KR20130119771A - 하이브리드 차량에서 동력 흐름을 표시 방법 및 이를 표시하는 장치 - Google Patents

하이브리드 차량에서 동력 흐름을 표시 방법 및 이를 표시하는 장치 Download PDF

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KR20130119771A
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Abstract

본 발명은 기존의 하이브리드 차량에서의 에너지 흐름 표시 기능에서 제공하지 않는 각 모듈의 고장 및 이상 상태 정보를 표시하는 기능을 추가함으로써, 기존의 에너지 흐름 표시 기능을 통해 차량에 대한 고장 및 이상 상태에 대한 정보를 파악할 수 없는 불편함을 없앨 수 있다.

Description

하이브리드 차량에서 동력 흐름을 표시 방법 및 이를 표시하는 장치{method for displaying energy flow in hybrid vehicle and device for displaying using the same}
본 발명은 하이브리드 차량(Hybrid Electric Vehicle)에서의 동력 흐름을 표시하는 방법 및 그 표시 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량의 각 모듈 간 에너지 흐름을 표시하는 하이브리드 차량에서 동력 흐름을 표시 방법 및 그 표시 장치에 관한 것이다.
최근 내연 엔진과 전기자동차의 배터리 엔진을 동시에 장착하여 기존의 차량에 비해 연비와 유해가스 배출량을 획기적으로 줄일 수 있는 하이브리드 자동차의 보급이 늘고 있다.
현재 개발되고 있는 하이브리드 차량에서는 운전자의 경제적 운전을 돕기 위해, 하이브리드 차량 내의 각 모듈 간 순환하는 에너지 흐름 상태를 한눈에 볼 수 있도록 애니메이션 형태로 보여주는 에너지(또는 동력) 흐름 표시 화면을 제공하고 있다.
이러한 에너지 흐름 표시 화면은 엔진 모듈, 모터 모듈, 배터리 모듈 및 이들을 연결하는 에너지 흐름 라인을 애니메이션 형태로 표시하고, 각 에너지 흐름 라인의 색상 또는 형태 변화와 같은 그래픽 처리를 통해 에너지 흐름 상태를 시각적으로 제공한다.
그런데, 이와 같은 종래의 에너지 흐름 표시 화면은 오직 에너지 흐름 상태만을 표시할 뿐 각 모듈들의 고장 및 이상 상태를 표시하는 기능은 구현되고 있지 않다.
만일, 종래의 에너지 흐름 표시 화면에 각 모듈들의 고장 및 이상 상태를 표시하는 기능까지 추가된다면, 운전자는 차량에 대한 고장 및 이상 상태에 대한 정보까지 쉽게 인식할 수 있게 되어 운전자의 경제적 운전뿐만 아니라 차량 이상 및 고장에 대해 사전에 대비할 수 있을 것이다.
그러나, 아직까지 이러한 에너지 흐름 표시 화면에 차량 이상 및 고장 상태에 대한 시각적인 정보가 표시되는 기능은 구현되고 있지 않다.
따라서, 본 발명의 목적은 하이브리드 차량에서 제공하는 에너지 흐름 표시 화면에 차량 이상 및 고장 상태를 표시하는 하이브리드 차량에서의 에너지 흐름을 표시 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 상기 표시 방법을 이용한 에너지 흐름 표시 장치를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 하이브리드 차량에서의 에너지 흐름을 표시하는 장치는, 엔진 모듈, 모터 모듈, 배터리 모듈 및 차량 구동 휠 모듈을 포함하는 하이브리드 차량에서 각 모듈들 사이의 동력 이동을 그래픽 형태로 표시하는 하이브리드 차량에서 동력 흐름을 표시하는 장치로서, 상기 각 모듈들을 아이콘으로 그래픽 처리하고, 상기 각 모듈들로부터 동력 이동 정보 및 고장 상태 정보를 수신하고, 상기 동력 이동 정보를 해당 아이콘들 사이의 동력 이동을 표현하는 라인 형태의 그래픽으로 처리하고, 상기 고장 상태 정보를 각 모듈의 고장 상태를 표현하는 텍스트 형태의 그래픽으로 처리하는 그래픽 제어부 및 상기 그래픽 제어부의 제어에 따라 상기 아이콘, 상기 라인 형태의 그래픽 및 상기 텍스트 형태의 그래픽을 하나의 화면에 동시에 표시하는 표시부를 포함한다.
