JP6855785B2 - ハイブリッド車両 - Google Patents

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    • F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
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    • F02N2200/022—Engine speed
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Description

本発明は、ハイブリッド車両に関する。
従来のハイブリッド車両にあっては特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１に記載のハイブリッド車両は、モータジェネレータ制御装置がモータジェネレータを起動させる信号を発信したにもかかわらず、エンジン回転数検出装置により検出されたエンジンの回転数が所定値以下であり、かつモータ異常検出装置によりモータジェネレータの異常が検出されない場合、動力伝達手段の異常と判定する異常判定装置を備えている。また、特許文献１に記載のハイブリッド車両は、異常判定装置により動力伝達手段の異常と判定された場合、エンジンを再始動するために、スタータを起動するスタータ起動装置を備えている。
特開２００４−１２４９１４号公報
しかしながら、特許文献１に記載のものは、モータジェネレータの動力を用いてハイブリッド車両が走行しているときに動力伝達手段の異常が発生した場合、この異常を判定することができない。このため、特許文献１に記載のものは、動力伝達手段の異常が発生した場合に運転者の意に反して車両が停止してしまうおそれがあった。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、無端状部材の切断が発生した場合であっても、運転者の意に反して車両が停止するのを防止できるハイブリッド車両を提供することを目的とするものである。
本発明は、内燃機関と、電力により駆動するモータと、前記内燃機関を始動するスタータと、前記内燃機関の回転速度を検出する回転速度検出部と、を備え、前記モータと前記内燃機関とが無端状部材を有する巻掛け伝動機構により相互に動力伝達可能に連結され、前記モータの回転時に前記内燃機関が前記モータに連れ回るハイブリッド車両であって、前記内燃機関、前記モータおよび前記スタータを制御する制御部を備え、前記制御部は、前記内燃機関の運転を停止して前記モータの動力により走行するＥＶ走行を実施し、前記ＥＶ走行時に、前記内燃機関の回転速度が第１閾値以下に低下したとき、前記スタータの駆動と燃料噴射を実施して前記内燃機関を始動し、前記第１閾値は、停止状態の回転速度よりも高く、かつ、前記内燃機関を燃料噴射により始動可能な回転速度の下限値未満の回転速度であることを特徴とする。
このように上記の本発明によれば、無端状部材の切断が発生した場合であっても、運転者の意に反して車両が停止するのを防止できる。
図１は、本発明の一実施例に係るハイブリッド車両の構成図である。 図２−１は、本発明の一実施例に係るハイブリッド車両の切換え部における、ＩＳＧから鉛バッテリに電力が供給され、ＬｉバッテリからＬｉバッテリ負荷に電力が供給される第１状態を示す図である。 図２−２は、本発明の一実施例に係るハイブリッド車両の切換え部における、ＬｉバッテリからＩＳＧに電力が供給され、鉛バッテリからＬｉバッテリ負荷に電力が供給される第２状態を示す図である。 図３は、本発明の一実施例に係るハイブリッド車両のＥＣＵの動作を説明するフローチャートである。
