CN110667579B - 机动车的巡航控制方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机动车的巡航控制方法及电子设备，包括：接受步骤、判断步骤、启动步骤、扭矩获取步骤、请求步骤。本发明针对同一整车平台上进行的传统车和新能源车的开发，由网关控制器主导实现巡航功能，可减少动力总成系统的工作量；并且还定义了由网关控制器主导实现巡航功能时网关控制器与动力系统之间的工作边界，更加系统的由网关控制器主导巡航功能；最后还定义了网关控制器与动力系统间通信的信号定义，实现了网关控制器与动力系统之间的相互通信。

Description

机动车的巡航控制方法及电子设备

技术领域

本申请涉及机动车巡航领域，尤其涉及一种机动车的巡航控制方法及电子设备。

背景技术

巡航控制系统(cruising control system)简称CCS，其利用电子技术，在一定的车速范围内，驾驶员不用控制加速踏板，而能保证汽车以设定的速度稳定行驶的一种电子控制装置。装有这种装置的汽车在高速公路上行驶时，可以省去驾驶员频繁踩油门这一人为动作而自动维持预先设定的车速，从而可以大大减轻驾驶员的疲劳程度，提高行驶时的稳定性、安全性、舒适性和燃料经济性。

当前，新能源车型急剧增多，许多在传统车里由发动机管理系统实现的整车功能转而由新能源车上的整车控制器实现，如巡航功能。这样，在同一企业的相同整车平台上，如果需要开发传统车型和新能源车型的巡航功能，发动机管理系统和整车控制器都需要完成相同的开发工作，且由于是两个团队分别完成开发,可能存在巡航功能表现不一致的情况。

因此继续提供一机动车的巡航控制方法，可以解决同一企业的传统车型和新能源车型的巡航功能不一致的问题。

发明内容

本发明的目的，提供了一种机动车的巡航控制方法及电子设备，针对同一整车平台上进行的传统车和新能源车的巡航控制开发，由网关控制器主导实现巡航功能，可减少动力总成系统的工作量。

本发明提供一种机动车的巡航控制方法，包括如下步骤:接受步骤，获取一巡航指令；判断步骤，判断机动车是否处于行驶模式下；启动步骤，若所述判断步骤结果为是，启动巡航功能；扭矩获取步骤，获取至少一目标扭矩；请求步骤，周期性地发送扭矩请求信号、目标扭矩以及保护信号至所述动力总成，所述动力总成根据扭矩请求信号、目标扭矩信号以及保护信号调整实际扭矩。

进一步地，在所述接受步骤之前，还包括：准备步骤，提供一机动车，所述机动车为传统发动机汽车或新能源汽车；行驶步骤，用户将所述机动车的整车平台调整为行驶模式，然后将所述汽车以一定的速度行驶在一路面上。

进一步地，在所述请求步骤之后，还包括：反馈步骤，获取所述动力总成发送出的反馈信号；显示步骤，将所述反馈信号反馈给所述仪表控制模块，用以显示巡航状态。

进一步地，所述整车平台包括车身控制器、驻车制动模块以及仪表控制模块。

进一步地，所述动力总成包括整车控制器或发动机管理模块。

进一步地，在所述判断步骤中，所述行驶模式包括：所述整车平台的车身控制器稳定、所述驻车制动模块正常以及仪表控制模块正常显示，以及在所述动力总成在没有收到此次的巡航指令前，所述动力总成已经准备完成。

进一步地，在所述请求步骤中，如果所述第一保护信号的信号值连续三个周期没有变化，则报巡航信号的通讯问题，并退出巡航功能。

进一步地，还包括：反馈步骤，获取所述动力总成发送出的通讯问题；显示步骤，将所述通讯问题反馈给所述仪表控制模块，用以显示巡航退出的状态。

进一步地，所述动力总成根据扭矩请求信号、目标扭矩信号以及保护信号调整实际扭矩，具体包括如下:计算步骤，计算所述目标扭矩与所述实际扭矩的差值；调整步骤，根据所述差值调整实际扭矩进而达到定速巡航。

本发明还提供一种电子设备，包括：网关控制器，用以在动力总成与整车平台之前实现相互通信；存储器，用以存储可执行程序代码；以及处理器，通过读取所述可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，控制所述网关控制器执行如前文所述机动车的巡航控制方法的步骤。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种机动车的巡航控制方法及电子设备，针对同一整车平台上进行的传统车和新能源车的开发，由网关控制器主导实现巡航功能，可减少动力总成系统的工作量；并且还定义了由网关控制器主导实现巡航功能时网关控制器与动力系统之间的工作边界，更加系统的由网关控制器主导巡航功能；最后还定义了网关控制器与动力系统间通信的信号定义，实现了网关控制器与动力系统之间的相互通信。

