JP6347235B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6347235B2 JP6347235B2 JP2015151320A JP2015151320A JP6347235B2 JP 6347235 B2 JP6347235 B2 JP 6347235B2 JP 2015151320 A JP2015151320 A JP 2015151320A JP 2015151320 A JP2015151320 A JP 2015151320A JP 6347235 B2 JP6347235 B2 JP 6347235B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- ecu
- vehicle
- downhill
- remaining capacity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 34
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 claims description 23
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 7
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 14
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 13
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 11
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 2
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- OJIJEKBXJYRIBZ-UHFFFAOYSA-N cadmium nickel Chemical compound [Ni].[Cd] OJIJEKBXJYRIBZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 229910052987 metal hydride Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N nickel Substances [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- -1 nickel metal hydride Chemical class 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
- B60W20/14—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion in conjunction with braking regeneration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/44—Series-parallel type
- B60K6/445—Differential gearing distribution type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
- B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/12—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using control strategies taking into account route information
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18109—Braking
- B60W30/18127—Regenerative braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
- B60W40/06—Road conditions
- B60W40/076—Slope angle of the road
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0062—Adapting control system settings
- B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
- B60W2520/105—Longitudinal acceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
- B60W2530/16—Driving resistance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/20—Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
- B60W2552/25—Road altitude
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/10—Historical data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
- B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
- B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/08—Electric propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/24—Energy storage means
- B60W2710/242—Energy storage means for electrical energy
- B60W2710/244—Charge state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
- B60Y2200/92—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Navigation (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Description
地図情報を記憶する第1記憶手段(86)と、
前記地図情報に基づいて前記車両の現在地から目的地までの走行予定経路を決定する予定経路決定手段(ステップ305)と、
前記走行予定経路を構成する道路区間のそれぞれに対して前記第1記憶手段に記憶されている勾配に関する既計測勾配情報に基づいて同走行予定経路内の所定の条件を満たす対象下り坂区間を探索し(ステップ315乃至ステップ330、ステップ440)、前記対象下り坂区間がある場合に同対象下り坂区間の開始地点(Dk)よりも所定の第1距離だけ手前にある下り坂制御開始地点(Ds)から同対象下り坂区間の終点地点(De)までの区間のうちの少なくとも「下り坂制御開始地点(Ds)から対象下り坂区間の開始地点(Dk)までの区間」を含む制御区間を決定する制御区間決定手段(ステップ335及びステップ340)と、
前記制御区間を前記車両が走行するとき前記目標残容量SOCcntrを「標準残容量(SOCcntr-n)よりも小さい第1残容量(SOCcntr-d)」に変更する下り坂制御を実行する制御実行手段(図5のルーチン)と、
を備える。
前記車両が道路区間を走行したときに同走行した道路区間の実際の勾配に関する実勾配情報を、前記車両が備えるセンサ(82、84、99等)により検出された値に基づいて同走行した道路区間における平均勾配として取得する実勾配情報取得手段(ステップ820、ステップ860)と、
