，则能够简单地确定可能连续变化的重量，能够容易地定义行驶条件信息。

功率信息导出机构，根据从对象车辆的驱动源向车轮传递驱动力的传动轴的转速和转矩，导出表示该传动轴的功率的信息。即，将每单位时间的传动轴的转速与对应该时间的传送轴的转矩之积计算出为功率。传动轴，例如在FR车的情况下相当于螺旋轴，但只要能取得转矩，所采用的传动轴不限于此。在FF车的情况下的驱动轴相当于传动轴。传动轴的转速，例如可通过电磁式转速传感器进行检测。传动轴的转矩，例如可通过应变仪、磁致伸缩方式、光学方式、相位差检测方式等公知的转矩传感器进行检测。

能量信息存储机构，只要能根据表示上述功率的信息，导出表示在该道路区间行驶所需的能量的信息，与道路区间和行驶条件信息建立关联地进行存储即可。在这里，表示在道路区间行驶所需的能量的信息，能以不包含从通过道路区间的开始地点后到通过结束地点为止的期间每单位时间计算出的功率导出的能量(在传动轴输出的能量)以外的能量的方式进行定义，也能以包含从该功率导出的能量以外的能量的方式进行定义。

如作为行驶条件的对象车辆的重量、天气情况(路面的摩擦系数)发生变动，则上述传动轴的转矩与该重量、天气情况的变动对应地发生变动。因此，如取得根据功率在传动轴输出的能量并将其作为在道路区间行驶所需的能量，则可将作为行驶条件的反映对象车辆的重量、天气情况而可变动的能量与行驶条件信息建立关联而进行存储。

另一方面，如作为行驶条件的电气元件的使用状态发生变动，则充电电池的使用能量与该使用状态的变动对应地发生变动。在这种情况下，在与该充电电池的使用能量对应的全部使用能量中，除了在如上所述的传动轴上输出的能量以外，还包含用于驱动电气元件的能量。因此，在行驶条件中包含电气元件的使用状态的情况下，作为表示在道路区间行驶所需的能量的信息，优选采用能够评价在传动轴输出的能量和与电气元件的消耗电力对应的能量两者的信息。

即，在本发明中，由于成为通过根据传动轴的转速和转矩导出功率而准确地取得各道路区间的使用能量的主要部分的结构，因而作为在道路区间行驶所需的能量，必须包含在传动轴中输出的能量。但是，由于作为行驶条件电气元件的使用状态发生变动时，在道路区间行驶所需的能量也变动，因而在行驶条件中包含电气元件的使用状态的情况下，由于考虑与该行驶条件对应的能量的变动，因而构成为作为表示在道路区间行驶所需的能量的信息，还评价与电气元件的消耗电力对应的能量。

如此，作为在行驶条件中包含电气元件的使用状态的情况下，评价在道路区间行驶所需的能量时的优选结构例子，可采用评价能量效率的结构。例如，可以是导出表示在传动轴输出的能量相对于从充电电池输出的能量的比例的能量效率的结构。在该结构中，在从充电电池输出的能量中，包含在传动轴输出的能量和与电气元件的消耗电力对应的能量。因此，如将在传动轴输出的能量和能量效率组合存储，则能明确地定义在传动轴输出的能量，并且能够也包含与传动轴以外的使用能量相当的电气元件的使用能量地评价在道路区间行驶所需的能量。

并且，在根据预先定义的种类对行驶条件进行分类的结构中，也可以构成为可动态地变更该种类。例如，在属于不同种类的行驶条件中，在道路区间行驶所需的能量的差异在规定的基准以下时，视为过度细分了种类。并且，当判断为过度细分该种类时，如统一两个种类，则即使在学习开始时行驶条件被过度分类成很多种类，也能以使其在学习过程中成为有意义的种类数量的方式调整种类的数量。当然，也可以是在学习过程中增加种类数量的结构。例如也可以是下述结构：在某个种类上，在道路区间行驶所需的能量的分布(直方图)中出现2个以上的峰值时，将种类分为2个以上地细分行驶条件。其中，根据能量的分布增加种类时，如采用判断分析等解析方法，则能容易地定义适当的种类。

根据本发明，根据表示对象车辆在道路区间行驶的过程中导出的功率的信息，确定表示在该道路区间行驶所需的能量的信息，将该道路区间和行驶条件信息管理关联而进行存储的方案，也能适用为进行该处理的程序、方法。并且，这种行驶能量学习装置、方法、程序，既有作为单独的装置实现的情况，又有与设在车辆上的各部分利用共用的部件实现的情况，还有与车辆上没有的各部分联合实现的情况，包括各种形态。并且，还可以适当进行变更，例如使一部分为软件，一部分为硬件等等。并且，即使作为控制行驶能量学习装置的程序的记录介质，发明也成立。当然，该软件的记录介质既可以是磁记录介质，又可以是光磁记录介质，可以认为在今后开发的记录介质中也完全相同。

附图说明

图1是表示行驶能量学习装置的框图。

图2是用于说明主学习列表和最新数据列表的图。

图3是表示行驶能量学习处理的流程图。

图4是表示能量学习处理的流程图。

图(5A)及图(5B)是用于说明主学习列表和最新数据列表的更新的图。

图6是表示能量效率导出处理的流程图。

图7是表示学习数据利用处理的流程图。

图8是用于说明充电余量的推移例的图表。

标号说明

10导航装置、20控制部、21行驶能量学习程序、21a道路区间确定部、21b行驶条件信息取得部、21b行驶条件取得部、21c功率信息导出部、21d能量信息存储部、21d1能量效率导出部、21e使用能量导出部、21f路线信息取得部、30存储介质、30a地图信息、30b最新数据列表、30d主学习列表、30e能量效率列表、40GPS受信部、41车速传感器、42陀螺传感器、43功率信息收集ECU、44转矩传感器、45转速传感器、46燃料箱、47内燃机、48电动机、49充电电池、50传动轴、51驱动控制ECU、52用户I/F部、53通信部、54电气元件、54电气元件、55负荷传感器

