CN102392639B

CN102392639B - 液压掘岩车

Info

Publication number: CN102392639B
Application number: CN2011103679171A
Authority: CN
Inventors: 汤建钢
Original assignee: Individual
Current assignee: Anhui East Teng Agricultural Equipment Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2011-11-18
Filing date: 2011-11-18
Publication date: 2013-12-04
Anticipated expiration: 2031-11-18
Also published as: CN102392639A

Abstract

本发明公开了一种液压掘岩车，其特征是：它包括底盘部分和工作机构，工作机构固定在底盘部分上；工作机构包括转动机构、摆动机构、液压掘岩器。转动机构包括动力部分、固定座、转动架、球面关节轴承；固定座的上部与转动架之间安装有球面关节轴承，轴承的外圈与转动架连接，其内圈通过转轴与固定座连接。摆动机构包括多级油缸、工作臂、伸缩油缸、支撑油缸；多级油缸的伸缩杆与工作臂相连，相对的另一端与转动架相连；支撑油缸一端与转动架相铰接，另一端铰接在多级油缸的上部；伸缩油缸的两端分别与工作臂、液压掘岩器相铰接；工作臂直接与液压掘岩器铰接。本发明能够全方位地进行工作。同时，它能够对混凝土等较硬的物质进行扒掘、剥离、破碎。

Description

液压掘岩车

技术领域

本发明涉及一种能全方位地对岩石、混凝土等较硬的材质进行扒掘、剥离、破碎的液压掘岩车。

背景技术

在农业机械、矿山机械、林业机械、工程机械中，对隧道、井下巷道、山体、建筑物、混凝土进行作业的过程中，现有的方法是使用属具中的破碎锤对对象进行破碎。但是由于液压锤是由上往下运动，所以液压锤是不能用来扒掘、剥离岩石、混凝土等物体的。另外，破碎锤的击打面积较小，在工作过程中，其效率较低。同时，由于上述各种机械的工作机构只能在一定范围内摆动，因此整机所带的各种属具的工作范围较小，不能满足全方位工作的需要。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种液压掘岩车，它能够全方位地进行工作。同时，它可以对岩石、混凝土等较硬的物质进行扒掘、剥离、破碎。

本发明液压掘岩车，其特征是：它包括底盘部分和工作机构，工作机构固定在底盘部分上；工作机构包括转动机构、摆动机构、液压掘岩器。

转动机构包括动力部分、固定座、转动架、球面关节轴承；固定座的上部与转动架之间安装有球面关节轴承，轴承的外圈与转动架连接，其内圈通过转轴与固定座连接。

摆动机构包括多级油缸、工作臂、伸缩油缸、支撑油缸；多级油缸的伸缩杆与工作臂相连，相对的另一端与转动架相连；支撑油缸一端与转动架相铰接，另一端铰接在多级油缸的上部；伸缩油缸的两端分别与工作臂、液压掘岩器相铰接；工作臂直接与液压掘岩器铰接。

本发明的整车在工作时，可以通过球面关节轴承使整个摆动机构实现绕多级油缸的轴线360°旋转，可以通过多级油缸、伸缩油缸、支撑油缸实现摆动机构的左右、上下摆动。其中，底盘部分可以是挖掘机、装载机、滑移式装载机、铲运机、液压掘进机、液压扒渣机、移动式或固定式破碎机的底盘部分，这样可以使不同的机械都能实现全方位地进行工作。同时，由于本发明液压掘岩车中的液压掘岩器对岩石、混凝土等较硬的物质既可以起到破碎又可以起到扒掘、剥离的作用，而且破碎和扒掘、剥离可以同时进行。所以本发明液压掘岩车能适用于需要对物料进行扒掘、剥离、破碎的各种场合。

附图说明

图1是本发明液压掘岩车的结构示意图；

图2是本发明中液压掘岩器第一种形式的结构示意图；

图3是图2的右视图；

图4是本发明中液压掘岩器第二种形式的结构示意图；

图5是图4的右视图；

图6是本发明中液压掘岩器第三种形式的结构示意图；

图7是图6的右视图；

图8是本发明中液压掘岩器第四种形式的结构示意图；

图9是图8的右视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构、原理作进一步详细的说明，凡是运用了本发明中的结构、原理或相似的结构的其它装置及整机均在本发明的保护范围内：

从图1可知，本液压掘岩车包括底盘部分20和工作机构，工作机构固定在底盘部分20上；工作机构包括转动机构、摆动机构、液压掘岩器。

转动机构包括动力部分21、固定座22、转动架23、球面关节轴承24；固定座22的上部与转动架23之间安装有球面关节轴承24，轴承24的外圈与转动架23连接，其内圈通过转轴与固定座22连接。其中的动力部分21可以为电动、液压或气动。

摆动机构包括多级油缸25、工作臂26、伸缩油缸27、支撑油缸28；多级油缸25的伸缩杆与工作臂26相连，相对的另一端与转动架23相连；支撑油缸28一端与转动架23相铰接，另一端铰接在多级油缸25的上部；伸缩油缸27的两端分别与工作臂26、液压掘岩器相铰接；工作臂26直接与液压掘岩器铰接。其中的多级油缸25为二级或三级油缸。多级油缸25使得在同样的空间范围内实现比单级油缸更长的行程，使得整机的结构更紧凑。

本发明的整车在工作时，可以通过球面关节轴承24使整个摆动机构实现绕多级油缸25的轴线360°旋转，可以通过多级油缸25、伸缩油缸27、支撑油缸28实现摆动机构的左右、上下摆动。这样更换不同的属具时，整车都能实现全方位地进行工作。同时，由于本发明液压掘岩车中的液压掘岩器对岩石、混凝土等较硬的物质既可以起到破碎又可以起到扒掘、剥离的作用，而且破碎和扒掘、剥离可以同时进行。所以本发明液压掘岩车能适用于需要对物料进行扒掘、剥离、破碎的各种场合。

本发明液压掘岩车的底盘部分可以是挖掘机、装载机、滑移式装载机、铲运机、液压掘进机、液压扒渣机、移动式或固定式破碎机的底盘部分，这样可以使不同的机械都能实现全方位地进行工作。

从图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9可知，本发明液压掘岩车中的液压掘岩器，它包括前后两块冲击器壳体1、冲击器2、掘岩钩，其中，掘岩钩包括掘岩钩本体3、高强度掘岩钩齿4；冲击器2装在前后两块冲击器壳体1内，前后两块冲击器壳体1与掘岩钩本体3通过转轴5相连接，掘岩钩本体3的下部通过定位销16连接高强度掘岩钩齿4。

其中，冲击器2内由上至下装有活塞杆8、钎杆9，两者相接触；掘岩钩本体3的上部凹腔内设置有高强度硬质合金10，高强度硬质合金10处于冲击器2内的钎杆9的正下方。

当冲击器2不工作时，掘岩钩本体3和高强度掘岩钩齿4形成的掘岩钩整体能完成对物料的扒掘工作；当冲击器2工作时，冲击器2中的活塞杆8上下运动，不断地打击钎杆9；钎杆9上下运动时，不断地打击高强度硬质合金10，使掘岩钩本体3绕转轴5转动，带动高强度掘岩钩齿4实现对物体的扒掘、破碎。由于冲击器2工作时的整个运动是通过活塞杆8、钎杆9、硬质合金10依次传递，所以能够有效地保护活塞杆及其缸体。所以液压掘岩器既可以起到破碎又可以起到扒掘、剥离的作用，而且破碎和扒掘、剥离可以同时进行。

作为本发明的一种改进方式，前后两块冲击器壳体1内设置有限制掘岩钩本体3行程的限位装置；限位装置由定位销6和定位螺栓7组成，定位螺栓7与前后两块冲击器壳体1内的限位板相接触。此限位装置在对掘岩钩本体3进行了限位的同时，也使冲击器2内的钎杆9不会掉出。

作为本发明的又一种改进方式，由于液压掘岩器在工作时受到较大的振动，易受到伤害，所以液压掘岩器设置了减振装置，可以有效地减轻振动，从而更好地保护液压掘岩器。减振装置因掘岩器具体形式的不同而不同，具体叙述如下：

当液压掘岩器为图2、图3所示的第一种结构时，前后两块冲击器壳体1通过连接板11、螺栓12连接成一整体，这时连接板11与冲击器2之间装有减振板13，前后两块冲击器壳体1内筋板14的下部连接有缓冲器15。

当液压掘岩器为图4、图5所示的第二种结构时，前后两块冲击器壳体1通过连接板11、螺栓12连接成一整体，这时连接板11与冲击器2之间装有减振板13，前后两块冲击器壳体1内筋板14的下部连接有缓冲器15；前后两块冲击器壳体1的上部设置有过渡连接板19，在过渡连接板19与冲击器2之间设有减振板15＇。

当液压掘岩器为图6、图7所示的第三种结构时，前后两块冲击器壳体1通过左右侧板17连接成一箱体，且在箱体的上方设置有一盖板18时，前后两块冲击器壳体1与冲击器2之间装有第一减振板13＇，左右侧板17与冲击器2之间装有第一减振板13＇，，钎杆9通过第二减振板13＇＇与冲击器2的孔相配合；前后两块冲击器壳体1内筋板14的下部连接有缓冲器15，盖板18与冲击器2之间装有缓冲器15＇＇。