前記実勾配情報を前記道路区間と関連付けて記憶する第2記憶手段(ステップ840乃至ステップ860、89)と、
を備える。
前記対象下り坂区間を探索する場合、前記走行予定経路を構成する道路区間に対して前記実勾配情報が前記第2記憶手段に記憶されているときには(即ち、前記既計測勾配情報に対応する前記実勾配情報が前記第2記憶手段に記憶されているときには)、その実勾配情報が記憶されている道路区間に対する前記既計測勾配情報に代えて前記実勾配情報を使用して前記対象下り坂区間を探索するように構成される(ステップ320、ステップ325、ステップ420及びステップ330)。
前記地図情報の道路区間が変更された場合、前記変更された道路区間に対する前記実勾配情報を前記第2記憶手段から消去する消去手段(図9のルーチン)を備える。
(構成)
本発明の第1実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置(以下、「第1装置」と称呼する。)は、図1に示したハイブリッド車両10(以下、単に「車両」とも称呼する。)に適用される。
ブレーキ操作量センサ83は、運転者により操作される図示しないブレーキペダルの操作量BPを表す出力信号を発生するようになっている。
車速センサ84は、ハイブリッド車両10の車速SPD(=Vx)を表す出力信号を発生するようになっている。
次に、図2を参照しながら、本制御装置のPMECU70及びNVECU74等が行う「下り坂制御(支援制御)」について説明する。
図2の横軸は車両10の走行予定経路の地点を距離に応じて示す。図2に示した例においては、走行予定経路は、リンク#0からリンク#5に対応する6つの道路区間が含まれている。隣接するリンク同士の接続点はノードである。図2の縦軸は車両10の走行予定経路における道路の標高及び蓄電池64のSOCである。
(2)第1リンク群の各リンクに対応する道路区間が何れも所定閾値勾配未満の下り勾配を有する。なお、本例において、勾配はリンクに対応する道路区間を順方向に走行した場合に下り坂であるとき「負の値」となり、上り坂であるとき「正の値」となるように規定されている。従って、車両進行方向の道路区間が下り勾配が大きい急な坂道であるとき、勾配は絶対値が大きい負の値になる。
(3)第1リンク群の開始地点の標高Hsが第1リンク群の終了地点の標高Heよりも高く(Hs>He)、且つ、その差の絶対値(標高差ΔHa=|Hs−He|)が所定標高差(SOC_STL_H)以上である。
(4)第1リンク群に対応する道路区間の合計距離ΔDaが所定距離(SOC_STL_D)以上である。
次に、第1装置の実際の作動について説明する。
<支援計画の決定>
NVECU74(実際にはそのCPU)は、一定時間(例えば、VICS情報が更新されるインターバルである5分)が経過する毎に図3にフローチャートにより示した支援計画決定ルーチンを実行するようになっている。従って、NVECU74は所定のタイミングにてステップ300から処理を開始してステップ305に進み、車両10の現在の位置(現在地)、目的地及び最新の道路情報等を取得し、それらとNVDB86に記憶されている地図情報とに基づいて、車両10の走行予定経路を決定する。
PMECU70(実際にはそのCPU)は、下り坂制御を実行するため図5にフローチャートにより表された「下り坂制御ルーチン」を所定の時間が経過する毎に実行する。従って、適当なタイミングとなると、PMECU70は、図5のステップ500から処理を開始してステップ505に進み、PMECU70のRAM内に下り坂制御区間の開始地点Ds及び終了地点Deの少なくとも一方が格納されているか否かを判定する。
PMECU70(実際にはそのCPU)は、十分に短い一定時間(例えば、8ms)が経過する毎に図6にフローチャートにより示した車両走行制御ルーチンを実行するようになっている。従って、PMECU70は所定のタイミングにてステップ600から処理を開始してステップ605に進み、ユーザ要求トルクTuをアクセル操作量AP及び車速SPDに基づいて取得するとともに、ユーザ要求トルクTuに車速SPDを乗じることにより車両要求出力Pv*(ユーザ要求出力Pu*)を取得する。
更に、PMECU70は、図示しないルーチンを実行することにより、アクセル(アクセルペダル)操作量APが「0」であるとき、ブレーキペダルの操作量BPに基づいて、車両10に要求される要求制動力を決定する。そして、PMECU70は、その要求制動力を要求回生制動力と要求摩擦制動力とに分配し、要求回生制動力が回生制動により発生するように第2発電電動機MG2を制御するとともに、要求摩擦制動力が図示しない摩擦ブレーキ装置により発生するように図示しない油圧ブレーキアクチュエータを制御する。なお、PMECU70は、残容量SOCが残容量上限値SOCuplmt を超えない範囲で、できるだけ要求回生制動力が大きくなるように要求回生制動力を決定する。
NVECU74(実際にはそのCPU)は、所定時間が経過する毎に図8にフローチャートにより示した勾配値学習ルーチン(実勾配情報取得・学習ルーチン)を実行するようになっている。従って、NVECU74は所定のタイミングにてステップ800から処理を開始してステップ810に進み、任意の道路区間j(リンクjに対応する道路区間)の一方の端点(一方のノードに対応する地点)から他方の端点(他方のノードに対応する地点)まで走行したか否かを判定する。
次に、NVECU74が行う平均勾配S_aveの算出及び学習勾配値の更新(即ち、勾配値の学習)について説明する。
NVECU74は、先ず、車両10が走行時に受ける抵抗加速度G_r(m/s2)及びロードロード加速度G_road(m/s2)より、勾配加速度(以下、「勾配抵抗」とも称呼する。)G_slopeを演算する。
G_r = G_fx + G_vx + G_air (1)
G_vx(m/s2)は、車速の微分値dVx/dtから演算される「実加速度」である(G_vx = dVx/dt)。
G_air(m/s2)は、車速の二乗から演算される「空気抵抗加速度」である(G_air = K・Vx2 (Kは定数))。
G_r = G_slope + G_road (2)
ロードロードとは、駆動源から路面までの間において生じる抵抗であり、駆動輪54と路面との間において発生する路面抵抗及び駆動源で発生した駆動力を伝達する駆動系において発生する抵抗等が含まれる。
G_slope = G_r − G_road
= G_fx + G_vx + G_air − G_road
= Fx/M + dVx/dt + K・Vx2 −G_road (3)
駆動力Fxは、例えば、エンジン状態量センサ99に含まれる機関20の回転速度センサにより検出された現在の機関回転速度NE及び図示しないシフトポジションセンサにより検出された現在の変速機の変速段の状態等に基づいて算出される。なお、駆動力Fxは、アクセル操作量センサ82により検出された現在のアクセル開度に基づいて算出されてもよい。更に、駆動力Fxは、別途算出される駆動トルク、回生制動トルク及び油圧制動トルク等の値を用いて算出されてもよい。
ΔHight = (G_slope/9.8)×ΔL (4)
ΔLは車両10の短区間走行距離であり、車速Vxとサンプリング時間Tsとの積により算出される値である。従って、NVECU74は、リンク内における短区間標高差ΔHightの総和である標高差をリンク長Lで除することにより、リンクの平均勾配S_ave を算出する。
S_ave = ΣΔHight/L (5)
なお、勾配抵抗G_slopeについては、例えば、特開2014−24487号公報に詳細に記載されている。
NVECU74は、図8のステップ860において、以下のように学習勾配値を更新する。即ち、NVECU74は、ステップ860に進んだとき、走行データ記憶部89に記憶されている道路区間jについての平均勾配の記憶値(学習勾配値の前回値)S_ave_mと、ステップ825乃至ステップ850の処理により求めた道路区間jの勾配値S_aveと、を下記の(6)式に適用することにより、新たな記憶値(学習勾配値)S_ave_newを算出する。
S_ave_new = S_ave × α + S_ave_m × (1−α) (6)
