CN110334287A - 用于提供导航信息的方法和装置 - Google Patents

用于提供导航信息的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110334287A
CN110334287A CN201810220142.7A CN201810220142A CN110334287A CN 110334287 A CN110334287 A CN 110334287A CN 201810220142 A CN201810220142 A CN 201810220142A CN 110334287 A CN110334287 A CN 110334287A
Authority
CN
China
Prior art keywords
icon
navigation
area
references object
references
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810220142.7A
Other languages
English (en)
Inventor
德龙
M.莫雷拉阿古斯蒂
潘瑶
G.加兰蒂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Automotive Products Suzhou Co Ltd
Original Assignee
Bosch Automotive Products Suzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Automotive Products Suzhou Co Ltd filed Critical Bosch Automotive Products Suzhou Co Ltd
Priority to CN201810220142.7A priority Critical patent/CN110334287A/zh
Priority to PCT/CN2019/077833 priority patent/WO2019174573A1/zh
Priority to EP19766966.6A priority patent/EP3767484A4/en
Priority to JP2020549631A priority patent/JP2021516344A/ja
Publication of CN110334287A publication Critical patent/CN110334287A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3667—Display of a road map
    • G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G01C21/3682—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities output of POI information on a road map
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/20—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of structured data, e.g. relational data
    • G06F16/29—Geographical information databases
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/90—Details of database functions independent of the retrieved data types
    • G06F16/95—Retrieval from the web
    • G06F16/953—Querying, e.g. by the use of web search engines
    • G06F16/9537—Spatial or temporal dependent retrieval, e.g. spatiotemporal queries
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本发明涉及导航技术，特别涉及用于提供导航信息的方法、实施该方法的装置和计算机存储介质。按照本发明一个方面的用于提供导航信息的方法包含下列步骤：基于导航对象的方向角和位置以及参考对象的位置生成图标区，所述图标区适于与电子地图组合使用并且包含与所述导航对象相关联的第一图标和与所述参考对象相关联的第二图标，其中，所述参考对象位于所述电子地图的当前显示区域之内或之外，所述第一图标与所述第二图标的相对位置关系对应于所述导航对象与所述参考对象的相对位置关系。

Description

用于提供导航信息的方法和装置
技术领域
本发明涉及导航技术，特别涉及用于提供导航信息的方法、实施该方法的装置和计算机存储介质。
背景技术
