JP7053279B2 - 車両制御システム、車両制御方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
に関する。
[全体構成]
図1は、車両システム1を搭載した車両の構成の一例を示す図である。車両システム1が搭載される車両は、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両であり、その駆動源は、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンなどの内燃機関、電動機、或いはこれらの組み合わせである。電動機を備える場合、電動機は、内燃機関に連結された発電用の電動機による発電電力、或いは二次電池や燃料電池の放電電力を使用して動作する。以下の説明では、シリーズ方式を採用したハイブリッド車両を例に説明する。シリーズ方式とは、エンジンと駆動輪が機械的に連結されておらず、エンジンの動力は発電用の電動機による発電に用いられ、発電電力が走行用の電動機に供給される方式である。また、この車両は、バッテリをプラグイン充電可能な車両であってよい。
図2は、計画制御部100の機能構成の一例を示す図である。計画制御部100は、例えば、走行計画生成部102と、発電計画生成部104と、電力量導出部106と、計画変更部108と、指令出力部110と、記憶部120とを備える。
上述した実施形態の車両システム1の計画制御部100は、例えば、図11に示すようなハードウェアの構成により実現される。図11は、実施形態の計画制御部100のハードウェア構成の一例を示す図である。
電動機によって使用される動力を出力するエンジンと、前記エンジンにより出力された動力を用いて発電する前記電動機とを含む発電部と、
前記発電部により発電された電力を蓄える蓄電池と、
車両の駆動輪に連結され、前記蓄電池から供給される電力を用いて駆動することで前記駆動輪を回転させる走行用電動機と、
情報を記憶するストレージと、
前記ストレージに格納されたプログラムを実行するプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、前記プログラムを実行することにより、
前記車両を走行させる走行経路が計画された走行計画を生成し、
前記生成した走行計画により計画された前記走行経路において、前記発電部に発電させることが計画された発電計画を生成し、
前記生成した発電計画において、前記走行経路を構成する一以上の区間のうち、高度が閾値以上の所定区間において前記発電部に発電させることが計画された場合、前記所定区間よりも手前の一以上の区間において前記発電部に発電させる電力量を大きくする計画に前記発電計画を変更するように構成された車両制御システム。
Claims (8)
- 電動機によって使用される動力を出力するエンジンと、前記エンジンにより出力された動力を用いて発電する前記電動機とを含む発電部と、
前記発電部により発電された電力を蓄える蓄電池と、
車両の駆動輪に連結され、前記蓄電池から供給される電力を用いて駆動することで前記駆動輪を回転させる走行用電動機と、
前記車両を走行させる走行経路が計画された走行計画を生成する走行計画生成部と、
前記走行計画生成部により生成された走行計画により計画された前記走行経路において、前記発電部に現時点での前記蓄電池の充電量と目的地までに消費が予想される消費電力量との差分の電力量を発電させることが計画された発電計画を生成する発電計画生成部と、
前記発電計画生成部により生成された発電計画において、前記走行経路を構成する一以上の区間のうち、高度が閾値以上の所定区間において前記発電部に発電させることが計画された場合、前記所定区間よりも手前の一以上の区間において前記発電部に発電させる電力量を変更前の計画での電力量よりも大きくする計画に前記発電計画を変更する計画変更部と、
を備える車両制御システム。 - 前記計画変更部は、少なくとも前記所定区間の高度に基づく電力量の減少量分を、前記所定区間よりも手前の一以上の区間において前記発電部に発電させる計画に前記発電計画を変更する、
請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記計画変更部は、前記発電計画を、前記所定区間の高度が大きいほど、前記所定区間よりも手前の一以上の区間における前記発電部の発電電力量をより大きくする計画に変更する、
請求項1または2に記載の車両制御システム。 - 前記計画変更部は、前記所定区間において前記発電部に発電させることが計画された場合、前記発電計画を、前記発電部の発電時間を長くする計画に変更する、
請求項1から3のうちいずれか1項に記載の車両制御システム。 - 前記計画変更部は、前記所定区間において前記発電部に発電させることが計画された場合、前記発電計画を、前記発電部の単位時間あたりの発電電力量を大きくする計画に変更する、
請求項1から4のうちいずれか1項に記載の車両制御システム。 - 前記計画変更部は、前記所定区間において前記発電部に発電させることが計画された場合、前記所定区間よりも手前の一以上の区間のうち、前記発電部に発電させることが計画されていない区間を、前記発電部に発電させる区間に変更する、
請求項1から5のうちいずれか1項に記載の車両制御システム。 - 電動機によって使用される動力を出力するエンジンと、前記エンジンにより出力された動力を用いて発電する前記電動機とを含む発電部と、前記発電部により発電された電力を蓄える蓄電池と、車両の駆動輪に連結され、前記蓄電池から供給される電力を用いて駆動することで前記駆動輪を回転させる走行用電動機と、を備える車両に搭載されたコンピュータが、
前記車両を走行させる走行経路が計画された走行計画を生成し、
前記生成した走行計画により計画された前記走行経路において、前記発電部に現時点での前記蓄電池の充電量と目的地までに消費が予想される消費電力量との差分の電力量を発電させることが計画された発電計画を生成し、
前記生成した発電計画において、前記走行経路を構成する一以上の区間のうち、高度が閾値以上の所定区間において前記発電部に発電させることが計画された場合、前記所定区間よりも手前の一以上の区間において前記発電部に発電させる電力量を変更前の計画での電力量よりも大きくする計画に前記発電計画を変更する、
車両制御方法。 - 電動機によって使用される動力を出力するエンジンと、前記エンジンにより出力された動力を用いて発電する前記電動機とを含む発電部と、前記発電部により発電された電力を蓄える蓄電池と、車両の駆動輪に連結され、前記蓄電池から供給される電力を用いて駆動することで前記駆動輪を回転させる走行用電動機と、を備える車両に搭載されたコンピュータに、
前記車両を走行させる走行経路が計画された走行計画を生成する処理と、
前記生成した走行計画により計画された前記走行経路において、前記発電部に現時点での前記蓄電池の充電量と目的地までに消費が予想される消費電力量との差分の電力量を発電させることが計画された発電計画を生成する処理と、
前記生成した発電計画において、前記走行経路を構成する一以上の区間のうち、高度が閾値以上の所定区間において前記発電部に発電させることが計画された場合、前記所定区間よりも手前の一以上の区間において前記発電部に発電させる電力量を変更前の計画での電力量よりも大きくする計画に前記発電計画を変更する処理と、
を実行させるためのプログラム。
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