上記(6)式中のαは、0<α<1を満たす任意の正の定数である。但し、前回値が存在しない場合、即ち、1回目の学習である場合には、αは「1」に設定される。
本発明の第2実施形態に係るハイブリッド車両の制御装置(以下、「第2装置」と称呼する。)は、NVDB86に記憶された道路区間(道路区間に割り振られたリンクID)に変更があった場合に、その道路区間に対応する「学習勾配値を含む実勾配情報」を走行データ記憶部89から消去する点のみにおいて、第1装置と相違している。
(2)PMECU70が、図3のルーチンの一部又は全部を実行してもよい。その場合、PMECU70はNVECU74から必要な情報を取得すればよい。
(3)PMECU70が、図8のルーチンの一部又は全部を実行してもよい。
(5)PMECU70又はNVECU74は、下り坂制御の制御対象区間の開始地点Dsから終了地点Deまでの区間において、下り坂制御として目標残容量低下制御を実行していた。しかし、目標残容量低下制御は、車両10が、プレユース区間を通過している場合にのみ実行されてもよく、プレユース区間を通過している場合と、対象下り坂区間の開始地点Dkから、開始地点Dkと終了地点Deとの間の時点Dpまでの区間を通過している場合とにおいて実行されてもよい。
Claims (2)
- 車両の駆動源としての内燃機関及び同駆動源としての電動機、並びに、前記電動機に電力を供給する蓄電池を搭載し、前記電動機を用いて回生制動を行うとともに同回生制動により発生した電力を前記蓄電池に充電可能であり且つ前記内燃機関の出力を用いて発電した電力を前記蓄電池に充電可能に構成されたハイブリッド車両に適用され、
前記車両に要求される要求駆動力を満たすように且つ前記蓄電池の残容量が標準残容量に設定された目標残容量に近付くように前記内燃機関及び前記電動機を制御するハイブリッド車両の制御装置であって、
地図情報を記憶する第1記憶手段と、
前記地図情報に基づいて前記車両の現在地から目的地までの走行予定経路を決定する予定経路決定手段と、
前記走行予定経路を構成する道路区間のそれぞれに対して前記第1記憶手段に記憶されている勾配に関する既計測勾配情報に基づいて同走行予定経路内の所定の条件を満たす対象下り坂区間を探索し、前記対象下り坂区間がある場合に同対象下り坂区間の開始地点よりも所定の第1距離だけ手前にある下り坂制御開始地点から同対象下り坂区間の終了地点までの区間のうちの少なくとも同下り坂制御開始地点から同対象下り坂区間の開始地点までの区間を含む制御区間を決定する制御区間決定手段と、
前記制御区間を前記車両が走行するとき前記目標残容量を前記標準残容量よりも小さい第1残容量に変更する下り坂制御を実行する制御実行手段と、
前記車両が道路区間を走行したときに同走行した道路区間の実際の勾配に関する実勾配情報を、前記車両が備えるセンサにより検出された値に基づいて同走行した道路区間における平均勾配として取得する実勾配情報取得手段と、
前記実勾配情報を前記道路区間と関連付けて記憶する第2記憶手段と、
を備え、
前記制御区間決定手段は、
前記対象下り坂区間を探索する場合、前記走行予定経路を構成する道路区間に対して前記実勾配情報が前記第2記憶手段に記憶されているときには、その実勾配情報が記憶されている道路区間に対する前記既計測勾配情報に代えて前記実勾配情報を使用して前記対象下り坂区間を探索するように構成された、
ハイブリッド車両の制御装置。 - 請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記地図情報の道路区間が変更された場合、前記変更された道路区間に対する前記実勾配情報を前記第2記憶手段から消去する消去手段を備えた制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015151320A JP6347235B2 (ja) | 2015-07-30 | 2015-07-30 | ハイブリッド車両の制御装置 |
CN201610608280.3A CN106394542A (zh) | 2015-07-30 | 2016-07-28 | 混合动力车辆的控制装置 |
EP16181604.6A EP3124303A3 (en) | 2015-07-30 | 2016-07-28 | Control apparatus for hybrid vehicle, hybrid vehicle and control method for hybrid vehicle |
US15/224,245 US10137880B2 (en) | 2015-07-30 | 2016-07-29 | Control apparatus for hybrid vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015151320A JP6347235B2 (ja) | 2015-07-30 | 2015-07-30 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017030468A JP2017030468A (ja) | 2017-02-09 |
JP6347235B2 true JP6347235B2 (ja) | 2018-06-27 |
Family
ID=56555254
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015151320A Active JP6347235B2 (ja) | 2015-07-30 | 2015-07-30 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10137880B2 (ja) |
EP (1) | EP3124303A3 (ja) |
JP (1) | JP6347235B2 (ja) |
CN (1) | CN106394542A (ja) |
Families Citing this family (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5920309B2 (ja) * | 2013-10-21 | 2016-05-18 | トヨタ自動車株式会社 | 移動支援装置、移動支援方法、及び運転支援システム |
JP2015143039A (ja) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
JP6269607B2 (ja) | 2015-07-22 | 2018-01-31 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP6330745B2 (ja) | 2015-07-22 | 2018-05-30 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP6369411B2 (ja) * | 2015-07-22 | 2018-08-08 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP6347235B2 (ja) * | 2015-07-30 | 2018-06-27 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP6304165B2 (ja) | 2015-07-31 | 2018-04-04 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
KR101713734B1 (ko) * | 2015-10-06 | 2017-03-08 | 현대자동차 주식회사 | 하이브리드 차량의 제어 방법 및 장치 |
US9816474B2 (en) * | 2015-10-20 | 2017-11-14 | Ford Global Technologies, Llc | State of charge based engine start-stop control |
JP6421742B2 (ja) * | 2015-11-27 | 2018-11-14 | 株式会社デンソー | 車両制御装置 |
US10843680B2 (en) * | 2016-06-07 | 2020-11-24 | Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. | Managing battery and engine power to propel vehicle based on upcoming road feature |
JP6561978B2 (ja) * | 2016-12-21 | 2019-08-21 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両およびその制御方法 |
CN106971550A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-07-21 | 深圳市乃斯网络科技有限公司 | 智能交通地图中桥梁的检测方法及系统 |
US20190056738A1 (en) * | 2017-08-18 | 2019-02-21 | Aptiv Technologies Limited | Navigation system |
JP6848781B2 (ja) * | 2017-09-21 | 2021-03-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
JP6844515B2 (ja) | 2017-11-29 | 2021-03-17 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池システム |
KR20190069772A (ko) * | 2017-12-12 | 2019-06-20 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 자동차 및 그를 위한 경로 탐색 방법 |
CN108146252A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-06-12 | 南京越博电驱动系统有限公司 | 一种基于卫星信号的电动车辆能量回收系统 |
JP7053279B2 (ja) * | 2018-01-15 | 2022-04-12 | 本田技研工業株式会社 | 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム |
JP6649418B2 (ja) * | 2018-02-26 | 2020-02-19 | ファナック株式会社 | 蓄電装置を有するモータ駆動システム |
JP7048364B2 (ja) * | 2018-03-14 | 2022-04-05 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両および、その制御方法 |
CN108717796B (zh) * | 2018-03-21 | 2021-05-07 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种车辆的地理坡道自学习方法和系统 |
JP7035681B2 (ja) * | 2018-03-22 | 2022-03-15 | 株式会社デンソー | 制御装置 |
JP6939689B2 (ja) * | 2018-04-19 | 2021-09-22 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP7433748B2 (ja) * | 2018-05-31 | 2024-02-20 | 矢崎総業株式会社 | 給電ユニット |
CN110906596A (zh) * | 2018-09-14 | 2020-03-24 | 开利公司 | 运输制冷装置、及其动力管理系统及动力管理方法 |
JP7091987B2 (ja) * | 2018-10-09 | 2022-06-28 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置、及びハイブリッド車両の制御システム |
US20210379999A1 (en) * | 2018-10-31 | 2021-12-09 | Panasonic Intellectual Property ManagementCo., Ltd. | Information processing system, control device, and vehicle power supply system |
JP7155933B2 (ja) * | 2018-11-21 | 2022-10-19 | トヨタ自動車株式会社 | プラグインハイブリッド車およびその制御方法 |
US11548494B2 (en) * | 2019-02-11 | 2023-01-10 | Ford Global Technologies, Llc | Lap learning for vehicle energy management optimization |
JP2020153950A (ja) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御システム、サーバ、ハイブリッド車両、及び目的地推定用コンピュータプログラム |
WO2020192905A1 (en) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | Volvo Truck Corporation | A method for controlling a vehicle |
US11012390B1 (en) | 2019-03-28 | 2021-05-18 | Snap Inc. | Media content response in a messaging system |
US11084395B2 (en) * | 2019-07-01 | 2021-08-10 | Hyundai Motor Company | Battery management system for vehicle, battery management method thereof and vehicle including the same |
JP6705540B1 (ja) * | 2019-08-22 | 2020-06-03 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用学習システム、車両用制御装置、および車両用学習装置 |
KR102659445B1 (ko) * | 2019-10-16 | 2024-04-24 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 그의 제어방법 |
BR102020022951A2 (pt) * | 2019-11-12 | 2021-06-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Dispositivo de controle de deslocamento, método de controle de deslocamento, e mídia de armazenamento não transitório |
US11518393B2 (en) * | 2020-07-31 | 2022-12-06 | Uatc, Llc | Vehicle trajectory dynamics validation and interpolation |
JP7371596B2 (ja) * | 2020-09-23 | 2023-10-31 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
CN112319459B (zh) * | 2020-10-23 | 2023-05-12 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 混合动力车辆自适应山路工况的方法、装置和介质 |