본 발명의 하이브리드 차량에서의 에너지 흐름을 표시하는 방법은 엔진 모듈, 모터 모듈, 배터리 모듈 및 차량 구동 휠 모듈을 포함하는 하이브리드 차량에서 각 모듈들 사이의 동력 이동을 그래픽 형태로 처리하는 그래픽 제어부와 상기 그래픽 제어부에 제어에 따라 상기 동력 이동을 그래픽으로 표시하는 표시부를 포함하는 헤드 유닛(head unit)을 갖는 하이브리드 차량에서 동력 흐름을 표시하는 방법으로서, 상기 그래픽 제어부가 상기 각 모듈들을 사전에 설정된 아이콘들로 그래픽 처리하는 단계와, 상기 그래픽 제어부가 상기 각 모듈들 간의 동력 이동 정보에 기초하여 해당 아이콘들의 동력 이동을 라인 형태의 그래픽으로 처리하는 단계와, 상기 그래픽 제어부가 상기 각 모듈들로부터 고장 상태 정보를 수신하고, 수신한 고장 상태 정보에 기초하여 각 모듈의 고장 상태를 텍스트 형태의 그래픽으로 처리하는 단계 및 상기 표시부가 상기 그래픽 제어부의 제어에 따라 상기 아이콘, 상기 라인 형태의 그래픽 및 상기 텍스트 형태의 그래픽을 하나의 화면에 동시에 표시하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 하이브리드 차량에서의 에너지 흐름 표시 기능에 상기 하이브리드 차량의 고장 상태를 추가로 표시함으로써, 경제 운전뿐만 아니라 안전 운전을 꾀할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전체 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 표시부를 통해 표시되는 동력 이동(또는 에너지 흐름) 상태를 보여주는 화면이다.
도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 동력 이동 화면에서 특정 모듈의 고장 상태를 함께 보여주는 화면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 하이브리드 차량에서 동력 흐름을 표시하는 방법을 보여주는 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 하이브리드 차량의 에너지 흐름를 표시하기 위한 전체 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전체 시스템은 하이브리드 차량을 구성하는 구성 요소들(100)과 이 구성 요소들(100)로부터 에너지 흐름 정보(이하, "동력 이동 정보"라 한다.)를 전달받아서 사용자에게 상기 구성 요소들(100) 간의 에너지 흐름 상태(또는 동력 이동 상태)를 시각적인 정보의 형태로 제공하는 하이브리드 헤드 유닛(300: 이하, "헤드 유닛"이라 한다.)을 포함한다.