本発明の一実施の形態に係るハイブリッド車両は、内燃機関と、電力により駆動するモータと、内燃機関を始動するスタータと、内燃機関の回転速度を検出する回転速度検出部と、を備え、モータと内燃機関とが無端状部材を有する巻掛け伝動機構により相互に動力伝達可能に連結され、モータの回転時に内燃機関がモータに連れ回るハイブリッド車両であって、内燃機関、モータおよびスタータを制御する制御部を備え、制御部は、内燃機関の運転を停止してモータの動力により走行するＥＶ走行を実施し、ＥＶ走行時に、内燃機関の回転速度が第１閾値以下に低下したとき、スタータの駆動と燃料噴射を実施して内燃機関を始動し、第１閾値は、停止状態の回転速度よりも高い回転速度であることを特徴とする。これにより、本発明の一実施の形態に係るハイブリッド車両は、無端状部材の切断が発生した場合であっても、運転者の意に反して車両が停止するのを防止できる。
以下、本発明の一実施例に係るハイブリッド車両について図面を用いて説明する。図１から図３は、本発明の一実施例に係るハイブリッド車両を説明する図である。
図１に示すように、ハイブリッド車両１０は、エンジン２０と、トランスミッション３０と、車輪１２と、ハイブリッド車両１０を総合的に制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０と、とを含んで構成される。本実施例におけるエンジン２０は本発明における内燃機関を構成する。本実施例におけるＥＣＵ５０は、本発明における制御部を構成する。
エンジン２０には、複数の気筒が形成されている。本実施例において、エンジン２０は、各気筒に対して、吸気行程、圧縮行程、膨張行程および排気行程からなる一連の４行程を行うように構成されている。エンジン２０には、図示しない燃焼室に空気を導入する吸気管２２が設けられている。
吸気管２２にはスロットルバルブ２３が設けられており、スロットルバルブ２３は、吸気管２２を通過する空気の量（吸気量）を調整する。スロットルバルブ２３は、図示しないモータにより開閉される電子制御スロットルバルブからなる。スロットルバルブ２３は、ＥＣＵ５０に電気的に接続されており、ＥＣＵ５０によりそのスロットルバルブ開度が制御される。
エンジン２０には、図示しない吸気ポートを介して燃焼室に燃料を噴射するインジェクタ２４と、燃焼室の混合気を点火する点火プラグ２５と、が気筒ごとに設けられている。インジェクタ２４および点火プラグ２５は、ＥＣＵ５０に電気的に接続されている。インジェクタ２４の燃料噴射量および燃料噴射タイミング、点火プラグ２５の点火時期および放電量は、ＥＣＵ５０により制御される。
エンジン２０にはクランク角センサ２７が設けられており、このクランク角センサ２７は、クランク軸２０Ａの回転位置に基づいてエンジン回転数を検出し、検出信号をＥＣＵ５０に送信する。クランク角センサ２７は、本発明における回転速度検出部を構成する。
トランスミッション３０は、エンジン２０から伝達された回転を変速して、ドライブシャフト１１を介して車輪１２を駆動するようになっている。トランスミッション３０は、図示しないトルクコンバータ、変速機構およびディファレンシャル機構を備えている。
トルクコンバータは、エンジン２０から伝達された回転を作動流体の作用によりトルクに変換することでトルクの増幅を行う。トルクコンバータには図示しないロックアップクラッチが設けられている。ロックアップクラッチの解放時は、エンジン２０と変速機構との間で作動流体を介して動力が相互に伝達される。ロックアップクラッチの係合時は、エンジン２０と変速機構との間でロックアップクラッチを介して直接的に動力が伝達される。
変速機構は、ＣＶＴ（Continuously Variable Transmission）から構成されており、金属ベルトが巻掛けられた１組のプーリにより無段階に自動で変速を行う。トランスミッション３０における変速比の変更、およびロックアップクラッチの係合または解放は、ＥＣＵ５０により制御される。
なお、変速機構は、遊星歯車機構を用いて段階的に変速を行う自動変速機（いわゆるステップＡＴ）であってもよい。ディファレンシャル機構は、左右のドライブシャフト１１に連結されており、変速機構で変速された動力を左右のドライブシャフト１１に差動回転可能に伝達する。
また、トランスミッション３０は、ＡＭＴ（Automated Manual Transmission）であってもよい。ＡＭＴは、平行軸歯車機構からなる手動変速機にアクチュエータを追加して自動で変速を行うようにした自動変速機である。トランスミッション３０がＡＭＴである場合、トランスミッション３０にはトルクコンバータに代えて乾式単板クラッチが設けられる。
また、トランスミッション３０は、ＤＣＴ（Dual Clutch Transmission ）であってもよい。ＤＣＴは、有段自動変速機の一種で、２系統のギアを有し、それぞれにクラッチを有する。
ハイブリッド車両１０はアクセル開度センサ１３Ａを備えており、このアクセル開度センサ１３Ａは、アクセルペダル１３の操作量（以下、単に「アクセル開度」という）を検出し、検出信号をＥＣＵ５０に送信する。
ハイブリッド車両１０はブレーキストロークセンサ１４Ａを備えており、このブレーキストロークセンサ１４Ａは、ブレーキペダル１４の操作量（以下、単に「ブレーキストローク」という）を検出し、検出信号をＥＣＵ５０に送信する。
ハイブリッド車両１０は車速センサ１２Ａを備えており、この車速センサ１２Ａは、車輪１２の回転速度に基づく車速を検出し、検出信号をＥＣＵ５０に送信する。なお、車速センサ１２Ａの検出信号は、ＥＣＵ５０または他のコントローラにおいて、車速に対する各車輪１２のスリップ率を演算する際に用いられる。
ハイブリッド車両１０はスタータ２６を備えている。スタータ２６は、図示しないモータと、このモータの回転軸に固定されたピニオンギヤとを備えている。一方、エンジン２０のクランク軸２０Ａの一端部には円盤状のドライブプレートが固定されており、このドライブプレートの外周部にはリングギヤが設けられている。スタータ２６は、ＥＣＵ５０の指令によりモータを駆動し、ピニオンギヤをリングギヤと噛合わせてリングギヤを回転させることで、エンジン２０を始動する。このように、スタータ２６は、ピニオンギヤとリングギヤとからなる歯車機構を介してエンジン２０を始動する。
ハイブリッド車両１０はＩＳＧ（Integrated Starter Generator）４０を備えている。ＩＳＧ４０は、エンジン２０を始動する始動装置と、電力を発電する発電機とを統合した回転電機である。ＩＳＧ４０は、外部からの動力により発電する発電機の機能と、電力が供給されることで動力を発生する電動機の機能とを有する。ＩＳＧ４０は、本発明におけるモータを構成している。
ＩＳＧ４０は、プーリ４１、クランクプーリ２１およびベルト４２とからなる巻掛け伝動機構を介してエンジン２０に連結されており、エンジン２０との間で相互に動力伝達を行う。より詳しくは、ＩＳＧ４０は回転軸４０Ａを備えており、この回転軸４０Ａにはプーリ４１が固定されている。エンジン２０のクランク軸２０Ａの他端部にはクランクプーリ２１が固定されている。クランクプーリ２１とプーリ４１には無端状部材としてのベルト４２が掛け渡されている。なお、巻掛け伝動機構として、スプロケットとチェーンを用いてもよく、この場合の無端状部材はチェーンである。
ＩＳＧ４０は、電動機として駆動することで、クランク軸２０Ａを回転させてエンジン２０を始動する。ここで、本実施例のハイブリッド車両１０は、エンジン２０の始動装置としてＩＳＧ４０とスタータ２６とを備えている。スタータ２６はドライバの始動操作に基づくエンジン２０の冷機始動に主に用いられ、ＩＳＧ４０はアイドリングストップからのエンジン２０の再始動に主に用いられる。
ＩＳＧ４０はエンジン２０の冷機始動も可能であるが、ハイブリッド車両１０は、エンジン２０の確実な冷機始動のためにスタータ２６を備えている。例えば、寒冷地の冬期等において潤滑油の粘度増加によりＩＳＧ４０の動力ではエンジン２０の冷機始動が困難である場合、またはＩＳＧ４０が故障する場合があり得る。このような場合を考慮し、ハイブリッド車両１０はＩＳＧ４０とスタータ２６の両方を始動装置として備えている。
ＩＳＧ４０の力行により発生する動力は、エンジン２０のクランク軸２０Ａ、トランスミッション３０、ドライブシャフト１１を介して、車輪１２に伝達される。
また、車輪１２の回転は、ドライブシャフト１１、トランスミッション３０、エンジン２０のクランク軸２０Ａを介して、ＩＳＧ４０に伝達され、ＩＳＧ４０における回生（発電）に用いられる。
したがって、ハイブリッド車両１０は、エンジン２０の動力（エンジントルク）のみによる走行（以下、エンジン走行ともいう）だけでなく、ＩＳＧ４０の動力（モータトルク）によりエンジン２０をアシストする走行を実現できる。
さらに、ハイブリッド車両１０は、エンジン２０への燃料噴射を非噴射としてエンジン２０の運転を停止した状態で、ＩＳＧ４０の動力のみで走行（以下、ＥＶ走行ともいう）することができる。なお、ＥＶ走行中は、ＩＳＧ４０によりエンジン２０が連れ回される。
このように、ハイブリッド車両１０は、エンジン２０の動力とＩＳＧ４０の動力との少なくとも一方の動力を用いて走行可能なパラレルハイブリッドシステムを構成している。
ハイブリッド車両１０は、第１電源としての鉛バッテリ７１と、第２電源としてのＬｉバッテリ７２とを備えている。鉛バッテリ７１およびＬｉバッテリ７２は、充電可能な二次電池からなる。鉛バッテリ７１およびＬｉバッテリ７２は、約１２Ｖの出力電圧を発生するようにセルの個数等が設定されている。
鉛バッテリ７１は電極に鉛を用いた鉛蓄電池からなる。Ｌｉバッテリ７２は、正極と負極の間をリチウムイオンが行き来することで放電と充電を行うリチウムイオン二次電池からなる。
鉛バッテリ７１は、Ｌｉバッテリ７２と比較して、短時間であればより大きな電流を放電可能な特性を有する。
Ｌｉバッテリ７２は、鉛バッテリ７１と比較して、より多くの回数充放電を繰り返し可能な特性を有する。また、Ｌｉバッテリ７２は、鉛バッテリ７１と比較して、短い時間で充電が可能であるという特性を有する。また、Ｌｉバッテリ７２は、鉛バッテリ７１と比較して、高出力かつ高エネルギー密度であるという特性を有する。
鉛バッテリ７１には充電状態検出部７１Ａが設けられており、この充電状態検出部７１Ａは、鉛バッテリ７１の端子間電圧、周辺温度や入出力電流を検出し、検出信号をＥＣＵ５０に出力する。ＥＣＵ５０は、鉛バッテリ７１の端子間電圧、周辺温度や入出力電流により充電状態を検出する。
Ｌｉバッテリ７２には充電状態検出部７２Ａが設けられており、この充電状態検出部７２Ａは、Ｌｉバッテリ７２の端子間電圧、周辺温度や入出力電流を検出し、検出信号をＥＣＵ５０に出力する。ＥＣＵ５０は、Ｌｉバッテリ７２の端子間電圧、周辺温度や入出力電流により充電状態を検出する。鉛バッテリ７１およびＬｉバッテリ７２の充電状態（ＳＯＣ）はＥＣＵ５０によって管理される。
ハイブリッド車両１０は、鉛バッテリ負荷１６とＬｉバッテリ負荷１７とを電気負荷として備えている。