具体实施方式

在这里，按下述顺序对本发明的实施方式进行说明。

(1)行驶能量学习装置的结构：

(2)行驶能量学习处理：

(2-1)能量学习处理：

(2-2)能量效率导出处理：

(2-3)学习数据利用处理：

(3)其他实施方式

(1)行驶能量学习装置的结构：

图1是表示搭载于车辆上的行驶能量学习装置的结构的框图。本实施方式的行驶能量学习装置通过导航装置10来实现。导航装置10包括具有CPU、RAM、ROM等的控制部20和存储介质30，其通过控制部20执行存储在存储介质30和ROM中的程序。在本实施方式中，作为该程序之一可执行行驶能量学习程序21。对象车辆设有下述各部分40～55，以实现基于行驶能量学习程序21的学习功能。

GPS受信部40接收来自GPS卫星的电波，经未图示的接口输出用于计算对象车辆的当前位置的信号和表示当前时刻的信号。控制部20取得该信号后，取得对象车辆的当前位置及当前时刻。车速传感器41输出与对象车辆具备的车轮的旋转速度对应的信号。控制部20经未图示的接口取得该信号，从而取得对象车辆的车速。陀螺传感器42检测有关对象车辆在水平面内回转的角加速度，并输出与对象车辆的朝向对应的信号。控制部20经未图示的接口取得该信号，取得对象车辆的行驶方向。车速传感器41和陀螺传感器42被用于校正根据GPS受信部40的输出信号确定的对象车辆的当前位置等。并且，控制部20，通过将对象车辆的当前位置与后述的地图信息30a核对来进行适当校正。

本实施方式的车辆是一种混合动力车辆，其作为驱动源包括：将积蓄在燃料箱46内的燃料作为动力源的内燃机47和将充电电池49作为动力源的电动机48。所述内燃机47和电动机48，与包含传动轴50的未图示的传动机构相连接，通过该传动机构将旋转驱动力转换成车辆的推进力，以驱动车辆。车辆可通过内燃机47和电动机48中任一方或双方来驱动。并且，构成为将通过内燃机47产生的旋转驱动力的一部分作为再生能量传递给电动机48，此时由电动机48发电的电力蓄积在充电电池49中。

由驱动控制ECU51控制内燃机47和电动机48。驱动控制ECU51可向内燃机47和电动机48输出控制信号，以如下方式进行控制，即，向内燃机47和电动机48输出控制信号而使内燃机47和电动机48中任一方或双方产生旋转驱动力。因此，在本实施方式中，根据驱动控制ECU51输出的控制信号，选择内燃机47的驱动及停止、基于电动机48的充电、基于充电电池49的放电的电动机48的驱动。并且，驱动控制ECU51从充电电池49取得充电余量(％)(SOC：State Of Charge，充电状态)。

传动轴50是构成从驱动源向未图示的车轮传递驱动力的传动机构的一部分的轴，例如在对象车辆为FR车(前置引擎，后轮驱动的车辆)的情况下螺旋轴(propeller shaft)相当于该传动轴50。在本实施方式中，具有检测作用在传动轴50上的转矩的转矩传感器44和检测传动轴50的转速的转速传感器45。转矩传感器44例如可采用应变仪。应变仪，在传动轴50上隔着薄绝缘体安装有电阻(金属箔)，随着传动轴50的变形，电阻也以相同比率变形。通过将基于该变形的电阻的变化转换成电压值的变化，可测定转矩。另外例如还可采用磁致伸缩方式、光学方式、相位差检测方式等公知方式的转矩传感器。功率信息收集ECU43，从该转矩传感器44取得表示转矩的信号，并从转速传感器45取得表示转速的信号，并通知给控制部20。

用户I/F部52是用于输入用户的指示或向用户提供各种信息的接口部，其具有未图示的触控面板显示器、开关、扬声器等。用户对该用户I/F部52进行操作，可相对于导航装置10设定目的地。

通信部53由用于与对象车辆外部的信息发送器进行通信的电路构成，控制部20经未图示的接口对通信部53进行控制而取得表示天气情况的信息。电气元件54是由存储在充电电池49中的电力驱动的设备，在本实施方式中由空调器及前照灯构成。并且，控制器20可经未图示的接口控制电气元件54，能够确定其使用状态。其中，电气元件54只要是利用存储在充电电池49中的电力进行驱动的设备即可，除了空调器和前照灯以外，电气元件54还可包含各种设备(作为行驶条件的确定对象)。负荷传感器55是计测座椅和货箱上的重量的传感器，控制部20经未图示的接口取得该负荷传感器55的输出信号，通过该输出信号可取得对象车辆的重量的增加量(车辆总重量与车辆重量之差)。

控制部20，通过执行行驶能量学习程序21，进行能量学习、能量效率的导出以及使用能量的预测。行驶能量学习程序21包括道路区间确定部21a、行驶条件信息取得部21b、功率信息导出部21c、能量信息存储部21d(包含能量效率导出部21d1)、使用能量导出部21e以及路线信息取得部21f，在存储介质30中预先存储有地图信息30a。地图信息30a包含表示在车辆所行驶的道路上设定的节点的节点数据、用于确定节点之间的道路形状的形状插补点数据、表示节点之间的连接关系的连接数据、表示道路的坡度的坡度数据、表示坡度变化的地点的坡度变化地点数据、表示存在于道路及其周边的地物的数据等，该地图信息30a用于包含对象车辆的当前位置的道路区间的确定、向目的地的路线搜索以及路线引导等中。