当液压掘岩器为图8、图9所示的第四种结构时，前后两块冲击器壳体1通过左右侧板17连接成一箱体，且在箱体的上方设置有一过渡连接板19时，前后两块冲击器壳体1与冲击器2之间装有第一减振板13＇，左右侧板17与冲击器2之间装有第一减振板13＇，钎杆9通过第二减振板13＇＇与冲击器2的孔相配合；前后两块冲击器壳体1内筋板14的下部连接有缓冲器15；在箱体的上方设置有一过渡连接板19，在过渡连接板19与冲击器2之间设有减振板15＇。

Claims

1. 一种液压掘岩车，其特征是：它包括底盘部分（20）和工作机构，工作机构固定在底盘部分（20）上；工作机构包括转动机构、摆动机构、液压掘岩器；转动机构包括动力部分（21）、固定座（22）、转动架（23）、球面关节轴承（24）；固定座（22）的上部与转动架（23）之间安装有球面关节轴承（24），轴承（24）的外圈与转动架（23）连接，其内圈通过转轴与固定座（22）连接；摆动机构包括多级油缸（25）、工作臂（26）、伸缩油缸（27）、支撑油缸（28）；多级油缸（25）的伸缩杆与工作臂（26）相连，相对的另一端与转动架（23）相连；支撑油缸（28）一端与转动架（23）相铰接，另一端铰接在多级油缸（25）的上部；伸缩油缸（27）的两端分别与工作臂（26）、液压掘岩器相铰接；工作臂（26）直接与液压掘岩器铰接；液压掘岩器包括前后两块冲击器壳体（1）、冲击器（2）、掘岩钩，其中，掘岩钩包括掘岩钩本体（3）、高强度掘岩钩齿（4）；冲击器（2）装在前后两块冲击器壳体（1）内，前后两块冲击器壳体（1）与掘岩钩本体（3）通过转轴（5）相连接，掘岩钩本体（3）的下部通过定位销（16）连接高强度掘岩钩齿（4）；冲击器（2）内由上至下装有活塞杆（8）、钎杆（9），两者相接触；掘岩钩本体（3）的上部凹腔内设置有高强度硬质合金（10），高强度硬质合金（10）处于冲击器（2）内的钎杆（9）的正下方；当冲击器（2）工作时，活塞杆（8）上下运动，不断地打击钎杆（9）；钎杆（9）上下运动时，不断地打击高强度硬质合金（10），使掘岩钩本体（3）绕转轴（5）转动。

2. 根据权利要求1所述的液压掘岩车，其特征是：液压掘岩器还包括限制掘岩钩本体（3）行程的限位装置；限位装置由定位销（6）和定位螺栓（7）组成，定位螺栓（7）与前后两块冲击器壳体（1）内的限位板相接触。

3.根据权利要求1所述的液压掘岩车，其特征是：当前后两块冲击器壳体（1）通过连接板（11）、螺栓（12）连接成一整体时，连接板（11）与冲击器（2）之间装有减振板（13），前后两块冲击器壳体（1）内筋板（14）的下部连接有缓冲器（15）。

4.根据权利要求3所述的液压掘岩车，其特征是：当前后两块冲击器壳体（1）的上部设置有过渡连接板（19）时，在过渡连接板（19）与冲击器（2）之间设有减振板（15＇）。

5.根据权利要求1所述的液压掘岩车，其特征是：当前后两块冲击器壳体（1）通过左右侧板（17）连接成一箱体，且在箱体的上方设置有一盖板（18）时，前后两块冲击器壳体（1）与冲击器（2）之间装有第一减振板（13＇），左右侧板（17）与冲击器（2）之间装有第一减振板（13＇），钎杆（9）通过第二减振板（13＇＇）与冲击器（2）的孔相配合；前后两块冲击器壳体（1）内筋板（14）的下部连接有缓冲器（15），盖板（18）与冲击器（2）之间装有缓冲器（15＇＇）。

6.根据权利要求1所述的液压掘车，其特征是：当前后两块冲击器壳体（1）通过左右侧板（17）连接成一箱体，且在箱体的上方设置有一过渡连接板（19）时，前后两块冲击器壳体（1）与冲击器（2）之间装有第一减振板（13＇），左右侧板（17）与冲击器（2）之间装有第一减振板（13＇），钎杆（9）通过第二减振板（13＇＇）与冲击器（2）的孔相配合；前后两块冲击器壳体（1）内筋板（14）的下部连接有缓冲器（15），过渡连接板（19）与冲击器（2）之间装有缓冲器（15＇）。