US11851062B2 (en) * | 2020-12-09 | 2023-12-26 | Waymo Llc | Physics-informed optimization for autonomous driving systems |
JP7406182B2 (ja) * | 2020-12-11 | 2023-12-27 | トヨタ自動車株式会社 | 関連値情報の更新システム及び関連値情報の更新方法 |
CN112579720B (zh) * | 2020-12-22 | 2024-04-26 | 交控科技股份有限公司 | 基于逻辑区段路径的坡度区段的确定方法和装置 |
SE546058C2 (en) * | 2021-02-18 | 2024-04-30 | Scania Cv Ab | Method and control device for regenerative braking in a vehicle |
CN112991736B (zh) * | 2021-03-06 | 2022-05-06 | 宁波公交通成科技有限公司 | 基于人工智能和物联网的电动公共交通汽车运营管理方法 |
JP2022191935A (ja) * | 2021-06-16 | 2022-12-28 | 日野自動車株式会社 | 運転モード制御装置 |
CN113335287B (zh) * | 2021-07-22 | 2023-03-24 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种陡坡缓降控制方法、系统、车辆和存储介质 |
CN115402291B (zh) * | 2022-09-01 | 2024-06-04 | 一汽解放汽车有限公司 | 一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Family Cites Families (95)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3336777B2 (ja) | 1994-10-25 | 2002-10-21 | 株式会社エクォス・リサーチ | ハイブリッド車両及びハイブリッド車両の制御方法 |
JP3050125B2 (ja) * | 1996-05-20 | 2000-06-12 | トヨタ自動車株式会社 | 動力出力装置および動力出力装置の制御方法 |
JP2002354612A (ja) * | 2001-05-24 | 2002-12-06 | Isuzu Motors Ltd | ハイブリッド自動車の運行システム |
JP4325132B2 (ja) | 2001-06-25 | 2009-09-02 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP3933056B2 (ja) | 2003-02-14 | 2007-06-20 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | ハイブリッド車両の駆動制御システム |
JP4100335B2 (ja) * | 2003-11-28 | 2008-06-11 | 株式会社エクォス・リサーチ | 駆動制御装置、及びハイブリッド車両 |
US7522995B2 (en) * | 2004-02-05 | 2009-04-21 | Nortrup Edward H | Method and system for providing travel time information |
US7360615B2 (en) * | 2004-06-09 | 2008-04-22 | General Motors Corporation | Predictive energy management system for hybrid electric vehicles |
US7665559B2 (en) * | 2005-06-10 | 2010-02-23 | De La Torre-Bueno Jose | Inputs for optimizing performance in hybrid vehicles |
JP4271682B2 (ja) * | 2005-11-24 | 2009-06-03 | 本田技研工業株式会社 | モータ駆動車両の制御装置 |
JP4571917B2 (ja) * | 2006-02-22 | 2010-10-27 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
DE602006008893D1 (de) * | 2006-04-03 | 2009-10-15 | Harman Becker Automotive Sys | Routenbestimmung für ein Hybridfahrzeug und zugehöriges System |
US7659698B2 (en) * | 2006-10-02 | 2010-02-09 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for controlling a state of charge of an energy storage system |
JP4650401B2 (ja) * | 2006-11-22 | 2011-03-16 | 株式会社デンソー | 消費電力量記録装置および消費電力量記録装置用のプログラム |
JP2008249417A (ja) * | 2007-03-29 | 2008-10-16 | Aisin Aw Co Ltd | 立寄施設案内システム及び立寄施設案内方法 |
JP4788643B2 (ja) * | 2007-04-23 | 2011-10-05 | 株式会社デンソー | ハイブリッド車両用の充放電制御装置および当該充放電制御装置用のプログラム |
JP4793335B2 (ja) * | 2007-06-20 | 2011-10-12 | 株式会社デンソー | 充放電管理装置および充放電管理装置用のプログラム |
US8290648B2 (en) * | 2007-06-20 | 2012-10-16 | Denso Corporation | Charge-discharge management apparatus and computer readable medium comprising instructions for achieving the apparatus |
JP5018363B2 (ja) * | 2007-09-12 | 2012-09-05 | 株式会社デンソー | 道路勾配推定装置 |
JP2009126450A (ja) | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車及びハイブリッド車の制御方法 |
JP4694582B2 (ja) * | 2008-01-31 | 2011-06-08 | 株式会社デンソー | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
JP4582170B2 (ja) * | 2008-03-27 | 2010-11-17 | トヨタ自動車株式会社 | 勾配情報演算装置、車両走行制御装置、ナビゲーションシステム |
JP2010008218A (ja) | 2008-06-26 | 2010-01-14 | Tokai Rika Co Ltd | 回転検出装置 |
US20100049397A1 (en) * | 2008-08-22 | 2010-02-25 | Garmin Ltd. | Fuel efficient routing |
JP5056727B2 (ja) * | 2008-11-07 | 2012-10-24 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 走行エネルギー学習装置、方法およびプログラム |
JP4596073B2 (ja) * | 2009-01-13 | 2010-12-08 | 株式会社デンソー | 動力発生源制御装置 |
JP5045685B2 (ja) * | 2009-01-20 | 2012-10-10 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 経路案内装置、経路案内方法及びコンピュータプログラム |
EP2221581B1 (en) * | 2009-02-18 | 2017-07-19 | Harman Becker Automotive Systems GmbH | Method of estimating a propulsion-related operating parameter |
JP5216665B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2013-06-19 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 地図データ更新システム及び地図データ更新プログラム、並びにこれを利用したナビゲーション装置及び車両制御装置 |
JP4894909B2 (ja) | 2009-05-26 | 2012-03-14 | 株式会社デンソー | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
JP5332907B2 (ja) * | 2009-05-27 | 2013-11-06 | 日産自動車株式会社 | 電動車両のバッテリ充電制御装置 |
JP4905516B2 (ja) * | 2009-07-23 | 2012-03-28 | 株式会社デンソー | ハイブリッド車両の駆動制御装置 |
JP4816780B2 (ja) * | 2009-09-11 | 2011-11-16 | 株式会社デンソー | 車載充放電制御装置およびそれに含まれる部分制御装置 |
US9459110B2 (en) * | 2010-01-25 | 2016-10-04 | Ford Global Technologies, Llc | Adaptive initial estimation and dynamic determination and update of distance until charge of a plug-in hybrid electric vehicle |
US9552728B2 (en) * | 2010-05-19 | 2017-01-24 | General Motors Llc | Route-based propulsion mode control for multimodal vehicles |
US8269641B2 (en) * | 2010-06-07 | 2012-09-18 | Lear Corporation | Vehicle power management system |
US20120010767A1 (en) * | 2010-06-10 | 2012-01-12 | Massachusetts Institute Of Technology | Hybrid electric vehicle and method of control using path forecasting |
JP5589650B2 (ja) * | 2010-07-30 | 2014-09-17 | 日産自動車株式会社 | 情報提供装置及び情報提供方法 |
US8543272B2 (en) * | 2010-08-05 | 2013-09-24 | Ford Global Technologies, Llc | Distance oriented energy management strategy for a hybrid electric vehicle |
US8755994B2 (en) * | 2011-01-06 | 2014-06-17 | Ford Global Technologies, Llc | Information display system and method |
US8560155B2 (en) * | 2011-06-15 | 2013-10-15 | Chrysler Group Llc | Adaptive powertrain control for plugin hybrid electric vehicles |
US9108503B2 (en) * | 2011-06-15 | 2015-08-18 | Ford Global Technologies, Llc | Method to prioritize electric-only vehicle (EV) mode for a vehicle |
US9751424B2 (en) * | 2011-07-14 | 2017-09-05 | Ford Global Technologies, Llc | Method and system for determining a target state of charge to charge a battery in a vehicle using external electric power |
US20130024055A1 (en) * | 2011-07-18 | 2013-01-24 | GM Global Technology Operations LLC | Adaptive energy management in a hybrid vehicle |
US9045126B2 (en) * | 2011-11-07 | 2015-06-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of optimizing energy use of a power plant using geographical information without user input to the navigation system |
JP2013119317A (ja) | 2011-12-07 | 2013-06-17 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両の制御装置 |
GB201201255D0 (en) * | 2012-01-25 | 2012-03-07 | Jaguar Cars | Hybrid vehicle controller and method of controlling a hybrid vehicle (moving soc) |
JP2013154718A (ja) * | 2012-01-27 | 2013-08-15 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両 |
JP2013154715A (ja) * | 2012-01-27 | 2013-08-15 | Toyota Motor Corp | 蓄電手段の充放電制御装置 |
JP2013154720A (ja) * | 2012-01-27 | 2013-08-15 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両 |
JP5920452B2 (ja) * | 2012-03-06 | 2016-05-18 | トヨタ自動車株式会社 | 移動情報処理装置及び移動情報処理方法及び運転支援システム |
US9200917B2 (en) * | 2012-03-08 | 2015-12-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control device |
US20130274952A1 (en) * | 2012-04-16 | 2013-10-17 | Feisel Weslati | Predictive powertrain control using driving history |
US8892290B2 (en) | 2012-05-04 | 2014-11-18 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for providing uniform driveline braking |
BR112014027941B1 (pt) | 2012-05-08 | 2021-03-16 | Volvo Lastvagnar Ab | sistema de gerenciamento de energia e método de economia de combustível para um veículo elétrico híbrido |
JP2014024487A (ja) * | 2012-07-27 | 2014-02-06 | Toyota Motor Corp | 勾配情報学習装置 |
US9440655B2 (en) * | 2012-08-07 | 2016-09-13 | GM Global Technology Operations LLC | Method of selecting modes of operation for a hybrid vehicle |
US9139188B2 (en) * | 2012-11-01 | 2015-09-22 | Caterpillar Inc. | Prediction control strategy for hybrid machinery |
US9266529B2 (en) * | 2013-03-05 | 2016-02-23 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Known route HV control compensation |
JP5716779B2 (ja) * | 2013-03-22 | 2015-05-13 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車 |
WO2014154951A1 (fr) * | 2013-03-29 | 2014-10-02 | Renault S.A.S. | Procede et dispositif de commande d'un facteur d'equivalence energetique dans un groupe motopropulseur hybride |
JP5811148B2 (ja) * | 2013-07-11 | 2015-11-11 | トヨタ自動車株式会社 | 回生発電機付車両 |
JP5989622B2 (ja) * | 2013-09-30 | 2016-09-07 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 区間取得システム、区間取得方法および区間取得プログラム |
JP5929866B2 (ja) * | 2013-10-03 | 2016-06-08 | トヨタ自動車株式会社 | 移動支援装置、移動支援方法、及び運転支援システム |
US10473474B2 (en) * | 2013-10-04 | 2019-11-12 | GM Global Technology Operations LLC | System and method for vehicle energy estimation, adaptive control and routing |
US10703219B2 (en) * | 2013-10-04 | 2020-07-07 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle battery charge setpoint control |
JP2015073420A (ja) * | 2013-10-04 | 2015-04-16 | 三菱電機株式会社 | 車載バッテリの充電制御装置 |
JP5967051B2 (ja) * | 2013-10-21 | 2016-08-10 | トヨタ自動車株式会社 | 移動支援装置、移動支援方法、及び運転支援システム |
JP5642253B1 (ja) * | 2013-11-08 | 2014-12-17 | 三菱電機株式会社 | 車両用エネルギーマネジメント装置 |
CN103640569B (zh) * | 2013-11-28 | 2016-04-27 | 江苏大学 | 基于多智能体技术的混合动力汽车能量管理方法 |
JP2015143039A (ja) * | 2014-01-31 | 2015-08-06 | トヨタ自動車株式会社 | 車両 |
JP6183244B2 (ja) * | 2014-02-24 | 2017-08-23 | トヨタ自動車株式会社 | 移動支援装置及び移動支援方法 |
US9878631B2 (en) * | 2014-02-25 | 2018-01-30 | Elwha Llc | System and method for predictive control of an energy storage system for a vehicle |
US9067589B1 (en) * | 2014-02-28 | 2015-06-30 | Ford Global Technologies, Llc | Hybrid powertrain mode determination based on spatial domain route segmentation |
US9266443B2 (en) * | 2014-03-31 | 2016-02-23 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | System and method for adaptive battery charge and discharge rates and limits on known routes |
US9290108B2 (en) * | 2014-03-31 | 2016-03-22 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | System and method for adaptive battery temperature control of a vehicle over a known route |
US9605606B2 (en) * | 2014-03-31 | 2017-03-28 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | System and method for improving energy efficiency of a vehicle based on determined relationships between a plurality of routes |
US9695760B2 (en) * | 2014-03-31 | 2017-07-04 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | System and method for improving energy efficiency of a vehicle based on known route segments |
US9327712B2 (en) * | 2014-04-22 | 2016-05-03 | Alcatel Lucent | System and method for control of a hybrid vehicle with regenerative braking using location awareness |
KR101601473B1 (ko) * | 2014-08-25 | 2016-03-09 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량용 배터리의 충방전 보정 제어 장치 및 방법 |
DE102015202216A1 (de) * | 2014-09-19 | 2016-03-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs durch Vorgabe einer Sollgeschwindigkeit |