道路区间确定部21a是使控制部20实现取得表示对象车辆的当前位置的信息并确定包含对象车辆的当前位置的道路区间的功能的模块。道路区间是指在后述的能量信息存储部21d中作为计算能量的单位的道路区间，在本实施方式中，地图信息30a中的以节点、形状插补点、坡度变化地点等分割的区间相当于道路区间。控制部20，通过道路区间确定部21a的处理，取得GPS受信部40、车速传感器41、陀螺传感器42的输出信号，从而取得表示对象车辆的当前位置的信息。然后，参照地图信息30a，确定与对象车辆的当前位置的轨迹一致的道路区间。

行驶条件信息取得部21b是使控制部20实现取得表示对象车辆在道路区间行驶时的行驶条件的行驶条件信息的功能的模块。在本实施方式中，分别将对象车辆的重量、电气元件(空调器及前照灯)的使用状态、天气情况分类为预先分好类的多个种类中任一个，确定各道路区间中的行驶条件信息。

即，相对于对象车辆的重量，预先设定有种类0(m＜M≤(m+100))、种类1((m+100)＜M≤(m+200))、种类2((m+200)＜M≤(m+300))、种类3((m+300)＜M)的共计4个种类。其中，m是车辆重量(kg)，M是车辆总重量(kg)。在各种类中，以当对象车辆的重量每增加100kg种类就发生变化的方式设定种类。控制部20，通过行驶条件信息取得部21b的处理，根据负荷传感器55的输出信号取得对象车辆的重量的增加量，根据该增加量及车辆重量确定车辆总重量以确定种类，将与对象车辆的重量有关的行驶条件信息设定为与种类对应的编号(0至3中任一个)。

并且，相对于电气元件的使用状态，根据使用电气元件状态下的电力大小预先设定种类。例如关于空调器，设定有种类0(关闭电源)、种类1(0＜Wa≤100)、种类2(100＜Wa≤200)、种类3(200＜Wa≤300)的共计4个种类。其中，Wa是空调器的消耗电力(W)。并且，关于前照灯，设定有种类0(关闭电源)、种类1(打开电源)的共计2个种类。当然，也可将与打开电源状态有关的种类，与前照灯的点灯状态对应地设定为多个种类。

控制部20，经未图示的接口接受使用人员的操作，以与该操作对应地驱动电气元件的方式向各电气元件(空调器及前照灯)输出控制信号。由此，控制部20能够确定各电气元件的当前的使用状态，确定与该使用状态对应的种类，将与电气元件有关的行驶条件信息设定为与各种类对应的编号(关于空调器为0至3中任一个，关于前照灯为0、1中任一个)。

关于天气情况，根据降雨情况和降雪情况预先设定种类，设定有种类0(没有降雨和降雪)、种类1(有降雨)、种类2(有降雪)的共计4个种类。其中，在各种类0、1、2中，由于路面为干燥状态、湿润状态、冻结状态，因而如设μ₁＜μ₂，则各道路区间中的路面的摩擦系数μ分别如下：在种类0中μ₂＜μ，在种类1中μ₁＜μ≤μ₂，在种类2中μ≤μ₁。控制部20，经通信部53取得表示当前的天气情况的信息后，确定与该天气情况对应的种类，将与天气情况有关的行驶条件信息设定为与各种类对应的编号(0至2中任一个)。

通过这种行驶条件信息取得部21b的处理，控制部20可通过种类编号的列举确定行驶条件信息。例如将与对象车辆的重量、空调器、前照灯、天气情况有关的种类的编号如“0000”、“0001”那样列举而作为行驶条件信息。根据该结构，能够简单地确定对象车辆的重量等能连续变化的行驶条件，可简单地定义行驶条件信息。

功率信息导出部21c是使控制部20实现根据传动轴50的转速和转矩导出该传动轴中的功率的功能的模块。在本实施方式中，经功率信息收集ECU43，取得每单位时间的传动轴50的转速和与该时间对应的传动轴50的转矩，计算出转速与转矩之积而取得为表示功率的信息(下面称为功率值)。

能量信息存储部21d是使控制部20实现将表示在道路区间内行驶所需的能量的信息与道路区间及行驶条件信息建立关联并存储到存储介质30功能的模块。即，控制部20，根据前述的功率值，确定表示由传动轴50输出的能量相对于从充电电池49输出的能量的比例的能量效率。并且，取得表示由传动轴50输出的能量(下面称为传动轴能量值)和能量效率的信息作为表示在该道路区间内行驶所需的能量的信息。

将表示在该道路区间内行驶所需的能量的信息，与道路区间和行驶条件信息建立关联而作为能量学习DB30c存储到存储介质30中。其中，在图1所示的能量学习DB30c中，传动轴能量值存储为主学习列表30d，表示能量效率的信息存储为能量效率列表30e。并且，传动轴能量值，例如可从在通过道路区间的开始地点后通过结束地点为止的期间对应每单位时间计算出的功率值和通过该道路区间的开始地点后通过结束地点为止的时间求出。

在本实施方式中，在存储介质30中与作为能量学习的对象的任意的道路区间建立关联地确保有主学习列表30d和最新数据列表30b，该主学习列表30d具有存储N个传动轴能量值的数据区域，该最新数据列表30b具有相同存储N个传动轴能量值的数据区域(参照图2)。在主学习列表30d，在已存储N个传动轴能量值时重新导出能量的情况下，决定是否存储与已存储的N个传动轴能量值对应地重新导出的传动轴能量值。