상기 구성 요소들(100)은 내연 기관, 전기 기계 구성, 에너지 저장 장치 및 차량 구동 휠을 포함할 수 있다. 상기 내연 기관은 엔진으로서 동력을 출력하며, 상기 엔진의 동력 출력을 제어하는 엔진 모듈(110)을 포함할 수 있다. 이러한 엔진 모듈(110)은 상기 엔진의 전반적인 동작으로 전자적으로 제어하며, 특히 상기 엔진의 동력 이동 상황과 엔진 고장 상태를 사용자에게 제공하기 위해, 엔진의 동력 이동 상태를 나타내는 엔진 동력 이동 정보와 엔진의 고장 상태를 나타내는 고장 상태 정보를 상기 헤드 유닛(300)으로 제공한다. 상기 전기 기계 구성은 모터(또는 발전기)일 수 있으며, 이 모터를 제어하는 모터 모듈(110)을 포함한다. 이러한 모터 모듈(110)은 상기 모터의 전반적인 동작을 제어하며, 특히 상기 모터의 동력 이동 상태와 상기 모터의 고장 상태를 사용자에게 제공하기 위해, 모터의 동력 이동 상황을 나타내는 모터의 동력 이동 정보 및 모터의 고장 상태 정보를 상기 헤드 유닛(300)으로 제공한다. 상기 에너지 저장 장치는 상기 모터를 작동시키기 위한 동력을 출력하는 고전압 배터리(이하, "배터리" 라한다.)일 수 있으며, 이 배터리의 전반적인 동작을 제어하는 배터리 모듈(130)을 포함한다. 특히 배터리 모듈(130)은 배터리의 동력 이동 상태와 고장 상태를 사용자에게 제공하기 위해, 배터리의 동력 이동 상태를 나타내는 배터리의 동력 이동 정보와 고장 상태 정보를 상기 헤드 유닛(300)으로 제공한다.
상기 헤드 유닛(300)은 전술한 동력 이동 정보들과 고장 상태 정보들을 각 모듈들(110, 120, 130)로부터 전달받아서 해당 구성 요소들 간(엔진과 모터 사이, 모터와 배터리 사이, 엔진과 차량 구동 휠 사이 또는 차량 구동 휠과 모터 사이)의 동력 이동(또는 에너지 흐름)을 애니메이션 형태의 시각적인 정보로 사용자에게 제공한다. 또한 헤드 유닛(300)은 이러한 에너지 흐름뿐만 아니라 각 모듈들의 고장 상태에 대응하는 애니메이션 형태의 시각적인 정보까지 사용자에게 제공한다.
이러한 헤드 유닛(300)은 차량 내에 설계된 CAN 통신으로 각 모듈들(110, 120, 130)로부터 동력 이동 정보를 CAN 메시지를 통하여 전달받으며, 특히, 고장 상태 정보 또한 상기 CAN 메시지를 통하여 사전에 약속된 값으로 고장 상태를 인식하게 된다. CAN 메시지를 전달받기 위해, 각 모듈들과 헤드 유닛(200) 사이에는 CAN 메시지의 전달을 중계하는 게이트웨이(200)가 구비되며, 헤드 유닛(200)은 MM-CAN(Multimedia-Control Area Network) 통신으로 동력 이동 정보는 물론 고장 상태 정보를 실시간으로 수신하게 된다.
한편, 헤드 유닛(300)은 전술한 바와 같이, 애니메이션 형태의 시각적인 정보를 제공하기 위해, 헤드 유닛 제어부(310), 그래픽 제어부(320) 및 표시부(330)를 포함할 수 있다.
헤드 유닛 제어부(310)는 도면에 도시되지는 않았으나, 헤드 유닛(300)의 그래픽 제어부(320) 및 표시부(330)의 전반적인 동작을 제어하는 구성으로서, 사용자의 동력 이동에 대한 정보 요청에 응답하여 그래픽 제어부(320)에게 동력 이동에 대한 그래픽 표시 동작을 지시한다. 본 실시예에서는 사용자의 동력 이동에 대한 정보 요청을 "HEV 모드 표시 요청"으로 통칭 된다. 여기서, HEV 모드 표시 요청은 동력 이동(또는 에너지 흐름)과 고장 상태에 대한 정보를 애니메이션 형태로 보여주는 HEV 모드의 활성화 여부를 결정하는 메시지로서, 사용자로부터 헤드 유닛(310)에게 요청된다. 즉, 에너지 흐름에 대한 표시 모드(HEV 모드)은 사용자의 선택에 그 제공 여부가 결정될 수 있다. 물론 사용자의 선택에 관계없이 하이브리드 차량의 주행 시작과 동시에 활성화될 수도 있다.