随着基于位置的服务(LBS)的兴起，电子地图的使用越来越普遍。电子地图应用程序(APP)可安装在便携式电子设备(例如智能手机和平板电脑等)内，以便为用户提供动态、实时的位置信息、导航服务以及其它衍生服务。
当前常用的电子地图APP例如包括百度地图、谷歌地图和高德地图等，其通常基于GPS信号确定用户的位置并且在电子地图上标注该位置以及参照物(例如建筑物、街道、道路、桥梁和河流等)。此外，电子地图一般都提供缩放功能以在不同的尺度上向用户提供相应的地图信息。用户可以利用缩放功能在电子地图上查找到相应的参考对象，并由此确定与参考对象的相对位置(例如距离和方向)。
但是由于多个参考对象可能无法在同一尺度的电子地图上显示，因此用户常常需要频繁使用缩放功能，这造成使用体验不佳。此外，现有的电子地图通常无法将方向信息与距离信息很好地融合在一起。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于提供导航信息的方法，其具有可将用户的位置和方向信息与参考对象的位置信息融合为一体等优点。
按照本发明一个方面的用于提供导航信息的方法包含下列步骤：
基于导航对象的方向角和位置以及参考对象的位置生成图标区，所述图标区适于与电子地图组合使用并且包含与所述导航对象相关联的第一图标和与所述参考对象相关联的第二图标，其中，所述参考对象位于所述电子地图的当前显示区域之内或之外，所述第一图标与所述第二图标的相对位置关系对应于所述导航对象与所述参考对象的相对位置关系。
优选地，在上述方法中，所述图标区层叠在所述电子地图的当前显示区域之上或者与所述电子地图的当前显示区域相分离地布置，所述导航对象与所述参考对象的相对位置关系包括所述导航对象相对于所述参考对象的方向或距离，并且所述第一图标指示所述导航对象在所述电子地图上的当前位置及方向。
优选地，在上述方法中，所述第一图标在所述图标区上所指示的位置和方向保持不变，使得当所述导航对象的方向角或位置发生变化时，通过改变所述第二图标在所述图标区上的位置来反映该变化。
优选地，在上述方法中，利用电子设备上配备的磁场测量元件来获取所述方向角，并且利用所述电子设备上运行的电子地图程序来获取所述电子设备和参考对象的位置，所述方向角对应于所述电子设备的指定部分所指的方向。
优选地，在上述方法中，所述第一图标固定于所述图标区的中心并且呈箭头的形状，该箭头的方向指示所述方向角，所述图标区包含以第一图标为中心的一个或多个图形，每个所述图形对应于交通工具不同的能量水平，所述第二图标包含多个图标以指示多个参考对象的位置，所述多个图标依照所述交通工具到达所对应参考对象而需要的能量水平被设置于相应的图形上。
本发明的另一个目的是提供一种电子设备，其具有在提供导航信息时可将用户的位置和方向信息与参考对象的位置信息融合为一体等优点。
按照本发明另一个方面的电子设备包含存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，运行所述计算机程序以执行下列步骤：
基于导航对象的方向角和位置以及参考对象的位置生成图标区，所述图标区适于与电子地图组合使用并且包含与所述导航对象相关联的第一图标和与所述参考对象相关联的第二图标，其中，所述参考对象位于所述电子地图的当前显示区域之内或之外，所述第一图标与所述第二图标的相对位置关系对应于所述导航对象与所述参考对象的相对位置关系。
本发明的还有一个目的是提供一种用于提供导航信息的装置，其具有可将用户的位置和方向信息与参考对象的位置信息融合为一体等优点。
按照本发明另一个方面的用于提供导航信息的装置包含：
图标区生成模块，用于基于导航对象的方向角和位置以及参考对象的位置生成图标区，所述图标区包含与所述导航对象相关联的第一图标和与所述参考对象相关联的第二图标，其中，所述第一图标与所述第二图标的相对位置关系对应于所述导航对象与所述参考对象的相对位置关系。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上所述的方法。
在本发明的上述各个方面，第一图标的位置为用户或电子设备的位置，第一图标的方向即用户对周围环境的观察方向，这种在图标区上始终以第一图标为中心并且保持第一图标指示方向不变的信息呈现方式非常符合人类观察周围环境的习惯，因此极大地提高了使用导航信息时的用户体验。
附图说明
本发明的上述和/或其它方面和优点将通过以下结合附图的各个方面的描述变得更加清晰和更容易理解，附图中相同或相似的单元采用相同的标号表示。附图包括：
图1A-1C为适于在电子设备的显示屏上显示的电子罗盘示例的示意图，其示出了当导航对象朝向不同方向或具有不同的方向角时相应的导航画面。
图1D为适于在电子设备的显示屏上显示的另一个电子罗盘示例的示意图。
图2为按照本发明一个实施例的用于提供导航信息的方法的流程图。
图3为按照本发明另一个实施例的用于提供导航信息的装置的框图。
图4为按照本发明另一实施例的电子设备的示意框图。
具体实施方式
下面参照其中图示了本发明示意性实施例的附图更为全面地说明本发明。但本发明可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的上述各实施例旨在使本文的披露全面完整，以将本发明的保护范围更为全面地传达给本领域技术人员。
在本说明书中，诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的单元和步骤以外，本发明的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它单元和步骤的情形。
在本说明书中，诸如“第一”和“第二”之类的用语并不表示单元在时间、空间、大小等方面的顺序而仅仅是作区分各单元之用。
在本说明书中，“耦合”应当理解为包括在两个单元之间直接传送电能量或电信号的情形，或者经过一个或多个第三单元间接传送电能量或电信号的情形。
按照本发明的一个方面，基于导航对象的方向角和位置以及参考对象的位置生成图标区。所生成的图标区适于与电子地图组合使用并且包含第一图标和第二图标，其中，第一图标与导航对象相关联以在图标区上指示导航对象的位置和方向，第二图标与参考对象相关联以在图标区上指示参考对象的位置，第二图标所对应的参考对象可以位于电子地图的当前显示区域之内，也可以位于当前显示区域之外，此外，图标区上的第一图标与第二图标的相对位置关系(例如距离和方位)对应于物理空间内导航对象与参考对象的相对位置关系。
图标区与电子地图的组合使用方式例如包括但不限于将图标区层叠在电子地图的当前显示区域之上和将图标区与电子地图的当前显示区域相分离地布置。
优选地，第一图标还指示导航对象在电子地图上的当前位置及方向。
需要指出的是，在现有技术中，多个参考对象可能无法在同一尺度的电子地图上显示，使得用户常常需要频繁使用缩放功能。按照本发明的上述方面，由于可在图标区内显示位于电子地图显示区域以外的参考对象，因此避免了频繁的缩放操作。
优选地，第一图标在图标区上所指示的位置和方向始终保持不变。例如，当导航对象被移动或转动时，第一图标在图标区上的位置和指示的方向是固定的；另一方面，第二图标在图标区上的位置将发生改变以反映导航对象的位置和方向的变化。
通常情况下用户或导航对象(例如交通工具)与电子设备紧密地靠近(例如电子设备被用户手持)，或者甚至电子设备本身即作为导航对象，此时第一图标的位置即用户的位置，第一图标的方向即用户对周围环境的观察方向，因此上述这种在图标区上始终以第一图标为中心并且保持第一图标指示方向不变的信息呈现方式非常符合人类观察周围环境的习惯，这极大地提高了使用导航信息时的用户体验。
可选地，第一图标在图标区上所指示的位置始终保持不变，但是方向是变化的以指示特定的方向(例如北方或南方)。此时，当导航对象被移动或转动时，第一图标在图标区上的位置不变但是指示的方向将由于导航对象的转动而相应改变；另一方面，第二图标在图标区上的位置将发生改变以反映导航对象的位置和方向的变化。
这里所述的方向角指的是导航对象的指定部分(例如交通工具、智能手机和平板电脑的前端)所指的方向。这里所述的参考对象可以是用于辅助用户确定其在物理空间内位置的任何对象，参考对象的例子包括但不限于建筑物(例如车站、码头、机场、桥梁、办公楼和住宅等)、自然地标(山峰、树木和池塘等)以及与用户相关联的特定位置(例如用户居住场所、用户办公场所和用户的亲朋好友的位置等)。
优选地，图标区可以采用电子罗盘或指南针的样式，其中，第一图标的位置固定于电子罗盘的中心并且呈箭头的形状，该箭头的形状指示导航对象的方向角(也即导航对象指定部分所朝向的方向)，第二图标位于以电子罗盘中心为圆心的圆周上。对于存在多个参考对象的情况，可以为每个参考对象指定相应的一个第二图标，这些第二图标被设置于一个或多个圆周上。在有些应用中，利用同心圆来表示参考对象与导航对象之间的距离或可到达性的方式是有益的。例如由于交通工具(包括但不限于电能、化学能或者混合能等为动力源的车辆，如电动小轮摩托车、电动滑板车或电动两轮车)的行驶距离或续航能力与其所存储能量的水平具有对应关系，因此利用上述同心圆可以图示方式直观地表示这些交通工具的续航可达区和续航非可达区。
需要指出的是，虽然上面描述的图标区采用圆形来区分续航可达区和续航非可达区，但是也可以其它形状的图形进行区分，例如诸如矩形、椭圆、三角形之类的规则形状以及不规则形状等。由于城市道路的不规则性，采用不规则的图形来区分续航可达区和非可达区具有更好的实用性。
图1A-1C为适于在电子设备的显示屏上显示的电子罗盘示例的示意图，其示出了当导航对象朝向不同方向或具有不同的方向角时相应的导航画面。在图1A-1C中，电子罗盘例如作为独立的图层被层叠在电子地图中，位于电子罗盘中心的箭头状图标T为第一图标，L1-L6为表示参考对象的第二图标，条状区域属于电子地图所在的图层，其表示电子地图中的道路。在下面的描述中，为表述方便起见，T被不加区分地用来指代第一图标和导航对象，L1-L6的任何一个将被不加区分地用来指代其中一个第二图标以及对应的参考对象。参见图1A-1C，示例性地，图中所示的电子罗盘包含两个以电子罗盘中心为圆心的同心圆周C1和C2，其中，参考对象L1-L4位于圆周C1上，参考对象L5-L6位于圆周C2上。
示例性地，图1A-1C中的圆周C1和C2分别用来表示交通工具的续航可达区和续航非可达区，因此当将参考对象L1-L4设置于圆周C1上时，即指示参考对象L1-L4处于续航可达区内，而当将参考对象L5-L6设置于圆周C2上时，即指示参考对象L5-L6处于非续航可达区内。
在图1A所示的情形下，第一图标T的箭头正对第二图标L1(即导航对象的指定部分(例如前端)正对参考对象L1)，参考对象L2、L5位于第一图标T的右侧，参考对象L3位于第一图标T的后方，参考对象L4、L6位于第一图标T的左侧。当导航对象的前端逆时针转动一个角度时，第一图标T的指向仍然指向正前方(即纸面的正上方)，但是此时参考对象L2、L5和L3位于第一图标T的右侧，参考对象L1、L6和L4位于第一图标T的左侧，如图1B所示。当导航对象的前端逆时针转动90度时，第一图标T的箭头仍然指向正前方，此时参考对象L2位于第一图标T的正前方，参考对象L4位于第一图标T的后方，参考对象L5、L3位于第一图标T的右侧，参考对象L1、L6位于第一图标T的左侧。
由上面借助图1A-1C所示的例子可见，无论导航对象的方向角如何变化，第一图标在图标区或电子罗盘上的位置和指向保持不变，改变的是第二图标的位置和方向。同样地，当导航对象被移动时，第一图标在图标区或电子罗盘上的位置和指向仍然保持不变，而第二图标L1-L6在图标区或电子罗盘上的位置将发生变化。以图1A为例，如果导航对象从图1A中的位置出发向正右方移动一定的距离后，参考对象L1和L3在电子罗盘上将从第一图标T的正前方和正后方移动至导航对象左侧并且与第一图标T的距离增大，参考对象L4、L6仍然位于第一图标T的左侧并且与第一图标T的距离同样增大，参考对象L2、L5仍然位于第一图标T的右侧但是与第一图标T的距离减小。
图1D为适于在电子设备的显示屏上显示的另一个电子罗盘示例的示意图。在图1D中，电子罗盘(位于图中央的矩形)例如作为独立的图层层叠在电子地图的显示区域之上，箭头状的第一图标T位于电子罗盘的中心，L1-L4为表示参考对象的第二图标，条状区域属于电子地图所在的图层，其表示电子地图中的道路，黑色线段属于图标区所在的图层，其表示图标区内的道路。
图2为按照本发明一个实施例的用于提供导航信息的方法的流程图。示例性地，本实施例的方法借助运行于智能手机上应用程序(以下又称为电子罗盘应用程序)来实现，并且将位于导航对象附近的智能手机的特定部分的指向作为导航对象的方向角。但是需要指出的是，本实施例方法的实施并不局限于具有特定结构的装置，其例如也可以借助运行在其它计算装置(例如平板电脑、导航仪和个人数字助理等)上的应用程序来实现。
如图2所示，首先在步骤201，电子设备上电运行。
接着进入步骤203，电子设备判断电子罗盘应用程序是否被启动，如果启动，则进入步骤205，否则，则继续等待。
在步骤205，电子设备获取其方向角和所处位置。在本实施例中，可以利用电子设备上配备的磁场测量元件来获取方向角。导航对象的位置可以利用各种定位技术来确定(例如可以借助接收到的卫星定位信号或WiFi信号来确定)。优选地，可以利用电子设备上运行的电子地图程序来获取导航对象的位置。示例性地，电子罗盘应用程序可以向电子地图程序发送获取电子装置当前位置的请求，响应于该请求，电子地图应用程序将定位功能模块得到的位置数据返回给电子罗盘应用程序。优选地，电子罗盘应用程序可以集成到电子地图应用程序内。
接着进入步骤207，电子设备获取参考对象的位置。优选地，可以利用电子设备上运行的电子地图程序来获取参考物的位置(由此，导航对象与参考对象之间的相对位置关系得以确定)。同样地，电子罗盘应用程序可以向电子地图程序发送获取参考对象当前位置的请求，响应于该请求，电子地图应用程序将参考对象的位置数据返回给电子罗盘应用程序。在本实施例中，参考对象可以由用户预先设定或者实时地设定，也可以由电子设备自行确定(例如基于参考对象的显著性等)。
随后进入步骤209，电子设备基于步骤205得到的导航对象的方向角和位置以及步骤207得到的参考对象的位置生成适于在电子设备上显示的图标区或电子罗盘。在本实施例中，所生成的图标区具有上面所述的各种特征和形式。特别是，该图标区包含与导航对象相关联的第一图标和与参考对象相关联的第二图标，第一图标位于图标区上固定的位置并且方向保持不变，第二图标的位置则随导航对象的方向角或位置的变化而在图标区呈现位置上的变化。
接着在步骤211，电子设备在其显示屏上显示步骤209所生成的电子罗盘。
随后进入步骤213，电子设备确定自最新的图标区生成起是否经历了一个预设的时间间隔，如果经历了预设的时间间隔，则返回步骤205以对图标区进行实时更新，否则继续等待。
图3为按照本发明另一实施例的用于提供导航信息的装置的示意框图。
图3所示的装置30包含第一模块310、第二模块320和第三模块330。在本实施例中，第一模块310用于获取导航对象的方向角和位置，所述方向角为所述导航对象的指定部分所指的方向；第二模块320用于获取参考对象的位置；第三模块330用于基于导航对象的方向角和位置以及参考对象的位置生成图标区，所述图标区适于与电子地图组合使用并且包含与所述导航对象相关联的第一图标和与所述参考对象相关联的第二图标，其中，所述参考对象位于所述电子地图的当前显示区域之内或之外，所述第一图标与所述第二图标的相对位置关系对应于所述导航对象与所述参考对象的相对位置关系。
需要指出的是，导航对象的方向角和位置以及参考对象的位置的获取可以在装置30内进行，因此在另一实施例中，装置30可以仅包含图标区生成模块或第三模块330而将第一模块310和第二模块设置于装置30的外部。
图4为按照本发明另一实施例的电子设备的示意框图。
图4所示的电子设备40包含存储器410、处理器420以及存储在存储器410上并可在处理器420上运行的计算机程序430，其中，执行计算机程序430可以实现上面借助图1A-1D和图2所述的用于提供导航信息的方法。
按照本发明的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，该程序被处理器执行时可实现上面借助图1A-1D和2所述的用于提供导航信息的方法。
提供本文中提出的实施例和示例，以便最好地说明按照本技术及其特定应用的实施例，并且由此使本领域的技术人员能够实施和使用本发明。但是，本领域的技术人员将会知道，仅为了便于说明和举例而提供以上描述和示例。所提出的描述不是意在涵盖本发明的各个方面或者将本发明局限于所公开的精确形式。
鉴于以上所述，本公开的范围通过以下权利要求书来确定。

Claims (11)

1.一种用于提供导航信息的方法，其特征在于，包含下列步骤：
基于导航对象的方向角和位置以及参考对象的位置生成图标区，所述图标区适于与电子地图组合使用并且包含与所述导航对象相关联的第一图标和与所述参考对象相关联的第二图标，其中，所述参考对象位于所述电子地图的当前显示区域之内或之外，所述第一图标与所述第二图标的相对位置关系对应于所述导航对象与所述参考对象的相对位置关系。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述图标区层叠在所述电子地图的当前显示区域之上或者与所述电子地图的当前显示区域相分离地布置，所述导航对象与所述参考对象的相对位置关系包括所述导航对象相对于所述参考对象的方向或距离，并且所述第一图标指示所述导航对象在所述电子地图上的当前位置及方向。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一图标在所述图标区上所指示的位置和方向保持不变，使得当所述导航对象的方向角或位置发生变化时，通过改变所述第二图标在所述图标区上的位置来反映该变化。
4.如权利要求1所述的方法，其中，利用电子设备上配备的磁场测量元件来获取所述方向角，并且利用所述电子设备上运行的电子地图程序来获取所述电子设备和参考对象的位置，所述方向角对应于所述电子设备的指定部分所指的方向。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述第一图标固定于所述图标区的中心并且呈箭头的形状，该箭头的方向指示所述方向角，所述图标区包含以第一图标为中心的一个或多个图形，每个所述图形对应于交通工具不同的能量水平，所述第二图标包含多个图标以指示多个参考对象的位置，所述多个图标依照所述交通工具到达所对应参考对象而需要的能量水平被设置于相应的图形上。
6.一种电子设备，包含存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，运行所述计算机程序以执行下列步骤：
基于导航对象的方向角和位置以及参考对象的位置生成图标区，所述图标区适于与电子地图组合使用并且包含与所述导航对象相关联的第一图标和与所述参考对象相关联的第二图标，其中，所述参考对象位于所述电子地图的当前显示区域之内或之外，所述第一图标与所述第二图标的相对位置关系对应于所述导航对象与所述参考对象的相对位置关系。
7.如权利要求6所述的电子设备，其中，所述图标区层叠在所述电子地图的当前显示区域之上或者与所述电子地图的当前显示区域相分离地布置，所述导航对象与所述参考对象的相对位置关系包括所述导航对象相对于所述参考对象的方向或距离，并且所述第一图标指示所述导航对象在所述电子地图上的当前位置及方向。
8.如权利要求6所述的电子设备，其中，所述电子设备为下列设备中的一种：智能手机、平板电脑、导航仪和个人数字助理利用所述电子设备上配备的磁场测量元件来获取所述方向角，并且利用所述电子设备上运行的电子地图程序来获取所述电子设备和参考对象的位置，所述方向角对应于所述电子设备的指定部分所指的方向。
9.如权利要求6所述的电子设备，其中，所述第一图标固定于所述图标区的中心并且呈箭头的形状，该箭头的方向指示所述方向角，所述图标区包含以第一图标为中心的一个或多个图形，每个所述图形对应于交通工具不同的能量水平，所述第二图标包含多个图标以指示多个参考对象的位置，所述多个图标依照所述交通工具到达所对应参考对象而需要的能量水平被设置于相应的图形上。
10.一种用于提供导航信息的装置，其特征在于，包含：
图标区生成模块，用于基于导航对象的方向角和位置以及参考对象的位置生成图标区，所述图标区包含与所述导航对象相关联的第一图标和与所述参考对象相关联的第二图标，其中，所述第一图标与所述第二图标的相对位置关系对应于所述导航对象与所述参考对象的相对位置关系。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
CN201810220142.7A 2018-03-16 2018-03-16 用于提供导航信息的方法和装置 Pending CN110334287A (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810220142.7A CN110334287A (zh) 2018-03-16 2018-03-16 用于提供导航信息的方法和装置
PCT/CN2019/077833 WO2019174573A1 (zh) 2018-03-16 2019-03-12 用于提供导航信息的方法和装置
EP19766966.6A EP3767484A4 (en) 2018-03-16 2019-03-12 METHOD AND DEVICE FOR PROVIDING NAVIGATION INFORMATION
JP2020549631A JP2021516344A (ja) 2018-03-16 2019-03-12 ナビゲーション情報を提供するための方法及び装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810220142.7A CN110334287A (zh) 2018-03-16 2018-03-16 用于提供导航信息的方法和装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110334287A true CN110334287A (zh) 2019-10-15

Family

ID=67907307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810220142.7A Pending CN110334287A (zh) 2018-03-16 2018-03-16 用于提供导航信息的方法和装置

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3767484A4 (zh)
JP (1) JP2021516344A (zh)
CN (1) CN110334287A (zh)
WO (1) WO2019174573A1 (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003232641A (ja) * 2002-02-12 2003-08-22 Hcx:Kk 施設検索装置およびナビゲーション装置ならびに施設検索方法および施設検索プログラム
CN101192219A (zh) * 2006-11-22 2008-06-04 致伸科技股份有限公司 使用电子地图文件的电子地图显示系统、方法和存储介质
CN101765756A (zh) * 2007-07-19 2010-06-30 爱信艾达株式会社 地图显示装置、地图显示方法及计算机可读取的有形介质
CN102692228A (zh) * 2011-03-22 2012-09-26 哈曼贝克自动系统股份有限公司 数字地图中的地标图标
WO2013046428A1 (ja) * 2011-09-30 2013-04-04 パイオニア株式会社 ヘッドアップディスプレイ、表示装置及び表示方法
EP2700906A1 (en) * 2012-08-23 2014-02-26 Harman Becker Automotive Systems GmbH Method for displaying map views and a map viewing system
CN104331423A (zh) * 2014-10-14 2015-02-04 北京奇虎科技有限公司 一种基于电子地图的定位方法和装置
US20150330804A1 (en) * 2014-05-13 2015-11-19 Furuno Electric Co., Ltd. Information display device and method
CN105659308A (zh) * 2013-10-21 2016-06-08 三菱电机株式会社 地图显示装置
US20170308268A1 (en) * 2016-04-21 2017-10-26 Alpine Electronics, Inc. Map presentation system and navigation system
CN108474663A (zh) * 2015-10-19 2018-08-31 尤萨戴尔有限公司 用于以经改变的方式在地图中可视地显示所选目的地点的位置的方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4864911B2 (ja) * 2007-02-09 2012-02-01 株式会社ユピテル 目標物検出装置及びプログラム
US9751425B2 (en) * 2011-03-29 2017-09-05 Clarion Co., Ltd. Navigation device and cruising range display system
JP5926393B2 (ja) * 2012-09-26 2016-05-25 パイオニア株式会社 表示制御装置、表示制御方法及びプログラム、並びにサーバ装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003232641A (ja) * 2002-02-12 2003-08-22 Hcx:Kk 施設検索装置およびナビゲーション装置ならびに施設検索方法および施設検索プログラム
CN101192219A (zh) * 2006-11-22 2008-06-04 致伸科技股份有限公司 使用电子地图文件的电子地图显示系统、方法和存储介质
CN101765756A (zh) * 2007-07-19 2010-06-30 爱信艾达株式会社 地图显示装置、地图显示方法及计算机可读取的有形介质
CN102692228A (zh) * 2011-03-22 2012-09-26 哈曼贝克自动系统股份有限公司 数字地图中的地标图标
WO2013046428A1 (ja) * 2011-09-30 2013-04-04 パイオニア株式会社 ヘッドアップディスプレイ、表示装置及び表示方法
EP2700906A1 (en) * 2012-08-23 2014-02-26 Harman Becker Automotive Systems GmbH Method for displaying map views and a map viewing system
CN105659308A (zh) * 2013-10-21 2016-06-08 三菱电机株式会社 地图显示装置
US20150330804A1 (en) * 2014-05-13 2015-11-19 Furuno Electric Co., Ltd. Information display device and method
CN104331423A (zh) * 2014-10-14 2015-02-04 北京奇虎科技有限公司 一种基于电子地图的定位方法和装置
CN108474663A (zh) * 2015-10-19 2018-08-31 尤萨戴尔有限公司 用于以经改变的方式在地图中可视地显示所选目的地点的位置的方法
US20170308268A1 (en) * 2016-04-21 2017-10-26 Alpine Electronics, Inc. Map presentation system and navigation system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019174573A1 (zh) 2019-09-19
EP3767484A4 (en) 2021-12-15
JP2021516344A (ja) 2021-07-01
EP3767484A1 (en) 2021-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2475962B1 (en) Systems and methods for detecting bifurcations
CN103718062B (zh) 用于确保个人导航设备的服务的持续性的方法及其设备
CN104330081B (zh) 一种描述性位置提示信息的生成方法和装置
EP3237845B1 (en) System and methods for interactive hybrid-dimension map visualization
EP1336078B1 (en) Method and apparatus for orienting a map display in a mobile or portable device
ES2304606T5 (es) Dispositivo de navegación y método para intercambiar datos entre aplicaciones residentes
CN104331423B (zh) 一种基于电子地图的定位方法和装置
JP5785302B2 (ja) ユーザの現在位置と現在方位角を用いて目的の地理的情報を検索してユーザに提供するユーザ携帯端末
EP1469287A2 (en) Device for map information processing and position display
US20100248745A1 (en) Apparatus and method for providing position information service
MX2007015345A (es) Dispositivo de navegacion y metodo para desplegar datos de mapas visualizados en un dispositivo de navegacion.
CN109101613A (zh) 用于车辆的兴趣点显示方法及装置、电子设备、存储介质
CN103453901A (zh) 一种位置指引系统及位置指引方法
CN109191373A (zh) 导航坐标转换高斯投影坐标的方法、系统、设备及介质
CA2779590A1 (en) Map magnifier
CN104636358B (zh) 一种地图叠加方法和电子设备
CN102322865B (zh) 和移动设备相关的指定位置的导航信息的显示方法和装置
JP2006349964A (ja) 携帯機用地図表示装置
US20120142377A1 (en) Showing realistic horizons on mobile computing devices
WO2011154050A1 (en) Navigation device and method having enhanced instruction including a panoramic image of a scene
CN110334287A (zh) 用于提供导航信息的方法和装置
JP4081360B2 (ja) 空間情報提供システム
CN102096083B (zh) 位置编码方法、位置编码定位、发送方法及位置服务终端
WO2016058533A1 (zh) 一种描述性位置提示信息的生成及定位方法和装置
Beeharee et al. Filtering location-based information using visibility

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination