CN104442925A - 一种列车运行监控装置中显示器的冗余显示方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种列车运行监控装置中显示器的冗余显示方法，在列车运行监控装置中设置主屏和备屏，通过切换电源开关来实现双屏之间的互相切换；其中，当主屏的软件或者硬件发生故障时，通过切换电源开关进行切换，进入备屏运行模式，可以非常方便直观的在备屏显示器中显示各种行车信息和通过备屏键盘、备屏IC卡进行操作，使列车能够正常运营，避免因主屏的故障导致的列车运行故障。
Description
技术领域
本发明涉及一种列车显示器，特别涉及一种列车运行监控装置（LKJ）的冗余显示器。
背景技术
LKJ2000型列车运行监控装置作为国内机车的主用监控设备已在全路推广使用，在保障铁路运输安全和推进机务安全管理方面发挥了显著的作用。TYX-I型屏幕显示器是与LKJ2000型监控装置配套的人机交互(DMI)设备，主要完成人机对话和信息的显示。投入运用以来，屏幕显示器以其直观的显示，良好的认读性，友好的人机交互界面，在规范和纠正机车乘务员的操纵行为，防止险性事故、确保列车运行安全等方面发挥着重要作用。但现有LKJ2000型列车运行监控装置的屏幕显示器只有一个显示器，当电路出现问题或者软件出现问题时，都会使显示器无法正常使用，严重影响列车的运营。
发明内容
针对上述现有技术中的缺陷，本发明提出一种双显示屏的冗余型列车显示屏，包括主屏和备屏，并且主屏和备屏具有各自独立的软件和硬件设施，在其中一个显示屏硬件或软件发生故障时，能够立即切换备屏显示屏，在备屏显示器中显示各种行车信息和通过备屏键盘、备屏IC卡进行操作，使列车能够正常运营。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种列车运行监控装置中显示器的冗余显示方法，在列车运行监控装置中设置主屏和备屏，通过切换电源开关来实现双屏之间的互相切换；其中，当主屏的软件或者硬件发生故障时，通过切换电源开关进行切换，进入备屏运行模式，可以在备屏的液晶显示屏上进行行车过程中的信息设定和显示。
备屏的基本信息显示是备屏通过两路隔离的CAN通信总线实时从列车运行监控装置主机接收速度、限速信息，实时显示。
备屏提供专用的设定界面，乘务员通过备屏设置的操作键盘输入各种设定参数的数值，在设定完成后，备屏通过2路隔离的CAN总线发送给连接在CAN总线上的LKJ主机。
备屏提供专用的查询显示窗口，在需要查询揭示时，通过CAN总线向LKJ主机发送查询揭示的申请指令，LKJ主机在接收到备屏发送的查询申请指令后，将所有的揭示信息通过CAN总线发送给备屏，备屏按照CAN通信协议进行解析后，在专用的揭示查
备屏提供专用的查询显示窗口，实时接收LKJ主机通过CAN总线发送的LKJ系统中各个插件的工作状态和自检状态，备屏按照CAN通信协议进行解析后，在专用的查询窗口显示各插件的工作状态和自检状态。
备屏提供专用的键盘检测窗口，在进入此窗口后，备屏实时扫描键盘的按键变化，当扫描到某个按键发生变化时，在检测窗口中将相应的按键颜色进行变化显示，以标识此按键操作和扫描正常。
备屏提供专用的查询显示窗口，实时接收LKJ主机通过CAN总线发送的LKJ系统中各检修参数的数值，备屏按照CAN通信协议进行解析后，在专用的查询窗口对各个参数的内容进行显示。
备屏提供专用的设定界面，在进入此设定界面时，如果IC卡座中插有IC卡且IC卡中写有揭示信息时，备屏对IC卡中的揭示信息进行读取和解析，在设定完成后，备屏通过2路隔离的CAN2.0总线发送给连接在CAN总线上的LKJ主机。
备屏提供专用的特殊行车窗口，提供多个特殊行车的操作按钮，当乘务员通过操作这些操作按钮完成特殊行车指令的输入后，备屏通过2路隔离的CAN总线将输入的特殊行车指令发送给连接在CAN总线上的LKJ主机。
备屏实时接收LKJ主机通过CAN总线发送的各种制动参数信息，备屏将这些制动参数信息按照CAN通信协议进行解析后，将这些制动参数带入专用的列车制动计算公式中，形成和LKJ主机预控列车一致的制动曲线，在屏幕上通过描点的方式将此制动曲线显示出来。
采用上述技术方案以后，本发明具有以下有益之处：