附图说明

图1为本发明提供的机动车的巡航控制方法的步骤图。

具体实施方式

以下是各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可以用实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如上、下、前、后、左、右、内、外、侧等，仅是参考附图式的方向。本发明提到的元件名称，例如第一、第二等，仅是区分不同的元部件，可以更好的表达。在图中，结构相似的单元以相同标号表示。

本文将参照附图来详细描述本发明的实施例。本发明可以表现为许多不同形式，本发明不应仅被解释为本文阐述的具体实施例。本发明提供实施例是为了解释本发明的实际应用，从而使本领域其他技术人员能够理解本发明的各种实施例和适合于特定预期应用的各种修改方案。

本发明提供一种机动车的巡航控制方法100，包括如下步骤S101～S109。

S101)准备步骤，提供一机动车，所述机动车为传统发动机汽车或新能源汽车。所述机动车包括网关控制器、动力总成以及整车平台。

所述网关控制器用作为动力总成于整车平台的联系桥梁，可以有效的减小动力总成的工作量。网关控制器是整车电子电气架构中的核心部件，其作为整车网络的数据交互枢纽。

所述整车平台包括车身控制器、驻车制动模块以及仪表控制模块。所述控制器常见的功能包括控制电动车窗、电动后视镜、空调、大灯、转向灯、防盗锁止系统、中控锁、除霜装置等。

所述动力总成包括整车控制器或发动机管理模块。本发明定义了如下表的动力系统不同状态下的信号值，用以与所述网关控制器进行信号交流。

表1动力系统状态定义

整车控制器是整个电动汽车的核心控制部件，相当于汽车的大脑。它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。发动机管理模块为传统发动机汽车的核心控制部件，其功能与整车控制器相同。

S102)行驶步骤，用户将所述汽车的整车平台调成为行驶模式，然后将机动车以一定的速度行驶在一路面上。

S103)接受步骤，网关控制器获取一用户发出的巡航指令。

S104)判断步骤，网关控制器根据动力总成以及整车平台的反馈状态，判断此刻的机动车是否处于行驶模式下。

在所述判断步骤中，所述行驶模式具体包括：所述整车平台的车身控制器稳定、所述驻车制动模块正常以及仪表控制模块正常显示，以及在所述动力总成在没有收到所述巡航指令前，所述汽车动力总成已经准备完成，即收到动力总成信号状态0x110。

S105)启动步骤，若步骤S104)判断步骤结果为是，网关控制器启动巡航功能。

S106)扭矩获取步骤，网关控制器获取至少一目标扭矩，该目标扭矩由用户根据自身周围情况自行设定。

S107)请求步骤，周期性地发送扭矩请求信号(CCModeRequest)、目标扭矩信号(CCTorqueRequest)以及保护信号(CCTorqueRequestRC、CCTorqueRequestPV)至所述动力总成。

所述动力总成根据扭矩请求信号、目标扭矩信号以及保护信号调整实际扭矩。所述动力总成调整扭矩具体包括:计算步骤，计算所述目标扭矩与所述实际扭矩的差值；调整步骤，根据所述差值调整实际扭矩进而达到巡航功能。

其中，(CCModeRequest，定义的状态值如表2)、目标扭矩信号(CCTorqueRequest)以及保护信号(CCTorqueRequestRC、CCTorqueRequestPV皆为二进制的数值。

表2 CCModeRequest状态定义

目标扭矩信号(CCTorqueRequest)，字长11位，信号的系数为0.5，补偿值为-512，则信号的范围是[-512,510.5]Nm。保护信号CCTorqueRequestRC，由两位组成，初始值为0x00，经发送周期累加1，在值为0x11后，下个周期发送0x00。

保护信号CCTorqueRequestPV按照如下算法发送：

CCTorqueRequestPV＝～(CCModeRequest<<11+CCTorqueRequest+CCTorqueRequestRC)+1。CCModeRequest<<11是将CCModeRequest值左移11位，符号～为取反运算。

CCModeRequest之所以左移11位，是因为功能定义信号CCTorqueRequest的长度是11位，这样CCModeRequest<<11+CCTorqueRequest可组合成一个新的数值。

在所述请求步骤中，若保护信号连续3个周期未发送给动力总成，则反馈报通讯故障，不响应扭矩请求。

具体的讲，动力系统收到信号CCTorqueRequestRC后，如果发现CCTorqueRequestRC连续三个周期没变化，则认为巡航信号的通讯有问题，可记录故障码并退出巡航功能。

动力系统收到信号CCTorqueRequestPV后，如果发现CCTorqueRequestPV连续三个周期的值不符合上述的算法，则认为巡航信号的通讯有问题，可记录故障码并退出巡航功能。

S108)反馈步骤，获取所述动力总成发送出的反馈信号，所述反馈信号包括成功开始巡航，或者通讯故障问题。

S109)显示步骤，将所述反馈信号反馈给所述仪表控制模块，用以显示巡航开始状态或巡航故障状态(退出巡航功能)。

本发明还提供一种电子设备，设置于机动车内，包括：网关控制器，存储器以及处理器。

网关控制器用以在动力总成与整车平台之前实现相互通信；存储器用以存储可执行程序代码；

处理器通过读取所述可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，并控制所述网关控制器执行所述上肢功能评价方法的具体步骤。

本发明提供了一种机动车的巡航控制方法及电子设备，针对同一整车平台上进行的传统车和新能源车的开发，由网关控制器主导实现巡航功能，可减少动力总成系统的工作量；并且还定义了由网关控制器主导实现巡航功能时网关控制器与动力系统之间的工作边界，更加系统的由网关控制器主导巡航功能；最后还定义了网关控制器与动力系统间通信的信号定义，实现了网关控制器与动力系统之间的相互通信。

本发明的技术范围不仅仅局限于所述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下，对所述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本发明的范围内。

Claims (9)

1.一种机动车的巡航控制方法，其特征在于，所述机动车包括网关控制器、动力总成以及整车平台；所述巡航控制方法包括如下步骤:

接受步骤，所述网关控制器获取一巡航指令；

判断步骤，所述网关控制器根据动力总成以及整车平台的反馈状态判断当前时刻的机动车是否处于行驶模式下；当所述机动车为传统发动机汽车时，所述动力总成包括发动机管理模块；当所述机动车为新能源汽车时，所述动力总成包括整车控制器；

启动步骤，若所述判断步骤结果为是，所述网关控制器启动巡航功能；

扭矩获取步骤，网关控制器获取至少一目标扭矩；

请求步骤，所述网关控制器周期性地发送扭矩请求信号、目标扭矩以及保护信号至所述动力总成，动力总成根据扭矩请求信号、目标扭矩信号以及保护信号调整实际扭矩；

其中，所述保护信号包括CCTorqueRequestRC信号、CCTorqueRequestPV信号，皆为二进制的数值；

所述保护信号CCTorqueRequestPV按照如下算法被发送：

CCTorqueRequestPV = ~( CCModeRequest <<11+CCTorqueRequest+CCTorqueRequestRC)+1；CCModeRequest <<11是将CCModeRequest值左移11位，符号~为取反运算；

在所述请求步骤中，若所述保护信号连续3个周期未被发送至动力总成，则记录故障码，退出巡航功能。

2.根据权利要求1所述的机动车的巡航控制方法，其特征在于：

在所述接受步骤之前，还包括：

准备步骤，提供一机动车，所述机动车为传统发动机汽车或新能源汽车；

行驶步骤，用户将所述机动车的整车平台调整为行驶模式，然后将所述机动车以一定的速度行驶在一路面上。

3.根据权利要求2所述的机动车的巡航控制方法，其特征在于：

在所述请求步骤之后，还包括：

反馈步骤，获取所述动力总成发送出的反馈信号；

显示步骤，将所述反馈信号反馈给仪表控制模块，用以显示巡航开始的状态。

4.根据权利要求2所述的机动车的巡航控制方法，其特征在于，

所述整车平台包括车身控制器、驻车制动模块以及仪表控制模块。

5.根据权利要求4所述的机动车的巡航控制方法，其特征在于：

在所述判断步骤中，所述行驶模式包括：

所述整车平台的车身控制器稳定、所述驻车制动模块正常以及仪表控制模块正常显示，以及

在所述动力总成在没有收到此次的巡航指令前，所述动力总成已经准备完成。

6.根据权利要求1所述的机动车的巡航控制方法，其特征在于，

在所述请求步骤中，

如果保护信号的信号值连续三个周期没有变化，则报巡航信号的通讯问题，并退出巡航功能。

7.根据权利要求3所述的机动车的巡航控制方法，其特征在于，还包括：

反馈步骤，获取所述动力总成发送出的通讯故障；

显示步骤，将所述通讯问题反馈给仪表控制模块，用以显示巡航退出的状态。

8.根据权利要求1所述的机动车的巡航控制方法，其特征在于，

所述动力总成根据扭矩请求信号、目标扭矩信号以及保护信号调整实际扭矩，具体包括如下:

计算步骤，计算所述目标扭矩与所述实际扭矩的差值；

调整步骤，根据所述差值调整实际扭矩进而达到定速巡航。

9.一种电子设备，包括：

网关控制器，用以在动力总成与整车平台之前实现相互通信；

存储器，用以存储可执行程序代码；以及

处理器，通过读取所述可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，控制所述网关控制器执行如权利要求1-8中任一项所述机动车的巡航控制方法的步骤。

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