鉛バッテリ負荷１６は、主に鉛バッテリ７１から電力が供給される電気負荷である。鉛バッテリ負荷１６は、車両の横滑りを防止するスタビリティ制御装置、操舵輪の操作力を電気的にアシストする図示しない電動パワーステアリング制御装置、ヘッドライトおよびブロアファン等を含んでいる。また、鉛バッテリ負荷１６には、例えば、図示しないワイパー、および、図示しないラジエータに冷却風を送風する電動クーリングファンが含まれる。鉛バッテリ負荷１６は、Ｌｉバッテリ負荷１７と比較して電力を多く消費する電気負荷、または一時的に使用される電気負荷である。
Ｌｉバッテリ負荷１７は、主にＬｉバッテリ７２から電力が供給される電気負荷である。Ｌｉバッテリ負荷１７は、図示しないインストルメントパネルのランプ類およびメータ類並びにカーナビゲーションシステムも含んでいる。Ｌｉバッテリ負荷１７は、鉛バッテリ負荷１６と比較して電力消費量が少ない電気負荷である。
ハイブリッド車両１０は切換え部６０を備えており、切換え部６０は、鉛バッテリ７１、Ｌｉバッテリ７２、鉛バッテリ負荷１６、Ｌｉバッテリ負荷１７およびＩＳＧ４０の間の電力供給状態を切換える。切換え部６０は、メカニカルリレーまたは半導体リレー（SSR:Solid State Relayともいう）等から構成されており、ＥＣＵ５０により制御される。
切換え部６０には、電力ケーブル６１、６２、６３、６４が接続されている。電力ケーブル６１は、切換え部６０、鉛バッテリ７１、鉛バッテリ負荷１６およびスタータ２６を並列に接続している。電力ケーブル６２は、切換え部６０とＬｉバッテリとを接続している。電力ケーブル６３は、切換え部６０とＬｉバッテリ負荷１７と接続している。電力ケーブル６４は、切換え部６０とＩＳＧ４０とを接続している。
したがって、鉛バッテリ負荷１６およびスタータ２６は、鉛バッテリ７１から電力が常時供給される。一方、本実施例では、Ｌｉバッテリ７２または鉛バッテリ７１の一方からＬｉバッテリ負荷１７に選択的に電力が供給されるように、電力供給状態が切換えられるようになっている。また、Ｌｉバッテリ７２または鉛バッテリ７１の一方からＩＳＧ４０に選択的に電力が供給されるように、電力供給状態が切換えられるようになっている。
図２−１および図２−２において、切換え部６０は、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４を有する。なお、スイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４は、閉状態のときに接続状態を形成し、開状態のときに遮断状態を形成する。
スイッチＳＷ１は、電力ケーブル６１と電力ケーブル６４とを接続または遮断する。したがって、スイッチＳＷ１は、鉛バッテリ７１とＩＳＧ４０とを接続または遮断する。
スイッチＳＷ２は、電力ケーブル６１と電力ケーブル６３とを接続または遮断する。したがって、スイッチＳＷ２は、鉛バッテリ７１とＬｉバッテリ負荷１７とを接続または遮断する。
スイッチＳＷ３は、電力ケーブル６２と電力ケーブル６４とを接続または遮断する。したがって、スイッチＳＷ３は、Ｌｉバッテリ７２とＩＳＧ４０とを接続または遮断する。
スイッチＳＷ４は、電力ケーブル６２と電力ケーブル６３とを接続または遮断する。したがって、スイッチＳＷ４は、Ｌｉバッテリ７２とＬｉバッテリ負荷１７とを接続または遮断する。
切換え部６０は、図２−１に示す第１状態を形成し、この第１状態では、スイッチＳＷ１、ＳＷ４が閉じられ、スイッチＳＷ２、ＳＷ３が開かれている。切換え部６０が第１状態のとき、ＩＳＧ４０から鉛バッテリ７１に電力が供給され、Ｌｉバッテリ７２からＬｉバッテリ負荷１７に電力が供給される。
また、切換え部６０は、図２−２に示す第２状態を形成し、この第２状態では、スイッチＳＷ１、ＳＷ４が開かれ、スイッチＳＷ２、ＳＷ３が閉じられている。切換え部６０が第２状態のとき、Ｌｉバッテリ７２からＩＳＧ４０に電力が供給され、鉛バッテリ７１からＬｉバッテリ負荷１７に電力が供給される。
ＥＣＵ５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、バックアップ用のデータなどを保存するフラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
このコンピュータユニットのＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをＥＣＵ５０として機能させるためのプログラムが格納されている。すなわち、ＣＰＵがＲＡＭを作業領域としてＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより、これらのコンピュータユニットは、本実施例におけるＥＣＵ５０として機能する。
ＥＣＵ５０の入力ポートには、前述のクランク角センサ２７、アクセル開度センサ１３Ａ、ブレーキストロークセンサ１４Ａ、車速センサ１２Ａ、充電状態検出部７１Ａ、７２Ａを含む各種センサ類が接続されている。ここで、本実施例では、エンジン２０とＩＳＧ４０とがベルト４２を介して相互に動力伝達可能に連結されている。ＥＣＵ５０は、クランク角センサ２７により間接的にＩＳＧ４０の回転数を検出している。
ＥＣＵ５０の出力ポートには、スロットルバルブ２３、インジェクタ２４、点火プラグ２５、切換え部６０、ＩＳＧ４０およびスタータ２６などの各種装置類を含む各種制御対象類が接続されている。ＥＣＵ５０は、各種センサ類から得られる情報に基づいて、各種制御対象類を制御する。
ＥＣＵ５０は、所定のＥＶ条件が成立するとＩＳＧ４０によりハイブリッド車両１０を駆動させるＥＶ走行を行なわせる。ＥＶ条件には、例えば、鉛バッテリ７１およびＬｉバッテリ７２のＳＯＣが所定値より大きいこと、アクセル開度が「０」であること等が含まれる。
ＥＣＵ５０は、ＥＶ走行時は切換え部６０を図２−２に示す第２状態にする。ＥＶ走行時は、ＩＳＧ４０はＬｉバッテリ７２の電力を用いて駆動する。
ここで、ＥＶ走行中にベルト４２が切れた場合、ＩＳＧ４０の回転がエンジン２０に伝達されなくなるため、ハイブリッド車両１０が運転者の意に反して停車してしまう。
そこで、本実施例では、ＥＣＵ５０は、ＥＶ走行時にエンジン回転数を監視し、エンジン回転数と閾値Ｎ１、Ｎ２との比較結果に応じて後述する動作を実施することで、運転者の意に反する停車を防止するようになっている。
ここで、閾値Ｎ１は、停止状態の回転速度よりも高い回転速度である。停止状態の回転速度とは、０ｒｐｍのことである。閾値Ｎ１は本発明における第１閾値に対応する。本実施例では閾値Ｎ１を２００ｒｐｍとしている。
閾値Ｎ２は、第１閾値Ｎ１よりも大きく設定されている。第２閾値は、エンジン２０を燃料噴射により始動可能な回転速度の下限値以上の回転速度である。閾値Ｎ２は本発明における第２閾値に対応する。本実施例では閾値Ｎ２を６００ｒｐｍとしている。
ＥＣＵ５０は、ＥＶ走行時にエンジン回転数が閾値Ｎ２（６００ｒｐｍ）以下に低下したとき、切換え部６０を第２状態から第１状態へ移行するようになっている。
ＥＣＵ５０は、切換え部６０を第２状態から第１状態へ移行したことでエンジン２０の回転速度が増加した場合、エンジン２０を燃料噴射により始動し、エンジン２０の動力により走行するエンジン走行を実施するようになっている。
ＥＣＵ５０は、ＥＶ走行時にエンジン回転数がＮ１（２００ｒｐｍ）以下に低下したとき、スタータ２６の駆動と燃料噴射を実施してエンジン２０を始動するようになっている。
以上のように構成されたハイブリッド車両１０のＥＣＵ５０による停車防止動作について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。
図３において、ステップＳ１で、ＥＣＵ５０は、ＥＶ走行中にエンジン回転数が閾値Ｎ２以下に低下したか否かを判別する。ＥＣＵ５０は、エンジン回転数が閾値Ｎ２以下に低下したと判別するまでステップＳ１を繰り返す。
ステップＳ１でエンジン回転数が閾値Ｎ２以下に低下した場合、ステップＳ２で、ＥＣＵ５０は、ＩＳＧ４０に電力を供給するバッテリを、Ｌｉバッテリ７２から鉛バッテリ７１に切換える。また、ステップＳ２で、ＥＣＵ５０は、エンジン２０への燃料噴射を実施する。
ステップＳ２で鉛バッテリ７１からＩＳＧ４０に電力を供給するようにしたことでエンジン回転数が上昇した場合、ＥＣＵ５０は、ベルト４２は切れておらず、Ｌｉバッテリ７２のＳＯＣの出力低下等が原因であると判断する。
ステップＳ２で燃料噴射を実施したことでエンジン回転数が上昇した場合、ＥＣＵ５０は、エンジン走行を実施する。
ステップＳ３で、ＥＣＵ５０は、エンジン回転数が閾値Ｎ１以下に低下し、０．５秒が経過したか否かを判別する。エンジン回転数が閾値Ｎ１以下に低下していない場合、または閾値Ｎ１以下に低下してから０．５秒が経過していない場合、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１に戻る。
ステップＳ３でエンジン回転数が閾値Ｎ１以下に低下し、０．５秒が経過した場合、ＥＣＵ５０は、ステップＳ４で、スタータ２６を駆動し、エンジン２０を始動する。その後、ＥＣＵ５０はエンジン走行を実施する。
以上のように、本実施例に係るハイブリッド車両１０において、ＥＣＵ５０は、エンジン２０の運転を停止してＩＳＧ４０の動力により走行するＥＶ走行を実施し、ＥＶ走行時に、エンジン２０の回転速度が閾値Ｎ１以下に低下したとき、スタータ２６の駆動と燃料噴射を実施してエンジン２０を始動する。閾値Ｎ１は、停止状態の回転速度よりも高い回転速度である。
これにより、ＥＶ走行時にエンジン２０の回転速度が閾値Ｎ１以下に低下した場合、スタータ２６の駆動と燃料噴射の実施によりエンジン２０を始動できる。
このため、エンジン２０が停止状態の回転速度である０ｒｐｍまで低下してエンジンストールしてしまうことを回避でき、エンジン２０の駆動トルクを用いて走行を継続できる。
この結果、無端状部材の切断が発生した場合であっても、運転者の意に反して車両が停止するのを防止できる。
また、本実施例に係るハイブリッド車両１０において、ＥＣＵ５０は、切換え部６０が第２状態にされている状態でのＥＶ走行時に、エンジン２０の回転速度が閾値Ｎ１よりも大きい閾値Ｎ２以下に低下したとき、切換え部６０を第２状態から第１状態へ移行する。
これにより、切換え部６０を第１状態へ移行したことでエンジン２０の回転速度が上昇しなかった場合は、ベルト４２の切断が原因であることが確認できる。また、切換え部６０を第１状態へ移行したことでエンジン２０の回転速度が上昇した場合は、Ｌｉバッテリ７２のＳＯＣの低下が原因であることが確認できる。
この結果、エンジン２０の回転速度の低下がベルト４２の切断に起因するものか否かを確認することができる。
また、本実施例に係るハイブリッド車両１０において、ＥＣＵ５０は、切換え部６０を第２状態から第１状態へ移行したことで、エンジン２０の回転速度が増加した場合、エンジン２０を燃料噴射により始動し、エンジン２０の動力により走行するエンジン走行を実施する。
これにより、切換え部６０を第２状態から第１状態へ移行したことでエンジン２０の回転速度が増加した場合、ベルト４２が切断されていないので、エンジン走行を実施することでＩＳＧ４０により電力を発電できる。このため、電源である鉛バッテリおよびＬｉバッテリ７２の過放電を防止することができる。
また、本実施例に係るハイブリッド車両１０において、鉛バッテリ７１は、Ｌｉバッテリ７２と比較して、短時間であればより大きな電流を放電可能な特性を有し、Ｌｉバッテリ７２は、鉛バッテリ７１と比較して、より多くの回数充放電を繰り返し可能な特性を有する。
これにより、鉛バッテリ７１とＬｉバッテリ７２とは互いに特性が異なるため、状況に応じて適切な電力供給状態を形成することができる。
また、本実施例に係るハイブリッド車両１０において、閾値Ｎ２は、エンジン２０を燃料噴射により始動可能な回転速度の下限値以上の回転速度である。
これにより、ＥＶ走行時にエンジン２０の回転速度が閾値Ｎ２以下に低下した場合、エンジン２０を燃料噴射により始動できる。このため、回転が停止したエンジン２０を再始動するためにドライバがイグニッションキー等により始動操作をすることを不要にできる。
本発明の実施例を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
１０ ハイブリッド車両
２０ エンジン（内燃機関）
２１ クランクプーリ（巻掛け伝動機構）
２７ クランク角センサ（回転速度検出部）
４０ ＩＳＧ（モータ）
４２ ベルト（無端状部材、巻掛け伝動機構）
４１ プーリ（巻掛け伝動機構）
５０ ＥＣＵ（制御部）
６０ 切換え部
７１ 鉛バッテリ（第１電源）
７２ Ｌｉバッテリ（第２電源）

Claims (5)

  1. 内燃機関と、電力により駆動するモータと、前記内燃機関を始動するスタータと、前記内燃機関の回転速度を検出する回転速度検出部と、を備え、
    前記モータと前記内燃機関とが無端状部材を有する巻掛け伝動機構により相互に動力伝達可能に連結され、前記モータの回転時に前記内燃機関が前記モータに連れ回るハイブリッド車両であって、
    前記内燃機関、前記モータおよび前記スタータを制御する制御部を備え、
    前記制御部は、
    前記内燃機関の運転を停止して前記モータの動力により走行するＥＶ走行を実施し、
    前記ＥＶ走行時に、前記内燃機関の回転速度が第１閾値以下に低下したとき、前記スタータの駆動と燃料噴射を実施して前記内燃機関を始動し、
    前記第１閾値は、停止状態の回転速度よりも高く、かつ、前記内燃機関を燃料噴射により始動可能な回転速度の下限値未満の回転速度であることを特徴とするハイブリッド車両。
  2. 第１電源および第２電源と、
    前記第１電源、前記第２電源および前記モータの間の電力供給状態を切換える切換え部と、を備え、
    前記切換え部は、
    前記第１電源から前記モータに電力が供給される第１状態と、
    前記第２電源から前記モータに電力が供給される第２状態と、を形成し、
    前記制御部は、
    前記切換え部が前記第２状態にされている状態での前記ＥＶ走行時に、前記内燃機関の回転速度が前記第１閾値よりも大きい第２閾値以下に低下したとき、前記切換え部を前記第２状態から前記第１状態へ移行することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両。
  3. 前記制御部は、
    前記切換え部を前記第２状態から前記第１状態へ移行したことで、前記内燃機関の回転速度が増加した場合、
    前記内燃機関を燃料噴射により始動し、前記内燃機関の動力による走行するエンジン走行を実施することを特徴とする請求項２に記載のハイブリッド車両。
  4. 前記第１電源は、前記第２電源と比較して、短時間であればより大きな電流を放電可能な特性を有し、
    前記第２電源は、前記第１電源と比較して、より多くの回数充放電を繰り返し可能な特性を有する、ことを特徴とする請求項３に記載のハイブリッド車両。
  5. 前記第２閾値は、前記内燃機関を燃料噴射により始動可能な回転速度の下限値以上の回転速度であることを特徴とする請求項２から請求項４の何れか１項に記載のハイブリッド車両。
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