그래픽 제어부(320)는 헤드 유닛 제어부(310)의 HEV 모드 표시 요청에 따라 동력 이동과 고장 상태에 대한 정보를 사용자에게 보여주기 위한 그래픽 작업을 시작한다. 이러한 그래픽 제어부(320)는 그래픽 명령어들을 받아 이를 해석하여 화면에 신호를 보내는 프로세서로서, 헤드 유닛 제어부(310)로부터의 동력 이동 정보와 고장 상태 정보를 그래픽 명령어들로서 인식하고, 이를 해석하여 아래에서 상세히 설명되는 동력 이동에 대한 에너지 흐름도를 화면에 출력시킨다. 더욱 상세하게는, 그래픽 제어부(320)는 상기 각 모듈들을 아이콘으로 그래픽 처리하고, 상기 각 모듈들로부터 동력 이동 정보 및 고장 상태 정보를 수신하고, 상기 동력 이동 정보를 해당 아이콘들 사이의 동력 이동을 표현하는 라인 형태의 그래픽으로 처리하고, 상기 고장 상태 정보를 각 모듈의 고장 상태를 표현하는 텍스트 형태의 그래픽으로 처리하는 작업을 수행하게 된다.
표시부(320)는 상기 그래픽 제어부의 제어에 따라 상기 아이콘, 상기 라인 형태의 그래픽 및 상기 텍스트 형태의 그래픽을 하나의 화면에 동시에 표시한다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 헤드 유닛이 표시부를 통해 표시하는 동력 이동 및 고장 상태를 표시하는 동력 이동 화면(또는 에너지 흐름 화면)에 대해 설명하기로 한다.
도 2는 도 1에 도시된 표시부를 통해 표시되는 동력 이동(또는 에너지 흐름) 상태를 보여주는 화면이다.
도 2를 참조하면, 동력 이동 화면에는 도 1의 그래픽 제어부에 따라 그래픽 처리된 엔진 아이콘, 모터 아이콘, 배터리 아이콘 및 차량 구동 휠 아이콘이 표시된다. 각각의 아이콘들은 그래픽 제어부에 따라 엔진 모듈, 모터 모듈, 배터리 모듈 및 차량 구동 휠을 각각 나타내는 것들이다. 또한 엔진 아이콘, 모터 아이콘, 배터리 아이콘은 각각의 아이콘이 무엇을 나타내는지를 표시하는 개별의 문자 표식과 형태를 갖도록 그래픽 처리된다.
각 아이콘들 간의 동력 이동은 라인 형태의 그래픽으로 처리된다. 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 엔진과 앞쪽 차량 구동 휠 간의 동력 이동은 화이트(white) 칼라를 갖는 라인 형태로 그래픽 처리되고, 앞쪽 차량 구동 휠과 모터 아이콘 간의 동력 이동은 블루(blue) 칼라를 갖는 라인 형태로 그래픽 처리된다. 엔진 아이콘과 모터 아이콘 간의 동력 이동은 그린(green) 칼라를 갖는 라인 형태로 그래픽 처리된다. 모터 아이콘과 배터리 아이콘 간의 동력이동 또한 그린(green) 칼라를 갖는 라인 형태로 그래픽 처리된다.
각 아이콘들 사이에서 동력 이동이 발생하지 않은 경우, 해당 라인은 정해진 칼라를 제거한 라인 형태로 표시되도록 처리된다. 만일, 각 아이콘들 사이에서 동력 이동이 발생한 경우, 해당 라인은 정해진 칼라로 전환되어 해당 모듈 간에 동력 이동 즉, 에너지 흐름이 있음을 시각적으로 용이하게 인식할 수 있게 표시된다.
도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 동력 이동 화면에서 특정 모듈의 고장 상태를 함께 보여주는 화면이다.
먼저, 도 3을 참조하면, 배터리 고장 및 모터와의 통신 불가 상태인 경우, 배터리 모듈 및 모터 모듈로부터 수신한 각 고장 상태 정보에 기초하여 동력 이동 화면에 그 고장 상태를 나타내는 일례이다. 하이브리드 차량 주행 중 배터리의 이상으로 모터와 배터리 간의 통신이 이루어지지 않을 경우, 헤드 유닛(300)은 고장의 종류를 구분할 수 있는 메세지 및 값을 정의하여 차량의 배터리 모듈로부터 고장 상태 정보를 수신하면, 이에 해당하는 CAN 메세지의 값을 기초하여 해당 모듈의 고장 정보를 화면에 표시하게 된다. 예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 통신이 이루어지지 않는 모터 아이콘과 배터리 아이콘을 둘러싸는 박스 라인을 형성하고, '×'와 같은 크로스 형태의 기호를 모터 아이콘에 중첩시켜 모터 모듈의 고장을 화면에 표시하게 된다.
배터리 고장 및 모터와의 통신 불가 상태에서, 헤드 유닛(300)이 수신하는 CAN 메시지, 신호 및 값은 다음과 같이 정의될 수 있다.
정의된 CAN 메세지 : DATC_HEV_PE03
SIGNAL : CR_Hcu_Hev_ERR_BAT
값 0 : 정상
값 1: 전력량 LOW
값 2: 전력 ZERO
값 3: 전력 공급 불가
값 4: 전력 과 공급
도 4를 참조하면, 배터리 동력(또는 전력)의 과공급 상태가 발생한 경우, 화면 일부를 도시된 바와 같이 레드 컬러와 같은 특정 컬러로 화면 전환한 상태에서 화면 중앙에 "배터리 전력이 과공급되었습니다. 점검하여 주십시오 "와 같
배터리 동력(또는 전력)의 과공급 상태에서, 헤드 유닛(300)이 수신하는 CAN 메시지, 신호 및 값은 다음과 같이 정의될 수 있다.
정의된 CAN 메세지 : DATC_HEV_PE03
SIGNAL : CR_Hcu_Hev_ERR_BAT

값 4: 전력 과 공급
즉, CAN 메시지 4가 헤드 유닛을 전달되면, 헤드 유닛은 화면을 레드 칼러로 변경하고, 해당 값에 대응하는 경고 문구를 표시한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 하이브리드 차량에서 동력 흐름을 표시하는 방법을 보여주는 순서도이다.
도 5를 참조하면, 하이브리드 차량의 주행이 시작되면, 헤드 유닛이 각 모듈로부터 동력 이동 정보를 포함하는 CAN 메시지를 수신한다(S510).
이어, 헤드 유닛 내의 헤드 유닛 제어부가 CAN 메시지를 분석하여 각 모듈의 고장 및 이상 여부를 판단한다(S520). 즉, CAN 메시지에 각 모듈로부터 전송되는 고장 상태 정보가 포함되어 있는지를 판단하고, 포함되어 있다면, 사전에 약속된 규칙에 따라 고장 증상이 있는 모듈과 그 고장의 종류를 판단한다.
판단결과, 배터리 전력의 과공급으로 판단되면(S530), 도 4에 도시된 바와 같이, 화면을 붉은 색으로 변경하고, 고장 내용을 문자 형태로 표시하여 화면에 출력한다(S540).
만일, 상기 단계(S520)에서, 고장 및 이상이 없는 것으로 판단한 경우, 즉, CAN 메시지에 동력 이동 정보만 포함되어 있고, 고장 상태 정보가 포함되어 있지 않은 경우, 동력 이동 정보에 기초한 에너지 흐름을 애니메이션 형태로 화면에 출력하게 된다(S550).
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (9)

  1. 엔진 모듈, 모터 모듈, 배터리 모듈 및 차량 구동 휠 모듈을 포함하는 하이브리드 차량에서 각 모듈들 사이의 동력 이동을 그래픽 형태로 표시하는 하이브리드 차량에서 동력 흐름을 표시하는 장치에 있어서,
    상기 각 모듈들을 아이콘으로 그래픽 처리하고, 상기 각 모듈들로부터 동력 이동 정보 및 고장 상태 정보를 수신하고, 상기 동력 이동 정보를 해당 아이콘들 사이의 동력 이동을 표현하는 라인 형태의 그래픽으로 처리하고, 상기 고장 상태 정보를 각 모듈의 고장 상태를 표현하는 텍스트 형태의 그래픽으로 처리하는 그래픽 제어부; 및
    상기 그래픽 제어부의 제어에 따라 상기 아이콘, 상기 라인 형태의 그래픽 및 상기 텍스트 형태의 그래픽을 하나의 화면에 동시에 표시하는 표시부
    를 포함하는 하이브리드 차량에서 동력 흐름을 표시하는 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 그래픽 제어부는,
    상기 고장 상태 정보를 특정 색상의 그래픽으로 처리하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량에서 동력 흐름을 표시하는 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 표시부는,
    상기 그래픽 제어부의 제어에 따라 상기 화면의 색상을 상기 특정 색상으로 화면 전환한 상태에서 상기 텍스트 형태의 그래픽을 표시하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량에서 동력 흐름을 표시하는 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 그래픽 제어부는,
    CAN 통신으로 상기 고장 상태 정보를 수신하는 것인 하이브리드 차량에서 동력 흐름을 표시하는 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 CAN 통신으로 수신한 상기 고장 상태 정보는
    고장이 발생한 해당 모듈을 나타내는 정보와 상기 해당 모듈에서 발생한 고장의 종류를 나타내는 정보를 포함하는 것인 하이브리드 차량에서 동력 흐름을 표시하는 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 고장의 종류는,
    상기 해당 모듈에서 공급되는 동력의 비정상 공급 상태인 것인 하이브리드 차량에서 동력 흐름을 표시하는 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 표시부는,
    상기 비정상 공급 상태를 문자로 표시하는 것인 하이브리드 차량에서 동력 흐름을 표시하는 장치.
  8. 엔진 모듈, 모터 모듈, 배터리 모듈 및 차량 구동 휠 모듈을 포함하는 하이브리드 차량에서 각 모듈들 사이의 동력 이동을 그래픽 형태로 처리하는 그래픽 제어부와 상기 그래픽 제어부에 제어에 따라 상기 동력 이동을 그래픽으로 표시하는 표시부를 포함하는 헤드 유닛(head unit)을 갖는 하이브리드 차량에서 동력 흐름을 표시하는 방법에 있어서,
    상기 그래픽 제어부가 상기 각 모듈들을 사전에 설정된 아이콘들로 그래픽 처리하는 단계;
    상기 그래픽 제어부가 상기 각 모듈들 간의 동력 이동 정보에 기초하여 해당 아이콘들의 동력 이동을 라인 형태의 그래픽으로 처리하는 단계;
    상기 그래픽 제어부가 상기 각 모듈들로부터 고장 상태 정보를 수신하고, 수신한 고장 상태 정보에 기초하여 각 모듈의 고장 상태를 텍스트 형태의 그래픽으로 처리하는 단계; 및
    상기 표시부가 상기 그래픽 제어부의 제어에 따라 상기 아이콘, 상기 라인 형태의 그래픽 및 상기 텍스트 형태의 그래픽을 하나의 화면에 동시에 표시하는 단계
    를 포함하는 하이브리드 차량에서 동력 흐름을 표시하는 방법.
  9. 제10항에 있어서, 상기 각 모듈의 고장 상태를 텍스트 형태의 그래픽으로 처리하는 단계는,
    상기 고장 상태 정보를 특정 색상의 그래픽으로 처리하는 단계를 포함하는 것인 하이브리드 차량에서 동력 흐름을 표시하는 방법.
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