JPWO2014064799A1

JPWO2014064799A1 - 充電案内装置

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Publication number: JPWO2014064799A1
Application number: JP2014543075A
Authority: JP
Inventors: 孟司山本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-10-25
Filing date: 2012-10-25
Publication date: 2016-09-05
Anticipated expiration: 2032-10-25
Also published as: WO2014064799A1; JP5676061B2

Abstract

本発明は、ユーザが使いやすく、適切なタイミングで案内を行う充電案内装置の提供を目的とする。本発明の充電案内装置は、移動体の充電地点を含み、案内のための走行履歴の記録対象としない測定外範囲を設定する測定外範囲設定部１３と、移動体の現在位置の位置情報を取得する位置情報取得部２０と、移動体の現在位置が測定外範囲にあるか否かを判断し、移動体が測定外範囲外に出てから測定外範囲内に戻るまで、消費電力量又は走行距離の少なくとも一方を含む走行履歴を記録する走行履歴記録部１５と、蓄電池の電力量を取得する蓄電池量取得部１１と、移動体が測定外範囲内にいるときに、蓄電池の電力量と走行履歴とに基づき、蓄電池の充電要否を案内するか否かを判断する案内要否判断部１７と、案内要否判断部１７の判断に従い蓄電池の充電要否を案内する充電案内部１８と、を備える。

Description

本発明は、蓄電池の電力で走行する移動体に搭載される充電案内装置に関する。

近年、環境に配慮した自動車として、車輪の駆動にモータと制御装置を使い、ガソリンの代わりに蓄電池に蓄えた電力で走る車、すなわち電気自動車が注目されている。電気自動車の走行可能距離は蓄電池に蓄えた電力量に依存している。そのため、ユーザが設定した目的地までの走行に必要な電力量を推定する手法が様々考案されている。

例えば特許文献１に開示された充電案内装置は、目的地（自宅や会社など）を基準地点として記憶し、基準地点に到達した際、過去に同じ基準地点を出発してから消費した消費電力量と現在の蓄電池の残電力量とを比較して充電の有無を判断し、充電案内を行っている。これにより、車両の走行開始時に十分な電力量を確保させるようにしている。

特開２０１１−２２９３６２号公報

特許文献１の手法では、基準地点を含む特定の２地点間の距離と蓄電池の残電力量から充電の要否の案内タイミングを判断しており、ユーザの平均走行距離を考慮して案内タイミングの精度を向上させようとすると、地点の登録を膨大に行う必要がある。その登録作業はユーザにとって手間となり、登録地点数が増加するとユーザにとってその管理作業が煩雑となってしまうという問題がある。

本発明は上述の問題に鑑み、ユーザが使いやすく、適切なタイミングで案内を行う充電案内装置の提供を目的とする。

本発明の充電案内装置は、蓄電池の電力により走行する移動体に搭載され、蓄電池の充電要否を案内する充電案内装置であって、移動体の充電地点を含み、案内のための走行履歴の記録対象としない測定外範囲を設定する測定外範囲設定部と、移動体の現在位置の位置情報を取得する位置情報取得部と、移動体の現在位置が測定外範囲内にあるか否かを判断し、移動体が測定外範囲外に出てから測定外範囲内に戻るまで、消費電力量又は走行距離の少なくとも一方を含む走行履歴を記録する走行履歴記録部と、蓄電池の電力量を取得する蓄電池量取得部と、移動体が測定外範囲内にいるときに、蓄電池の電力量と走行履歴とに基づき、蓄電池の充電要否を案内するか否かを判断する案内要否判断部と、案内要否判断部の判断に従い蓄電池の充電要否を案内する充電案内部と、を備える。

本発明の充電案内装置は、移動体の現在位置が測定外範囲内にあるか否かを判断し、移動体が測定外範囲外に出てから測定外範囲内に戻るまで、消費電力量又は走行距離の少なくとも一方を含む走行履歴を記録する走行履歴記録部と、移動体が測定外範囲内にいるときに、蓄電池の電力量と走行履歴とに基づき、蓄電池の充電要否を案内するか否かを判断する案内要否判断部と、案内要否判断部の判断に従い蓄電池の充電要否を案内する充電案内部と、を備える。よって、一度測定外範囲を設定すれば、その後はユーザの設定操作を必要とせず、充電案内を行うことが出来る。

この発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。

充電案内装置の外部構成図である。充電案内装置の内部構成図である。充電案内装置の基本動作を示すフローチャートである。充電案内装置の蓄電池量取得処理を示すフローチャートである。充電案内装置の充電案内方式設定処理を示すフローチャートである。充電案内装置の測定外範囲設定処理を示すフローチャートである。充電案内装置の測定外範囲設定処理の詳細を示すフローチャートである。充電案内装置の走行履歴記録処理を示すフローチャートである。測定外範囲内外における充電案内装置の動作を示す図である。充電案内装置の案内要否判断処理を示すフローチャートである。充電案内装置の案内処理を示すフローチャートである。

＜Ａ．実施の形態＞
＜Ａ−１．構成＞
本発明の充電案内装置は、蓄電池を駆動源として走行する車両等の移動体に対し、適切なタイミングで充電案内を行う。本実施の形態では、充電案内装置を車載のナビゲーション装置として説明するが、車両以外の他の移動体に搭載されていてもよい。

図１は、本発明のナビゲーション装置１の外部構成図である。以下、図１を用いてナビゲーション装置１の入出力情報を説明する。

ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ（Global Positioning System）信号を取得し、これに基づきナビゲーション装置１が搭載された車両の現在位置を算出する。また、ナビゲーション装置１は、車両３の駆動源である蓄電池４の残電力量（蓄電池量）情報を取得する。また、ナビゲーション装置１には、タッチパネルや装置の筐体に設けられたスイッチ群といった操作入力部を通して、各種のユーザ操作が入力される。詳細については後述するが、ユーザ操作によって、測定外範囲の設定や充電案内方式の設定などがナビゲーション装置１に入力される。

ナビゲーション装置１は、上記のユーザ操作、車両の現在位置、及び現在の蓄電池量に基づいて、測定外範囲を表示し、充電案内を表示する。これらの動作についても詳細は後述する。

次に、ナビゲーション装置１の内部構成を図２に沿って説明する。図２は、ナビゲーション装置１の内部構成図である。

ナビゲーション装置１は、ユーザの操作を受け付ける操作入力部１４と、各種の情報を表示する表示部１９と、ＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置を取得する位置情報取得部２０を備えている。操作入力部１４は、例えば機械的なスイッチや電子スイッチであり、表示部１９が液晶ディスプレイで構成される場合には、タッチパネルとして表示部１９と一体的に構成される。

ナビゲーション装置１は、各種の処理を行う処理部として、蓄電池量取得部１１、充電案内方式設定部１２、測定外範囲設定部１３、及び走行履歴記録部１５を備え、さらにこれらの処理に伴うデータを格納するデータ保存部１６を備えている。データ保存部１６は、格納する情報の種類別に、蓄電池量情報ＤＢ（データベース）１６ａ、充電案内方式情報ＤＢ（データベース）１６ｂ、測定外範囲情報ＤＢ（データベース）１６ｃ、及び走行履歴情報ＤＢ（データベース）１６ｄを備えている。

蓄電池量取得部１１は、ナビゲーション装置１が搭載された車両３の駆動源である蓄電池４の蓄電池量を蓄電池量情報として取得し、蓄電池量情報ＤＢ１６ａに格納する。

充電案内方式設定部１２は、操作入力部１４から入力されたユーザ操作に従い、充電案内方式を設定し、充電案内方式情報を充電案内方式情報ＤＢ１６ｂに格納する。充電案内方式には、例えばテロップ表示、アイコン表示、及び前二者の併用が考えられる。

測定外範囲設定部１３は、操作入力部１４から入力されたユーザ操作に従い、測定外範囲の範囲や表示形態を示す測定外範囲を設定し、測定外範囲情報を測定外範囲情報ＤＢ１６ｃに格納する。測定外範囲は、基準地点を含む一定の範囲であり、案内のための走行履歴の記録対象としない範囲である。基準地点は、ユーザの自宅や会社など、駐車スペースがあって充電可能な地点のことである。ユーザの自宅を基準地点として設定した場合、測定外範囲は、例えば近所のスーパーやコンビニ等ユーザが日常生活で頻繁に訪れる場所を含む、自宅周辺の範囲に設定される。

走行履歴記録部１５は、車両３の現在位置を測定外範囲と比較して、現在位置が測定外範囲外にある場合に、車両３の走行履歴を記録する。ここで、走行履歴は車両の走行距離と消費電力量のうちのいずれかを少なくとも含む。

また、ナビゲーション装置１は、充電案内を行うか否かを判断する案内要否判断部１７と、上記判断に基づきユーザに対して充電案内を行う充電案内部１８を備えている。充電案内部１８は、表示部１９に案内表示を行うことで充電案内を行う他、図示しないスピーカからの音声出力によって充電案内を行う。

＜Ａ−２．基本動作＞
図３は、ナビゲーション装置１の動作の概略を示すフローチャートである。ナビゲーション装置１の処理には、蓄電池量取得処理（ステップＳ１）と、充電案内方式設定処理（ステップＳ２）と、測定外範囲設定処理（ステップＳ３）と、走行履歴記録処理（ステップＳ５）がある。これらの処理は、随時並行して行われる。

蓄電池量取得処理（ステップＳ１）では、蓄電池量取得部１１が蓄電池４から蓄電池量情報を取得し、これを蓄電池量情報ＤＢ１６ａへ格納する。

充電案内方式設定処理（ステップＳ２）では、ユーザ操作を受けて、充電案内方式設定部１２が充電案内方式情報を充電案内方式情報ＤＢ１６ｂへ格納する。充電案内方式情報は、テロップ表示やアイコン表示といった充電案内方式を示す情報である。

測定外範囲設定処理（ステップＳ３）では、ユーザ操作を受けて、測定外範囲設定部１３が測定外範囲情報を測定外範囲情報ＤＢ１６ｃへ格納する。測定外範囲情報は、測定外範囲の範囲や表示形態を示す情報である。

走行履歴記録処理（ステップＳ５）を実行するトリガが発生すると、走行履歴記録部１５は、測定外範囲を設定済みであるか否かを判断する（ステップＳ４）。測定外範囲設定処理が実行されて測定外範囲情報ＤＢ１６ｃに測定外範囲情報が格納されていれば、ステップＳ４でＹｅｓとなり、走行履歴記録部１５は走行履歴記録処理（ステップＳ５）を実行する。測定外範囲が未だ設定されていなければ、ステップＳ４でＮｏとなり、設定されるまで走行履歴記録処理（ステップＳ５）の実行を待機する。

なお、上記に説明したステップＳ１，２，３，５の各処理の実行トリガは夫々異なっており、必ずしも同じタイミングで並行して実施されるものではない。

ステップＳ１，２，３，５の各処理が少なくとも一度実施された後、所定のタイミングで案内要否判断部１７が案内要否判断処理を行う（ステップＳ６）。ステップＳ６で充電案内が必要であると判断されると、充電案内部１８が充電案内処理を行う（ステップＳ７）。

＜Ａ−３．蓄電池量取得処理＞
図４は、蓄電池量取得部１１が行う蓄電池量取得処理（図３のステップＳ１）を示すフローチャートである。以下、図４に沿って蓄電池量取得処理を説明する。まず、蓄電池量取得部１１は、蓄電池４から蓄電池量情報を取得する（ステップＳ１１）。蓄電池量取得部１１は、今回取得した蓄電池量情報と、前回取得した蓄電池量情報とを比較し、蓄電池量が変化したか否かを判断する（ステップＳ１２）。具体的には、蓄電池量の変化量を予め定めた閾値と比較し、変化量が閾値以上である場合に変化したと判断する。

蓄電池量が変化していない（ステップＳ１２でＮｏ）場合には処理を終了する。変化している（ステップＳ１２でＹｅｓ）場合には、今回取得した蓄電池量情報を蓄電池量情報ＤＢ１６ａに格納して（ステップＳ１３）、処理を終了する。以前の蓄電池量情報が蓄電池量情報ＤＢ１６ａに格納済みである場合は、今回取得した蓄電池量情報で蓄電池量情報ＤＢ１６ａを更新する。

以上の動作は、例えば一定周期で繰り返し行われるので、蓄電池量情報ＤＢ１６ａには常に最新の蓄電池量情報が記録される。

＜Ａ−４．充電案内方式設定処理＞
図５は、充電案内方式設定部１２が行う充電案内方式設定処理（図３のステップＳ２）を示すフローチャートである。以下、図５に沿って充電案内方式設定処理を説明する。

ユーザが操作入力部１４から充電案内方式を選択すると（ステップＳ２１）、充電案内方式設定部１２は、充電案内方式を示す充電案内方式情報を充電案内方式情報ＤＢ１６ｂに格納する（ステップＳ２２）。既に充電案内方式情報が格納されている場合には、新しい充電案内方式情報で充電案内方式情報ＤＢ１６ｂを更新する。充電案内の方式には、例えばアイコン表示やテロップ表示、またはこれらの組み合わせなどがある。

充電案内方式情報が充電案内方式情報ＤＢ１６ｂに格納されたことをもって、充電案内方式の設定処理が完了するが、設定内容を表示部１９で表示することにより、ユーザに報知しても良い（ステップＳ２３）。また、この報知は表示の他、スピーカ（図示せず）からの音声出力によっても良い。

充電案内方式設定処理は、ユーザが操作入力部１４から充電案内方式を選択する度に行われるので、充電案内方式情報ＤＢ１６ｂには常にユーザが選択した最新の充電案内方式を示す充電案内方式情報が格納されている。

＜Ａ−５．測定外範囲設定処理＞
図６は、測定外範囲設定部１３が行う測定外範囲設定処理（図３のステップＳ３）を示すフローチャートである。以下、図６に沿って測定外範囲設定処理を説明する。本処理は、操作入力部１４に対する操作をトリガとして発生する。

まず、ユーザが操作入力部１４から基準地点を設定する（ステップＳ３１）。基準地点の設定方法としては、例えば表示部１９に表示した地図上の任意の地点を指定しても良いし、住所を入力しても良いし、予め登録しておいた地点の中から選択しても良い。

基準地点を設定すると、表示部１９ではその基準地点を中心とする地図が表示され、ユーザはその地図を見ながら測定外範囲の範囲を設定する（ステップＳ３２）。続いて、測定外範囲の表示部１９における透過表示色の設定（ステップＳ３３）と、透過率の設定を行う（ステップＳ３４）。なお、表示部１９では、上記設定に従って測定外範囲の表示が行われる。その後、設定した測定外範囲の範囲、透過表示色、透過率を示す測定外範囲情報を測定外範囲情報ＤＢ１６ｃに格納して（ステップＳ３５）、処理を終了する。

図７は、測定外範囲の範囲設定処理（図６のステップＳ３２）を詳細に示すフローチャートである。表示部１９には、測定外範囲の設定方法の選択画面が表示され、ユーザは形状種別として「既定」または「任意」のいずれかを選択する。測定外範囲設定部１３は「既定」と「任意」のいずれが選択されたかを判断する（ステップＳ３２１）。

「既定」が選択された場合は、円形、三角形、四角形などの既に登録されている形状や、または地図データより取得できるブロックの形状を用いて測定外範囲を設定する（ステップＳ３２２）。ここで、ブロックとは道路で囲まれた領域を示す。図９は、ブロックの形状を用いて測定外範囲を設定した例である。ここでは、基準地点を施設に設定し、当該施設を含むブロックを測定外範囲にしている。

「任意」が選択された場合は、続いてユーザが頂点の位置を画面上で指定し、当該頂点を結んだ領域が測定外範囲として設定される（ステップＳ３２３）。

こうして設定された測定外範囲は、例えば経路案内等のナビゲーション機能を実行する際、自車位置周辺地図において透過色で他と区別して表示される。

＜Ａ−６．走行履歴記録処理＞
図８は、走行履歴記録部１５が行う走行履歴記録処理（図３のステップＳ５）を示すフローチャートである。以下、図８に沿って走行履歴記録処理を説明する。本処理は、例えば一定周期で繰り返し行われる。

まず、走行履歴記録部１５は位置情報取得部２０から自車位置情報を取得する（ステップＳ５１）。そして、今回取得した自車位置情報と前回取得した自車位置情報とを比較し、自車位置が変化したか否かを判断する（ステップＳ５２）。具体的には、自車位置の変化量を予め定めた閾値と比較し、変化量が閾値以上である場合に自車位置が変化したと判断する。自車位置が変化していないと判断した場合（ステップＳ５２でＮｏ）は、ステップＳ５１に戻って再び自車位置情報を取得する。

自車位置が変化したと判断すると（ステップＳ５２でＹｅｓ）、測定外範囲情報ＤＢ１６ｃから測定外範囲情報を取得する（ステップＳ５３）。そして、ステップＳ５１で取得した自車位置情報とステップＳ５３で取得した測定外範囲情報とを比較し、自車位置が測定外範囲外にあるか否かを判断する（ステップＳ５４）。自車位置が測定外範囲内にあれば（ステップＳ５４でＮｏ）、処理を終了する。

自車位置が測定外範囲外にあれば（ステップＳ５４でＹｅｓ）、走行履歴の記録を開始する（ステップＳ５５）。ここで走行履歴は、少なくとも車両３の走行距離又は消費電力量のいずれかを含む。一定期間走行履歴を記録した後、再び位置情報取得部２０から自車位置情報を取得する（ステップＳ５６）。そして、当該自車位置情報とステップＳ５３で取得した測定範囲情報とを比較し、自車位置が測定外範囲内にあるか否かを判断する（ステップＳ５７）。自車位置が測定外範囲外にあれば、ステップＳ５５に戻って走行履歴の記録を行い、自車位置が測定外範囲内にあれば、ステップＳ５８に進む。すなわち、自車が測定外範囲を走行している間は走行履歴の記録を継続する。

ステップＳ５８では、ステップＳ５５で記録した今回の走行履歴と過去の走行履歴から平均走行履歴を算出する。すなわち、走行履歴情報ＤＢ１６ｄから過去の走行履歴を取得し、過去の走行履歴とステップＳ５５で記録した走行履歴との平均値を求める。例えば、走行履歴情報ＤＢ１６ｄに過去４回走行分の走行距離が記録されており、１回あたりの平均走行距離が５０ｋｍで、今回の走行距離が１００ｋｍであるとする。この場合、新たな平均走行距離は（５０×４＋１００）／４＝７５ｋｍと算出され（ステップＳ５８）、これが新たな平均走行履歴として走行履歴情報ＤＢ１６ｄに格納される（ステップＳ５９）。なお、ここで１回あたりの走行距離とは、自車が測定外範囲外に出てから再び測定外範囲に戻るまでに走行した距離のことである。走行履歴情報ＤＢ１６ｄには、過去の走行履歴の他、それらの平均値も格納されている。

また、過去の全走行分の平均走行履歴だけではなく、曜日毎や時間帯毎に平均走行履歴を求めて、次回の走行曜日や走行時間帯に応じて平均走行履歴を使い分けても良い。これにより、曜日や時間帯によるユーザの走行距離のばらつき傾向を反映して精度良く充電案内を行うことが出来る。

また、最新の一定回数の走行分の平均走行履歴だけを用いても良いし、平均値の算出方法も、単純平均だけではなく新しい走行履歴ほど比重を大きくした加重平均を用いても良い。これにより、より最近のユーザの傾向に応じた充電案内を行うことが出来る。

以上、走行履歴として走行距離が記録されている場合の説明を行ったが、走行履歴として消費電力量が記録されている場合も、同様にして平均走行履歴を算出する。

図８で説明した走行履歴記録処理を、図９の例で説明する。図９では、ある施設を基準地点とし、当該施設を含む道路で囲まれたブロックを測定外範囲と設定している。測定外範囲は、施設と、施設の周囲に設けられた複数の駐車場を含んでいる。

車両３が測定外範囲外を走行中は、走行履歴記録部１５が走行履歴を記録している。車両３が出入口（１）から駐車場に入ろうとして測定外範囲に入ると、走行履歴の記録が終了する。その後、測定外範囲内で駐車場間を移動しても走行履歴は記録されない。車両が出入口（１）から道路に出ようとして測定外範囲外に出ると、新たに走行履歴の記録が開始される。

＜Ａ−７．案内要否判断処理＞
図１０は、案内要否判断部１７が行う案内要否判断処理（図３のステップＳ６）を示すフローチャートである。以下、図１０に沿って案内要否判断処理を説明する。本処理は、例えば一定周期で繰り返し行われる。

まず、案内要否判断部１７は、位置情報取得部２０から自車位置情報を取得する（ステップＳ６１）。そして、今回取得した自車位置情報と前回取得した自車位置情報とを比較し、自車位置が変化したか否かを判断する（ステップＳ６２）。具体的には、自車位置の変化量を予め定めた閾値と比較し、変化量が閾値以上である場合に自車位置が変化したと判断する。自車位置が変化していないと判断した場合（ステップＳ６２でＮｏ）は、処理を終了する。

自車位置が変化したと判断した場合（ステップＳ６２でＹｅｓ）は、測定外範囲情報ＤＢ１６ｃから測定外範囲情報を取得する（ステップＳ６３）。

そして、ステップＳ６１で取得した自車位置情報と、ステップＳ６３で取得した測定外範囲情報とを比較して、自車位置が測定外範囲内にあるか否かを判断する（ステップＳ６４）。自車位置が測定外範囲外にあれば（ステップＳ６４でＮｏ）、処理を終了する。

自車位置が測定外範囲内にあれば（ステップＳ６４でＹｅｓ）、蓄電池量情報ＤＢ１６ａから蓄電池量情報を取得し（ステップＳ６５）、さらに走行履歴情報ＤＢ１６ｄから平均走行履歴を取得する（ステップＳ６６）。

次に、次回の走行可能距離を算出する（ステップＳ６７）。例えば、ステップＳ６５で取得した現在の蓄電池量に自車の平均電費を乗算して、走行可能距離を算出する。

そして、次回の走行可能距離と、ステップＳ６６で取得した平均走行履歴を比較し、充電なしで次回の走行が可能か否かを判断する（ステップＳ６８）。ここでは、１回あたりの平均走行距離と走行可能距離とを比較する。例えば、平均走行距離が走行可能距離以上であれば走行可能であると判断し、走行可能距離未満であれば走行不可と判断する。あるいは、平均走行距離が走行可能距離に予め定めた余裕距離を加えた距離以上であれば走行可能であると判断しても良い。すなわち、この処理では走行履歴から求められる平均走行距離を次回の走行距離と推定し、次回の走行可否を判断している。なお、平均走行履歴が平均消費電力量である場合は、平均消費電力量に車両３の平均電費を乗算して平均走行距離を求めた上で、これを走行可能距離と比較する。

ステップＳ６８で走行可能であると判断すれば処理を終了し、走行不可であると判断すれば充電案内処理を行う（ステップＳ７）。

＜Ａ−８．充電案内処理＞
図１１は、充電案内部１８が行う充電案内処理（図３，１０のステップＳ７）を示すフローチャートである。以下、図１１に沿って案内要否判断処理を説明する。

まず、充電案内方式情報ＤＢ１６ｂから充電案内方式情報を取得する（ステップＳ７１）。次に、充電案内方式の種別を判断し（ステップＳ７２）、その種別に応じて、表示部１９で充電案内表示を行う。例えば、テロップ表示（ステップＳ７３）や、アイコン表示（ステップＳ７４）や、テロップ及びアイコン表示（ステップＳ７５）を行う。また、ここに挙げた以外の表示方法で充電案内を行っても良い。さらには、スピーカ（図示せず）からの音声出力によって充電案内を行っても良い。

このように、本実施の形態のナビゲーション装置１では、測定外範囲外で記録した走行履歴から次回の走行距離を推定して充電案内を行っている。測定外範囲内では走行履歴を記録しないので、日常頻繁に走行する測定外範囲内を出て遠出するときの走行履歴のみが、充電案内要否の判断に反映される。そのため、次回、遠出する場合に充電が必要か否かをユーザは充電案内から知ることが出来る。

図１０に示した案内要否判断処理において、ステップＳ７１の自車位置情報を取得する時間間隔が十分に小さければ、図１１に示した充電案内処理は、自車が測定外範囲内に入ったタイミングで行われる。ユーザは、基準地点に駐車する前に充電案内を受けるので、基準地点に駐車した後、次回の走行に備えて前もって充電することが出来る。また、蓄電池量と次回の推定走行距離とに基づき充電案内の可否を判断しているので、不必要に充電を行うことにより蓄電池の寿命を縮めることを避けることが可能である。

測定外範囲が広く設定されている場合には、測定外範囲内に戻った際には走行可能距離が平均走行距離を上回っていても、基準地点に到達するまでに蓄電池量が減少する結果、走行可能距離が平均走行距離を下回ってしまうことが考えられる。このような場合には、測定外範囲内に戻ったタイミングでは充電案内不要と判断されても、実際には充電案内が必要なケースであると考えられる。そこで、より正確な充電案内を行うために、自車が測定外範囲内に入った後、基準地点に到着するまでや停車するまでの間、定期的に充電案内の可否判断を行っても良い。この場合の動作は、図９のステップＳ７８でＹｅｓのときに、再びステップＳ７１に戻って充電案内可否判断処理を繰り返す。

＜Ａ−９．効果＞
本実施の形態のナビゲーション装置１（充電案内装置）は、充電案内装置が搭載された移動体の充電地点（基準地点）を含み、案内のための走行履歴の記録対象としない測定外範囲を設定する測定外範囲設定部１３と、移動体の現在位置の位置情報を取得する位置情報取得部２０と、移動体の現在位置が測定外範囲内にあるか否かを判断し、移動体が測定外範囲外に出てから測定外範囲内に戻るまで、消費電力量又は走行距離の少なくとも一方を含む走行履歴を記録する走行履歴記録部１５と、蓄電池４の電力量（蓄電池量）を取得する蓄電池量取得部１１と、移動体が測定外範囲内にいるときに、蓄電池４の電力量と走行履歴とに基づき、蓄電池４の充電要否を案内するか否かを判断する案内要否判断部１７と、案内要否判断部の判断に従い蓄電池４の充電要否を案内する充電案内部１８とを備える。測定外範囲内では走行履歴を記録しないので、日常頻繁に走行する測定外範囲内を出て遠出するときの走行履歴のみが、充電案内要否の判断に反映される。そのため、次回、遠出する場合に充電が必要か否かをユーザは充電案内から知ることが出来る。また、ユーザは、基準地点を含む測定外範囲を一度設定するだけで良く、目的地をその都度登録するという手間が要らない。

また、案内要否判断部１７は、移動体（車両３）が測定外範囲内に戻る際に蓄電池４の充電要否を案内するか否かを判断するので、そのタイミングで充電案内が行われると、ユーザは基準地点に到着する前に充電が必要であることを知ることが出来るので、基準地点に到着した後、次回の走行に備えて充電を行うことが出来る。

また、案内要否判断部１７は、蓄電池４の電力量と走行履歴の平均値とに基づき、蓄電池４の充電要否を案内するか否かを判断するので、ユーザのこれまでの走行傾向を考慮して充電案内を行うことが出来る。

また、測定外範囲は円状または任意の多角形状として設定される。特に任意の多角形状として設定される場合は、その頂点の位置をユーザが設定可能であるので、ユーザの希望や実情に沿って測定外範囲を設定することが可能である。

また、本実施の形態の充電案内装置１は、測定外範囲を含む地図を表示する地図表示部（表示部１９）をさらに備え、表示部１９は、測定外範囲を透過色で表示するので、ユーザは、測定外範囲を視覚で把握しやすい。また、測定外範囲の透過色と透過率は、ユーザが任意に設定できるので、ユーザフレンドリーである。

また、充電案内部１８は、画像表示又は音声出力によって蓄電池４の充電要否を案内するので、ユーザは充電案内が必要であることを認識することが出来る。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

この発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１ナビゲーション装置、２ＧＰＳ衛星、３車両、４蓄電池、１１蓄電池量取得部、１２充電案内方式設定部、１３測定外範囲設定部、１４操作入力部、１５走行履歴記録部、１６データ保存部、１６ａ蓄電池量情報データベース、１６ｂ充電案内方式情報データベース、１６ｃ測定外範囲情報データベース、１６ｄ走行履歴情報データベース、１７案内要否判断部、１８充電案内部、１９表示部、２０位置情報取得部。

ステップＳ５８では、ステップＳ５５で記録した今回の走行履歴と過去の走行履歴から平均走行履歴を算出する。すなわち、走行履歴情報ＤＢ１６ｄから過去の走行履歴を取得し、過去の走行履歴とステップＳ５５で記録した走行履歴との平均値を求める。例えば、走行履歴情報ＤＢ１６ｄに過去４回走行分の走行距離が記録されており、１回あたりの平均走行距離が５０ｋｍで、今回の走行距離が１００ｋｍであるとする。この場合、新たな平均走行距離は（５０×４＋１００）／５＝６０ｋｍと算出され（ステップＳ５８）、これが新たな平均走行履歴として走行履歴情報ＤＢ１６ｄに格納される（ステップＳ５９）。なお、ここで１回あたりの走行距離とは、自車が測定外範囲外に出てから再び測定外範囲に戻るまでに走行した距離のことである。走行履歴情報ＤＢ１６ｄには、過去の走行履歴の他、それらの平均値も格納されている。

図１０に示した案内要否判断処理において、ステップＳ６１の自車位置情報を取得する時間間隔が十分に小さければ、図１１に示した充電案内処理は、自車が測定外範囲内に入ったタイミングで行われる。ユーザは、基準地点に駐車する前に充電案内を受けるので、基準地点に駐車した後、次回の走行に備えて前もって充電することが出来る。また、蓄電池量と次回の推定走行距離とに基づき充電案内の要否を判断しているので、不必要に充電を行うことにより蓄電池の寿命を縮めることを避けることが可能である。

測定外範囲が広く設定されている場合には、測定外範囲内に戻った際には走行可能距離が平均走行距離を上回っていても、基準地点に到達するまでに蓄電池量が減少する結果、走行可能距離が平均走行距離を下回ってしまうことが考えられる。このような場合には、測定外範囲内に戻ったタイミングでは充電案内不要と判断されても、実際には充電案内が必要なケースであると考えられる。そこで、より正確な充電案内を行うために、自車が測定外範囲内に入った後、基準地点に到着するまでや停車するまでの間、定期的に充電案内の要否判断を行っても良い。この場合の動作は、図１０のステップＳ６８でＹｅｓのときに、再びステップＳ７１に戻って充電案内要否判断処理を繰り返す。

Claims

蓄電池の電力により走行する移動体に搭載され、前記蓄電池の充電要否を案内する充電案内装置であって、
前記移動体の充電地点を含み、前記案内のための走行履歴の記録対象としない測定外範囲を設定する測定外範囲設定部と、
前記移動体の現在位置の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記移動体の現在位置が前記測定外範囲にあるか否かを判断し、前記移動体が前記測定外範囲外に出てから前記測定外範囲内に戻るまで、消費電力量又は走行距離の少なくとも一方を含む走行履歴を記録する走行履歴記録部と、
前記蓄電池の電力量を取得する蓄電池量取得部と、
前記移動体が前記測定外範囲内にいるときに、前記蓄電池の電力量と前記走行履歴とに基づき、前記蓄電池の充電要否を案内するか否かを判断する案内要否判断部と、
前記案内要否判断部の判断に従い前記蓄電池の充電要否を案内する充電案内部と、を備える、
充電案内装置。
前記案内要否判断部は、前記移動体が前記測定外範囲内に戻る際に前記蓄電池の充電要否を案内するか否かを判断する、
請求項１に記載の充電案内装置。
前記案内要否判断部は、前記蓄電池の電力量と前記走行履歴の平均値とに基づき、前記蓄電池の充電要否を案内するか否かを判断する、
請求項１に記載の充電案内装置。
前記測定外範囲は円状または任意の多角形状である、
請求項１に記載の充電案内装置。
前記多角形状の前記測定外範囲の頂点の位置をユーザが設定可能である、
請求項４に記載の充電案内装置。
前記測定外範囲を含む地図を表示する地図表示部をさらに備え、
前記地図表示部は、前記測定外範囲を透過色で表示する、
請求項１に記載の充電案内装置。
前記測定外範囲の前記透過色と透過率は、ユーザが任意に設定可能な、
請求項６に記載の充電案内装置。
前記充電案内部は、画像表示又は音声出力によって前記蓄電池の充電要否を案内する、
請求項１に記載の充電案内装置。