具体而言，取得已存储的N个传动轴能量值中的中位数E_sm。并且，从中位数E_sm以外的N-1个中，选择与该中位数E_sm之差的绝对值最大的传动轴能量值E_sx。并且，求出重新导出的传动轴能量值E_s与该中位数E_sm之差的绝对值。然后，比较E_sm与E_sx之差的绝对值和E_sm与E_s之差的绝对值，在前者比后者大的情况下，前者被作废，重新导出的传动轴能量值E_s被追加到主学习列表中。如前后比后者小，则主学习列表30d不被更新。

在后述的使用能量导出部21e中，参照存储在主学习列表30d中的1至N个传动轴能量值中的中位数。即，根据本实施方式，在即使导出了偶发的有很大不同的传动轴能量值的情况下，也不易受其影响。并且，最新数据列表30b，在当已存储N个传动轴能量值时存储重新导出的传动轴能量值的情况下，废弃最先存储的传动轴能量值，存储重新导出的传动轴能量值，即是所谓的FIFO方式的列表。控制部20，通过能量信息存储部21d的处理，如上所述地将蓄积信息的主学习列表30d与道路区间及行驶条件信息建立关联，将其作为能量学习DB30c的一部分存储。

能量效率导出部21d1是使控制部20实现对象车辆利用基于电动机48的驱动力行驶时导出表示传动轴能量值相对于从充电电池49输出的能量的比例的能量效率的功能的模块。在能量效率计算部21d1中，在混合动力汽车的情况下，在没有基于内燃机47的车辆的驱动的状态下，导出能量效率。定期地更新该能量效率。并且，为了降低噪声的影响，在本实施方式中，将表示多个(M个)能量效率的值与道路区间及行驶条件信息建立关联，作为能量效率列表30e存储在存储介质30中。关于该能量效率，在后述的使用能量导出部21e中，也采用M个值的中位数。

本实施方式中的传动轴能量值及能量效率可根据行驶条件变化，传动轴能量值主要与对象车辆的重量、天气情况(路面的摩擦系数)对应地变化，能量效率与电气元件的使用状态对应地变化。即，如对象车辆的重量变化，天气情况变化，则即使在以相同的速度特性曲线行驶在相同的道路区间的情况下，传动轴的转矩也可变化。因此，由传动轴输出功率变化，传动轴能量值可变化。从而通过将行驶条件信息和传动轴能量值建立关联地存储到主学习列表30d中，可准确地确定针对每个行驶条件而不同的传动轴能量值。

另一方面，当电气元件的使用状态变化时，充电电池的使用能量与该使用状态的变动对应地变化。因此，即使在以相同的速度特性曲线行驶在相同的道路区间的情况下，充电电池的使用能量也变化，从而能量效率可变化。从而通过将行驶条件信息和能量效率建立关联地存储到能量效率列表30e中，可准确地确定针对每个行驶条件而不同的能量效率。在本实施方式中，因行驶条件不同而可能导致传动轴能量值和能量效率双方不同，但由于通过直接测定传动轴50的转矩而能够确定传动轴能量值，因而可根据转速和转矩准确地导出功率。从而能够准确地导出各道路区间内的传动轴能量值。

如上所述，控制部20通过道路区间确定部21a至能量信息存储部21d进行处理而可构筑能量学习DB30c，在本实施方式中的导航装置10中，还具有利用该能量学习DB30c的功能。即，路线信息取得部21f和使用能量导出部21e使控制部20进行用于利用能量学习DB30c的处理。

更具体而言，路线信息取得部21f是使控制部20实现取得表示出发地至目的地为止的路线的路线信息，推定行驶在该路线时的行驶条件的功能的模块。在本实施方式中，对象车辆的当前位置相当于出发地。控制部20取得表示用户从用户I/F部52输入的目的地的信息，搜索从对象车辆的当前位置至目的地为止的路线，从而取得表示该路线的路线信息。并且，根据负荷传感器55的输出信号，确定对象车辆的当前重量，确定电气元件54当前的使用状态，当做以该对象车辆的当前重量和电气元件54的当前使用状态行驶在路线上而确定行驶条件信息。并且，通过通信部53取得表示天气情况的信息，取得表示通过路线上的各道路区间的预定时刻的各道路区间天气情况的信息后确定行驶条件信息。

使用能量导出部21e是使控制部20实现下述功能的模块：根据能量学习DB30c，导出假定对象车辆以确定的行驶条件行驶在确定的路线时的充电电池49的使用能量。即，针对通过路线信息取得部21f的处理确定的路线上的各道路区间，取得行驶条件信息，参照主学习列表30d及能量列表30e，针对各道路区间取得与该行驶条件信息对应的传动轴能量值E_S及能量效率E_ef。

根据传动轴能量值E_S及能量效率E_ef，导出假定对象车辆由基于电动机48的驱动力在该道路区间行驶时的充电电池49中的使用能量E_b。该使用能量E_b相当于假定EV行驶于作为对象的道路区间时的充电电池49的使用能量。在以上处理中，通过对应每个行驶条件直接测定传动轴50中的转矩来推定传动轴能量值E_S。并且，对应每个行驶条件取得能量效率E_ef。由此，可准确地预测各道路区间中的对应每个行驶条件的使用能量。

在由路线信息取得部21f确定的与当前的行驶条件信息对应的传动轴能量值及能量效率没有存储在能量学习DB30c的情况下，根据与学习完的行驶条件信息对应的传动轴能量值和能量效率进行校正即可。即，电气元件54的各使用状态的消耗电力，可根据各电气元件54的参数预先确定。由此，可预先确定电气元件54的使用状态不同时的使用能量之差。并且，如对象车辆的重量、天气情况(路面的摩擦系数)不同引起的使用能量的增减情况与重量、摩擦系数成比例，可预先确定用于抵消对象车辆的重量、天气情况的差异引起的使用能量的变动的校正系数。

