JP2011160613A - バッテリ制御装置およびハイブリッド自動車 - Google Patents

Abstract

【課題】補機類などへの電源供給によってＨＶバッテリのＳＯＣが低下することを防ぐこと。
【解決手段】電動機１１の電源となるＨＶバッテリ１５と、ＨＶバッテリ１５の電圧を所定の低電圧に変換し、低電圧によって動作する補機類１９に供給するＤＣ／ＤＣコンバータ１７と、補機類１９を動作させる低電圧を供給可能な補機バッテリ２０と、アイドルストップ中でありＨＶバッテリ１５のＳＯＣが所定値以下または所定値未満になったときには、その旨を報知すると共に、ＨＶバッテリ１５からＤＣ／ＤＣコンバータ１７への電力供給を停止させ、補機バッテリ２０から補記類１９への電源供給を開始させるＨＶ＿ＥＣＵ１６と、を有するハイブリッド自動車１を構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、バッテリ制御装置およびハイブリッド自動車に関する。

エンジンと電動機とが協働して走行するハイブリッド自動車（以下では、ＨＶ自動車と記す）では、電動機の電源として数百ボルトの高電圧バッテリ（以下では、ＨＶバッテリと記す）を搭載している。

一方、ＨＶ自動車のランプ類（前照灯、尾灯、車幅灯など）、パワーステアリング装置、オーディオ機器、およびカーナビゲーション装置などの補機類あるいはＥＣＵ(Electric Control Unit)などの制御機器は、一般的に直流１２Ｖまたは直流２４Ｖで動作する。

そこで、たとえば特許文献１では、ＨＶバッテリの電圧を１２Ｖまで降圧させるコンバータを使用し、これを補機類の電源として利用している。また、特許文献１では、アイドルストップ中に、ＨＶバッテリの充電状態を示す値（以下では、ＳＯＣ：State of Chargeと記す）が所定値以下または所定値未満になると自動的にエンジンを始動させてＨＶバッテリを充電させるための発電を行っている。

ＵＳ２００７／００００７０３Ａ１

上述したように特許文献１によれば、アイドルストップ中に、ＨＶバッテリのＳＯＣが所定値以下または所定値未満になると自動的にエンジンを始動させてＨＶバッテリを充電させるための発電を行うが、この方法をそのままトラックに適用すると以下のような問題がある。

一般的にトラックは、乗用車と比較してエンジン周囲に人の手が届き易くなっている。また、パワーテイクオフなどのように、エンジン出力を外部に取り出すための出力軸を有する場合がある。このパワーテイクオフの出力軸は、人が容易に触れることができる位置にある場合が多い。このようなトラックでは、特許文献１のように、エンジン周囲またはパワーテイクオフの出力軸付近に人がいるか否かを確認しないままＨＶバッテリのＳＯＣの低下に伴い自動的にエンジンが始動することは好ましくない。

また、ＨＶバッテリのＳＯＣが低下するほどの長時間にわたり、アイドルストップ状態が継続しているという状況は、単に運転者がキーＯＦＦすることを忘れてしまっているといった場合が考えられる。すなわち、運転者は、キーＯＦＦによりエンジンが停止しているのかアイドルストップによりエンジンが停止しているのかを失念している状態が考えられる。このような場合に、自動的にエンジンを始動してＨＶバッテリの充電を開始することは、本来不必要な燃料を消費すると共に不要な二酸化炭素の排出を招く結果となるため好ましくない。

本発明は、このような背景の下に行われたものであって、補機類などへの電源供給によってＨＶバッテリのＳＯＣが低下することを防ぐことができるバッテリ制御装置およびＨＶ自動車を提供することを目的とする。

本発明の１つの観点は、バッテリ制御装置としての観点である。すなわち、本発明のバッテリ制御装置は、第一のバッテリの電圧を所定の低電圧に変換する電圧変換手段と、第一のバッテリのＳＯＣが所定値以下または所定値未満になったときには、その旨を報知すると共に、第一のバッテリから電圧変換手段への電力供給を停止させ、低電圧で充電される第二のバッテリからの電源供給を開始させる制御手段と、を有するものである。

本発明の他の観点は、ＨＶ自動車としての観点である。すわなち、本発明のＨＶ自動車は、ＨＶ用電動機の電源となる高電圧バッテリと、高電圧バッテリの電圧を所定の低電圧に変換し、低電圧によって動作する補機類に供給する電圧変換手段と、補機類を動作させる低電圧を供給可能な低電圧バッテリと、アイドルストップ中であり高電圧バッテリのＳＯＣが所定値以下または所定値未満になったときには、その旨を報知すると共に、高電圧バッテリから電圧変換手段への電力供給を停止させ、低電圧バッテリから補記類への電源供給を開始させる制御手段と、を有するものである。

このとき低電圧バッテリは、電圧変換手段から出力される低電圧によって充電されることが好ましい。

さらに、運転者の運転席からの離席を検出する離席検出手段と、アイドルストップ中に離席検出手段が離席を検出したときには警報を発出する警報手段と、を有することができる。また、警報手段が警報を発出するのに伴ってエンジンを始動させるエンジン始動手段を有するようにしてもよい。

さらに、低電圧バッテリのＳＯＣが所定値以下または所定値未満になったときには、その旨を報知する報知手段を有するようにしてもよい。

本発明によれば、補機類などへの電源供給によってＨＶバッテリのＳＯＣが低下することを防ぐことができる。

本発明の第一の実施の形態のＨＶ自動車の要部ブロック構成図である。 本発明の第一の実施の形態のＨＶ＿ＥＣＵの動作を示すフローチャートである。 本発明の第二の実施の形態のＨＶ自動車の要部ブロック構成図である。 本発明の第二の実施の形態のＨＶ＿ＥＣＵの動作を示すフローチャートである。 本発明の第三の実施の形態のＨＶ自動車の要部ブロック構成図である。 本発明の第三の実施の形態のＨＶ＿ＥＣＵの動作を示すフローチャートである。 本発明の第三の実施の形態の変形例のＨＶ＿ＥＣＵの動作を示すフローチャートである。

（本発明の第一の実施の形態のＨＶ自動車１について）
（構成）
本発明の第一の実施の形態のＨＶ自動車１の構成について図１を参照して説明する。ＨＶ自動車１は、エンジン１０と電動機１１とが協働して走行する自動車であり、発進時などのようにエンジン１０が高いトルクを必要とする状況下では、エンジン１０に代えて電動機１１を利用することによって、燃費および二酸化炭素排出量の削減を図ることができる。

ＨＶ自動車１は、図１に示すように、エンジン１０、電動機１１、トランスミッション１２、クラッチ１３、インバータ１４、ＨＶバッテリ（請求項でいう第一のバッテリ、高電圧バッテリ）１５、ＨＶ＿ＥＣＵ（請求項でいう制御手段）１６、ＤＣ／ＤＣコンバータ（請求項でいう電圧変換手段）１７、電動補機類１８、補機類１９、補機バッテリ（請求項でいう第二のバッテリ、低電圧バッテリ）２０、ブザー２１、インジケータ２２、および車輪２３を有する。なお、その他の部材（ブレーキ、燃料タンク、コンプレッサ、エアタンク、ボディなど）については図示を省略する。

エンジン１０は、ガソリンまたは軽油などを燃料とする内燃機関である。ＨＶ自動車１において、エンジン１０は、ＨＶ自動車１を走行させると共に、電動機１１を発電機として動作させる場合に使用される。

電動機１１は、インバータ１４を経由してＨＶバッテリ１５から電力を供給されて駆動するモータである。ＨＶ自動車１において、電動機１１は、エンジン１０をアシストしてＨＶ自動車１を走行させると共に、エンジン１０に駆動されて発電機として動作する。

トランスミッション１２は、エンジン１０または電動機１１の出力を、変速あるいは回転方向の変換を伴って車輪２３に伝える。

クラッチ１３は、エンジン１０の出力を電動機１１およびトランスミッション１２に接続したり、または、エンジン１０の出力を電動機１１およびトランスミッション１２から切り離す。クラッチ１３は、ＨＶ＿ＥＣＵ１６によって制御されるものであり、運転者がペダルを操作することによって動かすクラッチとは異なる。

たとえば、エンジン１０の出力によってＨＶ自動車１を走行させる場合、クラッチ１３は接続される。このときには、電動機１１は、エンジン１０の出力によって発電機として動作する。一方、電動機１１の出力によってＨＶ自動車１を走行させる場合、クラッチ１３は切り離される。このときエンジン１０は停止させることができる。また、電動機１１によってエンジン１０を始動させるときにもクラッチ１３は接続される。

インバータ１４は、直流電源であるＨＶバッテリ１５から交流を生成して交流モータである電動機１１に供給する。また、電動機１１が発電機として動作しているときには、インバータ１４は、整流器として動作し、電動機１１が発生する交流電圧を直流電圧に変換してＨＶバッテリ１５を充電させる。

ＨＶバッテリ１５は、主に電動機１１を駆動させるための電源であるが、その他にもＤＣ／ＤＣコンバータ１７および電動補機類１８にも電力を供給する。また、ＨＶバッテリ１５は、電動機１１が発電機として動作することによって充電される。

ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、ＨＶ自動車１のハイブリッドに関連する動作を制御するための制御部であり、エンジン１０、電動機１１、クラッチ１３およびインバータ１４などを制御する。また、ＨＶ−ＥＣＵ１６は、ＨＶバッテリ１５のＳＯＣを監視する。よって、ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、内部に不図示の演算部、メモリ、およびＩ／Ｏポートなどを有する。この演算部は、たとえばＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)などにより構成される。

ＤＣ／ＤＣコンバータ１７は、ＨＶバッテリ１５から出力される数百Ｖの直流電圧を補機類１９で用いる直流１２Ｖまたは直流２４Ｖに変換する。破線で示した通電路３０によって、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７から出力される直流電力により補機類１９が動作すると共に補機バッテリ２０が充電される。

電動補機類１８は、ＨＶバッテリ１５を直接電源として駆動する機器である。電動補機類１８は、たとえば冷凍機などの比較的大型な電動機器であり、ＨＶバッテリ１５の数百ボルトの電圧で直接動作するモータ（コンプレッサ用など）を備えたり、あるいは、ＨＶバッテリ１５の数百ボルトの電圧を若干降圧した電圧で動作するモータを備えている。なお、電動補機類１８については、冷凍機の他にも様々なもの（電動ウィンチ、電動ミキサーなど）が適用できる。

補機類１９は、ＨＶ自動車１のランプ類（前照灯、尾灯、車幅灯など）、パワーステアリング装置、オーディオ機器、およびカーナビゲーション装置などの比較的小型な電動機器であり、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７および補機バッテリ２０から出力される直流電圧（一般的には直流１２Ｖまたは直流２４Ｖ）によって動作する。

補機バッテリ２０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７からの電圧出力が停止すると、一点鎖線で示す通電路３１によって、補機類１９に電力を供給する。補機バッテリ２０は、たとえば直流１２Ｖまたは直流２４Ｖのバッテリである。また、補機バッテリ２０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７の電圧出力が有るときには、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７から出力される直流電圧によって充電される。

ブザー２１は、運転室内に配設され、ＨＶ＿ＥＣＵ１６からの出力に応じて吹鳴する音響機器である。この音響機器は、たとえば圧電ブザー、スピーカなどである。

インジケータ２２は、運転室内に配設され、ＨＶ＿ＥＣＵ１６からの出力に応じて点灯または点滅する表示器である。この表示器は、たとえば電球、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)、有機ＥＬ(Electro Luminescence)などにより構成される。

車輪２３は、ＨＶ自動車１の駆動輪である。ここでは、１つのみ図示したが複数の車輪２３を有する。

（動作）
次に、本発明の第一の実施の形態のＨＶ自動車１におけるＨＶ＿ＥＣＵ１６の動作を図２を参照して説明する。

ＳＴＡＲＴ：ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、ＨＶ自動車１のキースイッチがＯＮ位置になるとステップＳ１の処理へ移行する。

ステップＳ１：ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、ＨＶ自動車１がアイドルストップ中であるか否かを判断する。すなわち、ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、ＨＶ自動車１がアイドルストップ中である場合（ステップＳ１でＹｅｓ）、ステップＳ２の処理へ移行する。一方、ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、ＨＶ自動車１がアイドルストップ中でない場合（ステップＳ１でＮｏ）、ステップＳ１の処理を繰り返し実行する。

ステップＳ２：ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、ＨＶバッテリ１５のＳＯＣが低下（すなわち所定値以下または所定値未満）しているか否かを判断する。ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、ＨＶバッテリ１５のＳＯＣが低下している場合（ステップＳ２でＹｅｓ）、ステップＳ３の処理へ移行する。一方、ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、ＨＶバッテリ１５のＳＯＣが低下していない場合（ステップＳ２でＮｏ）、ステップＳ１の処理へ戻る。

ステップＳ３：ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、ブザー２１を吹鳴させると共に、インジケータ２２を点灯または点滅させてステップＳ４の処理へ移行する。

ステップＳ４：ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、キースイッチがＯＦＦ位置にされたか否か、あるいは、エンジン１０が始動されたか否かを判断する。すなわち、ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、キースイッチがＯＦＦ位置にされた場合、あるいは、エンジン１０が始動された場合（ステップＳ４でＹｅｓ）、処理を終了する（ＥＮＤ）。一方、ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、キースイッチがＯＦＦ位置にされない場合、あるいは、エンジン１０が始動されない場合（ステップＳ４でＮｏ）、ステップＳ５の処理へ移行する。

ステップＳ５：ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、補機類１９へのＨＶバッテリ１５経由での電力供給を停止して処理を終了する（ＥＮＤ）。

（効果）
以上のように、ＨＶ自動車１は、補機類１９を動作させるための補機バッテリ２０をさらに有し、アイドルストップ中でありＨＶバッテリ１５のＳＯＣが所定値以下または所定値未満になったときには、その旨を報知すると共に、ＨＶバッテリ１５からＤＣ／ＤＣコンバータ１７への電力供給を停止させる。

これにより、アイドルストップ中に、ＨＶバッテリ１５のＳＯＣが所定値以下または所定値未満になったらＨＶバッテリ１５からＤＣ／ＤＣコンバータ１７への電力供給を停止させることによりＨＶバッテリ１５のＳＯＣがさらに低下することを回避できる。

また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７への電力供給が停止されると補機類１９には補機バッテリ２０から電力が供給されるため、補機類１９の動作に支障はない。よって、トラックのように、乗用車と比較してエンジン周囲に人の手が届き易く、また、パワーテイクオフなどのように、エンジン出力を外部に取り出すための機構がある車両に適する。

また、ＨＶバッテリ１５のＳＯＣが低下するほどの長時間にわたり、アイドルストップ状態が継続しているという状況は、単に運転者がキーＯＦＦすることを忘れてしまっているといった場合が考えられる。このような場合に、ブザー２１の吹鳴およびインジケータ２２の点灯または点滅によって運転者に知らせることにより、運転者にキーＯＦＦを促し、不必要な燃料の消費、および不要な二酸化炭素の排出を無くすことができる。

さらに、補機バッテリ２０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７から出力される低電圧によって充電される。これにより、たとえばエンジン１０による走行期間が少ない場合、あるいは、エンジン１０による走行が低速のみの場合など、エンジン１０によって駆動される不図示のオルタネータ（発電機）による発電量が不足するような場合でも補機バッテリ２０は、ＨＶバッテリ１５からＤＣ／ＤＣコンバータ１７を経由して充電可能である。

（本発明の第二の実施の形態のＨＶ自動車１Ａについて）
（構成）
本発明の第二の実施の形態のＨＶ自動車１Ａは、ＨＶ自動車１と一部が異なる。以下では、ＨＶ自動車１と同一または同種の部材には、同一または同一系の符号を付し、その説明を省略または簡略化し、主として異なる部材について説明する。

ＨＶ自動車１Ａは、図３に示すように、ＨＶ自動車１の構成に加えてドア開閉センサ（請求項でいう離席検出手段の一部）４０および座席センサ４１（請求項でいう離席検出手段の一部）を有する。また、ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａ（請求項でいう制御手段、離席検出手段の一部、警報手段の一部、エンジン始動手段の一部）は、ドア開閉センサ４０および座席センサ４１の検出結果に応じてブザー２１（請求項でいう警報手段の一部）を吹鳴、およびインジケータ２２（請求項でいう警報手段の一部）を点灯／点滅させる。

ドア開閉センサ４０は、運転室のドアの開閉状態を検出するためのセンサである。ドア開閉センサ４０は、たとえばドアが閉じているときにアクチュエータが押圧され、ドアが開かれているときにアクチュエータが解放されるように配設されたマイクロスイッチあるいはリミットスイッチなどにより構成できる。あるいは、ドア開閉センサ４０は、たとえばドアが閉じられているときにドア部材の接近を感知し、ドアが開かれているときにドア部材が不感知となる近接スイッチなどにより構成してもよい。

座席センサ４１は、たとえば運転席に運転者などが着座する際の荷重を計測する荷重センサなどにより構成できる。あるいは、座席センサ４１は、たとえば運転席に運転者などが着座することにより光線が遮られるように配設された光電センサなどにより構成してもよい。

（動作）
次に、本発明の第二の実施の形態のＨＶ自動車１ＡにおけるＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａの動作を図４を参照して説明する。

ＳＴＡＲＴ：ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、ＨＶ自動車１ＡのキースイッチがＯＮ位置になるとステップＳ１０の処理へ移行する。

ステップＳ１０：ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、ＨＶ自動車１Ａがアイドルストップ中であるか否かを判断する。すなわち、ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、ＨＶ自動車１Ａがアイドルストップ中である場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）、ステップＳ１１の処理へ移行する。一方、ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、ＨＶ自動車１Ａがアイドルストップ中でない場合（ステップＳ１０でＮｏ）、ステップＳ１０の処理を繰り返し実行する。

ステップＳ１１：ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、ドア開閉センサ４０が「開」を検出している共に、座席センサ４１が「離席」を検出しているか否かを判断する。すなわち、ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、ドア開閉センサ４０が「開」を検出している共に、座席センサ４１が「離席」を検出している場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、ステップＳ１６の処理へ移行する。一方、ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、ドア開閉センサ４０が「閉」を検出している共に、座席センサ４１が「着座」を検出している場合（ステップＳ１１でＮｏ）、ステップＳ１２の処理へ移行する。

ステップＳ１２：ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、ＨＶバッテリ１５のＳＯＣが低下（すなわち所定値以下または所定値未満）しているか否かを判断する。ＨＶ＿ＥＣＵ１６は、ＨＶバッテリ１５のＳＯＣが低下している場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、ステップＳ１３の処理へ移行する。一方、ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、ＨＶバッテリ１５のＳＯＣが低下していない場合（ステップＳ１２でＮｏ）、ステップＳ１０の処理へ戻る。

ステップＳ１３：ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、ブザー２１を吹鳴させると共に、インジケータ２２を点灯または点滅させてステップＳ１４の処理へ移行する。

ステップＳ１４：ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、キースイッチがＯＦＦ位置にされたか否か、あるいは、エンジン１０が始動されたか否かを判断する。すなわち、ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、キースイッチがＯＦＦ位置にされた場合、あるいは、エンジン１０が始動された場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）、処理を終了する（ＥＮＤ）。一方、ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、キースイッチがＯＦＦ位置にされない場合、あるいは、エンジン１０が始動されない場合（ステップＳ１４でＮｏ）、ステップＳ１５の処理へ移行する。

ステップＳ１５：ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、補機類１９へのＨＶバッテリ１５経由での電力供給を停止して処理を終了する（ＥＮＤ）。

ステップＳ１６：ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、ブザー２１を吹鳴させると共に、インジケータ２２を点灯または点滅させて、ステップＳ１７の処理へ移行する。

ステップＳ１７：ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、自動的にエンジン１０を始動させて処理を終了する（ＥＮＤ）。

（効果）
以上のように、ＨＶ自動車１Ａは、アイドルストップ中に運転者の離席を検出したときには警報を発出してエンジン１０を始動させる。これにより、たとえば積載貨物が冷凍食品のように、アイドルストップのまま放置することにより商品価値が著しく低下するような品物であるときには、運転者が運転室を離れたことを条件に警報を発出すると共にエンジン１０を自動的に始動させ、強制的にアイドルストップ状態から離脱させて積載貨物を守ることができる。

なお、トラックは、乗用車と比較してエンジン周囲に人の手が届き易くなっており、また、パワーテイクオフの出力軸は、人が容易に触れることができるので、自動的なエンジン１０の始動は好ましくないと説明した。これに対しては、運転者が運転席を離席した直後に警報およびエンジン１０の始動が行われるため、少なくとも運転者がエンジン１０またはパワーテイクオフの出力軸に接近している可能性は無く、運転者の安全は確保される。

また、運転者がキーＯＦＦすることを忘れてしまっている場合には、警報の発出およびエンジン１０の始動によって運転者はキーＯＦＦしなければならないことに気付くことができる。

（本発明の第三の実施の形態のＨＶ自動車１Ｂについて）
（構成）
本発明の第三の実施の形態のＨＶ自動車１Ｂは、ＨＶ自動車１と一部が異なる。以下では、ＨＶ自動車１と同一または同種の部材には、同一または同一系の符号を付し、その説明を省略または簡略化し、主として異なる部材について説明する。

ＨＶ自動車１Ｂは、図５に示すように、ＨＶ自動車１の構成に加えて補機バッテリ２０のＳＯＣを監視可能なＨＶ＿ＥＣＵ１６Ｂ（請求項でいう制御手段、報知手段の一部）を有し、補機バッテリ２０のＳＯＣの低下を検出するとブザー２１（請求項でいう報知手段の一部）を吹鳴、およびインジケータ２２（請求項でいう報知手段の一部）を点灯／点滅させる。

（動作）
次に、本発明の第三の実施の形態のＨＶ自動車１ＢにおけるＨＶ＿ＥＣＵ１６Ｂの動作を図６を参照して説明する。なお、ＳＴＡＲＴ、ステップＳ１〜Ｓ４については図２と同じであるため説明を省略する。

ステップＳ５：ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ｂは、補機類１９へのＨＶバッテリ１５経由での電力供給を停止させ、ステップＳ２０の処理へ移行する。

ステップＳ２０：ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ｂは、補機バッテリ２０のＳＯＣが低下しているか否かを判断する。すなわち、ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ｂは、補機バッテリ２０のＳＯＣが低下している場合（ステップＳ２０でＹｅｓ）、ステップＳ２１の処理へ移行する。一方、ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ｂは、補機バッテリ２０のＳＯＣが低下していない場合（ステップＳ２０でＮｏ）、ステップＳ５の処理へ移行する。

ステップＳ２１：ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、ブザー２１を吹鳴させると共に、インジケータ２２を点灯または点滅させて処理を終了する（ＥＮＤ）。なお、ステップＳ２１におけるブザー２１の吹鳴およびインジケータ２２の点灯／点滅は、ステップＳ３と異なる吹鳴パターンまたは点灯／点滅パターンにすることが好ましい。

（第三の実施の形態の変形例）
また、図５のブロック構成図に加え、図３のブロック構成図のように、ドア開閉センサ４０および座席センサ４１を追加すれば、図７に示すように、図４で説明したステップＳ１０〜Ｓ１７の動作においてもステップＳ２０，Ｓ２１の処理を追加することができる。
（効果）
以上のように、ＨＶ自動車１Ｂは、補機バッテリ２０のＳＯＣが低下したときには、その旨をブザー２１およびインジケータ２２により報知するので、補機バッテリ２０が使用不能となるような事態を事前に察知して回避することができる。

（プログラムを用いた実施の形態について）
また、ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａ，１６Ｂは、所定のプログラムにより動作する汎用の情報処理装置によって構成されてもよい。例えば、汎用の情報処理装置は、メモリ、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、入出力ポートなどを有する。汎用の情報処理装置のＣＰＵは、メモリなどから所定のプログラムとして制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、汎用の情報処理装置には、ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａ，１６Ｂの機能が実現される。また、その他の機能についてもソフトウェアにより実現可能な機能については汎用の情報処理装置とプログラムとによって実現することができる。なお、上述したＣＰＵの代わりにＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）、ＤＳＰ(Digital Signal Processor)などを用いてもよい。

なお、汎用の情報処理装置が実行する制御プログラムは、ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａ，１６Ｂの出荷前に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであっても、ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａ，１６Ｂの出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。また、制御プログラムの一部が、ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａ，１６Ｂの出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａ，１６Ｂの出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶される制御プログラムは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよい。

また、制御プログラムは、汎用の情報処理装置によって直接実行可能なものだけでなく、ハードディスクなどにインストールすることによって実行可能となるものも含む。また、圧縮されたり、暗号化されたりしたものも含む。

このように、汎用の情報処理装置とプログラムによってＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａ，１６Ｂの機能を実現することにより、大量生産や仕様変更（または設計変更）に対して柔軟に対応可能となる。

（その他の実施の形態）
本発明の実施の形態は、その要旨を逸脱しない限り様々に変更が可能である。図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１７の処理（自動エンジン始動）を省略してもよい。これによれば、アイドルストップのまま運転者が運転室から出るとブザー２１の吹鳴およびインジケータ２２の点灯／点滅が行われるのみであり、エンジン１０を始動させるか否かの判断は運転者の判断に任せることができる。

また、図２のフローチャートの動作と図４のフローチャートの動作、あるいは、図６のフローチャートの動作と図７のフローチャートの動作を運転者が自在に運転室内のスイッチの切替えなどにより選択できるようにしてもよい。これによれば、たとえばＨＶ自動車１Ａが冷凍車であり、商品を積載していない状態であれば図２または図６のフローチャートの動作を選択し、商品を積載しているときには図４または図７のフローチャートを選択するなどとすることができる。

運転者が運転室を出たか否かの判定には、ドア開閉センサ４０および座席センサ４１を用いるとして説明したが、これに代えて、たとえば運転者が携行することによって当該運転者の位置情報を得ることができるＧＰＳ(Global Positioning System)などを用いた位置通報装置などを運転者に携行させ、ＨＶ＿ＥＣＵ１６Ａは、運転者が運転室を出たか否かをこの位置通報装置からの報知により判定してもよい。

ブザー２１およびインジケータ２２は、運転室に備える他にもＨＶ自動車１，１Ａ，１Ｂの外部に備えてもよい。これによれば、運転者が車外の離れた場所にいる場合でも運転者に対して警報を報知できる。

また、上述の実施の形態では、ブザー２１の吹鳴およびインジケータ２２の点灯／点滅を並行して行うように説明したが、ブザー２１の吹鳴またはインジケータ２２の点灯／点滅のいずれか一方を行うようにしてもよい。また、図６のステップＳ３の処理、または図７のステップＳ１３の処理では、ブザー２１の吹鳴またはインジケータ２２の点灯／点滅のいずれか一方を用い、図６、図７のステップＳ２１の処理では、先のステップとは反対に、インジケータ２２の点灯／点滅またはブザー２１の吹鳴のいずれか一方を用いるなどとしてもよい。

１，１Ａ…ＨＶ自動車、１０…エンジン、１１…電動機、１５…ＨＶバッテリ（第一のバッテリ、高電圧バッテリ）、１６，１６Ａ…ＨＶ＿ＥＣＵ（制御手段、離席検出手段の一部、警報手段の一部、エンジン始動手段の一部、報知手段の一部）、１７…ＤＣ／ＤＣコンバータ（電圧変換手段）、１８…電動補機類、１９…補機類、２０…補機バッテリ（第二のバッテリ、低電圧バッテリ）、２１…ブザー（警報手段の一部、報知手段の一部）、２２…インジケータ（警報手段の一部、報知手段の一部）、４０…ドア開閉センサ（離席検出手段の一部）、４１…座席センサ（離席検出手段の一部）

Claims (6)

1. 第一のバッテリの電圧を所定の低電圧に変換する電圧変換手段と、
   上記第一のバッテリの充電状態を示す値が所定値以下または所定値未満になったときには、その旨を報知すると共に、上記第一のバッテリから上記電圧変換手段への電力供給を停止させ、上記低電圧で充電される第二のバッテリからの電源供給を開始させる制御手段と、
   を有する、
   ことを特徴とするバッテリ制御装置。
2. ハイブリッド用電動機の電源となる高電圧バッテリと、
   上記高電圧バッテリの電圧を所定の低電圧に変換し、上記低電圧によって動作する補機類に供給する電圧変換手段と、
   上記補機類を動作させる低電圧を供給可能な低電圧バッテリと、
   アイドルストップ中であり上記高電圧バッテリの充電状態を示す値が所定値以下または所定値未満になったときには、その旨を報知すると共に、上記高電圧バッテリから上記電圧変換手段への電力供給を停止させ、上記低電圧バッテリから上記補記類への電源供給を開始させる制御手段と、
   を有する、
   ことを特徴とするハイブリッド自動車。
3. 請求項２記載のハイブリッド自動車であって、
   前記低電圧バッテリは、前記電圧変換手段から出力される前記低電圧によって充電される、
   ことを特徴とするハイブリッド自動車。
4. 請求項２または３記載のハイブリッド自動車であって、
   運転者の運転席からの離席を検出する離席検出手段と、
   アイドルストップ中に上記離席検出手段が離席を検出したときには警報を発出する警報手段と、
   を有する、
   ことを特徴とするハイブリッド自動車。
5. 請求項４記載のハイブリッド自動車であって、
   前記警報手段が警報を発出するのに伴ってエンジンを始動させるエンジン始動手段を有する、
   ことを特徴とするハイブリッド自動車。
6. 請求項２から５のいずれか１項記載のハイブリッド自動車であって、
   前記低電圧バッテリの充電状態を示す値が所定値以下または所定値未満になったときには、その旨を報知する報知手段を有する、
   ことを特徴とするハイブリッド自動車。

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