KR20140095210A - 농작업 차량의 엔진 회전수 제어시스템 및 제어방법 - Google Patents

농작업 차량의 엔진 회전수 제어시스템 및 제어방법 Download PDF

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Abstract

전자식 엔진을 장착한 농작업 차량의 엔진 회전수 제어시스템 및 제어방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 회전수 제어시스템은, 좌, 우 주행륜 각각의 제동을 위한 두 개의 좌, 우 브레이크 페달을 구비하며, 두 브레이크 페달의 연동 여부를 검출하는 감지수단, 엔진 회전수를 정속으로 유지시키기 위한 작동명령이 입력되는 ECC(Engine cruise control) 온(ON)/오프(OFF) 스위치, ECC 온/오프 스위치를 통해 전기적 신호가 입력되었을 때 풋 악셀 페달 또는 핸드 악셀 레버에 의해 설정된 값으로 엔진 회전수를 정속 제어하는 엔진제어유닛(ECU);을 포함하고, ECC 온/오프 스위치 온(ON)에 따른 ECC 모드(Engine cruise control mode)에서, 감지수단이 검출하는 브레이크 페달의 연동 여부에 따라 ECC 모드를 유지시키거나 해제시키는 제어가 행해지도록 된 것을 구성의 요지로 한다.

Description

농작업 차량의 엔진 회전수 제어시스템 및 제어방법{Engine speed control system and control methods of agriculture vehicle}
본 발명은 엔진 회전수 제어시스템 및 제어방법에 관한 것으로, 상세하게는 전자식 엔진을 장착한 농작업 차량의 엔진 회전수 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다.
'트랙터(Tractor)'라 불리우는 농업용 작업차량은 구조적으로 일반 자동차와 비슷하지만 강력한 엔진을 장착하고 있어 견인력이 좋고 튼튼하여 경작용(耕作用)으로 주로 이용되고 있으며, 경작의 용도로 활용을 위해 기체 후방으로 다양한 형태의 작업기를 선택적으로 부착하거나 떼어낼 수 있도록 되어 있다.
엔진에서 출력된 동력 중 비변속 동력이 엔진 출력축에 직결되는 동력 취출용 PTO축을 거쳐 기체 후방으로 연결되는 상기 작업기 구동을 위한 동력으로 제공되며, 주변속장치와 부변속장치를 거쳐 주행 또는 작업에 적합한 속도로 변속된 동력은 변속장치에 연결되는 동력전달축을 거쳐 차륜 측에 주행을 위한 동력으로 제공된다.
작업기는 위와 같이 비변속 엔진 동력으로 구동되기 때문에 그 구동속도는 엔진 회전수(RPM)로 결정되며, 따라서 작업기를 연결하여 목적하는 작업을 수행함에 있어 노면환경의 영향으로 작업도중 엔진에 상당한 부하가 걸려 엔진 회전수가 떨어지면 작업기 구동속도 또한 떨어져, 고른 작업품질을 기대하기 어렵다는 문제가 있다.
이에 따라, 노면환경에 따라 작업도중 엔진에 부하가 걸리더라도, 엔진 부하에 상관 없이 엔진 회전수를 일정하게 유지시키는 ECC(Engine Cruise Control) 기능을 통해 위와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 한 기술이 대한민국 특허공개 제2012-0081375호(본 출원인과 동일 출원인에 의한 출원)를 통해 제안되었다.
공개된 상기 선행특허는, ECC(Engine Cruise Control) 모드가 실행되면, 엔진 부하에 상관 없이 최대 허용 토크 범위 내에서 두 악셀 페달(핸드 악셀, 풋 악셀)의 주 신호들 중에서 큰 값에 의해 설정된 회전수로 엔진 회전수를 일정하게 유지시키는 제어가 행해지도록 하여, 부하운전 상황에서도 엔진 RPM이 떨어지지 않도록 한 것이 특징이다.
ECC 모드는 ECC 온/오프 스위치를 오프시키거나 브레이크 페달 또는 클러치페달을 밟았을 때 자동 해제될 수 있게 구성하고 있으며, ECC 모드가 해제되면 악셀(핸드 악셀 또는 풋 악셀) 변위량을 센서가 검출하고, 그 변위에 상응하는 값으로 엔진 회전수의 증감이 제어되도록 하는 노멀모드(Nomal Mode)로 전환된다.
그러나 작업도중 단순히 기체의 진행방향을 바꾸는 상황과 같이 ECC 모드는 계속적으로 유지될 필요가 있는 상황임에도, 안전한 방향전환을 위해 브레이크 페달을 조금이라도 밟게 되면 ECC 모드가 자동 해제됨으로써, 방향전환 구간에서의 작업의 연속성이 떨어지고, 방향전환 후 ECC 스위치를 다시 조작해야 하는 것과 같은 조작상의 번거로움이 있다.
한국공개특허 제2012-0081375호(공개일 2012. 07. 19)
본 발명이 해결하려는 기술적 과제는, 엔진 회전수를 일정하게 유지시키는 ECC 모드에서 작업을 행하는 경우, 편브레이크 사용여부에 따라 브레이크가 조작되는 경우라도 ECC 모드가 계속적으로 유지될 수 있도록 하는 농작업 차량의 엔진 회전수 제어시스템 및 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.
상기 과제 해결을 위한 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면, 좌, 우 주행륜 각각의 제동을 위한 두 개의 좌, 우 브레이크 페달을 구비하는 농작업 차량에 적용되며, 두 브레이크 페달의 연동 여부를 검출하는 감지수단; 엔진 회전수를 정속으로 유지시키기 위한 작동명령이 입력되는 ECC(Engine cruise control) 온(ON)/오프(OFF) 스위치; 및 ECC 온/오프 스위치를 통해 전기적 신호가 입력되었을 때 풋 악셀 페달 또는 핸드 악셀 레버에 의해 설정된 값으로 엔진 회전수를 정속 제어하는 엔진제어유닛(ECU);을 포함하고, 상기 ECC 온/오프 스위치 온(ON)에 따른 ECC 모드(Engine cruise control mode)에서, 상기 감지수단이 검출하는 브레이크 페달의 연동 여부에 따라 ECC 모드를 유지시키거나 해제시키는 제어가 상기 엔진제어유닛(ECU)을 통해 행해지도록 된 것을 특징으로 하는 농작업 차량의 엔진 회전수 제어시스템을 제공한다.
여기서, 상기 감지수단이 검출하는 브레이크 페달의 연동 여부 검출 결과, 편브레이크 조작(둘 중 어느 하나의 브레이크 페달만이 조작) 상황이 감지된 때에는 상기 엔진제어유닛을 통해 ECC 모드를 유지시키는 제어가 행해질 수 있다.
이와는 다르게, 상기 감지수단이 검출하는 브레이크 페달의 연동 여부 검출 결과, 브레이크 연동 조작(두 좌, 우 브레이크 페달의 동시에 조작) 상황이 감지된 때에는 상기 엔진제어유닛을 통해 ECC 모드를 해제시키는 제어가 행해질 수 있다.
본 실시예에서 상기 감지수단은, 좌, 우 브레이크 페달 각각의 움직임에 따라 스위치 온/오프 되는 두 개의 좌, 우 브레이크 스위치이거나, 연결링크를 통한 좌, 우 브레이크 페달의 연결여부를 검출하는 연결링크 감지센서일 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 엔진 회전수 제어시스템은, ECC 모드가 실행중인 상태에서 엔진 회전수 증감 조작을 위한 증감 스위치;를 더 포함할 수 있다.
과제 해결을 위한 수단으로서 본 발명의 다른 측면에 따르면, 운전자 선택에 따라 ECC 온/오프 스위치가 온(ON)된 때 엔진 회전수를 일정하게 유지시키는 ECC 모드(Engine cruise control mode)로의 전환을 위한 제어를 실행하는 단계;
ECC 모드 실행 중 브레이크 페달 조작이 감지된 때, 좌, 우 브레이크의 연동 조작인지 편브레이크 조작인지를 감지수단으로부터 제공된 정보에 기반하여 엔진제어유닛(ECU)이 판단하는 단계;
편브레이크 조작으로 판단된 경우 실행중인 ECC 모드(Engine cruise control mode)를 유지시키기 위한 제어를 실행하는 단계;를 포함하는 농작업 차량의 엔진 회전수 제어방법을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따르면, ECC 모드에서 작업도중 기체 진행방향 전환을 위해 브레이크를 밟더라도 그 브레이크 조작이 좌, 우 두 브레이크 페달 중 어느 하나만이 조작된 편브레이크 조작이라면, 계속적으로 작업이 진행 중인 것으로 엔진제어유닛(ECU)이 인식함으로써, ECC 모드가 계속적으로 유지될 수 있다.
따라서, 브레이크 조작이 요구되는 방향전환 구간에서도 작업기 속도를 일정하게 유지시킨 상태에서의 연속적인 작업이 가능하며, 이로 인해 작업의 효율성을 보다 향상시킬 수 있고 작업대상면의 전체적인 작업품질을 전반적으로 고르게 할 수 있다. 그리고 방향전환 후 ECC 스위치를 다시 조작해야만 하는 종래 조작상의 번거로움 또한 해소할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 농작업 차량 엔진 회전수 제어시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 시스템 블록 구성도.
도 2는 좌, 우 두 브레이크 페달의 연동 여부 검출을 위한 바람직한 일 실시예를 나타낸 개략도.
도 3은 좌, 우 두 브레이크 페달의 연동 여부 검출을 위한 바람직한 다른 실시예를 나타낸 개략도.
도 4은 엔진 회전수 제어를 위한 제어로직.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 농작업 차량 엔진 회전수 제어 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 시스템 블록 구성도이다.
도 1에 나타난 엔진 회전수 제어와 관련한 시스템은, 동력원인 엔진(90)의 동작을 총괄 제어하는 엔진제어유닛(40, 이하 'ECU'라 한다)을 구비하고 있다. 그리고 엔진(90) 회전수를 일정하게 유지시키는 ECC 모드(Engine cruise control Mode)로의 전환을 위한 ECC(Engine cruise control) 온/오프 스위치(30)를 포함한다.
엔진(90)은 상기 ECU(40)를 통해 전자식으로 제어되는 다기통 디젤엔진(diesel-engine)일 수 있으며, ECU(40)은 상기 ECC 온/오프 스위치(30)를 통해 ECC 모드 실행과 관련한 작동신호가 입력된 때 핸드 악셀 레버(20) 또는 풋 악셀 페달(10)에 의해 설정된 값으로 엔진의 회전수를 유지시키는 제어를 한다.
ECU(40)는 에어 플로우 미터(air flow meter)로부터의 흡입 공기량, 크랭크 각 센서(crank angle sensor)로부터 획득되는 피스톤의 위치 정보에 기반하여 연료의 분사량 및 타이밍을 결정하고 연료분사장치(80)를 구성하는 인젝터(84)에 관련 신호를 전달하며, 인젝터(84)는 상기 신호에 따라 지시 받은 연료 분사량 및 타이밍으로 실린더 내에 연료를 분사한다.
ECC 온/오프 스위치(30)의 조작을 통해 엔진(90) 회전수를 정속으로 유지시키는 ECC 모드의 실행과 관련한 전기적 신호가 온/오프 되고, ECU(40)는 ECC 온/오프 스위치(30)를 통해 ECC 모드로의 전환과 관련한 전기적 신호가 있는 때 조건을 만족하는 지를 판단하고, 만족하는 경우 ECC 모드 실행을 위한 제어신호를 출력한다.
엔진(90)에서 출력된 동력 중 비변속 동력이 엔진 출력축에 직결되는 동력 취출용 PTO축(100)을 거쳐 기체 후방으로 연결되는 작업기(미도시) 구동을 위한 동력으로 제공되며, 주변속과 부변속장치(110)를 거쳐 주행 또는 작업에 적합한 속도로 변속된 동력은 변속장치에 연결되는 동력전달축을 통해 차륜에 주행을 위한 동력으로 제공된다.
엔진(90)에는 상기 ECU(40) 제어에 따라 연료 분사량과 분사 타이밍을 전자 제어하는 커먼레일식 연료분사장치(80)가 장치되어 있고, 연료분사장치(80)는 커먼레일(83), 커먼레일의 내압을 검출하는 압력센서(85), 압력센서(85) 등의 출력에 기초한 ECU(40) 제어에 의해 작동하는 연료펌프(82)와 전술한 복수의 인젝터(84) 등으로 구성된다.
ECU(40)는 풋 악셀 페달(10) 또는 핸드 악셀 레버(20)의 변위를 검출하는 풋 악셀 페달 센서(12) 및 핸드 악셀 레버 센서(22)와 각각 전기적으로 연결되어 있으며, 풋 악셀 페달 센서(12) 또는 핸드 악셀 레버 센서(22)가 검출하는 페달 또는 레버의 변위 검출 값을 토대로 상기 연료분사장치(80) 제어 값을 산출하고 신호로서 출력한다.
주행 또는 작업도중 기체 제동을 위한 제동력은 운전석 발판에 마련되는 브레이크 페달(60) 조작 시 마스터 실린더가 발생시킨 유압에 의해 발생되며, 브레이크 페달(60)과 마스터 실린더를 포함하는 제동장치는 좌, 우 두 개의 그룹으로 나뉘어 좌, 우측 주행륜(후륜)을 독립적으로 제동시키거나 동시에 제동시킬 수 있다.
좌, 우 주행륜 각각의 제동을 위한 두 개의 좌, 우 브레이크 페달(60a)(60b)은, 기계적인 구속 예컨대, 도 2 또는 도 3의 연결링크(62)를 통해 연동 가능하게 상호 연결되었는지 여부에 따라 연동된 움직임을 갖거나 독립적으로 움직일 수 있으며, 두 브레이크 페달이 연동 조작되는지 또는 연동 조작 가능한 상태에 있는지를 감지수단(65)이 검출한다.
감지수단(65)은 도 1, 도 2와 같이 좌, 우 브레이크 페달(60a)(60b) 각각의 움직임(변위)에 따라 스위치 온/오프 되는 두 개의 좌, 우 브레이크 스위치(65a)(65b)일 수 있으며, 도 3과 같이 상기 연결링크(62)의 체결여부를 검출하여 두 페달이 연동 가능한 상태에 있는지에 관한 정보를 출력하는 연결링크 감지센서(65c)일 수도 있다.
감지수단(65)으로서 브레이크 스위치(65a)(65b)가 적용된 경우에는, 상기 연결링크(62)가 체결된 때 두 브레이크 페달 중 하나만 밟아도 두 개가 같이 움직여 브레이크 스위치(65a)(65b)는 모두 온(ON)이 되고, 연결링크(62)가 체결되지 않은 때에는 선택 조작된 브레이크 페달만 독립적으로 움직여 해당 스위치만 온(ON) 된다.
따라서, 브레이크 페달 조작으로 전기적인 신호가 발생했을 때, 두 개의 브레이크 스위치 각각으로부터 출력되는 전기적 신호가 동시에 발생한 신호인지 아니면 시간차를 두고 발생한 신호인지를 파악하는 것을 통해, 두 브레이크 페달(60a)(60b)이 연동 조작되고 있는지 아니면 독립적으로 조작되고 있는지를 쉽게 파악할 수 있다.
감지수단(65)으로서 연결링크 감지센서(65c)가 적용된 경우에는, 두 브레이크 페달을 연동 가능하게 연결하는 상기 연결링크(62)의 체결여부를 검출하는 것만으로 두 브레이크 페달이 연동 가능한 상태인지를 더욱 쉽게 판단할 수 있다. 즉, 연결링크(62)가 체결된 때에는 둘 중 하나만 밟아도 두 브레이크 페달(60a)(60b)이 같이 움직일 수 밖에 없기 때문이다.
감지수단(65)이 검출하는 두 브레이크 페달의 연동과 관련한 정보는 ECU(40)에 전달되며, ECU(40)는 상기 ECC 온/오프 스위치(30)가 온(ON)으로 전환된 상태에서 상기 감지수단(65)이 제공하는 정보에 근거하여, 상기 ECC 모드가 계속해서 유지될 수 있도록 하거나 ECC 모드가 해제될 수 있도록 연료분사장치(80)를 제어한다.
감지수단(65)이 검출하는 브레이크 페달(60)의 연동 여부 검출 결과, 편브레이크 조작(둘 중 어느 하나의 브레이크 페달만이 조작) 상황이 감지된 때에는 ECC 모드를 유지시키는 제어가 상기 ECU(40)에 의해 행해지고, 브레이크 연동 조작(두 좌, 우 브레이크 페달의 동시에 조작) 상황이 감지된 때에는 ECC 모드를 해제시키는 제어가 행해진다.
ECC 모드로의 전환은, ECC 온/오프 스위치(30) 신호가 입력된 시점에서의 차량의 현재 구동상태를 ECU(40)가 파악하고, 구동상태가 ECC 모드로의 전환전환 조건을 만족하는 경우에 한하여 ECC 모드로의 전환을 허용한다. 즉, ECC 모드 실행을 위한 조건에 부합하는지를 ECU(40)가 판단하여 부합된 경우에 한해서 ECC 모드로 전환되도록 제어한다.
ECC 모드로 전환을 위한 상기 실행조건으로는, 상기 ECC 온/오프 스위치(30)가 온(ON)에 있고, 상기한 브레이크 페달(60) 및 클러치 페달(70)의 동작이 감지되지 않은 주행상태인 경우이면서, 안전을 확보할 수 있는 적정 회전수 범위(1500≤회전수≤2600) 내에서 엔진이 회전하고 있는 경우일 수 있다.
ECC 모드의 실행조건이 만족되어 ECC 모드가 실행되면, ECU(40)는 ECC 모드로 전환된 시점에서의 풋 악셀 페달(10)과 핸드 악셀 레버(20)에 의해 설정된 엔진 회전수를 비교하고, 풋 악셀 페달(10)과 핸드 악셀 레버(20)에 의해 설정된 엔진 회전수 중 큰 값을 선택하여 그 설정된 회전수로 엔진 회전수를 일정하게 유지시키는 제어를 시작한다.
ECC 모드로 주행 또는 작업 중, 상기 ECU(40)와 전기적으로 연결되는 증감 스위치(50)를 조작함으로써 엔진 회전수를 적절하게 증감시킬 수 있으며, ECC 온/오프 스위치(30)를 오프(OFF)로 전환하거나 클러치 조작이 있는 경우 또는, 앞서 언급했듯이 감지수단(65)을 통해 좌, 우 브레이크 페달(60a)(60b)의 연동 조작 상황이 감지된 경우에 ECC 모드는 자동 해제된다.
그러나 감지수단을 통해 브레이크 조작 상황이 감지된 경우라도, 두 개의 브레이크가 따로 조작되는 편브레이크 조작(둘 중 어느 하나의 브레이크 페달만이 조작) 상황이 감지된 때에는, 작업도중 기체의 진행방향을 전환하는 것으로 판단, 다시 말해 계속적으로 작업이 진행 중인 것으로 판단하여 ECC 모드를 계속적으로 유지시키는 제어가 행해진다.
상기한 구성으로 이루어진 엔진 회전수 제어시스템에 의해 행해지는 엔진 회전수 제어과정을 상기 제어시스템 동작과 연계하여 살펴보기로 한다.
도 4는 본 발명의 회전수 제어 시스템이 구현하는 엔진 회전수 제어를 위한 구체적인 제어로직을 나타내고 있다.
도 4를 참조하면, 운전자 선택 조작에 의해 ECC 온/오프 스위치가 온(ON)으로 설정된 때 ECU는 먼저, 차량의 현재 구동상태가 전술한 ECC 모드 실행조건에 부합하는지를 판단하며, 판단결과 ECC 모드 실행조건에 부합하는 경우, ECC 모드로 전환하고 이를 유지시키는 제어가 상기 ECU를 통해 행해진다.
ECC 모드로 전환된 때 상기 ECU는 구체적으로, ECC 모드로 전환시점에서의 풋 악셀 페달과 핸드 악셀 레버에 의한 엔진 회전수 설정 값을 비교하며, 그 중 큰 값을 선택하여 이를 설정 회전수로 인식하고, 그 설정 회전수로 엔진의 회전수를 일정하게 유지시키기 위한 제어를 하게 된다.
ECC 모드에서는 풋 악셀 페달 또는 핸드 악셀 레버의 위치변화는 무시되고, 증감 스위치 조작을 통해 엔진 회전수 설정변경과 관련한 신호가 입력된 경우에만 그 증감 스위치 조작에 상응하여 엔진 회전수를 원하는 조건으로 증감시킬 수 있다. 물론 증감 스위치 조작이 없다면 상기 설정 회전수에 맞춰 엔진 회전수를 유지시키는 제어는 계속된다.
ECC 모드에서 ECC 온/오프 스위치가 오프되거나 좌, 우 두개의 브레이크 페달이 동시에 조작되는 상황 또는 클러치가 동작하는 경우 또는 엔진 회전수가 지정된 회전수 범위를 벗어난 것이 감지되면, 해당 신호를 전달받은 ECU 제어에 의해 상기 ECC 모드는 해제되고, ECC 모드의 실행 전 일반제어모드로 돌아가게 된다.
일반제어모드에서는 풋 악셀 페달 또는 핸드 악셀 레버의 위치변위로서 엔진 스피드 즉, 회전수를 제어할 수 있으며, ECC 모드 실행도중 사용자 조작 또는 다른 요인으로 인해 엔진이 꺼지면, ECC 모드는 자동 중지되고, 엔진이 다시 구동되더라도 사용자에 의한 ECC 온/오프 스위치의 입력이 없으면 ECC 모드는 자동으로 실행되지 않는다.
브레이크 조작 상황이 감지된 경우라도, 좌, 우 브레이크의 연동 조작인지 편브레이크 조작인지를 감지수단으로부터 제공된 정보에 기반하여 엔진제어유닛(ECU)이 판단하고, 두 개의 브레이크가 따로 조작되는 편브레이크 조작 상황으로 판단된 때에는, 작업도중 단순 기체 진행방향 전환을 위한 브레이크 조작으로 인식하여 ECC 모드가 유지되도록 제어한다.
이상에서 살펴본 본 발명의 실시예에 따르면, ECC 모드에서 작업도중 기체 진행방향 전환을 위해 브레이크를 밟더라도 그 브레이크 조작이 좌, 우 두 브레이크 페달 중 어느 하나만이 조작된 편브레이크 조작이라면, 계속적으로 작업이 진행 중인 것으로 엔진제어유닛(ECU)이 인식함으로써, ECC 모드가 계속적으로 유지될 수 있다.
따라서, 브레이크 조작이 요구되는 방향전환 구간에서도 작업기 속도를 일정하게 유지시킨 상태에서의 연속적인 작업이 가능하며, 이로 인해 작업의 효율성을 보다 향상시킬 수 있고 작업대상면의 전체적인 작업품질을 전반적으로 고르게 할 수 있다. 그리고 방향전환 후 ECC 스위치를 다시 조작해야만 하는 종래 조작상의 번거로움 또한 해소할 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
10 : 풋 악셀 페달
12 : 풋 악셀 페달 센서
20 : 핸드 악셀 레버
22 : 핸드 악셀 레버 센서
30 : ECC 온/오프 스위치(Engine cruise control on/off switch)
40 : 제어부(ECU)
50 : 증감 스위치
60 : 브레이크 페달
65 : 감지수단
70 : 클러치 페달
80 : 연료 분사 장치
90 : 엔진
100 : 작업기

Claims (7)

  1. 좌, 우 주행륜 각각의 제동을 위한 두 개의 좌, 우 브레이크 페달을 구비하는 농작업 차량에 적용되며,
    두 브레이크 페달의 연동 여부를 검출하는 감지수단;
    엔진 회전수를 정속으로 유지시키기 위한 작동명령이 입력되는 ECC(Engine cruise control) 온(ON)/오프(OFF) 스위치; 및
    ECC 온/오프 스위치를 통해 전기적 신호가 입력되었을 때 풋 악셀 페달 또는 핸드 악셀 레버에 의해 설정된 값으로 엔진 회전수를 정속 제어하는 엔진제어유닛(ECU);을 포함하고,
    상기 ECC 온/오프 스위치 온(ON)에 따른 ECC 모드(Engine cruise control mode)에서, 상기 감지수단이 검출하는 브레이크 페달의 연동 여부에 따라 ECC 모드를 유지시키거나 해제시키는 제어가 상기 엔진제어유닛(ECU)을 통해 행해지도록 된 것을 특징으로 하는 농작업 차량의 엔진 회전수 제어시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지수단이 검출하는 브레이크 페달의 연동 여부 검출 결과, 편브레이크 조작(둘 중 어느 하나의 브레이크 페달만이 조작) 상황이 감지된 때에는 상기 엔진제어유닛을 통해 ECC 모드를 유지시키는 제어가 행해지는 것을 특징으로 하는 농작업 차량의 엔진 회전수 제어시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지수단이 검출하는 브레이크 페달의 연동 여부 검출 결과, 브레이크 연동 조작(두 좌, 우 브레이크 페달의 동시에 조작) 상황이 감지된 때에는 상기 엔진제어유닛을 통해 ECC 모드를 해제시키는 제어가 행해지는 것을 특징으로 하는 농작업 차량의 엔진 회전수 제어시스템.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 감지수단은, 좌, 우 브레이크 페달 각각의 움직임에 따라 스위치 온/오프 되는 두 개의 좌, 우 브레이크 스위치인 것을 특징으로 하는 농작업 차량의 엔진 회전수 제어시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 감지수단은, 연결링크를 통한 좌, 우 브레이크 페달의 연결여부를 검출하는 연결링크 감지센서인 것을 특징으로 하는 농작업 차량의 엔진 회전수 제어시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    ECC 모드가 실행중인 상태에서 엔진 회전수 증감 조작을 위한 증감 스위치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농작업 차량의 엔진 회전수 제어시스템.
  7. 제 1 항에 있어서
    운전자 선택에 따라 ECC 온/오프 스위치가 온(ON)된 때 엔진 회전수를 일정하게 유지시키는 ECC 모드(Engine cruise control mode)로의 전환을 위한 제어를 실행하는 단계;
    ECC 모드 실행 중 브레이크 페달 조작이 감지된 때, 좌, 우 브레이크의 연동 조작인지 편브레이크 조작인지를 감지수단으로부터 제공된 정보에 기반하여 엔진제어유닛(ECU)이 판단하는 단계;
    편브레이크 조작으로 판단된 경우 실행중인 ECC 모드(Engine cruise control mode)를 유지시키기 위한 제어를 실행하는 단계;를 포함하는 농작업 차량의 엔진 회전수 제어방법.
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