从与学习完的行驶条件信息对应的传动轴能量值及能量效率，导出与学习完的行驶条件信息对应的各道路区间的充电电池的使用能量。然后，为了抵消由学习完的行驶条件和路线信息取得部21f确定的行驶条件之差引起的使用能量的变动，相对于与学习完的行驶条件对应的使用能量加上述差，并且给加算了该差的使用能量乘以上述校正系数。

例如，学习完的行驶条件信息为“1000”，此时的传动轴能量值为2400J，能量效率为75％。并且，设想当前的行驶条件信息为“2010”的、即对象车辆的重量变得更重而打开前照灯的情况。设表示对象车辆的重量种类从种类1成为种类2而引起的使用能量的增减的校正系数为C_W，打开前照灯而相比关闭前照灯的情况所增加的使用能量之差为Δ_h时，校正后的使用能量可导出为((2400/0.75)+Δ_h)×C_W。在以上校正中，参照了与学习完的行驶条件信息对应的传动轴能量值和能量效率，从与该学习完的行驶条件信息对应的传动轴能量值和能量效率导出的使用能量是准确的预测。由此，通过利用该准确的预测进行校正，和不参照与学习完的行驶条件信息对应的传动轴能量值和能量效率的情况相比，能比较准确地导出与未学习的行驶条件信息对应的使用能量。

(2)行驶能量学习处理

接着，对在以上结构中导航装置10所实施的行驶能量学习处理进行说明。图3是表示行驶能量学习处理的流程图。首先，控制部20判断是否已取得路线信息(步骤S100)，在已取得的情况下，执行学习数据利用处理(步骤S105，图7)。接着，控制部20待机，直到对象车辆开始行驶(步骤S110)，当检测出开始行驶时，在由步骤S130判定为行驶结束的期间，对应每经过规定时间重复执行步骤S115至步骤S215的处理。即，控制部20在车辆行驶的期间，执行能量学习处理(步骤S115，图4)，判定能量效率更新条件是否成立(步骤S120)，当判定为能量效率更新条件成立时，执行能量效率导出处理(步骤S125，图6)。

在步骤S110、步骤S130中的开始行驶/结束判定中，例如可使用从车速传感器41取得的车速信号、点火器开闭信号等。并且，步骤S120的能量效率更新条件，设为从上一次更新起经过规定时间的时序、从路线设定经过规定分钟的时序等，且对象车辆处于EV行驶过程中。

步骤S105的学习数据利用处理，由于是利用通过重复进行步骤S115至步骤S130的处理而存储的学习数据的处理，因而在说明能量学习处理和能量效率导出处理后进行说明。此后以能量学习处理、能量效率导出处理、学习数据利用处理的顺序进行说明。

(2-1)能量学习处理：

在步骤S115的能量学习处理中，利用图4的流程图进行说明。首先，控制部20通过道路区间确定部21a的处理，取得对象车辆的当前位置(步骤S300)，判定对象车辆是否通过了对象道路区间S_x的开始地点(步骤S305)，当判定为通过了对象道路区间S_x的开始地点时，取得该时点的时刻T₀(步骤S310)。具体而言，判定对象车辆是否通过了相当于对象道路区间S_x的开始地点的节点、形状插补点的位置，以取得通过时的时刻T₀。

接着，控制部20通过功率信息导出部21c的处理，取得每经过规定时间(例如0.5秒)时对应该时间的传动轴50的转速R和转矩T，通过下述式(1)导出在传动轴50输出的功率值P(W)(步骤S315)：

(数学式1)

P＝R×T…(1)

接着，控制部20通过行驶条件取得部21b的处理，取得行驶条件信息(步骤S317)。即，控制部20根据通信部53和负荷传感器55输出的信号，确定天气情况和对象车辆的重量，确定通过控制部20的控制使用的电气元件54的使用状态。

接着，控制部20通过道路区间确定部21a的处理，判定是否通过了对象道路区间的结束地点(步骤S320)，当判定为通过了对象道路区间的结束地点时，取得该时点的时刻T₁(步骤S325)。具体而言，判定对象车辆是否通过了相当于在步骤S305中判定为通过了开始地点的道路区间的结束地点的节点、形状插补点，取得通过时的时刻T₁。接着，控制部20通过能量信息存储部21d的处理，利用下述式(2)计算出行驶对象道路区间S_x所需的传动轴能量值E_s(步骤S330)。在这里，AVG意味着功率值E_s的平均值。

(数学式2)

$E_s={\∫}_{T_O}^{T_1}\mathrm{Pdt}$

$=\mathrm{AVG}\left(P\right)\×(T_1-T_0)...\left(2\right)$

接着，控制部20通过能量信息存储部21d的处理，确定对象道路区间S_x的行驶条件信息(步骤S332)。即，确定在步骤S317取得的对象车辆的重量、电气元件54的使用状态、天气情况的种类而取得行驶条件信息。

接着，控制部20通过能量信息存储部21d的处理，将由数学式(2)计算出的传动轴能量值E_s登记为与对象道路区间S_x及在步骤S332取得的行驶条件信息对应的最新数据列表30b(步骤S335，参照图2和图5A)。接着，控制部20通过能量信息存储部21d的处理，从能量学习DB30c取得与对象道路区间S_x及在步骤S332取得的行驶条件信息对应的主学习列表30d(步骤S340)，判定是否与该对象道路区间S_x及在步骤S332取得的行驶条件信息建立关联地已存储了N个数据(步骤S345)。在判定为已在主学习列表30d存储了N个数据的情况下，判定在主学习列表30d中是否存在与中位数之差的绝对值大于能量值E_s的值(步骤S350)。即，取得N个传动轴能量值，计算出该中位数E_sm与其他N-1个传动轴能量值之差的绝对值Δ₁～Δ_N-1。并且，计算出中位数E_sm与在步骤S330中导出的传动轴能量值E_s之差的绝对值Δ_s。在Δ₁～Δ_N-1中存在大于Δ_s的值的情况下，判断为在主学习列表30d中存在与中位数之差的绝对值大于能量值E_s的值。