（1）在原有主屏的基础上，增加了备屏显示器，可以在主屏显示器发生故障以后，立即人工切换到备屏显示器，使列车正常运行。
（2）主屏和备屏均采用液晶屏，液晶屏可以对列车运行的状态进行监控，可以直观的观察屏幕上状态，人机交互能力更强。
（3）备屏可以通过键盘和IC卡数据和曲线的形式显示行车中的各种基本信息，如基本信息显示、设定、揭示查询、设备状态查询、键盘检测、检修查询，IC卡输入、特殊行车、制动曲线显示等，使驾驶员能够快速直观进行操作和查看行车信息。
附图说明
图1为本发明的结构框图。
图2为备屏基本信息显示流程图。
图3为备屏设定窗口IC卡揭示读取流程图。
图4为所示为备屏揭示信息查询流程图。
图5为备屏设备状态查询流程图。
图6为备屏键盘检测窗口操作流程图。
图7为备屏检修参数查询流程图。
图8为备屏制动曲线显示流程图。
图9为备屏非正常行车窗口操作流程图。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，一种列车运行监控装置中显示器的冗余显示方法，在列车运行监控装置中设置主屏和备屏，主备屏之间是属于互相冷备，通过切换电源开关来实现双屏之间的互相切换；其中，当主屏的软件或者硬件发生故障时，通过切换电源开关进行切换，进入备屏运行模式，在备屏的液晶显示屏上进行行车过程中的信息设定和显示。
双冗余显示器具有1路隔离485通讯功能；具有1路485/422隔离通讯功能；具有2路隔离的CAN2.0通讯功能，通过这些接口实现与外界的通信。
主屏和备屏具有与对方完全独立的软硬件系统，并且内部电路互相独立，电气隔离，互不影响，即主屏和备屏的电源、通信接口、主控电路、按键、语音装置、IC卡均相互独立，主屏和备屏通过电源间的切换开关相连。当主屏发生故障时，乘务员可以通过切换开关切换至备用屏继续行车，切换开关为单刀双掷开关，即采用冷备切换方式，大幅提高屏幕显示器的可靠性。
在一些实施例中，主屏显示器采用10英寸的TFT高亮度彩色液晶显示屏，备液晶显示器采用3.5英寸的TFT高亮度彩色液晶显示屏，在主液晶显示器故障情况下，通过人工切换至备屏工作；同时，在需要的情况下，可以更换显示屏的屏幕大小。
备屏的信息设定和显示包含基本信息显示、设定、揭示查询、设
备状态查询、键盘检测、检修查询，IC卡输入、特殊行车、制动曲线显示，因此可以非常直观快捷的进行数据参数的输入和行车信息显示。
如图1所示，备屏提供专用的设定界面，乘务员通过备屏设置的操作键盘输入各种设定参数的数值，在设定完成后，备屏通过2路隔离的CAN总线发送给连接在CAN总线上的LKJ主机，具体来说，备屏可以通过按键实现以下操作：
（1）通过按键操作实现参数输入功能
（2）通过按键操作实现车次、司机号等参数的输入；
（3）通过按键操作实现控制状态的转换；
（4）通过按键操作实现设备状态查询及维护检修的输入操作；
（5）通过按键实现缓解、解锁的操作；
同时，备屏具有很强的人机交互功能，首先备屏具有参数输入功能，可以采用按键选择输入、专用IC卡输入和其它输入方式。屏中的备屏扩展单元中连接有语音单元，语音单元可以根据监控主机要求或者操作情况进行以下的基本语音操作，并可人工的调节语音单元的音量：
（1）装置故障状态下启动的报警；
（2）机车信号的变化；
（3）前方限速的变化；
（4）解除牵引力、常用制动或紧急制动；
（5）允许缓解；
（6）车机联控；
（7）侧线股道的选择；
（8）警惕报警；
（9）季节性防洪地点。
同时备屏还具备通过专用IC卡或者专用转储设备做数据输入、输出的接口。
在切换至备屏显示屏时，备屏可以通过显示屏、IC卡、按键进行至少下列信息的显示和设定：基本信息显示、设定、揭示查询、设备状态查询、键盘检测、检修查询，IC卡输入、特殊行车、制动曲线显示。
如图2所示，为备屏基本信息显示流程图。备屏通过CAN总线从LKJ主机中获取备屏显示器上基本信息区的个数据的值，如果获取的数值与原来保存的数值相同，则调用显示模块，将数据在屏幕上显示；如果获取的数据与原来保存的数据不相同，则用新获取的数据替换原来保存的数据在屏幕上显示。
备屏提供专用的设定界面，在进入此设定界面时，如果IC卡座中插有IC卡且IC卡中写有揭示信息时，备屏对IC卡中的揭示信息进行读取和解析，在设定完成后，备屏通过2路隔离的CAN2.0总线发送给连接在CAN总线上的LKJ主机。如图3所示，为备屏设定窗口IC卡揭示读取流程图。按备屏上的“设定”键以后，如果检测到IC卡卡槽中有IC卡插入，则判断是否为合法有效的IC卡，否的话，则为非法卡，停止IC卡揭示读取过程，是的话判断IC卡中是否存有揭示信息，否的话，为空白卡，是的话，对IC卡中的全部揭示信息进行读取，并按照协议对信息进行解析以后通过CAN总线发送给LKJ主机。
如图4所示为备屏揭示信息查询流程图。备屏提供专用的查询显示窗口，在需要查询揭示时，通过CAN总线向LKJ主机发送查询揭示的申请指令，LKJ主机在接收到备屏发送的查询申请指令后，将所有的揭示信息通过CAN总线发送给备屏，备屏按照CAN通信协议进行解析后，在专用的揭示查询窗口进行逐条显示。具体地说，进入查询窗口后，选择“揭示查询”的菜单选项，通过CAN总线向LKJ主机发送解释查询的申请，并实时扫描CAN总线上LKJ申请的回应信息，收到回应信息以后，开始实时扫描CAN总线上LKJ发送的揭示信息，如果5秒内收到LKJ主机发送的揭示信息，则调用揭示解析和显示模块，将所有的揭示信息进行解析以后在液晶显示屏幕中逐条显示；如果在5秒内未收到揭示信息，且申请揭示查询的次数不大于三次，则再次发送揭示查询的请求，申请揭示查询的次数大于3次的话，则进行错误提醒，不能进行揭示查询。
备屏提供专用的查询显示窗口，实时接收LKJ主机通过CAN总线发送的LKJ系统中各个插件的工作状态和自检状态，备屏按照CAN通信协议进行解析后，在专用的查询窗口显示各插件的工作状态和自检状态。如图5所示，为备屏设备状态查询流程图。即进入查询菜单，选择“设备查询”选项以后，实时扫描CAN总线上LKJ主机发送的各插件设备状态，并按照协议对设备状态信息进行解析，在查询窗口中按照不同的颜色分区显示各插件的状态。
备屏提供专用的键盘检测窗口，在进入此窗口后，备屏实时扫描键盘的按键变化，当扫描到某个按键发生变化时，在检测窗口中将相应的按键颜色进行变化显示，以标识此按键操作和扫描正常。如图6所示，为备屏键盘检测窗口操作流程图，即在查询窗口中选择“键盘检测”，然后开始采集按键操作的信息，如果是按键操作的信息，则按“确认”键，进入二次确认，如果是键盘检测，则选择“是”的按钮，退出“键盘检测”窗口，并通过CAN总线向LKJ主机发送键盘检测结果；如果不是键盘检测，则重新进行采集按键操作。如果在采集按键操作信息时，不是按键操作的信息，则判断是不是屏幕显示器按键上存在的按键，如果是屏幕显示器按键上存在的按键，在显示窗口中对应的按键图标置不同的颜色，并返回采集按键操作的步骤；如果不是屏幕显示器按键上存在的按键，则直接返回采集按键操作的步骤。
备屏提供专用的查询显示窗口，实时接收LKJ主机通过CAN总线发送的LKJ系统中各检修参数的数值，备屏按照CAN通信协议进行解析后，在专用的查询窗口对各个参数的内容进行显示。如图7所示，为备屏检修参数查询流程图，即进入查询窗口，选择“检修参数”选项，然后获取CAN总线上LKJ主机发送的各项检修参数的值，并按照协议，对这些参数进行解析，然后将各个检修项的检修参数显示出来。
备屏实时接收LKJ主机通过CAN总线发送的各种制动参数信息，备屏将这些制动参数信息按照CAN通信协议进行解析后，将这些制动参数带入专用的列车制动计算公式中，形成和LKJ主机预控列车一致的制动曲线，在屏幕上通过描点的方式将此制动曲线显示出来。如图8所示，为备屏制动曲线显示流程图，即通过CAN总线从LKJ主机实时获取各条制动曲线的参数值，根据协议对参数值进行解析，并将解析后的参数值带入专用的制动计算公式，计算出各条制动曲线的各个限速点的横坐标和纵坐标，根据各个横坐标和纵坐标绘制限速曲线，再通过同一横坐标点，限速曲线值取低值的原则，将各条限速曲线在整合为一条曲线并调用显示模块在屏幕上显示出来，此时若主程序停止运行，则绘制曲线结束；若主程序未停止运行，则再次通过CAN总线从LKJ主机实时获取各条制动曲线的参数值进行曲线的绘制。
如图9所示，为备屏非正常行车窗口操作流程图，即持续按压“向上”键两秒，进入非正常行车窗口后，采集按键操作，判断是不是光标移动按键，如果是光标移动按键，在窗口中确定光标所在位置，并以特殊颜色显示后，返回采集按键操作的步骤；如果不是光标移动按键，则判断是不是合法的数字快捷操作按钮，如果是合法的数字快捷操作按键，则输入相应的调度命令等信息，办理特殊行车，并退出“非正常行车”窗口，通过CAN总线向LKJ主机发送确认选择的特殊行车指令；如果不是合法的数字快捷操作按键，则判断是不是确认键确认了某个操作按钮，如果是，则输入相应的调度命令等信息，办理特殊行车，进入后续阶段，如果不是，则重新进入采集按键操作的步骤。
备屏提供专用的特殊行车窗口，提供多个特殊行车的操作按钮，当乘务员通过操作这些操作按钮完成特殊行车指令的输入后，备屏通过2路隔离的CAN总线将输入的特殊行车指令发送给连接在CAN总线上的LKJ主机。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (10)
1.一种列车运行监控装置中显示器的冗余显示方法，其特征在于：在列车运行监控装置中设置主屏和备屏，通过切换电源开关来实现双屏之间的互相切换；其中，当主屏的软件或者硬件发生故障时，通过切换电源开关进行切换，进入备屏运行模式，可以在备屏的液晶显示屏上进行行车过程中的信息设定和显示。
2.根据权利要求1所述的列车运行监控装置中显示器的冗余显示方法，其特征在于：备屏的基本信息显示是备屏通过两路隔离的CAN通信总线实时从列车运行监控装置主机接收速度、限速信息，实时显示。
3.根据权利要求2所述的列车运行监控装置中显示器的冗余显示方法，其特征在于：备屏提供专用的设定界面，乘务员通过备屏设置的操作键盘输入各种设定参数的数值，在设定完成后，备屏通过2路隔离的CAN总线发送给连接在CAN总线上的LKJ主机。
4.根据权利要求2所述的列车运行监控装置中显示器的冗余显示方法，其特征在于：备屏提供专用的查询显示窗口，在需要查询揭示时，通过CAN总线向LKJ主机发送查询揭示的申请指令，LKJ主机在接收到备屏发送的查询申请指令后，将所有的揭示信息通过CAN总线发送给备屏，备屏按照CAN通信协议进行解析后，在专用的揭示查询窗口进行逐条显示。
5.根据权利要求2所述的列车运行监控装置中显示器的冗余显示方法，其特征在于：备屏提供专用的查询显示窗口，实时接收LKJ主机通过CAN总线发送的LKJ系统中各个插件的工作状态和自检状态，备屏按照CAN通信协议进行解析后，在专用的查询窗口显示各插件的工作状态和自检状态。
6.根据权利要求2所述的列车运行监控装置中显示器的冗余显示方法，其特征在于：备屏提供专用的键盘检测窗口，在进入此窗口后，备屏实时扫描键盘的按键变化，当扫描到某个按键发生变化时，在检测窗口中将相应的按键颜色进行变化显示，以标识此按键操作和扫描正常。
7.根据权利要求2所述的列车运行监控装置中显示器的冗余显示方法，其特征在于：备屏提供专用的查询显示窗口，实时接收LKJ主机通过CAN总线发送的LKJ系统中各检修参数的数值，备屏按照CAN通信协议进行解析后，在专用的查询窗口对各个参数的内容进行显示。
8.根据权利要求2所述的列车运行监控装置中显示器的冗余显示方法，其特征在于：备屏提供专用的设定界面，在进入此设定界面时，如果IC卡座中插有IC卡且IC卡中写有揭示信息时，备屏对IC卡中的揭示信息进行读取和解析，在设定完成后，备屏通过2路隔离的CAN2.0总线发送给连接在CAN总线上的LKJ主机。
9.根据权利要求2所述的列车运行监控装置中显示器的冗余显示方法，其特征在于：备屏提供专用的特殊行车窗口，提供多个特殊行车的操作按钮，当乘务员通过操作这些操作按钮完成特殊行车指令的输入后，备屏通过2路隔离的CAN总线将输入的特殊行车指令发送给连接在CAN总线上的LKJ主机。
10.根据权利要求2所述的列车运行监控装置中显示器的冗余显示方法，其特征在于：备屏实时接收LKJ主机通过CAN总线发送的各种制动参数信息，备屏将这些制动参数信息按照CAN通信协议进行解析后，将这些制动参数带入专用的列车制动计算公式中，形成和LKJ主机预控列车一致的制动曲线，在屏幕上通过描点的方式将此制动曲线显示出来。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |