CN114622613A - 一种多角度可降尘液压碎石破碎锤 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多角度可降尘液压碎石破碎锤，包括支撑板，所述支撑板的上表面从左到右依次安装有轴承座、第一减速电机和配重块，所述轴承座内安装有第一转轴，所述第一转轴的顶端安装有第三安装板，所述第一转轴的外壁上设置有第一从动齿轮，所述第一减速电机的输出轴上安装有第一主动齿轮，所述第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合连接，所述第三安装板的上表面前后两端均安装有第二连接板，所述第二连接板通过活动销轴分别与动臂油缸和动臂的一端活动连接。本发明可以间接的使得破碎工具进行360°旋转，便于操作人员调节破碎工具所处的角度，可以调节破碎工具所处的水平高度，便于操作人员进行不同高度的破碎施工，实用性强。

Description

一种多角度可降尘液压碎石破碎锤

技术领域

本发明涉及破碎机器人设备技术领域，具体为一种多角度可降尘液压碎石破碎锤。

背景技术

工程液压破碎锤是集机、电、液技术于一体，通过将液压能转变为液压破碎锤的机械能，使大块、坚硬物料在锤头和钎杆的冲击力作用下被击碎，完成破碎任务。液压破碎锤的动力来源是挖掘机、装载机或泵站提供的压力，它能在工程施工中能更有效的破碎石块和岩石，提高工作效率。

液压破碎锤工作原理的本质是冲击活塞与控制阀相互反馈控制，实现冲击活塞在叙体里的往复直线运动，冲程冲击钎杆输出冲击能，回程为下一次冲程做准备。现在的液压破碎每的结构形式基本上大同小异，根据冲程做功介质的不同，主要有三种类型：全液压作用式液压破碎锤、气液联合作用式液压破碎和氮气爆炸式液压破碎银，气体介质一般用氮气。经检索，中国专利CN201320526439.9公开了一种新型的固定式液压碎石机，它包括底盘、大 臂油缸、大臂、二臂、二臂油缸、液压锤锤芯，它还包括清淤装置，清淤装置包括三臂、三臂油 缸、铲斗油缸、铲斗；三臂的上端与二臂铰接，下端连接有液压锤，三臂油缸一端与二臂铰 接，另一端连接在三臂的侧面，铲斗油缸和铲斗固定在三臂的侧面，铲斗油缸和铲斗之间相铰接。再如中国专利CN201711470578.3公开的一种多功能液压碎石破碎锤及其制造方法，大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、摇杆、连杆、液压锤油缸和液压锤，回转机构包括底座和回转座，大臂的底部固定在回转座上，大臂油缸的缸体固定在回转座上，活塞杆与大臂铰接，小臂的中部铰接在大臂的前端，小臂油缸的缸体与大臂的中部铰接。以上现有技术均采用固定式底盘无法调整，且无法实现降尘功能。

但是目前现有的液压碎石破碎锤不能调节破碎锤所处的水平高度，对相对较高的位置进行破碎时就需要更换大一型号的液压锤进破碎，增加了使用成本；因此，不满足现有的使用需求，另外由于在破碎作业过程中需要击打矿石、路面、墙体等等，在击打过程中会产生大量的灰尘，尤其在不通风且密闭的矿井内，会影响工作人员身体健康因此，不满足现有的使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多角度可降尘液压碎石破碎锤，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多角度可降尘液压碎石破碎锤，包括支撑板，所述支撑板的上表面从左到右依次安装有轴承座、第一减速电机和配重块，所述轴承座内安装有第一转轴，所述第一转轴的顶端安装有第三安装板，所述第一转轴的外壁上设置有第一从动齿轮，所述第一减速电机的输出轴上安装有第一主动齿轮，所述第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合连接，所述第三安装板的上表面前后两端均安装有第二连接板，所述第二连接板通过活动销轴分别与动臂油缸和动臂的一端活动连接，所述动臂油缸的另一端通过活动销轴与动臂活动连接，所述动臂的另一端通过活动销轴与斗杆的一端活动连接，所述动臂的顶部安装有斗杆油缸，且斗杆油缸的一端通过活动销轴与动臂活动连接，所述斗杆油缸的另一端通过活动销轴与斗杆的一端活动连接，所述斗杆的另一端通过活动销轴与第一连接板活动连接，所述斗杆的顶部安装有破碎锤油缸，且破碎锤油缸的一端与斗杆之间通过活动销轴活动连接，所述破碎锤油缸的另一端通过活动销轴与连杆活动连接，所述连杆通过活动销轴分别与第一连接板和斗杆活动连接，所述第一连接板安装在第二安装板的一侧外壁的前后两端上，所述第二安装板的另一侧外壁通过法兰盘与机器人快换机构本体连接，所述机器人快换机构本体通过工件快换机构本体与第一安装板连接，且工件快换机构本体安装在第一安装板的一侧外壁上，所述第一安装板的另一侧外壁安装有液压锤，所述液压锤的上端部安装有吸能组件，吸能组件安装有转能器，转能器通过出水管和洒水座连接，洒水座通过螺栓组件固定安装在液压锤前端，所述支撑板通过升降机构与固定板连接，所述升降机构包括伸缩柱、连接柱、第二转轴、联轴器、第三转轴、第二从动齿轮、第二主动齿轮、第二减速电机、螺纹孔、外螺纹、第四转轴、第一锥形齿轮、通孔、连接块、第一轴承、第二轴承和第二锥形齿轮，所述第二减速电机的输出轴上安装有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接，所述第二从动齿轮设置在第三转轴的外壁上，所述第三转轴的两端均通过联轴器与第二转轴连接，所述第二转轴的另一端穿过连接柱上的第二轴承与第二锥形齿轮连接，且第二锥形齿轮位于通孔内，所述通孔开设在连接柱的顶部中心位置，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合连接，所述通孔内安装有伸缩柱，所述伸缩柱的底部中心位置开设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有第四转轴，所述第四转轴的底端穿过连接块上的第一轴承与第一锥形齿轮连接，所述连接块设置在通孔内，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接。

优选的，所述第二轴承设置在连接柱的外壁一侧下方，所述第一轴承设置在连接块的表面中心位置。

优选的，所述伸缩柱的外壁与通孔的孔壁间隙连接。

优选的，所述第四转轴的外壁上设置有外螺纹，所述第四转轴外壁上的外螺纹与螺纹孔孔壁上的内螺纹螺纹啮合连接。

优选的，所述连接柱的底端安装在固定板的上表面，所述第二减速电机安装在固定板的上表面。

优选的，所述吸能组件包括减震底座、减震杆、弹簧、减震筒体、弹簧调节座、充气阀、连接管、减震顶座；所述减震底座和破碎锤的换向锤体的顶端固定连接，所述减震底座和减震杆的一端固定连接，减震杆的另一端在减震筒体内活动密封连接，减震筒体的外侧设置有螺纹段，螺纹段上安装有弹簧调节座，弹簧调节座和减震底座之间设置有弹簧，所述减震筒体的上端和减震顶座上端固定连接，减震顶座和吸能组件安装座内腔顶部固定连接，各个减震筒体的内腔通过连接管串连，连接管和转能器连接，吸能组件安装座上安装有充气阀，充气阀和连接管相通；连接管和转能器相通。

优选的，所述转能器包括第一壳体、弹性膜板、第二壳体、第一进液阀、第二出液阀；所述第一壳体和第二壳体通过螺栓组件密封配合，弹性膜板安装在第一壳体和第二壳体中间位置处，弹性膜板和第一壳体形成第一内腔；弹性膜板第二壳体形成第二内腔，第一内腔和连接管相通，第二内腔的B口通过第一进液阀和进水管道相通，所述进水管道和蓄水箱相通，第二内腔的C口通过第二出液阀和出水管相通。

优选的，所述第一进液阀和第二出液阀结构相同，包括阀体、第一导向座、密封板、第一台阶部、第二导向座、密封轴、进液阀弹簧、调节凸轮组件、调节手柄；所述阀体内壁上设置有第一台阶部、第二台阶部，所述第一台阶部处和密封板接触密封连接，密封板和密封轴固定连接，所述密封板上设置有进液阀弹簧，进液阀弹簧的顶部设置有第一导向座，第一导向座卡装在第二台阶部处，密封轴的顶部插装在第一导向座内，密封轴下端部插装在第二导向座，第二导向座和阀体内壁固定连接，第一导向座的上方设置有调节凸轮组件，调节凸轮组件包括凸轮部、连接杆，凸轮部固定安装在连接杆上，凸轮部和第一导向座接触连接，连接杆穿过阀体和调节手柄连接，阀体外部的连接杆上还设置有锁定螺母，用于调节手柄调整进液阀弹簧开启压力值后锁定。

优选的，所述伸缩柱的顶端安装在支撑板的下表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种多角度可降尘液压碎石破碎锤结构合理，具有以下优点：

（1）本发明通过支撑板、轴承座、第一转轴、第一从动齿轮、第一主动齿轮、第一减速电机、第三安装板等一系列结构的配合设置，第一减速电机启动可以使得第一主动齿轮进行正转或反转，第一主动齿轮进行正转或反转从而带动第一从动齿轮进行正转或反转，第一从动齿轮进行正转或反转从而带动第一转轴进行正转或反转，第一转轴进行正转或反转从而带动第三安装板进行正转或反转，第三安装板进行正转或反转从而可以间接的带动液压锤进行正转或反转，从而本发明实现了破碎工具进行360°旋转，便于操作人员调节破碎工具所处的角度，方便了操作人员对需破碎的地方进行施工；通过配重块的设置，增强了本发明的稳定性，避免了本发明在使用过程中产生倾倒的情况发生。

（2）本发明通过升降机构的配合，启动第二减速电机，第二减速电机带动第二主动齿轮进行正转或反转，第二主动齿轮进行正转或反转从而带动第二从动齿轮进行正转或反转，第二从动齿轮进行正转或反转从而带动第三转轴进行正转或反转，第三转轴进行正转或反转从而带动第二转轴进行正转或反转，第二转轴进行正转或反转从而带动第二锥形齿轮进行正转或反转，第二锥形齿轮进行正转或反转从而带动第一锥形齿轮进行正转或反转，第一锥形齿轮进行正转或反转从而带动第四转轴进行正转或反转，因为第四转轴外壁上的外螺纹与伸缩柱上的螺纹孔孔壁上的内螺纹螺纹啮合连接，从而第四转轴进行正转或反转时会使得伸缩柱做向上或向下的伸缩运动，伸缩柱做向上或向下的伸缩运动时会间接的带动液压锤做向上或向下的运动，从而本发明可以调节破碎工具所处的水平高度，便于操作人员进行不同高度的作业施工，实用性强。

（3）、本发明通过设置吸能组件、转能器等吸收液压锤在工作过程产生的振动冲击，并且将振动能转化成减震筒体气体的体积变化，进而使得工作时液压锤在工作时可以在其前端喷水防止扬尘，解决液压锤扬尘问题的同时可以对液压锤起到减震作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中的A处局部放大结构示意图；

图3为本发明升降机构的主视图；

图4为本发明升降机构的剖视图。

图5为本发明液压锤的使用原理图；

图6为本发明图5的局部放大结构示意图；

图7为本发明进液阀的结构示意图；

图8为本发明图7进液阀的B-B剖视图；

图9为本发明调节凸轮组件的结构示意图。

图中：液压锤1、第一安装板2、工件快换机构本体3、机器人快换机构本体4、法兰盘5、第二安装板6、第一连接板7、连杆8、破碎锤油缸9、斗杆10、斗杆油缸11、动臂12、动臂油缸13、第二连接板14、第三安装板15、第一转轴16、第一从动齿轮17、轴承座18、支撑板19、第一主动齿轮20、第一减速电机21、配重块22、升降机构23；

伸缩柱2301、连接柱2302、第二转轴2303、联轴器2304、第三转轴2305、第二从动齿轮2306、第二主动齿轮2307、第二减速电机2308、螺纹孔2309、外螺纹2310、第四转轴2311、第一锥形齿轮2312、通孔2313、连接块2314、第一轴承2315、第二轴承2316、第二锥形齿轮2317、固定板24；

吸能组件100、减震底座101、减震杆102、弹簧103、减震筒体104、弹簧调节座105、充气阀106、连接管107、减震顶座108、开关109、洒水座110、出水管111；

转能器200、第一壳体201、弹性膜板202、第二壳体203、第一进液阀204、第二出液阀205；

阀体241、第一导向座242、密封板243、第一台阶部244、第二导向座245、密封轴246、进液阀弹簧247、调节凸轮组件248、调节手柄249、第二台阶部250。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆除连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种多角度可降尘液压碎石破碎锤，包括支撑板19，支撑板19的上表面从左到右依次安装有轴承座18、第一减速电机21和配重块22，轴承座18内安装有第一转轴16，第一转轴16的顶端安装有第三安装板15，第一转轴16的外壁上设置有第一从动齿轮17，第一减速电机21的输出轴上安装有第一主动齿轮20，第一从动齿轮17与第一主动齿轮20啮合连接，第三安装板15的上表面前后两端均安装有第二连接板14，第二连接板14通过活动销轴分别与动臂油缸13和动臂12的一端活动连接，动臂油缸13的另一端通过活动销轴与动臂12活动连接，动臂12的另一端通过活动销轴与斗杆10的一端活动连接，动臂12的顶部安装有斗杆油缸11，且斗杆油缸11的一端通过活动销轴与动臂12活动连接，斗杆油缸11的另一端通过活动销轴与斗杆10的一端活动连接，斗杆10的另一端通过活动销轴与第一连接板7活动连接，斗杆10的顶部安装有破碎锤油缸9，且破碎锤油缸9的一端与斗杆10之间通过活动销轴活动连接，破碎锤油缸9的另一端通过活动销轴与连杆8活动连接，连杆8通过活动销轴分别与第一连接板7和斗杆10活动连接，第一连接板7安装在第二安装板6的一侧外壁的前后两端上，第二安装板6的另一侧外壁通过法兰盘5与机器人快换机构本体4连接，机器人快换机构本体4通过工件快换机构本体3与第一安装板2连接，且工件快换机构本体3安装在第一安装板2的一侧外壁上，第一安装板2的另一侧外壁安装有液压锤1；所述液压锤1的上端部安装有吸能组件100，吸能组件100安装有转能器200，转能器200通过出水管111和洒水座110连接，洒水座110通过螺栓组件固定安装在液压锤1前端；

所述吸能组件100包括减震底座101、减震杆102、弹簧103、减震筒体104、弹簧调节座105、充气阀106、连接管107、减震顶座108；所述减震底座101和液压锤1的换向锤体的顶端固定连接，所述减震底座101和减震杆102的一端固定连接，减震杆102的另一端在减震筒体104内活动密封连接，减震筒体的外侧设置有螺纹段，螺纹段上安装有弹簧调节座105，弹簧调节座105和减震底座101之间设置有弹簧103，所述减震筒体104的上端和减震顶座108上端固定连接，减震顶座108和吸能组件安装座内腔顶部固定连接，各个减震筒体104的内腔通过连接管107串连，连接管107和转能器200连接，吸能组件安装座上安装有充气阀106，充气阀10和连接管107相通；连接管107和转能器200相通。

吸能组件100的作用是吸收液压锤在工作过程产生的振动冲击，并且将振动能转化成减震筒体104气体的体积变化，进而使得破碎机器人液压锤在工作时可以在其前端喷水防止扬尘。

弹簧调节座105的作用是调整弹簧103的弹性变量进而调整减震杆102变化幅度，同时使之快速复位。

充气阀106的作用是将气体通过接头充入减震筒体104内，在达到压力值后使整个腔体密封。

所述转能器200包括第一壳体201、弹性膜板202、第二壳体203、第一进液阀204、第二出液阀205；所述第一壳体201和第二壳体203通过螺栓组件密封配合，弹性膜板202安装在第一壳体201和第二壳体203中间位置处，弹性膜板202和第一壳体201形成第一内腔；弹性膜板202第二壳体203形成第二内腔，第一内腔和连接管107相通，第二内腔的B口通过第一进液阀204和进水管道相通，所述进水管道和蓄水箱相通，第二内腔的C口通过第二出液阀205和出水管111相通；

转能器200的作用是将吸能组件100的体积变化通过弹性膜板202使得第二内腔的体积产生变化，进而将液体吸入及压出。

所述第一进液阀204和第二出液阀205结构相同，包括阀体241、第一导向座242、密封板243、第一台阶部244、第二导向座245、密封轴246、进液阀弹簧247、调节凸轮组件248、调节手柄249；所述阀体241内壁上设置有第一台阶部244、第二台阶部250，所述第一台阶部244处和密封板243接触密封连接，密封板243和密封轴246固定连接，所述密封板243上设置有进液阀弹簧247，进液阀弹簧247的顶部设置有第一导向座242，第一导向座242卡装在第二台阶部250处，密封轴246的顶部插装在第一导向座242内，密封轴246下端部插装在第二导向座245，第二导向座245和阀体241内壁固定连接，第一导向座242的上方设置有调节凸轮组件248，调节凸轮组件248包括凸轮部、连接杆，凸轮部固定安装在连接杆上，凸轮部和第一导向座242接触连接，连接杆穿过阀体241和调节手柄249连接，阀体241外部的连接杆上还设置有锁定螺母，用于调节手柄249调整进液阀弹簧247开启压力值后锁定。

支撑板19通过升降机构23与固定板24连接，升降机构23包括伸缩柱2301、连接柱2302、第二转轴2303、联轴器2304、第三转轴2305、第二从动齿轮2306、第二主动齿轮2307、第二减速电机2308、螺纹孔2309、外螺纹2310、第四转轴2311、第一锥形齿轮2312、通孔2313、连接块2314、第一轴承2315、第二轴承2316和第二锥形齿轮2317，第二减速电机2308的输出轴上安装有第二主动齿轮2307，第二主动齿轮2307与第二从动齿轮2306啮合连接，第二从动齿轮2306设置在第三转轴2305的外壁上，第三转轴2305的两端均通过联轴器2304与第二转轴2303连接，第二转轴2303的另一端穿过连接柱2302上的第二轴承2316与第二锥形齿轮2317连接，且第二锥形齿轮2317位于通孔2313内，通孔2313开设在连接柱2302的顶部中心位置，第二锥形齿轮2317与第一锥形齿轮2312啮合连接，通孔2313内安装有伸缩柱2301，伸缩柱2301的底部中心位置开设有螺纹孔2309，螺纹孔2309内安装有第四转轴2311，第四转轴2311的底端穿过连接块2314上的第一轴承2315与第一锥形齿轮2312连接，连接块2314设置在通孔2313内，第一锥形齿轮2312与第二锥形齿轮2317啮合连接，第二轴承2316设置在连接柱2302的外壁一侧下方，第一轴承2315设置在连接块2314的表面中心位置，伸缩柱2301的外壁与通孔2313的孔壁间隙连接，第四转轴2311的外壁上设置有外螺纹2310，第四转轴2311外壁上的外螺纹2310与螺纹孔2309孔壁上的内螺纹螺纹啮合连接，连接柱2302的底端安装在固定板24的上表面，第二减速电机2308安装在固定板24的上表面，伸缩柱2301的顶端安装在支撑板19的下表面。

工作原理：使用时，需要调节液压锤1所处的位置时，启动第一减速电机21，第一减速电机21启动可以使得第一主动齿轮20进行正转或反转，第一主动齿轮20进行正转或反转从而带动第一从动齿轮17进行正转或反转，第一从动齿轮17进行正转或反转从而带动第一转轴16进行正转或反转，第一转轴16进行正转或反转从而带动第三安装板15进行正转或反转，第三安装板15进行正转或反转从而可以间接的带动液压锤1进行正转或反转，从而本发明实现了破碎工具进行360°旋转，便于操作人员调节破碎工具所处的角度，方便了操作人员对需破碎的地方进行施工；通过配重块22的设置，增强了本发明的稳定性，避免了本发明在使用过程中产生倾倒的情况发生,启动第二减速电机2308，第二减速电机2308带动第二主动齿轮2307进行正转或反转，第二主动齿轮2307进行正转或反转从而带动第二从动齿轮2306进行正转或反转，第二从动齿轮2306进行正转或反转从而带动第三转轴2305进行正转或反转，第三转轴2305进行正转或反转从而带动第二转轴2303进行正转或反转，第二转轴2303进行正转或反转从而带动第二锥形齿轮2317进行正转或反转，第二锥形齿轮2317进行正转或反转从而带动第一锥形齿轮2312进行正转或反转，第一锥形齿轮2312进行正转或反转从而带动第四转轴2311进行正转或反转，因为第四转轴2311外壁上的外螺纹2310与伸缩柱2301上的螺纹孔2309孔壁上的内螺纹螺纹啮合连接，从而第四转轴2311进行正转或反转时会使得伸缩柱2301做向上或向下的伸缩运动，伸缩柱2301做向上或向下的伸缩运动时会间接的带动液压锤1做向上或向下的运动，从而本发明可以调节破碎工具所处的水平高度，便于操作人员进行不同高度的破碎施工，实用性强；破碎机器人的液压锤1的内部的换向锤体内来回运动击打前端的液压锤钎杆，在破碎机器人液压锤工作过程中吸能组件100的减震杆102会随着换向锤体的移动产生位移，使得减震筒体104内的气体产生反复体积扩展和缩小的变化，随着的减震筒体104的体积变化转能器200的弹性膜板202同样会产生上下抽动，弹性膜板202往上运动时第二出液阀205闭合，第一进液阀204打开，将液体从第二内腔的B口吸入内腔；弹性膜板202往下压缩时第一进液阀204闭合，第二出液阀205被顶开，第二壳体203内的液体被挤压出第二内腔的C口通过出水管111进入到洒水座110；所以在液压锤工作时洒水座110会将水喷出到前端，防止在工作过程中扬尘，同时吸能组件100可以对液压锤进行减震。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种多角度可降尘液压碎石破碎锤，包括支撑板，其特征在于：所述支撑板的上表面从左到右依次安装有轴承座、第一减速电机和配重块，所述轴承座内安装有第一转轴，所述第一转轴的顶端安装有第三安装板，所述第一转轴的外壁上设置有第一从动齿轮，所述第一减速电机的输出轴上安装有第一主动齿轮，所述第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合连接，所述第三安装板的上表面前后两端均安装有第二连接板，所述第二连接板通过活动销轴分别与动臂油缸和动臂的一端活动连接，所述动臂油缸的另一端通过活动销轴与动臂活动连接，所述动臂的另一端通过活动销轴与斗杆的一端活动连接，所述动臂的顶部安装有斗杆油缸，且斗杆油缸的一端通过活动销轴与动臂活动连接，所述斗杆油缸的另一端通过活动销轴与斗杆的一端活动连接，所述斗杆的另一端通过活动销轴与第一连接板活动连接，所述斗杆的顶部安装有破碎锤油缸，且破碎锤油缸的一端与斗杆之间通过活动销轴活动连接，所述破碎锤油缸的另一端通过活动销轴与连杆活动连接，所述连杆通过活动销轴分别与第一连接板和斗杆活动连接，所述第一连接板安装在第二安装板的一侧外壁的前后两端上，所述第二安装板的另一侧外壁通过法兰盘与机器人快换机构本体连接，所述机器人快换机构本体通过工件快换机构本体与第一安装板连接，且工件快换机构本体安装在第一安装板的一侧外壁上，所述第一安装板的另一侧外壁安装有液压锤，所述液压锤的上端部安装有吸能组件，吸能组件安装有转能器，转能器通过出水管和洒水座连接，洒水座通过螺栓组件固定安装在液压锤前端，所述支撑板通过升降机构与固定板连接，所述升降机构包括伸缩柱、连接柱、第二转轴、联轴器、第三转轴、第二从动齿轮、第二主动齿轮、第二减速电机、螺纹孔、外螺纹、第四转轴、第一锥形齿轮、通孔、连接块、第一轴承、第二轴承和第二锥形齿轮，所述第二减速电机的输出轴上安装有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合连接，所述第二从动齿轮设置在第三转轴的外壁上，所述第三转轴的两端均通过联轴器与第二转轴连接，所述第二转轴的另一端穿过连接柱上的第二轴承与第二锥形齿轮连接，且第二锥形齿轮位于通孔内，所述通孔开设在连接柱的顶部中心位置，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合连接，所述通孔内安装有伸缩柱，所述伸缩柱的底部中心位置开设有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有第四转轴，所述第四转轴的底端穿过连接块上的第一轴承与第一锥形齿轮连接，所述连接块（2314）设置在通孔内，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种多角度可降尘液压碎石破碎锤，其特征在于：所述第二轴承设置在连接柱的外壁一侧下方，所述第一轴承设置在连接块的表面中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种多角度可降尘液压碎石破碎锤，其特征在于：所述伸缩柱的外壁与通孔的孔壁间隙连接。

4.根据权利要求1所述的一种多角度可降尘液压碎石破碎锤，其特征在于：所述第四转轴的外壁上设置有外螺纹，所述第四转轴外壁上的外螺纹与螺纹孔孔壁上的内螺纹螺纹啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种多角度可降尘液压碎石破碎锤，其特征在于：所述连接柱的底端安装在固定板的上表面，所述第二减速电机安装在固定板的上表面。

6.根据权利要求1所述的一种多角度可降尘液压碎石破碎锤，其特征在于：所述伸缩柱的顶端安装在支撑板的下表面。

7.根据权利要求1所述的一种多角度可降尘液压碎石破碎锤，其特征在于：所述吸能组件包括减震底座、减震杆、弹簧、减震筒体、弹簧调节座、充气阀、连接管、减震顶座；所述减震底座和液压锤的换向锤体的顶端固定连接，所述减震底座和减震杆的一端固定连接，减震杆的另一端在减震筒体内活动密封连接，减震筒体的外侧设置有螺纹段，螺纹段上安装有弹簧调节座，弹簧调节座和减震底座之间设置有弹簧，所述减震筒体的上端和减震顶座上端固定连接，减震顶座和吸能组件安装座内腔顶部固定连接，各个减震筒体的内腔通过连接管串连，连接管和转能器连接，吸能组件安装座上安装有充气阀，充气阀和连接管相通；连接管和转能器相通。

8.根据权利要求1所述的一种多角度可降尘液压碎石破碎锤，其特征在于：所述转能器包括第一壳体、弹性膜板、第二壳体、第一进液阀、第二出液阀；所述第一壳体和第二壳体通过螺栓组件密封配合，弹性膜板安装在第一壳体和第二壳体中间位置处，弹性膜板和第一壳体形成第一内腔；弹性膜板第二壳体形成第二内腔，第一内腔和连接管相通，第二内腔的B口通过第一进液阀和进水管道相通，所述进水管道和蓄水箱相通，第二内腔的C口通过第二出液阀和出水管相通。

9.根据权利要求8所述的一种多角度可降尘液压碎石破碎锤，其特征在于：所述第一进液阀和第二出液阀结构相同，包括阀体、第一导向座、密封板、第一台阶部、第二导向座、密封轴、进液阀弹簧、调节凸轮组件、调节手柄；所述阀体内壁上设置有第一台阶部、第二台阶部，所述第一台阶部处和密封板接触密封连接，密封板和密封轴固定连接，所述密封板上设置有进液阀弹簧，进液阀弹簧的顶部设置有第一导向座，第一导向座卡装在第二台阶部处，密封轴的顶部插装在第一导向座内，密封轴下端部插装在第二导向座，第二导向座和阀体内壁固定连接，第一导向座的上方设置有调节凸轮组件，调节凸轮组件包括凸轮部、连接杆，凸轮部固定安装在连接杆上，凸轮部和第一导向座接触连接，连接杆穿过阀体和调节手柄连接，阀体外部的连接杆上还设置有锁定螺母，用于调节手柄调整进液阀弹簧开启压力值后锁定。

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