在主学习列表30d中存在与中位数之差的绝对值大于能量值E_s的值情况下，从主学习列表30d废弃该传动轴能量值E_sx，将此次计算出的传动轴能量值E_s登记到与对象道路区间S_x及在步骤S332取得的行驶条件信息对应的主学习列表30d(步骤S355)，从而更新能量学习DB30c(参照图2及图5A)。其中，在未判定为在主学习列表30d中存在与中位数之差的绝对值大于能量值E_s的值的情况下，此次计算出的传动轴能量值E_s不登记到与对象道路区间S_x及在步骤S332取得的行驶条件信息对应的主学习列表30d，从而不更新能量学习DB30c。

接着，控制部20通过能量信息存储部21d的处理，判定与对象道路区间S_x及在步骤S332取得的行驶条件信息对应的主学习列表30d的中位数E_sm和、与对象道路区间S_x及在步骤S332取得的行驶条件信息对应的最新数据列表30b的中位数是否背离规定值以上(步骤S360)，在背离规定值以上的情况下，用最新数据列表30b的值覆盖主学习列表30d(步骤S365)(参照图5B)。由此，在本实施方式中，由于除了主学习列表30d以外，还具有FIFO方式的最新数据列表30b，从而还能应对非偶发(噪声)的道路区间的特性变化。例如在某一道路区间施工的情况下，预想以低于不施工时的低速行驶，但如果在施工过程中对该道路区间制成主学习列表的话，则在施工结束后行驶在该道路区间时所导出的传动轴能量值与已存储在主学习列表中的传动轴能量值会有很大区别，因而施工结束后的该道路区间的传动轴能量值始终会被废弃，主学习列表不会被更新。但是，由于具有FIFO方式的最新数据列表，在最新数据列表的中位数和主学习列表的中位数明显背离的情况下，主学习列表会被最新数据列表的内容更新，因而也能存储施工结束后的传动轴能量值。

在最新数据列表、主学习列表中选择中位数的情况下，在已存储在各列表中的传动轴能量值的个数为偶数的情况下，当以升序或降序排列这些传动轴能量值时，选择最靠近中间的2个传动轴能量值，将该2个传动轴能量值的平均值采用为中位数。

(2-2)能量效率导出处理：

接着，利用图6的流程图对图3中的步骤S125的能量效率导出处理进行说明。能量效率导出处理是通过控制部20执行能量效率导出部21d1的处理而实施的处理，当上述的能量效率更新条件成立时，每经过规定时间(例如1秒)而被执行。首先，控制部20导出与对象道路区间S_x及在步骤S332取得的行驶条件信息对应的能量效率E_ef(％)(步骤S400)。即，取得在不利用内燃机而在对象道路区间S_x行驶的期间从充电电池49输出的能量值E_b(J)和实际上在传动轴50输出的传动轴能量值E_s(J)，利用下述式(3)计算出能量效率E_ef(％)：

(数学式3)

E_ef＝(E_s/E_b)×100…(3)

接着，控制部20通过能量效率导出部21d1的处理，参照能量效率列表30e，判定是否已存储M个与对象道路区间S_x及在步骤S332取得的行驶条件信息对应的能量效率E_ef的数据(步骤S405)。在判定为已在能量效率列表30e中存储M个数据的情况下，判定在能量效率列表30e中是否存在与中位数之差的绝对值比能量效率E_ef大的值(步骤S410)。在能量效率列表30e中存在与中位数之差的绝对值比能量效率E_ef大的值的情况下，从能量效率列表30e废弃该值，将此次计算出的能量效率E_ef登记到与对象道路区间S_x及在步骤S332取得的行驶条件信息对应的能量效率列表30e中(步骤S415)。

(2-3)学习数据利用处理：

图7是表示学习数据利用处理的流程图。首先，控制部20通过路线信息取得部21f的处理，取得路线信息(步骤S200)。接着，控制部20通过使用能量导出部21e的处理，针对构成路线的多个道路区间整体，判定是否学习完能量学习DB30c(步骤S205)。具体而言，判定在与构成该路线的道路区间整体对应的主学习列表30d中是否已存储传动轴能量值和能量效率。在与道路区间对应的主学习列表30d中不必一定存储有N个传动轴能量值和能量效率，存储至少一组的传动轴能量值和能量效率即可。在针对构成路线的多个道路区间整体没有学习完传动轴能量和能量效率的情况下，结束学习数据利用处理。

在步骤S205中判定为学习完的情况下，控制部20将构成路线的多个道路区间的一个设为对象道路区间，判定是否学习完在该对象道路区间内与行驶条件对应的能量学习DB30c(步骤S210)。即，作为行驶在对象道路区间的行驶条件，取得表示当前的对象车辆的重量、当前的电气元件54的使用状态以及对象道路区间的天气情况的信息，确定与各行驶条件对应的种类而确定行驶条件信息。并且，与该行驶条件信息对应的传动轴能量值和能量效率被存储为能量学习DB30c。

在步骤S210中，当判定为学习完与对象道路区间内的行驶条件对应的能量学习DB30c时，控制部20通过使用能量导出部21e的处理，取得与对象道路区间的行驶条件信息对应的传动轴能量值E_s(步骤S215)，取得与对象道路区间的行驶条件信息对应的能量效率E_ef(步骤S220)。即，从与行驶条件信息对应的主学习列表30d和能量效率列表30e中存储的数据中，提取而取得相当于中位数的值。

接着，控制部20通过使用能量导出部21e的处理，导出充电余量的推移(步骤S225)。具体而言，控制部20从驱动控制ECU51取得当前的SOC，利用能量效率E_ef和传动轴能量值E_s，从式(4)计算出对象道路区间S_x中的使用能量E_x。并且，利用使充电电池49的最大充电量为100％时的每1％的能量E(J)，根据式(5)将该对象道路区间S_x内的使用能量E_x转换成对象道路区间S_x内的充电电池49的耗电率Q_x(％)。

(数学式4)

E_x＝E_s/E_ef…(4)

(数学式5)

Q_x＝E_x/E…(5)

并且，关于构成路线的对象道路区间S_x计算出下述式(6)。

(数学式6)

在对象道路区间S_x行驶结束时的SOC＝

在对象道路区间S_x-1行驶结束时的SOC-对象道路区间S_x的Q_x…(6)

其中，“在对象道路区间S_x行驶结束时的SOC”意味着在路线的出发地至对象道路区间S_x的结束地点为止行驶时的充电余量。关于“在对象道路区间S_x-1行驶结束时的SOC”也相同。

另一方面，在步骤S210中，当没有判定为学习完与对象道路区间S_x内的行驶条件对应的能量学习DB30c时，控制部20通过使用能量导出部21e的处理，利用与接近于对象道路区间S_x的行驶条件信息的学习完的行驶条件信息对应的能量学习DB30c，计算出充电余量。由此，控制部20取得与最接近对象道路区间S_x的行驶条件信息的行驶条件信息对应的传动轴能量值E_s及能量效率E_ef(步骤S230、S235)。

根据用于将对象道路区间S_x的行驶条件信息中的使用能量校正为最接近该行驶条件信息的行驶条件信息中的使用能量的校正信息，导出充电余量的推移(步骤S240)。即，将在步骤S230、步骤S235中取得的传动轴能量值E_s和能量效率E_ef代入上述数学式(4)，取得对象道路区间S_x中的使用能量E_x。并且，在最接近对象道路区间S_x的行驶条件信息的行驶条件信息中，表示存在对象道路区间S_x的行驶条件信息中没有使用(或使用)的电气元件54的情况下，取得因在两个行驶条件之间电气元件54的使用状态不同而引起的使用能量之差Δ_h，并在使用能量E_x中相加(或相减)。即，在两个行驶条件中电气元件54的使用状态不同的情况下，因不使用(或使用)该电气元件54，使用能量会变得不同。由此，取得根据各电气元件54的参数预先确定的、对应每个使用状态的使用能量之差Δ_h，将其作为起因于行驶条件不同产生的使用能量之差，并在使用能量E_x中相加(或相减)。

并且，在最接近对象道路区间S_x的行驶条件信息的行驶条件信息中，在对象车辆的重量增减，或天气情况不同的情况下，取得用于抵消该差异引起的使用能量E_x的变动的校正系数，并乘以使用能量E_x(在Δ_h≠0的情况下为E_x+Δ_h或E_x-Δ_h)。以上结果，由于能校正使用能量，因而控制部20将所得到的结果代入式(5)后取得耗电率Q_x，并且通过校正后的耗电率Q_x计算式(6)，导出在对象道路区间S_x行驶结束时的SOC。

控制部重复步骤S210以后的处理，直到判定针对构成路线的道路区间整体已导出SOC推移为止(步骤S245)。其结果，在步骤S245判定为针对构成路线的道路区间整体已导出SOC推移后，可取得如图8所示的充电余量SOC(％)的推移。例如如图8的道路区间S_b那样，SOC增加的区间表示了，由于从功率信息收集ECU43输出的转矩值为负值，因而该道路区间的行驶所需的能量为负值，即表示在该道路区间内能量被再生。

如以上说明，在本实施方式中，由于是根据传动轴50的转速和转矩，导出传动轴能量值，与行驶条件关联而进行存储的结构，因而与例如与行驶条件无关地利用行驶速度图形、道路坡度、路面摩擦系数、车重、空气阻力等计算出所需输出功率值的结构相比，可导出可靠性高的输出值(该道路区间的行驶所需的能量)。并且，根据本实施方式，可对应每个行驶条件预测在任意路线进行EV行驶时的使用能量的推移。其结果，例如可对应每个行驶条件预测在直到目的地的路线中仅通过EV行驶能够行驶的最大距离，并且，可应用为例如在图8的道路区间S_a，以在所设定的路线中使用能量多的区间利用内燃机行驶的方式安排行程的情况，在道路区间S_b，以在充电余量增加的道路区间进行基于再生能量的充电的方式安排行程的情况等。

(3)其他实施方式：

以上的实施方式是用于实施本发明的一例，只要根据表示在对象车辆行驶在道路区间的过程中导出的功率的信息，确定表示在该道路区间行驶所需的能量的信息，并将其与该道路区间及行驶条件信息建立关联而进行存储，就可采用其他各种实施方式。例如，在上述实施方式中说明了适用于混合动力汽车的例子，但也可以将在对象道路区间行驶所需的能量的信息与该道路区间及行驶条件信息建立关联地存储的信息适用于电动汽车等中。

并且，作为道路区间，不限于以地图信息中的节点、形状插补点或坡度变化地点等分割的道路区间，也可以是对应每任意的距离被划分的道路区间，也可以是其组合。无论如何，只要能唯一地确定开始地点和结束地点以及其间的道路，就可以是适当确定的道路区间。

并且，关于作为计算功率值的对象的传动轴50，例如在FF汽车的情况下，作为左右的驱动轴作为计算的对象，从功率信息收集ECU43输出左右的驱动轴的功率之和。

并且，在上述实施方式中，由传动轴能量值和能量效率构成表示在道路区间行驶所需的能量的信息，表示在道路区间行驶所需的能量的信息中，只要至少包含根据功率导出的能量即可。因此，例如可由传动轴能量值和在电气元件54实际使用的能量(电量)构成表示在道路区间行驶所需的能量的信息。并且，也可由传动轴能量值和在充电电池49实际使用的能量构成表示在道路区间行驶所需的能量的信息，可以采用各种结构。

行驶条件不限于上述例子，也可以是将有关空调器及前照灯以外的各种电气元件的使用状态反映到行驶条件的结构。并且，作为天气情况也不限于降雨、降雪，可将阴天的状况反映到行驶条件。另外，还可将时区、季节反映到行驶条件。例如，认为路面温度因时区、季节而不同时，因路面的摩擦系数变动而导致传动轴能量值变动。

并且，利用能量学习DB30c时的行驶条件的确定方法也不限于上述方法。例如也可以采用根据使用人员的行驶经历、输入确定对象车辆的重量的预期变化，并确定电气元件的预期使用等的结构。根据该结构，能够确定与各道路区间的行驶条件的预期变动对应的使用能量。并且，除了根据种类确定行驶条件的结构以外，可举出通过对象车辆的重量值、电气元件的耗电值、雨量等，直接规定行驶条件(例如行驶在道路区间时的对象车辆的重量、行驶在道路区间时的对象车辆中的电气元件的使用状态、对象车辆行驶在道路区间时的天气状态)的结构。

并且，也可动态地变更上述种类地构成。例如，在属于不同种类的行驶条件中，在道路区间行驶所需的能量的差异在规定基准以下时，视为过度细分了种类。并且，当判断为过度细分该种类时，如统一两个种类，则即使学习的起初行驶条件被过度分类成很多种类，也能在学习过程中以使其成为有意义的种类数量的方式调整种类的数量。当然，也可以是在学习过程中增加种类数量的结构。例如也可以是下述结构：在某个种类上，在道路区间行驶所需的能量的分布(直方图)中出现2个以上的峰值时，将种类分割为2个以上而细分行驶条件。其中，根据能量的分布增加种类时，如采用判断分析等解析方法，则能容易地定义适当的种类。

Claims (8)

1.一种行驶能量学习装置，其特征在于，包括：

道路区间确定机构，其确定包含对象车辆的当前位置的道路区间；

行驶条件信息取得机构，其取得行驶条件信息，该行驶条件信息表示所述对象车辆在所述道路区间内行驶时的行驶条件；

功率信息导出机构，根据从所述对象车辆的驱动源向车轮传递驱动力的传动轴的转速和该传动轴的转矩，导出表示该传动轴的功率的信息；和

能量信息存储机构，其根据所述对象车辆在所述道路区间内行驶的过程中所导出的表示所述功率的信息，导出表示在该道路区间内行驶所需的能量的信息，与该道路区间和所述行驶条件信息建立关联地存储表示在所述道路区间内行驶所需的能量的信息。

2.根据权利要求1所述的行驶能量学习装置，其特征在于，所述行驶条件信息取得机构，其判定所述行驶条件属于预先设定的多个种类中哪一个，取得表示该行驶条件所属的种类的信息作为所述行驶条件信息。

3.根据权利要求2所述的行驶能量学习装置，其特征在于，

所述种类是与所述对象车辆中的电气元件的消耗电力的大小对应而预先设定的，

所述行驶条件信息取得机构，其取得在所述道路区间内行驶时的所述对象车辆的电气元件的使用状态，并取得表示该取得的使用状态下的消耗电力所属的所述种类的信息作为所述行驶条件信息。

4.根据权利要求2或3所述的行驶能量学习装置，其特征在于，

所述种类是与所述对象车辆的重量的大小对应而预先设定的，

所述行驶条件信息取得机构，其取得在所述道路区间内行驶时的所述对象车辆的重量，并取得表示该取得的重量所属的所述种类的信息作为所述行驶条件信息。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的行驶能量学习装置，其特征在于，

所述种类是与天气情况对应而预先设定的，

所述行驶条件信息取得机构，其取得所述对象车辆在所述道路区间内行驶时的天气情况，并取得表示该取得的天气情况所属的种类的信息作为所述行驶条件信息。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的行驶能量学习装置，其特征在于，所述行驶条件信息取得机构，在属于不同的所述种类的行驶条件下，在所述道路区间内行驶所需的能量的差异在规定的基准以下时，将两个种类综合为一个种类。

7.一种行驶能量学习方法，其特征在于，包括：

道路区间确定工序，确定包含对象车辆的当前位置的道路区间；

行驶条件信息取得工序，取得行驶条件信息，该行驶条件信息表示所述对象车辆在所述道路区间内行驶时的行驶条件；

功率信息导出工序，根据从所述对象车辆的驱动源向车轮传递驱动力的传动轴的转速和该传动轴的转矩，导出表示该传动轴的功率的信息；和

能量信息存储工序，根据所述对象车辆在所述道路区间内行驶的过程中所导出的表示所述功率的信息，导出表示在该道路区间内行驶所需的能量的信息，与该道路区间和所述行驶条件信息建立关联地存储表示在所述道路区间内行驶所需的能量的信息。

8.一种行驶能量学习程序，其通过计算机来实现，其特征在于，包括：

道路区间确定功能，确定包含对象车辆的当前位置的道路区间；

行驶条件信息取得功能，取得行驶条件信息，该行驶条件信息表示所述对象车辆在所述道路区间内行驶时的行驶条件；

功率信息导出功能，根据从所述对象车辆的驱动源向车轮传递驱动力的传动轴的转速和该传动轴的转矩，导出表示该传动轴的功率的信息；和

能量信息存储功能，根据所述对象车辆在所述道路区间内行驶的过程中所导出的表示所述功率的信息，导出表示在该道路区间内行驶所需的能量的信息，与该道路区间和所述行驶条件信息建立关联地存储表示在所述道路区间内行驶所需的能量的信息。

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