KR101655609B1 (ko) * | 2014-12-11 | 2016-09-07 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 자동차의 배터리 충전 상태 제어 장치 및 방법 |
US9702718B2 (en) * | 2015-05-08 | 2017-07-11 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Systems and methods for improving energy efficiency of a vehicle based on route prediction |
DE102015007913A1 (de) | 2015-06-20 | 2016-12-22 | Man Truck & Bus Ag | Verfahren zur Online-Adaption einer Kennlinie eines Hybridfahrzeugs |
JP6269607B2 (ja) | 2015-07-22 | 2018-01-31 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP6330745B2 (ja) * | 2015-07-22 | 2018-05-30 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2017024571A (ja) * | 2015-07-22 | 2017-02-02 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP6369411B2 (ja) * | 2015-07-22 | 2018-08-08 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP6347235B2 (ja) * | 2015-07-30 | 2018-06-27 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP6304165B2 (ja) * | 2015-07-31 | 2018-04-04 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP6249003B2 (ja) * | 2015-09-30 | 2017-12-20 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
KR101713734B1 (ko) * | 2015-10-06 | 2017-03-08 | 현대자동차 주식회사 | 하이브리드 차량의 제어 방법 및 장치 |
US9816474B2 (en) * | 2015-10-20 | 2017-11-14 | Ford Global Technologies, Llc | State of charge based engine start-stop control |
JP6344429B2 (ja) * | 2016-06-09 | 2018-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2018079728A (ja) * | 2016-11-14 | 2018-05-24 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
-
2015
- 2015-07-30 JP JP2015151320A patent/JP6347235B2/ja active Active
-
2016
- 2016-07-28 CN CN201610608280.3A patent/CN106394542A/zh active Pending
- 2016-07-28 EP EP16181604.6A patent/EP3124303A3/en not_active Withdrawn
- 2016-07-29 US US15/224,245 patent/US10137880B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170028981A1 (en) | 2017-02-02 |
EP3124303A2 (en) | 2017-02-01 |
JP2017030468A (ja) | 2017-02-09 |
EP3124303A3 (en) | 2017-05-31 |
US10137880B2 (en) | 2018-11-27 |
CN106394542A (zh) | 2017-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6347235B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
EP3254879B1 (en) | Control device for hybrid vehicle | |
JP6304165B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
US10829105B2 (en) | Vehicle and method for controlling the same | |
US8428804B2 (en) | In-vehicle charge and discharge control apparatus and partial control apparatus | |
JP4228086B1 (ja) | 車両 | |
US20170088117A1 (en) | Hybrid vehicle control apparatus | |
JP6802222B2 (ja) | ピーク効率の勧告および共有 | |
US8755961B2 (en) | Hybrid vehicle battery charge management apparatus | |
US11097718B2 (en) | Hybrid vehicle | |
US10266065B2 (en) | Electric vehicle and control method for electric vehicle | |
JP2003047110A (ja) | 車両エネルギー管理のためにハイブリッド電気自動車に車載ナビゲーション・システムを用いる方法 | |
JP6648644B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2007126145A (ja) | ハイブリッド車制御装置 | |
JP2000324609A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP4200995B2 (ja) | 自動車およびその制御方法 | |
EP3722168A1 (en) | Charging/discharging control device | |
JP2017035964A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170209 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170928 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171003 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180501 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180514 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6347235 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |